CZ9900897A3 - Nástrojový nosič řetězového zásobníku nástrojů pro obráběcí stroje - Google Patents
Nástrojový nosič řetězového zásobníku nástrojů pro obráběcí stroje Download PDFInfo
- Publication number
- CZ9900897A3 CZ9900897A3 CZ1999897A CZ89799A CZ9900897A3 CZ 9900897 A3 CZ9900897 A3 CZ 9900897A3 CZ 1999897 A CZ1999897 A CZ 1999897A CZ 89799 A CZ89799 A CZ 89799A CZ 9900897 A3 CZ9900897 A3 CZ 9900897A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- tool carrier
- tool
- plane
- transverse
- axis
- Prior art date
Links
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims abstract description 11
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 15
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
Nástrojový nosič řetězového zásobníku nástrojů pro obráběcí stroje
Oblast techniky
Vynález se týká nástrojového nosiče řetězového zásobníku nástrojů pro obráběcí stroje, zejména pro manipulaci s nástroj i zásobníkem řešení se obráběcí při jejich samočinné výměně mezi jejich a pracovním suportem stroje, v předloženém týká řetězového zásobníku nástrojů pro stroje s vyšším stupněm automatizace, jehož mechanismy poloze pro nosiče a místo v obstaráváj í vytažení pro vsunutí zásobníku a pohyb a zastavení zásobníku v předepsaného nástroje z jeho nástroje na uvolněné povely z ovládacího předchozího jsou řízeny systému stroje podle předepsaného programu.
Dosavadní stav techniky
Snahy o snižování neproduktivních časů při výrobním procesu vedly u obráběcích strojů k přípravě nástroje pro výkon dané obráběcí operace na opracovaném obrobku. Za tím účelem jsou obráběcí stroje vybavovány zásobníkem nástrojů, který řízen ovládacím systémem stroje dopraví podle programu příslušný nástroj do polohy, v níž si jej může převzít pracovní suport stroje. Takové zásobníky nástrojů bývají často vybavovány nejen nástroji pro třískové operace, ale i nástroji pro realizaci netřiskových operací a třeba i měření a značení obráběných součástí. Známé obráběcí stroje, zejména větší obráběcí stroje jsou řešeny pro co nejuniverzálnější použití, proto i jejich zásobníky jsou vybavovány velkým počtem nej různějších nástrojů a takové náročnosti nejlépe řetězového typu. Podle charakteru podle charakteru jeho uskutečnitelných operací jsou pak tyto zásobníky orientovány ve ve vodorovných rovinách.
výhovu jí zásobníky obráběcího stroje a technologických svislých nebo
Jejich častým nedostatkem je však nutnost používání různých manipulátorů, které nástroj ze zásobníku musí vyjmout, orientovat převzít pracovní suport jej do polohy, stroje a zase s niz jej nutnou muže změnou orientace osy přenést zpět do zatím nutným systém stroje a už na to, že nástroj vyjmutý z pracovního suportu zásobníku. Takové manipulátory jsou tedy zařízením, které jednak komplikuje řídící navíc zvyšuje pořizovací náklady, nehledě jako další prvek mezi zásobníkem nástrojů které vždy a obráběcím strojem může být i zdrojem poruch, znamenají ekonomické ztráty ve výrobním procesu.
Také samotné provedení nástrojových nosičů zásobníků nástrojů musí odpovídat stále se zvyšujícím požadavkům na přesnost upnutí nástrojů v pracovním suportu stroje a umožňovat, aby této přesnosti vysokých nároků lze dosahovat pečlivě propracovanými nástroji, krátkými příčným mohlo být dosahováno. Tak jen používáním velmi charakteristickými zejména tuhými upínacími stopkami kuželového tvaru s průřezem kruhovým nebo dokonce polygonovým a a případných adaptérů, které upínacími systémy nástrojových suportů jejich často automaticky vyměňovatelných potřebnou řeznou konfiguraci obráběcího pro obrábění válcových a čelních ploch, pro hlubokých otvorech nebo i pro horizontální či vertikální rovině u pak vytvářejí stroje, např. provádění operací v frézování a vrtání v strojů soustružnických.
Pro současný stav používání nej různějších manipulátorem, který provádí pracovního suportu stroje, techniky je proto charakteristické druhů zásobníků nástrojů a vlastní přesun nástrojů do nebo do jeho nástrojového adaptéru, přičemž se uplatňují jak pohyby suportů ve směrech jejich pracovních os, tak i pohybu manipulátoru.
Podstata vynálezu
Uvedené řetězových řetězového nedostatky stávajících nástrojových zásobníků odstraňuje nástrojový nosič zásobníku nástrojů pro obráběcí stroje, sestavený z uzavřeného souboru vzájemně kloubově spojených řetězových článků, z nichž každý je opatřen nosičem jednoho nástroje s pružně uloženými rameny pro uchycení nástroje, a jehož mechanismy uvádějící nástroje do polohy jejich odběru příslušným pracovním suportem a po provedeni požadované pracovní operace na obrobku do polohy jejich odložení zpět do zásobníku js.ou ^ovladatelné řídícím systémem stroje, pudfe vyňalezu/vspocíva-'^ v tom, jednotlivé řetězové články jsou s nástrojovým nosičem spojeny závěsným čepem uloženým v přírubě, přičemž osa závěsného čepu je rovnoběžná s rovinnou deskového tělesa řetězového článku a je vedena nad rovinou těžiště nástrojového nosiče a mimo rovinu vnějšího povrchu deskového tělesa řetězového článku.
Podle první výhodné varianty řešení vynálezu je každý řetězový článek opatřen dvěma příčnými průchozími otvory prvním příčným průchozím otvorem a druhým příčným průchozím otvorem. První příčný průchozí otvor se nachází nad úrovní osy závěsného čepu příruby nástrojového nosiče. Druhý příčný průchozí otvor se nachází pod úrovní osy závěsného čepu, přičemž první příčný průchozí otvor a druhý příčný průchozí otvor v poloze pro výměnu obráběcího nástroje jsou souosé se dvěma v prvním a druhém příčném průchozím otvoru přesuvnými, vzájemně paralelními přesuvnými čepy tělesa ovládací stanice - prvním přesuvným čepem a druhým přesuvným čepem, které jsou uspořádané v místě zásobníku určeném pro výměnu nástrojů mezi zásobníkem a pracovním suportem stroje. Prvý přesuvný čep je svým čelem postaven proti přírubě nástrojového nosiče a tímto svým čelem blokuje přírubu nástrojového nosiče, přičemž dříkem stabilizuje s vůlí příslušný řetězový článek. Druhý přesuvný čep ve svém valivém uložení je svým čelním valivým prvkem postaven proti rovině čela příruby nástrojového nosiče, přičemž rozměr roviny čela příruby definovaný mezi osou závěsného čepu a od ní vzdálenějšího okraje příruby je větší než rozměr definovaný osou čelního valivého prvku a osou následujícího valivého prvku uloženého na druhém přesuvném čepu.
Podle druhé výhodné varianty řešení vynálezu je v řetězovém článku vytvořen pouze jeden příčný průchozí otvor.
Závěsný čep je spojen s nástrojovým nosičem prostřednictvím ozubeného pastorku, jehož zuby jsou ve vyměňovací poloze uveditelné do záběru se zuby ozubené tyče vysouvatelné z ovládací stanice proti ozubenému pastorku přes příčný průchozí otvor v tělese řetězového článku, přičemž příčný průchozí otvor se nachází pod úrovní osy závěsného čepu.
Nástrojové nosiče jsou opatřeny dvěma na sebe kolmými dorazovými plochami tvořenými první dorazovou rovinnou plochou roviny deskového tělesa řetězového článku a druhou dorazovou rovinnou plochou příruby, které odpovídají možnosti zaujetí dvou poloh nástrojového nosiče - prvé polohy kolmé k první dorazové rovinné ploše roviny deskového tělesa řetězového článku a druhé polohy rovnoběžné s druhou dorazovou rovinnou plochou. První dorazová rovinná plocha je kolmá k podélné ose ramen nástrojového nosiče a druhá dorazová rovinná plocha je s podélnou osou rovnoběžná.
V každém jeho rovinné ploše dorazovou plochou vytvořenou na čelní dorazová plocha zajišúuje svým stykem dorazovou rovinnou plochou nástrojového nosiče polohu při výměně nástrojů.
řetězovém článku je proti nástrojového nosiče uložen jeho dříku, druhé dorazové šroub s čelní přičemž tato s druhou j eho druhou
Dalším ozubeného prvé osové znakem vynálezu je i to, že jeden ze zubů pastorku nástrojového nosiče je proveden v rovinně ozubeného pastorku, která je rovnoběžná s první dorazovou rovinnou plochou nástrojového nosiče a jeden z dalších jeho zubů je proveden v druhé osové rovinně rovnoběžné s druhou dorazovou rovinnou plochou nástrojového nosiče.
Výhodou řetězového zásobníku podle vynálezu s dvěma vzájemně paralelními čepy je to, že řízený řetězový zásobník ovládaný systémem stroje v souladu s programem jeho techno operaci do umožňuj e dvou rovin manipulátoru, jejich výměně logických nástrojů zvláštního nástroji při případně mezi jeho vyměňovatelnými nosiči. Prakticky to znamená, že nástroj suportem jak pro jednu osu obrábění, tak obrábění, kolmou k prvé ose ztrátového času, který manipulátory obracející nástroj potřebné polohy pro také pro jeho zpětné řešením tak dojde ke je příspěvkem ke zvýšení tak může při jedné pracovní nástrojem s osou orientovanou svisle a operaci může být obráběn obrobek s vodorovně, anebo takto může pracovat vyměnitelnými adaptéry. Řídícím udílet povely vzájemně paralelním přímo orientaci jím nesených do dvou poloh nástroje, bez což zjednodušuje manipulaci s mezi pracovním suportem stroje, adaptéry a nástrojovými může být odebírán i pro druhou osu a to bez zaviňují dosud po vytažení ze jakéhokoliv používané zásobníku do jeho převzetí pracovním suportem a uložení do zásobníku. Navrženým zkrácení manipulačních časů, což produktivity práce. Podle řešení operaci být obráběn obrobek svisle a ve druhé pracovní osou orientovanou jediný suport s systémem stroje lze čepům ovládací stanice uspořádané v místě zásobníku určeném pro výměnu nástrojů mezi ním a pracovními suporty stroje tak, aby zásobník uvedl nástroj přímo do polohy vhodné k převzetí suportem.
U varianty řešení řetězového zásobníku s využitím ozubeného pastorku a ozubené tyče je především hlavní výhodou spojení jeho článků s nástrojovými nosiči nástrojů prostřednictvím závěsného čepu ozubeného pastorku, uloženým v ložisku neseném každým řetězovým článkem a dvě pevné kolmo k sobě orientované dorazové plochy nosiče, které zabezpečují dvě přesné polohy pro výměnu nástroje mezi řetězovým zásobníkem a pracovním suportem stroje. Přitom vazba výkyvného nosiče s řetězovým článkem, realizovaná tímto pastorkem a jeho čepem, vystačuje s jediným jeho ovladačem, tj. s ozubenou tyčí ovládací stanice, vysouvatelnou do záběru se zuby ozubeného pastorku. Funkce ozubené tyče souvisí jen s jednou přesnou polohou nástrojového nosiče, zatímco jeho druhá přesná poloha je zajišťována pouze momentem hmotnosti nástrojového nosiče, případně navíc nástroje a jeho dorazovou plochou ve styku s rovinnou plochou deskového tělesa řetězového článku.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude blíže osvětlen na připojených výkresech, na. nickí je na obr .1 znázorněn příčný řez nástrojového nosičem řetězového zásobníku ve vyměňovací poloze - v nečinné poloze, na obr. 2 druhá poloha nástrojového nosiče podle obr. 1, kdy nástrojový nosič je připraven k odebrání nástroje, na obr. 3 nástrojový nosič ovládaný ozubeným pastorkem a ozubenou tyčí v základní pologg/1 v níž se nosič nástrojů nachází po celé dráze pohybu zásobníku i při odběru nástroje jedním ze suportů obráběcího stroj e,Vna obr. 4 druhá poloha nosiče nástroje, kterou tento zaujme, když ozubená tyč vysunutá z ovládací stanice zabere se zuby ozubeného pastorku nástrojového nosiče.
Příklady provedení vynálezu
Řešení nástrojového nosiče řetězového zásobníku podle vynálezu vychází ze známých konstrukcí zásobníků a z provedení jejich řetězových článků i jejich nástrojových nosičů. Umístění řetězového zásobníku na konkrétním obráběcím stroji je dáno charakterem definujícím jeho technologickou použitelnost k obráběcím operacím a stupně řízení a ovládaní jeho funkcí. Proto tyto známé konstrukční celky nejsou,jeříkladu provedení vynálezu znázorněny.
S odkazem na výkresy^obr. 1 a 2' řetězový zásobník} obsahuje, řetězové články 1, které,,, jsou·, při §vém vzájemném kloubovém spojem vedeny ve dvou rovinácnv2 ,3 ušporadanymi na cepech 4 každého řetězového článku 1. Řetězové články 1 jsou polohově zajištěny vůči deskovému tělesu řetězového článku 1 podložkami 5 a pojistnými kroužky 6 ve vodícím rámu 7 řetězového zásobníku. Vodící rám 7 je ve vyměňovací tělesem £3 ovládací stanice, kooperují s řetězovými články 1. řetězového Tato kooperace spočívá v ovladatelnosti nástrojových nosičů 9 opatřených pružně rameny 10 a nesenými řetězovými články 1.
nosič 2» jehož pružně uložená ramena vsazení a odebrání obráběcího nástroje _ je opatřen přírubou 12, která je spojena s řetězovým článkem 1 závěsným čepem 13 . Osa 14 závěsného čepu 13 je rovnoběžná s rovinou 15 deskového tělesa řetězového článku 1 a je vedena nad rovinou 16 těžiště nástrojového nosiče 9_ a mimo 15 vnějšího povrchu deskového tělesa řetězového
1. Každý řetězový článek 1 je opatřen prvním příčným průchozím otvorem 17, který osy 14 závěsného čepu 13 příruby 1_2 9 a druhým příčným průchozím otvorem 18 První příčný průchozí otvor 17 a druhý otvor 18 řetězových článků 1 jsou ve řetězového zásobníku a jeho obráběcích postaveny proti prvnímu přesuvnému čepu 19 a pruté spojen s mechanismy zásobníku. vidlicových uloženými
Každý nástrojový umožňuj í snadné poloze jejíž rovinu článku leží nad úrovni nástrojového nosiče pod úrovní osy 14 . příčný průchozí vyměňovací poloze nástrojů 11
druhému přesuvnému čepu 20, tělesa ovládací stanice. První přesuvný čep 19 je postaven s určitou vůlí proti prvnímu příčnému průchozímu otvoru 17, přičemž svým čelem 19.1 blokuje přír-ubu 12 nástrojového nosiče 2 a svým dříkem stabilizuje příslušný řetězový článek 1 řetězu proti druhému přesuvnému čepu 20 uloženému v jeho valivém uložení 21, přičemž tento druhý přesuvný čep 20 je volně průchozí druhým příčným průchozím otvorem 18. Druhý přesuvný čep 20 je svým čelním valivým prvkem 22 postaven proti čelu 12a příruby 12 nástrojového nosiče 9. Přitom rozměr R roviny čela 12a příruby 12, měřený mezi osou 14 závěsného čepu 13 a od ní vzdálenějšího okraje 12b této příruby\^je větší než vzdálenost V na druhém přesuvném čepu 20, kde tato vzdálenost V je dána osou 23 čelního . valivého prvku 22 a osou 24 následujícího v něm uloženého valivého prvku
25. Toto řešení umožňuje, aby druhý přesuvný čep 20 otočil přírubu 12 a tím i nástrojový nosič 2 ° 90° a v tato poloze nástrojový nosič 9 zablokoval čelním valivým prvkem 22 a následujícím v něm uloženým valivým prvkem 25.
Tím je dosahováno dvou možných postavení nástrojových nosičů 9 a v nich uchycených obráběcích nástrojů 11 a to přímo zásobníkem nástrojů, respektive jeho ovládací stanicí, přímo při zaujetí vyměňovací polohy zásobníku.
První přesuvný čep 19 procházející prvním příčným průchozím otvorem 17 řetězového článku 1 ve vyměňovací poloze svým dříkem stabilizuje s určitou vůlí tento řetězový článek 1 a svým čelem 19.1 blokuje přírubu 12 nástrojového nosiče 2 proti výkyvu kolem jejího závěsného čepu 13, což zaručuje jednu polohu nástroj e'^pro převzetí pracovním suportem ze zásobníků nástrojů^ Naproti tomu druhý přesuvný čep 20, který kooperuje s druhým příčným průchozím otvorem 18 v tělese řetězového článku 1 vstupuje do své činnosti jen za předpokladu, že první přesuvný čep 19 je vytažen z prvního příčného průchozího otvoru 17 tělesa řetězového článku 1 a neblokuje už přírubu 12 nástrojového nosiče 9 (obr.2). Tento valivě uložený druhý přesuvný čep 20 při svém vysunutí narazí svým čelním valivým prvkem 22 na přírubu 12 nástrojového nosiče 9 a při úplném vyčerpání svého zdvihu postaví nástrojový nosič 9_ do polohy kolmé k jeho původnímu postavení a zablokuje nástrojový nosič 9 v této druhé poloze najetím svého následujícího valivého prvku 25 na plochu čela 12a příruby 12 mezi jejím závěsným čepem 13 a jejím od osy 14 tohoto čepu 1½. vzdálenějším okrajem. Tím se dosáhne druhé polohy nástroje i jeho nástrojového nosiče 9_ a možnosti, aby nástrojvťohl být převzat druhým suportem stroje, nebo jeho adaptérem určeným pro druhou osu obrábění.
r
Ί
S odkazem na obr. 3a 4 je u tohoto provedení řetězového zásobníku nástrojů spojení jeho nástrojových nosičů 9_ s jednotlivými řetězovými články 1 provedeno závěsným čepem 13 uloženým v ložisku uchyceném na řetězovém článku 1. Tento závěsný čep 13 je situován rovnoběžně se směrem pohybu zásobníku k ovládací stanici 3 0 i s první dorazovou rovinnou plochou 15.1 tělesa řetězového článku 2 as nástrojovým nosičem 9 je spojen prostřednictvím pera 35 a ozubeného pastorku 26 . Zuby 27 ozubeného pastorku 26 jsou ve vyměňovací poloze uváděny do záběru se zuby 28 ozubené tyče 2 9, když je na povel z řídícího systému stroje vysouván z ovládací stanice 30 přes příčný průchozí otvor 18.1 v tělese řetězového článku JL·
Protože nástrojový nosič 3_ je výkyvný do dvou poloh k sobě navzájem kolmých, aby jim nesený neznázorněný obráběcí nástroj mohl být převzat přímo pracovním suportem stroje, buď vodorovným nebo svislým,na něm upravenou první dorazová rovinná plocha 15.1^ jÓ£_ ikolmá k podélné ose 31 ramena 10 nástrojového nosiče 9/«^á^clruhá dorazová rovinná plocha
12. ťferg3*3 podélnou osou 31 rovnoběžná. Definované dvě rovinné dorazové plochy 15.1 a 12.1 odpovídají požadavku, aby nástrojový nosič 2 m°hl zaujímat dvě polohy nutné pro přímé převzetí obráběcího nástrojey^buď svislým nebo vodorovným suportem stroje. Vzhledem k poloze obráběcího nástrojě^ďchyceného na ramenu 10 nástrojového nosiče 9_ je první rovinná dorazová plocha 15.1. kolmá k podélné ose 31 ramena 10 a druhá rovinná dorazová plocha 12.1 je s touto podélnou osou 31 rovnoběžná, jak je výše uvedeno. ”^etězový zásobník potřebuje ve svém vedení pro jednotlivé řetězové články 1 určitou vůli, kterou mu zajišťují jednak vodící kladky 36 na čepech 37 z 38 z vetknutých v deskovém tělese každého řetězového článku 2» jednak lišty 3_9Z 40,určuj ící dráhu jeho pohybu, _Tuto vúli^ z hlediska výrobních možností (nelzeýu všech řetězových článkufvúdržet stále stejnou, Iflbhla by se měnit i ve vyměňovací poloze jednotlivých řetězových článků 1 pod tlakem druhé dorazové rovinné plochy 12.1 a tak ovlivňovat přesnost orientace nástrojového nosiče _9 v druhé vyměňovací poloze (obr.4) . Proto je v každém řetězovém článku 1 uspořádán proti druhé dorazové rovinné ploše 12 ♦ 1 šroub 32 s čelní dorazovou plochou 32.1 na jeho dříku, která pootáčením šroubu 32 u každého řetězového článku 1 vykompenzuje rozdíly vůči lištám 39, 40 ve vyměňovací poloze každého řetězového článku 1 a to natrvalo. Do této druhé vyměňovací polohy se nástrojový nosič dostane, když ho na povel řídícího systému řetězový zásobník dopraví do vyměňovacího místa v ovládací stanici , jejíž výsuvná ozubená tyč 29 se na povel řídícího systému vysune před průchozí otvor 18.1 v tělese řetězového článku 1 proti ozubenému pastorku 26 a její zuby 28 se do stanou do záběru se zuby 27 ozubeného pastorku 26. Tím se nástrojový nosič 9 otočí o 90°. Současně tlak zubů 28 ozubené tyče 29 blokuje polohu nástrojového nosiče po dobu trvání výměny obráběcího nástroje mezi pracovním suportem a zásobníkem. U prvé polohy nástrojového nosiče 9 (obr.3) nejsou vůle ve vedení řetězových článků 1 tak rozhodující, protože tlak první dorazové rovinné plochy 15.1 nástrojového nosiče 9 se soustřeďuje do středních oblastí každého řetězového článku 1. a nevyvrací jej v jeho vedení, tak jak by to mohlo být v druhé poloze nástrojového nosiče 2, kdyby proti jeho druhé dorazové rovinné ploše
12.1 nebyla postavena čelní dorazová plocha 32.1 šroubu
32. V prvé poloze může v rámci vůlí dojít pouze k posuvu ve směru podélné osy 31 ramena 10 nástrojového nosiče 9. Aby byla zajištěna spolehlivost a správný záběr zubů 28 ozubené tyče 29 se zuby 27 ozubeného pastorku 26, je ozubený pastorek 26 řešen tak, že jeden jeho zub 27 je proveden v
33, která je rovnoběžná s prvou plochou 15.1 (obr.3) výkyvného a jeden prvé osové rovině dorazovou rovinnou nástrojového nosiče v druhé rovinnou druhá osová ozubeného ozubeného nosiče 9 osové rovině 34 plochou 12.1 34 z dalších rovnoběžné s _ nástrojového nosiče polohy zmíněného dalšího rovinnou procházející hlediska vyklápění polohy to samo zubů 27 je proveden druhou dorazovou
9. Tato zubu 27 osou 14 nástrojového o sobě není přesná polohft/ nástrojového rovina pastorku 26 je pastorku 26 . Z do j eho druhé jednoznačným požadavkem, protože nosiče 2 je zajišťována - v tomto postavení druhou dorazovou rovinnou plochou 12.1, čímž je umožněn spolehlivý záběr ozubeného pastorku 26 s ozubenou tyčí 29.
Claims (6)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Nástrojový nosič řetězového zásobníku nástrojů pro obráběcí stroje, sestavený z uzavřeného souboru vzájemně kloubově spojených řetězových článků, z nichž každý je opatřen nosičem jednoho nástroje s pružně uloženými rameny pro uchycení nástroje, a jehož mechanismy, uvádějící nástroje do polohy jejich odběru příslušným pracovním suportem a po provedení požadované pracovní operace na obrobku do polohy jejich odložení zpět do zásobníku, jsou ovladatelné řídícím systémem stroje vyznačený tím, že jednotlivé řetězové články (1), jsou s nástrojovým nosičem (9) spojeny závěsným čepem (13) uloženým v přírubě (12), přičemž osa (14) závěsného čepu (13) je rovnoběžná s rovinnou (15) deskového tělesa řetězového článku (1) a je vedena nad rovinou (16) těžiště nástrojového nosiče (9) a mimo rovinu (15) vnějšího povrchu deskového tělesa řetězového článku (1) .
- 2. Nástrojový nosič podle nároku 1, vyznačený tím, že řetězový článek (1) je opatřen prvním příčným průchozím otvorem (17) a druhým příčným průchozím otvorem (18), kde první příčný průchozí otvor (17) se nachází nad úrovní osy (14) závěsného čepu (13) příruby (12) nástrojového nosiče (9) a kde druhý příčný průchozí otvor (18) se nachází pod úrovní osy (14), přičemž první příčný průchozí otvor (17) a druhý příčný průchozí otvor (18) jsou souosé se dvěma v prvním a druhéi^příčném průchozím otvoru (17,18) přesuvnými, vzájemně paralelními prvním přesuvným čepem (19) a druhým přesuvným čepem (20) tělesa (8) ovládací stanice uspořádané v místě zásobníku určeném pro výměnu ná^tr^jů O<) mezi zásobníkem a pracovním suportem stroj eT^Zpřvhí přesuvný čep (19) je čelem (19.1) postaven proti přírubě (12) nástrojového nosiče (9) ,<v druhý přesuvný čep (20)^.ve svém valivém uložení (21) (js/ svým čelním valivým prvkem (22) postaven proti rovině čela (12a) příruby (12) nástrojového nosiče (9), přičemž rozměr (R) roviny čela (12a) příruby (12) definovaný mezi osou (14) závěsného čepu (13) a o d^í^ vzdálenějšího okraj e^ (12b) příruby (12) je větší ne z v~ (V) definovan^b osou (23) čelního valivého prvku (22) a osou (24) následujícího valivého prvku (25) uloženého na druhém přesuvném čepu (20).
- 3. Nástrojový nosič podle nároku 1, vyznačený tím, že závěsný čep (13) je spojen s nástrojovým nosičem (9) prostřednictvím ozubeného pastorku (26), jehož zuby (27) jsou ve vyměňovací poloze uveditelné do záběru se zuby (28) ozubené tyče (29) vy^ívatelné z ovládací stanice (30) proti ozubenému pastorku(26) přes příčný průchozí otvor (18.1) v tělese řetězového článku (1), přičemž příčný průchozí otvor (18.^e nachází pod úrovní osy (14) závěsného čepu (13) .
- 4. Nástrojový nosič podle nároku 3 (jv yznačený tím, že nástrojové nosiče (9) jsou opatřeny dvěma na sebe kolmými dorazovými plochamit tvořenými první dorazovou rovinnou plochou (15.1) roviny (15) deskového tělesa řetězového článku (4) a druhou dorazovou rovinnou plochou (12.1) příruby (12), z nichž první dorazová rovinná plocha (15.1) je kolmá k podélné ose (31) ramen (10) nástrojového nosiče (9) a druhá dorazová rovinná plocha (12.1) je s podélnou osou (31) rovnoběžná.
- 5. Nástrojový nosič podle nároku 3 a 4 , vyznačený tím, že v každém jeho řetězovém článku (1) je proti druhé dorazové rovinné ploše (12.1) nástrojového nosiče (9) uložen šroub (32) s čelní dorazovou plochou (32.1).
- 6. Nástrojový nosič podle nároku 3 yznačený tím, že jeden ze zubů (27) ozubeného pastorku (26) nástrojového nosiče (9) je proveden v prvé osové rovinně (33) ozubeného pastorku (26), která je rovnoběžná s první dora zovou rovinnou plochou (15.1) nástrojového nosiče (9) a je den z dalších jeho zubů (27) je proveden v druhé osové ro vinně (34) rovnoběžné s druhou dorazovou rovinnou plochou (12.1.) nástrojového nosiče (9).Ing. dAHUM-K PR1KRYL řate.-iiouá a známková kancu/Šr
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ1999897A CZ287931B6 (cs) | 1999-03-15 | 1999-03-15 | Nástrojový nosič řetězového zásobníku nástrojů pro obráběcí stroje |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ1999897A CZ287931B6 (cs) | 1999-03-15 | 1999-03-15 | Nástrojový nosič řetězového zásobníku nástrojů pro obráběcí stroje |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ9900897A3 true CZ9900897A3 (cs) | 2000-11-15 |
| CZ287931B6 CZ287931B6 (cs) | 2001-03-14 |
Family
ID=5462428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ1999897A CZ287931B6 (cs) | 1999-03-15 | 1999-03-15 | Nástrojový nosič řetězového zásobníku nástrojů pro obráběcí stroje |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ287931B6 (cs) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ299562B6 (cs) * | 2002-09-16 | 2008-09-03 | Tajmac-Zps, A.S. | Retezový zásobník nástroju |
-
1999
- 1999-03-15 CZ CZ1999897A patent/CZ287931B6/cs not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ287931B6 (cs) | 2001-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8584559B2 (en) | Automatic universal workpiece feed and unloading device for machine tool | |
| US4126233A (en) | Tool transfer mechanism for machine tools | |
| KR101521142B1 (ko) | 공작 기계 | |
| JPS63286227A (ja) | 押抜き機械の回転可能な工具集合体のための工具交換機 | |
| WO2019181779A1 (ja) | チャックの爪交換用ハンド、チャックの爪自動交換方法及び爪自動交換システム | |
| EP0011710B1 (en) | Machine tool with an automatic tool changer for single tools and multiple spindle toolheads, and a multiple spindle toolhead | |
| US4427325A (en) | Multiple spindle toolhead | |
| CZ9900897A3 (cs) | Nástrojový nosič řetězového zásobníku nástrojů pro obráběcí stroje | |
| US5133128A (en) | Drive control system for exchange arm | |
| CZ296766B6 (cs) | Zarízení k výmene nástroju pro víceoperacní obrábecí stroj | |
| KR101520968B1 (ko) | 공구 교환의 다중 구동 장치 | |
| JP2761813B2 (ja) | 工具受渡し装置 | |
| CZ20012828A3 (cs) | Zařízení na výměnu nástrojů u obráběcího stroje | |
| US7048679B2 (en) | Tool-changing system | |
| US20230356338A1 (en) | Equipping device, machine tool and method for loading or unloading tools | |
| US4872380A (en) | Workpiece positioner for chuck and center machining | |
| KR20230140391A (ko) | 공구 매거진 장치 | |
| JP3372993B2 (ja) | パンチプレス機における金型移送装置 | |
| JPH0265986A (ja) | ローダグリッパ及び自動グリッパ交換装置 | |
| JP3791733B2 (ja) | 自動工具交換装置を備えた工作機械 | |
| JPS6171933A (ja) | マシニングセンタの４パレツトマガジン装置 | |
| JP2971076B2 (ja) | 工具交換装置の移送装置 | |
| JPH0710410B2 (ja) | スエージング加工装置 | |
| JP2006021274A (ja) | ローダ装置の段取り替え部品 | |
| JP3831884B2 (ja) | 自動工具交換装置を備えた工作機械 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20100315 |