CZ415097A3 - Zařízení k manipulaci s transportními jednotkami - Google Patents

Description

Zařízení k manipulaci s transportními jednotkami

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení k manipulaci s transportními jednotkami^ sestávajícího z rámu, dvou teleskopicky v rámu vedených výložníků, na jejichž koncích jsou uspořádány koncové nosiče opatřené zámky, přičemž na rámu je uspořádán ještě alespoň jeden příčný nosič opatřený přídavnými zámky.

Dosavadní stav techniky

Zařízeni výše popsaného druhu jsou obvykle označována jako spreadery a slouží jako uchopovací zařízení k manipulaci s kontejnery nebo jinými transportními jednotkami. Transporní jednotky mohou být uchopeny spreadrem, přemístěny do žádoucího postavení a složeny na podlážku vozu či skladovacího prostoru a pod. Zámky jsou obvykle provedeny jako otočně uložené zámkové kolíky, tzv. twist-locky. Zámkové kolíky se uloží zpravidla v rohovém kování na kontejnerech a po odpovídajícím pootočení do něj pevně zasednou, což umožní bezpečnou manipulaci s kontejnerem.

Aby se chapadla spreaderu bezpečně ukotvila v rozích kontejnerů o různých velikostech, v základním rámu jsou uspořádány teleskopické výložníky, které umožní zachycovat bezpečně 6 i 12 metrů dlouhé kontejnery. Je však v zásadě možné manipulovat i s 13,5 m dlouhými kontejnery.

Nosnost rámu a teleskopického výložníků je počítána na největší možné zatížení od kontejnerů. To však vede,k tomu, že při manipulaci k menšími kontejnery dochází k nevýhodnému hmotnostnímu poměru mezi hmotností manipulačních zařízení a hmotností manipulované zátěže. V tomto ohledu je známo řešení, kdy se rám opatří přídavnými zámky, aby šlo uchopit jedním rámem dva menší kontejnery. Přídavné zámky jsou uspořádány na vloženém příčném nosiči a mohou být uchopeny dva za sebou složené kontejnery.

Nevýhodou zmíněných manipulačních zařízení k uchopování dvou kontejnerů je to, že vzájemný odstup kontejnerů, které • ·· · ······ • · · · · · lze najednou uchopit, je pevně určen uspořádáním příčného nosiče. Při nasazení takového spreadru při překládce z lodí to nebývá na závadu, protože zde jsou pevně definované odstupy sousedních kontejnerů. Při univerzálním nasazení i u silniční nebo kolejové překládky nesplňují k manipulaci připravené kontejnery výše uvedené podmínky.

Cílem vynálezu je představit zařízení k manipulaci s transportními jednotkami, u kterého by se dosáhlo vyšší flexibility a byl by vhodný pro univerzální nasazení.

Podstata vynálezu

Výše uvedené nedostatky odstraňuje do značné míry zařízení k manipulaci s transportními jednotkami podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že dva příčné nosiče jsou uspořádány paralelně k sobě a že jsou posuvně uspořádány na rámu, přičemž vždy alespoň jeden příčný nosič je spojen s alespoň jedním koncovým nosičem.

Na základě tohoto uspořádání, kdy jsou příčné nosiče na sobě pohybově nezávislé je umožněna kombinace s koncovými nosiči, kdy je možná polohovatelnost kontejnerů nebo jiných transportních jednotek posuvem příčných nosičů po rámu. Přes spojnici příčného nosiče s koncovým nosičem se zajistí, že navzdory případnému posuvu výložníku podle polohy a délky kontejneru je zachován stálý odstup mezi zámky na koncovém nosiči a přídavnými zámky na příčném nosiči, takže jejich ukotvení v kování v rozích kontejnerů proběhne bez jakéhokoliv potřeby dopřesňujícího ustavení.

Když jsou zařízením k manipulaci podle vynálezu uchopeny např. dva kontejnery, potom je možné i měnit jejich vzájemný odstup. Toho lze velmi dobře využívat u překládky na kolejová vozidla při ukládání kontejnerů na podlážky vagónů. Tatáž výhoda se pozitivně projeví i u překládky na korby nákladních vozů.

Ve výhodném provedení je příčný nosič uložen ve vodicím profilu ve vodicí liště. Toto uspořádání umožní bezpečný a bezporuchový provoz i při tvrdých podmínkách.

V dalším výhodném provedení je spojnice mezi příčným nosičem a koncovým nosičem provedena tak, že je možný volný chod. Toto uspořádání umožní variabilní zadání odstupu mezi kontejnery a jednoduché spojení mezi nimi.

Určení správného odstupu zámků vzhledem k dané délce kontejnerů podpoří opatření, kdy je příčný nosič od dorazu oddělen pružinou a kdy je pružina provedena jako tlačná.

V jiném výhodném provedení je spojnice vytvořena jako teleskop sestávající z distanční trubky a tažné trubky, přičemž tažná trubka je délkově přestavitelná.

V dalším výhodném provedení je v přímce pohybu distanční trubky proveden koncový doraz, přičemž v přímce pohybu tažné trubky je proveden koncový disk pro vymezení rozsahu pohybu mezi přídavnými zámky a zámky. Je vhodné, když jsou přídavné zámky zavěšeny na příčných nosičích jako háky, a když jsou tyto háky vůči příčným nosičům uloženy kyvné.

V jiném výhodném provedení jsou přídavné zámky provedeny jako zámky typu twist-lock a jsou výškově přestavitelné.

V dalším výhodném provedení jsou přídavné zámky spojeny s alespoň jedním přestavovacím prvkem uloženým na příčném nosiči, přičemž přestavovací prvek je proveden jako válec s pístem.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále vysvětlen pomocí výkresů, na kterých obr.l představuje pohled na zařízení k manipulaci bez příčného nosiče, obr.2 znázorňuje boční pohled na totéž zařízení, ale s možností upevnit dva kontejnery, obr.3 představuje pohled shora na zařízení z obr.2 ve směru šipky III, obr.4 představuje čelní pohled na zařízení z obr.2 ve směru šipky IV, obr.5 představuje zvětšený detail při pohledu na zařízení shora pro znázornění spojnice mezi příčným nosičem a koncovým příčným nosičem, obr.6 představuje detail částečného řezu ke znázornění polohovatelnosti háku přídavného zámku v záběrové poloze na rohovém kování kontejneru a obr.7 představuje podobný pohled jako je na obr.6, ale v řezu v bližší • · · · · ·· ···· ··· · · · · ·· • · · · « * • ·· · ······ • c · · · · rovině.

Příklady provedení vynálezu

Na obr.l je znázorněn kontejner 1, který je ukotven v zařízení k manipulaci s transportními jednotkami spreadrového typu. Toto zařízení sestává z rámu 2, který se rozkládá podél podélné osy 3.. V rámu 2 je uspořádán teleskopický výložník 4, který vystupuje z konců 5,6 základního rámu 2. Konce 5,6 rámu 2 jsou zesíleny o koncové objímky 7.

Ve svých odvrácených částech, než jsou uloženy v rámu 2, jsou teleskopické výložníky 4 opatřeny koncovými nosiči 8, které jsou opatřeny zámky 9. Tyto zámky 9 jsou provedeny jako zámky typu twist-lock a mohou být vsazovány do kování 10 v rozích kontejneru. Otočením twist-locku se pak zámek uzavře.

Na obr.2 je pohled zboku na uspořádání dvou příčných nosičů 11 na rámu 2, které jsou provedeny jako posuvné ve směru podélné osy 3.. Mezi vždy jedním příčným nosičem 11 a koncovým nosičem 8. je uložen jeden kontejner. V zásadě je však možné příčné nosiče nevyužít a uchopit pouze jeden, čárkovaně naznačený, velký kontejner. Příčné nosiče 11, uspořádané zhruba uprostřed rámu 2 jsou opatřeny přídavnými zámky 12., které se rovněž usazují do rohového kování 10 kontejneru.

K umožnění manipulace se spreadrem je rám 2 v oblasti svých konců opatřen držáky 13, které slouží ke jeho uchycení na překládkový automobilový jeřáb, na překládkový můstek nebo na překládkový jeřáb.

Při pohledu shora znázorněném na obr.3 je zřejmé, že koncové nosiče 8 teleskopických výložníků 4. jsou od osy 2 bočně přesazeny natolik, že zámky 9 jsou dostatečně daleko od sebe, aby mohly dosednout na kování 10 kontejnerů 1. I přesazení ramen příčných nosičů 11 vůči podélné ose 2 je dostačujícně daleko od sebe, aby mohly i přídavné zámky 12 dosednout do kování 10 kontejnerů 1.

Z obr.3 a 4 je vidět, že se paralelně k teleskopickým

výložníkům 4. rozkládají vysouvatelné vodící prvky 14, které slouží ke zlepšení ustavitelnosti vysunutých teleskopických výložníků 4.

Na obr.5 je vidět ve zvětšeném pohledu spojnice 15 mezi příčným nosičem 11 a koncovým nosičem 8. Rovněž je vidět, že příčný nosič 11 je usazen vodicím profilem 16 do drážky vodicí lišty 17. Ve směru k teleskopickému výložníků 4 je rozsah pohybu vodícího profilu 16 po vodící liště 17 omezen dorazem 18.. Čárkovaně je naznačená poloha příčného nosiče 11 v blízkosti dorazu 18.

U provedení znázorněného na obr.5 je do příčného nosiče 11 vložen a výkyvné na čepu 19 ukotven přídavný zámek 12 ve tvaru háku. Spojnice 15 je u tohoto provedení vytvořena jako distanční trubka 20, v níž je vedena teleskopicky tažná trubka 21. Distanční trubka 20 prochází ve směru od příčného nosiče 11 přes otvor 22 ve vodicím plechu 23. Příčný nosič 11 je od vodícího plechu 23 oddělen pružinou 24. Ta je vytvořena jako tlačná.

V oblasti, kde je distanční trubka 20 přivrácena ke koncovému nosiči 8 je uspořádán koncový doraz 25, který omezuje rozsah pohybu tažné trubky 21, která je na odvrácené straně od koncového nosiče 8 opatřena koncovým diskem 26.

Při vyjetí teleskopických výložníků 4, posouvá se tažná trubka 21 nejprve uvnitř distanční trubky 20. Příčný nosič 11 zůstává při tomto pohybu nejdřívě z důvodů předpětí pružiny 24 ve své výchozí poloze. Po dosednutí koncového disku 26 na koncový doraz 25 vytahuje tažná trubka 21 distanční trubku 20 z otvoru 22 směrem ven a pružina 24 je roztahována. Rozměry tažné trubky 21 a distanční trubky 20 jsou voleny tak, aby zámky 9 a přídavné zámky 12 měly od sebe takový odstup, který odpovídá délce kontejnerů, s kterými se manipuluje.

Další varianta zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že tažná trubka 21 je provedena jako po délce proměnlivá. Změna délky může být prováděna např. pomocí teleskopického mechanismu nebo vřetenem. I u takového provedení je možno • · manipulovat s transportními jednotkami většími než 6 m.

Jiné provedení spočívá v tom, že přídavné zámky 12 jsou vytvořeny jako zámky typu twist-lock. Zvláště zde se myslí na to, aby byly zámky twist-lock výškově přestavítělně, aby se zabránilo potížím při roztahování spreadru.

Na obr.6 je v řezu znázorněna oblast na výstupu ze středového příčného nosiče 11 s uloženým přídavným zámkem 12. Přídavný zámek 12 je tvořen hákem 27, který zasahuje svým koncem do bočního vybrání 28 v kování 10. v rohu kontejneru 1. K ovládání polohování přídavného zámku 12 je k němu uspořádán přestavovací prvek 29., který může být uložen uvnitř dutého profilu příčného nosiče 11. Přestavovací prvek 29 může být vytvořen jako hydraulický válec s pístem, který je přes výkyvný čep 30 spojen s přídavným zámkem 12 a přes vnitřní čep 31 s příčným nosičem XI. Při vysunutí pístu se zaklesne konec háku 27 do bočního vybrání 28 a při jeho zasunutí se zase hák 27 z kování 10 odkloní. Přídavný zámek 12 se vykyvuje na čepu 19.

Na obr.7 je v částečném řezu provedém v bližší rovině než řez z obr.l vidět ještě jednou soustředné uspořádání distanční trubky 20 a tažné trubky 21. stejně jako paralelně s nimi uloženou pružinu 24 ♦ Rovněž tak je na tomto obrázku vidět, že vodicí profil 16 je vytvořen například ve tvaru písmene T a je uložen v duté vodicí liště 17.

Při změně odstupu mezi uchopovanými kontejnery 1 je podstatné, že v důsledku vložení kontejnerů 1 dojde k pevnému spojení mezi příčným nosičem 11 a koncovým nosičem 8.

Výše uvedené příklady provedení však nemusí obsahovat celou škálu možností, u kterých se podstata vynálezu dá využít a spadala přitom do rozsahu nárokované ochrany.

Claims (14)

1. EATEhTTOVE NÁROKY

   1. Zařízení k manipulaci s transportními jednotkami, sestávající z rámu, dvou teleskopicky v rámu vedených výložníků, na jejichž koncích jsou uspořádány koncové nosiče opatřené zámky, přičemž na rámu je uspořádán ještě alespoň jeden příčný nosič opatřený přídavnými zámky, vyznačující se tím, že dva příčné nosiče (11) jsou uspořádány paralelně k sobě, a jsou posuvně uspořádány na rámu (2), přičemž vždy alespoň jeden příčný nosič (11) je spojen s alespoň jedním koncovým nosičem (8).
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že příčný nosič (11) je uložen ve vodicím profilu (16) ve vodicí liště (17).
3. 3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že spojnice (15) mezi příčným nosičem (11) a koncovým nosičem (8) je provedena tak, že je možný volný chod.
4. 4. Zařízení podle nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že příčný nosič (11) je od dorazu (18) oddělen pružinou (24).
5. 5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že pružina (24) je provedena jako tlačná.
6. 6. Zařízení podle nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že spojnice (15) je vytvořena jako teleskop sestávající z distanční trubky (20) a tažné trubky (21).

   Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že tažná trubka (21) je délkově přestavitelná.
7. 7.

   • · • · · ·
8. 8. Zařízení podle nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že v přímce pohybu distační trubky (20) je proveden koncový doraz (25), přičemž v přímce pohybu tažné trubky (20) je proveden koncový disk (26) pro vymezení rozsahu pohybu mezi přídavnými zámky (12) a zámky (9).
9. 9. Zařízení podle nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že přídavné zámky (12) jsou zavěšeny na příčných nosičích (11) jako háky (27).
10. 10. Zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že háky (27) jsou vůči příčným nosičům (11) uloženy kyvné.
11. 11. Zařízení podle nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že přídavné zámky (12) jsou provedeny jako zámky typu twist-lock.
12. 12. Zařízení podle nároku 11, vyznačující se tím, že zámky typu twist-lock jsou výškově přestavitelné.
13. 13. Zařízení podle nároků 1 až 12, vyznačující se tím, že přídavné zámky (12) jsou spojeny s alespoň jedním přestavovacím prvkem (29) uloženým na příčném nosiči (11).
14. 14. Zařízení podle nároku 13, vyznačující se tím, že přestavovací prvek (29) je proveden jako válec s pístem.