DD142172A1

DD142172A1 - Rohrsystem zum foerdern und speichern von werkstuecken

Info

Publication number: DD142172A1
Application number: DD21136979A
Authority: DD
Inventors: Burkhard Grabnitzki; Hans-Karl Reuter
Original assignee: Burkhard Grabnitzki; Reuter Hans Karl
Priority date: 1979-03-05
Filing date: 1979-03-05
Publication date: 1980-06-11

Abstract

In einera flexiblen Fertigungssystem sind die Fertigungsein" richtungen über einen oder mehrere Speicher durch.ein Rohrsystem verbunden. Die ringförmigen Speicher haben radial ausgerichtete Speicherplätze in mehreren übereinander liegenden Ebenen. Den Fertigungseinrichtungen sind Webenringspeicher zugeordnet. Hauptringspeicher und Nebenringspeicher sind durch Rohre miteinander direkt verbunden.

Description

Anmelder:

Dipl.-Ing. Burkhard Grabnitzki, Wismar Prof. Dr.-Ing. Hans-Karl Reuter, Wismar

Zustellungsbevollmächtigter: 5Ingenieurhochschule Wismar, Büro für Neuererwesen

Titel der Erfindung

Rohrsystem zum Fördern und Speichern von Werkstücken

Anwendungsgebiet der Erfindung

10Di e Erfindung betrifft eine Anordnung zum Fördern, Speichern, Zuteilen und Positionieren von Rohr Containern in einem Rohrsystem eines flexiblen Fertigungssystems

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Bekannt sind Rohr sy sterne als Rohrpost anlagen, bei denen der

i5Rohrcontainer zur Beförderung von Informationsträgern verwendet wird« Rohrpostanlagen dieser Art sind auf Grund ihres häufig wechselnden, gekrümmten Verlaufs der Rohrleitungen und der begrenzten Anzahl von Aufgabe- und Entnahmestationen für den Einsatz in flexiblen Fertigungssystemen nicht ge-

20eignet. Bekannt sind Rohrsysteme in flexiblen Fertigungssystemen, bei denen über geradlinige senkrecht stehende Rohre zu rotierenden Speichern die Förderung, Speicherung und Zuteilung der Rohrcontainer erfolgt. Der Einsatz solcher Rohrsysteme ist nur in entsprechend hohen Räumen möglich»

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Ziel der Erfindung

Es ist Ziel der Erfindung, mit Y/erkstücken bestückte Rohrcontainer durch ein Rohrsystem zu fördern und durch entsprechende technische Einrichtungen die Speicherung, Zutei-51ung und Positionierung der Rohrcontainer vorzunehmen. Hierdurch wird insbesondere wertvolle Produktionsfläche frei, verkürzen sich die Durchlaufzeiten der Einzelteile, steigt der Automatisierungsgrad des Fertigungsprozesses, verringern sich die Stillstandszeiten der Fertigungseinrichtungen, und iOes erhöht sich die Stabilität des Fertigungsprozesses.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,. die Verbindung zwischen den einzelnen Fertigungseinrichtungen über einen Speicher durch ein Rohrsystem herzustellen, in dem die Rohr-

I5container gefördert werden. Dies wird im wesentlichen dadurch erreicht, daß ein oder mehrere zentral oder dezentral aufgestellte Hauptringspeieher, die vorzugsweise radial ausgerichtete Speicherplätze in mehreren übereinanderliegenden Ebenen haben, durch horizontal angeordnete, vorzugsweise geradlinige

20Rohre, mit den Nebenring spei ehern der einzelnen Fertigungseinrichtungen direkt verbunden sind. Hieraus ergibt sich folgende V/irkungsweise: Ein Hauptringspeicher, mit mehreren übereinanderliegenden Speicherringen, die fest oder lose miteinander verbunden

25sein können, und demzufolge miteinander oder unabhängig voneinander beweglich sind, ist um eine Achse drehbar gelagert und vertikal verfahrbar· Die Speicherplätze der einzelnen Speicherringe sind radial ausgerichtet und liegen in der horizontalen Ebene. Durch die Drehbewegung des Hauptring-

30speichers in Verbindung mit der vertikalen Bewegung ist es möglich, jeden Speicherplatz an jeden beliebigen Punkt des Bewegungsbereiches des HauptringSpeichers zu bringen. Der Hauptringspeicher kann zentral oder dezentral aufge-

. stellt werden. Vom Hauptringspeicher führen mehrere über-

35eißander horizontal angeordnete, vorzugsweise geradlinige Rohre zum Nebenringspeicher einer Fertigimgseinrichtung.

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Die horizontal übereinander angeordneten Rohre werden so angebracht, daß bei Drehung des Hauptringspeichers und des Nebenringspeichers die Speicherplätze zweier übereinanderliegenden Speicherringe überstrichen werden. Das eine horizontal 5angeordnete Rohr fördert die Rohrcontainer vom Hauptringspeicher zur Bearbeitung der Einzelteile in den Nebenringspeieher der jeweiligen Fertigungseinrichtung, und das andere horizontal angeordnete Rohr dient zur Förderung der Rohrcontainer vom Nebenringspeicher zum Hauptringspeicher. Der Nebenringspeicher

lOunterscheidet sich nur in der Größe vom Hauptringspeieher, auch er ist drehbar gelagert und vertikal verfahrbar. Aus dem Nebenringspeicher werden die Einzelteile zur Bearbeitung auf der Fertigungseinrichtung durch ein Handhabungsgerät entnommen, in die Fertigungseinrichtung gespannt, durch

15<3±ese bearbeitet und durch das Handhabungsgerät wieder entnommen und in den Rohrcontainer gefördert, worauf dieser dann .zum Hauptringspeicher gefördert wird. Der Hauptringspeieher übernimmt die Zuteilung der Rohrcontainer an die jeweilige Fertigungseinrichtung oder speichert die Rohrcontainer bis

20auf Abruf, Auf diese Weise erfolgt die Förderung, Speicherung, Zuteilung und Positionierung der Rohrcontainer für alle Fertigung seinri chtung en .

Ausführungsbeispiel

An einem Ausführungsbeispiel, Figur 1, soll dieses näher er-

251äutert werden. Sin Hauptringspeicher 1 besteht aus mehreren übereinander angeordneten, fest oder lose verbundenen Speicherebenen 1.1, auf denen sich Speicherplätze 1.2 befinden, die vorzugsweise radial zum Hauptringspeicher 1 ausgerichtet sind. Der Hauptringspeicher 1 ist um die Achse 2 drehbar ge-

301agert und vertikal verfahrbar.

Vorzugsweise aus der Mittelstellung des HauptringSpeichers 1 •verlaufen horizontal angeordnete, vorzugsweise geradlinige Rohre 3 und 4 zum Nebenringspeicher 5 der Fertigungseinrichtung 6, an der ein Handhabungsgerät 7 angebracht ist.

35Hieraus ergibt sich folgende Wirkungsweise:

Ein Rohrcontainer 1,3 auf einer Speicherebene 1,1 des Hauptringspeichers 1 wird durch eine Drehbewegung des Hauptring-

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Speichers 1 um die Achse 2 und durch eine Hubbewegung so positioniert, daß der radial ausgerichtete Speicherplatz 1.2 mit dem Rohrcoxitainer 1.3 vor die Öffnung des Rohres 3 gelangt» Von hier wird der Rohrcontainer 1.3 durch das Rohr 3 5auf einen Speicherplatz 5.1 des ifebenringSpeichers 5 gefördert. Durch eine Drehbewegung des Nebenringspeichers 5 wird der Eohrcontainer 1.3 in eine Entnahmeposition zum Handhabungsgerät 7 gebracht. Das Handhabungsgerät"7 entnimmt das

• Werkstück aus dem Rohrcontainer 1.3, spannt es auf die Ferti-

lOgungseinrichtuag 6, wo es durch diese bearbeitet wird und danach durch das Handhabungsgerät 7 in- den Rohrcontainer 1.3 zuriickgefordert wird. Durch eine Drehbewegung und Hubbewegung des Hebenringspeichers 5 wird der Rohrcontainer 1.3 vor die öffnung des Roiires 4 gebracht und durch dieses zum Hauptring-

I5speicher 1 gefördert. Durch die Drehung des HauptringSpeichers 1 wird der Rohr container vor .der öffnung des Rohres 3*1 positioniert, durch dieses zum Hebenringspeicher 5.2 gefördert und auf dem Speicherplatz 5*3 gespeichert. Durch eine Drehbewegung des Nebenringspeichers 5·2 wird der

20Rohrcontainer i„3 in Entnahineposition gebracht, durch das Handhabungsgerät 7.1 wird das Werkstück entnommen _t auf die Fertigungseinrichtung 6.1 gespannt, durch diese bearbeitet und durch das Handhabungsgerät 7.1 auf den Speicherplatz 5.3 zurückgespeichert.

2j?Durch eine Dreh- und Hubbewegung des Nebenringspeichers 5»2 gelangt der Rohrcontainer 1.3 vor die Öffnung des Rohres 4»1 und wird durch dieses in den Hauptringspeieher 1 gefördert. Der Hauptringspeicher 1 übernimmt entweder sofort die Zuteilung des Rohrcontainers 1.3 an die nächste Fertigungsein-

30richtung, oder speichert den Rohrcontainer 1.3 bis auf Abruf auf einen Speicherplatz 1.2 einer Speicherebene 1.1« Die Verfahrensweise der Förderung, Speicherung, Zuteilung und Positionierung der Rohrcontainer an die anderen Fertigungseinrichtungen ist -wie die dargestellte. Die Förderung der Rohr-

35container in den Rohren 3 und 3»1 sowie 4 und 4«1 kann auch schubweise erfolgen.

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In diesem Falle werden die Rohre 3 und 3·1 sowie 4 und 4.1 ^ur Zwischenspeicherung der Rohrcontainer mitgenützt, was 25U einer erhöhten Speicherkapazität und zur Erhöhung der Stabilität de3 Fertigungsprozesses führt. Die Rohre 3 und 53*1 sowie 4 und 4.1 verlaufen vorzugsweise strahlenförmig vom Hauptringspeicher 1 zu den Nebenringspeichern 5 und 5·2 der Pertigungseinrichtungen 6 und 6.1. Möglich ist ebenfalls die Anbringung leicht gekrümmter Rohre 3 uikI 3·1 sowie 4 und 4.1 vom Hauptring spei eher 1 zu den Nebenringspeichern und 5·2. Die beschriebene Anordnung bietet breite Anwendung smöglichkei ten besonders für die komplexe Automatisierung des Produktionsprozesses.

Claims

•β 211369 Erfindungsanspruch

1, Rohrsystem zum Fördern und Speichern von Werkstücken eines flexiblen Fertigungssystems, gekennzeichnet dadurch, daß ein Hauptringspeieher (i) mit vorzugsweise radial ausgerichteten Speicherplätzen (1«2) in den fest oder lose miteinander verbundenen Speieherebenen (1.1) um die Achse (2) drehbar gelagert und vertikal verfahrbar, angeordnet ist.

2· Anordnung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß vom

Hauptring spei eher (1) zum Nebenring speicher (5) der Fertigungseinrichtung (6) mehrere, übereinander angeordnete, horizontal verlaufende Rohre (3) und (4) angebracht sind, deren öffnungen an einem Rohrende durch die Dreh- und Hub- /: bewegung des Hauptringspeichers (1) alle Speicherplätze (1*2) und am anderen Rohrende durch die Dreh- und Hubbe- -15 v/egung des Nebenringspeichers (5) alle Speicherplätze (5 »4· des NebenringSpeichers (5) der Fertigungseinrichtung (6) überstreichen kann.

3# Anordnung nach Punkt 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß in den Rohren (3) und (4) mehrere Rohrcontainer gleichzeitig gespeichert und gefördert werden können»

4. Anordnung nach Punkt 1 bis 3» gekennzeichnet dadurch, daß der Nebenringspeicher (5) an der Fertigungseinrichtung (6) eine Drehbewegung und eine Hubbewegung ausführen kann.

5* Anordnung nach Punkt 1 bis 4, gekennzeichnet dadurch, daß mit der Handhabungseinrichtung (7) an der Fertigungseinrichtung (6) die Werkstücke aus den Rohrcontainern auf den Speicherplätzen (5.4)i-.im Nebenringspeicher (5) entnommen und nach der Bearbeitung auf der Fertigungseinrichtung (6) zurückgespeichert werden können.

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6» Anordnung nach Punkt Ί bis 51 gekennzeichnet dadurch, daß die radial ausgerichteten, in horizontaler Ebene liegenden Speicherplätze (1.2) des Hauptringspeichers (1) und die radial ausgerichteten Speicherplätze (5·4) des Nebenringspeichers (5) "bei eier Übergabe und Übernahme der Rohrcontainer (1.3) mit den Rohrenden (3) und (4) fluchten.

7· Anordnung nach Punkt 1 bis 6, gekennzeichnet dadurch^ daß mehrere horizontal verlaufende Rohre (3) und (4) vom Hauptringspeicher (1) zum Nebenring speicher (5) auch nebeneinander angeordnet sein können.

8« Anordnung nach Punkt 1 bis 7» gekennzeichnet dadurch, daß die horizontal angeordneten Rohre (3) und (4·) oberhalb des Arbeitsbereiches der Fertigungseinrichtung (6) verlaufen.

9. Anordnung nach Punkt 1 bis 8, gekennzeichnet dadurch, daß der Hauptringspeieher (1) zentral oder dezentral zu den Fertigungseinrichtungen (6) und (6.1) angeordnet sein kann.

Hierzu 1 Seite Zeichnung