EP0263389B1 - Device with at least one guide frame for the slidable bearing of cores for webs to be wound thereon - Google Patents

Device with at least one guide frame for the slidable bearing of cores for webs to be wound thereon Download PDF

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EP0263389B1
EP0263389B1 EP87114116A EP87114116A EP0263389B1 EP 0263389 B1 EP0263389 B1 EP 0263389B1 EP 87114116 A EP87114116 A EP 87114116A EP 87114116 A EP87114116 A EP 87114116A EP 0263389 B1 EP0263389 B1 EP 0263389B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
frame
winding
inner frame
guide
sliding bearings
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP87114116A
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German (de)
French (fr)
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EP0263389A1 (en
Inventor
Dragan Dipl.-Ing. Djordjevic
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ER-WE-PA Maschinenfabrik GmbH
Original Assignee
ER-WE-PA Maschinenfabrik GmbH
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Publication date
Application filed by ER-WE-PA Maschinenfabrik GmbH filed Critical ER-WE-PA Maschinenfabrik GmbH
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Publication of EP0263389A1 publication Critical patent/EP0263389A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/30—Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/02—Supporting web roll
    • B65H18/04—Interior-supporting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/2207—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations the web roll being driven by a winding mechanism of the centre or core drive type
    • B65H19/223—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations the web roll being driven by a winding mechanism of the centre or core drive type with roll supports being independently displaceable along a common path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4173—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion

Definitions

  • the invention relates to a winding device with one or two guide frames arranged on both sides for the sliding bearings of the winding shafts for material webs to be wound according to the preamble of patent claim 1.
  • material webs include paper webs, non-woven fabric webs, textile webs, film webs made of plastic material, e.g. made of thermoplastic material, as well as metal foil webs, e.g. made of aluminum or copper, furthermore also sheet-like composite material, such as coated paper webs, multilayer plastic webs, the individual layers of which consist of different thermoplastic material.
  • the device is used to wind large windings to windings of smaller diameter and smaller width, it also serves as a workstation in systems that have slot dies for extruding plasticized thermoplastic material into plastic sheets.
  • a general problem is to keep the interruptions in operation when changing the winding as small as possible or to design the device so that it works continuously.
  • turret winders For continuous operation, turret winders are known which have winding shafts arranged on the principle of the turnstile. However, complex additional devices are required so that the continuous operation runs smoothly.
  • Winding devices with a guide frame of the type mentioned are also known (EU-PS 0 145 029).
  • the free end sections of the winding shafts onto which the winding cores are pushed are coupled with a further sliding bearing and then moved into the working position in which the material web is wound into windings with a preselected diameter.
  • the device on the side of the incoming material web opposite the guide frame has a vertically oriented column with a height-adjustable sliding bearing, which in its uppermost position is coupled to the free end section of a winding shaft and then to the lowest bearing with the sliding bearing guided in the guide frame Position that is also the working position for the winding shaft is moved.
  • the sliding bearing guided in the column is uncoupled, while the sliding bearing guided in the guide frame with the winding shaft and the wound winding thereon is brought into the removal area for the winding, the free end section of the winding shaft being on a guide rail supports.
  • this embodiment is structurally complex and does not allow continuous operation with material webs of different sizes to be wound.
  • the invention has for its object to develop a device with at least one guide frame for the sliding bearing of the winding shafts for material webs to be wound up of the type mentioned that the instabilities for the sliding bearings are avoided in the corner points of the closed guideway and that even at extremely high web speeds of the material webs to be wound up, despite diameters of different sizes, in the case of successive windings to be wound up, continuous operation is ensured, if such is required, the sliding bearings Have drives and can run as autonomous units.
  • the guideway is self-contained, while alternately in the contact positions of the inner frame on the outer frame, one section is closed and the other is released, or one is released and the other is closed.
  • the guide frame consists of two mutually spaced parallel horizontal guideway sections and two vertical guideway sections spaced apart from one another, which form a rectangular closed guideway.
  • the two horizontal guideway sections spaced apart from one another can be displaced parallel to one another, so that they form a self-contained guide frame with the two other spaced apart guideway sections, which is a parallelogram.
  • a sliding bearing is located in the lower horizontal guideway section and a winding is wound on the winding tube of its winding shaft, a sliding bearing is located in the upper horizontal guiding section, on the winding shaft of which there is already a winding tube Moved towards the infeed area of the material web to be wound up to the stop.
  • the winding shaft with the fully wound winding is uncoupled and transported towards the removal area, while the sliding bearing having the coupling in the column moves to the upper position and is coupled to the free end section of the winding shaft for the winding to be subsequently wound.
  • the inner frame After coupling, the inner frame is brought into its other contact position on the outer frame, so that the vertical guideway section is opened in the inlet area of the web to be wound up, the winding shaft is moved into the working position with the two sliding bearings and the material web is fastened to the winding tube and then to a new one Winding is further wound.
  • the previously wound winding is withdrawn from the winding shaft in the removal station and the sliding bearing is moved with the shaft freed from the winding in such a way that the sliding bearing, after the inner frame has been brought into its contact position in the inlet area of the material web, along the opened vertical guideway section in the removal area can be transported up to the top stop.
  • the inner frame is then brought into its contact position in the removal area with the closing of this guideway section, so that the sliding bearing with the winding shaft freed from the winding is also in a stable corner position.
  • the sliding bearing is transported in the direction of the entry area in the upper guideway section, whereby after completion of the new winding and moving the sliding bearing with the winding shaft to wind the next winding in the working position, the inner frame is brought back into its contact position in the entry area of the material path.
  • the upper horizontal guide section as a magazine and, depending on its length, to provide a corresponding number of sliding bearings with winding shafts, which corresponds to a corresponding number of sliding bearings in the upper guide section of the second guide frame.
  • electric motors or hydraulic motors and the like are to be provided under drive devices, which are flanged to the sliding bearings on the side of the guide frame facing away from the winding shafts or are integrated into them.
  • these drive devices can engage with transport rollers with their driven pinions. If these rollers are stored according to claim 7, they can be controlled in such a way that they can run freely along the relevant guideway section in which they are transported without any interruptions in operation.
  • this can be done in that the outer frame and / or the inner frame have a groove, the bottom of which has a corrugation according to the principle of the toothed rack, which with a arranged as a pinion-shaped transport roller of the sliding arm is engaged.
  • pneumatic or hydraulic working cylinders can also be provided, which are flanged to the outer frame, reach through with their piston rods through openings in the outer frame and stand against or are coupled to the sliding bearings during transport.
  • the displaceable inner frame on the side facing away from the winding shafts has the devices for the energy supply for drives of the sliding bearings.
  • the two opposite sections of the closed guideway have the sliding bearing locking elements and drive elements for alternate release, the locking elements locking the sliding bearings on the outer frame and the drive elements being in engagement with the inner frame in the other two opposite sections during the release.
  • the invention is also based on the object of the device with two guide frames for the sliding bearings of the winding shafts for material webs to be wound, the guide frames each having an outer frame and an inner frame which guide the sliding bearings of the winding shafts in a guideway, and in the plane of the guide frames Inner frames are slidably arranged to the outer frames, the inner frames in two mutually opposite bearing positions on their outer frames alternately release the two opposite sections of the guideway, in such a way that the maintenance and the change of the winding shafts and possibly of sliding bearings can be carried out in a considerably shorter time than So far, in particular the winding shafts with their sliding bearings can be exchanged en bloc as introduction.
  • winding shafts are positively guided only in the lower track section and only in the subsequent lateral track sections of at least one guide frame of the inner frame and the outer frame with their axes parallel to the plane of movement and perpendicular to the direction of movement.
  • At least one outer frame runs above the contact areas of the displaceable inner frame in the manner of a U-profile into two free legs.
  • either the one guide frame is designed in the manner according to the invention or both guide frames are.
  • Figure 1 shows schematically a perspective view of a first embodiment of the device according to the invention.
  • the device In the inlet area A of a material web B to be wound into windings D, the device has a guide frame on one side of the material web and a column 2 on the other side. An arrow shows the direction of transport of the material web. The removal range of the windings D is labeled C.
  • the guide frame 7 consists of a fixed outer frame 3 and an inner frame 4 which is displaceably arranged in the plane of the guide frame in the outer frame, both of which delimit a closed guideway 5 for sliding bearings 6.1, 6.2, 6.3 and 6.4.
  • the sliding bearings 6.1 to 6.4 have 7-labeled winding shafts, the one, the Füh tion frame 1 adjacent end portion are freely rotatable in their respective sliding bearing.
  • the column 2 has a height-adjustable sliding bearing 8 with an electric motor 9, the drive shaft 10 of which can be coupled via a coupling 11 to the free end sections of the winding shafts 7 pointing towards the column.
  • the column 2 also has a guide rail 12 which can be pivoted about a vertical axis and extends into the plane of the end face 3 ′ of the outer frame 3.
  • the winding shafts 7 are designed according to the principle of the tensioning shafts or mandrels, so that winding sleeves pushed onto them can be clamped.
  • FIGS. 2 and 3 each show a side view of the guide frame 1 in FIG. 1, specifically in the two contact positions of the inner frame 4 on the outer frame 3.
  • the guideway 5 has two mutually spaced parallel, horizontal guideway sections 13 and 14 and two mutually spaced, parallel, perpendicular guideway sections 15 (FIG. 2) and 16 (FIG. 3) and is in itself in the intermediate positions between the two contact positions of the inner frame on the outer frame closed.
  • the vertical guideway section 16 is closed in the removal area C, so that the guideway 5 for moving or transporting the sliding bearings 6.1 to 6.4 consists of the remaining guideway sections 13, 14 and 15, while in Figure 3 the guideway section 15 is closed in the inlet area and the guideway is formed from the guide sections 13, 14 and 16.
  • the sliding bearing 6.3 has a completely wound winding, while the incoming material web has already formed the first layers of the new winding on the sleeve of the sliding bearing 6.2.
  • the sliding bearing 6.3 was in the position of the sliding bearing 6.2 of FIG. 2 during the winding of the winding on it, the free end section of its winding shaft being coupled to the electric motor 9 of the sliding bearing 8, which is height-adjustable along the column 2, and its angular velocity with constant tension incoming material web was regulated.
  • the sliding bearing 6.3 with the completely wound winding is transported or pushed along the guideway section 14 in the arrow direction into the removal area C.
  • the sliding bearing 8 After the decoupling of the winding shaft 7 of the sliding bearing 6.3 in the column 2, the sliding bearing 8 is moved into its upper position and is coupled to the free end section of the winding shaft 7 of the sliding bearing 6.2, which is in the position of the sliding bearing 6.1 in FIG. 3.
  • the two sliding bearings 6.2 and 8 are brought into the lower position, the sliding bearing 6.2 taking the position shown in FIG. 2.
  • the material web B is fastened to the winding shaft 7 of the sliding bearing 6.2, the winding shaft 7 is set in rotation and the transport speed of the material web B previously at rest is regulated in such a way that the tension of the incoming material web is essentially constant.
  • the lower horizontal guideway section 14 is extended by the removal track section 20.
  • the sliding bearing 6.3 is transported up to the stop 21 of the guideway section 20.
  • the sliding bearing 6.3 is brought into the position of the sliding bearing 6.4 according to FIG. 2 and the inner frame 4 into the contact position on the outer frame 3 according to FIG. 3. Now the sliding bearing 6.3 in the guideway section 16 according to FIG. 3 is transported or pushed into the upper horizontal guideway section 13 (cf. position of the sliding bearing 6.1 (6.4) in FIG. 2 (3).
  • the sliding bearing 6.1 has left its position according to FIG. 2 and is brought into its position according to FIG. 3, in which, after winding the winding on the sliding bearing 6.2, it is coupled to the output shaft 10 of the electric motor 9 and into the working position of the sliding bearing 6.2 is brought after this has left the working position with the finished winding.
  • the device described with reference to FIGS. 1 to 3 assumes that the material web is stopped each time the winding shafts are changed.
  • the guideway can additionally have sliding bearings (not shown) with winding shafts, the arrangement and transportation of the sliding bearings being such that the additional number of sliding bearings is always in the guideway section 13.
  • This guideway section then also has the function of a magazine.
  • FIG. 4 shows an embodiment of a device with two guide frames.
  • the Füh approximately frame 25 is identical to the guide frame 1 in Figure 1 and has sliding bearings 6.1, 6.2, 6.3 and 6.4 with winding shafts 7.
  • the guide frame 26 replaces the column 2 in FIG. 1. Parts that are the same in FIG. 1 are identified by the same reference numerals.
  • the guide frame 26 has an outer frame 27 and an inner frame 28, which has the dimensions of the inner frame 4 and has brought it synchronously from the contact position in the inlet area A of the material web B into the contact position in the removal area C of the finished windings D.
  • sliding bearings are identical to the sliding bearing 8 from FIG. 1 and each have an electric motor, the drive shaft of which can be coupled via a coupling to the free end sections of the winding shafts 7 pointing to the guide frame 26.
  • the guide frame 26 also has a guide rail 32 which extends into the plane of the end face 3 'of the outer frame 27.
  • Figures 5 and 6 each show a side view of the guide frame of Figure 4, which are identical except for the position of individual sliding bearings with Figures 2 and 3.
  • FIGS. 7 and 8 show the projection of the guide frame 26 and its sliding bearings 6.1 ', 6.2', 6.3 'and 6.4' into the plane Eo according to FIG. 4 in the direction of the arrow.
  • the sliding bearings 6.1 and 6.1 ', 6.2 and 6.2', 6.3 and 6.3 'and 6.4 and 6.4' move as if they were all coupled to one another via the corresponding couplings. In fact, this is only the case for the associated sliding bearings that are actually coupled to one another, specifically from the run-in area of the web to the take-out area of the winding.
  • the guideway 5 ' has the two mutually spaced, parallel, horizontal guide sections 13' and 14 'and the two mutually spaced, parallel, perpendicular guideway sections 15' (FIG. 7) and 16 '(FIG. 8) and is closed in the intermediate positions between the two contact positions of the inner frame 28 on the outer frame 27.
  • the vertical guideway section 16 'in the removal area C is closed, so that the guideway for displacing or transporting the sliding bearing consists of the guideway sections 13', 14 'and 15', while in FIG. 8 the guideway section 15 'in the entry area is closed and the guideway is formed from the guide sections 13 ', 14' and 16 '.
  • the sliding bearings 6.3 and 6.3 ' have a completely wound winding, while the incoming material web B already forms the first layers of the new winding on the winding sleeve associated with the sliding bearings 6.2 and 6.2'.
  • the sliding bearings 6.3 and 6.3 ' were at the beginning of the winding in the position of the sliding bearings 6.2 and 6.2 ' of Figures 5 and 7, with the free end portion of their winding shaft being coupled to the electric motor of the sliding bearings 6.3 'and its angular velocity with constant tension of the incoming Material web B was regulated.
  • the sliding bearings move from the position of the sliding bearings 6.2 and 6.2' to the position shown in Figures 5 and 7, i.e. from the guideway sections 15 and 15 'into the guideway sections 14 and 14'.
  • the sliding bearings 6.3 and 6.3 'with the completely wound winding are transported or pushed along the guideway section 14 or 14' in the direction of the arrow into the removal area C until the sliding bearing 6.3 'stops on the outer frame 27.
  • the finished winding is then transported into the removal area C until the sliding bearing 6.3 stops on the outer frame 3 and the winding is removed, as described above.
  • the sliding bearing 6.3 then moves with its winding shaft into the position corresponding to the sliding bearing 6.4 (cf. FIG. 5).
  • the sliding bearings 6.2 and 6.2 ' have left the vertical guideway sections 15 and 15' from the positions in FIGS. 5 and 7 and move in the horizontal guideway sections 14 and 14 '.
  • the inner frames 4 and 28 are brought into their contact position shown in FIGS. 6 and 8 in the inlet area A on the outer frames 3 and 27, respectively.
  • the two sliding bearings 6.3 and 6.3 ' are transported from their position corresponding to the sliding bearings 6.4 and 6.4' in FIGS. 5 and 7 along the vertical guideway sections 16 and 16 'into the guideway sections 13 and 13' (cf. the position of the sliding bearings 6.4 and 6.4 'in FIGS. 6 and 8), where, after a winding tube has been clamped onto the tensioning shaft, its free end section is coupled to the output shaft of the motor in the sliding bearing 6.3'.
  • the sliding bearings 6.3 and 6.3 ' are brought into the position of the sliding bearings 6.4 and 6.4' according to FIGS. 6 and 8. While the new winding is wound further on the winding shaft of the sliding bearings 6.2 and 6.2 ', the sliding bearings 6.2 and 6.2' move in the direction of the arrow in the guideway sections 14 and 14 '.
  • the inner frame 4 and 28 are on the system brought their outer frame 8 or 27 in the removal area C for the winding shafts and released the guide track sections 15 and 15 '(see FIGS. 5 and 7).
  • the movement of the sliding bearings 6.1 and 6.1 'in the vertical guideway sections 15 and 15' is controlled such that after the manufacture of the winding on the winding shaft of the sliding bearings 6.2 and 6.2 ', the winding tube has a peripheral speed which is the path speed of the incoming material web B. , this is cut through and the new beginning of the material web B formed without interruptions, ie in the flying change of the winding shaft of the sliding bearings 6.1 and 6.1 'fed for winding a new winding.
  • the finished winding is removed and the new one is wound.
  • the device according to FIGS. 4 to 8 can work both in continuous operation - as described above - and in discontinuous operation in accordance with the device described in FIGS. 1 to 4.
  • the winding shaft 7 is freely rotatable. On it a winding tube 7 is arranged, on which a winding D is wound.
  • the free end portion of the winding shaft 7 is designed as a pin 33 with an end circular disk 34 with a larger diameter than the winding shaft.
  • An axially disengageable clutch 36 is arranged in the housing 35 of the sliding bearing 6. a, the clutch jaws 37 and 38 of which engage behind the circular disk 34 in the coupled state.
  • the free end section or pin 33 is fed from the guide rail 12 (FIG. 1) or 32 (FIG. 4).
  • FIG. 10 shows an exemplary embodiment for a sliding bearing 6a or 6a '. It has a housing 39, in which the winding shaft 7 is freely rotatable, and further on the top, in the direction of the outer frame 38 or 27, a transport roller 40 and on the underside, in the direction of the inner frame, a corresponding one in FIG. 11 shown transport roller 42. Both transport rollers 40, 42 are designed as pinions and are in engagement with the guideway sections 13 and 14 or 13 'and 14' which are designed as toothed racks.
  • hydraulic or pneumatic working cylinders are arranged in the inlet area or removal area C below the outer frame 3, 27, which are not shown and which, with their piston rods, the outer frame via openings drive through and raise or lower the sliding bearing.
  • Figure 11 shows a section through the sliding bearing 6a or 6.a '. It has an electric motor, the driven pinion 41 of which engages with the upper transport roller 40 and the lower transport roller 42.
  • Figure 12 shows a further embodiment of a sliding bearing 6.a or 6.a '. It has additional transport rollers 43 and 44, which are designed as pinions and are in engagement with the vertical guide track sections 15 or 16 or possibly 15 'or 16', which are also designed on the rack principle.
  • Figure 13 shows in the representation of Figures 1 and 4, the guide frame 1 in detail and in an enlarged view in the inlet area A of the material web B.
  • the design of the guide track sections according to the rack principle is shown for the guide track section 14 by the teeth of the bottom 45 of the guide groove 47 .
  • Both the outer frames 3, 27 and the inner frames 4, 28 have such guide grooves 47 with teeth.
  • the sliding bearings 6.1, 6.2 and the sliding bearings 6.3 and 6.4 have additional electric drives 48, with the output shafts of which the winding shafts 7 are connected are.
  • the sliding bearings 6.a ' not shown, have only couplings for the free end sections of the winding shafts, and optionally additional drives with output pinion 41 (FIG. 11) for transport rollers 40, 42 and optionally 43.
  • the outer frames To move the inner frames 4, 28 into the two contact positions in the associated outer frames 3, 27, the outer frames have flanged hydraulic or pneumatic working cylinders 49 which, during the displacement, with their piston rods 50 pass through openings in the outer frames 3, 27 and against the inner frames 4 , 28 are in alternation ( Figures 1 to 8). With their control system, not shown, these working cylinders form a changing device.
  • Sliding wedges 51 can also take the place of the working cylinders 49, which step into corresponding blind holes 52 of the inner frames 4, 28 during the respective displacement of the inner frames (FIG. 13).
  • FIG. 14 shows a further exemplary embodiment for displacing the inner frame 4 or 28 in the illustration in FIG. 13.
  • the same parts are designated by the same reference symbols.
  • the sliding bearings which additionally take on the function of a changing device, take the place of the changing device connected to the outer frame 3.
  • the displaceably guided inner frame 4 has a groove 53 and 54 in the region of the guideway sections 13 and 14, the bottom of which has a toothing 55.
  • the sliding bearings have a height-adjustable bolt 57 as a locking element, which plunges into a blind hole 58 (see FIG. 15) during the displacement of the inner frame 4 and locks the relevant sliding bearing on the outer frame 3.
  • the sliding bearings also have a drive, not shown, with an output pinion 590, which is in engagement with the teeth 55 of the relevant groove 53 or 54.
  • the relevant sliding bearings are moved in the guideway sections 13 and 14 so that the locking bolts 57 can dip into the blind holes 58.
  • the output pinions 59 are acted upon, which, according to the rack and pinion principle, engage with the toothing 55 in the bottom of the grooves 53 and 54 and move the inner frame 4 into the other end position.
  • the drives of the driven pinions 59 are then switched off and the locking bolts 57 are brought into the rest position.
  • the sliding bearings are then transported further as described above.
  • FIG. 16 schematically shows a perspective view of a first embodiment of the device according to the invention. Parts corresponding to FIG. 4 or FIG. 1 are identified by the same reference numerals.
  • the device In the inlet area A of the material web B to be wound into windings, the device has a first guide frame 61 on one side of the material web and a second guide frame 26 on the other side.
  • An arrow shows the direction of transport of the material web.
  • the removal range of the windings D is labeled C.
  • the guide frame 61 consists of a fixed outer frame 62 and an inner frame 63 which is displaceably arranged in the plane of the guide frame in the outer frame, both of which delimit a self-contained guideway for the sliding bearings 6.1, 6.2, 6.3 and 6.4.
  • the self-contained guideway means that the sliding bearings move along a closed path consisting of straight sections.
  • the section of the outer frame 6.2 with the plane E o corresponds to a U-profile and runs above the self-contained guideway into the two free legs 64 and 65, respectively.
  • the guide frame 26 is designed like the frame 26 in FIG. 4, ie it is identical to it.
  • the guide frame 26 can also be designed, i.e. with an open outer frame, so that, for example, a winding shaft with its sliding bearings as a complete structural unit can be exchanged in the shortest possible time with an indoor crane.

Abstract

Apparatus for successively winding continuous strips of material into rolls includes one or a pair of spaced outstanding guide frames each having an outer frame member and an inner frame member defining upper and lower horizontal tracks for guiding slide bearings coupled to winding shafts. The inner frame member comprises a shiftable rectangular bar which is shifted rearwardly to define a forward vertical guide track interconnecting the horizontal tracks, and which is shifted forwardly to define a rearward vertical track interconnecting the horizontal tracks.

Description

Die Erfindung betrifft eine Wickelvorrichtung mit einem oder zwei beidseitig angeordneten Führungsrahmen für die Schiebelager der Wickelwellen für aufzuwickelnde Materialbahnen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a winding device with one or two guide frames arranged on both sides for the sliding bearings of the winding shafts for material webs to be wound according to the preamble of patent claim 1.

Unter Materialbahnen sind im Sinne der Erfindung Papierbahnen, nicht gewebte Stoffbahnen, Textilbahnen, Folienbahnen aus Kunststoffmaterial z.B. aus thermoplastischem Material, sowie Metallfolienbahnen, wie z.B. aus Aluminium oder Kupfer, zu verstehen, weiterhin auch bahnförmiges Verbundmaterial, wie z.B. beschichtete Papierbahnen, mehrschichtige Kunststoffbahnen, deren einzelne Schichten aus verschiedenem thermoplastischem Material bestehen.Within the meaning of the invention, material webs include paper webs, non-woven fabric webs, textile webs, film webs made of plastic material, e.g. made of thermoplastic material, as well as metal foil webs, e.g. made of aluminum or copper, furthermore also sheet-like composite material, such as coated paper webs, multilayer plastic webs, the individual layers of which consist of different thermoplastic material.

Die Vorrichtung dient zum Umwickeln von großen Wicklungen zu Wicklungen von kleinerem Durchmesser und kleinerer Breite, sie dient weiterhin als Arbeitsstation in Anlagen, die Breitschlitzdüsen zum Extrudieren von plastifiziertem thermoplastischem Material zu Kunststoffbahnen aufweisen.The device is used to wind large windings to windings of smaller diameter and smaller width, it also serves as a workstation in systems that have slot dies for extruding plasticized thermoplastic material into plastic sheets.

Ein generelles Problem besteht darin, die Betriebsunterbrechnungen beim Wickelwechsel möglichst gering zu halten bzw. die Vorrichtung so auszubilden, daß sie kontinuierlich arbeitet.A general problem is to keep the interruptions in operation when changing the winding as small as possible or to design the device so that it works continuously.

Zum kontinuierlichen Betrieb sind Wendewickler bekannt, die nach dem Prinzip des Drehkreuzes angeordnete Wickelwellen aufweisen. Dabei sind jedoch aufwendige Zusatzeinrichtungen erforderlich, damit der kontinuierliche Betrieb störungsfrei abläuft.For continuous operation, turret winders are known which have winding shafts arranged on the principle of the turnstile. However, complex additional devices are required so that the continuous operation runs smoothly.

Wickelvorrichtungen mit einem Führungsrahmen der eingangs erwähnten Art sind ebenfalls bekannt (EU-PS 0 145 029). Im Einlaufbereich der Materialbahnen werden die freien Endabschnitte der Wickelwellen, auf die die Wickelhülsen aufgeschoben sind, mit einem weiteren Schiebelager gekoppelt und anschließend in die Arbeitsstellung verfahren, in der die Materialbahn zu Wicklungen mit vorgewähltem Durchmesser aufgewickelt wird. Im einfachsten Fall weist die Vorrichtung auf der dem Führungsrahmen gegenüberliegenden Seite der einlaufenden Materialbahn eine vertikal ausgerichtete Säule mit einem höhenverstellbaren Schiebelager auf, das in seiner obersten Stellung jeweils mit dem freien Endabschnitt einer Wickelwelle gekuppelt ist und dann mit dem im Führungsrahmen geführten Schiebelager in seine unterste Stellung, die gleichzeitig die Arbeitsstellung für die Wickelwelle ist, verfahren wird.Winding devices with a guide frame of the type mentioned are also known (EU-PS 0 145 029). In the infeed area of the material webs, the free end sections of the winding shafts onto which the winding cores are pushed are coupled with a further sliding bearing and then moved into the working position in which the material web is wound into windings with a preselected diameter. In the simplest case, the device on the side of the incoming material web opposite the guide frame has a vertically oriented column with a height-adjustable sliding bearing, which in its uppermost position is coupled to the free end section of a winding shaft and then to the lowest bearing with the sliding bearing guided in the guide frame Position that is also the working position for the winding shaft is moved.

Nach dem Wickeln der jeweiligen Wicklung wird das in der Säule geführte Schiebelager entkuppelt, während das in dem Führungsrahmen geführte Schiebelager mit der Wickelwelle und der darauf befindlichen gewickelten Wicklung in den Entnahmebereich für die Wicklung verbracht wird, wobei sich der freie Endabschnitt der Wickelwelle auf einer Führungsschiene abstützt.After winding the respective winding, the sliding bearing guided in the column is uncoupled, while the sliding bearing guided in the guide frame with the winding shaft and the wound winding thereon is brought into the removal area for the winding, the free end section of the winding shaft being on a guide rail supports.

In dieser Zeit wird das in der Säule geführte Schiebelager in seine obere Position verfahren, mit dem freien Endabschnitt der nächsten Wickelwelle gekuppelt, die dann in die Arbeitsstellung zum Wickeln der nächsten Wicklung gebracht wird usw.During this time, the sliding bearing guided in the column is moved into its upper position, coupled to the free end section of the next winding shaft, which is then brought into the working position for winding the next winding, etc.

Es ist auch bekannt, diese Vorrichtung im kontinuierlichen Betrieb arbeiten zu lassen, indem anstelle der Führungssäule für das höhenverstellbare Schiebelager ein weiterer Führungsrahmen mit zwei Kupplungseinrichtungen vorgesehen ist, wobei die eine Kupplungseinrichtung mit der Wickelwelle gekuppelt ist, auf der eine Wicklung gewickelt wird, während die zweite Kupplungseinrichtung mit der Wickelwelle des nächsten, im Führungsrahmen geführten Schiebelagers gekuppelt wird und die Wickelwelle mit dem Schiebelager und dieser zweiten Kupplungsrichtung in Richtung zur Arbeitsstellung verfahren wird, wobei gleichzeitig in Abhängigkeit von dem sich bildenden Durchmesser der zu wickelnden Wicklung die betreffende Wickelwelle mitsamt dem Schiebelager und der ersten Kupplungsrichtung in Richtung zur Entnahmestation transportiert wird, und zwar derart, daß nach dem Wickeln der letzten Wickellage die Bahn quer zu ihrer Einlaufrichtung durchschnitten und der gebildete neue Bahnanfang ohne Betriebsunterbrechnungen der Wickelhülse auf der nachfolgenden Wickelwelle zugeführt wird.It is also known to make this device work in continuous operation by providing a further guide frame with two coupling devices instead of the guide column for the height-adjustable sliding bearing, the one coupling device being coupled to the winding shaft on which a winding is wound while the second coupling device is coupled to the winding shaft of the next sliding bearing guided in the guide frame and the winding shaft is moved with the sliding bearing and this second coupling direction in the direction of the working position, the winding shaft in question together with the sliding bearing being dependent on the diameter of the winding to be wound and the first coupling direction is transported in the direction of the removal station, in such a way that, after winding the last winding layer, the web intersects transversely to its direction of entry and the new beginning of the web formed without Interruptions in operation of the winding tube is fed on the subsequent winding shaft.

Probleme können insbesondere dann auftreten, wenn die Taktzeiten, d.h. die Wickelzeiten für die einzelnen Wicklungen sehr kurz werden.Problems can arise in particular if the cycle times, i.e. the winding times for the individual windings become very short.

Bei diesem Führungsrahmen können jedoch noch weitere Probleme auftreten, die dadurch bedingt sind, daß die von dem Innenrahmen und dem Außenrahmen begrenzte geschlossene Führungsbahn, geometrisch bedingt, einem Rechteck oder einer Raute entspricht und daß in den Eckpunkten dieser Führungsbahn für die Schiebelager instabile Zustände auftreten können, da ein flächenmäßiges Abstützen an den Eckpunkten des Innenrahmens nicht möglich ist.With this guide frame, however, other problems may arise, which are due to the fact that the closed guide path delimited by the inner frame and the outer frame corresponds geometrically to a rectangle or a rhombus and that unstable conditions can occur in the corner points of this guide path for the sliding bearings , because a flat support at the corner points of the inner frame is not possible.

Abhilfe wäre dadurch möglich, daß in den Fällen, in denen zum Transportieren der Schiebelager in den einzelnen Abschnitten der Führungsbahn jeweils ein im betreffenden Abschnitt des Außenrahmens umlaufendes Mitnehmerband zum Einsatz kommt, dieses zusätzlich mit Klinken versehen werden kann, die die Schiebelager in der Weise hintergreifen, so daß in den Eckbereichen die Instabilitäten vermieden werden.This would be remedied by the fact that in the cases where a conveyor belt running in the relevant section of the outer frame is used to transport the sliding bearings in the individual sections of the guideway, this can also be provided with pawls which engage behind the sliding bearings in this way , so that the instabilities are avoided in the corner areas.

Diese Ausführungsform ist jedoch konstruktiv aufwendig und erlaubt keinen kontinuierlichen Betrieb bei aufzuwickelnden Materialbahnen mit unterschiedlich großem Durchmesser.However, this embodiment is structurally complex and does not allow continuous operation with material webs of different sizes to be wound.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit mindestens einem Führungsrahmen für die Schiebelager der Wickelwellen für aufzuwickelnde Materialbahnen der eingangs erwähnten Art derart weiterzubilden, daß in den Eckpunkten der geschlossenen Führungsbahn die Instabilitäten für die Schiebelager vermieden werden und daß weiterhin auch bei extrem hohen Bahngeschwindigkeiten der aufzuwickelnden Materialbahnen trotz unterschiedlich großer Durchmesser bei aufeinanderfolgenden aufzuwickelnden Wicklungen ein kontinuierlicher Betrieb sichergestellt ist, falls ein solcher gefordert ist, wobei die Schiebelager die Antriebe aufweisen und als autonome Einheiten umlaufen können.The invention has for its object to develop a device with at least one guide frame for the sliding bearing of the winding shafts for material webs to be wound up of the type mentioned that the instabilities for the sliding bearings are avoided in the corner points of the closed guideway and that even at extremely high web speeds of the material webs to be wound up, despite diameters of different sizes, in the case of successive windings to be wound up, continuous operation is ensured, if such is required, the sliding bearings Have drives and can run as autonomous units.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. In den Zwischenstellungen des Innenrahmens zum Außenrahmen ist die Führungsbahn in sich geschlossen, während wechselweise in den Anlagestellungen des Innenrahmens am Außenrahmen der eine Abschnitt geschlossen und der andere freigegeben ist, bzw. der eine freigegeben und der andere geschlossen ist. Im einfachsten Fall besteht der Führungsrahmen aus zwei zueinander distanzierten parallelen waagerechten Führungsbahnabschnitten und zwei vertikalen zueinander distanzierten Führungsbahnabschnitten, die eine rechteckige geschlossene Führungsbahn bilden. Die beiden horizontalen zueinander distanzierten Führungsbahnabschnitte können zueinander parallel verschoben sein, so daß sie mit den beiden anderen zueinander distanzierten Führungsbahnabschnitten einen in sich geschlossenen Führungsrahmen bilden, der ein Parallelogramm ist.This object is achieved by the characterizing features of claim 1. In the intermediate positions of the inner frame to the outer frame, the guideway is self-contained, while alternately in the contact positions of the inner frame on the outer frame, one section is closed and the other is released, or one is released and the other is closed. In the simplest case, the guide frame consists of two mutually spaced parallel horizontal guideway sections and two vertical guideway sections spaced apart from one another, which form a rectangular closed guideway. The two horizontal guideway sections spaced apart from one another can be displaced parallel to one another, so that they form a self-contained guide frame with the two other spaced apart guideway sections, which is a parallelogram.

Während z.B. der sich im Einlaufbereich der aufzuwickelnden Materialbahn befindliche vertikale Führungsbahnabschnitt geschlossen ist, ein Schiebelager im unteren horizontalen Führungsbahnabschnitt sich befindet und auf der Wickelhülse seiner Wickelwelle eine Wicklung aufgewickelt wird, wird im oberen horizontalen Führungsabschnitt ein Schiebelager, auf dessen Wickelwelle sich bereits eine Wickelhülse befindet, in Richtung zum Einlaufbereich der aufzuwickelnden Materialbahn bis zum Anschlag verschoben.While e.g. the vertical guideway section located in the infeed area of the material web to be wound is closed, a sliding bearing is located in the lower horizontal guideway section and a winding is wound on the winding tube of its winding shaft, a sliding bearing is located in the upper horizontal guiding section, on the winding shaft of which there is already a winding tube Moved towards the infeed area of the material web to be wound up to the stop.

Da der vertikale Führungsbahnabschnitt im Einlaufbereich geschlossen ist, befindet sich das Schiebelager im oberen horizontalen Führungsbahnabschnitt in einer stabilen Lage.Since the vertical guideway section is closed in the inlet area, the sliding bearing is in a stable position in the upper horizontal guideway section.

Sobald die Wicklung auf der in der Arbeitsstellung befindlichen Wickelwelle gewickelt ist, wird die einlaufende Materialbahn stillgesetzt und senkrecht zur Transportrichtung durchschnitten.As soon as the winding is wound on the winding shaft in the working position, the incoming material web is stopped and cut perpendicular to the direction of transport.

Die Wickelwelle mit der fertiggewickelten Wicklung wird entkuppelt und in Richtung zum Entnahmebereich transportiert, während das die Kupplung aufweisende Schiebelager in der Säule in die obere Stellung verfahren und mit dem freien Endabschnitt der Wickelwelle für die anschließend zu wickelnde Wicklung gekuppelt wird.The winding shaft with the fully wound winding is uncoupled and transported towards the removal area, while the sliding bearing having the coupling in the column moves to the upper position and is coupled to the free end section of the winding shaft for the winding to be subsequently wound.

Nach dem Kuppeln wird der Innenrahmen in seine andere Anlageposition am Außenrahmen gebracht, so daß im Einlaufbereich der aufzuwickelnden Bahn der vertikale Führungsbahnabschnitt geöffnet wird, die Wickelwelle mit den beiden Schiebelagern in die Arbeitsstellung verfahren wird und die Materialbahn auf der Wickelhülse befestigt und anschließend zu einer neuen Wicklung weitergewickelt wird.After coupling, the inner frame is brought into its other contact position on the outer frame, so that the vertical guideway section is opened in the inlet area of the web to be wound up, the winding shaft is moved into the working position with the two sliding bearings and the material web is fastened to the winding tube and then to a new one Winding is further wound.

In dieser Zeit wird die zuvor gewickelte Wicklung in der Entnahmestation von der Wickelwelle abgezogen und das Schiebelager mit der von der Wicklung befreiten Welle derart verfahren, daß das Schiebelager nach dem Verbringen des Innenrahmens in ihre Anlagestellung im Einlaufbereich der Materialbahn längs des geöffneten vertikalen Führungsbahnabschnittes im Entnahmebereich bis zum oberen Anschlag transportiert werden kann. Anschließend wird der Innenrahmen in seine Anlagestellung im Entnahmebereich unter Schließen dieses Führungsbahnabschnittes gebracht, so daß das Schiebelager mit der von der Wicklung befreiten Wickelwelle sich ebenfalls in einer stabilen Eckposition befindet.During this time, the previously wound winding is withdrawn from the winding shaft in the removal station and the sliding bearing is moved with the shaft freed from the winding in such a way that the sliding bearing, after the inner frame has been brought into its contact position in the inlet area of the material web, along the opened vertical guideway section in the removal area can be transported up to the top stop. The inner frame is then brought into its contact position in the removal area with the closing of this guideway section, so that the sliding bearing with the winding shaft freed from the winding is also in a stable corner position.

Das Schiebelager wird in Richtung zum Einlaufbereich im oberen Führungsbahnabschnitt transportiert, wobei nach Fertigstellung der neuen Wicklung und dem Verbringen des Schiebelagers mit der Wickelwelle zum Aufwickeln der nächstfolgenden Wicklung in die Arbeitsstellung der Innenrahmen wieder in seine Anlagestellung im Einlaufbereich der Materialbahn gebracht wird.The sliding bearing is transported in the direction of the entry area in the upper guideway section, whereby after completion of the new winding and moving the sliding bearing with the winding shaft to wind the next winding in the working position, the inner frame is brought back into its contact position in the entry area of the material path.

Prinzipiell ist es möglich, durch einen entsprechenden technischen Aufwand auch mit einem Führungsrahmen, der nur einen verschiebbaren Innenrahmen aufweist, im kontinuierlichen Betrieb die Materialbahnen zu Wicklungen zu wickeln. Eine erhebliche Vereinfachung ergibt sich jedoch dadurch, daß die Vorrichtung zwei Führungsrahmen aufweist. Dadurch, daß an die Stelle einer Säule mit dem vertikal verschiebbaren Schiebelager, das eine Kupplung aufweist, ein zweiter Führungsrahmen tritt, der ebenfalls Schiebelager aufweist, die im vorliegenden Falle dann sämtlich eine Kupplungseinrichtung aufweisen, wird erreicht, daß ohne weiteres die Endabschnitte von zwei und mehr aufeinander folgenden Wickelwellen mit den zugeordneten Schiebelagern des zweiten Führungsrahmens gekuppelt werden können, so daß einerseits der bisherige konstruktive Aufwand vermieden wird, und daß weiterhin kurze Taktzeiten auch im kontinuierlichen Betrieb möglich sind.In principle, it is possible to wind the material webs into coils in continuous operation by means of a corresponding technical outlay, even with a guide frame which has only one displaceable inner frame. A considerable simplification results from the fact that the device has two guide frames. Characterized in that in place of a column with the vertically displaceable sliding bearing, which has a clutch, a second guide frame, which also has sliding bearings, which in the present case then all have a coupling device, ensures that the end sections of two and more successive winding shafts can be coupled to the associated sliding bearings of the second guide frame, so that on the one hand the previous design effort is avoided and that short cycle times are also possible in continuous operation.

Es ist möglich, den oberen horizontalen Führungsabschnitt gewissermaßen als Magazin auszubilden und je nach seiner Länge eine entsprechende Anzahl von Schiebelager mit Wickelwellen vorzusehen, der eine entsprechende Anzahl von Schiebelagern im oberen Führungsabschnitt des zweiten Führungsrahmens entspricht.It is possible, as it were, to design the upper horizontal guide section as a magazine and, depending on its length, to provide a corresponding number of sliding bearings with winding shafts, which corresponds to a corresponding number of sliding bearings in the upper guide section of the second guide frame.

In den Ansprüchen 2 bis 11 sind weitere Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.Further embodiments of the invention are specified in claims 2 to 11.

Mit der im Anspruch 2 angegebenen Ausgestaltung der Erfindung wird sichergestellt, daß auch bei sehr kurzen Taktzeiten das Wickeln der aufeinander folgenden Wicklungen kontinuierlich erfolgt.With the embodiment of the invention specified in claim 2 it is ensured that the winding of the successive windings takes place continuously even with very short cycle times.

Im Rahmen der Erfindung sind unter Antriebseinrichtungen Elektromotore bzw. hydraulische Motore und dgl. zu versehen, die auf der von den Wickelwellen abgewandten Seite der Führungsrahmen an den Schiebelagern angeflanscht sind bzw. in sie integriert sind.Within the scope of the invention, electric motors or hydraulic motors and the like are to be provided under drive devices, which are flanged to the sliding bearings on the side of the guide frame facing away from the winding shafts or are integrated into them.

Prinzipiell können diese Antriebseinrichtungen mit ihren Abtriebsritzeln mit Transportrollen in Eingriff stehen. Wenn diese Rollen gemäß Anspruch 7 gelagert sind, können sie derart gesteuert werden, daß sie längs des betreffenden Führungsbahnabschnittes, in dem sie transportiert werden, ohne Betriebsunterbrechungen einzeln freilaufen können.In principle, these drive devices can engage with transport rollers with their driven pinions. If these rollers are stored according to claim 7, they can be controlled in such a way that they can run freely along the relevant guideway section in which they are transported without any interruptions in operation.

Prinzipiell kann dies dadurch erfolgen, daß der Außenrahmen und/oder der Innenrahmen eine Nut aufweisen, deren Boden nach dem Prinzip der Zahnstange eine Riffelung aufweist, die mit einer zugeordneten als Ritzel ausgebildeten Transportrolle des Schiebeiagers in Eingriff steht.In principle, this can be done in that the outer frame and / or the inner frame have a groove, the bottom of which has a corrugation according to the principle of the toothed rack, which with a arranged as a pinion-shaped transport roller of the sliding arm is engaged.

Zum Transportieren der Schiebelager in den vertikalen Führungsbahnabschnitten können auch pneumatische bzw. hydraulische Arbeitszylinder vorgesehen sein, die am Außenrahmen angeflanscht sind, mit ihren Kolbenstangen durch Durchbrüche des Außenrahmens hindurchgreifen und während des Transportes der Schiebelager gegen diese anstehen bzw. mit ihnen gekuppelt sind.For transporting the sliding bearings in the vertical guideway sections, pneumatic or hydraulic working cylinders can also be provided, which are flanged to the outer frame, reach through with their piston rods through openings in the outer frame and stand against or are coupled to the sliding bearings during transport.

In einer noch weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist der verschiebbare Innenrahmen auf der von den Wickelwellen abgewandten Seite die Einrichtungen für die Energieversorgung für Antriebe der Schiebelager auf.In a still further embodiment of the invention, the displaceable inner frame on the side facing away from the winding shafts has the devices for the energy supply for drives of the sliding bearings.

Dies gilt auch für den Fall, daß die Vorrichtung zwei Führungsrahmen aufweist.This also applies in the event that the device has two guide frames.

Durch diese Maßnahmen und aufgrund der Verschiebbarkeit des Innenrahmens wird erreicht, daß die Schiebelager voneinander unabhängig und einzeln - soweit es ihre gegenseitige Position zuläßt - in der Führungsbahn umlaufen können.Through these measures and due to the displaceability of the inner frame, it is achieved that the sliding bearings can run independently and individually - as far as their mutual position allows - in the guideway.

Gemäß einem weiteren Lösungsprinzip weisen zum wechselweisen Freigeben die beiden gegenüberliegenden Abschnitte der geschlossenen Führungsbahn die Schiebelager Verriegelungselemente und Antriebselemente auf, wobei in den beiden anderen gegenüberliegenden Abschnitten während des Freigebens die Verriegelungselemente die Schiebelager am Außenrahmen verriegeln und die Antriebselemente mit dem Innenrahmen in Eingriff stehen.According to a further solution principle, the two opposite sections of the closed guideway have the sliding bearing locking elements and drive elements for alternate release, the locking elements locking the sliding bearings on the outer frame and the drive elements being in engagement with the inner frame in the other two opposite sections during the release.

Durch diese Maßnahmen wird erreicht, daß die Schiebelager zusätzlich die Funktion einer Wechselvorrichtung für den verschiebbaren Innenrahmen haben.These measures ensure that the sliding bearings also have the function of a changing device for the displaceable inner frame.

Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung mit zwei Führungsrahmen für die Schiebelager der Wickelwellen für aufzuwickelnde Materialbahnen, wobei die Führungsrahmen jeweils einen Außenrahmen und einen Innenrahmen aufweisen, die in einer Führungsbahn die Schiebelager der Wickelwellen führen, und in der Ebene der Führungsrahmen die Innenrahmen zu den Außenrahmen verschiebbar angeordnet sind, die Innenrahmen in zwei einander gegenüberliegenden Anlagestellungen an ihren Außenrahmen wechselweise die beiden einander gegenüberliegenden Abschnitte der Führungsbahn freigeben, derart weiterzubilden, daß die Wartung sowie der Wechsel der Wickelwellen und gegebenenfalls von Schiebelagern in erheblich kürzerer Zeit durchführbar ist als bisher, insbesondere die Wickelwellen mit ihren Schiebelagern als Einleitung en bloc austauschbar sind.The invention is also based on the object of the device with two guide frames for the sliding bearings of the winding shafts for material webs to be wound, the guide frames each having an outer frame and an inner frame which guide the sliding bearings of the winding shafts in a guideway, and in the plane of the guide frames Inner frames are slidably arranged to the outer frames, the inner frames in two mutually opposite bearing positions on their outer frames alternately release the two opposite sections of the guideway, in such a way that the maintenance and the change of the winding shafts and possibly of sliding bearings can be carried out in a considerably shorter time than So far, in particular the winding shafts with their sliding bearings can be exchanged en bloc as introduction.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Wickelwellen nur in dem unteren Bahnabschnitt und nur in den sich anschließenden seitlichen Bahnabschnitten mindestens des einen Führungsrahmens von dem Innenrahmen und dem Außenrahmen mit ihren Achsen parallel zur Bewegungsebene und senkrecht zur Bewegungsrichtung zwangsgeführt sind.This object is achieved in that the winding shafts are positively guided only in the lower track section and only in the subsequent lateral track sections of at least one guide frame of the inner frame and the outer frame with their axes parallel to the plane of movement and perpendicular to the direction of movement.

In einer weiteren Ausgestaltung läuft mindestens der eine äußere Rahmen oberhalb der Anlagebereiche des verschiebbaren Innenrahmens nach Art eines U-Profils in zwei freie Schenkel aus.In a further embodiment, at least one outer frame runs above the contact areas of the displaceable inner frame in the manner of a U-profile into two free legs.

Erfindungsgemäß ist entweder der eine Führungsrahmen in der erfindungsgemäßen Weise ausgebildet bzw. sind es beide Führungsrahmen.According to the invention, either the one guide frame is designed in the manner according to the invention or both guide frames are.

Es zeigte sich, daß durch diese Maßnahmen die sichere Führung der Wickelwellen längs der geschlossenen Führungsbahn nach wie vor gewährleistet ist.It was shown that these measures still ensure the safe guidance of the winding shafts along the closed guideway.

Die Erfindung ist in der Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen:

  • Figur 1 schematisch und in perspektivischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel mit einem Führungsrahmen,
  • Figur 2-3 Seitenansichten des Führungsrahmens in den beiden Anlagestellungen des Innenrahmens am Außenrahmen,
  • Figur 4 schematisch und in perspektivischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel mit zwei Führungsrahmen,
  • Figur 5-6 Seitenansichten des einen Führungsrahmens der Fig. 4 in den beiden Anlagestellungen des Innenrahmens am Außenrahmen,
  • Figur 7-8 Seitenansichten des anderen Führungsrahmens der Fig. 4 in den beiden Anlagestellungen des Innenrahmens am Außenrahmen,
  • Figur 9 schematisch und in Seitenansicht eine Wickelwelle und zwei Schiebelager,
  • Figur 10 schematisch und in perspektivischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel eines Schiebelagers,
  • Figur 11 einen Schnitt durch das Schiebelager der Fig. 10,
  • Figur 12 in der Darstellung der Fig. 12 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Schiebelagers,
  • Figur 13 einen Ausschnitt des Führungsrahmens der Fig. 1 im Einlaufbereich,
  • Figur 14 in der Darstellung der Fig. 13 ein weiteres Ausführungsprinzip für das Verschieben des Außenrahmens,
  • Figur 15 einen Schnitt gemäß XV und XV der Fig. 14 und
  • Figur 16 schematisch und in perspektivischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel mit einem offenen Außenrahmen.
The invention is explained in the drawing using exemplary embodiments. Show it:
  • FIG. 1 shows schematically and in perspective an exemplary embodiment with a guide frame,
  • FIG. 2-3 side views of the guide frame in the two contact positions of the inner frame on the outer frame,
  • FIG. 4 shows schematically and in perspective an exemplary embodiment with two guide frames,
  • FIG. 5-6 side views of the one guide frame of FIG. 4 in the two contact positions of the inner frame on the outer frame,
  • FIG. 7-8 side views of the other guide frame of FIG. 4 in the two contact positions of the inner frame on the outer frame,
  • FIG. 9 schematically and in side view a winding shaft and two sliding bearings,
  • FIG. 10 schematically and in perspective an embodiment of a sliding bearing,
  • FIG. 11 shows a section through the sliding bearing of FIG. 10,
  • FIG. 12 shows another exemplary embodiment of a sliding bearing in the illustration in FIG. 12,
  • FIG. 13 shows a detail of the guide frame from FIG. 1 in the inlet area,
  • FIG. 14 shows another embodiment principle for the displacement of the outer frame in the illustration in FIG. 13,
  • 15 shows a section along XV and XV of FIG. 14 and
  • Figure 16 schematically and in perspective an embodiment with an open outer frame.

Figur 1 zeigt schematisch in perspektivischer Darstellung ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung.Figure 1 shows schematically a perspective view of a first embodiment of the device according to the invention.

Die Vorrichtung weist im Einlaufbereich A einer zu Wicklungen D aufzuwickelnden Materialbahn B an der einen Seite der Materialbahn einen Führungsrahmen und an der anderen Seite eine Säule 2 auf. Ein Pfeil zeigt die Transportrichtung der Materialbahn an. Der Entnahmebereich der Wicklungen D ist mit C bezeichnet.In the inlet area A of a material web B to be wound into windings D, the device has a guide frame on one side of the material web and a column 2 on the other side. An arrow shows the direction of transport of the material web. The removal range of the windings D is labeled C.

Der Führungsrahmen 7 besteht aus einem feststehenden Außenrahmen 3 und einem in der Ebene des Führungsrahmens in dem Außenrahmen verschiebbar angeordneten Innenrahmen 4, die beide eine geschlossene Führungsbahn 5 für Schiebelager 6.1, 6.2, 6.3 und 6.4 begrenzen.The guide frame 7 consists of a fixed outer frame 3 and an inner frame 4 which is displaceably arranged in the plane of the guide frame in the outer frame, both of which delimit a closed guideway 5 for sliding bearings 6.1, 6.2, 6.3 and 6.4.

Die Schiebelager 6.1 bis 6.4 weisen mit 7 bezeichnete Wickelwellen auf, die mit ihrem einen, dem Führungsrahmen 1 benachbarten Endabschnitt in ihrem jeweiligen Schiebelager frei drehbar gelagert sind.The sliding bearings 6.1 to 6.4 have 7-labeled winding shafts, the one, the Füh tion frame 1 adjacent end portion are freely rotatable in their respective sliding bearing.

Die Säule 2 weist ein höhenverstellbares Schiebelager 8 mit einem Elektromotor 9 auf, dessen Antriebswelle 10 über eine Kupplung 11 mit den freien, zur Säule zeigenden Endabschnitten der Wickelwellen 7 kuppelbar ist. Die Säule 2 weist weiterhin eine um eine lotrechte Achse verschwenkbare Führungsschiene 12 auf, die bis in die Ebene der Stirnfläche 3' des Außenrahmens 3 reicht.The column 2 has a height-adjustable sliding bearing 8 with an electric motor 9, the drive shaft 10 of which can be coupled via a coupling 11 to the free end sections of the winding shafts 7 pointing towards the column. The column 2 also has a guide rail 12 which can be pivoted about a vertical axis and extends into the plane of the end face 3 ′ of the outer frame 3.

Die Wickelwellen 7 sind nach dem Prinzip der Spannwellen bzw. Spanndorne ausgebildet, so daß auf sie aufgeschobene Wickelhülsen verspannt werden können.The winding shafts 7 are designed according to the principle of the tensioning shafts or mandrels, so that winding sleeves pushed onto them can be clamped.

Die Figuren 2 und 3 zeigen jeweils eine Seitenansicht des Führungsrahmens 1 in der Figur 1, und zwar in den beiden Anlagestellungen des Innenrahmens 4 am Außenrahmen 3.FIGS. 2 and 3 each show a side view of the guide frame 1 in FIG. 1, specifically in the two contact positions of the inner frame 4 on the outer frame 3.

Die Führungsbahn 5 weist zwei zueinander distanzierte parallele, horizontale Führungsbahnabschnitte 13 und 14 und zwei zueinander distanzierte, parallele, lotrechte Führungsbahnabschnitte 15 (Figur 2) und 16 (Figur 3) auf und ist in den Zwischenstellungen zwischen den beiden Anlagestellungen des Innenrahmens am Außenrahmen in sich geschlossen.The guideway 5 has two mutually spaced parallel, horizontal guideway sections 13 and 14 and two mutually spaced, parallel, perpendicular guideway sections 15 (FIG. 2) and 16 (FIG. 3) and is in itself in the intermediate positions between the two contact positions of the inner frame on the outer frame closed.

In Figur 2 ist der lotrechte Führungsbahnabschnitt 16 im Entnahmebereich C geschlossen, so daß die Führungsbahn 5 zum Verschieben bzw. Transportieren der Schiebelager 6.1 bis 6.4 aus den verbleibenden Führungsbahnabschnitten 13, 14 und 15 besteht, während in Figur 3 der Führungsbahnabschnitt 15 im Einlaufbereich geschlossen ist und die Führungsbahn aus den aus den Führungsabschnitten 13, 14 und 16 gebildet ist.In Figure 2, the vertical guideway section 16 is closed in the removal area C, so that the guideway 5 for moving or transporting the sliding bearings 6.1 to 6.4 consists of the remaining guideway sections 13, 14 and 15, while in Figure 3 the guideway section 15 is closed in the inlet area and the guideway is formed from the guide sections 13, 14 and 16.

Gemäß Figur 2 weist das Schiebelager 6.3 eine fertiggewickelte Wicklung auf, während die einlaufende Materialbahn auf der Hülse des Schiebelagers 6.2 bereits die ersten Lagen der neuen Wicklung gebildet hat.According to FIG. 2, the sliding bearing 6.3 has a completely wound winding, while the incoming material web has already formed the first layers of the new winding on the sleeve of the sliding bearing 6.2.

Das Schiebelager 6.3 befand sich während des Wickelns der auf ihm befindlichen Wicklung in der Position des Schiebelagers 6.2 der Figur 2, wobei der freie Endabschnitt seiner Wickelwelle mit dem Elektromotor 9 des längs der Säule 2 höhenverstellbaren Schiebelagers 8 gekuppelt war und seine Winkelgeschwindigkeit bei konstanter Zugspannung der einlaufenden Materialbahn geregelt wurde.The sliding bearing 6.3 was in the position of the sliding bearing 6.2 of FIG. 2 during the winding of the winding on it, the free end section of its winding shaft being coupled to the electric motor 9 of the sliding bearing 8, which is height-adjustable along the column 2, and its angular velocity with constant tension incoming material web was regulated.

Während des Wickelns der Wicklung auf der Wickelwelle des Schiebelagers 6.3 befand sich das Schiebelager 6.2 in der Position des Schiebelagers 6.1 mit einer auf seine Wickelwelle 7 bereits aufgeschobenen Wickelhülse (Figur 1 ).During the winding of the winding on the winding shaft of the sliding bearing 6.3, the sliding bearing 6.2 was in the position of the sliding bearing 6.1 with a winding sleeve already pushed onto its winding shaft 7 (FIG. 1).

Nach dem Durchschneiden der Materialbahn und dem Entkuppeln des freien Endabschnittes der Wickelwelle 7 des Schiebelagers 6.3 von der Abtriebswelle 10 wird das Schiebelager 6.3 mit der fertiggewickelten Wicklung längs des Führungsbahnabschnittes 14 in Pfeilrichtung in den Entnahmebereich C transportiert bzw. geschoben.After cutting through the material web and uncoupling the free end section of the winding shaft 7 of the sliding bearing 6.3 from the output shaft 10, the sliding bearing 6.3 with the completely wound winding is transported or pushed along the guideway section 14 in the arrow direction into the removal area C.

Das Schiebelager 8 wird nach dem Entkuppeln der Wickelwelle 7 des Schiebelagers 6.3 in der Säule 2 in seine obere Position verfahren und mit dem freien Endabschnitt der Wickelwelle 7 des Schiebelagers 6.2, das sich in der Position des Schiebelagers 6.1 in Figur 3 befindet, gekuppelt.After the decoupling of the winding shaft 7 of the sliding bearing 6.3 in the column 2, the sliding bearing 8 is moved into its upper position and is coupled to the free end section of the winding shaft 7 of the sliding bearing 6.2, which is in the position of the sliding bearing 6.1 in FIG. 3.

Während dieser Zeit wird der Innenrahmen 4 in seine aus Figur 2 ersichtliche Anlagestellung im Entnahmebereich C am Außenrahmen 3 gebracht und das Schiebelager 6.3 mit der fertigen Wicklung weiter in Pfeilrichtung längs seines Führungsbahnabschnittes 14 transportiert.During this time, the inner frame 4 is brought into its contact position shown in FIG. 2 in the removal area C on the outer frame 3 and the sliding bearing 6.3 with the finished winding is transported further in the direction of the arrow along its guideway section 14.

Die beiden Schiebelager 6.2 und 8 werden in die untere Position gebracht, wobei das Schiebelager 6.2 die in Figur 2 dargestellte Position einnimmt.The two sliding bearings 6.2 and 8 are brought into the lower position, the sliding bearing 6.2 taking the position shown in FIG. 2.

Die Materialbahn B wird auf der Wickelwelle 7 des Schiebelagers 6.2 befestigt, die Wickelwelle 7 in Rotation versetzt und die Transportgeschwindigkeit der zuvor in Ruhe befindlichen Materialbahn B so geregelt, daß die Zugspannung der einlaufenden Materialbahn im wesentlichen konstant ist.The material web B is fastened to the winding shaft 7 of the sliding bearing 6.2, the winding shaft 7 is set in rotation and the transport speed of the material web B previously at rest is regulated in such a way that the tension of the incoming material web is essentially constant.

Während eine neue Wicklung auf der Wickelwelle 7 des Schiebelagers 6.2 gewickelt wird, wird das Schiebelager 6.3 in den Entnahmebereich C für die fertiggewickelte Wicklung gebracht.While a new winding is being wound on the winding shaft 7 of the sliding bearing 6.2, the sliding bearing 6.3 is brought into the removal area C for the finished winding.

Zu diesem Zweck wurde nach dem Entkuppeln der Wickelwelle des Schiebelagers 6.3 ihr freier Endabschnitt von der parallel zum Führungsrahmen 1 verschwenkten Führungsschiene 12 übernommen.For this purpose, after uncoupling the winding shaft of the sliding bearing 6.3, its free end section was taken over by the guide rail 12 pivoted parallel to the guide frame 1.

Gemäß den Figuren 1, 2, 3 ist der untere horizontale Führungsbahnabschnitt 14 um den Entnahmebahnabschnitt 20 verlängert. Das Schiebelager 6.3 wird bis zum Anschlag 21 des Führungsbahnabschnittes 20 weitertransportiert.According to FIGS. 1, 2, 3, the lower horizontal guideway section 14 is extended by the removal track section 20. The sliding bearing 6.3 is transported up to the stop 21 of the guideway section 20.

Anschließend fährt im Entnahmebereich C ein Hubtisch 23 hoch, der die Wicklung aufnimmt. Durch Verfahren des Hubtisches 23 in Achsenrichtung der Wickelwelle 7 wird die fertige Wicklung abgezogen.Then a lifting table 23 which picks up the winding moves up in the removal area C. The finished winding is pulled off by moving the lifting table 23 in the axial direction of the winding shaft 7.

Das Schiebelager 6.3 wird in die Position des Schiebelagers 6.4 nach Figur 2 und der Innenrahmen 4 in die Anlagestellung am Außenrahmen 3 gemäß Figur 3 gebracht. Nun wird das Schiebelager 6.3 in dem Führungsbahnabschnitt 16 gemäß Figur 3 in den oberen horizontalen Führungsbahnabschnitt 13 transportiert bzw. geschoben (vgl. Position des Schiebelagers 6.1 (6.4) in Figur 2 (3).The sliding bearing 6.3 is brought into the position of the sliding bearing 6.4 according to FIG. 2 and the inner frame 4 into the contact position on the outer frame 3 according to FIG. 3. Now the sliding bearing 6.3 in the guideway section 16 according to FIG. 3 is transported or pushed into the upper horizontal guideway section 13 (cf. position of the sliding bearing 6.1 (6.4) in FIG. 2 (3).

In dieser Zeit hat das Schiebelager 6.1 seine Position nach Figur 2 verlassen und wird in seine Position nach Figur 3 gebracht, in der es nach dem Wickeln der Wicklung auf dem Schiebelager 6.2 mit der Abtriebswelle 10 des Elektromotors 9 gekuppelt und in die Arbeitsposition des Schiebelagers 6.2 gebracht wird, nachdem dieses die Arbeitsposition mit der fertigen Wicklung verlassen hat.During this time, the sliding bearing 6.1 has left its position according to FIG. 2 and is brought into its position according to FIG. 3, in which, after winding the winding on the sliding bearing 6.2, it is coupled to the output shaft 10 of the electric motor 9 and into the working position of the sliding bearing 6.2 is brought after this has left the working position with the finished winding.

Die anhand der Figuren 1 bis 3 beschriebene Vorrichtung setzt voraus, daß bei jedem Wechsel der Wickelwellen die Materialbahn gestoppt wird.The device described with reference to FIGS. 1 to 3 assumes that the material web is stopped each time the winding shafts are changed.

Anstelle der dargestellten vier Schiebelager 6.1, 6.2, 6.3 und 6.4 kann die Führungsbahn zusätzlich nicht dargestellte Schiebelager mit Wickelwellen aufweisen, wobei die Anordnung und der Transport der Schiebelager so erfolgt, daß die zusätzliche Anzahl der Schiebelager sich stets im Führungsbahnabschnitt 13 befindet. Dieser Führungsbahnabschnitt hat dann zusätzlich die Funktion eines Magazins.Instead of the four sliding bearings 6.1, 6.2, 6.3 and 6.4 shown, the guideway can additionally have sliding bearings (not shown) with winding shafts, the arrangement and transportation of the sliding bearings being such that the additional number of sliding bearings is always in the guideway section 13. This guideway section then also has the function of a magazine.

Die Figur 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung mit zwei Führungsrahmen. Der Führungsrahmen 25 ist mit dem Führungsrahmen 1 in Figur 1 identisch und weist Schiebelager 6.1, 6.2, 6.3 und 6.4 mit Wickelwellen 7 auf. Der Führungsrahmen 26 ersetzt die Säule 2 in Figur 1. Mit der Figur 1 gleiche Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.FIG. 4 shows an embodiment of a device with two guide frames. The Füh approximately frame 25 is identical to the guide frame 1 in Figure 1 and has sliding bearings 6.1, 6.2, 6.3 and 6.4 with winding shafts 7. The guide frame 26 replaces the column 2 in FIG. 1. Parts that are the same in FIG. 1 are identified by the same reference numerals.

Der Führungsrahmen 26 weist einen Außenrahmen 27 und einen Innenrahmen 28 auf, der die Abmessungen des Innenrahmens 4 hat und mit diesem synchron aus der Anlagestellung im Einlaufbereich A der Materialbahn B in die Anlagestellung im Entnahmebereich C der fertigen Wicklungen D gebracht hat.The guide frame 26 has an outer frame 27 and an inner frame 28, which has the dimensions of the inner frame 4 and has brought it synchronously from the contact position in the inlet area A of the material web B into the contact position in the removal area C of the finished windings D.

Der feststehende Außenrahmen 27 und der in der Ebene des Führungsrahmens 26 in dem Außenrahmen verschiebbar angeordnete Innenrahmen 28 begrenzen eine geschlossene Führungsbahn 5, für Schiebelager 6.1', 6.2', 6.3' und 6.4'.The fixed outer frame 27 and the inner frame 28 slidably arranged in the plane of the guide frame 26 delimit a closed guideway 5, for sliding bearings 6.1 ', 6.2', 6.3 'and 6.4'.

Diese Schiebelager sind identisch mit dem Schiebelager 8 aus Figur 1 und weisen jeweils einen Elektromotor auf, dessen Antriebswelle über eine Kupplung mit den freien zum Führungsrahmen 26 zeigenden Endabschnitten der Wickelwellen 7 kuppelbar ist.These sliding bearings are identical to the sliding bearing 8 from FIG. 1 and each have an electric motor, the drive shaft of which can be coupled via a coupling to the free end sections of the winding shafts 7 pointing to the guide frame 26.

Der Führungsrahmen 26 weist weiterhin eine Führungsschiene 32 auf, die bis in die Ebene der Stirnfläche 3' des Außenrahmens 27 reicht.The guide frame 26 also has a guide rail 32 which extends into the plane of the end face 3 'of the outer frame 27.

Die Figuren 5 und 6 zeigen jeweils eine Seitenansicht des Führungsrahmens der Figur 4, die bis auf die Position einzelner Schiebelager mit den Figuren 2 und 3 identisch sind.Figures 5 and 6 each show a side view of the guide frame of Figure 4, which are identical except for the position of individual sliding bearings with Figures 2 and 3.

Die Figuren 7 und 8 zeigen die Projektion des Führungsrahmens 26 und seine Schiebelager 6.1', 6.2', 6.3' und 6.4' in die Ebene Eo gemäß Figur 4 in Pfeilrichtung.FIGS. 7 and 8 show the projection of the guide frame 26 and its sliding bearings 6.1 ', 6.2', 6.3 'and 6.4' into the plane Eo according to FIG. 4 in the direction of the arrow.

Zur Vereinfachung der Darstellung bewegen sich die Schiebelager 6.1 und 6.1', 6.2 und 6.2', 6.3 und 6.3' sowie 6.4 und 6.4' gemäß den Figuren 6 bis 8, so als ob sie alle über die entsprechenden Kupplungen miteinander gekuppelt wären. Tatsächlich ist dies nur für die zugeordneten Schiebelager der Fall, die tatsächlich miteinander gekuppelt sind, und zwar vom Einlaufbereich der Bahn bis zum Entnahmebereich der Wicklung.To simplify the illustration, the sliding bearings 6.1 and 6.1 ', 6.2 and 6.2', 6.3 and 6.3 'and 6.4 and 6.4' according to FIGS. 6 to 8 move as if they were all coupled to one another via the corresponding couplings. In fact, this is only the case for the associated sliding bearings that are actually coupled to one another, specifically from the run-in area of the web to the take-out area of the winding.

Die Führungsbahn 5' weist gemäß den Figuren 4, 7 und 8 die beiden zueinander distanzierten, parallelen, horizontalen Führungsabschnitte 13' und 14' und die beiden zueinander distanzierten, parallelen, lotrechten Führungsbahnabschnitte 15' (Figur 7) und 16' (Figur 8) auf und ist in den Zwischenstellungen zwischen den beiden Anlagestellungen des Innenrahmens 28 am Außenrahmen 27 in sich geschlossen.According to FIGS. 4, 7 and 8, the guideway 5 'has the two mutually spaced, parallel, horizontal guide sections 13' and 14 'and the two mutually spaced, parallel, perpendicular guideway sections 15' (FIG. 7) and 16 '(FIG. 8) and is closed in the intermediate positions between the two contact positions of the inner frame 28 on the outer frame 27.

In Figur 7 ist der lotrechte Führungsbahnabschnitt 16' im Entnahmebereich C geschlossen, so daß die Führungsbahn zum Verschieben bzw. transportieren der Schiebelager aus den Führungsbahnabschnitten 13', 14' und 15' besteht, während in Figur 8 der Führungsbahnabschnitt 15' im Einlaufbereich geschlossen ist und die Führungsbahn aus den Führungsabschnitten 13', 14' und 16' gebildet ist.In FIG. 7, the vertical guideway section 16 'in the removal area C is closed, so that the guideway for displacing or transporting the sliding bearing consists of the guideway sections 13', 14 'and 15', while in FIG. 8 the guideway section 15 'in the entry area is closed and the guideway is formed from the guide sections 13 ', 14' and 16 '.

Gemäß den Figuren 5 und 7 weisen die Schiebelager 6.3 und 6.3' eine fertiggewickelte Wicklung auf, während die einlaufende Materialbahn B auf der den Schiebelagern 6.2 und 6.2' zugeordneten Wickelhülse bereits die ersten Lagen der neuen Wicklung bildet.According to FIGS. 5 and 7, the sliding bearings 6.3 and 6.3 'have a completely wound winding, while the incoming material web B already forms the first layers of the new winding on the winding sleeve associated with the sliding bearings 6.2 and 6.2'.

Die Schiebelager 6.3 und 6.3' befanden sich zu Beginn des Wickelns in der Position der Schiebelager 6.2 und 6.2' der Figuren 5 und 7, wobei der freie Endabschnitt ihrer Wickelwelle mit dem Elektromotor der Schiebelager 6.3' gekuppelt war und seine Winkeigeschwindigkeit bei konstanter Zugspannung der einlaufenden Materialbahn B geregelt wurde.The sliding bearings 6.3 and 6.3 'were at the beginning of the winding in the position of the sliding bearings 6.2 and 6.2 ' of Figures 5 and 7, with the free end portion of their winding shaft being coupled to the electric motor of the sliding bearings 6.3 'and its angular velocity with constant tension of the incoming Material web B was regulated.

Während des Wickelns der Wicklung auf der Wickelwelle der Schiebelager 6.3 und 6.3' bewegen sich die Schiebelager aus der Position der Schiebelager 6.2 und 6.2' in die in den Figuren 5 und 7 dargestellte Position, d.h. aus den Führungsbahnabschnitten 15 bzw. 15' in die Führungsbahnabschnitte 14 bzw. 14'.During the winding of the winding on the winding shaft of the sliding bearings 6.3 and 6.3 ', the sliding bearings move from the position of the sliding bearings 6.2 and 6.2' to the position shown in Figures 5 and 7, i.e. from the guideway sections 15 and 15 'into the guideway sections 14 and 14'.

Nach dem Durchschneiden der Materialbahn B werden die Schiebelager 6.3 und 6.3' mit der fertiggewickelten Wicklung längs des Führungsbahnabschnittes 14 bzw. 14' in Pfeilrichtung in den Entnahmebereich C bis zum Anschlag des Schiebelagers 6.3' am Außenrahmen 27 transportiert bzw. geschoben.After the material web B has been cut through, the sliding bearings 6.3 and 6.3 'with the completely wound winding are transported or pushed along the guideway section 14 or 14' in the direction of the arrow into the removal area C until the sliding bearing 6.3 'stops on the outer frame 27.

In dieser aus den Figuren 5 und 7 ersichtlichen Position der Schiebelager 6.3 und 6.3' wird die Wickelwelle 7 von dem Schiebelager 6.3' entkuppelt und der freie Endabschnitt der Wickelwelle von der Führungsschiene 32 übernommen.In this position of the sliding bearings 6.3 and 6.3 'shown in FIGS. 5 and 7, the winding shaft 7 is uncoupled from the sliding bearing 6.3' and the free end section of the winding shaft is taken over by the guide rail 32.

Anschließend wird die fertige Wicklung in den Entnahmebereich C bis zum Anschlag des Schiebelagers 6.3 am Außenrahmen 3 transportiert und die Wicklung - wie oben beschrieben - entnommen. Das Schiebelager 6.3 bewegt sich mit seiner Wickelwelle anschließend in die dem Schiebelager 6.4 entsprechende Position (vgl. Fig. 5).The finished winding is then transported into the removal area C until the sliding bearing 6.3 stops on the outer frame 3 and the winding is removed, as described above. The sliding bearing 6.3 then moves with its winding shaft into the position corresponding to the sliding bearing 6.4 (cf. FIG. 5).

Während der Zeit, in der das Schiebelager 6.3 sich im Entnahmebahnabschnitt 20 bewegt, haben die Schiebelager 6.2 und 6.2' die vertikalen Führungsbahnabschnitte 15 bzw. 15' aus den Positionen in den Figuren 5 und 7 verlassen und bewegen sich in den horizontalen Führungsbahnabschnitten 14 bzw. 14'. In dieser Zeit werden die Innenrahmen 4 und 28 in ihre aus den Figuren 6 und 8 ersichtliche Anlagestellung im Einlaufbereich A am Außenrahmen 3 bzw. 27 gebracht.During the time in which the sliding bearing 6.3 moves in the removal path section 20, the sliding bearings 6.2 and 6.2 'have left the vertical guideway sections 15 and 15' from the positions in FIGS. 5 and 7 and move in the horizontal guideway sections 14 and 14 '. During this time, the inner frames 4 and 28 are brought into their contact position shown in FIGS. 6 and 8 in the inlet area A on the outer frames 3 and 27, respectively.

Die beiden Schiebelager 6.3 und 6.3' werden aus ihrer den Schiebelagern 6.4 und 6.4' entsprechende Position in den Figuren 5 und 7 entlang den vertikalen Führungsbahnabschnitten 16 bzw. 16' in die Führungsbahnabschnitte 13 und 13' transportiert (vgl. die Position der Schiebelager 6.4 und 6.4' in den Figuren 6 und 8), wo nach dem Aufspannen einer Wickelhülse auf die Spannwelle deren freier Endabschnitt mit der Abtriebswelle des Motors im Schiebelager 6.3' gekuppelt wird.The two sliding bearings 6.3 and 6.3 ' are transported from their position corresponding to the sliding bearings 6.4 and 6.4' in FIGS. 5 and 7 along the vertical guideway sections 16 and 16 'into the guideway sections 13 and 13' (cf. the position of the sliding bearings 6.4 and 6.4 'in FIGS. 6 and 8), where, after a winding tube has been clamped onto the tensioning shaft, its free end section is coupled to the output shaft of the motor in the sliding bearing 6.3'.

Die Schiebelager 6.3 und 6.3' werden in die Position der Schiebelager 6.4 und 6.4' nach den Figuren 6 und 8 gebracht. Während auf der Wickelwelle der Schiebelager 6.2 und 6.2' die neue Wicklung weiter gewickelt wird, bewegen sich die Schiebelager 6.2 und 6.2' in Pfeilrichtung in den Führungsbahnabschnitten 14 bzw. 14'.The sliding bearings 6.3 and 6.3 'are brought into the position of the sliding bearings 6.4 and 6.4' according to FIGS. 6 and 8. While the new winding is wound further on the winding shaft of the sliding bearings 6.2 and 6.2 ', the sliding bearings 6.2 and 6.2' move in the direction of the arrow in the guideway sections 14 and 14 '.

Die Innenrahmen 4 und 28 werden zur Anlage an ihrem Außenrahmen 8 bzw. 27 im Entnahmebereich C für die Wickelwellen gebracht und die Führungsbahnabschnitte 15 bzw. 15' (vgl. Figuren 5 und 7) freigegeben.The inner frame 4 and 28 are on the system brought their outer frame 8 or 27 in the removal area C for the winding shafts and released the guide track sections 15 and 15 '(see FIGS. 5 and 7).

Die Bewegung der Schiebelager 6.1 und 6.1' in den vertikalen Führungsbahnabschnitten 15 bzw. 15' wird derart gesteuert, daß nach dem Herstellen der Wicklung auf der Wickelwelle der Schiebelager 6.2 und 6.2' die Wickelhülse eine Umfangsgeschwindigkeit hat, die der Bahngeschwindigkeit der einlaufenden Materialbahn B hat, diese wird durchschnitten und der gebildete neue Anfang der Materialbahn B ohne Betriebsunterbrechungen, d.h. im fliegenden Wechsel der Wickelwelle der Schiebelager 6.1 und 6.1' zum Wickeln einer neuen Wicklung zugeführt.The movement of the sliding bearings 6.1 and 6.1 'in the vertical guideway sections 15 and 15' is controlled such that after the manufacture of the winding on the winding shaft of the sliding bearings 6.2 and 6.2 ', the winding tube has a peripheral speed which is the path speed of the incoming material web B. , this is cut through and the new beginning of the material web B formed without interruptions, ie in the flying change of the winding shaft of the sliding bearings 6.1 and 6.1 'fed for winding a new winding.

Entsprechend wird - wie oben beschrieben - die fertiggewickelte Wicklung entnommen und die neue gewickelt.Accordingly, as described above, the finished winding is removed and the new one is wound.

Die Vorrichtung nach den Figuren 4 bis 8 kann sowohl im kontinuierlichen Betrieb - wie oben beschrieben - als auch im diskontinuierlichen Betrieb entsprechend der in den Figuren 1 bis 4 beschriebenen Vorrichtung arbeiten.The device according to FIGS. 4 to 8 can work both in continuous operation - as described above - and in discontinuous operation in accordance with the device described in FIGS. 1 to 4.

Figur 9 zeigt eine Ansicht in radialer Richtung auf eine Wickelwelle 7 mit zwei Schiebelagern 6a und 6.a' (a=1, 2, oder 5).FIG. 9 shows a view in the radial direction of a winding shaft 7 with two sliding bearings 6a and 6.a '(a = 1, 2 or 5).

Im Schiebelager 6.a ist die Wickelwelle 7 frei drehbar gelagert. Auf ihr ist eine Wickelhülse 7, angeordnet, auf der eine Wicklung D gewickelt wird. Der freie Endabschnitt der Wickelwelle 7 ist als Zapfen 33 mit einer stirnseitigen Kreisscheibe 34 mit größerem Durchmesser als die Wickelwelle ausgebildet. Im Gehäuse 35 des Schiebelagers 6.a ist eine axial ausrückbare Kupplung 36 angeordnet, deren Kupplungsbacken 37 und 38 die Kreisscheibe 34 im gekuppelten Zustand hintergreifen.In the sliding bearing 6.a, the winding shaft 7 is freely rotatable. On it a winding tube 7 is arranged, on which a winding D is wound. The free end portion of the winding shaft 7 is designed as a pin 33 with an end circular disk 34 with a larger diameter than the winding shaft. An axially disengageable clutch 36 is arranged in the housing 35 of the sliding bearing 6. a, the clutch jaws 37 and 38 of which engage behind the circular disk 34 in the coupled state.

Nach Lösen der Kupplungsbacken 37 und 38 wird der freie Endabschnitt bzw. Zapfen 33 von der Führungsschiene 12 (Fig. 1) bzw. 32 (Fig. 4) zugeführt.After loosening the coupling jaws 37 and 38, the free end section or pin 33 is fed from the guide rail 12 (FIG. 1) or 32 (FIG. 4).

Die Figur 10 zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein Schiebelager 6a bzw. 6a'. Es weist ein Gehäuse 39 auf, in dem frei drehbar die Wickelwelle 7 gelagert ist, und weiterhin auf der Oberseite, in Richtung zum Außenrahmen 38 bzw. 27, eine Transportrolle 40 und auf der Unterseite, in Richtung zum Innenrahmen, eine entsprechende in Fig. 11 dargestellte Transportrolle 42 auf. Beide Transportrollen 40, 42 sind als Ritzel ausgebildet und stehen mit den als Zahnstangen ausgebildeten Führungsbahnabschnitten 13 und 14 bzw. 13' und 14' in Eingriff.FIG. 10 shows an exemplary embodiment for a sliding bearing 6a or 6a '. It has a housing 39, in which the winding shaft 7 is freely rotatable, and further on the top, in the direction of the outer frame 38 or 27, a transport roller 40 and on the underside, in the direction of the inner frame, a corresponding one in FIG. 11 shown transport roller 42. Both transport rollers 40, 42 are designed as pinions and are in engagement with the guideway sections 13 and 14 or 13 'and 14' which are designed as toothed racks.

Zum Führen der Schiebelager in den Führungsbahnabschnitten 15, 16 bzw. 15', 16' sind im Einlaufbereich bzw. Entnahmebereich C unterhalb des Außenrahmens 3, 27 hydraulische bzw. pneumatische Arbeitszylinder angeordnet, die nicht dargestellt sind und die mit ihren Kolbenstangen die Außenrahmen über Durchbrüche durchfahren und die Schiebelager anheben bzw. absenken.For guiding the sliding bearings in the guideway sections 15, 16 or 15 ', 16', hydraulic or pneumatic working cylinders are arranged in the inlet area or removal area C below the outer frame 3, 27, which are not shown and which, with their piston rods, the outer frame via openings drive through and raise or lower the sliding bearing.

Figur 11 zeigt einen Schnitt durch das Schiebelager 6a bzw. 6.a'. Es weist einen Elektromotor auf, dessen Abtriebsritzel 41 mit der oberen Transportrolle 40 und der unteren Transportrolle 42 in Eingriff steht.Figure 11 shows a section through the sliding bearing 6a or 6.a '. It has an electric motor, the driven pinion 41 of which engages with the upper transport roller 40 and the lower transport roller 42.

Figur 12 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Schiebelagers 6.a bzw. 6.a'. Es weist zusätzliche Transportrollen 43 und 44 auf, die als Ritzel ausgebildet sind und mit den ebenfalls nach dem Zahnstangenprinzip ausgebildeten vertikalen Führungsbahnabschnitten 15 bzw. 16 oder gegebenenfalls 15' bzw. 16' in Eingriff stehen.Figure 12 shows a further embodiment of a sliding bearing 6.a or 6.a '. It has additional transport rollers 43 and 44, which are designed as pinions and are in engagement with the vertical guide track sections 15 or 16 or possibly 15 'or 16', which are also designed on the rack principle.

Figur 13 zeigt in der Darstellung der Figur 1 bzw. 4 den Führungsrahmen 1 im Ausschnitt und in vergrößerter Darstellung im Einlaufbereich A der Materialbahn B. Die Ausbildung der Führungsbahnabschnitte nach dem Zahnstangenprinzip ist für den Führungsbahnabschnitt 14 durch die Zahnung des Bodens 45 der Führungsnut 47 dargestellt. Sowohl die Außenrahmen 3, 27 als auch die Innenrahmen 4, 28 weisen derartige Führungsnuten 47 mit einer Zahnung auf.Figure 13 shows in the representation of Figures 1 and 4, the guide frame 1 in detail and in an enlarged view in the inlet area A of the material web B. The design of the guide track sections according to the rack principle is shown for the guide track section 14 by the teeth of the bottom 45 of the guide groove 47 . Both the outer frames 3, 27 and the inner frames 4, 28 have such guide grooves 47 with teeth.

In Abwandlung der in den Figuren 10, 11 und 12 dargestellten Ausführungsbeispiele für die Schiebelager 6.a und 6.a' weisen die Schiebelager 6.1, 6.2 und die nicht dargestellten Schiebelager 6.3 und 6.4 zusätzliche Elektroantriebe 48 auf, mit deren Abtriebswellen die Wickelwellen 7 verbunden sind. Die nicht dargestellten Schiebelager 6.a' weisen für die freien Endabschnitte der Wickelwellen lediglich Kupplungen auf, sowie gegebenenfalls zusätzliche Antriebe mit Abtriebsritzel 41 (Figur 11) für Transportrollen 40, 42 und gegebenenfalls 43.In a modification of the exemplary embodiments shown in FIGS. 10, 11 and 12 for the sliding bearings 6.a and 6.a ', the sliding bearings 6.1, 6.2 and the sliding bearings 6.3 and 6.4, not shown, have additional electric drives 48, with the output shafts of which the winding shafts 7 are connected are. The sliding bearings 6.a ' , not shown, have only couplings for the free end sections of the winding shafts, and optionally additional drives with output pinion 41 (FIG. 11) for transport rollers 40, 42 and optionally 43.

Zum Verschieben der Innenrahmen 4, 28 in die beiden Anlagestellungen in den zugeordneten Außenrahmen 3, 27 weisen die Außenrahmen angeflanschte hydraulische bzw. pneumatische Arbeitszylinder 49 auf, die während des Verschiebens mit ihren Kolbenstangen 50 Durchbrüche der Außenrahmen 3, 27 durchfahren und gegen die Innenrahmen 4, 28 wechselweise anstehen (Figuren 1 bis 8). Diese Arbeitszylinder bilden mit ihrer nicht dargestellten Steuerung eine Wechselvorrichtung.To move the inner frames 4, 28 into the two contact positions in the associated outer frames 3, 27, the outer frames have flanged hydraulic or pneumatic working cylinders 49 which, during the displacement, with their piston rods 50 pass through openings in the outer frames 3, 27 and against the inner frames 4 , 28 are in alternation (Figures 1 to 8). With their control system, not shown, these working cylinders form a changing device.

An die Stelle der Arbeitszylinder 49 können auch Schiebekeile 51 treten, die in entsprechende Sacklöcher 52 der Innenrahmen 4, 28 während des jeweiligen Verschiebens der Innenrahmen treten (Fig. 13).Sliding wedges 51 can also take the place of the working cylinders 49, which step into corresponding blind holes 52 of the inner frames 4, 28 during the respective displacement of the inner frames (FIG. 13).

Fig. 14 zeigt in der Darstellung der Figur 13 ein weiteres Ausführungsbeispiel für das Verschieben des Innenrahmens 4 bzw. 28. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. An die Stelle der mit dem Außenrahmen 3 verbundenen Wechselvorrichtung treten die Schiebelager, die zusätzlich die Funktion einer Wechselvorrichtung übernehmen.14 shows a further exemplary embodiment for displacing the inner frame 4 or 28 in the illustration in FIG. 13. The same parts are designated by the same reference symbols. The sliding bearings, which additionally take on the function of a changing device, take the place of the changing device connected to the outer frame 3.

Der verschiebbare geführte Innenrahmen 4 weist im Bereich der Führungsbahnabschnitte 13 und 14 jeweils eine Nut 53 bzw. 54 auf, deren Boden eine Zahnung 55 aufweist. Die Schiebelager weisen, wie dies für das Schiebelager 6.1 dargestellt ist, als Verriegelungselement einen höhenverstellbaren Bolzen 57 auf, der in ein Sackloch 58 (vgl. Figur 15) während des Verschiebens des Innenrahmens 4 eintaucht und das betreffende Schiebelager am Außenrahmen 3 verriegelt.The displaceably guided inner frame 4 has a groove 53 and 54 in the region of the guideway sections 13 and 14, the bottom of which has a toothing 55. As shown for the sliding bearing 6.1, the sliding bearings have a height-adjustable bolt 57 as a locking element, which plunges into a blind hole 58 (see FIG. 15) during the displacement of the inner frame 4 and locks the relevant sliding bearing on the outer frame 3.

Die Schiebelager weisen weiterhin einen nicht dargestellten Antrieb mit einem Abtriebsritzel 590 auf, das mit der Zahnung 55 der betreffenden Nut 53 bzw. 54 in Eingriff steht.The sliding bearings also have a drive, not shown, with an output pinion 590, which is in engagement with the teeth 55 of the relevant groove 53 or 54.

Zum Verschieben des Innenrahmens aus der in Figur 14 dargestellten Position in die andere Position am Außenrahmen werden die betreffenden Schiebelager in den Führungsbahnabschnitten 13 und 14 so verschoben, daß die Verriegelungsbolzen 57 in die Sacklöcher 58 eintauchen können.For moving the inner frame from the position shown in FIG. 14 to the other position on the outer frame, the relevant sliding bearings are moved in the guideway sections 13 and 14 so that the locking bolts 57 can dip into the blind holes 58.

Durch Ansteuern der nicht dargestellten Antriebe werden die Abtriebsritzel 59 beaufschlagt, die nach dem Zahnstangenprinzip mit der Zahnung 55 im Boden der Nuten 53 bzw. 54 in Eingriff stehen und den Innenrahmen 4 in die andere Endstellung verschieben.By driving the drives, not shown, the output pinions 59 are acted upon, which, according to the rack and pinion principle, engage with the toothing 55 in the bottom of the grooves 53 and 54 and move the inner frame 4 into the other end position.

Anschließend werden die Antriebe der Abtriebsritzel 59 abgeschaltet und die Verriegelungsbolzen 57 in die Ruhestellung gebracht. Die Schiebelager werden dann - wie oben beschrieben - weiter transportiert.The drives of the driven pinions 59 are then switched off and the locking bolts 57 are brought into the rest position. The sliding bearings are then transported further as described above.

Figur 16 zeigt schematisch in perspektivischer Darstellung ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Mit der Figur 4 bzw. Figur 1 übereinstimmende Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.FIG. 16 schematically shows a perspective view of a first embodiment of the device according to the invention. Parts corresponding to FIG. 4 or FIG. 1 are identified by the same reference numerals.

Die Vorrichtung weist im Einlaufbereich A der zu Wicklungen aufzuwickelnden Materialbahn B an der einen Seite der Materialbahn einen ersten Führungsrahmen 61 und an der anderen Seite einen zweiten Führungsrahmen 26 auf. Ein Pfeil zeigt die Transportrichtung der Materialbahn an. Der Entnahmebereich der Wicklungen D ist mit C bezeichnet.In the inlet area A of the material web B to be wound into windings, the device has a first guide frame 61 on one side of the material web and a second guide frame 26 on the other side. An arrow shows the direction of transport of the material web. The removal range of the windings D is labeled C.

Der Führungsrahmen 61 besteht aus einem feststehenden Außenrahmen 62 und einem in der Ebene des Führungsrahmens in dem Außenrahmen verschiebbar angeordneten Innenrahmen 63, die beide eine in sich geschlossene Führungsbahn für die Schiebelager 6.1, 6.2, 6.3 und 6.4 begrenzen.The guide frame 61 consists of a fixed outer frame 62 and an inner frame 63 which is displaceably arranged in the plane of the guide frame in the outer frame, both of which delimit a self-contained guideway for the sliding bearings 6.1, 6.2, 6.3 and 6.4.

Im Sinne der Erfindung ist unter der in sich geschlossenen Führungsbahn zu verstehen, daß die Schiebelager sich längs einer geschlossenen aus geradlinigen Abschnitten bestehenden Bahn bewegen.In the sense of the invention, the self-contained guideway means that the sliding bearings move along a closed path consisting of straight sections.

Der Schnitt des Außenrahmens 6.2 mit der Ebene Eo entspricht einem U-Profil und läuft oberhalb der in sich geschlossenen Führungsbahn in die beiden freien Schenkel 64 bzw. 65 aus. Der Führungsrahmen 26 ist wie der Rahmen 26 in Fig. 4 ausgebildet, d.h. mit ihm identisch.The section of the outer frame 6.2 with the plane E o corresponds to a U-profile and runs above the self-contained guideway into the two free legs 64 and 65, respectively. The guide frame 26 is designed like the frame 26 in FIG. 4, ie it is identical to it.

Entsprechend wie der Führungsrahmen 61 kann auch der Führungsrahmen 26 ausgebildet sein, d.h. mit einem offenen Außenrahmen, so daß beispielsweise ohne weiteres mit Hallenkran eine Wickelwelle mit ihren Schiebelagern als komplette Baueinheit in kürzester Zeit ausgetauscht werden kann.Like the guide frame 61, the guide frame 26 can also be designed, i.e. with an open outer frame, so that, for example, a winding shaft with its sliding bearings as a complete structural unit can be exchanged in the shortest possible time with an indoor crane.

Der Transport für die Schiebelager der in Figur 16 dargestellten Vorrichtung längs ihrer Bahn ist die gleiche wie für diejenigen der Vorrichtung nach Fig. 1 bzw. Fig. 4.The transport for the sliding bearings of the device shown in FIG. 16 along its path is the same as for those of the device according to FIGS. 1 and 4.

Dies gilt auch für die Vorrichtung mit zwei offenen Außenrahmen.This also applies to the device with two open outer frames.

Claims (11)

1. Winding apparatus having a guide frame or two guide frames arranged on either side (1, 25, 26) for the sliding bearings of the winding shafts (7) for material webs to be wound up, the guide frame having an outer frame (3, 27) and an inner frame (4, 28) which guide the sliding bearings of the winding shafts in a closed guideway (5 and 5') comprising two respective parallel guide elements, characterized in that the inner frame (4, 28) is arranged displaceable with respect to the outer frame (3, 27) in the plane of the or of each guide frame (1, 25, 26), and in that the inner frame or frames (4, 28) releases or release alternately two mutually opposing sections (15, 16 and 15', 16') running vertically or obliquely to the horizontal of the closed guideway (5 and 5') in two mutually opposing bearing positions on the outer frame or frames (3, 27).
2. Apparatus according to Claim 1, characterized in that the sliding bearings (6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.1', 6.2', 6.3', 6.4') of the guide frame (guide frames) have driving means for the optional displacement and/or travel of the sliding bearings in the closed guideway(s) (5 or 5') and/or driving means (9) for driving the winding shafts (7) and/or coupling means (11, 36) for the winding shafts (7).
3. Apparatus according to Claim 1 or 2, characterized in that, for the alternate releasing of the two opposing sections (15, 16 and 15', 16') of the closed guideway(s), the outer frame or frames (3, 27) has a or each has a changeover apparatus (49, 50, 51, 52) and the changeover apparatus (49, 50, 51, 52) or the synchronously controlled changeover apparatuses can be coupled to the inner frame or frames (4, 28) by alternating between the two mutually opposing sides of the inner frame (4, 28).
4. Apparatus according to Claim 3, characterized in that when bringing the inner frame (4) (or inner frames (28)) into the respective bearing position on the outer frame(s) (3, 27) the sliding bearings form restrictive guides for the inner frame(s) (4, 28).
5. Apparatus according to Claim 3 or 4, characterized in that the changeover apparatus(es) has or have sliding wedges (51) which are guided on rollers and can be coupled to the inner frame (4, 28).
6. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the changeover apparatus(es) has or have working cylinders (49) and the working cylinders (49), for bringing the inner frame (4, 28) into the respective bearing position on the outer frame (3, 27) bear by means of their piston rods (50) through the outer frame(s) against the inner frame(s) during this bringing movement.
7. Apparatus according to one of Claims 1-6, characterized in that the sliding bearings have transport rollers (40, 42 and where appropriate 43, 44) and these transport rollers are in engagement or can be brought into engagement with the inner frame (4, 28) and/or with the outer frame (3, 27) in sections.
8. Apparatus according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the inner frame(s) (4, 28) have on the side remote from the winding shafts (7) means for supplying energy to the drives (9) of the sliding bearings.
9. Apparatus according to one of Claims 1, 2, 3, 7 or 8, characterized in that, for the alternate releasing of the two opposing vertical sections (15, 16) of the closed guideway (5 or 5'), the sliding bearings have locking elements (57, 58) and driving elements (59, 55), in the two opposing horizontal sections (13, 14), during release, the locking elements (57, 58) lock the sliding bearings on the outer frame (3, 27) and the driving elements (59, 55) are in engagement with the inner frame (4, 28).
10. Winding apparatus having two guide frames according to one-of Claims 1 to 9, characterized in that the winding shafts (7) are only restrictedly guided in the lower guideway section and in the adjacent lateral guideway sections at least of one guide frame of the inner frame and the outer frame with their axes parallel to the plane of movement and perpendicular to the direction of movement.
11. Apparatus according to claim 10, characterized in that at least the one outer frame is continued above the bearing regions of the displaceable inner frame in the manner of a U-shaped profiled section in the form of two free arms.
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