EP0263389A1 - Device with at least one guide frame for the slidable bearing of cores for webs to be wound thereon - Google Patents

Device with at least one guide frame for the slidable bearing of cores for webs to be wound thereon Download PDF

Info

Publication number
EP0263389A1
EP0263389A1 EP87114116A EP87114116A EP0263389A1 EP 0263389 A1 EP0263389 A1 EP 0263389A1 EP 87114116 A EP87114116 A EP 87114116A EP 87114116 A EP87114116 A EP 87114116A EP 0263389 A1 EP0263389 A1 EP 0263389A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
frame
guide
inner frame
frames
sliding bearings
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP87114116A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0263389B1 (en
Inventor
Dragan Dipl.-Ing. Djordjevic
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ER-WE-PA Maschinenfabrik GmbH
Original Assignee
SCHMIDT ERWEPA MASCHF
ER-WE-PA Maschinenfabrik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SCHMIDT ERWEPA MASCHF, ER-WE-PA Maschinenfabrik GmbH filed Critical SCHMIDT ERWEPA MASCHF
Priority to AT87114116T priority Critical patent/ATE54905T1/en
Publication of EP0263389A1 publication Critical patent/EP0263389A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0263389B1 publication Critical patent/EP0263389B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/30—Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/02—Supporting web roll
    • B65H18/04—Interior-supporting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/2207—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations the web roll being driven by a winding mechanism of the centre or core drive type
    • B65H19/223—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations the web roll being driven by a winding mechanism of the centre or core drive type with roll supports being independently displaceable along a common path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4173—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion

Definitions

  • the invention relates to a device with at least one guide frame for the sliding bearings of the winding shafts for material webs to be wound, the guide frame having an outer frame and an inner frame which guide the sliding bearings of the winding shafts in a closed guideway.
  • material webs include paper webs, non-woven fabric webs, textile webs, film webs made of plastic material, e.g. made of thermoplastic material, as well as metal foil webs, e.g. to understand from aluminum or copper, also sheet-like composite material, such as coated paper webs, multilayer plastic webs, the individual layers of which consist of different thermoplastic material.
  • the device is used to wind large windings to windings of smaller diameter and smaller width, it also serves as a workstation in systems that have slot dies for extruding plasticized thermoplastic material into plastic sheets.
  • a general problem when winding windings or when winding windings is to keep the interruptions in operation when winding the successive windings as small as possible or to design the device so that it works continuously.
  • turret winders For continuous operation, turret winders are known which have winding shafts arranged on the principle of the turnstile. In addition, complex additional devices are required so that the continuous operation runs smoothly.
  • Devices with a guide frame of the type mentioned are also known (EU-PS 0 145 029).
  • the free end sections of the winding shafts, onto which sleeves for the windings to be wound are pushed are coupled with a further sliding bearing and then moved into the working position in which the material web is wound into windings with a preselected diameter.
  • the device on the side of the incoming material web opposite the guide frame has a vertically aligned column with a height-adjustable sliding bearing, which in its uppermost position is coupled to the free end section of a winding shaft and then to the lowest with the sliding bearing guided in the guide frame Position that is also the working position for the winding shaft is moved.
  • the sliding bearing guided in the column is uncoupled, while the sliding bearing guided in the guide frame with the winding shaft and the wound winding thereon is brought into the removal area for the winding, the free end section of the winding shaft being on a guide rail supports.
  • the invention has for its object to develop a device with at least one guide frame for the sliding bearing of the winding shafts for material webs to be wound up of the type mentioned at the outset such that the instabilities for the sliding bearings are avoided in the corner points of the closed guideway and that furthermore also at extremely high web speeds the material webs to be wound up, despite different diameters in the case of successive windings to be wound up, ensures continuous operation if such is required, the sliding bearings having the drives and being able to rotate as autonomous units.
  • the inner frame is slidably disposed in the plane of the guide frame to the outer frame and that the inner frame alternately releases the two opposite sections of the closed guideway in mutually opposite bearing positions on the outer frame.
  • the guideway is self-contained, while alternately in the contact positions of the inner frame on the outer frame, one section is closed and the other is released, or one is released and the other is closed.
  • the guide frame consists of two mutually spaced parallel guide track sections and two vertical guide track sections spaced apart from one another, which form a rectangular closed guide track.
  • the two horizontal guideway sections spaced apart from one another can be displaced parallel to one another, so that they form a self-contained guide frame with the two other spaced apart guideway sections, which is a parallelogram.
  • the winding shaft with the fully wound winding is uncoupled and transported towards the removal area, while the sliding bearing having the coupling in the column moves to the upper position and is coupled to the free end section of the winding shaft for the winding to be subsequently wound.
  • the inner frame After coupling, the inner frame is brought into its other contact position on the outer frame, so that the vertical guideway section is opened in the infeed area of the web to be wound up, the winding shaft is moved into the working position with the two sliding bearings and the material web is fastened to the sleeve and then to a new one Winding is further wound.
  • the sliding bearing is moved with the shaft freed from the winding in such a way that the sliding bearing after the inner frame has been brought into its contact position in the inlet area of the material web along the open vertical guideway section in the removal area can be transported up to the upper stop, then the inner frame is in its contact position in the removal area while closing this guideway section brought so that the sliding bearing with the winding shaft freed from the winding is also in a stable corner position.
  • the sliding bearing is transported towards the infeed area in the upper guideway section, whereby after completion of the new winding and moving the sliding bearing with the winding shaft to rewind the next winding in the working position, the inner frame is brought back into its contact position in the infeed area of the material path.
  • the device has two guide frames, in the plane of the guide frames the inner frames are arranged displaceably to the outer frames, the inner frames in two mutually opposite bearing positions on their outer frames alternately the two opposite sections of the Release the closed guideway.
  • a guide frame By replacing the column with the vertically displaceable sliding bearing, which has a coupling, a guide frame also has sliding bearings, which in the present case then all have a coupling device, ensures that the end sections of two and more are readily achieved successive winding shafts can be coupled to the associated sliding bearings of the second guide frame, so that on the one hand the previous design effort is avoided and that short cycle times are also possible in continuous operation.
  • the upper horizontal guideway section as a magazine and, depending on its length, to provide a corresponding number of sliding bearings with winding shafts, which corresponds to a corresponding number of sliding bearings in the upper guideway section of the second guide frame.
  • the sliding bearings have drive devices for selectively displacing and / or moving the sliding bearings in the closed positive guideway or the closed positive guideways and / or drive devices for driving the Winding shafts and / or coupling devices for the winding shafts.
  • drive devices are to be understood as electric motors or hydraulic motors and the like, which are flanged to the sliding bearings on the side of the guide frame facing away from the winding shafts or are integrated into them.
  • these drive devices can engage with their output pinions with transport rollers which are mounted in the sliding bearings and which are in engagement with the outer frame or the inner frame in the individual guideway sections and are controlled such that they are along the relevant guideway section in which they are transported, are engaged with the outer frame or inner frame.
  • pneumatic or hydraulic working cylinders can also be provided, which are flanged to the outer frame, reach through with their piston rods through openings in the outer frame and stand against or are coupled to the sliding bearings during transport.
  • the device according to the first solution principle for alternately releasing the two opposite sections of the closed guideway of the outer frame has a changing device, the changing device with the inner frame being able to be coupled alternately to the two opposite sides of the inner frame.
  • the device according to the second solution principle for alternately releasing the two opposite sections of the closed guideways of the outer frames has a changing device for each guide frame, the changing devices being controlled synchronously and being able to be coupled with the inner frame alternately with the two opposite sides of the inner frame.
  • each changing device has winding wedges which can be coupled to the inner frame, while according to a further exemplary embodiment each changing device has working cylinders and the working cylinders for moving the inner frame into the respective contact position on the outer frame with their piston rods through the outer frame against the inner frame queue up while moving.
  • the sliding bearings form forced guides for the inner frame or frames during the movement of the inner frame or the inner frame into his or her respective contact position on the outer frame.
  • the displaceable inner frame on the side facing away from the winding shafts has the devices for the energy supply for drives of the sliding bearings.
  • the two opposite sections of the closed guideway have the sliding bearing locking elements and drive elements for alternate release, the locking elements locking the sliding bearings on the outer frame and the drive elements being in engagement with the inner frame in the other two opposite sections during the release.
  • the invention is also based on the object, the device with two guide frames for the sliding bearings of the winding shafts for material webs to be wound, the guide frames each having an outer frame and an inner frame which guide the sliding bearings of the winding shafts in a guideway, and in the plane of the guide frames Inner frames are arranged to be displaceable relative to the outer frames, the inner frames alternately releasing the two opposite sections of the guideway in two mutually opposite bearing positions on their outer frames in such a way that the maintenance and the change of the winding shafts and possibly of sliding bearings can be carried out in a considerably shorter time than before, in particular the winding shafts with their sliding bearings can be exchanged en bloc as an introduction.
  • winding shafts are positively guided only in the lower apeln section and only in the adjoining lateral web sections of at least one guide frame of the inner frame and the outer frame with their axes parallel to the plane of movement and perpendicular to the direction of movement.
  • At least one outer frame runs above the contact areas of the displaceable inner frame in the manner of a U-profile into two free legs.
  • either the one guide frame is designed in the manner according to the invention or both guide frames are.
  • Figure 1 shows schematically a perspective view of a first embodiment of the device according to the invention.
  • the device has a guide frame 1 in the inlet area A of the material web B winding up the windings on one side of the material web and a column 2 on the other side.
  • An arrow shows the direction of transport of the material web.
  • the skimming area of the windings D is designated C.
  • the guide frame consists of a fixed outer frame 3 and an inner frame 4 which is displaceable in the plane of the guide frame in the outer frame, both of which delimit a closed guideway 5 for the sliding bearings 6.1, 6.2, 6.3 and 6.4.
  • the sliding bearings have winding shafts denoted by 7, which, with their one end section adjacent to the guide frame, are freely rotatable in their respective sliding bearings.
  • the column 2 has a height-adjustable sliding bearing 8 with an electric motor 9, the drive shaft 10 of which can be coupled via a coupling 11 to the free end sections of the winding shafts 7 pointing towards the column.
  • the column also has a guide rail 12 which can be pivoted about a vertical axis and extends into the plane of the end face 3 ⁇ of the outer frame 3.
  • the winding shafts are designed according to the principle of the tensioning shafts or mandrels, so that sleeves pushed onto them for winding the windings can be clamped out of the circulating material web.
  • Figures 2 and 3 each show a side view of the guide frame 1 in Figure 1, namely in the two contact positions of the inner frame on the outer frame.
  • the guideway has the two mutually spaced, parallel, horizontal guideway sections 13 and 14 and the two mutually spaced, parallel, vertical guideway sections 15 (FIG. 2) and 16 (FIG. 3) and is in the intermediate positions between the two contact positions of the inner frame on the outer frame self-contained.
  • the vertical guideway section 16 is closed in the removal area C, so that the guideway for moving or transporting the sliding bearing consists of the guideway sections 13, 14 and 15, while in Figure 3 the guideway section 15 is closed in the inlet area and the guideway from the is formed from the guide sections 13, 14 and 16.
  • the sliding bearing 6.3 has a completely wound winding, while the incoming material web has already formed the first layers of the new winding on the sleeve of the sliding bearing 6.2.
  • the sliding bearing 6.3 was in the position of the sliding bearing 6.2 of FIG. 2 during the winding of the winding on it, the free end section of its winding shaft being coupled to the electric motor r of the sliding bearing 8 and its angular velocity was controlled with constant tension of the incoming material web.
  • the sliding bearing 6.3 with the completely wound winding is transported or pushed along the guideway section 14 in the direction of the arrow into the removal area.
  • the sliding bearing 8 After uncoupling the winding shaft of the sliding bearing 6.3, the sliding bearing 8 is moved into its upper position in the column and coupled to the free end section of the winding shaft of the sliding bearing 6.2, which is in the position of the sliding bearing 6.1 in FIG. 3.
  • the inner frame is brought into its contact position shown in FIG. 2 in the removal area C on the outer frame and the sliding bearing 6.3 with the finished winding is transported further in the direction of the arrow along its guideway section.
  • the two sliding bearings 6.2 and 8 are brought into the lower position, the sliding bearing 6.2 taking the position shown in FIG. 2.
  • the material web is fastened to the winding shaft of the sliding bearing, the winding shaft is set in rotation and the transport speed of the material web previously at rest is regulated in such a way that the tension of the incoming material web is essentially constant.
  • the lower horizontal guideway section is extended by the removal track section 20.
  • the sliding bearing 6.3 is transported up to the stop 21 of the guideway section 20.
  • a lifting table 23 which picks up the winding moves up in the removal area.
  • the finished winding is pulled off by moving the lifting table in the axial direction of the winding shaft.
  • the sliding bearing 6.3 is brought into the position of the sliding bearing 6.4 according to FIG. 2 and the inner frame into the contact position on the outer frame according to FIG. 3.
  • the sliding bearing is transported or pushed in the guideway section 16 according to FIG. 3 into the upper horizontal guideway section 13 (cf. position of the sliding bearing 6.1 (6.4) in FIG. 2 (3)).
  • the sliding bearing 6.1 has left its position according to FIG. 2 and is brought into its position according to FIG. 3, in which, after the winding has been wound on the sliding bearing 6.2, it is coupled to the output shaft 10 of the electric motor 9 and into the working position of the sliding bearing 6.2 is brought after this has left the working position with the finished winding.
  • the device described with reference to FIGS. 1 to 3 assumes that the material web is stopped each time the winding shafts are changed.
  • the guideway can additionally have sliding bearings (not shown) with winding shafts, the arrangement and transportation of the sliding bearings being such that the additional number of sliding bearings is always in the guideway section 13.
  • the guideway section then also has the function of a magazine.
  • FIG. 4 shows an exemplary embodiment of a device with two guide frames, which are designated by 25 and 26.
  • the guide frame 25 is identical to the guide frame 3 in Figure 1 and has sliding bearings 6.1, 6.2, 6.3 and 6.4 with winding shafts 7.
  • the guide frame 26 replaces the column 2 in FIG. 1.
  • the guide frame 26 has an outer frame 27 and an inner frame 28 which has the dimensions of the inner frame 4 and is brought synchronously with it from the contact position in the inlet area of the material web into the contact position in the removal area of the finished windings.
  • sliding bearings are identical to the sliding bearing 8 from FIG. 1 and each have an electric motor 29, the output shaft 30 of which can be coupled to the end sections of the winding shafts 7 via the coupling 31 with the free ones to the guide frame 26.
  • the guide frame 26 also has a guide rail 32 which extends into the plane of the end face 3 ⁇ of the outer frame 3.
  • Figures 5 and 6 each show a side view of the guide frame 1 of Figure 4, which are identical except for the position of individual sliding bearings with Figures 2 and 3.
  • FIGS. 7 and 8 show the projection of the guide frame 26 and its sliding supports 6.1 ⁇ , 6.2 ⁇ , 6.3 ⁇ and 6.4 ⁇ in the plane E o according to FIG. 4 in the direction of the arrow.
  • the sliding bearings 6.1 and 6.1 ⁇ , 6.2 and 6.2 ⁇ , 6.3 and 6.3 ⁇ and 6.4 and 6.4 ⁇ move according to FIGS. 5 to 8, as if they were all coupled to one another via the corresponding couplings 31. In fact, this is only the case for the associated sliding bearings that are actually coupled to one another, specifically from the run-in area of the web to the removal area of the winding.
  • the vertical guideway section 16 ⁇ in the removal area C is closed, so that the guideway for moving or transporting the sliding bearing consists of the guideway sections 13 ⁇ , 14 ⁇ and 15 ⁇ , while in Figure 8 the guideway section 15 ⁇ is closed in the inlet area and the guideway consists of the guide sections 13 ⁇ , 14 ⁇ and 16 ⁇ is formed.
  • the sliding bearings 6.3 and 6.3 ⁇ have a fully wound winding, while the incoming Material web on the sleeve of the sliding bearings 6.2 and 6.2 ⁇ already forms the first layers of the new winding.
  • the sliding bearings 6.3 and 6.3 ⁇ were at the beginning of the winding of the roll located on them in the position of the sliding bearings 6.2 and 6.2 ⁇ of Figures 5 and 7, the free end portion of its winding shaft being coupled to the electric motor of the sliding bearings 6.3 ⁇ and its angular velocity was regulated with constant tension of the incoming material web.
  • the sliding bearings move from the position of the sliding bearings 6.2 and 6.2 ⁇ into the position shown in Figures 5 and 7, i.e. from the guideway sections 15 and 15 ⁇ into the guideway sections 14 and 14 ⁇ .
  • the sliding layers 6.3 and 6.3 ⁇ with the finished winding are transported or pushed along the guideway section 14 or 14 ⁇ in the direction of the arrow into the removal area until the sliding bearing 6.3 ⁇ stops on the outer frame 27.
  • the finished winding is then transported into the removal area until the sliding bearing 6.3 stops on the outer frame 3 and the winding is removed as described above.
  • the sliding bearing then moves with its winding shaft into the position corresponding to the sliding bearing 6.4 (cf. FIG. 5).
  • the two sliding bearings 6.3 and 6.3 ⁇ are transported from their position corresponding to the sliding bearings 6.4 and 6.4 ⁇ in FIGS. 5 and 7 along the vertical guideway sections 16 and 16 ⁇ into the guideway sections 13 and 13 ⁇ (cf. the position of the sliding bearings 6.4 and 6.4 ⁇ in FIGS. 6 and 8), where, after a sleeve has been clamped onto the tensioning shaft, the free end section of the tensioning shaft is coupled to the output shaft of the motor in the sliding bearing 6.3 ⁇ .
  • the sliding bearings 6.3 and 6.3 ⁇ are brought into the position of the sliding bearings 6.4 and 6.4 ⁇ according to FIGS. 6 and 8. While on the winding shaft of the sliding bearing 6.2. and 6.2 ⁇ the new winding is wound further, the sliding bearings 6.2 and 6.2 move. in the direction of the arrow in the guideway sections 14 and 14 ⁇ .
  • the inner frames 4 and 28 are brought into contact with their outer frames in the removal area for the winding shafts and the guideway sections 15 and 15 ⁇ (see FIGS. 5 and 7) are released.
  • the movement of the sliding bearings 6.1 and 6.1 ⁇ in the vertical guideway sections 15 and 15 ⁇ is controlled such that after the manufacture of the winding on the winding shaft of the sliding bearings 6.2 and 6.2 ⁇ the sleeve located on the winding shaft of the sliding bearings 6.1 and 6.1 ⁇ has a peripheral speed , which has the web speed of the incoming material web, this is cut through and the new beginning of the material web formed without interruptions in operation, ie in the flying change of the winding shaft of the sliding bearings 6.1 and 6.1 ⁇ for winding a new winding.
  • the finished winding is removed and the new one is wound.
  • the device according to FIGS. 4 to 8 can work both in continuous operation, as described above, and in discontinuous operation in accordance with the device described in FIGS. 1 to 4.
  • the winding shaft is freely rotatable in the sliding bearing 6.a. On it a sleeve 7 ⁇ is arranged, on which a winding D is wound.
  • the free end portion of the winding shaft is designed as a pin 33 with an end circular disk 34 with a larger diameter than the winding shaft.
  • An axially disengageable clutch 36 is arranged in the housing 35 of the sliding bearing, the clutch jaws 37 and 38 of which engage behind the circular disk 34 in the coupled state
  • the free end section or pin 33 is fed from the guide rail 12 (FIG. 1) or the guide profile 32 (FIG. 4).
  • FIG. 10 shows an exemplary embodiment for a sliding bearing 6a or 6a ⁇ . It has a housing 39, in which the winding shaft 7 is freely rotatable, and further on the top, in the direction of the outer frame, a drive winding 40 and on the underside, in the direction of the inner frame, a corresponding drive winding, not shown. Both drive windings are designed as pinions and are in engagement with the guide track sections 13 or 14 or 13 ⁇ or 14 ⁇ designed as toothed racks.
  • 16 ⁇ hydraulic or pneumatic working cylinders, which are not shown, are arranged in the inlet area or removal area below the outer frame and which pass through the outer frames with openings with their piston rods and raise or lower the sliding bearings.
  • Figure 11 shows a section through the sliding bearing 6a or 6.a ⁇ . It has an electric motor, the output pinion designated 41 engages with the upper transport roller 40 and the lower transport roller 42.
  • Figure 12 shows a further embodiment of a sliding bearing 6.a or 6.a ⁇ .
  • rollers 43 and 44 which are designed as pinions and are in engagement with the vertical guide track sections 15 and 16 or 15 ⁇ and 16 ⁇ , which are also designed according to the rack and pinion principle.
  • FIG. 13 shows in the representation of FIGS. 1 and 4 the guide frame 1 in a detail and in an enlarged representation in the inlet area of the material web B.
  • the design of the guide path sections according to the toothed rack principle is shown for the guide path section 14 by the teeth of the bottom 45 of the guide groove 47. Both the outer frame and the inner frame have such guide grooves with teeth.
  • the sliding bearings 6.1, 6.2 and the sliding bearings 6.3 and 6.4 additionally have electric drives 48, with the output shafts of which the winding shafts 7 are connected .
  • the sliding bearings 6.a ⁇ not shown, have only couplings for the free end sections of the winding shafts, and optionally additional drives with output pinion 41 (FIG. 11) for drive rollers.
  • the outer frames have flanged hydraulic or pneumatic working cylinders 49 on, which move 50 openings with their piston rods through the outer frame during the displacement and alternately stand against the inner frame ( Figures 1 to 8). With their control system, not shown, these working cylinders form a changing device.
  • Roller wedges can also take the place of the working cylinders, which wedge into corresponding blind holes in the inner frame during the respective displacement of the inner frame.
  • FIG. 14 shows a further exemplary embodiment for displacing the inner frame in the illustration in FIG. 13.
  • the displaceably guided inner frame has in the region of the guideway sections 13 and 14 in each case a groove 53 or 54, the bottom of which has a toothing which is denoted by 55.
  • the sliding bearing we n, as shown for the sliding bearing 6.1, as a locking element on a vertically adjustable bolt 57 which plunges into a blind hole 58 (see FIG. 15) during the displacement of the inner frame and locks the relevant sliding bearing on the outer frame.
  • the sliding bearings also have a drive, not shown, with an output pinion 59, which is in engagement with the teeth 55 of the groove in question.
  • the output pinions are acted upon, which engage with the toothing of the bottom of the grooves 53 and 54 according to the toothed rack principle and move the inner frame into the other end position.
  • the drives of the output pinion 59 are then switched off and the locking bolts are brought into the rest position.
  • the sliding bearings are then transported further as described above.
  • FIG. 16 schematically shows a perspective view of a first embodiment of the device according to the invention. Parts corresponding to FIG. 4 or FIG. 1 are identified by the same reference numerals.
  • the device has a first guide frame 61 in the inlet area A of the material web B to be wound into windings on one side of the material web and a second guide frame 26 on the other side.
  • An arrow shows the direction of transport of the material web.
  • the removal range of the windings D is labeled C.
  • the guide frame 61 consists of a fixed outer frame 62 and an inner frame 63 which is displaceable in the plane of the guide frame in the outer frame, both of which delimit a self-contained guide path for the sliding bearings 6.1, 6.2, 6.3 and 6.4.
  • the self-contained guideway means that the sliding bearings move along a closed path consisting of straight sections.
  • the section of the outer frame 6.2 with the plane E o corresponds to a U-profile and runs above the self-contained guideway into the two free legs 64 and 65.
  • the guide frame 26 is formed like the frame 26 in Fig. 4, i.e. identical to him.
  • the guide frame 26 can also be designed, i.e. with an open outer frame, so that, for example, a winding shaft with its sliding bearings as a complete structural unit can be exchanged as quickly as possible with an indoor crane.

Abstract

Apparatus for successively winding continuous strips of material into rolls includes one or a pair of spaced outstanding guide frames each having an outer frame member and an inner frame member defining upper and lower horizontal tracks for guiding slide bearings coupled to winding shafts. The inner frame member comprises a shiftable rectangular bar which is shifted rearwardly to define a forward vertical guide track interconnecting the horizontal tracks, and which is shifted forwardly to define a rearward vertical track interconnecting the horizontal tracks.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit mindestens einem Führungsrahmen für die Schiebelager der Wickelwellen für aufzuwickelnde Materialbahnen, wobei der Führungsrahmen einen Außenrahmen und einen Innenrahmen aufweist, die in einer geschlossenen Führungsbahn die Schiebelager der Wickelwellen führen.The invention relates to a device with at least one guide frame for the sliding bearings of the winding shafts for material webs to be wound, the guide frame having an outer frame and an inner frame which guide the sliding bearings of the winding shafts in a closed guideway.

Unter Materialbahnen sind im Sinne der Erfindung Papierbahnen, nicht gewebte Stoffbahnen, Textilbahnen, Folienbahnen aus Kunststoffmaterial z.B. aus thermoplastischem Material, sowie Metallfolienbahnen, wie z.B. aus Aluminium oder Kupfer zu verstehen, weiterhin auch bahnförmiges Verbundmaterial, wie z.B. beschichtete Papierbahnen, mehrschichtige Kunststoffbahnen, deren einzelne Schichten aus verschiedenem thermoplastischem Material bestehen.For the purposes of the invention, material webs include paper webs, non-woven fabric webs, textile webs, film webs made of plastic material, e.g. made of thermoplastic material, as well as metal foil webs, e.g. to understand from aluminum or copper, also sheet-like composite material, such as coated paper webs, multilayer plastic webs, the individual layers of which consist of different thermoplastic material.

Die Vorrichtung dient zum Umwickeln von großen Wicklungen zu Wicklungen von kleinerem Durchmesser und kleinerer Breite, sie dient weiterhin als Arbeitsstation in Anlagen, die Breitschlitzdüsen zum Extrudieren von plastifiziertem thermoplastischem Material zu Kunststoffbahnen aufweisen.The device is used to wind large windings to windings of smaller diameter and smaller width, it also serves as a workstation in systems that have slot dies for extruding plasticized thermoplastic material into plastic sheets.

Ein generelles Problem beim Wickeln von Wicklungen bzw. beim Umwickeln von Wicklungen besteht darin, die Betriebsunterbrechungen beim Wickeln der aufeinander folgenden Wicklungen möglichst gering zu halten bzw. die Vorrichtung so auszubilden, daß sie kontinuierlich arbeitet.A general problem when winding windings or when winding windings is to keep the interruptions in operation when winding the successive windings as small as possible or to design the device so that it works continuously.

Zum kontinuierlichen Betrieb sind Wendewickler bekannt, die nach dem Prinzip des Drehkreuzes angeordnete Wickelwellen aufweisen. Darüber hinaus sind aufwendige Zusatzeinrichtungen erforderlich, damit der kontinuierliche Betrieb störungsfrei abläuft.For continuous operation, turret winders are known which have winding shafts arranged on the principle of the turnstile. In addition, complex additional devices are required so that the continuous operation runs smoothly.

Vorrichtungen mit einem Führungsrahmen der eingangs erwähnten Art sind ebenfalls bekannt (EU-PS 0 145 029). Im Einlaufbereich der Materialbahnen werden die freien Endabschnitte der Wickelwellen, auf die Hülsen für die aufzuwickelnden Wicklungen aufgeschoben sind, mit einem einem weiteren Schiebelager gekoppelt und anschließend in die Arbeitsstellung verfahren, in der die Materialbahn zu Wicklungen mit vorgewähltem Durchmesser aufgewickelt wird. Im einfachsten Falle weist die Vorrichtung auf der dem Führungsrahmen gegenüberliegenden Seite der einlaufenden Materialbahn eine vertikal ausgerichtete Säule mit einem höhenverstellbaren Schiebelager auf, das in seiner obersten Stellung jeweils mit dem freien Endabschnitt einer Wickelwelle gekuppelt ist und dann mit dem im Führungsrahmen geführten Schiebelager in seine unterste Stellung, die gleichzeitig die Arbeitsstellung für die Wickelwelle ist, verfahren wird.Devices with a guide frame of the type mentioned are also known (EU-PS 0 145 029). In the infeed area of the material webs, the free end sections of the winding shafts, onto which sleeves for the windings to be wound are pushed, are coupled with a further sliding bearing and then moved into the working position in which the material web is wound into windings with a preselected diameter. In the simplest case, the device on the side of the incoming material web opposite the guide frame has a vertically aligned column with a height-adjustable sliding bearing, which in its uppermost position is coupled to the free end section of a winding shaft and then to the lowest with the sliding bearing guided in the guide frame Position that is also the working position for the winding shaft is moved.

Nach dem Wickeln der jeweiligen Wicklung wird das in der Säule geführte Schiebelager entkuppelt, während das in dem Führungsrahmen geführte Schiebelager mit der Wickelwelle und der darauf befindlichen gewickelten Wicklung in den Entnahmebereich für die Wicklung verbracht wird, wobei sich der freie Endabschnitt der Wickelwelle auf einer Führungsschiene abstützt.After winding the respective winding, the sliding bearing guided in the column is uncoupled, while the sliding bearing guided in the guide frame with the winding shaft and the wound winding thereon is brought into the removal area for the winding, the free end section of the winding shaft being on a guide rail supports.

In dieser Zeit wird das in der Säule geführte Schiebelager in seine obere Position verfahren, mit dem freien Endabschnitt der nächsten Wickelwelle gekoppelt, die dann in die Arbeitsstellung zum Wickeln der nächsten Wicklung gebracht wird usw.During this time, the sliding bearing guided in the column is moved into its upper position, coupled to the free end section of the next winding shaft, which is then brought into the working position for winding the next winding, etc.

Es ist auch bekannt, diese Vorrichtung im kontinuierlichen Betrieb arbeiten zu lassen, indem anstelle der Führungssäule für das höhenverstellbare Schiebelager ein weiterer Führungsrahmen mit zwei Kupplungseinrichtungen vorgesehen ist, wobei die eine Kupplungseinrichtung mit der Wickelwelle gekuppelt ist, auf der eine Wicklung gewickelt wird, während die zweite Kupplungseinrichtung mit der Wickelwelle des nächsten, im Führungsrahmen geführten Schiebelagers gekuppelt wird und die Wickelwelle mit dem Schiebelager und dieser zweiten Kupplungsrichtung in Richtung zur Arbeitsstellung verfahren wird, wobei gleichzeitig in Abhängigkeit von dem sich bildenden Durchmesser der zu wickelnden Wicklung die betreffende Wickelwelle mitsamt dem Schiebelager und der ersten Kupplungsrichtung in Richtung zur Entnahmestation transportiert wird, und zwar derart, daß nach dem Wickeln der letzten Lage der Wicklung die Bahn quer zu ihrer Einlaufrichtung durchschnitten und der gebildete neue Bahnanfang ohne Betriebsunterbrechungen der Hülse auf der nachfolgenden Wickelwelle zugeführt wird.It is also known to make this device work in continuous operation by providing a further guide frame with two coupling devices instead of the guide column for the height-adjustable sliding bearing, the one coupling device being coupled to the winding shaft on which a winding is wound while the second coupling device is coupled to the winding shaft of the next sliding bearing guided in the guide frame and the winding shaft is moved with the sliding bearing and this second coupling direction in the direction of the working position, the winding shaft in question together with the sliding bearing being dependent on the diameter of the winding to be wound and the first coupling direction is transported in the direction of the removal station, in such a way that after the winding of the last layer of the winding cuts the web transversely to its direction of entry and the new beginning of the web formed without Bet friction interruptions of the sleeve on the subsequent winding shaft is supplied.

Probleme können insbesondere dann auftreten, wenn die Taktzeiten, d.h. die Wickelzeiten für die einzelnen Wicklungen sehr kurz werden.Problems can arise in particular if the cycle times, i.e. the winding times for the individual windings become very short.

Bei diesem Führungsrahmen können jedoch noch weitere Probleme auftreten, die dadurch bedingt sind, daß die von dem Innenrahmen und dem Außenrahmen begrenzte geschlossene Führungsbahn,geometrisch bedingt,einem Rechteck oder einer Raute entspricht und daß in den Eckpunkten dieser Führungsbahn für die Schiebelager instabile Zustände auftreten können, da ein flächenmäßiges Abstützen an den Eckpunkten des Innenrahmens nicht möglich ist.With this guide frame, however, other problems may arise, which are due to the fact that the closed guide path delimited by the inner frame and the outer frame corresponds geometrically to a rectangle or a rhombus and that unstable conditions can occur in the corner points of this guide path for the sliding bearings , because a flat support at the corner points of the inner frame is not possible.

Abhilfe ist in einfacher Weise dadurch möglich, daß in den Fällen, in denen zum Transportieren der Schiebelager in den einzelnen Abschnitten der Führungsbahn jeweils ein im betreffenden Abschnitt des Außenrahmens umlaufendes Mitnehmerband zum Einsatz kommt, dieses zusätzlich mit Klinken versehen werden kann, die die Schiebelager in der Weise hintergreifen, so daß in den Eckbereichen die Instabilitäten vermieden werden.Remedial action is possible in a simple manner in that in cases in which a carrier belt running in the relevant section of the outer frame is used for transporting the sliding bearings in the individual sections of the guideway, this can additionally be provided with pawls which slide the sliding bearings into reach behind so that instabilities are avoided in the corner areas.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit mindestens einem Führungsrahmen für die Schiebelager der Wickelwellen für aufzuwickelnde Materialbahnen der eingangs erwähnten Art derart weiterzubilden, daß in den Eckpunkten der geschlossenen Führungsbahn die Instabilitäten für die Schiebelager vermieden werden und daß weiterhin auch bei extrem hohen Bahngeschwindigkeiten der aufzuwickelnden Materialbahnen trotz unterschiedlich großer Durchmesser bei aufeinanderfolgenden aufzuwickelnden Wicklungen ein kontinuierlicher Betrieb sichergestellt ist, falls ein solcher gefordert ist, wobei die Schiebelager die Antriebe aufweisen und als autonome Einheiten umlaufen können.The invention has for its object to develop a device with at least one guide frame for the sliding bearing of the winding shafts for material webs to be wound up of the type mentioned at the outset such that the instabilities for the sliding bearings are avoided in the corner points of the closed guideway and that furthermore also at extremely high web speeds the material webs to be wound up, despite different diameters in the case of successive windings to be wound up, ensures continuous operation if such is required, the sliding bearings having the drives and being able to rotate as autonomous units.

Diese Aufgabe wird gemäß einem ersten Lösungsprinzip dadurch gelöst, daß in der Ebene des Führungsrahmens der Innenrahmen zu dem Außenrahmen verschiebbar angeordnet ist und daß der Innenrahmen in zueinander gegenüberliegenden Anlagestellungen an dem Außenrahmen wechselweise die beiden einander gegenüberliegenden Abschnitte der geschlossenen Führungsbahn freigibt. In den Zwischenstellungen des Innenrahmens zum Außenrahmen ist die Führungsbahn in sich geschlossen, während wechselweise in den Anlagestellungen des Innenrahmens am Außenrahmen der eine Abschnitt geschlossen und der andere freigegeben ist, bzw. der eine freigegeben und der andere geschlossen ist. Im einfachsten Falle besteht der Führungsrahmen aus zwei zueinander distanzierten parallelen Führungs bahnabschnitten und zwei vertikalen zueinander distanzierten Führungsbahnabschnitten, die eine rechteckige geschlossene Führungsbahn bilden. Die beiden horizontalen zueinander distanzierten Führungsbahnabschnitte können zueinander parallel verschoben sein, so daß sie mit den beiden anderen zueinander distanzierten Führungsbahnabschnitten einen in sich geschlossenen Führungsrahmen bilden, der ein Parallelogramm ist.This object is achieved according to a first solution principle in that the inner frame is slidably disposed in the plane of the guide frame to the outer frame and that the inner frame alternately releases the two opposite sections of the closed guideway in mutually opposite bearing positions on the outer frame. In the intermediate positions of the inner frame to the outer frame, the guideway is self-contained, while alternately in the contact positions of the inner frame on the outer frame, one section is closed and the other is released, or one is released and the other is closed. In the simplest case, the guide frame consists of two mutually spaced parallel guide track sections and two vertical guide track sections spaced apart from one another, which form a rectangular closed guide track. The two horizontal guideway sections spaced apart from one another can be displaced parallel to one another, so that they form a self-contained guide frame with the two other spaced apart guideway sections, which is a parallelogram.

Während z.B. der sich im Einlaufbereich der aufzuwickelnden Materialbahn befindliche vertikale Führungsbahnabschnitt geschlossen ist, ein Schiebelager im unteren horizontalen Führungs bahnabschnitt sich befindet und auf der Hülse seiner Wickelwelle eine Wicklung aufgewickelt wird, wird im oberen horizontalen Führungsabschnitt ein Schiebelager, auf dessen Wickelwelle sich bereits eine Hülse befindet, in Richtung zum Einlaufbereich der aufzuwickelnden Materialbahn bis zum Anschlag verschoben.For example, while the vertical guideway section located in the inlet area of the material web to be wound is closed, a sliding bearing in the lower horizontal guideway web section is located and a winding is wound on the sleeve of its winding shaft, a sliding bearing in the upper horizontal guide section, on the winding shaft of which there is already a sleeve, is pushed towards the inlet area of the material web to be wound up to the stop.

Da der vertikale Führungsbahnabschnitt im Einlaufbereich geschlossen ist, befindet sich das Schiebelager im oberen horizontalen Führungsbahnabschnitt in einer stabilen Lage.Since the vertical guideway section is closed in the inlet area, the sliding bearing is in a stable position in the upper horizontal guideway section.

Sobald die Wicklung auf der in der Arbeitsstellung befindlichen Wickelwelle gewickelt ist, wird die einlaufende Materialbahn stillgesetzt und senkrecht zur Transportrichtung durchschnitten.As soon as the winding is wound on the winding shaft in the working position, the incoming material web is stopped and cut perpendicular to the direction of transport.

Die Wickelwelle mit der fertiggewickelten Wicklung wird entkuppelt und in Richtung zum Entnahmebereich transportiert, während das die Kupplung aufweisende Schiebelager in der Säule in die obere Stellung verfahren und mit dem freien Endabschnitt der Wickelwelle für die anschließend zu wickelnde Wicklung gekuppelt wird.The winding shaft with the fully wound winding is uncoupled and transported towards the removal area, while the sliding bearing having the coupling in the column moves to the upper position and is coupled to the free end section of the winding shaft for the winding to be subsequently wound.

Nach dem Kuppeln wird der Innenrahmen in seine andere Anlageposition am Außenrahmen gebracht, so daß im Einlaufbereich der aufzuwickelnden Bahn der vertikale Führungsbahnabschnitt geöffnet wird, die Wickelwelle mit den beiden Schiebelagern in die Arbeitsstellung verfahren wird und die Materialbahn auf der Hülse befestigt und anschließend zu einer neuen Wicklung weitergewickelt wird.After coupling, the inner frame is brought into its other contact position on the outer frame, so that the vertical guideway section is opened in the infeed area of the web to be wound up, the winding shaft is moved into the working position with the two sliding bearings and the material web is fastened to the sleeve and then to a new one Winding is further wound.

In dieser Zeit wird die zuvor gewickelte Wicklung in der Entnahmestation von der Wickelwelle abgezogen, das Schiebelager mit der von der Wicklung befreiten Welle derart verfahren, daß das Schiebelager nach dem Verbringen des Innenrahmens in ihre Anlagestellung im Einlaufbereich der Materialbahn längs des geöffneten vertikalen Führungsbahnabschnittes im Entnahmebereich bis zum oberen Anschlag transportiert werden kann, anschließend wird der Innenrahmen in seine Anlagestellung im Entnahmebereich unter Schließen dieses Führungsbahnabschnittes gebracht, so daß das Schiebelager mit der von der Wicklung befreiten Wickelwelle sich ebenfalls in einer stabilen Eckposition befindet.During this time, the previously wound winding is withdrawn from the winding shaft in the removal station, the sliding bearing is moved with the shaft freed from the winding in such a way that the sliding bearing after the inner frame has been brought into its contact position in the inlet area of the material web along the open vertical guideway section in the removal area can be transported up to the upper stop, then the inner frame is in its contact position in the removal area while closing this guideway section brought so that the sliding bearing with the winding shaft freed from the winding is also in a stable corner position.

Das Schiebelager wird in Richtung zum Einlaufbereich im oberen Führungsbahnabschnitt transportiert, wobei nach Fertigstellung der neuen Wicklung und dem Verbringen des Schiebelagers mit der Wickelwelle zum Aufwickeln der nächstfolgenden Wicklung in die Arbeitsstellung der Innenrahmen wieder in seine Anlagestellung im Einlaufbereich der Materialbahn gebracht wird.The sliding bearing is transported towards the infeed area in the upper guideway section, whereby after completion of the new winding and moving the sliding bearing with the winding shaft to rewind the next winding in the working position, the inner frame is brought back into its contact position in the infeed area of the material path.

Prinzipiell ist es möglich, durch einen entsprechenden technischen Aufwand auch mit einem Führungsrahmen, der einen verschiebbaren Innenrahmen aufweist, im kontinuierlichen Betrieb die Materialbahnen zu Wicklungen zu wickeln.In principle, it is possible to wind the material webs into windings in continuous operation by means of a corresponding technical outlay, even with a guide frame which has a displaceable inner frame.

Eine erhebliche Vereinfachung ergibt sich jedoch dadurch, daß gemäß einem zweiten Lösungsprinzip die Vorrichtung zwei Führungsrahmen aufweist, in der Ebene der Führungsrahmen die Innenrahmen zu den Außenrahmen verschiebbar angeordnet sind, die Innenrahmen in zwei einander gegenüberliegenden Anlagestellungen an ihren Außenrahmen wechselweise die beiden einander gegenüberliegenden Abschnitte der geschlossenen Führungsbahn freigeben.A considerable simplification results, however, from the fact that, according to a second solution principle, the device has two guide frames, in the plane of the guide frames the inner frames are arranged displaceably to the outer frames, the inner frames in two mutually opposite bearing positions on their outer frames alternately the two opposite sections of the Release the closed guideway.

Dadurch, daß an die Stelle der Säule mit dem vertikal verschiebbaren Schiebelager, das eine Kupplung aufweist, ein Führungsrahmen tritt, der ebenfalls Schiebelager aufweist, die im vorliegenden Falle dann sämtlich eine Kupplungseinrichtung aufweisen, wird erreicht, daß ohne weiteres die Endabschnitte von zwei und mehr aufeinander folgenden Wickelwellen mit den zugeordneten Schiebelagern des zweiten Führungsrahmens gekuppelt werden können, so daß einerseits der bisherige konstruktive Aufwand vermieden wird, und daß weiterhin kurze Taktzeiten auch im kontinuierlichen Betriebs möglich sind.By replacing the column with the vertically displaceable sliding bearing, which has a coupling, a guide frame also has sliding bearings, which in the present case then all have a coupling device, ensures that the end sections of two and more are readily achieved successive winding shafts can be coupled to the associated sliding bearings of the second guide frame, so that on the one hand the previous design effort is avoided and that short cycle times are also possible in continuous operation.

Es ist möglich, den oberen horizontalen Führungsbahnabschnitt gewissermaßen als Magazin auszubilden und je nach seiner Länge eine entsprechende Anzahl von Schiebelagern mit Wickelwellen vorzusehen, der eine entsprechende Anzahl von Schiebelagern im oberen Führungsbahnabschnitt des zweiten Führungsrahmens entspricht.It is possible, as it were, to design the upper horizontal guideway section as a magazine and, depending on its length, to provide a corresponding number of sliding bearings with winding shafts, which corresponds to a corresponding number of sliding bearings in the upper guideway section of the second guide frame.

Um auch bei sehr kurzen Taktzeiten das Wickeln der aufeinander folgenden Wicklungen kontinuierlich sicherzustellen, weisen in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Schiebelager Antriebseinrichtungen zum wahlweisen Verschieben und/oder Verfahren der Schiebelager in der geschlossenen Zwangsführungsbahn bzw. den geschlossenen Zwangsführungsbahnen und/oder Antriebseinrichtungen zum Antreiben der Wickelwellen und/oder Kupplungseinrichtungen für die Wickelwellen auf.In order to ensure the winding of the successive windings continuously even in the case of very short cycle times, in a further embodiment of the invention the sliding bearings have drive devices for selectively displacing and / or moving the sliding bearings in the closed positive guideway or the closed positive guideways and / or drive devices for driving the Winding shafts and / or coupling devices for the winding shafts.

Im Rahmen der Erfindung sind unter Antriebseinrichtungen Elektromotore bzw. hydraulische Motore und dgl. zu verstehen, die auf der von den Wickelwellen abgewandten Seite der Führungsrahmen an den Schiebelagern angeflanscht sind bzw. in sie integriert sind.In the context of the invention, drive devices are to be understood as electric motors or hydraulic motors and the like, which are flanged to the sliding bearings on the side of the guide frame facing away from the winding shafts or are integrated into them.

Prinzipiell können diese Antriebseinrichtungen mit ihren Abtriebsritzeln mit Transportrollen in Eingriff stehen, die in den Schiebelagern gelagert sind und die mit dem Außenrahmen bzw. dem Innenrahmen in den einzelnen Führungsbahnabschnitten in Eingriff stehen und derart gesteuert sind, daß sie längs des betreffenden Führungsbahnabschnittes , in dem sie transportiert werden, mit dem Außenrahmen bzw. Innenrahmen in Eingriff stehen.In principle, these drive devices can engage with their output pinions with transport rollers which are mounted in the sliding bearings and which are in engagement with the outer frame or the inner frame in the individual guideway sections and are controlled such that they are along the relevant guideway section in which they are transported, are engaged with the outer frame or inner frame.

Prinzipiell kann dies dadurch erfolgen, daß der Außenrahmen und/oder der Innenrahmen eine Nut aufweisen, deren Boden nach dem Prinzip der Zahnstange eine Riffelung aufweist, die mit einer zugeordneten als Ritzel ausgebildeten Transportrolle des Schiebelagers in Eingriff steht.In principle, this can be done in that the outer frame and / or the inner frame have a groove, the bottom of which, according to the principle of the toothed rack, has a corrugation which engages with an associated transport roller of the sliding bearing designed as a pinion.

Zum Transportieren der Schiebelager in den vertikalen Führungsbahnabschnitten können auch pneumatische bzw. hydraulische Arbeitszylinder vorgesehen sein, die am Außenrahmen angeflanscht sind, mit ihren Kolbenstangen durch Durchbrüche des Außenrahmens hindurchgreifen und während des Transportes der Schiebelager gegen diese anstehen bzw. mit ihnen gekuppelt sind.For transporting the sliding bearings in the vertical guideway sections, pneumatic or hydraulic working cylinders can also be provided, which are flanged to the outer frame, reach through with their piston rods through openings in the outer frame and stand against or are coupled to the sliding bearings during transport.

Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung nach dem ersten Lösungsprinzip zum wechselweisen Freigeben der beiden gegenüberliegenden Abschnitte der geschlossenen Führungsbahn der Außenrahmen eine Wechselvorrichtung auf, wobei die Wechselvorrichtung mit dem Innenrahmen abwechselnd mit den beiden einander gegenüberliegenden Seiten des Innenrahmens kuppelbar ist.According to the invention, the device according to the first solution principle for alternately releasing the two opposite sections of the closed guideway of the outer frame has a changing device, the changing device with the inner frame being able to be coupled alternately to the two opposite sides of the inner frame.

Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung nach dem zweiten Lösungsprinzip zum wechselweisen Freigeben der beiden gegenüberliegenden Abschnitte der geschlossenen Führungsbahnen der Außenrahmen für jeden Führungsrahmen jeweils eine Wechselvorrichtung auf, wobei die Wechselvorrichtungen synchron gesteuert sind und mit den Innenrahmen abwechselnd mit den beiden einander gegenüberliegenden Seiten der Innenrahmen kuppelbar sind.According to the invention, the device according to the second solution principle for alternately releasing the two opposite sections of the closed guideways of the outer frames has a changing device for each guide frame, the changing devices being controlled synchronously and being able to be coupled with the inner frame alternately with the two opposite sides of the inner frame.

Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel weist jede Wechselvorrichtung auf Wicklungen geführte und mit dem Innenrahmen kuppelbare Schiebekeile auf, während gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel jede Wechselvorrichtung Arbeitszylinder aufweist und die Arbeitszylinder zum Verbringen des Innenrahmens in die jweilige Anlagestellung am Außenrahmen mit ihren Kolbenstangen durch den Außenrahmen hindurch gegen den Innenrahmen während des Verbringens anstehen.According to a first exemplary embodiment, each changing device has winding wedges which can be coupled to the inner frame, while according to a further exemplary embodiment each changing device has working cylinders and the working cylinders for moving the inner frame into the respective contact position on the outer frame with their piston rods through the outer frame against the inner frame queue up while moving.

Erfindungsgemäß bilden während des Verbringens des Innenrahmens bzw. der Innenrahmen in seine bzw. ihre jeweilige Anlagestellung am (an den) Außenrahmen die Schiebelager Zwangsführungen für den bzw. die Innenrahmen.According to the invention, the sliding bearings form forced guides for the inner frame or frames during the movement of the inner frame or the inner frame into his or her respective contact position on the outer frame.

In einer noch weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist der verschiebbare Innenrahmen auf der von den Wickelwellen abgewandten Seite die Einrichtungen für die Energieversorgung für Antriebe der Schiebelager auf.In a still further embodiment of the invention, the displaceable inner frame on the side facing away from the winding shafts has the devices for the energy supply for drives of the sliding bearings.

Dies gilt auch für den Fall, daß die Vorrichtung zwei Führungsrahmen aufweist.This also applies in the event that the device has two guide frames.

Durch diese Maßnahmen und aufgrund der Verschiebbarkeit des Innenrahmens wird erreicht, daß die Schiebelager voneinander unabhängig und einzeln - soweit es ihre gegenseitige Position zuläßt - in der Führungsbahn umlaufen können.Through these measures and due to the displaceability of the inner frame, it is achieved that the sliding bearings can run independently and individually - as far as their mutual position allows - in the guideway.

Gemäß einem weiteren Lösungsprinzip weisen zum wechselweisen Freigeben die beiden gegenüberliegenden Abschnitte der geschlossenen Führungsbahn die Schiebelager Verriegelungselemente und Antriebselemente auf, wobei in den beiden anderen gegenüberliegenden Abschnitten während des Freigebens die Verriegelungselemente die Schiebelager am Außenrahmen verriegeln und die Antriebselemente mit dem Innenrahmen in Eingriff stehen.According to a further solution principle, the two opposite sections of the closed guideway have the sliding bearing locking elements and drive elements for alternate release, the locking elements locking the sliding bearings on the outer frame and the drive elements being in engagement with the inner frame in the other two opposite sections during the release.

Durch diese Maßnahmen wird erreicht, daß die Schiebelager zusätzlich die Funktion einer Wechselvorrichtung für den verschiebbaren Innenrahmen haben.
Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung mit zwei Führungsrahmen für die Schiebelager der Wickelwellen für aufzuwickelnde Materialbahnen, wobei die Führungsrahmen jeweils einen Außenrahmen und einen Innenrahmen aufweisen, die in einer Führungsbahn die Schiebelager der Wickelwellen führen, und in der Ebene der Führungsrahmen die Innenrahmen zu den Außenrahmen verschiebbar angeordnet sind, die Innenrahmen in zwei einander gegenüberliegenden Anlagestellungen an ihren Außenrahmen wechselweise die beiden einander gegenüberliegenden Abschnitte der Führungsbahn freigeben, derart weiterzubilden, daß die Wartung sowie der Wechsel der Wickelwellen und gegebenenfalls von Schiebelagern in erheblich kürzerer Zeit durchführbar ist als bisher, insbesondere die Wickelwellen mit ihren Schiebelagern als Einleitung en bloc austauschbar sind.These measures ensure that the sliding bearings also have the function of a changing device for the displaceable inner frame.
The invention is also based on the object, the device with two guide frames for the sliding bearings of the winding shafts for material webs to be wound, the guide frames each having an outer frame and an inner frame which guide the sliding bearings of the winding shafts in a guideway, and in the plane of the guide frames Inner frames are arranged to be displaceable relative to the outer frames, the inner frames alternately releasing the two opposite sections of the guideway in two mutually opposite bearing positions on their outer frames in such a way that the maintenance and the change of the winding shafts and possibly of sliding bearings can be carried out in a considerably shorter time than before, in particular the winding shafts with their sliding bearings can be exchanged en bloc as an introduction.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Wickelwellen nur in dem unteren Baznabschnitt und nur in den sich anschließenden seitlichen Bahnabschnitten mindestens des einen Führungsrahmens von dem Innenrahmen und dem Außenrahmen mit ihren Achsen parallel zur Bewegungsebene und senkrecht zur Bewegungsrichtung zwangsgeführt sind.This object is achieved in that the winding shafts are positively guided only in the lower bazn section and only in the adjoining lateral web sections of at least one guide frame of the inner frame and the outer frame with their axes parallel to the plane of movement and perpendicular to the direction of movement.

In einer weiteren Ausgestaltung läuft mindestens der eine äußere Rahmen oberhalb der Anlagebereiche des verschiebbaren Innenrahmens nach Art eines U-Profils in zwei freie Schenkel aus.In a further embodiment, at least one outer frame runs above the contact areas of the displaceable inner frame in the manner of a U-profile into two free legs.

Erfindungsgemäß ist entweder der eine Führungsrahmen in der erfindungsgemäßen Weise ausgebildet bzw. sind es beide Führungsrahmen.According to the invention, either the one guide frame is designed in the manner according to the invention or both guide frames are.

Es zeigte sich, daß durch diese Maßnahmen die sichere Führung der Wickelwellen längs der geschlossenen Führungsbahn nach wie for gewährleistet ist.It was shown that these measures still ensure the safe guidance of the winding shafts along the closed guideway.

Die Erfindung ist in der Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert.The invention is explained in the drawing using exemplary embodiments.

Es zeigen:

  • Figur 1 schematisch und in perspektivischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel mit einem Führungsrahmen,
  • Figur 2-3 Seitenansichten des Führungsrahmens in den beiden Anlagestellungen des Innenrahmens am Außenrahmen,
  • Figur 4 schematisch und in perspektivischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel mit zwei Führungsra hmen,
  • Figur 5-6 Seitenansichten des einen Führungsrahmens der Fig. 4 in den beiden Anlagestellungen des Innenrahmens am Außenrahmen,
  • Figur 7-8 Seitenansichten des anderen Führungsrahmens der Fig. 4 in den beiden Anlagestellungen des Innenrahmens am Außenrahmen,
  • Figur 9 schematisch und in Seitenansicht eine Wickelwelle und zwei Schiebelager,
  • Figur 10 schematisch und in perspektivischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel eines Schiebelagers,
  • Figur 11 einen Schnitt durch das Schiebelager der Fig. 10,
  • Figur 12 in der Darstellung der Fig. 12 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Schiebelagers,
  • Figur 13 einen Ausschnitt des Führungsrahmens der Fig. 1 im Einlaufbereich,
  • Figur 14 in der Darstellung der Fig. 13 ein weiteres Ausführungsprinzip für das Verschieben des Außenrahmens,
  • Figur 15 einen Schnitt gemäß XV und XV der Fig. 14 und
  • Figur 16 schematisch und in perspektivischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel mit einem offenen Außenrahmen.
Show it:
  • FIG. 1 shows schematically and in perspective an exemplary embodiment with a guide frame,
  • FIG. 2-3 side views of the guide frame in the two contact positions of the inner frame on the outer frame,
  • FIG. 4 shows schematically and in perspective an embodiment with two guide frames,
  • FIG. 5-6 side views of the one guide frame of FIG. 4 in the two contact positions of the inner frame on the outer frame,
  • FIG. 7-8 side views of the other guide frame of FIG. 4 in the two contact positions of the inner frame on the outer frame,
  • FIG. 9 schematically and in side view a winding shaft and two sliding bearings,
  • FIG. 10 schematically and in perspective an embodiment of a sliding bearing,
  • FIG. 11 shows a section through the sliding bearing of FIG. 10,
  • FIG. 12 shows another exemplary embodiment of a sliding bearing in the illustration in FIG. 12,
  • FIG. 13 shows a detail of the guide frame from FIG. 1 in the inlet area,
  • FIG. 14 shows another embodiment principle for the displacement of the outer frame in the illustration in FIG. 13,
  • 15 shows a section along XV and XV of FIG. 14 and
  • Figure 16 schematically and in perspective an embodiment with an open outer frame.

Figur1 zeigt schematisch in perspektivischer Darstellung ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung.Figure 1 shows schematically a perspective view of a first embodiment of the device according to the invention.

Die Vorrichtung weist im Einlaufbereich A der zun Wicklungen aufzewickelnden Materialbahn B an der einen Seite der Materialbahn einen Führungsrahmen 1 und an der anderen Seite eine Säule 2 auf. Ein Pfeil zeigt die Transportrichtung der Materialbahn an. Der Entrahmebereich der Wicklungen D ist mit C bezeichnet.The device has a guide frame 1 in the inlet area A of the material web B winding up the windings on one side of the material web and a column 2 on the other side. An arrow shows the direction of transport of the material web. The skimming area of the windings D is designated C.

Der Führungsrahmen besteht aus einem feststehenden Außenrahmen 3 und einem in der Ebene des Führungsrahmens in den Außenrahmen verschiebbar angeordneten Innenrahmen 4, die beide eine geschlossene Führungsbahn 5 für die Schiebelager 6.1, 6.2, 6.3 und 6.4 begrenzen.The guide frame consists of a fixed outer frame 3 and an inner frame 4 which is displaceable in the plane of the guide frame in the outer frame, both of which delimit a closed guideway 5 for the sliding bearings 6.1, 6.2, 6.3 and 6.4.

Die Schiebelager weisen mit 7 bezeichnete Wickelwellen auf, die mit ihrem einen, dem Führungsrahmen benachbarten Endabschnitt in ihrem jeweiligen Schiebelager frei drehbar gelagert sind.The sliding bearings have winding shafts denoted by 7, which, with their one end section adjacent to the guide frame, are freely rotatable in their respective sliding bearings.

Die Säule 2 weist ein höhenverstellbares Schiebelager 8 mit einem Elektromotor 9 auf, dessen Antriebswelle 10 über eine Kupplung 11 mit den freien zur Säule zeigenden Endabschnitten der Wickelwellen 7 kuppelbar ist.The column 2 has a height-adjustable sliding bearing 8 with an electric motor 9, the drive shaft 10 of which can be coupled via a coupling 11 to the free end sections of the winding shafts 7 pointing towards the column.

Die Säule weist weiterhin eine um eine lotrechte Achse verschwenkbare Führungsschiene 12 auf, die bis in die Ebene der Stirnfläche 3ʹ des Außenrahmens 3 reicht.The column also has a guide rail 12 which can be pivoted about a vertical axis and extends into the plane of the end face 3ʹ of the outer frame 3.

Die Wickelwellen sind nach dem Prinzip der Spannwellen bzw. Spanndorne ausgebildet, so daß auf sie aufgeschobene Hülsen zum Wickeln der Wicklungen aus der umlaufenden Materialbahn verspannt werden können.The winding shafts are designed according to the principle of the tensioning shafts or mandrels, so that sleeves pushed onto them for winding the windings can be clamped out of the circulating material web.

Die Figuren 2 und 3 zeigen jeweils eine Seitenansicht des Führungsrahmens 1 in der Figur 1, und zwar in den beiden Anlagestellungen des Innenrahmens am Außenrahmen.Figures 2 and 3 each show a side view of the guide frame 1 in Figure 1, namely in the two contact positions of the inner frame on the outer frame.

Die Führungsbahn weist die beiden zueinander distanzierten, parallelen, horizontalen Führungsbahnabschnitte 13 und 14 und die beiden zueinander distanzierten, parallelen, lotrechten Führungsbahnabschnitte 15 (Figur 2) und 16 (Figur 3) auf und ist in den Zwischenstellungen zwischen den beiden Anlagestellungen des Innenrahmens am Außenrahmen in sich geschlossen.The guideway has the two mutually spaced, parallel, horizontal guideway sections 13 and 14 and the two mutually spaced, parallel, vertical guideway sections 15 (FIG. 2) and 16 (FIG. 3) and is in the intermediate positions between the two contact positions of the inner frame on the outer frame self-contained.

In Figur 2 ist der lotrechte Führungsbahnabschnitt 16 im Entnahmebereich C geschlossen, so daß die Führungsbahn zum Verschieben bzw. Transportieren der Schiebelager aus den Führungsbahnabscnitten 13, 14 und 15 besteht, während in Figur 3 der Führungsbahnabschnitt 15 im Einlaufbereich geschlossen ist und die Führungsbahn aus den aus den Führungsabschnitten 13, 14 und 16 gebildet ist.In Figure 2, the vertical guideway section 16 is closed in the removal area C, so that the guideway for moving or transporting the sliding bearing consists of the guideway sections 13, 14 and 15, while in Figure 3 the guideway section 15 is closed in the inlet area and the guideway from the is formed from the guide sections 13, 14 and 16.

Gemäß Figur 2 weist das Schiebelager 6.3 eine fertiggewickelte Wicklung auf, während die einlaufende Materialbahn auf der Hülse des Schiebelagers 6.2 bereits die ersten Lagen der neuen Wicklung gebildet hat.According to FIG. 2, the sliding bearing 6.3 has a completely wound winding, while the incoming material web has already formed the first layers of the new winding on the sleeve of the sliding bearing 6.2.

Das Schiebelager 6.3 befand sich während des Wickelns der auf ihm befindlichen Wicklung in der Position des Schiebelagers 6.2 der Figur 2, wobei der freie Endabschnitt seiner Wickelwelle mit dem Elektromoto r des Schiebelagers 8 gekuppelt war und seine Winkelgeschwindigkeit bei konstanter Zugspannung der einlaufenden Materialbahn geregelt wurde.The sliding bearing 6.3 was in the position of the sliding bearing 6.2 of FIG. 2 during the winding of the winding on it, the free end section of its winding shaft being coupled to the electric motor r of the sliding bearing 8 and its angular velocity was controlled with constant tension of the incoming material web.

Während des Wickelns der Wicklung auf der Wickelwelle des Schiebelagers 6.3 befand sich das Schiebelager 6.2 in der Position des Schiebelagers 6.1 mit einer auf seine Wickelwelle bereits aufgeschobenen Hülse (Figur 1).During the winding of the winding on the winding shaft of the sliding bearing 6.3, the sliding bearing 6.2 was in the position of the sliding bearing 6.1 with a sleeve already pushed onto its winding shaft (FIG. 1).

Nach dem Durchschneiden der Materialbahn und dem Entkuppeln des freien Endabschnittes der Wickelwelle des Schiebelagers 6.3 von der Abtriebswelle 11 wird das Schiebelager 6.3 mit der fertiggewickelten Wicklung längs des Führungsbahnabschnittes 14 in Pfeilrichtung in den Entnahmebereich transportiert bzw. geschoben.After cutting through the material web and uncoupling the free end section of the winding shaft of the sliding bearing 6.3 from the output shaft 11, the sliding bearing 6.3 with the completely wound winding is transported or pushed along the guideway section 14 in the direction of the arrow into the removal area.

Das Schiebelager 8 wird nach dem Entkuppeln der Wickelwelle des Schiebelagers 6.3 in der Säule in seine obere Position verfahren und mit dem freien Endabschnitt der Wickelwelle des Schiebelagers 6.2, das sich in der Position des Schiebelagers 6.1 in Figur 3 befindet, gekuppelt.After uncoupling the winding shaft of the sliding bearing 6.3, the sliding bearing 8 is moved into its upper position in the column and coupled to the free end section of the winding shaft of the sliding bearing 6.2, which is in the position of the sliding bearing 6.1 in FIG. 3.

Während dieser Zeit wird der Innenrahmen in seine aus Figur 2 ersichtliche Anlagestellung im Entnahmebereich C am Außenrahmen gebracht und das Schiebelager 6.3 mit der fertigen Wicklung weiter in Pfeilrichtung längs seines Führungsbahnabschnittes transportiert.During this time, the inner frame is brought into its contact position shown in FIG. 2 in the removal area C on the outer frame and the sliding bearing 6.3 with the finished winding is transported further in the direction of the arrow along its guideway section.

Die beiden Schiebelager 6.2 und 8 werden in die untere Position gebracht, wobei das Schiebelager 6.2 die in Figur 2 dargestellte Position einnimmt.The two sliding bearings 6.2 and 8 are brought into the lower position, the sliding bearing 6.2 taking the position shown in FIG. 2.

Die Materialbahn wird auf der Wickelwelle des Schiebelagers befestigt, die Wickelwelle in Rotation versetzt und die Transportgeschwindigkeit der zuvor in Ruhe befindlichen Materialbahn so geregelt, daß die Zugspannung der einlaufenden Materialbahn im wesentlichen konstant ist.The material web is fastened to the winding shaft of the sliding bearing, the winding shaft is set in rotation and the transport speed of the material web previously at rest is regulated in such a way that the tension of the incoming material web is essentially constant.

Während eine neue Wicklung auf der Wickelwelle des Schiebelagers 6.2 gewickelt wird, wird das Schiebelager 6.3 in den Entnahme bereich für die fertig gewickelte Wicklung gebracht.While a new winding is being wound on the winding shaft of the sliding bearing 6.2, the sliding bearing 6.3 is brought into the removal area for the wound winding.

Zu diesem Zweck wurde nach dem Entkuppeln der Wickelwelle des Schiebelagers 6.3 ihr freier Endabschnitt von der parallel zum Führungsrahmen verschwenkten Stützschiene 12 übernommen.For this purpose, after uncoupling the winding shaft of the sliding bearing 6.3, its free end section was taken over by the support rail 12 pivoted parallel to the guide frame.

Gemäß den Figuren 1, 2, 3 ist der untere horizontale Führungsbahnabschnitt um den Entnahmebahnabschnitt 20 verlängert. Das Schiebelager 6.3 wird bis zum Anschlag 21 des Führungsbahnabschnittes 20 weitertransportiert.According to FIGS. 1, 2, 3, the lower horizontal guideway section is extended by the removal track section 20. The sliding bearing 6.3 is transported up to the stop 21 of the guideway section 20.

Anschließend fährt im Entnahmebereich ein Hubtisch 23 hoch, der die Wicklung aufnimmt. Durch Verfahren des Hubtisches in Achsenrichtung der Wickelwelle wird die fertige Wicklung abgezogen.Then a lifting table 23 which picks up the winding moves up in the removal area. The finished winding is pulled off by moving the lifting table in the axial direction of the winding shaft.

Das Schiebelager 6.3 wird in die Position des Schiebelagers 6.4 nach Figur 2 und der Innenrahmen in die Anlagestellung am Außenrahmen gemäß Figur 3 gebracht.The sliding bearing 6.3 is brought into the position of the sliding bearing 6.4 according to FIG. 2 and the inner frame into the contact position on the outer frame according to FIG. 3.

Das Schiebelager wird in dem Führungsbahnabschnitt 16 gemäß Figur 3 in den oberen horizontalen Führungsbahnabschnitt 13 transportiert bzw. geschoben (vgl. Position des Schiebelagers 6.1 (6.4) in Figur 2 (3)).The sliding bearing is transported or pushed in the guideway section 16 according to FIG. 3 into the upper horizontal guideway section 13 (cf. position of the sliding bearing 6.1 (6.4) in FIG. 2 (3)).

In dieser Zeit hat das Schiebelager 6.1 seine Position nach Figur 2 verlassen und wird in seine Position nach Figur 3 gebracht, in der es nach dem Wickeln der Wicklung auf dem Schiebelager 6.2 mit der Abtriebswelle 10 des Elektromtors 9 gekuppelt und in die Arbeitsposition des Schiebelagers 6.2 gebracht wird, nachdem dieses die Arbeitspostion mit der fertigen Wicklung verlassen hat.During this time, the sliding bearing 6.1 has left its position according to FIG. 2 and is brought into its position according to FIG. 3, in which, after the winding has been wound on the sliding bearing 6.2, it is coupled to the output shaft 10 of the electric motor 9 and into the working position of the sliding bearing 6.2 is brought after this has left the working position with the finished winding.

Die anhand der Figuren 1 bis 3 beschriebene Vorrichtung setztvoraus, daß bei jedem Wechsel der Wickelwellen die Materialbahn gestoppt wird.The device described with reference to FIGS. 1 to 3 assumes that the material web is stopped each time the winding shafts are changed.

Anstelle der dargestellten vier Schiebelager 6.1, 6.2, 6.3 und 6.4 kann die Führungsbahn zusätzlich nicht dargestellte Schiebelager mit Wickelwellen aufweisen, wobei die Anordnung und der Transport der Schiebelager so erfolgt, daß die zusätzliche Anzahl der Schiebelager sich stets im Führungsbahnabschnitt 13 befindet.Instead of the four sliding bearings 6.1, 6.2, 6.3 and 6.4 shown, the guideway can additionally have sliding bearings (not shown) with winding shafts, the arrangement and transportation of the sliding bearings being such that the additional number of sliding bearings is always in the guideway section 13.

Der Führungsbahnabschnitt hat dann zusätzlich die Funktion eines Magazines.The guideway section then also has the function of a magazine.

Die Figur 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung mit zwei Führungsrahmen, die mit 25 und 26 bezeichnet s ind.FIG. 4 shows an exemplary embodiment of a device with two guide frames, which are designated by 25 and 26.

Der Führungsrahmen 25 ist mit dem Führungsrahmen 3 in Figur 1 identisch und weist Schiebelager 6.1, 6.2, 6.3 und 6.4 mit Wickelwellen 7 auf. Der Führungsrahmen 26 ersetzt die Säule 2 in Figur 1.The guide frame 25 is identical to the guide frame 3 in Figure 1 and has sliding bearings 6.1, 6.2, 6.3 and 6.4 with winding shafts 7. The guide frame 26 replaces the column 2 in FIG. 1.

Mit der Figur 1 gleiche Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.Parts identical to those in FIG. 1 are identified by the same reference numerals.

Der Führungsrahmen 26 weist einen Außenrahmen 27 und einen Innenrahmen 28 auf, der die Abmessungen des Innenrahmens 4 hat und mit diesem synchron aus der Anlagestellung im Einlaufbereich der Materialbahn in die Anlagestellung im Entnahme bereich der fertigen Wicklungen gebracht wird.The guide frame 26 has an outer frame 27 and an inner frame 28 which has the dimensions of the inner frame 4 and is brought synchronously with it from the contact position in the inlet area of the material web into the contact position in the removal area of the finished windings.

Der feststehende Außenrahmen 27 und der in der Ebene des Führungsrahmens 26 in dem Außenrahmen verschiebbar angeordneten Innenrahmen 28 begrenzen eine geschlossene Führungsbahn 5ʹ für Schiebelager 6.1ʹ, 6.2ʹ, 6.3ʹ und 6.4ʹ.The fixed outer frame 27 and the inner frame 28 slidably arranged in the plane of the guide frame 26 delimit a closed guideway 5ʹ for sliding bearings 6.1ʹ, 6.2ʹ, 6.3ʹ and 6.4ʹ.

Diese Schiebelager sind identisch mit dem Schiebelager 8 aus Figur 1 und weisen jeweils einen Elektromotor 29 auf, dessen Abtriebswelle 30 über eine Kupplung 31 mit den freien zum Führungsrahmen 26 zeigen den Endabschnitten der Wickelwellen 7 kuppelbar ist.These sliding bearings are identical to the sliding bearing 8 from FIG. 1 and each have an electric motor 29, the output shaft 30 of which can be coupled to the end sections of the winding shafts 7 via the coupling 31 with the free ones to the guide frame 26.

Der Führungsrahmen 26 weist weiterhin eine Führungsschiene 32 auf, die bis in die Ebene der Stirnfläche 3ʹ des Außenrahmens 3 reicht.The guide frame 26 also has a guide rail 32 which extends into the plane of the end face 3ʹ of the outer frame 3.

Die Figuren 5 und 6 zeigen jeweils eine Seitenansicht des Führungsrahmens 1 der Figur 4, die bis auf die Position einzelner Schiebelager mit den Figuren 2 und 3 identisch sind.Figures 5 and 6 each show a side view of the guide frame 1 of Figure 4, which are identical except for the position of individual sliding bearings with Figures 2 and 3.

Die Figuren 7 und 8 zeigen die Projektion des Führungsrahmens 26 und seiner Schiebeleger 6.1ʹ, 6.2ʹ, 6.3ʹ und 6.4ʹ in die Ebene E o gemäß Figur 4 in Pfeilrichtung.FIGS. 7 and 8 show the projection of the guide frame 26 and its sliding supports 6.1ʹ, 6.2ʹ, 6.3ʹ and 6.4ʹ in the plane E o according to FIG. 4 in the direction of the arrow.

Zur Vereinfachung der Darstellung bewegen sich die Schiebelager 6.1 und 6.1ʹ, 6.2 und 6.2ʹ, 6.3 und 6.3ʹ sowie 6.4 und 6.4ʹ gemäß den Figuren 5 bis 8, so als ob sie alle über die entsprechenden Kupplungen 31 miteinander gekuppelt wären. Tatsächlich ist dies nur für die zugeordneten Schiebelager der Fall, die tatsächlich miteinander gekoppelt sind, und zwar vom Einlaufbereich der Bahn bis zum Entnahmebereich der Wicklung.To simplify the illustration, the sliding bearings 6.1 and 6.1ʹ, 6.2 and 6.2ʹ, 6.3 and 6.3ʹ and 6.4 and 6.4ʹ move according to FIGS. 5 to 8, as if they were all coupled to one another via the corresponding couplings 31. In fact, this is only the case for the associated sliding bearings that are actually coupled to one another, specifically from the run-in area of the web to the removal area of the winding.

Die Führungsbahn 5ʹ weist gemäß den Figuren 4, 7 und 8 die beiden zueinander distanzierten, parallelen, horizontalen Führungsabschnitte 13ʹ und 14ʹ und die beiden zueinander distanzierten, parallelen, lotrechten Führungsbahnabschnitte 15ʹ (Figur 7) und 16ʹ (Figur 8) auf und ist in den Zwischenstellungen zwischen den beiden Anlagestellungen des Innenrahmens am Außenrahmen in sich geschlossen.4, 7 and 8, the two mutually spaced, parallel, horizontal guide sections 13 zueinander and 14ʹ and the two mutually spaced, parallel, perpendicular guideway sections 15ʹ (FIG. 7) and 16ʹ (FIG. 8) and are shown in FIGS Intermediate positions between the two contact positions of the inner frame on the outer frame closed.

In Figur 7 ist der lotrechte Führungsbahnabschnitt 16ʹim Entnahmebereich C geschlossen, so daß die Führungsbahn zum Verschieben bzw. Transportieren der Schiebelager aus den Führungsbahnabschnitten 13ʹ, 14ʹ und 15ʹ besteht, während in Figur 8 der Führungsbahnabschnitt 15ʹ im Einlaufbereich geschlossen ist und die Führungsbahn aus den Führungsabschnitten 13ʹ, 14ʹ und 16ʹ gebildet ist.In Figure 7, the vertical guideway section 16ʹ in the removal area C is closed, so that the guideway for moving or transporting the sliding bearing consists of the guideway sections 13ʹ, 14ʹ and 15ʹ, while in Figure 8 the guideway section 15ʹ is closed in the inlet area and the guideway consists of the guide sections 13ʹ, 14ʹ and 16ʹ is formed.

Gemäß den Figuren 5 und 7 weisen die Schiebelager 6.3 und 6.3ʹ eine fertiggewickelte Wicklung auf, während die einlaufende Materialbahn auf der Hülse der Schiebelager 6.2 und 6.2ʹ bereits die ersten Lagen der neuen Wicklung bildet.According to Figures 5 and 7, the sliding bearings 6.3 and 6.3ʹ have a fully wound winding, while the incoming Material web on the sleeve of the sliding bearings 6.2 and 6.2ʹ already forms the first layers of the new winding.

Die Schiebelager 6.3 und 6.3ʹ befanden sich zu Beginn des Wickelns der auf ihr befindlichen Rolle in der Position der Schiebelager 6.2 und 6.2ʹ der Figuren 5 und 7, wobei der freie Endabschnitt ihrer Wickelwelle mit dem Elektromotor der Schiebelager 6.3ʹ gekuppelt war und seine Winkelgeschwindigkeit bei konstanter Zugspannung der einlaufenden Materialbahn geregelt wurde.The sliding bearings 6.3 and 6.3ʹ were at the beginning of the winding of the roll located on them in the position of the sliding bearings 6.2 and 6.2ʹ of Figures 5 and 7, the free end portion of its winding shaft being coupled to the electric motor of the sliding bearings 6.3ʹ and its angular velocity was regulated with constant tension of the incoming material web.

Während des Wickelns der Wicklung auf der Wickelwelle der Schiebelager 6.3 und 6.3ʹ bewegen sich die Schiebelager aus der Position der Schiebelager 6.2 und 6.2ʹ in die in den Figuren 5 und 7 dargestellte Position, d.h. aus den Führungsbahnabschnitten 15 bzw. 15ʹ in die Führungsbahnabschnitte 14 bzw. 14ʹ.During the winding of the winding on the winding shaft of the sliding bearings 6.3 and 6.3ʹ, the sliding bearings move from the position of the sliding bearings 6.2 and 6.2ʹ into the position shown in Figures 5 and 7, i.e. from the guideway sections 15 and 15ʹ into the guideway sections 14 and 14ʹ.

Nach dem Durchschneiden der Materialbahn werden die Schiebelag er 6.3 und 6.3ʹ mit der fertiggewickelten Wicklung längs des Führungsbahnabschnittes 14 bzw. 14ʹ in Pfeilrichtung in den Entnahmebereich bis zum Anschlag des Schiebelagers 6.3ʹ am Außenrahmen 27 transportiert bzw. geschoben.After cutting the material web, the sliding layers 6.3 and 6.3ʹ with the finished winding are transported or pushed along the guideway section 14 or 14ʹ in the direction of the arrow into the removal area until the sliding bearing 6.3ʹ stops on the outer frame 27.

In dieser aus den Figuren 5 und 7 ersichtlichen Position der Schiebelager 5.3 und 6.3ʹ für die Schiebelager 6.3 und 6.3ʹ wird die Wickelwelle von dem Schiebelager 6.3ʹ entkuppelt und der freie Endabschnitt der Wickelwelle von dem Führungsprofil 32 übernommen.In this position, shown in FIGS. 5 and 7, of the sliding bearings 5.3 and 6.3ʹ for the sliding bearings 6.3 and 6.3ʹ, the winding shaft is uncoupled from the sliding bearing 6.3ʹ and the free end section of the winding shaft is taken over by the guide profile 32.

Anschließend wird die fertige Wicklung in den Entnahmebereich bis zum Anschlag des Schiebelagers 6.3 am Außenrahmen 3 transportiert und die Wicklung - wie oben beschrieben entnommen.The finished winding is then transported into the removal area until the sliding bearing 6.3 stops on the outer frame 3 and the winding is removed as described above.

Das Schiebelager bewegt sich mit seiner Wickelwelle anschliessend in die dem Schiebelager 6.4 entsprechende Position (vgl. Fig. 5).The sliding bearing then moves with its winding shaft into the position corresponding to the sliding bearing 6.4 (cf. FIG. 5).

Während der Zeit, in der das Schiebelager 6.3 sich im Führungsbahnabschnitt 20 bewegt, haben die Schiebelager 6.2 und 6.2ʹ die vertikalen Führungsbahnabschnitte 15 bzw. 15ʹ aus den Positionen in den Figuren 5 und 7 verlassen und bewegen sich in den horizontalen Führungsbahnabschnitten 14 bzw. 14ʹ. In dieser Zeit werden die Innenrahmen in ihre aus den Figuren 6 und 8 ersichtliche Anlagestellung im Einlaufbereich A am Außenrahmen gebracht.During the time in which the sliding bearing 6.3 moves in the guideway section 20, the sliding bearings 6.2 and 6.2ʹ have left the vertical guideway sections 15 and 15ʹ from the positions in FIGS. 5 and 7 and move in the horizontal guideway sections 14 and 14ʹ . During this time, the inner frames are brought into their contact position in the inlet area A on the outer frame, as can be seen in FIGS. 6 and 8.

Die beiden Schiebelager 6.3 und 6.3ʹ werden aus ihrer den Schiebelagern 6.4 und 6.4ʹ entsprechende Position in den Figuren 5 und 7 entlang den vertikalen Führungsbahnabschnitten 16 bzw. 16ʹ in die Führungsbahnabschnitte 13 und 13ʹ transportiert (vgl. die Position der Schiebelager 6.4 und 6.4ʹ in den Figuren 6 und 8), wo nach dem Aufspannen einer Hülse auf die Spannwelle der freie Endabschnitt der Spannwelle mit der Abtriebswelle des Motors im Schiebelager 6.3ʹ gekoppelt wird.The two sliding bearings 6.3 and 6.3ʹ are transported from their position corresponding to the sliding bearings 6.4 and 6.4ʹ in FIGS. 5 and 7 along the vertical guideway sections 16 and 16ʹ into the guideway sections 13 and 13ʹ (cf. the position of the sliding bearings 6.4 and 6.4ʹ in FIGS. 6 and 8), where, after a sleeve has been clamped onto the tensioning shaft, the free end section of the tensioning shaft is coupled to the output shaft of the motor in the sliding bearing 6.3ʹ.

Die Schiebelager 6.3 und 6.3ʹ werden in die Position der Schiebelager 6.4 und 6.4ʹ nach den Figuren 6 und 8 gebracht. Während auf der Wickelwelle der Schiebelager 6.2. und 6.2ʹ die neue Wicklung weiter gewickelt wird, bewegen sich die Schiebelager 6.2 und 6.2. in Pfeilrichtung in den Führungsbahnabschnitten 14 bzw. 14ʹ.The sliding bearings 6.3 and 6.3ʹ are brought into the position of the sliding bearings 6.4 and 6.4ʹ according to FIGS. 6 and 8. While on the winding shaft of the sliding bearing 6.2. and 6.2ʹ the new winding is wound further, the sliding bearings 6.2 and 6.2 move. in the direction of the arrow in the guideway sections 14 and 14ʹ.

Die Innenrahmen 4 und 28 werden zur Anlage an ihrem Außenrahmen im Entnahmebereich für die Wickelwellen gebracht und die Führungsbahnabschnitte 15 und 15ʹ (vgl. Figuren 5 und 7) freigegeben.The inner frames 4 and 28 are brought into contact with their outer frames in the removal area for the winding shafts and the guideway sections 15 and 15ʹ (see FIGS. 5 and 7) are released.

Die Bewegung der Schiebelager 6.1 und 6.1ʹ in den vertikalen Führungsbahnabschnitten 15 bzw. 15ʹ wird derart gesteuert, daß nach dem Herstellen der Wicklung auf der Wickelwelle der Schiebelager 6.2 und 6.2ʹ die auf der Wickelwelle der Schiebelager 6.1 und 6.1ʹ befindliche Hülse eine Umfangsgeschwindigkeit hat, die der Bahngeschwindigkeit der einlaufenden Materialbahn hat, diese wird durchschnitten und der gebildete neue Anfang der Materialbahn ohne Betriebsunterbrechungen, d.h. im fliegenden Wechsel der Wickelwelle der Schiebelager 6.1 und 6.1ʹ zum Wickeln einer neuen Wicklung zugeführt.The movement of the sliding bearings 6.1 and 6.1ʹ in the vertical guideway sections 15 and 15ʹ is controlled such that after the manufacture of the winding on the winding shaft of the sliding bearings 6.2 and 6.2ʹ the sleeve located on the winding shaft of the sliding bearings 6.1 and 6.1ʹ has a peripheral speed , which has the web speed of the incoming material web, this is cut through and the new beginning of the material web formed without interruptions in operation, ie in the flying change of the winding shaft of the sliding bearings 6.1 and 6.1ʹ for winding a new winding.

Entsprechend wird - wie oben beschrieben - die fertiggewickelte Wicklung entnommen und die neue gewickelt.Accordingly, as described above, the finished winding is removed and the new one is wound.

Die Vorrichtung nach den Figuren 4 bis 8 kann sowohl im kontinuierlichen Betrieb, wie oben beschrieben, als auch im diskontinuierlichen Betrieb entsprechend der in den Figuren 1 bis 4 beschriebenen Vorrichtung arbeiten.The device according to FIGS. 4 to 8 can work both in continuous operation, as described above, and in discontinuous operation in accordance with the device described in FIGS. 1 to 4.

Figur 9 zeigt eine Ansicht in radialer Richtung auf eine Wickelwelle 7 mit zwei Schiebelagern, die allgemein mit 6a und 6.aʹ bezeichnet sind (a=1,2,3 oder 4).FIG. 9 shows a view in the radial direction of a winding shaft 7 with two sliding bearings, which are generally designated 6a and 6.aʹ (a = 1, 2, 3 or 4).

Im Schiebelager 6.a ist die Wickelwelle frei drehbar gelagert. Auf ihr ist eine Hülse 7ʹ angeordnet, auf der eine Wicklung D gewickelt wird. Der freie Endabschnitt der Wickelwelle ist als Zapfen 33 mit einer stirnseitigen Kreisscheibe 34 mit einem größeren Durchmesser als die Wickelwelle ausgebildet. Im Gehäuse 35 des Schiebelagers ist eine axial ausrückbare Kupplung 36 angeordnet, deren Kupplungsbacken 37 und 38 die Kreisscheibe 34 im gekuppelten Zustand hintergreifen.& </PAR>The winding shaft is freely rotatable in the sliding bearing 6.a. On it a sleeve 7ʹ is arranged, on which a winding D is wound. The free end portion of the winding shaft is designed as a pin 33 with an end circular disk 34 with a larger diameter than the winding shaft. An axially disengageable clutch 36 is arranged in the housing 35 of the sliding bearing, the clutch jaws 37 and 38 of which engage behind the circular disk 34 in the coupled state

Nach Lösen der Kupplungsbacken wird der freie Endabschnitt bzw. Zapfen 33 von der Führungsschiene 12 (Fig. 1) bzw. dem Führungsprofil 32 (Fig. 4) zugeführt.After the coupling jaws have been released, the free end section or pin 33 is fed from the guide rail 12 (FIG. 1) or the guide profile 32 (FIG. 4).

Die Figur 10 zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein Schiebelager 6a bzw. 6aʹ. Es weist ein Gehäuse 39 auf, in dem frei drehbar die Wickelwelle 7 gelagert ist, und weiterhin auf der Oberseite, in Richtung zum Außenrahmen, eine Antriebwicklung 40 und auf der Unterseite, in Richtung zum Innenrahmen, eine entsprechende nicht dargestellte Antriebswicklung. Beide Antriebswicklungen sind als Ritzel ausgebildet und stehen mit den als Zahnstangen ausgebildeten Führungsbahnabschnitten 13 bzw. 14 bzw. 13ʹ bzw. 14ʹ in Eingriff.FIG. 10 shows an exemplary embodiment for a sliding bearing 6a or 6aʹ. It has a housing 39, in which the winding shaft 7 is freely rotatable, and further on the top, in the direction of the outer frame, a drive winding 40 and on the underside, in the direction of the inner frame, a corresponding drive winding, not shown. Both drive windings are designed as pinions and are in engagement with the guide track sections 13 or 14 or 13ʹ or 14ʹ designed as toothed racks.

Zum Führen der Schiebelager in den Führungsbahnabschnitten 15, 16 bzw. 15ʹ, 16ʹsind im Einlaufbereich bzw. Entnahmebereich unterhalb des Außenrahmens hydraulische bzw. pneumatische Arbeitszylinder angeordnet, die nicht dargestellt sind und die mit ihren Kolbenstangen die Außenrahmen über Durchbrüche durchfahren und die Schiebelager anheben bzw. absenken.To guide the sliding bearings in the guideway sections 15, 16 or 15 Ein, 16ʹ, hydraulic or pneumatic working cylinders, which are not shown, are arranged in the inlet area or removal area below the outer frame and which pass through the outer frames with openings with their piston rods and raise or lower the sliding bearings.

Figur 11 zeigt einen Schnitt durch das Schiebelager 6a bzw. 6.aʹ. Es weist einen Elektromotor auf, dessen mit 41 bezeichnetes Abtriebsritzel mit der oberen Transportrolle 40 und der unteren Transportrolle 42 in Eingriff steht.Figure 11 shows a section through the sliding bearing 6a or 6.aʹ. It has an electric motor, the output pinion designated 41 engages with the upper transport roller 40 and the lower transport roller 42.

Figur 12 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Schiebelagers 6.a bzw. 6.aʹ.Figure 12 shows a further embodiment of a sliding bearing 6.a or 6.aʹ.

Es weist zusätzliche Rollen 43 und 44 auf, die als Ritzel ausgebildet sind und mit den ebenfalls nach dem Zahnstangenprinzip ausgebildeten vertikalen Führungsbahnabschnitten 15 bzw. 16 bzw. 15ʹ bzw. 16ʹ in Eingriff stehen.It has additional rollers 43 and 44 which are designed as pinions and are in engagement with the vertical guide track sections 15 and 16 or 15ʹ and 16ʹ, which are also designed according to the rack and pinion principle.

Figur 13 zeigt in der Darstellung der Figur 1 bzw. 4 den Führungsrahmen 1 im Ausschnitt und in vergrößerter Darstellung im Einlaufbereich der Materialbahn B. Die Ausbildung der Führungsbahnabschnitte nach dem Zahnstangenprinzip ist für den Führungsbahnabschnitt 14 durch die Zahnung des Bodens 45 der Führungsnut 47 dargestellt. Sowohl die Außenrahmen als auch die Innenrahmen weisen derartige Führungsnuten mit einer Zahnung auf.FIG. 13 shows in the representation of FIGS. 1 and 4 the guide frame 1 in a detail and in an enlarged representation in the inlet area of the material web B. The design of the guide path sections according to the toothed rack principle is shown for the guide path section 14 by the teeth of the bottom 45 of the guide groove 47. Both the outer frame and the inner frame have such guide grooves with teeth.

In Abwandlung der in den Figuren 10, 11 und 12 dargestellten Ausführungsbeispiele für die Schiebelager 6.a und 6.aʹ weisen die Schiebelager 6.1, 6.2 und die nicht dargestellten Schiebelager 6.3 und 6.4 zusätzlich Elektroantriebe 48 auf, mit deren Abtriebswellen die Wickelwellen 7 verbunden sind. Die nicht dargestellten Schiebelager 6.aʹ weisen für die freien Endabschnitte der Wickelwellen lediglich Kupplungen auf, sowie gegebenenfalls zusätzliche Antriebe mit Abtriebsritzel 41 (Figur 11) für Antriebsrollen.In a modification of the exemplary embodiments shown in FIGS. 10, 11 and 12 for the sliding bearings 6.a and 6.aʹ, the sliding bearings 6.1, 6.2 and the sliding bearings 6.3 and 6.4, not shown, additionally have electric drives 48, with the output shafts of which the winding shafts 7 are connected . The sliding bearings 6.aʹ, not shown, have only couplings for the free end sections of the winding shafts, and optionally additional drives with output pinion 41 (FIG. 11) for drive rollers.

Zum Verschieben der Innenrahmen in die beiden Anlagestellungen in dem zugeordneten Außenrahmen weisen die Außenrahmen angeflanschte hydraulische bzw. pneumatische Arbeitszylinder 49 auf, die während des Verschiebens mit ihren Kolbenstangen 50 Durchbrüche der Außenrahmen durchfahren und gegen die Innenrahmen wechselweise anstehen (Figuren 1 bis 8). Diese Arbeitszylinder bilden mit ihrer nicht dargestellten Steuerung eine Wechselvorrichtung.To move the inner frames into the two contact positions in the assigned outer frame, the outer frames have flanged hydraulic or pneumatic working cylinders 49 on, which move 50 openings with their piston rods through the outer frame during the displacement and alternately stand against the inner frame (Figures 1 to 8). With their control system, not shown, these working cylinders form a changing device.

An die Stelle der Arbeitszylinder können auch Rollenkeile treten, die in entsprechende Sacklöcher der Innenrahmen während des jeweiligen Verschiebens der Innenrahmen treten.Roller wedges can also take the place of the working cylinders, which wedge into corresponding blind holes in the inner frame during the respective displacement of the inner frame.

In Figur 13 ist ein derartiger Rollenkeil schematisch dargestellt und mit 51 bezeichnet. Das eine sichtbare Sackloch ist mit 52 bezeichnet.In Figure 13, such a roller wedge is shown schematically and designated 51. The one visible blind hole is designated 52.

Fig. 14 zeigt in der Darstellung der Figur 13 ein weiteres Ausführungsbeispiel für das Verschieben des Innenrahmens.14 shows a further exemplary embodiment for displacing the inner frame in the illustration in FIG. 13.

Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.The same parts are labeled with the same reference numerals.

An die Stelle der mit dem Außenrahmen verbundenen Wechselvorrichtung treten die Schiebelager, die zusätzlich die Funktion einer Wechselvorrichtung übernehmen.Instead of the changing device connected to the outer frame, there are the sliding bearings, which additionally take on the function of a changing device.

Der verschiebbare geführte Innenrahmen weist im Bereich der Führungsbahnabschnitte 13 und 14 jeweils eine Nut 53 bzw. 54 auf, deren Boden eine Zahnung aufweist, die mit 55 bezeichnet ist. Die Schiebelager we n, wie dies für das Schiebelager 6.1 dargestellt ist, als Verriegelungselement einen höhenver stellbaren Bolzen 57 auf, der in ein Sackloch 58 (vgl. Figur 15) während des Verschiebens des Innenrahmens eintaucht und das betreffende Schiebelager am Außenrahmen verriegelt.The displaceably guided inner frame has in the region of the guideway sections 13 and 14 in each case a groove 53 or 54, the bottom of which has a toothing which is denoted by 55. The sliding bearing we n, as shown for the sliding bearing 6.1, as a locking element on a vertically adjustable bolt 57 which plunges into a blind hole 58 (see FIG. 15) during the displacement of the inner frame and locks the relevant sliding bearing on the outer frame.

Die Schiebelager weisen weiterhin einen nicht dargestellten Antrieb mit einem Abtriebsritzel 59 auf, das mit der Zahnung 55 der betreffenden Nut in Eingriff steht.The sliding bearings also have a drive, not shown, with an output pinion 59, which is in engagement with the teeth 55 of the groove in question.

Zum Verschieben des Innenrahmens aus der in Figur 14 dargestellte Position in die andere Position am Außenrahmen werden die betreffenden Schiebelager in den Führungsabschnitten 13 und 14 so verscho-ben, daß die Verriegelungsbolzen in die Sacklöcher eintauchen können.To move the inner frame from the position shown in Figure 14 to the other position on the outer frame, the relevant sliding bearings in the guide sections 13 and 14 are moved so that the locking bolts into the blind holes can immerse.

Durch Ansteuern der nicht dargestellten Antriebe werden die Abtriebsritzel beaufschlagt, die nach dem Zahnstangenprinzip mit der Zahnung der Boden der Nuten 53 bzw. 54 in Eingriff stehen und den Innenrahmen in die andere Endstellung verschieben.By driving the drives, not shown, the output pinions are acted upon, which engage with the toothing of the bottom of the grooves 53 and 54 according to the toothed rack principle and move the inner frame into the other end position.

Anschließend werden die Antriebe der Abtriebsritzel 59 abgeschaltet und die Arretierbolzen in die Ruhestellung verbracht. Die Schiebelager werden dann - wie oben beschrieben - weiter transportiert.The drives of the output pinion 59 are then switched off and the locking bolts are brought into the rest position. The sliding bearings are then transported further as described above.

Fig. 16 zeigt schematisch in perspektivischer Darstellung ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Mit der Figur 4 bzw. Figur 1 übereinstimmende Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.16 schematically shows a perspective view of a first embodiment of the device according to the invention. Parts corresponding to FIG. 4 or FIG. 1 are identified by the same reference numerals.

Die Vorrichtung weist im Einlaufbereich A der zu Wicklungen aufzuwickelnden Materialbahn B an der einen Seite der Materialbahn einen ersten Führungsrahmen 61 und an der anderen Seite einen zweiten Führungsrahmen 26 auf. Ein Pfeil zeigt die Transportrichtung der Materialbahn an. Der Entnahmebereich der Wicklungen D ist mit C bezeichnet.The device has a first guide frame 61 in the inlet area A of the material web B to be wound into windings on one side of the material web and a second guide frame 26 on the other side. An arrow shows the direction of transport of the material web. The removal range of the windings D is labeled C.

Der Führungsrahmen 61 besteht aus einem feststehenden Außenrahmen 62 und einem in der Ebene des Führungsrahmens in dem Außenrahmen verschiebbar angeordneten Innenrahmen 63, die beide eine in sich geschlossene Führungsbahn für die Schiebelager 6.1, 6.2, 6.3 und 6.4 begrenzen.The guide frame 61 consists of a fixed outer frame 62 and an inner frame 63 which is displaceable in the plane of the guide frame in the outer frame, both of which delimit a self-contained guide path for the sliding bearings 6.1, 6.2, 6.3 and 6.4.

Im Sinne der Erfindung ist unter der in sich geschlossenen Führungsbahn zu verstehen, daß die Schiebelager sich längs einer geschlossenen aus geradlinigen Abschnitten bestehenden Bahn bewegen.In the sense of the invention, the self-contained guideway means that the sliding bearings move along a closed path consisting of straight sections.

Der Schnitt des Außenrahmens 6.2 mit der Ebene E o entspricht einem U-Profil und läuft oberhalb der in sich geschlossenen Führungsbahn in die beiden freien Schenkel 64 bzw. 65 aus.The section of the outer frame 6.2 with the plane E o corresponds to a U-profile and runs above the self-contained guideway into the two free legs 64 and 65.

Der Führungsrahmen 26 ist wie der Rahmen 26 in Fig. 4 ausgebildet, d.h. mit ihm identisch.The guide frame 26 is formed like the frame 26 in Fig. 4, i.e. identical to him.

Entsprechend wie der Führungsrahmen 61 kann auch der Führungsrahmen 26 ausgebildet sein, d.h. mit einem offenen Außenrahmen, so daß beispielsweise ohne weiteres mit Hallenkran eine Wickelwelle mit ihren Schiebelagern als komplette Baueinheit in kürzester Zeit ausgetauscht werden kann.Corresponding to the guide frame 61, the guide frame 26 can also be designed, i.e. with an open outer frame, so that, for example, a winding shaft with its sliding bearings as a complete structural unit can be exchanged as quickly as possible with an indoor crane.

Der Transport für die Schiebelager der in Figur 16 dargestellten Vorrichtung längs ihrer Bahn ist die gleiche wie für diejenigen der Vorrichtung nach Fig. 1 bzw. Fig. 4. Dies gilt auch für die Vorrichtung mit zwei offenen Außenrahmen.
*die SchiebelagerThe transport for the sliding bearings of the device shown in FIG. 16 along its path is the same as for those of the device according to FIG. 1 or FIG. 4. This also applies to the device with two open outer frames.
* the sliding bearings

Claims (13)

1. Vorrichtung mit mindestens einem Führungsrahmen für *der Wickelwellen für aufzuwickelnde Materialbahnen, wobei der Führungsrahmen einen Außenrahmen und einen Innenrahmen aufweist, die in einer geschlossenen Führungsbahn die Schiebelager der Wickelwellen führen,
dadurch gekennzeichnet,
daß in der Ebene des Führungsrahmens (1) der Innenrahmen (4) zu dem Außenrahmen (3) verschiebbar angeordnet ist und daß der Innenrahmen in zwei einander gegenüberliegenden Anlagestellungen an dem Außenrahmen wechselweise die beiden einander gegenüberliegenden Abschnitte (15, 16) der geschlossenen Führungsbahn freigibt.1. Device with at least one guide frame for * the winding shafts for material webs to be wound, the guide frame having an outer frame and an inner frame which guide the sliding bearings of the winding shafts in a closed guideway,
characterized,
that in the plane of the guide frame (1) of the inner frame (4) to the outer frame (3) is arranged displaceably and that the inner frame alternately releases the two opposite sections (15, 16) of the closed guideway in two opposite bearing positions on the outer frame . 2. Vorrichtung mit mindestens einem Führungsrahmen für die Schiebelager der Wickelwellen für aufzuwickelnde Materialbahnen, wobei der Führungsrahmen einen Außenrahmen und einen Innenrahmen aufweist, die in einer geschlossenen Führungsbahn die Schiebelager der Wickelwellen führen,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorrichtung zwei Führungsrahmen (25, 26) aufweist, daß in der Ebene der Führungsrahmen die Innenrahmen (4, 18) zu den Außenrahmen (3, 27) verschiebbar angeordnet sind, und daß die Innenrahmen in zwei einander gegenüberliegenden Anlagestellungen an ihren Außenrahmen wechselweise die beiden einander gegenüberliegenden Abschnitte (15, 16 bzw. 15ʹ , 16ʹ) der geschlossenen Führungsbahn freigeben. 2. Device with at least one guide frame for the sliding bearings of the winding shafts for material webs to be wound, the guide frame having an outer frame and an inner frame which guide the sliding bearings of the winding shafts in a closed guideway.
characterized,
that the device has two guide frames (25, 26), that in the plane of the guide frames the inner frames (4, 18) to the outer frames (3, 27) are arranged displaceably, and that the inner frames in two mutually opposite bearing positions on their outer frames alternately release the two opposite sections (15, 16 and 15ʹ, 16ʹ) of the closed guideway. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schiebelager (6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.1ʹ, 6.2ʹ, 6.3ʹ, 6.4ʹ)des Führungsrahmens (der Führungsrahmen) Antriebseinrichtungen zum wahlenweisen Verschieben und/oder Verfahren der Schiebelager in der (den) geschlossenen Führungsbahn(en) und/ider Antriebseinrichtungen zum Antreiben der Wickelwellen und/oder Kupplungseinrichtungen für die Wickelwellen aufweisen.3. Device according to claim 1 or 2,
characterized,
that the sliding bearings (6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.1ʹ, 6.2ʹ, 6.3ʹ, 6.4ʹ) of the guide frame (the guide frame) drive devices for shifting and / or moving the sliding bearings in the closed guide path (s) and / or have drive devices for driving the winding shafts and / or coupling devices for the winding shafts. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß zum wechselweisen Freigeben der beiden gegenüberliegenden Abschnitte der geschlossenen Führungsbahn der Außenrahmen eine Wechselvorrichtung (49, 50) aufweist und die Wechselvorrichtung mit dem Innenrahmen abwechselnd mit den beiden einander gegenüberliegenden Seiten des Innenrahmens kuppelbar ist.4. Apparatus according to claim 1 or 3,
characterized,
that for alternately releasing the two opposite sections of the closed guideway, the outer frame has a changing device (49, 50) and the changing device can be coupled with the inner frame alternately with the two opposite sides of the inner frame. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß zum wechselweisen Freigeben der beiden gegenüberliegenden Abschnitte der geschlossenen Führungsbahnen die Außenrahmen jeweils eine Wechselvorrichtung (49, 50) aufweisen und die synchron gesteuerten Wechselvorrichtungen mit den Innenrahmen abwechselnd mit den beiden einander gegenüberliegenden Seiten des Innenrahmens kuppelbar sind.5. The device according to claim 2 or 3,
characterized,
that for alternately releasing the two opposite sections of the closed guideways, the outer frames each have a changing device (49, 50) and the synchronously controlled changing devices with the inner frames can be alternately coupled to the two opposite sides of the inner frame. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß während des Verbringens des Innenrahmens (der Innenrahmen) in seine (ihre) jeweilige Anlagestellung am (an den) Außenrahmen die Schiebelager Zwangsführungen für den (die) Innenrahmen bilden.6. The device according to claim 4 or 5,
characterized,
that while the inner frame (the inner frame) is being moved into its respective contact position on the outer frame (s), the sliding bearings form forced guides for the inner frame (s). 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Wechselvorrichtung(en) auf Rollen geführte und mit dem Innenrahmen kuppelbare Schiebekeile aufweist (aufweisen).7. The device according to claim 5 or 6,
characterized,
that the changing device (s) guided on rollers and can be coupled to the inner frame has (have) sliding wedges. 8. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Wechselvorrichtung(en) Arbeitszylinder (49) aufweist (aufweisen) und die Arbeitszylinder zum Verbringen des Innenrahmens in die jeweilige Anlagestellung am Außenrahmen mit ihren Kolbenstangen (50) durch den (die) Außenrahmen hindurch gegen den (die) Innenrahmen während des Verbringens anstehen.8. The device according to claim 5 or 6,
characterized,
that the changing device (s) has working cylinders (49) and the working cylinders for bringing the inner frame into the respective contact position on the outer frame with their piston rods (50) through the outer frame (s) against the inner frame (s) during movement . 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schiebelager Rollen aufweisen und die Rollen mit dem Innenrahmen und/oder mit dem Außenrahmen abschnittsweise in Eingriff stehen bzw. bringbar sind.9. Device according to one of claims 1-8,
characterized,
that the sliding bearings have rollers and the rollers are partially engaged or can be brought into engagement with the inner frame and / or with the outer frame. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß der (d ie) Innenrahmen auf ihrer von den Wickelwellen abgewandten Seite die Einrichtungen für die Energieversorgung der Antriebe der Schiebelager aufweisen.10. Device according to one of claims 1-9,
characterized,
that the (d ie) inner frame on its side facing away from the winding shafts have the devices for supplying energy to the drives of the sliding bearings. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2, 3, 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß zum wechselweisen Freigeben der beiden gegenüberliegenden Abschnitte der geschlossenen Führungsbahn die Schiebelager Verriegelungselemente und Antriebselemente aufweisen, in den beiden anderen gegenüberliegenden Abschnitten während des Freigebens die Verriegelungselemente die Schiebelager am Außenrahmen verriegeln und die Antriebselemente mit dem Innenrahmen in Eingriff stehen.11. The device according to one of claims 1, 2, 3, 9 or 10,
characterized,
that for alternately releasing the two opposite sections of the closed guideway, the sliding bearings have locking elements and drive elements, in the two other opposite sections during the releasing the locking elements lock the sliding bearings on the outer frame and the drive elements are in engagement with the inner frame. 12. Vorrichtung mit zwei Führungsrahmen für die Schiebelager der Wickelwellen für aufzuwickelnde Materialbahnen, wobei die Führungsrahmen jeweils einen Außenrahmen und einen Innenrahmen aufweisen, die in einer geschlossenen Führungsbahn die Schiebelager der Wickelwellen führen, und in der Ebene der Führungsrahmen die Innenrahmen zu den Außenrahmen verschiebbar angeordnet sind, die Innenrahmen in zwei einander gegenüberliegenden Anlagestellungen an ihren Außenrahmen wechselweise die beiden einander gegenüberliegenden Abschnitte der geschlossenen Führungsbahn freigeben,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Wickelwellen nur in dem unteren Bahnabschnitt und in den sich anschließenden seitlichen Bahnabschnitten mindestens des einen Führungsrahmens von dem Innenrahmen und dem Außenrahmen mit ihren Achsen parallel zur Bewegungsebene und senkrecht zur Bewegungsrichtung zwangsgeführt sind.12.Device with two guide frames for the sliding bearings of the winding shafts for material webs to be wound, the guide frames each having an outer frame and an inner frame which guide the sliding bearings of the winding shafts in a closed guideway, and in the plane of the guide frames the inner frames are arranged displaceably to the outer frames the inner frames in two mutually opposite bearing positions on their outer frames alternately release the two mutually opposite sections of the closed guideway,
characterized,
that the winding shafts are positively guided only in the lower path section and in the adjoining side path sections of at least one of the guide frames of the inner frame and the outer frame with their axes parallel to the plane of movement and perpendicular to the direction of movement. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens der eine äußere Rahmen oberhalb der Anlagebereiche des verschiebbaren Innenrahmens nach Art eines U-Profils in zwei freie Schenkel ausläuft.13. The apparatus according to claim 12,
characterized,
that at least one outer frame ends above the contact areas of the displaceable inner frame in the manner of a U-profile in two free legs.
EP87114116A 1986-10-04 1987-09-27 Device with at least one guide frame for the slidable bearing of cores for webs to be wound thereon Expired - Lifetime EP0263389B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT87114116T ATE54905T1 (en) 1986-10-04 1987-09-27 DEVICE WITH AT LEAST ONE GUIDE FRAME FOR THE SLIDING BEARINGS OF THE WINDING SHAFT FOR MATERIAL WEBS TO BE WINDED.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863633897 DE3633897A1 (en) 1986-10-04 1986-10-04 WINDING DEVICE WITH ONE OR TWO-SIDED SIDE GUIDE FRAME FOR THE SLIDING BEARINGS OF THE WINDING SHAFT FOR MATERIAL COILS
DE3633897 1986-10-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0263389A1 true EP0263389A1 (en) 1988-04-13
EP0263389B1 EP0263389B1 (en) 1990-07-25

Family

ID=6311090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP87114116A Expired - Lifetime EP0263389B1 (en) 1986-10-04 1987-09-27 Device with at least one guide frame for the slidable bearing of cores for webs to be wound thereon

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4787568A (en)
EP (1) EP0263389B1 (en)
JP (1) JPS6397553A (en)
AT (1) ATE54905T1 (en)
DE (1) DE3633897A1 (en)
ES (1) ES2017689B3 (en)
GR (1) GR3000866T3 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0567091A1 (en) * 1992-04-23 1993-10-27 TEIJIN SEIKI CO. Ltd. A yarn winding apparatus of an automatic bobbin changing type

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3731748A1 (en) * 1986-10-04 1989-04-06 Schmidt Erwepa Maschf Device with two guide frames for the slide bearing of the winding shafts for material webs to be wound
DE3637634A1 (en) * 1986-11-05 1988-05-19 Schmidt Erwepa Maschf Process and apparatus for winding webs of material to form reels
US6502783B1 (en) * 2000-08-15 2003-01-07 Micron Technology, Inc. Carrier tape recycling apparatus and method of recycling carrier tape

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0145029B1 (en) * 1983-12-03 1988-04-13 Werner Mülfarth Winding or unwinding device with a plurality of mandrels in cascade

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2840320A (en) * 1956-05-10 1958-06-24 Csutor Frank Tape winding bar loader and unloader
US3406924A (en) * 1965-07-09 1968-10-22 Stamco Inc Apparatus for winding coils of metal strip material
US3977617A (en) * 1973-07-12 1976-08-31 Salmon Marion B Film winding and perforating apparatus
JPS548714Y2 (en) * 1975-04-12 1979-04-20
US4063692A (en) * 1976-06-11 1977-12-20 Vista Developments, Inc. Web winding apparatus
US4270707A (en) * 1979-07-30 1981-06-02 Liquid Paper Corporation Typewriter ribbon spool core shaft adapter
JPS6055416B2 (en) * 1979-10-26 1985-12-05 富士写真フイルム株式会社 web winding device
US4391415A (en) * 1981-04-23 1983-07-05 Sutco, Inc. Facilitating the exchange of a finished package with a new core
US4498640A (en) * 1982-05-05 1985-02-12 Owens-Illinois, Inc. Apparatus and method for uniformly winding elongate sheet materials

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0145029B1 (en) * 1983-12-03 1988-04-13 Werner Mülfarth Winding or unwinding device with a plurality of mandrels in cascade

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0567091A1 (en) * 1992-04-23 1993-10-27 TEIJIN SEIKI CO. Ltd. A yarn winding apparatus of an automatic bobbin changing type
US5431352A (en) * 1992-04-23 1995-07-11 Teijin Seiki Co., Ltd. Yarn winding apparatus of an automatic bobbin changing type

Also Published As

Publication number Publication date
GR3000866T3 (en) 1991-11-15
US4787568A (en) 1988-11-29
DE3633897C2 (en) 1988-09-08
JPS6397553A (en) 1988-04-28
DE3633897A1 (en) 1988-04-14
EP0263389B1 (en) 1990-07-25
ATE54905T1 (en) 1990-08-15
JPH0466776B2 (en) 1992-10-26
ES2017689B3 (en) 1991-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3144468C2 (en) Device for positioning cutting tools, in particular cutting and notching tools
DE3604701A1 (en) TOOL POSITIONING DEVICE
DE3540490C1 (en) Winding machine for winding a longitudinally divided web
DE2902479A1 (en) DEVICE FOR REPLACING ROTATING SPINDLE MACHINES ON WHICH A TRACK IS WINDED
EP0665722B1 (en) Method and device for conveying sheet-type workpieces
DE2164056A1 (en) Machine for cutting and folding plans or the like. to a predetermined format and for similar purposes
EP0313859A2 (en) Device for winding or unwinding web-like or tape-like materials
EP0145029A2 (en) Winding or unwinding device with a plurality of mandrels in cascade
DE4304469A1 (en) Winding apparatus with a roll-changing device for web-like winding material to be wound up
EP0263389B1 (en) Device with at least one guide frame for the slidable bearing of cores for webs to be wound thereon
DE2339769A1 (en) DEVICE FOR MACHINING PANELS
EP1108669A2 (en) Reel winding device, in particular for a reel slitting machine
DE3731748A1 (en) Device with two guide frames for the slide bearing of the winding shafts for material webs to be wound
EP2371480B1 (en) Profile processing centre
DE3912684A1 (en) ROLLING MILL FOR PROFILE ROLLING OF TAPES (LENGTH SEW PIPE WELDING)
DE3637634C2 (en)
DE2635865C2 (en) Flying scissors
DE69831280T2 (en) Method and device for applying a layer of material to a plate to be coated, preferably on a glass sheet
DE60309133T2 (en) DEVICE FOR ADJUSTING THE SPACING BETWEEN CONVEYOR FINGERS TO THE LENGTH OF THE PRODUCT
EP3237315A1 (en) Roll-removal device, winding device and method for transporting away a plurality of rolls which have been wound to completion
DE2321623C3 (en) System for cross-cutting and lengthways cutting of sheet metal
WO1990005104A1 (en) Process and device for guiding several winding rolls
CH645215A5 (en) DEVICE FOR PULLING IN PREPARED COILS IN STATORS OF ELECTRICAL MACHINES.
DE2519710C2 (en) Device for inserting a one-piece separating layer between bottles or similar objects
DE1652765C (en) Cutting device for tubes formed from foil strips

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19870927

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH ES FR GB GR IT LI NL SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 19890811

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ER-WE-PA MASCHINENFABRIK GMBH

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: NOVELTY SERVICE ING. DI IORIO G.

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH ES FR GB GR IT LI NL SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 54905

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19900815

Kind code of ref document: T

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: FG4A

Free format text: 3000866

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
ITTA It: last paid annual fee
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19920710

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Payment date: 19920715

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19920716

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19920917

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 19920924

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19920930

Year of fee payment: 6

Ref country code: ES

Payment date: 19920930

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 19921002

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19921222

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Effective date: 19930927

Ref country code: GB

Effective date: 19930927

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19930928

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 19930928

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Effective date: 19930930

Ref country code: BE

Effective date: 19930930

Ref country code: LI

Effective date: 19930930

BERE Be: lapsed

Owner name: ER-WE-PA MASCHINENFABRIK G.M.B.H.

Effective date: 19930930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19940331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19940401

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19930927

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19940531

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: MM2A

Free format text: 3000866

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 87114116.4

Effective date: 19940410

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 19990601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050927