DD141891A5

DD141891A5 - DEVICE FOR TAKING PRE-MADE COILS IN STATORS OF ELECTRICAL MACHINES

Info

Publication number: DD141891A5
Application number: DD79211148A
Authority: DD
Inventors: Willi Muskulus
Original assignee: Balzer & Droell Kg
Priority date: 1978-02-24
Filing date: 1979-02-21
Publication date: 1980-05-21
Also published as: JPS54114703A; FR2418568A1; CH645215A5; GB2014880B; IT1166067B; DE2808049A1; IT7912476A0; GB2014880A

Description

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AP H 01 P/211 148AP H 01 P / 211 148

Vorrichtung zum Einziehen vorgefertigter Spulen in Statoren elektrischer MaschinenDevice for drawing prefabricated coils in stators of electrical machines

Anwendungsgebiet der Erfindung Applicatio invention sge bi et the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum axialen Einziehen vorgefertigter Spulen in Statoren elektrischer Maschinen mittels eines aus ringförmig angeordneten Lamellen bestehenden Einziehwerkzeugs und.eines vor dem Aufsetzen des Statorblechpakets auf die Lamellen durch eine Führungseinrichtung axial zwischen die Lamellen einführbaren Ausrichtsterns.The invention relates to a device for axially retracting prefabricated coils in stators electrical machines by means of a pull-in tool consisting of annularly arranged lamellae and .eines before inserting the stator lamination on the lamellae by a guide device axially insertable between the lamellae Ausrichtsterns.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Characteristic of the known technical solutions

Eine bekannte Einziehvorrichtung ist z.B. in der DE-OS 22 08 865 beschrieben. Die dort gezeigte Maschine ist jedoch wegen ihres konstruktiven Aufbaus und der Abfolge der Bewegungen der Werkzeugteile für die Automatisierung nicht geeignet, da sich unabhängig von der Art der Steuereinrichtung zu lange Wege und Zeiten ergäben und trotz größter Genauigkeit die Ausschußquote verhältnismäßig hoch wäre.A known retraction device is e.g. described in DE-OS 22 08 865. However, the machine shown there is not suitable because of its structural design and the sequence of movements of the tool parts for automation, since regardless of the type of control device would result in too long paths and times and despite the greatest accuracy, the reject rate would be relatively high.

Die Störanfälligkeit ist bei automatisierten Wickel- und Einziehvorrichtungen vor allem darauf zurückzuführen, daß der Wickeldraht ein leichtes,biegsames und verletzliches Element ist, welches außerdem beim Schieben mehrerer Windungen durch die schmalen Schlitze des EinziehwerkzeugsThe susceptibility is in automated winding and retractors mainly due to the fact that the winding wire is a light, flexible and vulnerable element, which also when pushing several turns through the narrow slots of the Einziehwerkzeugs

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zum gegenseitigen Verklemmen neigt. Es kommt also darauf an, den Draht durch die an ihm angreifenden Werkzeugteile in jeder Phase sehr sicher und sehr genau zu führen, wobei die in der Praxis geforderte Anpassungsfähigkeit der Werkzeuge an unterschiedliche Statorblechpakete und/oder Wicklungen als erschwerend zu berücksichtigen ist, denn insbesondere beim Übergang von einem zum nächsten Arbeitsschritt und dabei wiederum vor allem nach geänderter Ein- -stellung einzelner Werkzeugteile treten Schwierigkeiten auf. Ein wirklich automatischer Betrieb setzt daher nicht nur eine geeignete Steuerung, sondern auch eine Maschinen— konstruktion voraus, deren Gestaltung und Punktionsablauf einerseits im Hinblick auf den Aufwand für die Steuerung und die Herstellung möglichst einfach, andererseits aber trotz der notwendigen Präzision unempfindlich gegenüber weiten Toleranzen der Statorblechpakete und Zufälligkeiten der Bewegungen der letzteren und der Drahtwindungen bei den Transport- und Arbeitsvorgängen sein müssen.for mutual jamming tends. It is therefore important to lead the wire through the attacking him tool parts in every phase very safe and very accurate, with the required in practice adaptability of the tools to different stator lamination and / or windings is to be considered as aggravating, especially in the Transition from one work step to the next, and again, especially after changing the adjustment of individual tool parts, difficulties arise. Really automatic operation therefore requires not only suitable control, but also a machine construction whose design and puncturing sequence is as simple as possible with regard to the expense of control and production but, despite the necessary precision, insensitive to wide tolerances Stator laminations and randomness of the movements of the latter and the wire windings during transport and operations must be.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, mit einfachen Mitteln die Eignung von Spuleneinziehvorrichtung^ für automatischen Betrieb zu fördern,The object of the invention is to promote the suitability of Spuleneinziehvorrichtung ^ for automatic operation by simple means,

Darlegung- des Wesens der Erfindung Explanation of the essence of the invention

.Der^Erfindung liegtidie Aufgabe zugrunde, 'allein schon ' durch eine -geeignete Gestaltung der zusammenwirkenden Werkzeugteile und deren Bewegungsabfolge die Zuverlässigkeit und das Arbeitstempo im automatischen Betrieb zu verbessern.The invention is based on the object of improving the reliability and the speed of work in automatic operation 'alone' by means of a suitable design of the interacting tool parts and their sequence of movements.

Vorstehende Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Ausrichtstern durch die Bohrung des mittels einer Halteeinrichtung über oder vor den freien Enden der Lamellen gehaltenen Statorblechpakets hindurch zwischen die Lamellen einführbar ist.The above object is achieved in that the Ausrichtstern is inserted through the bore of the held by means of a holding device above or in front of the free ends of the lamella stator laminated through between the slats.

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Die neue Vorrichtung funktioniert so, daß zunächst das Statorblechpaket "-an das Einziehwerkzeug herangeführt aber noch nicht aufgesetzt, und dann der Ausrichtstern durch das über oder vor das Einziehwerkzeug gehaltene Statorblechpaket hindurch zwischen die Lamellen des Ein— ziehwerkzeugs eingeführt wird. Diese Reihenfolge der Bev/egungen erlaubt es dann auch, daß der Ausrichtstern während des ganzen Aufgabe-, Einzieh- und AbnahmeVorgangs mit seiner Führungs- und Halteeinrichtung verbunden bleiben kann.The new device operates so that first the stator lamination package "is brought to the insertion tool but not yet placed, and then the alignment star is inserted through the stator lamination stack held above or in front of the insertion tool between the lamellae of the insertion tool. It then also allows the alignment star to remain connected to its guiding and holding device during the whole task, pulling in and taking off procedure.

Die Erfindung weicht damit von dem üblichen Denkschema ab, wonach zunächst der Ausrichtstern und dann das Stator·^ blechpaket an das Einziehwerkzeug herangeführt werden. · Dieser bekannte Furiktionsablauf brachte es nämlich mit sich, daß j eine den Ausrichtstern haltende und führende Einrichtung nach dem Einsetzen des Ausrichtsterns in das Einziehwerkzeug vom Ausrichtstern gelöst und wegbewegt werden mußte, um der das Statorblechpaket haltenden und führenden Einrichtung Platz zu machen. Nachdem das Statorblechpaket auf die Lamellen des Einziehwerkzeugs aufgesetzt worden war,mußte dann nach dem früheren Schema die Pührungs- und Haiteeinrichtung des Ausriehtsterns wieder zurück in Flucht mit der Hauptachse des Einziehwerkzeugs gebracht werden, um den Ausrichtetern während des Einziehvorgangs wieder aufzunehmen.The invention thus differs from the usual scheme of thinking, according to which first the Ausrichtstern and then the stator · · sheet package are brought to the Einziehwerkzeug. Namely, this known Furiktionsablauf it brought with it that j a Ausrichtstern holding and leading device after inserting the Ausrichtsterns had to be solved in the Einziehwerkzeug from Ausrichtstern and moved away to make room for the Statorblechpaket holding and leading device. After the stator lamination stack had been placed on the lamellae of the puller tool, then, according to the earlier scheme, the launcher and pusher of the launcher star had to be brought back into alignment with the main axis of the puller tool to resume alignment with the puller.

Wegen des Wegfalls sonst notwendiger Bewegungen ergibt sich bei der Erfindung auch eine wesentliche Beschleunigung der laufenden Produktion. Eine weitere Verringerung des baulichen Aufwands und Beschleunigung der Fertigung wird in bevorzugter Ausführung der Erfindung dadurch erreicht, daß die freien Enden der Lamellen des Einziehwerkzeugs bei jedem Einziehvorgang aus einer zurückgezogenen Ausgangsstellung, bei welcher sie nur ein kurzes Stück in die Bohrung des in dieser Stellung aufgesetzten Stators hineinragen, wenigstens ganzBecause of the elimination of otherwise necessary movements results in the invention, a significant acceleration of current production. A further reduction of structural complexity and acceleration of production is achieved in a preferred embodiment of the invention in that the free ends of the blades of the Einziehwerkzeugs at each Einziehvorgang from a retracted initial position in which they only a short distance in the bore of the position in this position Stators protrude, at least completely

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durch die Statorbohrung hindurch und in die Ausgangsstellung zurück verfahrbar sind. Auf diese Weise können die sonst notwendigen Bewegungen des Statorblechpakets in Richtung der Längsachse des Werkzeugs wesentlich verkürzt werden. Außerdem wird die Gefahr verringert, daß das Statorblechpaket beim Aufsetzen auf die Lamellen verkantet. Dieses Verkanten spielt beim Aufsetzen des Statörblechpakets von Hand auf das Einziehwerkzeug praktisch keine RcQLe, weil die Bedienungsperson dabei das Statorblechpaket mit Fingerspitzengefühl handhabt. Bei einer automatischen Aufgabe der Statorblechpakete würde jedoch das Verkanten starken Verschleiß der Lamellen bewirken und eventuell zu Betriebsunterbrechungen führen.can be moved back through the stator bore and back to the starting position. In this way, the otherwise necessary movements of the stator lamination in the direction of the longitudinal axis of the tool can be significantly shortened. In addition, the risk is reduced that the laminated stator core canted when placed on the slats. This tilting plays virtually no RcQLe when placing the stirrup stator by hand on the Einziehwerkzeug because the operator handles the stator lamination package with fingertip feel. In an automatic task of Statorblechpakete but jamming would cause heavy wear of the slats and possibly lead to business interruptions.

Der Verschiebeantrieb der Lamellen kann in weiterer zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung auch dahingehend entwickelt werden, daß die Lamellen wahlweise je nach An— wendungsfall mit ihren freien Enden entweder nur gerade durch die Statorbohrung hindurchfahren oder noch darüber— hinaus v/eiter fahren, bis der bei den bekannten Einziehwerkzeugen übliche Einziehstem durch die Statorbohrung hindurchgefahren ist. Man erhält auf diese Weise ohne weitere Komplizierung ein vielseitiges, anpassungsfähi— ^ ges Werkzeug.The displacement drive of the slats can be developed in a further advantageous embodiment of the invention to the effect that the slats either depending on the application with their free ends either just drive straight through the stator bore or even moreover drive v / eiter until the at the known Einziehwerkzeugen usual Einziehstem is passed through the stator bore. This gives a versatile, adaptable tool without further complications.

Die Erfindung ist besonders geeignet für automatische Wickel-Einziehvorrichtungen, bei denen mehrere Einziehwerkzeug-Oberteile, bestehend aus Einzieh— und Deckstreifenlamellen soy/ie einem zentralen Einziehstern mittels eines Drehtischs oder eines anderen Förderorgangs zwischen mehreren Bearbeitungsstationen , darunter einer Wickelstation und einer Einziehstation, umlaufen, wobei die Antriebsorgane für die Lamellen und den Einziehstern ortsfest bei den betreffenden Stationen montiert sind und für den jeweiligen Bearbeitungsvorgahg vorübergehend mit den Teilen des Einziehwerkzeug—Oberteils gekuppelt werden (vgl. z.B. DE-AS 20 01 677). Bei einer solchen Ausführung besteht dieThe invention is particularly suitable for automatic winder retractors in which a plurality of retracting tool tops, consisting of retraction and cover strip fins soy / ie a central retraction star by means of a turntable or other Förderorgangs between several processing stations, including a winding station and a Einziehstation, wherein the drive members for the slats and the retractable star are fixedly mounted at the respective stations and are temporarily coupled for the respective Bearbeitungsvorgahg with the parts of the Einziehwerkzeug- upper part (see, eg, DE-AS 20 01 677). In such an embodiment, the

Möglichkeit, daß der Einziehstern und ein die Einzie'hlamellen tragender Ring durch voneinander getrennte Schubstangen verfahrbar sind. Alternativ kann aber auch vorgesehen sein, daß ein die Lamellen tragender, drehfest gehaltener Gewindering furch Rotation einer damit in Eingriff stehenden, axial ortsfest gehaltenenen Gewindebüchse verfahrbar ist, wobei diese z.B. entweder über ein mit ihr verbundenes Zahnrad oder dadurch angetrieben werden kann, daß sie drehfest ,aber axial gleitend auf der als Vielkeilwelle ausgebildeten, mit einem Drehantrieb gekuppelten Schubstange des Einziehsterns sitzt« In diesem letzteren Pail.braucht an der Einziehstation nur eine einzige Schubstange mit dem Einziehwerkzeugoberteil gekuppelt zu werdenPossibility that the Einziehstern and the Einzie'hlamellen bearing ring by separate push rods are movable. Alternatively, however, it can also be provided that a threaded ring which carries the disks and is held in a rotationally fixed manner can be moved by rotation of a threaded bushing which is in engagement therewith and held in an axially stationary manner. either via a gear connected to it or can be driven by the fact that they rotatably but axially slidably mounted on the trained as a splined shaft, coupled with a rotary drive push rod of Einziehsterns «In this latter Pail.braucht at the Einziehstation only a single push rod with the Pulling tool shell to be coupled

Es ist üblich, isolierende Deckstreifen, welche die Stator— nuten nach dem Einziehen der Wicklungen verschließen, in einem Zuge mit dem Einziehen der Wicklungen in die Stator— nuten einzuschieben (vgl. US-PS 3 324 536). Demnach beeinflußt auch die Art und Weise der Zuführung der Deckstreifen den konstruktiven Aufwand und den Funk tionsablauf einer Einziehvorrichtung. Dabei tritt die Schwierigkeit auf, daß die Deckstreifen aus Gründen der Rationalisierung der Fertigung erst unmittelbar vor ihrer Verwendung von einem streifenförmigen Ausgangsmaterial abgeschnitten und geformt werden. Wegen der verhältnismäßig langen Dauer der Einzelherstellung sämtlicher für ein Statorblechpaket erforderlicher Deckstreifen sieht man in bekannter Weise im Werkzeug—Unterteil ein Magazin vor, welches in seiner Bau— höhe der Länge der Deckstreifen entspricht, und bringt daneben oder darunter den Mechanismus zum Schneiden und Formen der Deckstreifen an. Der im Magazin enthaltene Satz Deckstreifen wird dann beim Einziehvorgang durch Führungen an den Deckstreifenlamellen des Werkzeugoberteils hindurch in die Statornuten eingeschoben.It is customary to insert insulating cover strips which close the stator slots after drawing in the windings in one go with the winding of the windings into the stator slots (see US Pat. No. 3,324,536). Accordingly, the way the supply of the cover strips affects the design effort and the radio tion flow of a retraction device. In this case, the difficulty arises that the cover strips for reasons of rationalization of production are cut off and shaped only immediately prior to their use of a strip-shaped starting material. Because of the relatively long duration of the individual production of all required for a laminated stator core cover strip is provided in a known manner in the lower tool part before a magazine, which corresponds in height to the length of the cover strips, and brings next to or below the mechanism for cutting and forming the Cover strip on. The set of cover strips contained in the magazine is then inserted into the stator grooves during insertion by guides on the cover strip lamellae of the tool shell.

Es ist auch schon bekannt, die Deckstreifen abseits vom Einziehwerkzeug vorzufertigen und zu magazinieren und dann vor dem Einziehvorgang vom freien Ende der Deckstreifen— lamellen her in deren Führungen einzuschieben«, Von dort werden sie beim Einziehvorgang in die Statornuten über*- führt (vgl. ÜS-PS 3 742 596).It is already known to prefabricate the cover strip away from the insertion tool and to store it and then inserted in the guides from the free end of Deckstreifen- lamella ago the Einziehvorgang ", From there they are during Einziehvorgang in the Statornuten over * - leads (see. ÜS-PS 3 742 596).

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In weiterer bevorzugter Ausführung der Erfindung wird nunmehr vorgeschlagen, daß die Deckstreifen einzeln unmittelbar in die Einziehwerkzeug-Oberteile einschiebbar und dort bis zum Einziehvorgang magazinierbar sind. Dies hat den Vorteil, daß ein besonderes Deckstreifenmagazin entfällt, wodurch Platz, Wege und Zeiten eingespart werden und gegebenenfalls auch dadurch eine Vereinfachung zustande kommt, daß die Führungen der Deckstreifen in den Deck-', ßtreifenlamellen weiter sind als in den bekannten Deckstreifenmagazinen, so.daß eventuell in einem Einzelfall, wo bisher beim Übergang auf einen anderen Statorblechschnitt der Mechanismus zur Formung und Magazinierung der Deckstreifen ausgewechselt werden mußte, nunmehr am Werkzeug-Unterteil keine Veränderungen mehr im Hinblick auf den geänderten Statorbißchschnitt vorgenommen zu werden brauchen»In a further preferred embodiment of the invention, it is now proposed that the cover strips can be inserted individually directly into the pull-in tool upper parts and can be stored there until they are pulled in. This has the advantage that a special cover strip magazine is omitted, whereby space, ways and times are saved and possibly also by a simplification comes about, that the guides of the cover strips in the cover ', are more than in the known Deckstreifenmagazinen, so. that possibly in an isolated case, where previously had to be replaced when moving to another Statorblechschnitt the mechanism for forming and magazining the cover strips, now no longer need to be made changes to the lower part of the tool with regard to the modified Statorbißchschnitt »

Das Einschieben der einzelnen Deckstreifen nach ihrer Formung unmittelbar in das Einziehwerkzeug—Oberteil kann im Gegensatz zu der bekannten Ausführung gemäß US-PS 3 742 596 auch noch geschehen, nachdem bereits die Wicklungen in das Einziehwerkzeug eingebracht worden sind» Eine Komplizierung ist damit nicht verbunden, weil das Einziehwerkzeug-Ober— teil ohnehin um seine Längsachse drehbar und indexierbar sein muß.The insertion of the individual cover strips after they are formed directly into the pull-in tool upper part can, in contrast to the known embodiment according to US Pat. No. 3,742,596, also take place after the windings have already been introduced into the insertion tool. "A complication is not connected with this. because the pull-in tool upper part must be rotatable and indexable about its longitudinal axis anyway.

Die vollständige Automatisierung der Einziehvorrichtung ist bisher auch daran gescheitert, daß keine wirtschaftliche maschinelle Abnahme der Statorblechpakete von einem Stapel und sicher geführte Aufgabe auf das Einziehwerkzeug bekannt war. Die hierbei zu überwindenden Schwierigkeiten resultierten vor allem daraus, daß die für den Einziehvorgang vorbereiteten Statorblechpakete bereits mit einer Nutisolation versehen sind, wobei die die Nutisolation bildenden Streifen beiderseits stirnseitig über das Statorblechpaket vorstehen. Man konnte also die verhältnismäßig schweren Stator—The complete automation of the retractor has also failed because no economic mechanical removal of the stator laminations of a stack and safely performed task on the insertion tool was known. The difficulties to be overcome in this case resulted in particular from the fact that the stator laminations prepared for the drawing process are already provided with a slot insulation, the strips forming the slot insulation projecting on both sides on the front side over the stator lamination stack. So you could use the relatively heavy stator

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bleehpakete nicht mit senkrechter Hauptachse übereinander stapeln, sondern mußte sie mit horizontaler Hauptachse lagern oder einzeln legen. Die Aufgabe der Statorblechpakete aus einer solchen Stellung auf das Einziehwerkzeug war maschinell so aufwendig, daß bisher die Statorblechpakete üblicherweise noch von Hand aufgesetzt werden.bleehpakete not stack with vertical main axis on top of each other, but had to store them with a horizontal main axis or lay individually. The task of Statorblechpakete from such a position on the insertion tool was mechanically so expensive that previously the stator lamination usually be placed by hand.

Um eine vollständige Automatisierung des Einziehvorgangs mit einfachen Mitteln zu ermöglichen, wird in bevorzugter praktischer Ausführung der Erfindung vorgesehen, daß die zu bewickelndaiStatorblechpakete mit eingesetzter Nutisolation von einem aus Röllchenbahnen bestehenden Magazin aus selbsttätig mittels einer Fördereinrichtung den Einziehwerkzeugen zuführbar sind, wobei seitlich versetzte Röllchen einer Röllchenbahn einen Zwischenabstand haben, der etwas größer ist als der Durchmesser der Statorbohrung samt Nu— - ten, so daS die Statorblechpakete durch die Röllchen mit senkrechter Hauptachse seitlich neben den stirnseitig überstehenden Nutisolationsstreifen abgestützt, also diese vom Gewicht der Statorblechpakete entlastet sind. Vorzugsweise ist das Magazin ein mit mehreren Röllchenbahnen neben- und übereinander versehener transportabler Behälter, wobei zweckmäßigerweise zur Zuführung der Statorblechpakete aus dem Behälter auf die Fördereinrichtung der Behälter in Schräglage aufstellbar oder ein die Röllchenbahnen im Behälter tragendes Gestell in Schräglage verstellbar ist. Falls Statorblechpakete unterschiedlichen Querschnitts im Behälter gelagert werden sollen, empfiehlt sich auch eine Verstellmöglichkeit des Zwischenabstands der die Statorblechpakete tragenden seitlich versetzten Röllchen. Das Beladen des Behälters geschieht vorzugsweise ebenfalls automatisch, und zwar direkt an derjenigen Arbeitsstation, wo die Statorblechpakete mit der Nutisolation versehen werden. Die Eingabe der Statorblechpakete in den Behälter kann von beiden Seiten bei waagerechten Röllchenbahnen mittels eines Schiebers oder durch bloßes Aufsetzen auf schräg gestellte Röllchenbahnen erfolgen.In order to facilitate a complete automation of the Einziehvorgangs by simple means, it is provided in a preferred practical embodiment of the invention to bewickelndaiStatorblechpakete with inserted slot insulation from a magazine consisting of roller tracks from the feed tools are fed automatically by means of a conveyor, wherein laterally offset rollers of a roller conveyor have an intermediate distance which is slightly larger than the diameter of the stator bore together with Nuten - so that the Statorblechpakete supported by the rollers with a vertical main axis laterally adjacent to the front protruding Nutisolationsstreifen, so they are relieved of the weight of the stator lamination. Preferably, the magazine is a transportable container provided with a plurality of roller tracks side by side and one above the other, it being expedient to set the container in an inclined position for feeding the stator lamination packages from the container onto the conveyor or to adjust the frame supporting the roller tracks in the container in an inclined position. If stator laminations of different cross-section are to be stored in the container, it is also recommended to be able to adjust the spacing between the stator laminations carrying laterally offset rollers. The loading of the container is preferably also automatically, and directly to that workstation where the stator lamination packages are provided with the slot insulation. The input of stator laminations in the container can be done from both sides in horizontal roller conveyors by means of a slider or by simply placing on inclined roller tracks.

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Embodiment _r

Die Erfindung; wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention; will be explained below with reference to the drawing. Show it:

Pig. 1 einen vereinfachten Querschnitt durch eine Einziehvorrichtung gemäß der Erfindung,Pig. 1 is a simplified cross-section through a retraction device according to the invention,

Pig. 2 einen Querschnitt durch zwei verschiedene Ausführungsformendes Einziehwerkzeugs der Vorrichtung nach Fig. 1*Pig. FIG. 2 is a cross-sectional view of two different embodiments of the pull-in tool of the apparatus of FIG. 1. FIG.

Pig. 3 in Seitenansicht einen Teil einer Zuführeinrichtung für Statorblechpakete zum Einziehwerkzeug nach Fig. 1 und 2,Pig. 3 is a side view of part of a feeding device for laminated stator core to Einziehwerkzeug of Fig. 1 and 2,

Pig. 4 die Zuführeinrichtung nach Pig. 3 in Draufsicht,Pig. 4 the feeder according to Pig. 3 in plan view,

Pig. 5 als Ausschnitt in vergrößertem Maße einen • Querschnitt durch ein auf einer Röllchenbahn der Zuführeinrichtung nach Fig. 3 und 4 liegendes Statorblechpaket.Pig. 5 as a section to an enlarged extent a • cross section through a lying on a roller conveyor of the feed device according to Fig. 3 and 4 stator laminated core.

Fig. 1 zeigt nur schematisch einen Teil einer automatischen Wickel- und Einziehvorrichtung, und zwar deren Einziehstation. Die zugehörige Wiekelstation ist in der hier— neben im Namen der Anmelderin gleichzeitig eingereichten Patentanmeldung AP H 01'F/211 146 näher beschrieben. Im grundsätzlichen Aufbau sind derartige mit einem Drehtisch 10 mit mehreren Schaltstellungen arbeitende Wickel- und Einziehautomaten z.B. aus der DE-AS 20 01 677 und der DS-OS 1 938 184 bekannt.Fig. 1 shows only schematically a part of an automatic winding and retracting device, namely the feeding station. The associated Wiekelstation is described in more detail in the patent application AP H 01'F / 211 146 filed simultaneously herewith in the name of the Applicant. In the basic construction, such winding and retracting machines operating with a turntable 10 with a plurality of switch positions are e.g. from DE-AS 20 01 677 and DS-OS 1 938 184 known.

Auf dem Drehtisch 10 sind mehrere Einziehwerkzeuge 12 montiert, die aus ringförmig angeordneten Einziehlamellen 14, radial außerhalb derselben ringförmig angeordneten Deckstreifenlamellen 16 und einem zentralen Einziehstern 18 bestehen (siehe Pig. 2). Dar grundsätzliche Aufbau eines solchen Einziehwerkzeugs ist z.B. in der DE-OS 26 12 904 und der genannten DE-AS 20 01 677 beschrieben.On the turntable 10 several Einziehwerkzeuge 12 are mounted, which consist of annularly arranged Einziehllamellen 14, radially outside the same annularly arranged Deckstreifenlamellen 16 and a central Einziehstern 18 (see Pig. 2). The basic structure of such a pull-in tool is e.g. described in DE-OS 26 12 904 and the aforementioned DE-AS 20 01 677.

An einer Wickelstation des Drehtischs 10 werden Wicklungen 20 in die Schlitze zwischen den Einziehlamellen eingehängt, und dann wird der Drehtisch 10 weitergeschal—At a winding station of the turntable 10, windings 20 are hung in the slots between the drawbars, and then the turntable 10 is indexed.

die tet, so daß die*wicklungen 20 tragenden Einziehwerkzeuge in die in Pig. 1 gezeigte Einziehstation gelangen. Dort muß vor dem eigentlichen Einziehvorgang ein Statorblechpaket 22 auf die Lamellen 14 aufgesetzt werden, wozu in bekannter V/eise ein Ausrichtstern 24 benutzt wird, der die Aufgabe hat, die Lamellen 14 und das Statorblechpaket 22 gegenseitig zu zentrieren,-the tet, so that the * windings 20 carrying pulling tools in the in Pig. 1 shown pulling station. There must before the actual Einziehvorgang a stator lamination 22 are placed on the slats 14, for which in known V / eise an alignment star 24 is used, which has the task of the lamellae 14 and the laminated stator core 22 mutually center,

Wie in Fig. 1 und auf der linken Hälfte der Fig. 2 angedeutet, sind die Einziehlamellen 14 in der Ausgangsstellung soweit nach unten zurückgezogen, daß ihre freien Enden nur wenige Millimeter » z.B. 5 bis 12 mm, über die freien Enden der Deckstreifenlamellen 16 vorstehen. In dieser Stellung der Lamellen 14 und 16 sind die Wicklungen 20 in das Einziehwerkzeug 12 eingebracht worden, und in dieser Stellung der Lamellen gelangt das Einziehwerkzeug 12 auch in die Einziehstation. Vorzugsweise befinden sich in diesem Stadium auch schon die Deckstreifen in den Führungen der Deckstreifenlamellen 16. Wie oben erwähnt, werden die Deckstreifen von dem bekannten Schneid— und Fonr.mechanismus aus unmittelbar einzeln in die Führungen der Deckstreifenlamellen 16 des Einziehwerkzeugs geschoben, also nicht erst in einem Deckstreifenmagazin unterhalb des Drehtische 10 magaziniert und auch nicht von einem separaten Magazin aus insgesamt vom freien Ende der Lamellen 14 und 16 her in das Einziehwerkzeug 12 eingebracht. Das Magazinieren der Deckstreifen unmittelbar in den Führungen der Einziehlamellen 16 erfolgt zweck— mäßigerweise in einer besonderen Schaltstellung des Drehtischs 10, wobei das Einziehwerkzeug 12 während seiner Füllung mit Deckstreifen schrittweise um seine Längsachse gedreht wird. Diese Schaltstellung kann sich in Drehrich— tung des Drehtische 10 vor oder hinter der Wickelstation befinden. Zweckmäßigerweise wählt man hierfür eine vorAs indicated in Fig. 1 and on the left half of Fig. 2, the Einziehllamellen 14 are retracted so far in the initial position down that their free ends only a few millimeters ». 5 to 12 mm, project beyond the free ends of the cover strips 16. In this position, the slats 14 and 16, the windings 20 have been introduced into the Einziehwerkzeug 12, and in this position of the slats, the Einziehwerkzeug 12 also enters the Einziehstation. Preferably, the cover strips in the guides of Deckstreifenlamellen 16 are already at this stage. As mentioned above, the cover strips are pushed by the known cutting and Fonr.mechanismus directly from each other in the guides of Deckstreifenlamellen 16 of the Einziehwerkzeugs, not only in a cover strip magazine below the turntable 10 and also not introduced from a separate magazine from the free end of the fins 14 and 16 ago in the Einziehwerkzeug 12. The magazine strips of the cover strip directly in the guides of the Einziehlamellen 16 is advantageously carried out in a particular switching position of the turntable 10, wherein the Einziehwerkzeug 12 is rotated during its filling with cover strips stepwise about its longitudinal axis. This switching position can be in the direction of rotation of the turntable 10 in front of or behind the winding station. Appropriately, you select one for this purpose

der Wickelstation liegende Schaltstellung, in welcher auch die Statorblechpakete nach dem Einziehen der Wicklungen vom Einziehwerkzeug 12 abgenommen werden.the winding station lying switching position, in which also the stator lamination packs are removed after retraction of the windings of the insertion tool 12.

Zur Einleitung des Einziehvorgangs wird zunächst das zu bewickelnde Statorblechpaket 22 durch eine insgesamt mit 26 bezeichnete Zuführ- und Halteeinrichtung dicht über die freien Enden der Einziehlamellen 14 gefahren und in einer mit der Längsachse des Einziehwerkzeugs 12 fluchtenden Achse gehalten. Die genaue Lage des Statorblech— pakets 22 auf der Zuführ- und Halte einrichtung 26 kann z.B. durch von unten in passende Bohrungen im Statorblechpaket eingreifende Stifte gewährleistet sein.To initiate the drawing operation, the stator laminated core 22 to be wound is first driven tightly over the free ends of the draw-in blades 14 by means of a supply and holding device denoted overall by 26 and held in an axis aligned with the longitudinal axis of the draw-in tool 12. The exact position of the laminated stator core 22 on the feeding and holding device 26 may be e.g. be guaranteed by from below into matching holes in the laminated stator core pins.

Anschließend wird der Ausrichtstern 24 durch die zentrale Bohrung des Statorblechpakets 22 hindurch in den Kranz der Einziehlamellen 14 eingeführt. Danach wird die Zuführ— und Halteeinrichtung 26 abgesenkt, so daß sich das Statorblechpaket 22 auf den freien Enden der Deckstreifenlamellen aufsetzt. Ein konzentrisch zum Ausrichtstern 24 axial ver— fahrbarer, z.B. ringförmiger Niederhalter 28 fährt von oben gegen das Statorblechpaket 22 und hält es danach während des Einziehvorgangs sicher in seiner Lage auf den Enden der Deckstreifenlamellen 16. Die Zuführ- und Halteeinrichtung 26 wird, nachdem sie soweit abgesenkt worden ist, daß die oben erwähnten Stifte nach unten aus den passenden Bohrungen herausgetreten sind, zur Seite zurückgefahren, um das nächste Statorblechpaket heranzuholen.Subsequently, the Ausrichtstern 24 is inserted through the central bore of the stator lamination 22 into the rim of the Einziehllamellen 14. Thereafter, the feeding and holding device 26 is lowered so that the laminated stator core 22 rests on the free ends of the cover strip fins. A concentric with the Ausrichtstern 24 axially movable, e.g. annular hold-down 28 moves from above against the stator lamination 22 and then holds it securely during the Einziehvorgangs in its position on the ends of Deckstreifenlamellen 16. The feeding and holding device 26, after it has been lowered so far that the above-mentioned pins down From the appropriate holes have emerged, moved back to the side to fetch the next stator lamination.

Bereits während des anschließenden Einziehvorgangs wird der Ausrichtstern 24, indem er sich vor dem Einziehstern bewegt, durch die Statorbohrung zurückgezogen. Am Ende des Einziehvorgangs fährt dann auch der Niederhalter 28 in seine obere Ausgangsstellung zurück, so daß der Drehtisch 10 weiterschalten und das Statorblechpaket mit der eingezogenen Wicklung zur Entnahme station weiter transportieren kann.Already during the subsequent pulling-in process, the alignment star 24 is pulled back through the stator bore by moving in front of the pull-in star. At the end of Einziehvorgangs then moves down the retainer 28 in its upper initial position, so that the turntable 10 continue switching and the stator laminated core with the retracted winding for removal station can continue to transport.

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— Ii — - - - - -V - Ii - - - - - - V

Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 haben der Aus— richtstern 24 und der Niederhalter 28 einen gemeinsamen Antriebsmotor 30, der über Zahnräder 32 und 34 auf eine Welle 36 wirkt, auf der zwei Zahnräder 38 und 40 frei drehbar gelagert sind. Durch steuerbare Kupplungen 42 bzw, 44 kann eine drehfeste Verbindung zwischen der Welle 36 und den·'. Zahnrädern 38 bzw. 40 hergestellt werden. Das Zahnrad 38 treibt dann ein Zahnrad 46 an , welches mit einem Innengewinde versehen oder mit einer.Mutter verbunden ist, die mit einer Gewindespindel 48 in Eingriff steht, welche dreh— fest gehalten wird und den Ausrichtstern 24 trägt. Letzterer * , kann selbstverständlich auswechselbar an der Gewindespindel '- - 48 befestigt sein.According to the exemplary embodiment according to FIG. 1, the alignment star 24 and the hold-down 28 have a common drive motor 30, which acts via gears 32 and 34 on a shaft 36 on which two gears 38 and 40 are freely rotatably mounted. By controllable couplings 42 and 44, respectively, a rotationally fixed connection between the shaft 36 and the shaft can be made. Gears 38 and 40 are made. The gearwheel 38 then drives a toothed wheel 46, which is provided with an internal thread or is connected to a nut, which engages with a threaded spindle 48, which is held in a rotationally fixed manner and which carries the alignment star 24. The latter *, of course, interchangeable on the threaded spindle '- - 48 are attached.

Das erwähnte Zahnrad 40 treibt ein Zahnrad 50 und über ein Zwischenrad 52 ein weiteres Zahnrad 54 an. Die synchron angetriebenen Zahnräder 50 und 54 wirken über Innengewinde '.oder mit ihnen verbundene Muttern mit Gewindespindeln 56 bzw. 58 zusammen, welche den Niederhalter 28 tragen.The mentioned gear 40 drives a gear 50 and an intermediate gear 52, a further gear 54 at. The synchronously driven gears 50 and 54 cooperate via internal threads or nuts connected thereto with threaded spindles 56 and 58, respectively, which support the hold-down 28.

Der senkrechte und horizontale Bewegungsantrieb der Zuführ- und Halteeinrichtung 26 besteht aus einem Motor 60, der über steuerbare Kupplungen 62 und 64 und mit diesen verbundene Zahnräder 66 bzw. 68 und weitere Zahnräder oder Ketten 70 bzw. 72 auf Zahnräder 74 bzw. 76 wirkt. Der Antrieb des Zahnrads 74 wird über eine Welle 78 und Kegelräder 80, 82 auf eine horizontal angeordnete Gewindespindel 84 übertragen, webhe über eine passende Mutter 86 einen in einer waagerechten Führung 88 gleitenden Schlitten 90 horizontal antreibt. Die Führung 88 ist für sich in senkrechter Richtung geführt und mit einer senkrecht angeordneten, hohlen Gewindespindel-.'92-verbunden, die durch ein Innengewinde oder eine Mutter am Zahnrad 76 axial verschieblich ist.The vertical and horizontal movement drive of the supply and holding device 26 consists of a motor 60 which acts via controllable couplings 62 and 64 and connected thereto gears 66 and 68 and other gears or chains 70 and 72 on gears 74 and 76, respectively. The drive of the gear 74 is transmitted via a shaft 78 and bevel gears 80, 82 to a horizontally arranged threaded spindle 84, webhe via a matching nut 86 horizontally drives a sliding in a horizontal guide 88 slide 90. The guide 88 is guided in the vertical direction and with a vertically disposed, hollow threaded spindle -. 92 'connected, which is axially displaceable by an internal thread or a nut on the gear 76.

Es versteht sich,daß auch andere steuerbare Antriebe für die beschriebenen Bewegungen des Ausriehtsterns 24, des Niederhalters 28 und des Statorblechpakets 2.2 auf der Zufuhr— und Halteeinrichtung 26 zur Verfugung stehen.It is understood that other controllable drives for the described movements of Ausriehtsterns 24, the blank holder 28 and the stator lamination 2.2 are on the supply and holding device 26 at your disposal.

Pig. 2 zeigt alternative Ausführungsformen für den Antrieb der Einziehlamellen 14. Auf der rechten Hälfte der Zeichnung sind die Einziehlamellen 14 untereinander durch einen Ring 94 verbunden, an dem ein Kupplungsteil 96 für eine' z.B. durch eine Kugelrastkupplung einkμppelbare Schubstange (nicht gezeigt) befestigt ist. Zu Einzelheiten einer möglichen praktischen Ausführung kann auf die DE-AS 20 01 677 verwiesen werden. In derselben Weise besitzt auch der Einziehst ern 18 eine weitere lösbare Kugelrastkupplung für eine weitere nicht gezeigte Schubstange. Als Antriebsorgane für die Schubstangen kommen steuerbare Kraftzylinder oder elektromotorisch angetriebene Kurvenscheiben- oder Schraubgetriebe in Präge.Pig. Figure 2 shows alternative embodiments for driving the drawing-in blades 14. In the right half of the drawing, the draw-in blades 14 are interconnected by a ring 94 to which a coupling part 96 for a 'e.g. by a Kugelrastkupplung einkμppelbare push rod (not shown) is attached. For details of a possible practical embodiment, reference may be made to DE-AS 20 01 677. In the same way also has the Einziehst ern 18 another releasable ball detent coupling for another push rod, not shown. As drive members for the push rods come controllable power cylinder or electric motor driven cam or helical gear in embossing.

Auf der linken Hälfte der Pig. 2 ist eine Ausführung dargestellt, bei der nur eine einzige Schubstange drehbar mit dem Einziehstern 18 gekuppelt wird. Ein die Einziehlamellen 14 tragender Ring 98 ist mit einem Innengewinde versehen oder mit einer Mutter verbunden, welche mit einer axial ortsfest gehaltenen Gewindebuchse 100 in Schraubeingriff steht, die z.B. dadurch rotierend angetrieben werden kann, daß sie drehfest, aber axial gleitend auf der in diesem.Fall als Vielkeilwelle ausgebildeten, mit einem Drehantrieb gekuppelten Schubstange des Einziehsterns sitzt. Die Gewindebüchse 100 kann gleichzeitig als Anschlag für den Einziehstern 18 dienen und wird durch eine fest mit ihr verbundene Scheibe 101 axial gehalten, die mit steuerbaren Rastmitteln zusammenwirkt und auf diese Weise die. Gewindebüchse 100 auch in Dreh— richtung arretieren kann. Indem dabei der Hub und die Drehbewegung der Schubstange einzeln gesteuert werden, lassen sich beliebige Relativbewegungen des Einziehsterns 18 und der Einziehlamellen 14 erzeugen.On the left half of the pig. 2, an embodiment is shown in which only a single push rod is rotatably coupled to the retractable star 18. A ring 98 carrying the pull-in blades 14 is internally threaded or connected to a nut which is threadedly engaged with an axially fixed threaded bushing 100, e.g. can be driven by rotation so that it rotatably, but axially slidably mounted on the in this case. Designed as a splined shaft, coupled with a rotary drive push rod of Einziehsterns. The threaded bushing 100 can simultaneously serve as a stop for the Einziehstern 18 and is held axially by a fixedly connected to her disc 101, which cooperates with controllable locking means and in this way the. Threaded bush 100 can also lock in the direction of rotation. By doing the stroke and the rotational movement of the push rod are individually controlled, any relative movements of the Einziehsterns 18 and the Einziehllamellen 14 can generate.

Normalerweise wird man die Bewegung der Einziehlamellen 14 so steuern, daß diese zu Beginn des Einziehvorgangs aus der links in Pig. 2 gezeigten- Stellung durch die StatorbohrungNormally, one will control the movement of the Einziehllamellen 14 so that these at the beginning of the Einziehvorgangs from the left in Pig. 2 shown position through the stator bore

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hindurch bis in die mit ausgezogenen Linien auf der rechten Seite der Fig. 2 gezeichnete Stellung verfahren, dann stehenbleiben und nach Beendigung des Einziehvorgangs zusammen mit dem Einziehstern 18 wieder in die untere Ausgangsstellung zurückgezogen werden. Es besteht jedoch ohne weitere Komplizierung des Werkzeugs und des Antriebs auch die Möglichkeit, die Einziehlamellen 14, wie in Fig.2 gestrichelt angedeutet, gleichmäßig und synchron mit dem Einziehstern 18 während dessen gesamten Hubs zu verfahren, wobei dann zwischen den Drahtwindungen und den mitfahrenden Einziehlamellen 14 keine Reibung und Klemmung auftreten kann, jedoch andererseits die Bildung des Wicklungskopfs auf der oberen Stirnseite des Statorblechpakets komplizierter ist. Welcher Bewegungsablauf der Einziehlamellen 14 gewählt wird, entscheidet sich nach den Bedingungen des Einzelfalls. Die beschriebene Vorrichtung braucht beim Übergang von dem einen zum anderen Einziehverfahren jedenfalls nicht umgebaut, sondern nur umgesteuert zu werden.through to the drawn in solid lines on the right side of Fig. 2 position, then stop and be retracted after completion of the Einziehvorgangs together with the Einziehstern 18 back to the lower starting position. However, there is no further complication of the tool and the drive, the possibility of the Einziehllamellen 14, as indicated by dashed lines in Figure 2, to move uniformly and synchronously with the Einziehstern 18 during the entire stroke, in which case between the wire turns and the moving Einziehllamellen On the other hand, the formation of the winding head on the upper end face of the stator lamination stack is more complicated. Which movement of the Einziehlamellen 14 is selected, decides on the conditions of the case. In any case, the device described does not need to be rebuilt during the transition from one to the other retraction process, but only to be reversed.

Das Zurückziehen der Einziehlamellen 14 in die untere Ausgangsstellung gemäß der linken Seite der Pig. 2 hat den Vorteil, daß auch bei der Abnahmestation des Drehtischs 10 die Bauhöhe gering gehalten werden kann und dLe Abnahme des bewickelten Stators erleichtert wird. Außerdem werden bei dieser Stellung der Lamellen in der Wickelstation Drahtklemmungen vermieden. Die Führung 88 ist in der mit Bezug auf Fig. 1 nach rechts gerichteten Verlängerung gemäß Fig. 4 verschwenkbar, wie dort bei 102 nur strichpunktiert angedeutet ist. Durch'Verschwenken der Zuführeinrichtung erhält diese Anschluß an eine durch einen Motor 104 über eine Gewindespindel 106 in senkrechter Richtung verfahrbare Abnahme- und Fördereinrichtung 108. Letztere ist auf der Ausgabeseite eines Behälters 110 angeordnet, welcher eine Vielzahl von nebeneinander und übereinander angeordneten Röllchenbahnen 112 enthält, auf denen Statorblechpalcete 22 mit Nutisolation 114 lagern.Fig.5 zeigt einen QuerschnittRetracting the Einziehlamellen 14 in the lower starting position according to the left side of the Pig. 2 has the advantage that even at the removal station of the turntable 10, the height can be kept low and dLe decrease of the wound stator is facilitated. In addition, wire clamps are avoided in this position of the slats in the winding station. The guide 88 can be pivoted in the extension of FIG. 4 directed to the right with reference to FIG. 1, as is indicated only by dashed lines at 102 therein. Durch'Verschwenken the feeder receives this connection to a by a motor 104 via a threaded spindle 106 in the vertical direction movable acceptance and conveyor 108. The latter is arranged on the output side of a container 110 which contains a plurality of juxtaposed and stacked roller tracks 112, on which Statorblechpalcete 22 store with slot insulation 114.Fig.5 shows a cross section

durchby

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eine der Röllchenbahaien 112, wobei ersichtlich ist, daß die Nutisolation 114 zwischen den seitlich versetzten Röllchen, welche die Statorblechpakete 22 tragen, Platz finden. In einem mit Eöllchenbahnen 112 ausgestatteten Behälter 110 läßt sic3i somit eine sehr große Zahl vorbereiteter Statorblecirpakete lagern und in dem Behälter an die Einziehstation bringen. Zur automatischen Ausgabe der Statorblechpakete genügt es, wenn gemäß Fig. 3 der Behälter 110 in Schräglage aufgestellt wird, so daß die in dem Behälter aufgenommenen Statorblechpakete das Bestreben haben, auf den Röllchenbahnen 112 zur Fördereinrichtung 108 hin zu rollen. Vorzugsweise sind die Behälter 110 mit den genormten Maßen von Boxpaletten hergestellt und stapelbar*. Die Statorblechpakete werden durch Profile 113 des die Höllchen tragenden Gestells seitlich ^pfUhrt, Da es zahlreiche Möglichkeiten für die Ausführung der Fördereinrichtung 10)8 gibt, sei hier nur die Funktionsweise beschrieben. Die Fördereinrichtung 108 kann z.B. aus einer mittels der¹ Gewindespindel 106 in senkrechter Richtung verfahrbaren Röllchenbahn, bestehen, die an eine Reihe Röllchenbahnen 112 des Behälters 110 heranfahren kann und dabei eine Verriegelung löst, so daß aus den auf gleichem Niveau nebeneinander angeordneten Röllchenbahnen 112 jeweils das vorderste Statorblecfepaket 22 auf die in Querrichtung m den Röllchenbahnen 112 orientierte Röllchenbahn der Fördereinrichtung 108 rollt. Die Fördereinrichtung 108 wird dann auf das Niveau der Zufuhr- und Halte einrichtung 26 gebracht, wo diese nacheinander die auf einmal aus dem Bellälter 110 entnommenen Statorblech— pakete abnimmt. DanacJa fährt die Fördereinrichtung 108 wieder vor den Ausgang, derselben oder einer anderen Reihe Röllchenbahnen und entnimmt nach Lösung der Verriegelung am Behälter 110 wiederum aus jeder, der nebeneinander lie— genden Röllchenbahnen ein Statorblechpaket. Dieser Vorgang wiederholt sich> "tois der Behälter 110 geleert ist, welcher dann in kürzester Zeit durch den nächsten Behälter ersetzt werden kann«one of the roller bearings 112, wherein it can be seen that the slot insulation 114 between the laterally offset rolls, which carry the stator lamination 22, fit. In a container 110 equipped with roller conveyors 112, therefore, a very large number of prepared stator core packages can be stored and brought into the container to the drawing-in station. For automatic output of the laminated stator core, it is sufficient if, as shown in FIG. 3, the container 110 is set in an inclined position, so that the stator laminations accommodated in the container have the tendency to roll on the roller conveyors 112 towards the conveyor 108. Preferably, the containers 110 are made with the standard dimensions of box pallets and stackable *. The Statorblechpakete be laterally pf ^ by profiles 113 of the hell-bearing frame, since there are numerous possibilities for the execution of the conveyor 10) 8, only the operation is described here. The conveyor 108 can, for example, consist of a movable in the vertical direction by means of ^one screw 106 roller conveyor, which can drive up to a number of roller conveyors 112 of the container 110 and thereby releases a lock, so that from the same level adjacent roller tracks 112, respectively, the Foremost Statorblecfepaket 22 rolls on the in the transverse direction m the roller tracks 112 oriented roller conveyor of the conveyor 108. The conveyor 108 is then brought to the level of the supply and holding device 26, where these successively decreases the time taken from the bell container 110 Statorblech- packets. After that, the conveying device 108 again drives in front of the exit, the same or another row of roller tracks and, after releasing the locking device on the container 110, in turn removes a stack of stator laminations from each of the roller tracks lying next to one another. This process is repeated>"tois the container 110 is emptied, which can then be replaced in a very short time by the next container."

Statt einer Röllehenbahn kann die Fördereinrichtung 108 auch mit einem motorisch angetriebenen Förderorgan versehen sein. Geeignete Steuerungs— und Verriegelungsglie— der sorgen dafür, daß die auf einmal aus dem Behälter entnommenen Statorblechpakete 22 einzeln an die Zuführend Halte einrichtung 26 übergeben werden.Instead of a Röllehenbahn the conveyor 108 may also be provided with a motor-driven conveying member. Suitable control and locking members ensure that the stacks of stator laminations 22 taken out of the container at one time are transferred individually to the feeding device 26.

Claims

Claim for invention

1. A device for axially retracting prefabricated coils in stators electrical machines by means of an annularly arranged lamellae Einziehwerkzeugs and before placing the stator lamination on the lamellae by a guide device axially insertable between the lamellae Ausrichtsterns, characterized in that the Ausrichtstern (24) by the bore of the by means of a

• Holding device (26) can be introduced between the lamellae (14) above or in front of the free ends of the lamellae (14) held stator lamination packet (22).

2, device according to item 1, characterized in da / 3 the free ends of the slats (14) at each Einzieh- operation from a retracted starting position in which they only a short distance into the bore of the stator laminated core (22) placed in this position protrude, at least completely through the stator bore and back to the starting position are movable.

3 · Device according to item 2, characterized in that the lamellae (14) in common movement with a central Einziehstern (18) until it stops by the bore of the stator lamination (22) and beyond this are movable.

ft

4. The device according to item 2 or 3, characterized in that the Einziehstern (18) and a lamellae (14) bearing ring (94) are movable by separate push rods.

5. The device according to item 2 or 3, characterized in that one of the slats (14) supporting, rotatably held threaded ring (98) by rotation of the threaded rod provided with a suitable insertion rod (18) is movable.

6. Device according to one of the items 1 to 5, characterized in that the Ausrichtstern (24) by the guide means (48) is retractable into the starting position.

7. The device according to item 6, characterized in that arranged the Ausrichtstern (24) concentrically in a the stator lamination (22) during the Einziehvorgangs on the lamellae (14, 16), regardless of Ausrichtstern (24) axially movable hold-down (28) is.

8. Device according to one of the items 1 to 7, characterized

Using

characterized in thatvinehrerer by means of a conveyor organ successively on-and disengageable drive members movable Einziehwerkzeug- tops, each consisting Einziehllamellen Deckstreifen- lamellae and a Einziehstern, the cover strips individually directly into the Einziehwerkzeug-tops (12) insertable and there until Einziehvorgang are storable. ,

9. Device according to one of the points 1 to 8, characterized in that the stator lamination (22) with inserted slot insulation (114) of a ^ from Röllchen-

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webs (112) existing magazine (110) from automatically by means of a conveyor ^ (108, 26) the Einziehwerkzetigen (12) - be fed, "wherein laterally offset rolls of a Rollchenbatai (112) have an intermediate distance which is slightly larger than the diameter of Stator bore with grooves.

10. The device according to item 9, characterized in that the magazine with a plurality of roller tracks (112) side by side and one above the other versehener container (110).

11. Device according to item "TOy characterized in that for feeding the stator lamination packs (22) out of the container (110) onto the conveyor (108), the container (110) can be erected in inclined position or the roller tracks (112) in the container (110). supporting frame is adjustable in an inclined position.

12. The device according to item 10 or 11, characterized in that stepwise in each case a plurality of juxtaposed or stacked stator laminations (22) from the container (110) on the conveyor (108) can be aufgebar.

HietmiL. ... pages drawings