DD134862B1

DD134862B1 - DEVICE FOR LOCKING THE GRIPPERS OF A PRE-GRIPPER

Info

Publication number: DD134862B1
Application number: DD20381478A
Authority: DD
Inventors: Fritz Pieper; Fritz Kuehn; Susanne Knorr
Original assignee: Fritz Pieper; Fritz Kuehn; Susanne Knorr
Priority date: 1978-02-23
Filing date: 1978-02-23
Publication date: 1981-07-29
Also published as: GB2015483B; CS218878B1; SU967940A1; DE2851263A1; GB2015483A; DD134862A1; DE2851263C2

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Sperrung der Greifer eines Vorgreifers an bogenbearbeitenden Maschinen, insbe-Bonders Druckmaschinen, mit der die Greifer bei Fehl-, Doppeloder Schiefbogen am Anlegtisch offengehalten werden.The invention relates to a device for blocking the gripper of a pre-gripper on sheet-processing machines, in particular Bonders printing machines, with which the grippers are kept open at faulty, double or inclined sheet at the feed table.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Durch die DD-PS 45 086 ist eine Einrichtung zum Sperren der Greifer eines Vorgreifers bekannt, die aus einem schwenkbaren Sperrsegment besteht, das bei Betriebsstörung in die Bahn der Greiferrolle geschwenkt wird, so daß die Greifer am Anlegtisch nicht schließen.By DD-PS 45 086 a device for locking the gripper of a pregripper is known which consists of a pivotable locking segment which is pivoted in case of malfunction in the path of the gripper roller, so that the gripper does not close at the feed table.

Nachteilig an dieser Einrichtung ist, daß diese einen hohen materialtechnischen Aufwand erfordert, da neben dem Öffnungs-Schließsegment ein Sperrsegment vorhanden istA disadvantage of this device is that this requires a high material-technical complexity, since in addition to the opening-closing segment, a blocking segment is present

Durch die DD-PS 122 239 ist eine Einrichtung zur Sperrung der Greifer bekannt. Bei dieser Einrichtung wird das die Greiferbewegung steuernde Kurvensegment bei Fehl-, Doppel- oder Schiefbogen in seiner Schwingbewegung gesperrt, so daß die Greifer am Anlegtisch nicht schließen. By DD-PS 122 239 a device for blocking the gripper is known. In this device, the gripper movement controlling curve segment is locked in faulty, double or oblique sheet in its swinging motion, so that the gripper does not close at the feed table.

Nachteilig an dieser Einrichtung ist, daß das Kurvensegment nur in einer bestimmten Stellung gesperrt werden kann. Im Zusammenspiel der einzelnen Anlegemechanismen liegt jedoch diese Sperrßtellung zeitlich am Beginn der Bogenausrichtung, so daß durch einen beispielsweise festgestellten Schiefbogen die Greifer gesperrt wurden, obwohl sich der Schiefbogen in der Folgezeit noch zum "Gutbogen" ausrichten kann.A disadvantage of this device is that the curve segment can only be locked in a certain position. In the interaction of the individual application mechanisms, however, this locking position is temporally at the beginning of the sheet alignment, so that the grippers have been blocked by a Schiefbogen, for example, noted, although the Schiefbogen in the future can still align the "good bow".

Bei dieser Einrichtung schließen die Greifer in Sperrstellung des Kurvensegmentes kurz nach dem Abschwenken des Vorgreifers vom Anlegtisch wieder, so daß ein über das Tischblech hinausragender Schiefbogen von den Greifern erfaßt und in die Maschine gefördert werden kann.In this device, close the gripper in the locked position of the cam segment shortly after the pivoting of the pregripper from the feed table, so that a projecting beyond the tabletop Schiefbogen can be detected by the grippers and conveyed into the machine.

Außerdem treten im Zusammenspiel der Anlegemechanismen bei Sperrung des Kurvensegmentes hohe Massenkräfte auf, die sich nachteilig auf den Verschleiß der Sperreinrichtung und auf das Zeitverhalten auswirken.In addition, occur in the interaction of the application mechanisms in blocking the curve segment high mass forces, which adversely affect the wear of the locking device and on the timing.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Es ist Ziel der Erfindung, eine Einrichtung zur Sperrung der Greifer eines Vorgreifers zu schaffen, die mit geringem Verschleiß arbeitet und bei der die auftretenden Massenkräfte klein sind.It is an object of the invention to provide a device for blocking the gripper of a pre-gripper, which works with little wear and in which the mass forces that occur are small.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Sperreinrichtung für die Greifer eines Vorgreifers zu schaffen, die infolge geringer Schaltwege ein gutes Zeitverhalten aufweist, die nur bei tatsächlicher "Betriebsstörung" angesprochen wird und die einfach im Aufbau ist.It is an object of the invention to provide a locking device for the gripper of a pre-gripper, which has a good time response due to low switching paths, which is addressed only in actual "malfunction" and is simple in construction.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das sich auf der Unterseite auf einem Kugellager abstützende Kurvensegment außermittig im Drehpunkt schwenkbar am Abtriebsglied angeordnet ist. Das Kugellager ist dabei mit einem Magnet über einen Zugstab verbunden. Am Kurvensegment ist fest verschraubt ein Kurvenstück angeordnet, das eine hohe und eine niedere Rast aufweist.According to the invention the object is achieved in that the supporting on the bottom of a ball bearing cam segment is arranged eccentrically in the pivot point pivotally mounted on the output member. The ball bearing is connected to a magnet via a tie rod. At the curve segment is fixedly screwed a curved piece arranged, which has a high and a low catch.

Bei Normalbetrieb ist das Kugellager der hohen Rast und bei Sperrbetrieb der niederen Rast zugeordnet.In normal operation, the ball bearing is assigned to the high stop and in the case of reverse operation to the lower stop.

Die Sperreinrichtung ist einfach im Aufbau, sie weist nur geringe Massen- und Trägheitskräfte auf und besitzt bei relativ geringen Schaltwegen ein günstiges Zeitverhalten.The locking device is simple in construction, it has only low mass and inertial forces and has at relatively low switching paths a favorable timing.

Bei Betriebsstörung ist die Sperrung der Greiferbewegung am Anlegtisch unabhängig von der Steuerung des Kurvensegmentes und dem Schwingwinkel des Vorgreifers, so daß die Betätigung der Einrichtung jederzeit möglich ist.In case of malfunction, the blocking of the gripper movement on the feed table is independent of the control of the curve segment and the swing angle of the pre-gripper, so that the operation of the device is possible at any time.

An einem Ausführungsbeispiel soll nachfolgend die Erfindung näher erläutert werden.An embodiment of the invention will be explained in more detail below.

In den dazugehörenden Zeichnungen zeigtIn the accompanying drawings shows

Fig. 1: Steuereinrichtung der Greifer mit dem Kurvensegment inFig. 1: control device of the gripper with the curve segment in

"Sp errs t e1lung" Fig. 2: Stellung des Kurvensegmentes bei "IJormalbe trieb"Fig. 2: Position of the curve segment in "IJormalbe instinct"

Fig 1 zeigt das Getriebeschema der Steuereinrichtung sowie den Anlegetisch 1, das aus Greiferaufschlag 2 und Greifer 3 bestehende Greifersystem 2, 3 des Vorgreifers 4 und die Anlegtrommel 5. Die Steuereinrichtung besteht aus Steuerkurve 6, Rollenhebel 7, Koppel 8 und aus einem alß Winkelhebel 9 ausgebildeten Abtriebsglied sowie aus der Kurvensegmentsteuerfeder 10, Die Antriebseinrichtung des Vorgreifers 4 ist nicht dargestellt. Der eine Arm 9.1 des Winkelhebels 9 ist im Drehpunkt 11 außermittig mit dem Kurvensegment 12 verbunden.1 shows the transmission scheme of the control device and the feed table 1, consisting of gripper extension 2 and gripper 3 gripper system 2, 3 of the pre-gripper 4 and the feed drum 5. The control device consists of control cam 6, roller lever 7, coupling 8 and an alß angle lever. 9 trained output member and from the Kurvensegmentsteuerfeder 10, the drive means of the pre-gripper 4 is not shown. One arm 9.1 of the angle lever 9 is eccentrically connected at the pivot point 11 with the cam segment 12.

Der Greifer 3 ist auf der Greiferwelle 13 angeordnet, mit der auch ein zweiter Rollenhebel 14 fest verbunden ist. Eine an dem zweiten Rollenhebel 14 angeordnete Rolle 15 wird durch eine Greiferöffnungsfeder 16 gegen das Kurvensegment 12 gedrückt. Das Kurvensegment 12 weist an der dem Anlegtisch 1 zugewandten Fläche zwei Niedrigteile 27 und ein Hochteil 28 auf, die zum Öffnen und Schließen der Greifer 3 dienen. In Richtung des Anlegtisches 1 ist am Kurvensegment 12 durch zwei Bolzen 30 ein Kurvenstück 31 fest verstellbar angeordnet. Das Kurvenstück 31 ist mit einer nach unten weisenden hohen Rast 32 und mit einer niederen Rast 33 versehen. Kurvensegment 12 und Kurvenstück 31 werden durch ein Kugellager 17, dem eine fest an der Seitenwand 18 angeordnete Kurvenscheibe 19 zugeordnet ist, abgestützt. Das Kugellager 17 ist über einen Zugstab 20 mit einem Magnet verbunden, an dem fast rechtwinklig zum Zugstab 20 auch ein Hebel 22 angreift, der um den Zapfen 25 gelagert ist. Im Bereich des Hebels 22 ist verstellbar ein Anschlag 23 angeordnet. Zur Führung ides Zugstabes 20 ist eine Führungsrolle 26 vorgesehen, die sich auf der Kurvenscheibe 19 abstützt.The gripper 3 is arranged on the gripper shaft 13, with which a second roller lever 14 is firmly connected. A arranged on the second roller lever 14 roller 15 is pressed by a gripper opening spring 16 against the cam segment 12. The curve segment 12 has on the plant table 1 facing surface two low parts 27 and a high part 28, which serve to open and close the gripper 3. In the direction of the feed table 1, a curved piece 31 is fixedly mounted on the cam segment 12 by two bolts 30. The curved piece 31 is provided with a downwardly facing high catch 32 and with a lower catch 33. Curve segment 12 and curve 31 are supported by a ball bearing 17, which is a fixedly arranged on the side wall 18 cam 19 is supported. The ball bearing 17 is connected via a pull rod 20 with a magnet, which acts at a right angle to the pull rod 20, a lever 22 which is mounted about the pin 25. In the area of the lever 22, a stop 23 is adjustably arranged. To guide ides tension rod 20, a guide roller 26 is provided, which is supported on the cam 19.

Die Wirkungsweise der Einrichtung bei "Normalbetrieb" ist folgende:The operation of the device in "normal operation" is the following:

Vom Greifersystem 2; 3 werden die auf dem Anlegtisch 1 liegenden Bogen 29 erfaßt, beschleunigt und an die Anlegtrommel 5 übergeben.From the gripper system 2; 3, the sheets lying on the feed table 1 29 are detected, accelerated and transferred to the feed drum 5.

Die taktweise Steuerung der Öffnungs- und Schließbewegung des Greifers 3 bewirkt über die Rolle 15 das Kurvensegment 12, das angetrieben durch das Koppelkurvengetriebe 6; 7; 8; 9 periodisch Schwingbewegungen ausführt. Der Magnet 21 befindet sich im Ruhezustand; es liegt keine Spannung an.The cyclic control of the opening and closing movement of the gripper 3 causes via the roller 15, the cam segment 12, driven by the coupling cam 6; 7; 8th; 9 periodically performs swinging movements. The magnet 21 is at rest; there is no voltage.

Die Feder 24 hält Kugellager 17, Zugstab 20 und Hebel 22 in die durch den Anschlag 23 einstellbare Position, so daß das Kurvenstück 31 mit der hohen Rast auf dem Kugellager 17 läuft.The spring 24 holds the ball bearing 17, pull rod 20 and lever 22 in the adjustable position by the stop 23 so that the cam 31 runs with the high detent on the ball bearing 17.

Die Wirkungsweise der Einrichtung bei "Betriebsstörung" ist folgende:The operation of the device at "malfunction" is the following:

Stellen die am Anlegtisch 1 angeordneten, in bekannter V/eise arbeitenden Abtasteinrichtungen beispielsweise einen Schiefbogen fest, wird durch Anlegen einer Spannung im Magnet 21 ein Magnetfest aufgebaut, der Magnetanker zieht an und bewegt entgegen der Kraft der Feder 24 über den Zugstab 20 das Kugellager 17 von der hohen zur niederen Rast 32; 33 des Kurvenstückes 31, so daß das Kurvensegment 12, ohne daß seine Schwingbewegung unterbrochen wird, urn den Drehpunkt 11 vom Anlegtisch 1 weggeßchwenkt wird. In dieser, der Figur 1 entnehmbaren Position Bchließt das Greifersystem 2; 3 am Anlegtisch 1 nicht, sondern erst im Bereich der Anlegtroromel 5, d. h. der Schiefbogen wird nicht in die Maschine gefördert, sondern verbleibt auf dem Anlegtisch 1 und kann entfernt werden.Set arranged on the feed table 1, working in a known V / fe scanning devices, for example, a Schiefbogen, by applying a voltage in the magnet 21, a Magnetfest built, the armature attracts and moves against the force of the spring 24 via the tie rod 20, the ball bearing 17th from the high to the low rest 32; 33 of the cam piece 31, so that the cam segment 12, without that its oscillating movement is interrupted, is weggeßchwenkt about the pivot point 11 from the feed table 1. In this, the figure 1 removable position Bchließt the gripper system 2; 3 at the feed table 1 not, but only in the field of Antromorelel 5, d. H. The slant sheet is not conveyed into the machine, but remains on the feed table 1 and can be removed.

Nach Beseitigung des Schiefbogens wird die Spannung im Magnet 21 abgebaut, die Feder 24 zieht das Kugellager 17 in den Bereich der hohen Rast 32 des Kurvenstückes 31, das Kurvensegment 12 wird um den Drehpunkt 11 in Richtung Anlegtisch 1 geschwenkt und das Greifersystem 2; 3 kann am Anlegtisch 1 schließen, um den Bogen 29 wieder in die Maschine zu fördern.After elimination of the obliquity, the tension in the magnet 21 is reduced, the spring 24 pulls the ball bearing 17 in the region of the high catch 32 of the cam piece 31, the cam segment 12 is pivoted about the pivot point 11 in the direction of feed table 1 and the gripper system 2; 3 can close at the feed table 1 to promote the sheet 29 back into the machine.

Claims

invention claims

1 · Device for blocking the grippers of a pregripper on sheet-processing machines, in particular printing machines, consisting of a arranged on the output member of Koppeikurvengetriebes, the Qreiferbewegung controlling cam segment, the cam segment at the same time blocking element of the gripper? iet;, and the blocking movement is initiated by a magnet, characterized in that unier the curve segment (12), the Kurvsr.segment (12) position-changing and supporting ball bearing (17) is arranged ι which via a pull rod with the magnet (21) connected is"

2. Device according to item 1, characterized in that on the curve segment (12) has a high and a low latch (32 to 33) exhibiting curved piece (31) is fixedly arranged.

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