CZ340297A3 - Zařízení a způsob vytvoření kostry a jejího vyklenutí na polotovar pláště pneumatiky - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení a postupu k vytvoření kostry polotovaru pláště a k vyklenutí (obroubení) polotovaru pláště pneumatiky.

Dosavadní stav techniky

Je známo, že k výrobě automobilových pneumatik se vytváří svazek kostry z vnitřní vrstvy pláště, z vrstev kostry a ze zesílených jader ve výrobní stanici. Nezávisle na tom je v jiné výrobní stanici vytvářen radiální svazek s radiálními vrstvami popř. bandážemi, s běhounovými pruhy a s bočními pruhy. Svazek kostry je dopravován k vyklenovacímu zařízení a centrován. Radiální svazek je rovněž dopravován k vyklenovacímu zařízení a umisťován koncentricky ke svazku kostry v axiální poloze svazku kostry. Svazek kostry je ve vyklenovacím zařízení díky vyklenutí radiálně zvýšen a získá přitom toroidní tvar pláště a je radiálně zevnitř spojován s radiálním svazkem. Při tomto postupu se vytváří kostra na k tomu optimálně uzavřené konstrukční ploše konstrukčního bubnu, nezávisle na požadavcích vyklenování. Vyklenutí se uskutečňuje ve vyklenovacím zařízení, optimalizovaném pro vyklenutí, nezávisle na konstrukčních požadavcích. Takový postup je ale velmi nákladný. Vyžaduje dvě různé výrobní stanice pro svazek kostry a radiální svazek a rovněž samostatné vyklenovací zařízení. Vedle velkého počtu konstrukčních součástek a pro ně potřebného prostoru jsou zapotřebí dodatečné náklady pro přepravu svazku kostry z výrobní stanice k vyklenovacímu zařízení. Přitom může být • 9 99 • 9 9 9 • 9 9 · • 9 9 99 9

9 9 svazek kostry poškozen. Na vyklenovacím zařízení musí být svazek kostry opět znovu vycentrován.

Mimoto je známo vytvoření vrstev kostry na konstrukčním bubnu kostry, který je zároveň konstruován jako vyklenovací zařízení. U takových známých zařízení je střední část konstrukčního bubnu konstruována rovnou jako vyklenovací zařízení. Po vytvoření vrstev kostry se sama střední část konstrukčního bubnu radiálně rozpíná kvůli vyklenutí, takže vytvářený svazek kostry je vyklenut a získá svůj toroidní tvar.

Aby se dosáhlo do jisté míry válcového povrchu pro vytvoření .vrstev kostry, je u takových provedení potřebná nákladná mechanika, která zajistí, že silně segmentované prvky bubnu, které tvoří válcový povrch, následují rozpínání. Protože během vyklenutí se mimoto kvůli vytvoření toroidního tvaru pláště musí zesílené oblasti polotovaru pláště axiálně pohybovat k sobě, musí být zároveň použity značné mechanické a řídící technické prostředky (pneumatické, elektrické), aby se mechanické segmenty, tvořící předtím válcovou konstrukční plochu, vzdálili ze střední oblasti, takže vyklenovací hlavy, na kterých axiálně pevně sedí zesílená jádra, mohou být axiálně posunuty k sobě do této oblasti.

Mimoto je v této axiální oblasti mezi oběma vyklenovacími hlavami známa konstrukce dosedací plochy se značným po-čtem segmentů značně od sebe vzdálených, pomocí které se sice lépe získává prostor pro axiální posuv vyklenovacích hlav k sobě, avšak pomocí které je na druhé straně mezi jednotlivými segmenty tolik volného prostoru pro ukládání, že obrys povrchu pro ukládání je silně ovlivněna, čímž je zhoršována kvalita rovnoměrné stavby kostry. Konstrukční povrch musí tak vyhovovat nutným požadavkům na vyklenutí, např. schopnosti se roztáhnout, na úkor optimalizace povrchu pro výstavbu.

Vyklenovací zařízení se stane velmi nákladným, protože také musí vyhovovat alespoň nejnutnějším požadavkům na stavbu. Pro změnu konstrukčního obrysu musí být vyměněny rozsáhlé oblasti vyklenovacího zařízení.

Podstata vynálezu

Úkolem vynálezu je vytvořit zařízení a postup k vytvoření kostry polotovaru pláště a k vyklenutí polotovaru pláště, pomocí kterého je umožněno vytvořit svazek kostry jednoduše a s nízkými náklady se spojením předností výroby pneumatik s konstrukčním bubnem kostry a samostatným vyklenovacím zařízením, které je od něho oddělené, se zřetelem k povrchu bubnu, vhodnému k uložení svazku kostry, s předností společného konstrukčního a vyklenovacího bubnu se zřetelem k redukci nákladů na výrobní stanici.

Podle vynálezu je problém řešen zařízením ke zhotovení kostry polotovaru pláště a k vyklenutí polotovaru pláště podle znaků nároku 1, jakož postupem podle znaků nároku 5.

Ke zhotovení svazku kostry jsou obě části konstrukční plochy tak dalece posunuty k sobě, že se navzájem dotýkají. Přitom vytvářejí první díl konstrukční plochy, konstruovaný jako duté válcové tělo, a druhý dil na svém radiálním vnějším, v podstatě válcovém povrchu, uzavřenou konstrukční plochu, která je individuálně konstruována pro optimální uložení vrstev kostry zhotovovaného pláště. Vyklenovací prostředky se přitom nacházejí, tímto neovlivněné, radiálně uvnitř dutého válcového těla. Neovlivňuji tedy ani uzavřenou válcovou plochu při zhotovování svazku kostry, ani zhotovování samotné. Po zhotovení svazku kostry je dutá válcová součást axiálně vzdálena směrem ven od druhé části, tvořící konstrukční plochu, takže se mimo oblast působení vyklenovacích prostředků nachází v klidové poloze. Vyklenutí se může uskutečnit s optimálně konstruovanými vyklenovacími prostředky, neovlivňováno konstrukční plochou. Konstrukce vyklenovacích prostředků, jakož i průběh vyklenování probíhá podle požadavků na optimální žádaná vyklenutí, neovlivňováno dalšími požadavky na konstrukční plochu pro ukládání. Proces zhotovení se může uskutečnit na jednom zařízení, optimalizovaném pro stavbu a ve stejné stanici se může uskutečnit vyklenování na vyklenovacím prostředku, optimalizovaném pro vyklenování. Stavba se uskutečňuje na konstrukční ploše, která je k optimálnímu zhotovení v podstatě uzavřená, takže kostra má rovnoměrnou konstrukci. Nákladná mechanika ke zvednutí vyklenovacích prvků, tvořících konstrukční plochu v centrální oblasti vyklenovacího zařízení, může odpadnout. Přitom se uskutečňuje stavba a vyklenutí na jednom zařízení, u kterého je vytvořeno pouze jedno, posuvné, v podstatě duté cylindrické tělo pro střídání mezi postupem výstavby svazku kostry a vyklenováním.

Ke změně obrysové křivky konstrukčního bubnu, například ke stavbě jinak konstruovaného pláště, není zapotřebí výměna celého vyklenovacího zařízení, nýbrž musí být vyměněny pouze dvě části, které tvoří uzavřenou konstrukční plochu.

Dutá válcová část je přednostně konstruována koncentricky vzhledem k vyklenovacímu zařízení, takže hned po vzdálení axiálně posouvatelné duté válcové části, aniž by se svazek kostry musel znovu centrovat, je svazek kostry ihned uspořádán koncentricky vzhledem k vyklenovacímu zařízení a vyklenutí se může uskutečnit ihned bez dalších vystřeďovacích opatření.

Obě části v podstatě válcové konstrukční plochy jsou přednostně konstruovány jako koncentrické duté válce navzájem axiálně posouvatelné, čímž je minimalizován potřebný posuvný pohyb jednoho pohyblivého dílu pro úplné uvolnění vyklenovacího zařízení. Zejména konstrukce, u které je místo doteku umístěno v podstatě v axiální střední oblasti ···· ·· ··

vyklenovacího zařízení, umožňuje zrcadlové provedení obou částí, tvořících válcovou konstrukční plochu, a umožňuje zvláětě symetrickou stavbu konstrukčního svazku kostry k místu doteku mezi oběma částmi v axiální střední oblasti konstrukčního svazku kostry a vyklenovacího zařízení.

Znázorněné zařízení podle znaků nároku 4 zabezpečuje spolehlivé oddělení konstrukčního svazku kostry od konstrukční plochy po výstavbě svazku kostry, takže dutý válec může být bezpečně s vůlí vytažen aiálně ze svazku kostry. Po výstavbě svazku kostry je mezi měch popř. membránu a dutý válec přiváděno médium, například vzduch, takže měch popř. membrána se nepatrně radiálně roztahuje, právě tak, že je svazek kostry nadzdvihován z konstrukčního bubnu. Potom může být například svazek kostry přidržován známými zařízeními k držení jádra, která napínají zesílená jádra. Po odstranění média z oblasti mezi měchem a konstrukčním bubnem může být dutý válec, s radiální vůlí vzhledem ke kostře axiálně vzdálen od ní, takže vyklenutí svazku kostry se může uskutečnit s pomocí vyklenovacích prostředků.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je následovně blíže vysvětlen na základě příkladných provedení, která jsou znázorněna na obrázcích 1 až 3. Přitom zobrazují:

obr. 1: schematické znázornění funkčního způsobu pro stavbu a vyklenutí s jedním posuvným dutým válcem, obr. 2: schematické znázornění zhotovení svazku kostry a vyklenutí ve druhém příkladném provedení s jedním posuvným dutým válcem.

obr. 3: příkladné provedení se dvěma posuvnými dutými • · ···· ·· · · · • ····«* « » « φ_β< ·· ····# « válci.

Příklady provedeni vynálezu

Obr. 1 zobrazuje schematicky zařízení pro zhotovení svazku kostry a vyklenutí podle vynálezu s levou vyklenovací hlavou £ a s pravou vyklenovací hlavou 2> přičemž vyklenovací hlava 2 je známým způsobem axiálně posuvně uložena přes axiálně posuvně uloženou hřídel 3. ve stroji 5, a vyklenovací hlava £ je uložena koncentricky s osou 3. otáčivě a axiálně posuvně přes dutou hřídel 4. Dutý válec 10 je koncentricky k ose 3. uložen otáčivě a axiálně posuvně přes hřídel £1 v podstavci, který není znázorněn a je spojen se strojem 5.. Dutý válec 10 má na svém vnějším válcovém povrchu vytvořenou v podstatě válcovou konstrukční plochu £3, levá vyklenovací hlava £ má svůj válcový povrch vytvořen jako v podstatě válcovou konstrukční plochu £2. Průměry konstrukční plochy £2 a konstrukční plochy 13 jsou stejně velké. Vnější průměr pravé vyklenovací hlavy 2 j® zvolen tak malý, že dutý válec 10 může být bez vůle axiálně nasouván přes pravou vyklenovací hlavu, jak je znázorněno na obrázcích lb až Id.

Mezi levou vyklenovací hlavou £ a pravou vyklenovací hlavou 2 je známým způsobem vytvořen, například zde pro zjednodušení neznázorněný, vyklenovací měch známého typu pro vyklenutí kostry, který se rozprostírá axiálně přes prostor mezi oběma vyklenovacími hlavami.

Ke zhotovení svazku kostry je dutý válec 10 nasouván ze své klidové polohy, umístěné axiálně vedle pravé vyklenovací hlavy 2, jak je znázorněno na obrázku 1, axiálně přes pravou vyklenovací hlavu £, takže levá čelní strana dutého válce 10 se dotkne, jak je znázorněno na obrázku lb, pravé čelní strany levé vyklenovací hlavy £. Vyklenovací hlava £ a dutý válec 10 tvoří svými konstrukčními povrchy 12 popř. 13 v podstatě válcovou plochu, která je axiálně a po obvodě uzavřená. Na této ploše je známým způsoben zhotovován svazek kostry 15. Zde je například možné otáčet levou vyklenovaci hlavu 1 otáčením hřídele 4 a dutý válec 10 otáčet synchronním otáčením hřídele 11 a přitom položit na povrch stavební pásy pro zhotovení jednotlivých vrstev svazku kostry.

Synchronním otáčením obou hřídelí stejnou úhlovou rychlostí je známým způsobem zhotovena po obvodu uzavřená vrstva. Například je možné jako radiálně nejvnitřnější vrstvu zhotovit vnitřní vrstvu ze zvláště vzduch propouštějícího kaučukového materiálu, přes ní jednu nebo více vrstev kostry z paralelních zpevňujících nosičů známého druhu, uložených v kaučukovém materiálu. Vrstvy kostry mohou být radiální konstrukce. Rovněž je možné tímto způsobem zhotovit vrstvy kostry diagonální konstrukce.

Jak je znázorněno na obrázku 1c, jsou potom předem zhotovená jádra pláště známým způsobem pohybována pomocí kladeče jader 8., 3 známého typu axiálně do určené pozice ve svazku kostry. Jak je znázorněno na obrázku lc, jsou potom napínáky jádra 16 známého typu, které jsou pohyblivé v radiálním směru a jsou konstruovány v levé vyklenovaci hlavě a rozmístěné po povrchu, vysunuty radiálně směrem ven, takže tisknou svazek kostry proti jádru, polohovanému kladečem jádra 8., a jádro koncentricky napínají.

Potom je, jak je znázorněno na obrázku ld, měch 14, vytvořený na povrchu 13 dutého válce 10 a rozkládající se po celém jeho obvodu, je nafukován přidáváním tlakového vzduchu mezi měch 14 a dutý válec, takže svazek kostry je v oblasti dutého válce 10 nepatrně radiálně roztažen. Po vypuštění měchu je díky nafouknutí mezi svazkem kostry 15 a dutým válcem 10 nepatrná vůle. Dutý válec 10 je , jak je znázorněno na obrázku le, vytažen axiálně bez vůle ven zpod kostry do své klidové • · · · *··· ♦· · · ·· · • · · · ·· · · · ·« * * ··· · · · · · ···· · ·· ♦ ···« · · « polohy. Napínáky jádra 17, které jsou radiálně pohyblivé a jsou rovnoměrně rozděleny po obvodu pravé vyklenovací hlavy 2, se pohybují radiálně směrem ven a tisknou kostru proti jádru, drženému kladečem jádra 17 a toto koncentricky napínaj í.

Jako u samostatného vyklenovacího zařízení je nyní zde neznázorněný vyklenovací vak, který je napnutý mezi levou a pravou vyklenovací hlavou X a 2, natlakován zevnitř, takže se nafoukne a přitom roztáhne svazek kostry. Zároveň se pohybují levá vyklenovací hlava X po hřídeli 4 a pravá vyklenovací hlava 2. po hřídeli 3. axiálně směrem ke středu, takže zesílená jádra se pohybují axiálně k sobě. Takto je známým způsobem vytvořen toroidní svazek kostry.

S pomocí dalších pomocných zařízení známého druhu, například s pomocí neznázorněných měchů a přitlačovacích prstenců 6., 7, mohou být konce vrstev kostry, které stoji axiálně mimo zesílená jádra, po oddálení kladečů jader 8., 9 radiálně otočena ven a pevně přitlačena k toroidu.

Po poklesu tlaku uvnitř vyklenovacího vaku popř. kostry se napínáky jádra uvolní, vyklenovací hlavy se pohybují od sebe a toroid je odebírán axiálně ke straně.

Po oddálení dutého válce 10 je možné axiálně zvenku známým způsobem nasunout na svazek kostry radiální svazek, který je zhotovený nezávisle na svazku kostry a skládá se z radiálních vrstev, bandáží, běhounových pásů a obou bočních pásů, a potom pomocí výše popsaného vyklenutí svazku kostry spojit svazek kostry s radiálním svazkem. Za tím účelem se předtím na volném konci hřídele stroje dutý válec, pravý kladeč jader a přitlačovací prstenec vysunou příčně ven.

Je možné, jak je popsáno, provést vyklenutí kostry pomocí • ····«· · · · ···, • · · · · · · · · vyklenovacího měchu. Je také možné kostru vystavit přímo vnitřnímu tlaku popř. tlakovému vzduchu za účelem vyklenutí bez vyklenovacího vaku.

Také je možné, místo nafukovacího méchu 14 vytvořit vhodnou membránu, nebo k oddělení svazku kostry od dutého válce 10 pouze vhánět vzduch, třeba otvory v povrchu 13, mezi svazek kostry a dutý válec 10.. Rovněž je možné, že pokud není síla tření mezi materiálem kostry a povrchem 13 dutého válce příliš velká, po upnutí svazku kostry mezi napínákem jádra 16 a příslušným jádrem se nechá dutý válec 10 axiálně vytáhnout ven z kostry, upnuté mezi napínákem jádra 16 a jádrem.

Obrázek 2 znázorňuje alternativní provedení, u kterého není dutý válec 10' na protilehlé straně stroje 5. jako dutý válec 10 na obrázku 1, nýbrž je z prostorových důvodů posouván ze strany stroje. Dutý válec 10 tvoří svým vnějším povrchem konstrukční plochu 13 a je vybaven měchem 14 . Vnější průměr konstrukční plochy 13 odpovídá, vnějšímu průměru plochy 12 pravé vyklenovací hlavy hlavy 1 je takový, že . Vnější průměr levé vyklenovací dutý válec může být přetahovýn přes levou vyklenovací hlavu. S výjimkou toho, že dutý válec 10 zaujímá svojí klidovou polohu, jak je znázorněno na obrázku 2a, mezi strojem a levou vyklenovací hlavou 1 , a jeho pracovní poloha, jak je znázorněno na obrázcích 2b až 2d, je posunuta zleva doprava, odpovídá v zásadě konstrukce a funkce konstrukci a funkci na obrázku 1. Na obrázku 2b je možno rozeznat, jak je položen svazek kostry 15 Na obrázku 2c je možno rozeznat, jak napínáky jádra 17 napínají svazek kostry s příslušným jádrem. Na obr. 2d je možno rozeznat, jak je nafukován měch 14 kvůli uvolnění uložení kostry a dutého válce 10^z. Obrázek 2e znázorňuje svazek kostry, napnutý mezi napínáky jádra 16' a 17' a příslušnými jádry, a dutý válec 10 ^z. posunutý do klidové polohy.

• · · · » · · » · « ··· ·

Obrázek 3 znázorňuje provedení se dvěma dutými válci 20 a 30. které jsou svým vnějším obrysem konstruovány zrcadlově vůči sobě a jejichž vnější válcová povrchová plocha tvoří konstrukční plochy 23 a .33.. Levá vyklenovací hlava 1_ a pravá vyklenovací hlava 2' jsou vytvořeny se stejně velkým vnějším průměrem. Obrázek 3a znázorňuje oba duté válce v klidové poloze. Ke stavbě vrstev kostry jsou oba duté válce 20 a 30. axiálně posouvány k sobě, takže se oba navzájem dotknou uprostřed mezi vyklenovacími hlavami 1 ' ' a 2_ svými k sobě namířenými čelními plochami. Konstrukční plochy 23 a 33 jsou vytvořeny se stejně velkým vnějším průměrem a tvoří uzavřenou, v podstatě válcovou plochu.

Na této je známým způsobem zhotovován svazek kostry 15., jak je znázorněno na obrázku 3b. S pomocí nafukovacích měchů 24 a 34 je svazek kostry nejen uvolňován, nýbrž je svazek kostry 15 natlačen na obě jádra. Kostra tlačená proti jádrům je pomocí kladečů jádra 8. popř. 9. fixována ve své poloze, takže se mohou oba duté válce 20 a maximálně až do své klidové polohy. Potom se napínáky jader 16 a 17 ^z pohybují radiálně směrem ven a pevně koncentricky napínají kostru a jádro. Vyklenutí se uskutečňuje tak, jak je popsáno na obrázku 1.

po uvolnění měchů 24 popř. 34 30 axiálně odsunout od sebe,

Také je možné pro uvolnění kostry nafouknout nejprve jeden ze dvou měchů 24 popř. 34, například měch 24. Tím vzniká vůle mezi kostrou a dutým válcem 20, zatímco svazek kostry ještě leží a ulpívá na dutém válci 30.. Dutý válec 20 může být bez vůle posunut axiálně do své klidové polohy, zatímco svazek kostry je držen dutým válcem 30.. V dalším kroku se vysunou napínáky jádra 16' radiálně směrem ven, takže koncentricky napínají kostru a jádro. Teprve potom je kostra uvolňována z dutého válce 30 nafukováním měchu 34. Po vypuštění měchu 34 je také dutý válec 30 posouván axiálně do své klidové polohy. Potom se napínáky jádra 17 pohybují radiálně směrem ven, až napnou svazek kostry a příslušné jádro.

···· • 4

J© možné, válcové konstrukční plochy 12, 13, 12 , 13 popř. 23., 33 konstruovat podle požadavků na optimální položení svazku kostry s různým obrysem. K výměně odpovídajících, individuálně žádaných obrysů, například při změně vyráběných plášťů, postačuje vyměnit duté válce popř. vyklenovací hlavy, které mají konstrukční plochy X2, 1_3, 12 , 13 , 22, 33.

jiné s odpovídajícími obrysy. Zvláště jednoduchá je výměna u konstrukce na obrázku 3, protože zde musí být vyměněny pouze mechanicky jednoduše vytvořené duté válce 20 popř. 30. U konstrukci na obrázcích 1 a 2 může v mnoha případech také stačit pouhá výměna dutých válců, protože tyto zahrnují už rozsáhlou axiální oblast a zejména centrální axiální oblast obrysu konstrukce pláště.

Také v příkladných provedeních na obrázcích 2 a 3 je možné vytvořit vhodné membrány místo nafukovacích měchů, popř. kvůli oddělení íoukat vzduch otvory ve válcovém povrchu.

Rovněž je také možné vystavit kostru přímo vnitřnímu tlaku, například tlakovému vzduchu, za účelem vyklenutí bez vyklenovacího měchu.

Ve všech příkladných provedení je také možné, pokud je to potřebné pro bezpečné oddělení, vytvořit nafukovací měchy nebo vhodné membrány a dodatečně íoukat dělící vzduch mezi kostru a válcový povrch.

Claims (5)

1. Zařízení pro vyklenuti polotovaru zhotovení

Pláště kostry polotovaru pláště a pro

- s prostředky pro vyklenutí,

- s konstrukční plochou, v podstatě válcově uzavřenou, axiálně rozdělenou na dvě části, přičemž alespoň část je duté válcové tělo, jehož axiální poloha se nechá proměnlivě ovládat,

- s prostředky pro řízenou změnu axiální polohy dutého válcového tělesa z pracovní polohy, ve které radiální vnější povrch tělesa tvoří, neovlivěn vyklenovacími prostředky, s radiálním vnějším povrchem druhé části v podstatě uzavřenou konstrukční plochu k položení kostry a ve které jsou vyklenovací prostředky umístěny radiálně uvnitř dutého válcového těla ve stejné axiální poloze, do klidové polohy axiálně mimo vyklenovací prostředky, takže vyklenutí se může uskutečnit bez ovlivnění dutým válcovým tělem pomocí vyklenovacích prostředků, a zase zpět do pracovní polohy.

2. Zařízení podle znaků nároku 1,

- přičemž dutá válcová část je vytvořena koncentricky k vyklenovacím prostředkům.

3. Zařízení podle znaků nároku 1,

- přičemž obě části, tvořící konstrukční plochy, mají dutou, válcovou a axiálně posuvnou konstrukci,

- s prostředky pro axiální posunutí obou dutých válcovývh částí od sebe do jejich klidových poloh, a pro axiální posunutí k sobě do jejich pracovní polohy, ve které obě části jsou ve vzájemném kontaktu a tvoří v podstatě válcovou uzavřenou konstrukční plochu,

- přičemž zvláště axiální poloha místa doteku odpovídá v podstatě axiální střední poloze vyklenovacích prostředků.

• · · · • 9 • 9 · · · · · 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9 9 9 9 99

9 · 999 999 9 9 999 9 9 • · · · 9 9 · · · ·

4. Zařízení podle znaků jednoho z nároků 1 až 3,

- přičemž na radiálním vnějším povrchu dutého válce jsou vytvořeny prostředky pro uvolnění kostry, zejména měch nebo membrána a/nebo otvory pro dělící vzduch pro uvolnění kostry.

5. Postup pro zhotovení kostry a pro vyklenutí z ní vytvořeného polotovaru pláště,

- přičemž nejdříve je zhotovována kostra na válcovém povrchu bubnu radiálně mimo vyklenovacích prostředků,

- a přičemž následovně je alespoň část povrchu bubnu , který obklopuje vyklenovací prostředky během pokládání, axiálně oboustranně posunuta tak daleko, až se nachází daleko mimo vyklenovací oblast,

- a přičemž následovně je zhotovená kostra vyklenuta s pomocí vyklenovacich prostředků.