CH645215A5

CH645215A5 - DEVICE FOR PULLING IN PREPARED COILS IN STATORS OF ELECTRICAL MACHINES.

Info

Publication number: CH645215A5
Application number: CH169079A
Authority: CH
Inventors: Willi Muskulus
Original assignee: Balzer & Droell Kg
Priority date: 1978-02-24
Filing date: 1979-02-21
Publication date: 1984-09-14
Also published as: JPS54114703A; IT7912476A0; FR2418568A1; IT1166067B; GB2014880A; DE2808049A1; GB2014880B; DD141891A5

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum axialen Einziehen vorgefertigter Spulen in aus Blechpaketen gebildeten Statoren elektrischer Maschinen gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a device for the axial insertion of prefabricated coils in stators of electrical machines formed from laminated cores according to the preamble of patent claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist z.B. in der DE-OS 22 08 865 beschrieben. Die dort gezeigte Maschine ist jedoch wegen ihres konstruktiven Aufbaus und der Abfolge der Bewegungen der Werkzeugteile für die Automatisierung nicht geeignet, da sich unabhängig von der Art der Steuereinrichtung zu lange Wege und Zeiten ergäben und trotz grösster Genauigkeit die Ausschussquote verhältnismässig hoch wäre. Such a device is e.g. described in DE-OS 22 08 865. However, the machine shown there is not suitable for automation because of its construction and the sequence of the movements of the tool parts, since the distances and times would be too long, regardless of the type of control device, and despite the greatest accuracy, the reject rate would be relatively high.

Die Störanfälligkeit ist bei automatisierten Wickel- und Einziehvorrichtungen vor allem darauf zurückzuführen, dass der Wickeldraht ein leichtes, biegsames und verletzliches Element ist, welches ausserdem beim Schieben mehrerer Windungen durch die schmalen Schlitze des Einziehwerkzeugs zum gegenseitigen Verklemmen neigt. Es kommt also darauf an, den Draht durch die an ihm angreifenden Werkzeugteile in jeder Phase sehr sicher und sehr genau zu führen, wobei die in der Praxis geforderte Anpassungsfähigkeit der Werkzeuge an unterschiedliche Statorblechpakete und/oder Wicklungen als erschwerend zu berücksichtigen ist, denn insbesondere beim Übergang von einem zum nächsten Arbeitsschritt und dabei wiederum vor allem nach geänderter Einstellung einzelner Werkzeugteile treten Schwierigkeiten auf. Ein wirklich automatischer Betrieb setzt daher nicht nur eine geeignete Steuerung, sondern auch eine Maschinenkonstruktion voraus, deren Gestaltung und Funktionsablauf einerseits im Hinblick auf den Aufwand für die Steuerung und die Herstellung möglichst einfach, andererseits aber trotz der notwendigen Präzision unempfindlich gegenüber weiten Toleranzen der Statorblechpakete und Zufälligkeiten der Bewegungen der letzteren und der Drahtwindungen bei den Transport-und Arbeitsvorgängen sein müssen. The problem with automated winding and drawing-in devices is mainly due to the fact that the winding wire is a light, flexible and vulnerable element, which also tends to jam when several turns are pushed through the narrow slots of the drawing-in tool. It is therefore important to guide the wire very securely and very precisely through the tool parts attacking it in every phase, whereby the adaptability of the tools to different stator laminate stacks and / or windings, which is required in practice, must be taken into account as aggravating, especially when Difficulties arise when moving from one work step to the next, especially after changing the setting of individual tool parts. Really automatic operation therefore requires not only a suitable control system, but also a machine design, the design and functional sequence of which are as simple as possible with regard to the effort required for control and production, but on the other hand insensitive to wide tolerances of the stator laminated core and despite the necessary precision The coincidences of the movements of the latter and the twists of the wire during transportation and operations must be.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einziehvorrichtung der eingangs genannten Art im Sinne der vorstehenden Erläuterungen dahingehend zu verbessern, dass mit möglichst geringem konstruktivem Aufwand ein zuverlässig funktionierender automatischer Betrieb gewährleistet wird. The invention is therefore based on the object of improving a pull-in device of the type mentioned at the outset in the sense of the above explanations in such a way that a reliably functioning automatic operation is ensured with the least possible design effort.

Die vorgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebene Merkmale gelöst. The above object is achieved according to the invention by the features specified in the characterizing part of patent claim 1.

Die Erfindung weicht damit von dem üblichen Denkschema ab, wonach zunächst der Ausrichtstern und dann das Statorblechpaket an das Einziehwerkzeug herangeführt werden. Dieser bekannte Funktionsablauf bringt es nämlich mit sich, dass eine den Ausrichtstern haltende und führende Einrichtung nach dem Einsetzen des Ausrichtsterns in das Einziehwerkzeug vom Ausrichtstern gelöst und wegbewegt werden muss, um der das Statorblechpaket haltenden und führenden Einrichtung Platz zu machen. Nachdem das Statorblechpaket auf die Lamellen des Einziehwerkzeugs aufgesetzt worden ist, muss dann nach dem früheren Schema die Führungseinrichtung des Ausrichtsterns wieder zurück in Flucht mit der Hauptachse des Einziehwerkzeugs gebracht werden, um den Ausrichtstern während des Einziehvorgangs wieder aufzunehmen. The invention thus deviates from the usual thinking, according to which first the alignment star and then the stator core are brought up to the drawing tool. This known functional sequence entails that a device holding and guiding the alignment star after the insertion of the alignment star into the pull-in tool has to be detached from the alignment star and moved away in order to make room for the device holding and guiding the stator laminated core. After the stator laminated core has been placed on the lamellae of the pull-in tool, the guide device of the aligning star must then be brought back into alignment with the main axis of the pull-in tool in accordance with the previous scheme in order to pick up the aligning star again during the pulling-in process.

Es leuchtet ohne weiteres ein, dass diese komplizierten Bewegungsvorgänge ganz wesentlich vereinfacht und beschleunigt werden, wenn man, wie vorgeschlagen, zunächst das Statorblechpaket an das Einziehwerkzeug heranführt aber noch nicht aufsetzt, und dann den Ausrichtstern durch das über oder vor das Einziehwerkzeug gehaltene Statorblechpaket hindurch zwischen die Einziehlamellen des Einziehwerkzeugs einführt. Diese Reihenfolge der Bewegungen erlaubt es dann auch, dass der Ausrichtstern während des ganzen Aufgabe-, Einzieh- und Abnahmevorgangs mit seiner Führungseinrichtung verbunden bleiben kann. It is obvious that these complicated movement processes are considerably simplified and accelerated if, as suggested, the stator laminated core is first brought up to the pull-in tool but not yet attached, and then the alignment star is passed through the stator laminated core held above or in front of the pull-in tool introduces the pull-in slats of the pull-in tool. This sequence of movements then also allows the aligning star to remain connected to its guide device during the entire loading, pulling-in and removal process.

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Wegen des Wegfalls sonst notwendiger Bewegungen ergibt sich auch eine wesentliche Beschleunigung der laufenden Produktion. Eine weitere Verringerung des baulichen Aufwands und Beschleunigung der Fertigung wird in bevorzugter Ausführung der Erfindung dadurch erreicht, dass die freien Enden der Einziehlamellen des Einziehwerkzeugs bei jedem Einziehvorgang aus einer zurückgezogenen Ausgangsstellung, bei welcher sie in die Bohrung des in dieser Stellung aufgesetzten Statorblechpakets hineinragend und in die Ausgangsstellung zurück verfahrbar sind. Auf diese Weise können die sonst notwendigen Bewegungen des Statorblechpakets in Richtung der Längsachse des Werkzeugs wesentlich verkürzt werden. Ausserdem wird die Gefahr verringert, dass das Statorblechpaket beim Aufsetzen auf die Lamellen verkantet. Dieses Verkanten spielt beim Aufsetzen des Statorblechpakets von Hand auf das Einziehwerkzeug praktisch keine Rolle, weil die Bedienungsperson dabei das Statorblechpaket mit Fingerspitzengefühl handhabt. Bei einer automatischen Aufgabe der Statorblechpakete würde jedoch das Verkanten starken Verschleiss der Lamellen bewirken und eventuell zu Betriebsunterbrechungen führen. Due to the elimination of the otherwise necessary movements, there is also a significant acceleration in ongoing production. In a preferred embodiment of the invention, a further reduction in the structural complexity and acceleration of production is achieved in that the free ends of the pull-in lamellae of the pull-in tool are pulled out from a retracted initial position during each pull-in operation, in which they protrude into and into the bore of the stator laminate stack placed in this position the starting position can be moved back. In this way, the otherwise necessary movements of the stator core in the direction of the longitudinal axis of the tool can be significantly shortened. In addition, the risk of the stator lamination stack being tilted when placed on the fins is reduced. This tilting plays practically no role when the stator lamination stack is placed by hand on the pull-in tool, because the operator handles the stator lamination stack with tact. If the stator laminated core were to be automatically loaded, the tilting would cause heavy wear on the lamellae and possibly lead to operational interruptions.

Der Verschiebeantrieb der Einziehlamellen kann in weiterer zweckmässiger Ausgestaltung der Erfindung auch dahingehend entwickelt werden, dass die Einziehlamellen wahlweise je nach Anwendungsfall mit ihren freien Enden entweder nur gerade durch die Statorbohrung hindurchfahren oder noch darüberhinaus weiterfahren, bis der bei den bekannten Einziehwerkzeugen übliche Einziehstern durch die Statorbohrung hindurchgefahren ist. Man erhält auf diese Weise ohne weitere Komplizierung ein vielseitiges, anpassungsfähiges Werkzeug. In a further expedient embodiment of the invention, the displacement drive of the pull-in slats can also be developed in such a way that, depending on the application, the pull-in slats with their free ends either run straight through the stator bore or continue beyond until the pull-in star common in the known pull-in tools through the stator bore passed through. In this way, a versatile, adaptable tool is obtained without further complication.

Die Erfindung ist besonders geeignet für automatische Wickel-Einziehvorrichtungen, bei denen mehrere Einzieh-werkzeug-Oberteile, bestehend aus Einzieh- und Deckstreifenlamellen sowie einem zentralen Einziehstern mittels eines Drehtisches oder eines anderen Förderorgans zwischen mehreren Bearbeitungsstationen, darunter einer Wickelstation und einer Einziehstation, umlaufen, wobei die Antriebsorgane für die Einziehlamellen und den Einziehstern ortsfest bei den betreffenden Stationen montiert sind und für den jeweiligen Bearbeitungsvorgang vorübergehend mit den Teilen des Einziehwerkzeug-Oberteils gekuppelt werden (vgl. z.B. DE-AS 20 01 677). Bei einer solchen Ausführung besteht die Möglichkeit, dass der Einziehstern und ein die Einziehlamellen tragender Ring durch voneinander getrennte Schubstangen verfahrbar sind. Alternativ kann aber auch vorgesehen sein, dass ein die Einziehlamellen tragender, drehfest gehaltener Gewindering durch Rotation einer damit in Eingriff stehenden, axial ortsfest gehaltenen Gewindebüchse verfahrbar ist, wobei diese z.B. entweder über ein mit ihr verbundenes Zahnrad oder dadurch angetrieben werden kann, dass sie drehfest, aber axial gleitend auf der als Vielkeilwelle ausgebildeten, mit einem Drehantrieb gekuppelten Schubstange des Einziehsterns sitzt. In diesem letzteren Fall braucht an der Einziehstation nur eine einzige Schubstange mit dem Einziehwerkzeugoberteil gekuppelt zu werden. The invention is particularly suitable for automatic winding-pulling-in devices in which a plurality of pull-in tool upper parts, consisting of pull-in and cover strip lamellae and a central pull-in star, rotate between several processing stations, including a winding station and a pull-in station, by means of a turntable or another conveyor element, whereby the drive elements for the pull-in slats and the pull-in star are fixed in place at the relevant stations and are temporarily coupled to the parts of the pull-in tool upper part for the respective machining operation (cf., for example, DE-AS 20 01 677). With such an embodiment, there is the possibility that the pull-in star and a ring carrying the pull-in slats can be moved by separate push rods. Alternatively, however, it can also be provided that a threaded ring that holds the pull-in slats and is held in a rotationally fixed manner can be moved by rotating a threaded bushing that is in engagement with it and is held axially stationary, this threaded bushing being e.g. can either be driven via a gearwheel connected to it or by virtue of the fact that it sits in a rotationally fixed but axially sliding manner on the push rod of the pull-in star which is designed as a splined shaft and is coupled with a rotary drive. In the latter case, only a single push rod needs to be coupled to the upper part of the pull-in tool at the pull-in station.

Es ist üblich, isolierende Deckstreifen, welche die Statornuten nach dem Einziehen der Wicklungen verschliessen, in einem Zuge mit dem Einziehen der Wicklungen in die Statornuten einzuschieben (vgl. US-PS 3 324 536). Demnach beein-flusst auch die Art und Weise der Zuführung der Deckstreifen den konstruktiven Aufwand und den Funktionsablauf einer Einziehvorrichtung. Dabei tritt die Schwierigkeit auf, dass die Deckstreifen aus Gründen der Rationalisierung der Fertigung erst unmittelbar vor ihrer Verwendung von einem streifenförmigen Ausgangsmaterial abgeschnitten und geformt werden. Wegen der verhältnismässig langen Dauer der Einzelherstellung sämtlicher für ein Statorblechpaket erforderlicher Deckstreifen sieht man in bekannter Weise im Werkzeug-Unterteil ein Magazin vor, welches in seiner Bauhöhe der Länge der Deckstreifen entspricht, und bringt daneben oder darunter den Mechanismus zum Schneiden und Formen der Deckstreifen an. Der im Magazin enthaltene Satz Deckstreifen wird dann beim Einziehvorgang durch Führungen an den Deckstreifenlamellen des Werkzeugoberteils hindurch in die Statornuten eingeschoben. It is common to insert insulating cover strips, which close the stator slots after the windings have been drawn in, in one go as the windings are drawn into the stator slots (cf. US Pat. No. 3,324,536). Accordingly, the manner in which the cover strips are fed in also influences the design effort and the functional sequence of a pull-in device. The difficulty arises that, for reasons of rationalization of production, the cover strips are cut and shaped from a strip-shaped starting material only immediately before they are used. Because of the relatively long duration of the individual production of all cover strips required for a stator laminated core, a magazine is provided in a known manner in the lower part of the tool, the height of which corresponds to the length of the cover strips, and the mechanism for cutting and shaping the cover strips is attached next to or below . The set of cover strips contained in the magazine is then inserted into the stator grooves during the pulling-in process through guides on the cover strip lamellae of the upper part of the tool.

Es ist auch schon bekannt, die Deckstreifen abseits vom Einziehwerkzeug vorzufertigen und zu magazinieren und dann vor dem Einziehvorgang vom freien Ende der Deckstreifenlamellen her in deren Führungen einzuschieben. Von dort werden sie beim Einziehvorgang in die Statornuten überführt (vgl. US-PS 3 742 596). It is also known to prefabricate and magazine the cover strips away from the insertion tool and then to insert them into the guides from the free end of the cover strip lamellae before the insertion process. From there, they are transferred into the stator slots during the pulling-in process (cf. US Pat. No. 3,742,596).

In weiterer bevorzugter Ausführung der Erfindung wird nunmehr vorgeschlagen, dass die Deckstreifen einzeln unmittelbar in die Einziehwerkzeug-Oberteile einschiebbar und dort bis zum Einziehvorgang magazinierbar sind. Dies hat den Vorteil, dass ein besonderes Deckstreifenmagazin entfällt, wodurch Platz, Wege und Zeiten eingespart werden und gegebenenfalls auch dadurch eine Vereinfachung zustande kommt, dass die Führungen der Deckstreifen in den Deckstreifenlamellen weiter sind als in den bekannten Deckstreifenmagazinen, so dass eventuell in einem Einzelfall, wo bisher beim Übergang auf einen anderen Statorblechschnitt der Mechanismus zur Formung und Magazinierung der Deckstreifen ausgewechselt werden musste, nunmehr am Werkzeug-Unterteil keine Veränderungen mehr im Hinblick auf den geänderten Statorblechschnitt vorgenommen zu werden brauchen. In a further preferred embodiment of the invention, it is now proposed that the cover strips can be individually inserted directly into the upper part of the drawing tool and can be stored there until the drawing-in process. This has the advantage that a special cover strip magazine is dispensed with, which saves space, distances and times and, if necessary, simplifies the fact that the guides of the cover strips in the cover strip lamellae are wider than in the known cover strip magazines, so that in an individual case it may be necessary , where previously the mechanism for forming and magazining the cover strips had to be replaced when changing to another stator sheet cut, now no changes need to be made to the changed stator sheet cut on the lower part of the tool.

Das Einschieben der einzelnen Deckstreifen nach ihrer Formung unmittelbar in das Einziehwerkzeug-Oberteil kann im Gegensatz zu der bekannten Ausführung gemäss US-PS 3 742 596 auch noch geschehen, nachdem bereits die Wicklungen in das Einziehwerkzeug eingebracht worden sind. In contrast to the known design according to US Pat. No. 3,742,596, the individual cover strips can be inserted directly into the upper part of the pull-in tool after they have been formed, even after the windings have already been introduced into the pull-in tool.

Eine Komplizierung ist damit nicht verbunden, weil das Einziehwerkzeug-Oberteil ohnehin um seine Längsachse drehbar und indexierbar sein muss. There is no complication because the upper part of the drawing tool must be rotatable and indexable about its longitudinal axis anyway.

Die vollständige Automatisierung der Einziehvorrichtung ist bisher auch daran gescheitert, dass keine wirtschaftliche maschinelle Abnahme der Statorblechpakete von einem Stapel und sicher geführte Aufgabe auf das Einziehwerkzeug bekannt war. Die hierbei zu überwindenden Schwierigkeiten resultierten vor allem daraus, dass die für den Einziehvorgang vorbereiteten Statorblechpakete bereits mit einer Nutisolation versehen sind, wobei die die Nutisolation bildenden Streifen beiderseits stirnseitig über das Statorblechpaket vorstehen. Man konnte also die verhältnismässig schweren Statorblechpakete nicht mit senkrechter Hauptachse übereinander stapeln, sondern musste sie mit horizontaler Hauptachse lagern oder einzeln legen. Die Aufgabe der Statorblechpakete aus einer solchen Stellung auf das Einziehwerkzeug war maschinell so aufwendig, dass bisher die Statorblechpakete üblicherweise noch von Hand aufgesetzt werden. The complete automation of the pulling device has so far also failed because no economical mechanical removal of the stator laminate stacks from a stack and a safely performed task on the pulling tool was known. The difficulties to be overcome here resulted primarily from the fact that the stator laminated cores prepared for the pulling-in process are already provided with groove insulation, the strips forming the grooved insulation protruding on both sides over the stator laminated core. It was therefore not possible to stack the relatively heavy stator laminated cores on top of one another with a vertical main axis, but instead had to store them with the horizontal main axis or lay them individually. The task of the stator laminated cores from such a position on the pull-in tool was so complex by machine that until now the stator laminated cores were usually still placed by hand.

Um eine vollständige Automatisierung des Einziehvorgangs mit einfachen Mitteln zu ermöglichen, wird in bevorzugter praktischer Ausführung der Erfindung vorgesehen, In order to enable complete automation of the pulling-in process with simple means, a preferred practical embodiment of the invention provides

dass die zu bewickelnden Statorblechpakete mit eingesetzter Nutisolation von einem aus Röllchenbahnen bestehenden Magazin aus selbsttätig mittels einer Fördereinrichtung den Einziehwerkzeugen zuführbar sind, wobei seitlich versetzte Röllchen einer Röllchenbahn einen gegenüber dem Durchmesser der Statorbohrung samt Nuten grösseren Zwischenabstand aufweisen, so dass die Statorblechpakete durch die Röllchen mit senkrechter Hauptachse seitlich neben den stirnseitig überstehenden Nutisolationsstreifen abgestützt, that the stator laminated core to be wound with inserted groove insulation can be fed automatically from a magazine consisting of roller tracks to the retracting tools by means of a conveying device, with laterally offset rollers of a roller track being spaced apart from one another by the diameter of the stator bore including grooves, so that the stator laminated core is supported by the rollers vertical main axis is supported laterally next to the groove insulation strips protruding from the front,

also diese vom Gewicht der Statorblechpakete entlastet sind. Vorzugsweise ist das Magazin ein mit mehreren Röllchenbah5 So they are relieved of the weight of the stator core. The magazine is preferably one with a plurality of roller tracks

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nen neben- und übereinander versehener transportabler Behälter, wobei zweckmässigerweise zur Zuführung der Statorblechpakete aus dem Behälter auf die Fördereinrichtung der Behälter in Schräglage aufstellbar oder ein die Röllchenbahnen im Behälter tragendes Gestell in Schräglage verstellbar ist. Falls Statorblechpakete unterschiedlichen Querschnitts im Behälter gelagert werden sollen, empfiehlt sich auch eine Verstellmöglichkeit des Zwischenabstands der die Statorblechpakete tragenden seitlich versetzten Röllchen. Das Beladen des Behälters geschieht vorzugsweise ebenfalls automatisch, und zwar direkt an derjenigen Arbeitsstation, wo die Statorblechpakete mit der Nutisolation versehen werden. Die Eingabe der Statorblechpakete in den Behälter kann von beiden Seiten bei waagrechten Röllchenbahnen mittels eines Schiebers oder durch blosses Aufsetzen auf schräg gestellte Röllchenbahnen erfolgen. NEN next to and on top of each other provided transportable container, where it is expedient to set up the supply of the stator laminations from the container to the conveyor of the container in an inclined position or a frame carrying the roller tracks in the container is adjustable in an inclined position. If stator laminated cores with different cross-sections are to be stored in the container, it is also advisable to adjust the spacing of the laterally offset rollers carrying the stator laminated cores. The container is preferably also loaded automatically, specifically directly at the work station where the stator core assemblies are provided with the slot insulation. The stator laminated core packages can be entered into the container from both sides with horizontal roller tracks by means of a slider or simply by placing them on inclined roller tracks.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 einen vereinfachten Querschnitt durch eine Einzieh-vorrichtung gemäss der Erfindung, 1 shows a simplified cross section through a pull-in device according to the invention,

Fig. 2 einen Querschnitt durch zwei verschiedene Ausführungsformen des Einziehwerkzeugs der Vorrichtung nach Fig. 1, 2 shows a cross section through two different embodiments of the drawing tool of the device according to FIG. 1,

Fig. 3 in Seitenansicht einen Teil einer Zuführeinrichtung für Statorblechpakete zum Einziehwerkzeug nach Fig. 1 und 2, 3 shows a side view of part of a feed device for stator laminate stacks for the pull-in tool according to FIGS. 1 and 2,

Fig. 4 die Zuführeinrichtung nach Fig. 3 in Draufsicht, 4 is a top view of the feeding device according to FIG. 3,

Fig. 5 als Ausschnitt in vergrössertem Masse einen Querschnitt durch ein auf einer Röllchenbahn der Zuführeinrichtung nach Fig. 3 und 4 liegendes Statorblechpaket. Fig. 5 as a cut-out to an enlarged extent a cross section through a stator lamination stack lying on a roller track of the feed device according to FIGS. 3 and 4.

Fig. 1 zeigt nur schematisch einen Teil einer automatischen Wickel- und Einziehvorrichtung, und zwar deren Einziehstation. Die zugehörige Wickelstation ist in der hierneben gleichzeitig eingereichten Patentanmeldung DE-P 28 08 048 näher beschrieben. Fig. 1 shows only part of an automatic winding and drawing device, namely its drawing station. The associated winding station is described in more detail in the patent application DE-P 28 08 048, which was also filed at the same time.

Im grundsätzlichen Aufbau sind derartige mit einem Drehtisch 10 mit mehreren Schaltstellungen arbeitende Wik-kel- und Einziehautomaten z.B. aus der DE-AS 20 01 677 und der DE-OS 1 938 1 84 bekannt. In the basic structure, such wobble and pull-in machines working with a turntable 10 with several switch positions are e.g. known from DE-AS 20 01 677 and DE-OS 1 938 1 84.

Auf dem Drehtisch 10 sind mehrere Einziehwerkzeuge 12 montiert, die aus ringförmig angeordneten Einziehlamellen 14, radial ausserhalb derselben ringförmig angeordneten Deckstreifenlamellen 16 und einem zentralen Einziehstern 18 bestehen (siehe Fig. 2). Der grundsätzliche Aufbau eines solchen Einziehwerkzeugs ist z.B. in der DE-OS 26 12 904 und der genannten DE-AS 20 01 677 beschrieben. A plurality of retracting tools 12 are mounted on the turntable 10, which consist of retractable lamellae 14 arranged in a ring, radially outside the same cover strip lamellae 16 arranged in a ring and a central retraction star 18 (see FIG. 2). The basic structure of such a pull-in tool is e.g. described in DE-OS 26 12 904 and DE-AS 20 01 677.

An einer Wickelstation des Drehtisches 10 werden Wicklungen 20 in die Schlitze zwischen den Einziehlamellen 14 eingehängt, und dann wird der Drehtisch 10 weitergeschaltet, so dass die die Wicklungen 20 tragenden Einziehwerkzeuge 12 in die in Fig. 1 gezeigte Einziehstation gelangen. Dort muss vor dem eigentlichen Einziehvorgang ein Statorblechpaket 22 auf die Einziehlamellen 14 aufgesetzt werden, wozu in bekannter Weise ein Ausrichtstern 24 benutzt wird, der die Aufgabe hat, die Einziehlamellen 14 und das Statorblechpaket 22 gegenseitig zu zentrieren. At a winding station of the turntable 10, windings 20 are hooked into the slots between the pull-in lamellae 14, and then the turntable 10 is switched on further, so that the pull-in tools 12 carrying the windings 20 reach the pull-in station shown in FIG. 1. There, a stator laminated core 22 must be placed on the pull-in laminations 14 before the actual pulling-in process, for which purpose an alignment star 24 is used in a known manner, which has the task of mutually centering the drawn-in laminations 14 and the stator laminated core 22.

Wie in Fig. 1 und auf der linken Hälfte der Fig. 2 angedeutet, sind die Einziehlamellen 14 in der Ausgangsstellung soweit nach unten zurückgezogen, dass ihre freien Enden nur wenige Millimeter, z.B. 5 bis 12 mm, über die freien Enden der Deckstreifenlamellen 16 vorstehen. In dieser Stellung der Lamellen 14 und 16 sind die Wicklungen 20 in das Einziehwerkzeug 12 eingebracht worden, und in dieser Stellung der Lamellen gelangt das Einziehwerkzeug 12 auch in die Einziehstation. Vorzugsweise befinden sich in diesem Stadium auch schon die Deckstreifen in den Führungen der Deckstreifenlamellen 16. Wie oben erwähnt, werden die Deckstreifen von dem bekannten Schneid- und Formmechanismus aus unmittelbar einzeln in die Führungen der Deckstreifenlamellen 16 des Einziehwerkzeugs geschoben, also nicht erst in einem Deckstreifenmagazin unterhalb des Drehtisches 10 magaziniert und auch nicht von einem separaten Magazin aus insgesamt vom freien Ende der Lamellen 14 und 16 her in das Einziehwerkzeug 12 eingebracht. Das Magazinieren der Deckstreifen unmittelbar in den Führungen der Einziehlamellen 16 erfolgt zweckmässigerweise in einer besonderen Schaltstellung des Drehtisches 10, wobei das Einziehwerkzeug 12 während seiner Füllung mit Deckstreifen schrittweise um seine Längsachse gedreht wird. Diese Schaltstellung kann sich in Drehrichtung des Drehtisches 10 vor oder hinter der Wickelstation befinden. Zweckmässigerweise wählt man hierfür eine vor der Wickelstation liegende Schaltstellung, in welcher auch die Statorblechpakete nach dem Einziehen der Wicklungen 20 vom Einziehwerkzeug 12 abgenommen werden. As indicated in Fig. 1 and on the left half of Fig. 2, the pull-in slats 14 are retracted downwards in the starting position so far that their free ends are only a few millimeters, e.g. 5 to 12 mm, protrude beyond the free ends of the cover strip lamellae 16. In this position of the slats 14 and 16, the windings 20 have been introduced into the pull-in tool 12, and in this position of the slats, the pull-in tool 12 also enters the pull-in station. At this stage, the cover strips are preferably also already in the guides of the cover strip lamellae 16. As mentioned above, the cover strips are pushed directly individually into the guides of the cover strip lamellae 16 of the pull-in tool by the known cutting and shaping mechanism, that is, not only in a cover strip magazine magazined below the turntable 10 and also not inserted into the pull-in tool 12 from a separate magazine as a whole from the free end of the slats 14 and 16. The magazines of the cover strips directly in the guides of the pull-in slats 16 are expediently in a special switching position of the turntable 10, the pull-in tool 12 being rotated step by step around its longitudinal axis while it is being filled with cover strips. This switching position can be in the direction of rotation of the turntable 10 in front of or behind the winding station. For this purpose, one expediently selects a switching position located in front of the winding station, in which the stator laminated cores are also removed from the drawing tool 12 after the windings 20 have been drawn in.

Zur Einleitung des Einziehvorgangs wird zunächst das zu bewickelnde Statorblechpaket 22 durch eine insgesamt mit 26 bezeichnete Zuführ- und Halteeinrichtung dicht über die freien Enden der Einziehlamellen 14 gefahren und in einer mit der Längsachse des Einziehwerkzeugs 12 fluchtenden Achse gehalten. Die genaue Lage des Statorblechpakets 22 auf der Zuführ- und Halteeinrichtung 26 kann z.B. durch von uiiten in passende Bohrungen im Statorblechpaket eingreifende Stifte gewährleistet sein. To initiate the pulling-in process, the stator core 22 to be wound is first moved close to the free ends of the pull-in fins 14 by a feed and holding device, generally designated 26, and held in an axis aligned with the longitudinal axis of the pull-in tool 12. The exact position of the stator lamination stack 22 on the feed and holding device 26 can e.g. be ensured by pins which engage in matching bores in the stator laminated core by uiiten.

Anschliessend wird der Ausrichtstern 24 durch die zentrale Bohrung 23 des Statorblechpakets 22 hindurch in den Kranz der Einziehlamellen 14 eingeführt. Danach wird die Zuführ- und Halteeinrichtung 26 abgesenkt, so dass sich das Statorblechpaket 22 auf den freien Enden der Deckstreifenlamellen 16 aufsetzt. Ein konzentrisch zum Ausrichtstern 24 axial verfahrbarer, z.B. ringförmiger Niederhalter 28 fährt von oben gegen das Statorblechpaket 22 und hält es danach während des Einziehvorgangs sicher in seiner Lage auf den Enden der Deckstreifenlamellen 16. Die Zuführ- und Halteeinrichtung 26 wird, nachdem sie soweit abgesenkt worden ist, dass die oben erwähnten Stifte nach unten aus den passenden Bohrungen herausgetreten sind, zur Seite zurückgefahren, um das nächste Statorblechpaket heranzuholen. The alignment star 24 is then inserted through the central bore 23 of the stator lamination stack 22 into the ring of the pull-in lamellae 14. The feed and holding device 26 is then lowered, so that the stator core 22 is seated on the free ends of the cover strip fins 16. A axially movable, e.g. annular hold-down 28 moves from above against the stator laminated core 22 and then holds it securely in position on the ends of the cover strip fins 16 during the pulling-in process. The feed and holding device 26, after it has been lowered so far, that the above-mentioned pins go down have come out of the appropriate holes, moved back to the side to get the next stator laminated core.

Bereits während des anschliessenden Einziehvorgangs wird der Ausrichtstern 24, indem er sich vor dem Einziehstern 18 bewegt, durch die Statorbohrung 23 zurückgezogen. Am Ende des Einziehvorgangs fährt dann auch der Niederhalter 28 in seine obere Ausgangsstellung zurück, so dass der Drehtisch 10 weiterschalten und das Statorblechpaket mit der eingezogenen Wicklung zur Entnahmestation weiter transportieren kann. Already during the subsequent pulling-in process, the alignment star 24 is moved back through the stator bore 23 by moving in front of the pulling-in star 18. At the end of the pulling-in process, the hold-down device 28 then moves back into its upper starting position, so that the turntable 10 can switch on and the stator laminated core with the wound winding can be transported further to the removal station.

Gemäss dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 haben der Ausrichtstern 24 und der Niederhalter 28 einen gemeinsamen Antriebsmotor 30, der über Zahnräder 32 und 34 auf eine Welle 36 wirkt, auf der zwei Zahnräder 38 und 40 frei drehbar gelagert sind. Durch steuerbare Kupplungen 42 bzw. 44 kann eine drehfeste Verbindung zwischen der Welle 36 und den Zahnrädern 38 bzw. 40 hergestellt werden. Das Zahnrad 38 treibt dann ein Zahnrad 46 an, welches mit einem Innengewinde versehen oder mit einer Mutter verbunden ist, die mit einer Gewindespindel 48 in Eingriff steht, welche drehfest gehalten wird und den Ausrichtstern 24 trägt. Letzterer kann selbstverständlich auswechselbar an der Gewindespindel 48 befestigt sein. 1, the alignment star 24 and the hold-down 28 have a common drive motor 30 which acts via gear wheels 32 and 34 on a shaft 36 on which two gear wheels 38 and 40 are freely rotatable. Controllable couplings 42 and 44 can be used to produce a rotationally fixed connection between shaft 36 and gear wheels 38 and 40, respectively. The gear 38 then drives a gear 46 which is provided with an internal thread or is connected to a nut which is in engagement with a threaded spindle 48 which is held in a rotationally fixed manner and carries the alignment star 24. The latter can of course be exchangeably attached to the threaded spindle 48.

Das erwähnte Zahnrad 40 treibt ein Zahnrad 50 und über ein Zwischenrad 52 ein weiteres Zahnrad 54 an. Die synchron angetriebenen Zahnräder 50 und 54 wirken über Innengewinde oder mit ihnen verbundene Muttern mit Gewindespindeln 56 bzw. 58 zusammen, welche den Niederhalter 28 tragen. The gear 40 mentioned drives a gear 50 and an additional gear 54 via an intermediate gear 52. The synchronously driven gears 50 and 54 interact via internal threads or nuts connected to them with threaded spindles 56 and 58, respectively, which support the hold-down device 28.

Der senkrechte und horizontale Bewegungsantrieb der The vertical and horizontal motion drive of the

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

645 215 645 215

Zuführ- und Halteeinrichtung 26 besteht aus einem Motor 60, der über steuerbare Kupplungen 62 und 64 und mit diesen verbundene Zahnräder 66 bzw. 68 und weitere Zahnräder oder Ketten 70 bzw. 72 auf Zahnräder 74 bzw. 76 wirkt. Der Antrieb des Zahnrads 74 wird über eine Welle 78 und Kegelräder 80, 82 auf eine horizontal angeordnete Gewindespindel 84 übertragen, welche über eine passende Mutter 86 einen in einer waagerechten Führung 88 gleitenden Schlitten 90 horizontal antreibt. Die Führung 88 ist für sich in senkrechter Richtung geführt und mit einer senkrecht angeordneten, hohlen Gewindespindel 92 verbunden, die durch ein Innengewinde oder eine Mutter am Zahnrad 76 axial verschieblich ist. Feeding and holding device 26 consists of a motor 60 which acts on gears 74 and 76 via controllable couplings 62 and 64 and gears 66 and 68 connected to them and further gears or chains 70 and 72, respectively. The drive of the gear 74 is transmitted via a shaft 78 and bevel gears 80, 82 to a horizontally arranged threaded spindle 84, which horizontally drives a slide 90 sliding in a horizontal guide 88 via a suitable nut 86. The guide 88 is guided in the vertical direction and is connected to a vertically arranged, hollow threaded spindle 92, which is axially displaceable on the gear 76 by means of an internal thread or a nut.

Es versteht sich, dass auch andere steuerbare Antriebe für die beschriebenen Bewegungen des Ausrichtsterns 24, des Niederhalters 28 und des Statorblechpakets 2 auf der Zuführ-und Halteeinrichtung 26 zur Verfügung stehen. It goes without saying that other controllable drives for the described movements of the alignment star 24, the hold-down device 28 and the stator core 2 are also available on the feed and holding device 26.

Fig. 2 zeigt alternative Ausführungsformen für den Antrieb der Einziehlamellen 14. Auf der rechten Hälfte der Zeichnung sind die Einziehlamellen 14 untereinander durch einen Ring 94 verbunden, an dem ein Kupplungsteil 96 für eine z.B. durch eine Kugelrastkupplung einkuppelbare Schubstange 95 befestigt ist. Zu Einzelheiten einer möglichen praktischen Ausführung kann auf die DE-AS 20 01 677 verwiesen werden. In derselben Weise besitzt auch der Einziehstern 18 eine weitere lösbare Kugelrastkupplung für eine weitere Schubstange 97. Als Antriebsorgane für die Schubstangen 95, 97 kommen steuerbare Kraftzylinder oder elektromotorisch angetriebene Kurvenscheiben- oder Schraubgetriebe in Frage. Fig. 2 shows alternative embodiments for driving the pull-in plates 14. On the right half of the drawing, the pull-in plates 14 are connected to one another by a ring 94 on which a coupling part 96 for e.g. is connected by a ball lock coupling engaging push rod 95. For details of a possible practical implementation, reference can be made to DE-AS 20 01 677. In the same way, the pull-in star 18 also has a further releasable ball detent coupling for a further push rod 97. Controllable power cylinders or cam drives or screw drives driven by an electric motor come into consideration as drive members for the push rods 95, 97.

Auf der linken Hälfte der Fig. 2 ist eine Ausführung dargestellt, bei der nur eine einzige Schubstange 99 drehbar mit dem Einziehstern 18 gekuppelt wird. Ein die Einziehlamellen 14 tragender Ring 98 ist mit einem Innengewinde versehen oder mit einer Mutter verbunden, welche mit einer axial ortsfest gehaltenen Gewindebüchse 100 in Schraubeingriff steht, die z.B. dadurch rotierend angetrieben werden kann, dass sie drehfest, aber axial gleitend auf der in diesem Fall als Vielkeilwelle ausgebildeten, mit einem Drehantrieb gekuppelten Schubstange 99 des Einziehsterns 18 sitzt. Die Gewindebüchse 100 kann gleichzeitig als Anschlag für den Einziehstern 18 dienen und wird durch eine fest mit ihr verbundene Scheibe 101 axial gehalten, die mit steuerbaren Rastmitteln zusammenwirkt und auf diese Weise die Gewindebüchse 100 auch in Drehrichtung arretieren kann. Indem dabei der Hub und die Drehbewegung der Schubstange 99 einzeln gesteuert werden, lassen sich beliebige Relativbewegungen des Einziehsterns 18 und der Einziehlamellen 14 erzeugen. An embodiment is shown on the left half of FIG. 2, in which only a single push rod 99 is rotatably coupled to the pull-in star 18. A ring 98 carrying the pull-in lamellas 14 is provided with an internal thread or is connected to a nut which is in screw engagement with an axially stationary threaded bushing 100 which e.g. can be driven in a rotating manner in that it is seated in a rotationally fixed but axially sliding manner on the push rod 99 of the pull-in star 18, which in this case is designed as a splined shaft and is coupled with a rotary drive. The threaded bushing 100 can simultaneously serve as a stop for the pull-in star 18 and is held axially by a washer 101 which is firmly connected to it and which interacts with controllable latching means and in this way can also lock the threaded bushing 100 in the direction of rotation. By individually controlling the stroke and the rotary movement of the push rod 99, any relative movements of the pull-in star 18 and the pull-in slats 14 can be generated.

Normalerweise wird man die Bewegung der Einziehlamellen 14 so steuern, dass diese zu Beginn des Einziehvorgangs aus der links in Fig. 2 gezeigten Stellung durch die Statorbohrung 23 hindurch bis in die mit ausgezogenen Linien auf der rechten Seite der Fig. 2 gezeichneten Stellung verfahren, dann stehenbleiben und nach Beendigung des Einziehvorgangs zusammen mit dem Einziehstern 18 wieder in die untere Ausgangsstellung zurückgezogen werden. Es besteht jedoch ohne weitere Komplizierung des Werkzeugs und des Antriebs auch die Möglichkeit, die Einziehlamellen 14, wie in Fig. 2 gestrichelt angedeutet, gleichmässig und synchron mit dem Einziehstern 18 während dessen gesamten Hubs zu verfahren, wobei dann zwischen den Drahtwindungen und den mitfahrenden Einziehlamellen 14 keine Reibung und Klemmung auftreten kann, jedoch andererseits die Bildung des Wicklungskopfs auf der oberen Stirnseite des Statorblechpakets komplizierter ist. Welcher Bewegungsablauf der Einziehlamellen 14 gewählt wird, entscheidet sich nach den Bedingungen des Einzelfalls. Die beschriebene Vorrichtung braucht beim Übergang von dem einen zum anderen Einziehverfahren jedenfalls nicht umgebaut, sondern nur umgesteuert zu werden. Normally, the movement of the pull-in lamellae 14 will be controlled in such a way that, at the start of the pull-in process, they move from the position shown on the left in FIG. 2 through the stator bore 23 to the position shown in solid lines on the right side of FIG. 2, then stop and be pulled back into the lower starting position together with the pull-in star 18 after completion of the pull-in process. However, without further complication of the tool and the drive, there is also the possibility of moving the pull-in slats 14, as indicated by dashed lines in FIG. 2, uniformly and synchronously with the pull-in star 18 during its entire stroke, in which case between the wire windings and the moving pull-in slats 14 no friction and clamping can occur, but on the other hand the formation of the winding head on the upper end face of the stator core is more complicated. Which movement sequence of the pull-in slats 14 is chosen depends on the conditions of the individual case. In any case, the device described does not need to be converted during the transition from one drawing-in process to the other, but only has to be reversed.

Das Zurückziehen der Einziehlamellen 14 in die untere Ausgangsstellung gemäss der linken Seite der Fig. 2 hat den Vorteil, dass auch bei der Abnahmestation des Drehtisches 10 die Bauhöhe gering gehalten werden kann und die Abnahme des bewickelten Stators erleichtert wird. Ausserdem werden bei dieser Stellung der Einziehlamellen in der Wickelstation Drahtklemmungen vermieden. Die Führung 88 ist in der mit Bezug auf Fig. 1 nach rechts gerichteten Verlängerung gemäss Fig. 4 verschwenkbar, wie dort bei 102 nur strichpunktiert angedeutet ist. Durch Verschwenken der Zuführeinrichtung 26 erhält diese Anschluss an eine durch einen Motor 104 über eine Gewindespindel 106 in senkrechter Richtung verfahrbare Abnahme- und Födereinrichtung 108. Letztere ist auf der Ausgabeseite eines Behälters 110 angeordnet, welcher eine Vielzahl von nebeneinander und übereinander angeordneten Röllchenbahnen 112 enthält, auf denen Statorblechpakete 22 mit Nutisolation 114 lagern. Fig. 5 zeigt einen Querschnitt durch eine der Röllchenbahnen 112, wobei ersichtlich ist, The retraction of the pull-in slats 14 into the lower starting position according to the left side of FIG. 2 has the advantage that the overall height can also be kept low at the removal station of the turntable 10 and the removal of the wound stator is facilitated. In addition, wire jams are avoided with this position of the pull-in slats in the winding station. The guide 88 can be pivoted in the extension according to FIG. 4, which is directed to the right with reference to FIG. 1, as is indicated only by dash-dotted lines at 102 there. By pivoting the feed device 26, this is connected to a removal and conveying device 108 which can be moved in the vertical direction by a motor 104 via a threaded spindle 106. The latter is arranged on the delivery side of a container 110 which contains a multiplicity of roller tracks 112 arranged side by side and one above the other, on which stator laminations 22 with slot insulation 114 are supported. 5 shows a cross section through one of the roller tracks 112, it being possible to see

dass die Nutisolation 14 zwischen den seitlich versetzten Röllchen, welche die Statorblechpakete 22 tragen, Platz finden. In einem mit Röllchenbahnen 112 ausgestatteten Behälter 110 lässt sich somit eine sehr grosse Zahl vorbereiteter Statorblechpakete lagern und in dem Behälter 110 an die Einziehstation bringen. Zur automatischen Ausgabe der Statorblechpakete genügt es, wenn gemäss Fig. 3 der Behälter 110 in Schräglage aufgestellt wird, so dass die in dem Behälter aufgenommenen Statorblechpakete das Bestreben haben, auf den Röllchenbahnen 112 zur Fördereinrichtung 108 hin zu rollen. Vorzugsweise sind die Behälter 110 mit den genormten Massen von Boxpaletten hergestellt und stapelbar. Die Statorblechpakete werden durch Profile 113 des die Röllchen tragenden Gestells seitlich geführt. Da es zahlreiche Möglichkeiten für die Ausführung der Fördereinrichtung 108 gibt, sei hier nur die Funktionsweise beschrieben. Die Fördereinrichtung 108 kann z.B. aus einer mittels der Gewindespindel 106 in senkrechter Richtung verfahrbaren Röllchenbahn bestehen, die an eine Reihe Röllchenbahnen 112 des Behälters 110 heranfahren kann und dabei eine Verriegelung löst, so dass aus den auf gleichem Niveau nebeneinander angeordneten Röllchenbahnen 112 jeweils das vorderste Statorblechpaket 22 auf die in Querrichtung zu den Röllchenbahnen 112 orientierte Röllchenbahn der Fördereinrichtung 108 rollt. Die Fördereinrichtung 108 wird dann auf das Niveau der Zuführ-und Halteeinrichtung 26 gebracht, wo diese nacheinander die auf einmal aus dem Behälter 110 entnommenen Statorblechpakete abnimmt. Danach fährt die Fördereinrichtung 108 wieder vor den Ausgang derselben oder einer anderen Reihe Röllchenbahnen und entnimmt nach Lösung der Verriegelung am Behälter 110 wiederum aus jeder der nebeneinander liegenden Röllchenbahnen ein Statorblechpaket. Dieser Vorgang wiederholt sich, bis der Behälter 110 geleert ist, welcher dann in kürzester Zeit durch den nächsten Behälter ersetzt werden kann. that the slot insulation 14 finds space between the laterally offset rollers which carry the stator laminated core 22. A very large number of prepared stator laminated cores can thus be stored in a container 110 equipped with roller tracks 112 and brought to the pull-in station in the container 110. For the automatic delivery of the stator laminated cores, it is sufficient if the container 110 is placed in an inclined position according to FIG. 3, so that the stator laminated cores accommodated in the container endeavor to roll on the roller tracks 112 to the conveyor device 108. The containers 110 are preferably manufactured with the standardized masses of box pallets and are stackable. The stator laminations are guided laterally through profiles 113 of the frame carrying the rollers. Since there are numerous options for the design of the conveyor device 108, only the mode of operation is described here. The conveyor 108 can e.g. consist of a roller track which can be moved in the vertical direction by means of the threaded spindle 106 and which can move up to a row of roller tracks 112 of the container 110 and thereby releases a locking mechanism, so that the frontmost stator lamination stack 22 points in the transverse direction from the roller tracks 112 arranged next to one another at the same level to the roller conveyors 112 oriented roller conveyor of the conveyor 108 rolls. The conveying device 108 is then brought to the level of the feed and holding device 26, where it successively removes the stator laminate packages, which are suddenly removed from the container 110. The conveyor device 108 then travels again in front of the exit of the same or a different row of roller tracks and again removes a stator laminated core from each of the adjacent roller tracks after releasing the locking on the container 110. This process is repeated until the container 110 is emptied, which can then be replaced by the next container in the shortest possible time.

Statt einer Röllchenbahn kann die Fördereinrichtung 108 auch mit einem motorisch angetriebenen Förderorgan versehen sein. Geeignete Steuerungs- und Verriegelungsglieder sorgen dafür, dass die auf einmal aus dem Behälter 110 entnommenen Statorblechpakete 22 einzeln an die Zuführ- und Halteeinrichtung 26 übergeben werden. Instead of a roller conveyor, the conveyor device 108 can also be provided with a motor-driven conveyor element. Suitable control and locking elements ensure that the stator laminate packs 22 which are suddenly removed from the container 110 are transferred individually to the feed and holding device 26.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

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40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

G G

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

645 215

1. Device for axially pulling in prefabricated coils in stators of electrical machines formed from laminated cores (22) by means of a pull-in tool consisting of annularly arranged fins (14, 16) and an alignment star (24) that can be inserted axially between pull-in fins (14) by a guide device (48) ), characterized in that the stator laminated core (22) with a central bore (23) rests on a feed and holding device (26) over the free ends of the fins (14, 16) of the insertion tool (12) in such a way that in the direction of the longitudinal axes The pull-in tool (12) and the central bore (23) of the alignment star (24) engage axially between the pull-in fins (14) and penetrate the stator laminated core (22).

2. Device according to claim 1, characterized in that the free ends of the pull-in lamellae (14) during each pull-in operation from a retracted initial position, in which they protrude into the bore (23) of the static plate packet (22) placed in this position, into the initial position can be moved back.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Device according to claim 2, characterized in that the pull-in slats (14) can be moved in common movement with a central pull-in star (18) until it stops.

4. The device according to claim 3, characterized in that the pull-in star (18) and the pull-in lamella (14) carrying ring (94) can be moved by separate push rods (95, 97).

5. The device according to claim 3, characterized in that the pull-in star (18) and the pull-in lamella (14) carrying, rotatably held threaded ring (98) are movable by a connecting rod (99) connected to a threaded bush (100).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the alignment star (24) by the guide device (48) is retractable into the starting position.

7. The device according to claim 6, characterized in that the aligning star (24) is arranged concentrically in a holding-down plate (28) which holds the stator laminated core (22) during the pulling-in process on the fins (14, 16) and can be moved axially independently of the aligning star (24) is.

8. Device according to one of claims 1 to 7, with a plurality of pull-in tool upper parts which can be moved in succession by means of a conveying member via drive members which can be coupled and uncoupled, each consisting of pull-in slats (14), cover strip slats (16) and a pull-in star (18), characterized in that that the cover strips can be individually inserted directly into the upper part of the drawing tool (12) and can be stored there until the drawing-in process.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the stator laminations (22) with inserted groove insulation (114) from a roller conveyor (112) existing magazine (110) automatically by means of a conveyor (108,26) the drawing tools (12) can be fed, with laterally offset rollers of a roller track (112) having a larger gap than the diameter of the stator bore (23) including grooves.

10. The device according to claim 9, characterized in that the magazine is a container (110) provided with a plurality of roller tracks (112) next to and above one another.

11. The device according to claim 10, characterized in that for feeding the stator laminations (22) from the container (110) to the conveyor (108) of the container (110) can be set in an inclined position or one of the roller tracks (112) in the container (110). load-bearing frame is adjustable in an inclined position.