CZ321997A3 - Způsob korekce signálů PWM a zařízení k provádění tohoto způsobu - Google Patents
Způsob korekce signálů PWM a zařízení k provádění tohoto způsobu Download PDFInfo
- Publication number
- CZ321997A3 CZ321997A3 CZ973219A CZ321997A CZ321997A3 CZ 321997 A3 CZ321997 A3 CZ 321997A3 CZ 973219 A CZ973219 A CZ 973219A CZ 321997 A CZ321997 A CZ 321997A CZ 321997 A3 CZ321997 A3 CZ 321997A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- current
- corrected
- inverter
- commutator
- delay
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 claims 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 abstract description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 7
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 5
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000001550 time effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/38—Means for preventing simultaneous conduction of switches
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/12—Arrangements for reducing harmonics from AC input or output
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/539—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters with automatic control of output wave form or frequency
- H02M7/5395—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters with automatic control of output wave form or frequency by pulse-width modulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Rectifiers (AREA)
- Amplifiers (AREA)
- Transmitters (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Ac-Ac Conversion (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
Vynález se týká způsobu korekce pulzně šířkově modulovaných signálů k řízení napěťového střidače nebo řízeného usměrňovače, jehož užitím lze potlačit harmonické kmitočty- Vynález se rovněž týká zařízení k provádění způsobu podle vynálezu.
Dosavadní stav techniky
Napěťové střídače jsou takové měniče, které mění stejnosměrné napětí na střídavé. Řízené usměrňovače přeměňují energii střídavé sítě nebo jiného zdroje střídavé elektrické energie na energii stejnosměrnou.
Následující popis se týká především střídaců, ale stejné problémy se vyskytují i u řízených usměrňovačů.
Střídače se používají např. k řízení otáček synchronních nebo asynchronních motorů.
Při takovém užití je nutné přivádět k zátěži, a v tomto případě ke každému vinutí synchronního nebo asynchronního motoru, třífázový systém napětí, jehož charakteristiky se co nejvíce blíží vyváženému sinusovému třífázovému systému s kolísavou frekvencí a amplitudou.
Napěťové střídače jsou známé prostředky sestavené ze součástek výkonové elektroniky, jako jsou např. tyristory, CGTO) ap., které zvláště rychle spínají.
modulátorem a diskříninátorem.
vy p í nac í tyr i s tory Střidač je r i zen
Modulátor generuje řídící signál a diskriminátor jej rozdělí na několik signálů, které samostatně řídí komutátory.
Nejjednodušší střídače jsou dvouúrovňové- Obsahují dva komutátory (tyristory, vypínací tyristory---), které střídavě napájí zátěž. Jestliže je zátěž induktivního typu, je nutné každý komutátor paralelně spojit s tzv. diodou v propustném směru, která při rozpojeni příslušného komutátoru propustí proud zátěže.
Generovaný signál má zpravidla jednoduchý obdélníkový
-z průběh. což umožní přepínání komutátorů s každou náběžnou hranou střídy pravoúhlých pulzů. Tento obdélníkový signál řídí postupně spínání jednoho nebo druhého komutátoru a současně rozpojení protějšího komutátoru.
Oba komutátory však nesmí být současně sepnuty, nebot by došlo ke zkratu napájení. Proto se do obvodu vkládá diskriminátor, jehož funkcí je zpozdit sepnutí příslušných komutátorů a tím zajistit, aby při sepnutí jednoho komutátoru byl protější komutátor již rozpojený.
V důsledku této funkce vznikne v okamžiku, kdy jeden komutátor je rozpojený a protější sepnutý, krátký interval nazvaný mrtvý čas. Obě operace nejsou tedy nikdy současné.
Následkem toho dochází ke harmonických frekvencí, záběrových proudech a ovlivňujícím výkon motoru vzniku nežádoucích a 7. harmonické na zeimena harmonické v napájecím napětí
Rušivým prvkem je zejména 6. harmonická, nebot pro motor napájený 1/6 frekvence užité pro signalizaci vzniká nebezpečí interference- Například motor napájený proudem o frekvenci 8 1/3 Hz může způsobit poruchy v systému signalizace, který užívá 50 Hz.
Jiný problém spočívá v tom, že různé komutátory nemohou okamžitě přepínat nulovou hodnotu (proud propustný a odpovídající sepnutí) na kladnou hodnotu napětí (proud nulový a odpovídající rozpojení) a naopak- To znamená, že v určitém velmi krátkém časovém úseku máme současně nenulové napětí a nenulový proud a v důsledku toho můžeme pozorovat při každé komutaci ztráty výkonu.
Jestliže různé součástky nemohou zaručit takovou ztrátu výkonu, doplní se zpravidla obvod pomocným článkem komutace. Příkladem takového pomocného článku může být snubber” s kapacitou zapojenou paralelně ke každému komutátoru. Tento člen tlumící přepětí absorbuje ztráty výkonu tím, že omezuje napětí a zejména tím, že omezuje jeho nárůst při komutaci. Jiným příkladem často užívaného článku v kombinaci s tlumícím členem je článek s funkcí di/df, který je opatřen tlumivkou zapojenou s komutáLory do seríe. Při takovém zapojení různých pomocných článků komutace lze pozorovat pomalejší vzestup
- 3 napětí, což omezí ztráty výkonu v průběhu komutace.
Problém vzniku harmonických frekvencí je v podstatě stejný střídače s pomocným článkem nebo bez pomocného článku komutace. I při užití strídače s tlumícím členem lze pozorovat výskyt 5. a 7. harmonické v záběrových proudech a 6. harmonické v napájecím napětíII řízených usměrňovačů se vyskytují stejné problémy s tím rozdílem, že zátěží a napájením zátěž.
je v tomto případě zdroj
Podstata vynálezu střídaěů nebo usměrňovačů
Podstatou vynálezu je způsob, kterým lze omezit až odstranit efekt mrtvých časů ve strídači nebo řízeném usměrňovači a tím potlačit nežádoucí harmonické frekvence.
Způsob podle vynálezu lze uplatnit u dvouúrovňových či víceúrovňových řízených s pomocnými články nebo bez pomocných článků komutace. Cílem vynálezu je navrhnout pro třífázový střídač, který napájí synchronní nebo asynchronní motor, takový způsob, jenž umožní potlačit nežádoucí harmonické frekvence, zejména 5. a 7. hanuonickou, které se objevují na záběrových proudech a tím i 6 harmonickou v napá jecím napětíVynález se týká způsobu korekce signálů modulovaných pulzně šířkovou modulací k řízení napětového střídaěe nebo řízeného napěťového usměrňovače, který je opatřen alespoň jedním párem komutátorů a je řízen modulátorem a diskriminátorem- Způsob se vyznačuje tím, že do diskriminátoru se přivádí dva signály korigované v závislosti na směru proudu do zátěže nebo do zdroje. Korigovaný signál vystupujícího proudu má horní stav prodloužený o zpoždění přechodu z horního stavu k dolnímu stavu a korigovaný signál vstupujícího proudu má dolní stav prodloužený o zpoždění stavu k komutátor zatímco komutátor Do 1 η í přechodu z dolního definován tím, že nábojem je sepnutý, záporným nábojem je rozpojený opačně.
hornímu stavu Horní stav je spojený s nejvyšším kladným spojený s nejvyšším stav je definována
V případě, že střidač nebo usměrňovač není osazen pomocným článkem komutace, korigované signály zavádí zpoždění odpovídající mrtvému času, který vlastně vzniká činností diskriminátoru.
Jestliže se jedná o st.řídač nebo usměrňovač vybavený pomocným článkem komutace, zpoždění vložené do korigovaných signálů závisí nejen na směru proudu, ale také na jeho hodnotě.
Způsob podle vynálezu lze použít u dvouúrovňových a víceúrovňových střídačů a usměrňovačů.
Vynález se rovněž týká zařízení pro provádění tohoto způsobu.
Přehled obrázků na výkrese
Vynález bude blíže objasněn na výkrese, na kterém znázorňuje obr. 1 schéma zapojení konvenčního dvouúrovňového střídaěe, obr. 2 modulátorem generovaný signál (obr. 2a) k řízení střídače z obr. 1, signály na výstupu z diskriminátoru, které přímo řídí komutátory (obr. 2b a 2c) a příslušná napětí přiváděná v tomto případě na motor (obr. 2d a 2e), obr. 3 schéma principu zařízení pro provádění způsobu podle vynálezu, obr. 4 korigované signály (obr. 4b a 4c) daného signálu (obr. 4a) k řízení z obr. 1 při provádění způsobu podle vynálezu a výstupní napětí přiváděná v tomto případě do motoru (obr. 4d, 4e), obr. 5 schéma zapojení konvenčního dvouúrovňového střídaěe s 11 um ícím č1enem, obr. 6 modulátorem generovaný signál (obr. 6a) určený k řízení střídače znázorněného na obi řídícího dvouúrovňového střídaěe napětí přicházející v slabém nebo zvýšeném a 6e ). Na obr. 6í a 6g a výstupní tomto případě na motor při vystupujícím proudu (obr. 6b jsou znázorněny detaily obr.
6b či 6c • ··
obr. 7 obvyklý průběh záběrového proudu při užití dosavadní techniky (obr. 7a) a pří provádění způsobu podle vynálezu (obr. 7b), obr. 8 harmonické frekvence a zejména 5. a 7. harmonická v záběrových proudech a 6- harmonická v napájecím napětí υ případě užití dosavadní techniky (obr. 8a, 8b) a při provádění způsobu podle vynálezu (obr. 8c a 8d) .
Příklady provedení vynálezu
Popisná část se týká dvouúrovňového střídače. Odborník v oblasti elektroniky však snadno zevšeobecní tento popis i na víceúrovňový střidač a dvouúrovňový i víceúrovňový usměrňovač.
Na obr. 1 je schématicky znázorněno zapojení konvenčního dvouúrovňového střídače, který je použit v rámci přihlašovaného vynálezu. Střidač je opatřen dvěma komutátory a S2, které střídavě napájí zátěž, kterou může být např. vinutí asynchronního motoru. V tomto případě je zátěž induktivního typu a je nutné, aby každý komutátor Sl a S2 byl zapojen paralelně s diodou, tzv.diodou v propustném směru, DRl nebo DR2, která propustí proud zátěže při rozpojení příslušného komutátoru. Přítomnost této diody umožní snížit induktivní proud zátěže a zabránit tak destruktivnímu přetížení při rozpojování příslušného komutátoru.
Střídač je řízen modulátorem a diskriminátoremNa obr. 2 je znázorněn generovaný signál M, který se prezentuje posloupností pravoúhlých pulzů- Při dosažení horní úrovně 1 musí být komutátor Sl sepnutý a komutátor S2 rozpojený. Naopak, při dosažení spodní úrovně 2, komutátor musí být. sepnutý a komutátor Sl musí být rozpojený. S každou vzestupnou nebo sestupnou hranou by se měl tedy okamžitě přepínat komutátor Sl, aby se sepnul a komutátor S2, itby se rozpojil a naopak.
Postačí samozřejmě kontrolovat,, aby oba komutátory (Sl a S2) nebyly nikdy současně sepnuty, což by vedlo ke zkrat» napájení. Λ Iry tato situace nenastala, zavádí se oddálení okamžiku sepnutí jednoho komutátoru o určité zpoždění náběhu signálu. Tuto funkci provádí dískriminátor.
Na obr. 2b a 2c jsou znázorněny diskriminátorem korigované signály k řízení obou komutátorů Sl a S2 - Můžeme pozorovat, že sepnutí komutátoru, umožňující propustnost zapojení, neprobíhá okamžitě, ale s určitým zpožděním, které se nazývá mrtvý čas- Naopak rozpojení může být považováno za okamžitéJak je zřejmé z obr. 2b a 2c, oba komutátory Sl, S2 nejsou nikdy současně sepnuty. V některých případech naopak mohou být považovány jako současně rozpojené.
Z toho v daném případě vyplývá, že nejméně jedna z obou diod DRl nebo DR2 v průběhu mrtvých časů a v závislosti na směru proudu povede. Při vystupujícím proudu povede v průběhu mrtvého času spodní dioda DR2 a tím sníží čas horní úrovně výstupního napětí (viz křivku 2d5. Naopak při vstupujícím proudu, povede v průběhu mrtvého času horní dioda DRl a v tomto případě zvýší čas horní úrovně výstupního napětí (viz křivku 2e).
Je však třeba poznamenat, že tento jev je proměnlivý, nebot závisí na směru proudu.
Za předpokladu, že komutátory by odpověděly na generovaný signál M okamžitě a neexistoval by mrtvý čas mezi generovaným signálem M a odpovědí komutátorů, zjist.ili bychom, že úrovně 5. a 7. harmonické odpovídají teorii a neruší významněji záběrové proudy.
Protože při komutaci k sepnutí vzniká mrtvý čas, můžeme pozorovat zvyšování 5- a 7. harmonické v záběrových proudech, jakož i 6. halmou ickou v napájet: ím napětí ovlivňujícím výkon motoru. Tato harmonická je z výše uvedených důvodů zvláště rušivá.
Vynález řeší tento problému tím, že navrhuje užití dvou korigovaných řídících signálů, jeden pro případ vystupujícího proudu a jeden iuo případ vstupujícího proudu.
Na obr 3 je schématicky znázorněn princip zařízení, které umožní cídil. konvenční dvouúrovňový střídač způsobem podle vynálezu. V tomto případě je diskriminátor řízen buď korigovaným seuialem pro vystupující proud nebo korigovaným a sepnutí komutátoru S2 proud má horní úroveň
Na obr - 4d v př í pádě užití výstupu j íc í proud signálem pro vstupující proud- Užití jednoho nebo druhého upraveného signálu určuje směr proudu v zátěži.
Na obr. 4 je znázorněn ideální signál M (obr- 4a) a oba korigované signály pro proud vystupující (obr. 4b) a pro proud vstupující (obr. 4c). V případě korigovaného signálu pro vystupující proud je horní úroveň 1 prodloužena o čas Tm odpovídající v tomto případě mrtvému času na sestupné hraně, t.zn. při přechodu z horního stavu 1 do dolního stavu 2. Tentp přechod ve skutečnosti odpovídá rozpojení komutátoru Sl Korigovaný signál pro vstupující 1 zkrácenou o čas Tm odpovídající rovněž mrtvému času na každé náběžné hraně, tj- při přechodu z dolního stavu 2 do horního stavu 1a 4e jsou znázorněna výstupní napětí korigovaných signálů pro vstupující nebo Můžeme pozorovat, že korekc ί 1ze doc ί1 i t v obou případech shodné výstupní napětí střídače bez mrtvého ěasu se zpožděním Tm.
Na obr. 5 je schématicky znázorněno zapojení konvenčního dvoui'uovnového střídače s tlumícím členem.
Tento tlumící člen je prakticky pomocným článkem komutace a umožňuje absorbovat ztráty výkonu, které vznikají při každém přepínání komutátorů Sl a S2 tím, že omezí napětí a zejména nárůst napětíPomocný článek na obr. 5 obsahuje kondenzátor Cl (nebo C2) , který je pai’alelně spojen s každým komutátorem a sériově s odpory Rl (nebo R2) , a druhou diodu Dl (nebo D2), která je umístěna v protisměru k diodě DR1 (nebo DR2) .
Takové uspořádání umožní při rozpojení komutátoru Sl (nebo S2) odklonit proud k příslušnému kondenzátem Cl (nebo C-2) , který je právě nezatížen.
Jakmile se sepne komutátor Sl (nebo S2), příslušný kondenzátor Cl (nebo C2) se přes něj vybije. V tomto případě vybíječí proud bude omezen odporem Rl (nebo R2) zapojeným do šer if? s kondenzátorem Cl (nebo C2) , tvoříce tak obvod RC.
Pří každém přepnutí tedy obecně dochází k tomu, že jeden z obou kondenzátem se nabíjí, zatímco druhý se začíná vylo jet. přes jeho přidružený odpor v případě slabého zvýšeném vstupujícím
Tím nastává pomalejší zvyšování napětí a v důsledku toho se omezí ztráta výkonu při komutaci.
Na obr. 6 je znázorněn řídící signál M (obr- 6a) a příslušná napět.í vedená na motor vstupujícího proudu (obr. 6b), při proudu (obr- 6c), při slabém vystupujícím proudu (obi'- 6d) a v případě zvýšeného vystupujícího proudu (obr. 6e).
Analyzujme nyní podrobněji případ vstupujícího proudu při přechodu signálu M z dolního do horního stavu, tzn v případě, kdy komutátor Sl se sepne a komutátor S2 rozpojí (obr. 6f a 6g)V tomto případě můžeme pozorovat, že počáteční nulové výstupní napětí se nemůže zvýšit okamžitě- Ve skutečnosti je nab í t kondenzátor třeba nejdříve proudem 11 um í c í ho člen u.
Jestliže je proud
C2 spodního značný, napětí stoupá rychle ti výstupní napětí rychle dosáhne napájecího napětí- V tomto případě vede horní dioda DBA a propustí proud směrem k napájení (obr, 6g).
Jestliže proud je malý, zůstává výstupní napětí vedené na motor nižší než napájecí napětí o díl mrtvého časuV tomto okamžiku proběhne komutace horního komutátoru Sl a kondenzátor C2 spodního tlumícího členu se prudce nabije (obr- 6f)To znamená že dochází k deformaci napětí vedených na motor, která závisí na směru proudu, ale také na jeho hodnotě.
Vzhledem k tomu bude výhodné korigovat signál, který bude záviset nejenom nči směru proudu, ale v případě řízení střídače s pomocnými články komutace také na jeho intenzitě.
llroveň 1 korigovaného signálu by měla být. podle folio, zda se iedná o vystupující nebo vstupující proud, rozšířena nebo zkrácena o čas odpovídající tzv_ efektivnímu času.
kterým se bere v úvahu hodnota proudu.
Pro určitý proud It lob. i zatížení tlumícího členu prakticky ekvivalentní mrtvému času, tedy t - X 11 (>
lni
Pro I > Ιτ je efekt. mrtvého času ekvivalentní zpoždění
Tef :
It
Tef = Tra Cl- - ) iii
Pro I < It je efekt mrtvého času ekvivalentní zpoždění
Tef :
iii
Te f — Tm
It
Tímto způsobem se kompenzuje skutečný efekt mrtvého času při komutaci k sepnutí a redukuje se úrověň 6. harmonické v napájecím napětí.
Je třeba poznamenat, že v některých případech lze použít nekorigované řídící signály. Jedná se zejména o případ, kdy proud v jednom či druhém směru je malý. V takovém případě je účinek korekce poměrně omezenNa obr. 7 je znázorněn průběh záběrových proudů při aplikaci dosavadní techniky (obr. 7a) a v případě, kdy se prováděl způsob podle vynálezu pro střídač bez tlumícího členu (obr. 7b).
Průběh proudů je vyhlazen a je odstraněno zkreslení, které je způsobeno mrtvým časem v případě, kdy se nepoužily korigované řídící signály způsobem podle vynálezu.
Na obr. 8 je znázorněna 5. a 7- harmonická na záběrových proudech a 6. harmonická v napájecím napětí v případě použití dosavadní techniky (obr. 8a a 8b) a v případě provádění způsobu podle vynálezu (obr. 8c a 8d).
pozorova t.,
Znovu záběrových v průběhu že 5. a 7. harmonická na kt.eré jsou způsobeny mrtvým časem se výrazně snížily, zatímco 6.
e snížila na zanedbatelné je mozrie proudech, přepínánί, harmonická v napájecím napětí hi idnoLy.
Ste j né výs1edky by 1y získány v případě střídače opalřeného tlumivým členem
PVSZM--/?
Claims (1)
1- Způsob korekce signálů PVM řídících napěťový střídač nebo řízený napěťový usměrňovač jedním párem komutátorů a diskriminátorem, v y do diskriminátoru se v závislosti na směru který je opatřen alespoň ii je řízen modulátorem se tím, že ; n a c u j i c i přivádí dva signály korigované proudu do zátěže nebo do zdroje, když korigovaný signál pro vystupující proud má horní stav prodloužený o zpoždění přechodu z horního do dolního stavu a korigovaný signál pro vstupující proud má dolní stav prodloužený o zpoždění přechodu z dolního do horního stavu, přičemž horní stav je definován tím, že komutátor spojený s největším kladným nábojem je sepnutý, zatímco komutátor spojený s největším záporným nábojem je rozpojený a nízký stav je definován opačně2- Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že v případě střidače nebo usměrňovače bez pomocného článku komut.ace odpovídá zpoždění vložené do korigovaných i gná1ů mrtvému rasu, který vk1ádá diskriminátor při kroku sepnutí komutátorů.
Způsob t í m, podle nároku
1 , vyzná c u j i e i se že v případě stři dače nebo usměrňovače s pomocným článkem komutace, zpoždění vložené do korigovaných signálů nezávisí pouze na směru proudu, ale také na jeho hodnotě.
Zařízení k provádění způsobu podle kteréhokoliv z předešlých nároku, v y z n a č u j i c í s e i. í m, že jeho modulátor z řídícího signálu tvaruje dva signály koiigované v závislost i na vystupujícím a vstupujícím proudu, které přichází do diskriminátoru.
Použití způsobu podle kteréhokoliv z nároků 1 až 3 nebo zařízení podle nároku Λ pro dvornírovňový či víceúrovňový napěťový střídač uubir řízený usměrňovač s pomocným článkem nebo bez pomocného článku k< tmu lan .
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP95870040 | 1995-04-21 | ||
| EP95870058 | 1995-05-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ321997A3 true CZ321997A3 (cs) | 1998-01-14 |
| CZ293168B6 CZ293168B6 (cs) | 2004-02-18 |
Family
ID=26140796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ19973219A CZ293168B6 (cs) | 1995-04-21 | 1996-04-12 | Způsob zpracování pulzně šířkově modulovaných signálů |
Country Status (21)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5991176A (cs) |
| EP (1) | EP0821844B1 (cs) |
| JP (1) | JP3677048B2 (cs) |
| KR (1) | KR100401120B1 (cs) |
| CN (1) | CN1053530C (cs) |
| AT (1) | ATE190777T1 (cs) |
| AU (1) | AU703257B2 (cs) |
| BR (1) | BR9608055A (cs) |
| CA (1) | CA2218738C (cs) |
| CZ (1) | CZ293168B6 (cs) |
| DE (1) | DE69607157T2 (cs) |
| DK (1) | DK0821844T3 (cs) |
| EA (1) | EA000501B1 (cs) |
| ES (1) | ES2144732T3 (cs) |
| GR (1) | GR3033517T3 (cs) |
| HU (1) | HU226738B1 (cs) |
| PL (1) | PL182302B1 (cs) |
| PT (1) | PT821844E (cs) |
| SK (1) | SK141797A3 (cs) |
| TR (1) | TR199701200T1 (cs) |
| WO (1) | WO1996033548A1 (cs) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1132481A (ja) * | 1997-07-08 | 1999-02-02 | Media Technol:Kk | スイッチングレギュレータ |
| US6714424B2 (en) | 2001-11-30 | 2004-03-30 | Ballard Power Systems Corporation | Dead-time compensation with narrow pulse elimination in solid- state switch devices |
| US6690135B2 (en) | 2002-01-24 | 2004-02-10 | Delphi Technologies, Inc. | Method for compensating for dead time non-linearities in a pulse width modulation controlled switching scheme |
| US7239535B2 (en) * | 2004-08-31 | 2007-07-03 | Abb Technology Ltd. | Voltage source converter |
| JP4581574B2 (ja) * | 2004-09-08 | 2010-11-17 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
| TW201240298A (en) * | 2011-03-21 | 2012-10-01 | Motech Ind Inc | Inverter for converting a direct current voltage into an alternating current voltage and method thereof |
| US20130193766A1 (en) | 2012-01-31 | 2013-08-01 | Atlantic Grid Operations A., Llc | Control and protection of a dc power grid |
| DE102012206721A1 (de) * | 2012-04-24 | 2013-10-24 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Steuern von Schaltelementen einer im Wesentlichen im Gegentakt angesteuerten Halbbrücke in einem Umrichter |
| CN104734474B (zh) * | 2013-12-23 | 2017-07-18 | 立锜科技股份有限公司 | 切换式电源供应器及其控制电路与控制方法 |
| US9960608B2 (en) * | 2016-03-04 | 2018-05-01 | Qualcomm Incorporated | High frequency multi-level rectification |
| DE102020200683A1 (de) | 2020-01-22 | 2021-07-22 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Steuerung eines Wechselrichters einer elektrischen Maschine für ein Kraftfahrzeug |
| DE102022201487A1 (de) | 2022-02-14 | 2023-08-17 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Ansteuerung einer Schaltungsanordnung für Leistungshalbleiter |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1013332B (zh) * | 1988-03-06 | 1991-07-24 | 陕西机械学院 | 采用微处理器的脉宽调制逆变器控制装置 |
| GB2238188B (en) * | 1989-05-16 | 1993-12-22 | Mitsubishi Electric Corp | Pulse-width modulation type inverter apparatus |
| US5072354A (en) * | 1989-05-16 | 1991-12-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Pulse-width modulation type inverter apparatus |
| JPH078146B2 (ja) * | 1989-05-23 | 1995-01-30 | 春日電機株式会社 | インバータの制御装置 |
| DE4016286A1 (de) * | 1990-05-21 | 1991-11-28 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur impulsbreitenmodulation fuer einen umrichter |
| US5436819A (en) * | 1991-07-25 | 1995-07-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for and method of compensating for an output voltage error in an inverter output |
| FR2693325B1 (fr) * | 1992-07-03 | 1994-08-26 | Montpellier Ii Universite | Procédé de commande d'interrupteurs, notamment d'interrupteurs bidirectionnels, dispositifs de commande pour la mise en Óoeuvre de ce procédé et convertisseur ainsi commandés. |
| US5450306A (en) * | 1992-12-07 | 1995-09-12 | Square D Company | Closed loop pulse width modulator inverter with volt-seconds feedback control |
| JP2768206B2 (ja) * | 1993-03-30 | 1998-06-25 | 三菱電機株式会社 | インバータ装置 |
| JPH08289561A (ja) * | 1995-02-14 | 1996-11-01 | Toshiba Corp | 電力変換装置 |
| US5646837A (en) * | 1995-12-19 | 1997-07-08 | Performance Controls, Inc. | Pulse-width modulated circuit with improved linearity |
-
1996
- 1996-04-12 WO PCT/BE1996/000039 patent/WO1996033548A1/fr active IP Right Grant
- 1996-04-12 CA CA002218738A patent/CA2218738C/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-12 SK SK1417-97A patent/SK141797A3/sk unknown
- 1996-04-12 CZ CZ19973219A patent/CZ293168B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1996-04-12 US US08/954,864 patent/US5991176A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-12 HU HU9900066A patent/HU226738B1/hu unknown
- 1996-04-12 EP EP96908936A patent/EP0821844B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-12 CN CN96193385A patent/CN1053530C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-12 EA EA199700238A patent/EA000501B1/ru not_active IP Right Cessation
- 1996-04-12 AT AT96908936T patent/ATE190777T1/de active
- 1996-04-12 BR BR9608055-8A patent/BR9608055A/pt not_active IP Right Cessation
- 1996-04-12 AU AU52625/96A patent/AU703257B2/en not_active Expired
- 1996-04-12 ES ES96908936T patent/ES2144732T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-12 PT PT96908936T patent/PT821844E/pt unknown
- 1996-04-12 DE DE69607157T patent/DE69607157T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-12 TR TR97/01200T patent/TR199701200T1/xx unknown
- 1996-04-12 KR KR1019970707353A patent/KR100401120B1/ko not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-12 JP JP53136096A patent/JP3677048B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-04-12 DK DK96908936T patent/DK0821844T3/da active
- 1996-04-12 PL PL96323106A patent/PL182302B1/pl unknown
-
2000
- 2000-05-26 GR GR20000401208T patent/GR3033517T3/el unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5991176A (en) | 1999-11-23 |
| KR19990007830A (ko) | 1999-01-25 |
| AU703257B2 (en) | 1999-03-25 |
| HUP9900066A3 (en) | 1999-11-29 |
| ES2144732T3 (es) | 2000-06-16 |
| CA2218738C (en) | 2008-10-07 |
| MX9708086A (es) | 1998-07-31 |
| DK0821844T3 (da) | 2000-08-21 |
| EA199700238A1 (ru) | 1998-02-26 |
| DE69607157T2 (de) | 2000-11-16 |
| EP0821844A1 (fr) | 1998-02-04 |
| DE69607157D1 (de) | 2000-04-20 |
| WO1996033548A1 (fr) | 1996-10-24 |
| KR100401120B1 (ko) | 2004-12-31 |
| EP0821844B1 (fr) | 2000-03-15 |
| HU226738B1 (en) | 2009-08-28 |
| JPH11503900A (ja) | 1999-03-30 |
| JP3677048B2 (ja) | 2005-07-27 |
| PL182302B1 (pl) | 2001-12-31 |
| EA000501B1 (ru) | 1999-08-26 |
| CN1053530C (zh) | 2000-06-14 |
| TR199701200T1 (xx) | 1998-03-21 |
| PL323106A1 (en) | 1998-03-16 |
| GR3033517T3 (en) | 2000-09-29 |
| CZ293168B6 (cs) | 2004-02-18 |
| AU5262596A (en) | 1996-11-07 |
| PT821844E (pt) | 2000-09-29 |
| ATE190777T1 (de) | 2000-04-15 |
| HUP9900066A2 (hu) | 1999-04-28 |
| BR9608055A (pt) | 1999-11-30 |
| SK141797A3 (en) | 1998-06-03 |
| CA2218738A1 (en) | 1996-10-24 |
| CN1182507A (zh) | 1998-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5930122A (en) | Inverter and DC power supply apparatus with inverter used therein | |
| US9876430B2 (en) | Zero voltage switching | |
| US8461507B2 (en) | Device system and method for coupling multiple photovoltaic arrays | |
| EP0758160B1 (en) | Driving pulse limiting circuit | |
| US6545452B2 (en) | Method and device for controlling a power converter valve that can be turned off and has at least two series circuits | |
| US4672520A (en) | Current-source power converting apparatus with self-extinction devices | |
| CN109873556B (zh) | 一种三电平逆变器的限流控制方法和装置 | |
| CZ321997A3 (cs) | Způsob korekce signálů PWM a zařízení k provádění tohoto způsobu | |
| CA2086892C (en) | Low loss snubber circuit with active recovery switch | |
| JP3715807B2 (ja) | 電力調相装置とその電力調相装置を適用した送電システム | |
| US7577009B2 (en) | PWM cycloconverter and control method for PWM cycloconverter | |
| EP0554903B1 (en) | Snubber energy recovery circuit for protecting switching devices from voltage and current | |
| US4611267A (en) | Snubber arrangements with energy recovery for power converters using self-extinguishing devices | |
| US20250070773A1 (en) | Gate unit for a gate-commutated thyristor and integrated gate-commutated thyristor | |
| KR900003483B1 (ko) | 전력 변환장치 | |
| US6147888A (en) | Voltage converting circuit | |
| AU645224B2 (en) | Multi-series inverter arrangement | |
| US5798914A (en) | Power factor of a rectified power supply | |
| KR970024485A (ko) | 멀티레벨(Multi-Level) 전력변환 시스템용 스너버회로 | |
| US8102684B2 (en) | Relief circuit | |
| JP3019555B2 (ja) | Ｇｔｏサイリスタインバータ | |
| SU1536493A1 (ru) | Преобразователь переменного напр жени в посто нное | |
| Sikorski et al. | Manner of the control of the new configuration of quasi-resonant DDC link inverter | |
| JPH0191670A (ja) | スナバ回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MK4A | Patent expired |
Effective date: 20160412 |