SU967940A1

SU967940A1 - Apparatus for interlocking the swinging grippers of sheet-fed pressers

Info

Publication number: SU967940A1
Application number: SU797770425A
Authority: SU
Inventors: Фритц Пиепер; Фритц КЮН; Зузанне Кнорр
Original assignee: Феб Полиграф Радебеу Радебеул (Инопредприятие)
Priority date: 1978-02-23
Filing date: 1979-01-24
Publication date: 1982-10-23
Also published as: DD134862A1; GB2015483A; DE2851263C2; DD134862B1; CS218878B1; GB2015483B; DE2851263A1

Abstract

For preventing an unwanted sheet being seized by grippers (2, 3), a cam (12) which oscillates for controlling normal opening and closing of the grippers is also pivotable about a point (11) to hold the grippers open. A second cam (31) joined to the cam (12) bears against a ball bearing (17) which is moveable against a spring (24) by a magnet (21) in response to faulty sheet detection. In one position of the bearing the first cam (12) remains in its normal position, while in the other position of the bearing (as shown in Fig. 1) the first cam is pivoted so that the grippers will not close at their receiving point. <IMAGE>

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БЛОКИРОВКИ ЗАХВАТОВ ФОРГРАЙФЕРА НА ЛИСТОВЫХ ПЕЧАТНЫХ МАШИНАХ(54) DEVICE FOR LOCKING FORGRAFER CAPTURES ON SHEET PRINTING MACHINES

1one

Изобретение относитс к устройствам дл блокировки захватов форграйфера на листовых машинах, в частности печатных с помощью которых держатс открытыми захваты у накладного стола при негодных, .сдвоенных или перекошенных листах.The invention relates to devices for blocking the grippers of a cross rifer on sheet machines, in particular printed ones, with which the grippers are kept open at the folding table with unusable, doubled or skewed sheets.

Через DD-PS 45086 известно устройство дл блокировки захватов форграйфера, которое состоит из поворотного блокирующего сегмента, который при неисправности в работе поворачиваетс в направл ющую ролика так, что захваты у накладного стола не закрываютс .Through DD-PS 45086, there is a known device for blocking the grippers of the trade-in driver, which consists of a rotatable locking segment, which, in the event of a malfunction, rotates into a guide roller so that the grips at the overlay table do not close.

Недостатком данного устройства вл етс то, что оно требует больших материально-техническцх затрат, так как на.р ду с сегментом раскрывани -заключки имеетс блокирующий сегмент.The disadvantage of this device is that it requires large material and technical costs, since there is a blocking segment along with the opening-closure segment.

Через DD-PS 122 239 известно устройство дл блокировки захватов. У этого устройства блокируетс управл ющий движением захватов кулачковый сегмент в своем качающемс движении при негодных, сдвоен- ных или перекошенных листах, так что захваты у накладного стола не замыкаютс .A device for blocking seizures is known through DD-PS 122 239. With this device, the cam segment controlling the movement of the grippers is blocked in its swinging movement with unusable, doubled or skewed sheets, so that the grips at the surface table do not close.

Недостатком данного устройства вл етс то, что кулачковый сегмент может бытьThe disadvantage of this device is that the cam segment can be

блокирован только в определенном положении . При согласованном взаимодействии отдельных накладных механизмов это положение блокировки по времени находитс , однако, в начале выравнивани листов, так что установленный перекощенный лист, к примеру, блокирует захваты, хот этот перекошенный лист после этого еще может выравниватьс в «правильный лист.blocked only in a certain position. With a coordinated interaction of the individual overhead mechanisms, however, this blocking position is at the beginning of the alignment of the sheets, so that the installed weighted sheet, for example, locks the grippers, although this skewed sheet can then be aligned into the "correct sheet."

У данного устройства захваты снова замыкают в блокирующем положении ку10 лачкового сегмента, сразу после поворота форграйфера от накладного стола, так что выступающий за доску стола перекошенный лист захватываетс захватами и подаетс в машину. Кроме того, при согласованном взаимодействии накладных механизмов в With this device, the grippers are again closed in the blocking position of the cu10 of the lacquer segment, immediately after the rotation of the rear rifle from the patch table, so that the skewed sheet protruding beyond the table board is gripped by the grippers and fed into the machine. In addition, with a coordinated interaction of overhead mechanisms in

15 случае блокировки кулачкового сегмента возникают большие силы инерции, которые отрицательно сказываютс на износе блокирующего устройства , и на временной характеристике.In the case of blocking the cam segment, large inertia forces occur, which have a negative effect on the wear of the locking device and on the time response.

Целью изобретени вл етс создание The purpose of the invention is to create

20 устройства дл блокировки захватов форграйфера , которое работает с малым износом и у которого образующиес силы инерции малы.20 devices for blocking the grippers of the forpring, which operates with low wear and for which the resulting inertia forces are small.

Задача изобретени состоит в том, чтобы создать блокирующее устройство дл захватов форграйфера, которое благодар малым ходам контактов про вл ет хорошую временную характеристику, срабатывает только в случае действительной неисправности в работе и имеет простую конструкцию .The object of the invention is to create a blocking device for the gripper of the unloading device, which, due to the small strokes of the contacts, exhibits a good temporal characteristic, works only in case of a real malfunction and has a simple design.

Согласно изобретению задача решаетс тем, что опирающийс с нижней стороны на щариковый подшипник кулачковый сегмент расположен эксцентрично в центре вращени поворотно у ведомого звена. Шариковый подшипник при этом через т говый стержень соединен с магнитом. С кулачковым сегментом прочно свинчен кулачок , который имеет выступ и канавку. При нормальном режиме работы к подщипнику подходит высока защелка, а при режиме блокировки - низка .According to the invention, the problem is solved in that the cam segment supported from the bottom side of the ball bearing is located eccentrically in the center of rotation pivotally at the driven link. At the same time, the ball bearing is connected to the magnet through a pull rod. With the cam segment the cam is firmly screwed, which has a protrusion and a groove. In normal operation, the latch fits high to the support, and in the lock mode, it is low.

Блокирующее устройство просто в конструкции , про вл ет лишь малые силы инерции и имеет при относительно небольших ходах контактов благопри тную временную характеристику. При неполадках в работе блокировка движени захватов у накладного стола происходит независимо от управлени кулачковым сегментом и угла качени форграйфера, так что ввод в действие устройства возможен в любое врем .The locking device is simple in construction, exhibits only small inertia forces and, with relatively small contact strokes, has a favorable temporal characteristic. In case of malfunctions, the blockage of the grippers at the overhead table occurs independently of the cam segment control and the rolling angle of the forwardrifer, so that the device can be put into operation at any time.

На фиг. 1 показано устройство управлени захватами с кулачковым сегментом в позиции «Блокировка ; на фиг. 2 - позици кулачкового сегмента при нормальном режиме.FIG. 1 shows a gripper control device with a cam segment in the Locking position; in fig. 2 - cam segment position during normal operation.

Фиг. 1 показывает кинематическую схему управл ющего устройства и накладнойFIG. 1 shows a kinematic diagram of a control device and a consignment note.

стол 1, состо щую из ЩИНЫ дл ОТКрЫВани захватов 2 и захватов 3, систему захватов 2 и 3 форграйфера 4 и накладной барабан 5. Управл ющее устройство состоит из кулачка 6 управлени , роликового рычага 7, шатуна 8 и выполненного в виде коленчатого рычага 9 ведомого звена, а также пружины управлени кулачковым сегментом 10.table 1, consisting of a WELL FOR OPENING grippers 2 and grippers 3, a system of grippers 2 and 3 of the forgrifer 4 and a patch drum 5. The control device consists of a control cam 6, a roller lever 7, a connecting rod 8 and a slave made in the form of a crank lever 9 link, as well as the spring control cam segment 10.

Приводное устройство форграйфера 4 не изображено. Одно плечо 9. 1 коленчатого рычага 9 соединено эксцентрично в точке 11 вращени с кулачковым сегментом 12.The drive unit for co-driver 4 is not shown. One shoulder 9. 1 of the crank arm 9 is eccentrically connected at the rotation point 11 to the cam segment 12.

Захват 3 расположен на валу захвата 13, с которым прочно св зан и второй роликовый рычаг 14. Наход щийс на втором роликовом рычаге 14 ролик 15 пружиной раскрывани захватов 16 прижимаетс к кулачковому сегменту 12. Кулачковый сегмент 12 имеет на обращенной к накладному столу 1 поверхности две низкие части 27 и одну высокую часть 28, которые служат дл раскрывани и замыкани захватов 3. В сторону накладного стола 1 к кулачковому сегменту 12 двум болтами 30 прочно прикреплен кулачок 31, который можетThe gripper 3 is located on the gripper shaft 13, with which the second roller lever 14 is firmly connected. The roller 15 located on the second roller lever 14 opens the spring of the grippers 16 to the cam segment 12. The cam segment 12 has two surfaces on the surface 1 facing the patch table 1 the low parts 27 and one high part 28, which serve to open and close the grippers 3. In the direction of the overlay table 1 to the cam segment 12 by two bolts 30, the cam 31 is firmly attached, which can

быть отрегулирован. Кулачок-горка 31 снабжен направленным вниз выступом 32 и углублением 33. Кулачковый сегмент 12 и Кулачок-горка 31 опираютс на щариковый подшипник 17, к которому относитс прочно прикрепленный к боковой стенке 18 кулачковый диск 19. Шариковый подшипник 17 через т говый стержень 20 соединен с магнитом 21, к которому почти под пр мым углом к т гОвому стержню 20 приложен также рычаг 22, который охватывает цапфу 25. В зоне рычага 22 находитс регулируемый упор 23. Дл направлени т гового стержн 20 предусмотрен направл ющий ролик 26, который опираетс на кулачковый диск 19.be adjusted. The cam-slide 31 is provided with a downwardly directed protrusion 32 and a recess 33. The cam segment 12 and the cam-slide 31 are supported on the ball bearing 17, to which the cam disc 19 is firmly attached to the side wall 18. The ball bearing 17 is connected via a rod 17 The magnet 21, to which the lever 22, which covers the trunnion 25, is also attached to the tangent rod 20. In the area of the lever 22 there is an adjustable stop 23. For the direction of the pull rod 20 a guide roller 26 is provided, which rests on a coolant. chkovy drive 19.

Принцип действи устройства.при нормальном режиме работы следующий.The principle of operation of the device. In normal operation the following.

Система захватов 2 и 3 захватывает лежащие на накладном столе 1 листы 19, ускор ет их и передает на накладной барабан 5.The system of grippers 2 and 3 captures the sheets 19 lying on the overhead table 1, accelerates them and transfers them to the overhead drum 5.

Тактовое управление движением раскрывани и замыкани захвата 3 воздействует через ролик 15 на кулачковый сегмент 12, приводимый в движение от комбинированного кулачкового механизма 6, 7, 8, 9, который периодически выполн ет качающие движени . Магнит 21 находитс в состо нии поко ; напр жение не приложено .The clock control of the opening and closing movement of the gripper 3 acts through the roller 15 on the cam segment 12 driven by the combined cam mechanism 6, 7, 8, 9, which periodically performs swing movements. The magnet 21 is in a quiescent state; no voltage applied.

Пружина 24 удерживает щариковйй подшипник 17, т говый стержень 20 и рычаг 22 в регулируемой упором 23 позиции , так что кулачок 31 высоким выступом ходит по шариковому подшипнику 17.The spring 24 holds the ball bearing 17, the pull rod 20 and the lever 22 in an adjustable stop 23 position, so that the cam 31 walks in a high protrusion along the ball bearing 17.

Принцип действи устройства при неполадках в работе следующий.The principle of the device in case of malfunctions in the following.

Если, например, размещенные у накладного стола 1 и работающие по известному принципу просматривающие устройства устанавливают перекошенный лист, путем приложени напр жени в магните 21 возбуждаетс магнитное поле, корь магнита прит гивает и перемещает, преодолева усилие пружины 24, через т говый стержень 20 щариковый подшипник 17 от выступа 32 к выемке 33 кулачка-горки 31, так что кулачковый сегмент 12 поворачиваетс во-круг центра 11 вращени от накладного стола 1 без i того, чтобы прерывалось его качающее движение.If, for example, viewing devices placed at the laid-on table 1 and operating according to the well-known principle establish a skewed sheet, by applying a voltage in the magnet 21 a magnetic field is excited, the magnet attracts and displaces, overcoming the force of the spring 24, through the rod 20 the ball bearing 17 from the protrusion 32 to the recess 33 of the cam-slide 31, so that the cam segment 12 rotates around the rotation center 11 from the surface table 1 without i, so that its swing motion is interrupted.

В этой позиции (фиг. 1) система захватов 2 и 3 у накладного стола не замыкает, а замыкает только в зоне накладного барабана 5, т. е. перекошенный лист не подаетс в машину, а остаетс на накладном листе 1 и может быть удален.In this position (Fig. 1), the system of grippers 2 and 3 at the overlay table does not close, but only closes in the area of the overlay drum 5, i.e. the skewed sheet is not fed into the machine, but remains on the overlay sheet 1 and can be removed.

После сн ти перекоы/енного листа снимаетс напр жение в магните 21, пружина 24 отт гивает щариковый подшипник 17 в зону выступа 32 кулачка-горки 31, кулачковый сегмент 12 поворачиваетс вокруг центра 11 вращени в направленииAfter removing the crossed sheet, the voltage is removed in the magnet 21, the spring 24 pulls the ball bearing 17 into the area of the protrusion 32 of the cam-slide 31, the cam segment 12 rotates around the center of rotation 11 in the direction

накладного стола 1 и система захватов 2 и 3 может замыкать у накладного стола 1, чтобы вновь направить лист 29 в машину.overlay table 1 and the system of grippers 2 and 3 can lock at the overlay table 1, to again send the sheet 29 to the machine.

Claims

1. A device for blocking the grippers of the forpring on sheet-fed printing machines, consisting of a connecting rod-cam mechanism placed on the driven link, controlled by the movement of the grippers of the cam segment, the cam segment being simultaneously a locking element of the gripper and blocking movement

is introduced by a magnet, characterized in that under the cam segment 12 a position-changing cam segment 12 is placed and a ball bearing 17 supporting it, which is connected to the magnet 21 through a pull rod.

2. A device according to claim 1, characterized in that a cam-hill 31 is fixedly attached to the cam segment 12, which has a projection 32 and a recess 33.

It is recognized as an invention according to the results of the examination carried out by the department for the invention of the German Democratic Republic.

T

2f

FI. 29 FIG. 2 1