CZ307981B6 - Upínací zařízení - Google Patents

Abstract

Upínací zařízení (11C) obsahuje válcové sklíčidlo (12C), trubkovitý vnější válec (13) a pouzdro (14). Sklíčidlo (12C) obsahuje na první kontaktní části (21C) první kuželovitou plochu (21Ca). První úhel (α) mezi první kuželovitou plochou (21Ca) a středovou osou sklíčidla (12C) obsahuje alespoň dva úhly (α2, α3), které jsou příslušně svírány mezi alespoň dvěma kuželovitými plošnými částmi (62, 63) a středovou osou sklíčidla (12C). Alespoň dva úhly (α2, α3) jsou vzájemně od sebe odlišné. Každá z alespoň dvou kuželovitých plošných částí (62, 63) dosedá na kuželovitou plochu (35a) pro omezení pohybu při upnutí obrobku (W).

Description

Vynález se týká upínacího zařízení.

Dosavadní stav techniky

Je známo upínací zařízení, určené pro uchycení tyčovitého obrobku, které je popsáno v japonském zveřejněném patentovém spise č. 2001-225 215.

Technický problém spočívá v tom, že při upínání obrobku na jedné straně v axiálním směru pomocí upínacího zařízení, a při jeho obrábění na druhé straně v axiálním směru musí být obrobek upnut a uchycen vhodným způsobem.

Úkolem tohoto vynálezu je vyvinout upínací zařízení, které může zajistit upnutí obrobku vhodným způsobem.

Podstata vynálezu

Podle tohoto vynálezu bylo proto vyvinuto upínací zařízení, obsahující:

válcové sklíčidlo, jehož alespoň část v axiálním směruje po obvodu rozdělena, obsahující první kontaktní část na první straně v axiálním směru a druhou kontaktní část na druhé straně, protilehlé vzhledem k první straně, a uspořádané pro upnutí tyčovitého obrobku, trubkovitý vnější válec, zakrývající vnější obvodovou stranu sklíčidla a obsahující na první straně omezovači část, uspořádanou pro omezování axiálního pohybu sklíčidla prostřednictvím dosedání na první kontaktní část, a pouzdro, uspořádané axiálně pohyblivým způsobem na vnitřní obvodové straně vnějšího válce, a obsahující na první straně přítlačnou část, axiálně pohánitelnou pro dosedání na druhou kontaktní část, přičemž kuželovitá plocha pro omezení pohybuje vytvořena na omezovači části vnějšího válce, přičemž kuželovitá plocha pro omezení pohybu má konstantní sklon, přítlačná kuželovitá plocha je vytvořena na přítlačné části pouzdra, sklíčidlo obsahuje na první kontaktní části první kuželovitou plochu, jejíž vnější průměr se zmenšuje směrem ke konci na první straně, a obsahuje na druhé kontaktní části druhou kuželovitou plochu, jejíž vnější průměr se zmenšuje směrem ke konci na druhé straně, první úhel mezi první kuželovitou plochou a středovou osou sklíčidla je ekvivalentní druhému úhlu mezi druhou kuželovitou plochou a středovou osou, nebo je menší než druhý úhel, a úhel mezi kuželovitou plochou pro omezení pohybu a středovou osou, úhel mezi přítlačnou kuželovitou plochou a středovou osou, a druhý úhel mezi druhou kuželovitou plochou a středovou osou jsou vzájemně vůči sobě ekvivalentní.

Podstata tohoto vynálezu spočívá zejména v tom, že

- 1 CZ 307981 B6 první kuželovitá plocha obsahuje alespoň dvě kuželovité plošné části, které jsou vůči sobě vzájemně kontinuální, první úhel obsahuje alespoň dva úhly, které jsou příslušně svírány mezi alespoň dvěma kuželovitými plošnými částmi a středovou osou sklíčidla, přičemž alespoň dva úhly jsou vzájemně od sebe odlišné, a každá z alespoň dvou kuželovitých plošných částí dosedá na kuželovitou plochu pro omezení pohybu při upnutí obrobku.

Alespoň dvě kuželovité plošné části s výhodou obsahují první kuželovitou plošnou část a druhou kuželovitou plošnou část, umístěnou blíže ke druhé straně, než první kuželovitá plošná část.

Úhel mezi druhou kuželovitou plošnou částí a středovou osou je s výhodou menší, než úhel mezi první kuželovitou plošnou částí a středovou osou.

První kuželovitá plocha dále s výhodou obsahuje třetí kuželovitou plošnou část, umístěnou blíže k první straně, než první kuželovitá plošná část.

Úhel mezi třetí kuželovitou plošnou částí a středovou osou je s výhodou větší, než úhel mezi první kuželovitou plošnou částí a středovou osou.

Za účelem splnění shora uvedeného úkolu tedy provedení podle tohoto vynálezu poskytuje upínací zařízení.

Toto upínací zařízení obsahuje:

válcové sklíčidlo, vytvořené tak, že alespoň jeho část v axiálním směru je po obvodu rozdělena, obsahující první kontaktní část na první straně v axiálním směru a druhou kontaktní část na druhé straně, protilehlé vzhledem k první straně, a uspořádané pro upnutí tyčovitého obrobku;

trubkovitý vnější válec, zakrývající vnější obvodovou stranu sklíčidla a obsahující na první straně omezovači část, uspořádanou pro omezování axiálního pohybu sklíčidla prostřednictvím dosedání na první kontaktní část; a pouzdro, uspořádané axiálně pohyblivým způsobem na vnitřní obvodové straně vněj šího válce, a obsahující na první straně přítlačnou část, axiálně poháněnou pro dosedání na druhou kontaktní část.

Kuželovitá plocha pro omezení pohybu je vytvořena na omezovači části vnějšího válce, přičemž přítlačná kuželovitá plocha je vytvořena na přítlačné části pouzdra.

Sklíčidlo obsahuje na první kontaktní části první kuželovitou plochu, jejíž vnější průměr se zmenšuje směrem ke konci na první straně, a obsahuje na druhé kontaktní části druhou kuželovitou plochu, jejíž vnější průměr se zmenšuje směrem ke konci na druhé straně.

První úhel mezi první kuželovitou plochou a středovou osou sklíčidla je ekvivalentní druhému úhlu mezi druhou kuželovitou plochou a středovou osou, nebo je menší než druhý úhel.

Úhel mezi kuželovitou plochou pro omezení pohybu a středovou osou, úhel mezi přítlačnou kuželovitou plochou a středovou osou, a úhel mezi druhou kuželovitou plochou a středovou osou jsou vzájemně vůči sobě ekvivalentní.

Další provedení předmětného vynálezu poskytuje rovněž upínací zařízení.

-2CZ 307981 B6

Toto upínací zařízení obsahuje:

válcové sklíčidlo, vytvořené tak, že alespoň jeho část v axiálním směruje po obvodu rozdělena, obsahující první kontaktní část na první straně v axiálním směru a druhou kontaktní část na druhé straně, protilehlé vzhledem k první straně, a uspořádané pro upnutí tyčovitého obrobku;

trubkovitý vnější válec, zakrývající vnější obvodovou stranu sklíčidla a obsahující na první straně omezovači část, uspořádanou pro omezování axiálního pohybu sklíčidla prostřednictvím dosedání na první kontaktní část; a pouzdro, uspořádané axiálně pohyblivým způsobem na vnitřní obvodové straně vnějšího válce, a obsahující na první straně přítlačnou část, axiálně poháněnou pro dosedání na druhou kontaktní část.

Kuželovitá plocha pro omezení pohybu je vytvořena na omezovači části vnějšího válce, a přítlačná kuželovitá plocha je vytvořena na přítlačné části pouzdra.

Sklíčidlo obsahuje na první kontaktní části první kuželovitou plochu, jejíž vnější průměr se zmenšuje směrem ke konci na první straně, a obsahuje na druhé kontaktní části druhou kuželovitou plochu, jejíž vnější průměr se zmenšuje směrem ke konci na druhé straně.

První kuželovitá plocha obsahuje alespoň dvě kuželovité plošné části.

Úhly, které jsou příslušně svírány mezi alespoň dvěma kuželovitými plošnými částmi a středovou osou sklíčidla, jsou vzájemně od sebe odlišné.

Alespoň dvě kuželovité plošné části dosedí na kuželovitou plochu pro omezení pohybu.

Na základě provedení podle tohoto vynálezu může být obrobek upnut vhodným způsobem.

Objasnění výkresů

Vynález bude dále podrobněji objasněn na příkladech jeho provedení, jejichž popis bude podán s přihlédnutím k přiloženým obrázkům výkresů.

Obr. 1 znázorňuje pohled v řezu na upnutý stav obrobku, zobrazující upínací zařízení podle prvního provedení tohoto vynálezu.

Obr. 2 znázorňuje boční pohled, zobrazující sklíčidlo upínacího zařízení podle prvního provedení tohoto vynálezu.

Obr. 3 znázorňuje čelní pohled, zobrazující sklíčidlo upínacího zařízení podle prvního provedení tohoto vynálezu.

Obr. 4 znázorňuje pohled zezadu, zobrazující sklíčidlo upínacího zařízení podle prvního provedení tohoto vynálezu.

Obr. 5 znázorňuje pohled v řezu na stav před upnutím obrobku, zobrazující upínací zařízení podle prvního provedení tohoto vynálezu.

Obr. 6 znázorňuje pohled v řezu na jiný upínací stav, zobrazující upínací zařízení podle prvního provedení tohoto vynálezu.

-3 CZ 307981 B6

Obr. 7 znázorňuje pohled v řezu na stav před upnutím obrobku, zobrazující upínací zařízení podle druhého provedení tohoto vynálezu.

Obr. 8 znázorňuje pohled v řezu na stav před upnutím obrobku, zobrazující upínací zařízení podle třetího provedení tohoto vynálezu.

Obr. 9 znázorňuje pohled v řezu na stav upnutí obrobku, zobrazující upínací zařízení podle třetího provedení tohoto vynálezu.

Obr. 10 znázorňuje pohled v řezu na stav před upnutím obrobku, zobrazující upínací zařízení podle čtvrtého provedení tohoto vynálezu.

Obr. 11 znázorňuje boční nárysný pohled, zobrazující sklíčidlo upínacího zařízení podle čtvrtého provedení tohoto vynálezu.

Obr. 12 znázorňuje částečný boční nárysný pohled, zobrazující sklíčidlo upínacího zařízení podle čtvrtého provedení tohoto vynálezu.

Obr. 13 znázorňuje částečný boční nárysný pohled, zobrazující sklíčidlo upínacího zařízení podle čtvrtého provedení tohoto vynálezu, u kterého je kontaktní oblast s víčkovou maticí vyznačena pomocí dvojitě šrafovaných oblasti.

Příklady uskutečnění vynálezu

První provedení

První provedení tohoto vynálezu bude nyní popsáno s odkazem na obr. 1 až obr. 6.

Upínací zařízení 11 podle tohoto provedení, znázorněného na obr. 1, je uspořádáno v obráběcím stroji, jako je například NC soustruh.

Když je uspořádáno v NC soustruhu, tak se upínací zařízení 11 otáčí, přičemž uchycuje část na jedné straně v axiálním směru tyčovitého obrobku W, a pohybuje se podél předem stanovené dráhy vzhledem k řeznému nástroji T, uspořádanému na vnější straně.

To umožňuje, aby řezný nástroj T přicházel do kontaktu s a pohyboval vzhledem k části na druhé straně v axiálním směru, vyčnívající z upínacího zařízení 11, obrobku W, otáčejícího se integrálně s upínacím zařízením 11, a aby docházelo k obrábění části na druhé straně v axiálním směru.

Upínací zařízení 11 obsahuje válcové sklíčidlo 12, trubkovitou uzavřenou víčkovou matici 13, která je tvořena vnější trubkou, zakrývající vnější obvodovou stranu válcového sklíčidla 12, a válcové pouzdro 14, které je uspořádáno na vnitřní obvodové straně víčkové matice 13.

Sklíčidlo 12 a pouzdro 14 jsou uspořádány vedle sebe v axiálním směru uvnitř víčkové matice 13.

-4CZ 307981 B6

Pokud se týče sklíčidla 12 a pouzdra 14, tak sklíčidlo 12 je umístěno na straně řezného nástroje T v době obrábění, zatímco pouzdro 14 je umístěno vzhledem ke sklíčidlu 12 na protilehle straně řezného nástroje T v době obrábění.

V následujícím popise u upínacího zařízení 11 je strana řezného nástroje T (tj. horní koncová strana) v axiálním směru nazývána jako přední strana, přičemž protilehlá strana (tj. základní koncová strana) řezného nástroje T v axiálním směruje nazývána jako zadní strana.

Sklíčidlo 12 představuje součást, která přichází do kontaktu s a upíná tyčovitý obrobek W.

Sklíčidlo 12 představuje jednodílné těleso, vytvořené z jednoho kusu a z jediného materiálu, přičemž je opatřeno průchozím otvorem 18, který jím axiálně prochází v jeho středu v radiálním směru.

Proto tedy je sklíčidlo 12 vytvořeno do válcového tvaru.

Průchozí otvor 18 má kruhový průřez v každé rovině, která je kolmá na jeho středovou osu.

Pomocí průchozího otvoru 18 je ve sklíčidle 12 vytvořena vnitřní obvodová plocha 12a, která představuje válcovou plochu, mající konstantní vnitřní průměr v jakékoliv axiální poloze.

Sklíčidlo 12 obsahuje od přední strany, což je jedna strana v axiálním směru, v následujícím pořadí přední kuželovitou trubkovitou část 21 (první kontaktní část), středovou válcovou část 22 o velkém průměru, středovou válcovou část 23 o malém průměru, a zadní kuželovitou trubkovitou část 24 (druhou kontaktní část).

Sklíčidlo 12 je opatřeno shora uvedeným průchozím otvorem 18, který prochází přes všechny tyto části.

Zadní kuželovitá trubkovitá část 24 je uspořádána na koncové části na zadní straně, což je druhá strana v axiálním směru sklíčidla 12.

Přední kuželovitá plocha 21a (první kuželovitá plocha), jejíž vnější průměr se zmenšuje směrem k přednímu konci, je vytvořena na vnější obvodové části přední kuželovité trubkovité části 21.

Proto tedy vnější obvodová část přední kuželovité trubkovité části 21 je zkosená.

Středová osa přední kuželovité plochy 21a je totožná se středovou osou vnitřní obvodové plochy 12a.

Přední koncová plocha 21b na přední straně přední kuželovité trubkovité části 21 je kolmá na středovou osu přední kuželovité plochy 21a.

Středová válcová část 22 o velkém průměru je kratší, než přední kuželovitá trubkovitá část 21 z hlediska axiální délky.

Válcová plocha 22a o velkém průměru, mající konstantní vnější průměr v jakékoliv axiální poloze, je vytvořena na vnější obvodové části středové válcové části 22 o velkém průměru.

-5 CZ 307981 B6

Středová osa válcové plochy 22a o velkém průměru je totožná se středovou osou přední kuželovité plochy 21a, přičemž válcová plocha 22a o velkém průměru je kontinuální s koncovou okrajovou částí na zadní straně přední kuželovité plochy 21a.

Proto tedy vnější průměr válcové plochy 22a o velkém průměru je ekvivalentní maximálnímu vnějšímu průměru přední kuželovité plochy 21a.

Vnější průměr válcové plochy 22a o velkém průměru představuje maximální vnější průměr sklíčidla 12.

Vnější průměr středové válcové části 22 o velkém průměru je větší, než vnější průměr středové válcové části 23 o malém průměru na své zadní straně, a proto je koncová plocha 22b vytvořena na koncové části na zadní straně středové válcové části 22 o velkém průměru.

Koncová plocha 22b je kolmá na válcovou plochu 22a o velkém průměru.

Středová válcová část 23 o malém průměru je delší, než středová válcová část 22 o velkém průměru, a kratší, než přední kuželovitá trubkovitá část 21 ve směru axiální délky.

Válcová plocha 23a o malém průměru, mající konstantní vnější průměr v jakékoliv axiální poloze, je vytvořena na vnější obvodové části středové válcové části 23 o malém průměru.

Vnější průměr válcové plochy 23 o malém průměru, který představuje vnější průměr středové válcové části 23 o malém průměru, je menší, než vnější průměr válcové plochy 22a o velkém průměru u středové válcové části 22 o velkém průměru.

Středová osa válcové plochy 23a o malém průměru je totožná se středovou osou válcové plochy 22a o velkém průměru, přičemž válcová plocha 23a o malém průměru je kontinuální s vnitřní obvodovou okrajovou částí koncové plochy 22b u středové válcové části 22 o velkém průměru.

Zadní kuželovitá trubkovitá část 24 je kratší, než středová válcová část 23 o malém průměru ve směru axiální délky.

Zadní kuželovitá plocha 24a (druhá kuželovitá plocha), jejíž vnější průměr se zmenšuje směrem k zadnímu konci, je vytvořena na vnější obvodové části zadní kuželovité trubkovité části 24.

Proto tedy vnější obvodová část zadní kuželovité trubkovité části 24 je zkosena.

Středová osa zadní kuželovité plochy 24a je totožná se středovou osou válcové plochy 23a o malém průměru u středové válcové části 23 o malém průměru, přičemž zadní kuželovitá plocha 24a je kontinuální s koncovou okrajovou částí na zadní straně válcové plochy 23a o malém průměru.

Proto tedy maximální vnější průměr zadní kuželovité plochy 24a j ekvivalentní vnějšímu průměru válcové plochy 23a o malém průměru.

Zadní koncová plocha 24b na zadní straně zadní kuželovité trubkovité části 24 je kolmá na středovou osu zadní kuželovité plochy 24a.

Jak je znázorněno na obr. 2 až obr. 4, tak sklíčidlo 12 má množinu (zejména čtyři) předních štěrbin 31, které jsou tvořeny stejně tvarovanými štěrbinami, rovnoměrně rozmístěnými v obvodovém směru.

Přední štěrbina 31 je vytvořena do plochého tvaru v axiálním a radiálním směru sklíčidla 12. přičemž probíhá od přední koncové plochy 31b přední kuželovité trubkovité části 21, přičemž

-6CZ 307981 B6 prochází přední kuželovitou trubkovitou částí 21, středovou válcovou částí 22 o velkém průměru a středovou válcovou částí 23 o malém průměru, a to do mezilehlého místa zadní kuželovité trubkovité části 24.

Jinými slovy lze říci, že každá ze čtyř předních štěrbin 31 je vytvořena na části, a nikoli na celém axiálním směru sklíčidla 12.

Část sklíčidla 12 v axiálním směru je obvodově rozdělena (zejména stejnoměrně rozdělena na čtvrtiny) pomocí předních štěrbin 31, které jsou zde vytvořeny.

Sklíčidlo 12 je opatřeno množinou (zejména čtyřmi) zadními štěrbinami 32, což jsou stejně tvarované štěrbiny, stejnoměrně rozmístěné v obvodovém směru.

Zadní štěrbina 32 je vytvořena do plochého tvaru v axiálním a radiálním směru sklíčidla 12, přičemž probíhá od zadní koncové plochy 24b zadní kuželovité trubkovité části 24, přičemž prochází zadní kuželovitou trubkovitou částí 24, středovou válcovou částí 23 o malém průměru a středovou válcovou částí 22 o velkém průměru, a to do mezilehlého místa přední kuželovité trubkovité části 21.

Jinými slovy lze říci, že každá ze čtyř zadních štěrbin 32 je vytvořena na části, a nikoli na celém axiálním směru sklíčidla 12.

Rozteč čtyř zadních štěrbin 32 je posunuta o polovinu rozteče od rozteče stejného počtu předních štěrbin 31.

Jinými slovy lze říci, že čtyři zadní štěrbiny 32 jsou každá umístěna ve středu mezi obvodově přilehlými předními štěrbinami 31 sklíčidla 12.

Část sklíčidla 12 v axiálním směru je obvodově rozdělena (zejména stejnoměrně rozdělena na čtvrtiny) pomocí zadních štěrbin 32.

Je nutno zdůraznit, že jelikož se přední štěrbiny 31 a zadní štěrbiny 32 vzájemně překrývají v axiálním směru sklíčidla 12, tak oblast sklíčidla 12, kde se přední štěrbiny 31 a zadní štěrbiny 32 vzájemně překrývají v axiálním směru, je rozdělena na osm stejných částí.

Jak je znázorněno na obr. 1, tak víčková matice 13 obsahuje omezovači část 35, uspořádanou na přední straně, což je jedna strana v jejím axiálním směru, a tělesnou část 36 na zadní straně vzhledem k omezovači části 35.

Tělesná část 36 je vytvořena ve válcovém tvaru, přičemž obsahuje vnitřní obvodovou plochu 36a, což je válcová plocha, mající konstantní vnitřní průměr v jakékoliv axiální poloze.

Vnitřní průměr tělesné části 36, to znamená vnitřní průměr vnitřní obvodové plochy 36a, je větší, než vnější průměr válcové plochy 22a o velkém průměru u středové válcové části 22 o velkém průměru, což je maximální vnější průměr sklíčidla 12.

Omezovači část 35 vyčnívá radiálně dovnitř za vnitřní obvodovou plochu 36a tělesné části 36, přičemž je vytvořena v prstencovitém tvaru.

Kuželovitá plocha 35a pro mezení pohybu, jejíž vnitřní průměr se zmenšuje směrem k přednímu konci, je vytvořena na vnitřní obvodové části omezovači části 35.

Proto tedy vnitřní obvodová část omezovači části 35 je zkosena.

-7 CZ 307981 B6

Středová osa kuželovité plochy 35a pro omezení pohybu je totožná se středovou plochou vnitřní obvodové plochy 36a tělesné části 36, přičemž kuželovitá plocha 35a pro omezení pohybu je kontinuální s koncovou okrajovou částí na přední straně vnitřní obvodové plochy 36a tělesné části 36.

Maximální vnitřní průměr kuželovité plochy 35a pro omezení pohybu je stejný, jako vnitřní průměr vnitřní obvodové plochy 36a tělesné části 36.

Přední koncová plocha 35b na přední straně omezovači části 35 je kolmá na středovou osu kuželovité plochy 35a pro omezení pohybu.

Omezovači část 35 víčkové matice 13 je vytvořena tak, že její minimální vnitřní průměr je menší, než minimální vnější průměr přední kuželovité trubkovité části 21 sklíčidla 12, a její maximální vnitřní průměr je větší, než maximální vnější průměr přední kuželovité trubkovité části 21 sklíčidla 12.

Omezovači část 35 dosedá na přední kuželovitou trubkovitou část 21 sklíčidla, přičemž omezuje dopředný pohyb sklíčidla 12 v axiálním směru.

Jinými slovy lze říci, že pohyb sklíčidla je omezen směrem dopředu v axiálním směru, když jeho přední kuželovitá trubkovitá část 21 dosedá na omezovači část 35 víčkové matice 13.

Omezovači část 35 víčkové matice 13 omezuje dopředný pohyb sklíčidla 12 v axiálním směru tím, že uvádí jeho kuželovitou plochu 35a pro omezení pohybu do kontaktu s přední kuželovitou plochou 21a přední kuželovité trubkovité části 21 sklíčidla 12.

Pouzdro 14 je vytvořeno ve válcovém tvaru, přičemž obsahuje přítlačnou část 41, uspořádanou na přední straně, což je jedna strana v jeho axiálním směru, a hlavní tělesnou část 42 na zadní straně vzhledem k přítlačné části 41.

Hlavní tělesná část 42 je válcová, přičemž obsahuje vnitřní obvodovou plochu 42a, vytvořenou jako válcová plocha, mající konstantní vnitřní průměr v jakékoliv axiální poloze, a vnější obvodovou plochu 42b, vytvořenou jako válcová plocha, mající konstantní vnější průměr v jakékoliv axiální poloze.

Středové osy vnitřní obvodové plochy 42a a vnější obvodové plochy 42b hlavní tělesné části 42 jsou vzájemně totožné.

Přítlačná část 47 je vytvořena v prstencovitém tvaru.

Přítlačná kuželovitá plocha 41a, jejíž vnitřní průměr se zvětšuje směrem k přednímu konci, je vytvořena na vnitřní obvodové části přítlačné části 41.

Proto tedy vnitřní obvodová část přítlačné části 41 je zkosená.

Středová osa přítlačné kuželovité plochy 41a je totožná se středovou osou vnitřní obvodové plochy 42a hlavní tělesné části 42, přičemž přítlačná kuželovitá plocha 41a je kontinuální s koncovou okrajovou částí na přední straně vnitřní obvodové plochy 42a hlavní tělesné části 42.

-8CZ 307981 B6

Proto tedy minimální vnitřní průměr přítlačné kuželovité plochy 41a je ekvivalentní s vnitřním průměrem vnitřní obvodové plochy 42a hlavní tělesné části 42.

Vnější obvodová plocha 41b, mající konstantní průměr v jakékoliv axiální poloze, je vytvořena na vnější obvodové části přítlačné části 41.

Středová osa vnější obvodové plochy 42b přítlačné části 41 je totožná se středovou osou vnější obvodové plochy 42b hlavní tělesné části 42, přičemž vnější obvodová plocha 41b je kontinuální s koncovou okrajovou části, na přední straně vnější obvodové plochy 42b hlavní tělesné části 42 tak, že vytváří stejnou válcovou plochu, jako vnější obvodová plocha 42b hlavní tělesné části 42.

Přední koncová plocha 41c na přední straně přítlačné části 41 je kolmá na vnější obvodovou plochu 41b přítlačné části 41.

Pokud se týče pouzdra 14, tak vnější obvodová plocha 42b hlavní tělesné části 42 a vnější obvodová plocha 41b přítlačné části 41 se posouvají na vnitřní obvodové ploše 36a tělesné části 36 víčkové matice 13.

Jinými slovy lze říci, že pouzdro 14 je uspořádáno na vnitřní obvodové straně víčkové matice 13 axiálně pohyblivým způsobem.

Pouzdro 14 je axiálně poháněno neznázoměnými poháněcími prostředky, uspořádanými na zadní straně, a pohybuje se vratným pohybem v axiálním směru uvnitř víčkové matice 13.

Přítlačná část 41 je vytvořena tak, že její minimální vnitřní průměr je menší, než minimální vnější průměr zadní kuželovité trubkovité části 24 sklíčidla 12, přičemž její maximální vnitřní průměr je větší, než maximální vnější průměr zadní kuželovité trubkovité části 24 sklíčidla 12.

Když je pouzdro 14 poháněno dopředu v axiálním směru působením poháněčích prostředků, tak přítlačná část 41 dosedá na zadní kuželovitou trubkovitou část 24 sklíčidla 12 a zatlačuje sklíčidlo 12 dopředu v axiálním směru.

Jinými slovy lze říci, že zadní kuželovitá trubkovitá část 24 sklíčidla 12 dosedá na přítlačnou část 41 pouzdra 14, přičemž sklíčidlo 12 je zatlačováno dopředu v axiálním směru prostřednictvím přítlačné části 41.

Přítlačná kuželovitá plocha 41a přítlačné části 41 pouzdra 14 dosedá na zadní kuželovitou plochu 24a zadní kuželovité trubkovité části 24 sklíčidla 12 a zatlačuje sklíčidlo 12 dopředu v axiálním směru.

Při uchycení obrobku W pomocí upínacího zařízení 11 potom neznázoměné poháněči prostředky pohánějí pouzdro 14 dopředu v axiálním směru, jak je znázorněno na obr. 5 až obr. 1.

Poté přítlačná kuželovitá plocha 41a přítlačné části 41 pouzdra 14 dosedá na zadní kuželovitou plochu 24a zadní kuželovité trubkovité části 24 sklíčidla 12 a zatlačuje sklíčidlo 12 dopředu v axiálním směru.

Tím je zajišťován pohyb sklíčidla 12 dopředu v axiálním směru, přičemž přední kuželovitá plocha 21a přední kuželovité trubkovité části 21 je uváděna do kontaktu s kuželovitou plochou 35a pro omezení pohybu u omezovači části 35 víčkové matice 13, čímž je pohyb dopředu v axiálním směru omezen.

Poté, když neznázoměné poháněči prostředky pohánějí pouzdro 14 dále k přední straně v axiálním směru, tak na zadní kuželovitou trubkovitou část 24 sklíčidla 12 působí radiálně vnitřní

-9CZ 307981 B6 síla, to znamená síla ve směru zmenšování průměru, od přítlačné části 41 pouzdra 14 v důsledku sklonu zadní kuželovité plochy 24a.

V této době na přední kuželovitou trubkovitou část 21 sklíčidla 12 působí radiálně vnitřní síla, to znamená síla ve směru zmenšování průměru, od omezovači části 35 víčkové matice 13 v důsledku sklonu přední kuželovité plochy 21a.

U sklíčidla 12 dochází ke zmenšování průměru na straně zadní kuželovité trubkovité části 24, přičemž dochází k zužování šířky zadních štěrbin 32 na zadní straně prostřednictvím síly ve směru zmenšování průměru, působící na stranu zadní kuželovité trubkovité části 24.

Na straně přední kuželovité trubkovité části 21 dochází ke zmenšování průměru, přičemž dochází k zužování šířky předních štěrbin 31 na přední straně prostřednictvím síly ve směru zmenšování průměru, působící na straně přední kuželovité trubkovité části 21.

Proto tedy sklíčidlo 12 upíná obrobek W integrálně otočným způsobem prostřednictvím zmenšování průměru vnitřní obvodové plochy 12a.

Na druhé straně při uvolňování upnutí obrobku W pomocí upínacího zařízení 11 neznázoměné poháněči prostředky pohánějí pouzdro 14 dozadu v axiálním směru, jak je znázorněno na obr. 1 až obr. 5.

Poté se přítlačná kuželovitá plocha 41a přítlačné části 41 pouzdra 14 oddělují od zadní kuželovité plochy 24a zadní kuželovité trubkovité části 24 sklíčidla 12.

Poté sklíčidlo 12 využívá svou pružinovou zpětnou sílu pro zvětšení průměru zadní kuželovité trubkovité části 24 prostřednictvím rozšíření šířky zadních štěrbin 32 na zadní straně, a rovněž pro zvětšení průměru přední kuželovité trubkovité části 21 prostřednictvím rozšíření šířky předních štěrbin 31 na přední straně.

Když se průměr zvětšuje, tak na přední kuželovitou plochu 21a přední kuželovité trubkovité části 21 působí reakční síla v axiálním oddělovacím směru od kuželovité plochy 35a pro omezení pohybu u omezovači části 35 víčkové matice 13, přičemž sklíčidlo 12 se pohybuje dozadu.

Obrobek W, který je takto uvolněn z upnutí v upínacím zařízení 11, se může pohybovat nejenom k přední straně od upínacího zařízení avšak může se pohybovat rovněž k zadní straně od upínacího zařízení 11.

U prvního provedení, když je sklíčidlo 12 v přirozeném stavu, kdy na něj nepůsobí přítlačná síla od pouzdra 14 víčkové matice 13, jak je znázorněno na obr. 5, tak úhel a mezi přední kuželovitou plochou 21a a středovou osou je ekvivalentní úhlu β mezi zadní kuželovitou plochou 24a středovou osou.

Přestože jsou zde dva úhly na velké straně a na malé straně, s výjimkou úhlu 90°, tak v tomto popise úhel se vždy týká úhlu na malé straně.

Kromě toho, když pouzdro 14 a víčková matice 13 nevyvíjí tlak na sklíčidlo 12, jak je znázorněno na obr. 5, tak úhel χ mezi kuželovitou plochou 35a pro omezení pohybu a středovou osou je ekvivalentní úhlu δ mezi přítlačnou kuželovitou plochou 41a a středovou osou.

Úhel x mezi kuželovitou plochou 35a pro omezení pohybu a její středovou osou, a úhel δ mezi přítlačnou kuželovitou plochou 41a a její středovou osou, jsou ekvivalentní úhlu a mezi přední kuželovitou plochou 21a sklíčidla 12 a její středovou osou, a úhlu β mezi zadní kuželovitou plochou 24a sklíčidla a její středovou osou v přirozeném stavu.

- 10CZ 307981 B6

Zejména v přirozeném normálním stavu příslušné úhly α, β, χ a_d, které jsou svírány mezi přední kuželovitou plochou 21a, zadní kuželovitou plochou 24a, kuželovitou plochou 35a pro omezení pohybu a přítlačnou kuželovitou plochou 41 a jejich středovými osami, činí všechny 15°.

Když je upínací zařízení 11, podle prvního provedení uspořádáno například u NC soustruhu, jak bylo shora uvedeno, tak upínací zařízení 11 upíná součást na jedné straně v axiálním směru obrobku, přiváděnou manuálně nebo pomocí neznázoměného přiváděcího ústrojí, a otáčí se integrálně spolu s obrobkem W.

V tomto stavu řezný nástroj T u NC soustruhu provádí soustružení na části na druhé straně v axiálním směru obrobku W, vyčnívající z upínacího zařízení 11.

NC soustruh může provádět soustružení při upnutí obrobku W pouze na přední straně sklíčidla 12 v axiálním směru, jak je znázorněno na obr. 1, nebo může provádět soustružení při upnutí obrobku W přes oblast celé délky sklíčidla 12, zahrnující obě jeho strany v axiálním směru, jak je znázorněno na obr. 6.

Upínací zařízení 11 podle prvního provedení může upínat část na jedné straně v axiálním směru obrobku W po provedení soustružení na části na jedné straně v axiálním směru v předcházejícím kroku, a obrobek W může být vytažen ven z upínacího zařízení přecházejícího kroku.

Zejména v tomto případě se upínací zařízení 11 může otáčet při upnutí obrobku W pouze na přední straně sklíčidla 12, přičemž řezný nástroj T u NC soustruhu může provádět soustružení na části na druhé straně v axiálním směru obrobku W, vyčnívající z upínacího zařízení 11.

Přídržná síla může být nedostatečná v případě shora uvedené patentové literatury 1, kdy je upnuta jedna strana v axiálním směru obrobku prostřednictvím upínacího zařízení a je obráběna druhá strana v axiálním směru.

U upínacího zařízení 11 podle prvního provedení kuželovitá plocha 35a pro omezení pohybu, která dosedá na přední kuželovitou plochu 21a přední kuželovité trubkovité části 21. je vytvořena na omezovači části 35 víčkové matice 13, která dosedá na přední kuželovitou trubkovitou část 21 na jedné straně v axiálním směru sklíčidla 12, přičemž přítlačná kuželovitá plocha 41a, která dosedá na zadní kuželovitou plochu 24a zadní kuželovité trubkovité části 24, je vytvořena na přítlačné části 41 pouzdra která dosedá na zadní kuželovitou trubkovitou část 24 na druhé straně v axiálním směru sklíčidla 12.

Kromě toho úhly a a β, svírané příslušně mezi přední kuželovitou plochou 21a a zadní kuželovitou plochou 24a a jejich středovými osami, jsou vzájemně vůči sobě ekvivalentní, zatímco úhly χ, δ a β, svírané příslušně mezi kuželovitou plochou 35a pro omezení pohybu, přítlačnou kuželovitou plochou 41a a zadní kuželovitou plochou 24a a jejich středovými osami, jsou vzájemně vůči sobě ekvivalentní.

Proto tedy a, β, χ a δ jsou ekvivalentní.

Tím mohou být učiněny průměrnými přítlačné síly, působící na sklíčidlo 12 od přítlačné části 41 pouzdra 14 a omezovači části 35 víčkové matice 13.

Proto tedy sklíčidlo 12 může upínat obrobek W vhodným způsobem.

Sklíčidlo 12 může rovněž upínat obrobek W vhodným způsobem tehdy, kdy jej udržuje pouze na přední straně sklíčidla 12 v axiálním směru.

Část sklíčidla 12 na přední straně v axiálním směru je po obvodu stejnoměrně rozdělena na čtvrtiny prostřednictvím čtyř předních štěrbin 31, které jsou zde vytvořeny, přičemž část sklíčidla

- 11 CZ 307981 B6 na zadní straně v axiálním směru je po obvodu stejnoměrně rozdělena na čtvrtiny prostřednictvím čtyř zadních štěrbin 32, které jsou zde vytvořeny.

Tím je posílena pružinová zpětná síla vlastního sklíčidla 12 přičemž je zvětšena síla, jejímž prostřednictvím se sklíčidlo 12 odděluje v axiálním směru od omezovači části 35 při uvolňování z upnutí.

Je proto možné potlačit zakousnutí sklíčidla 12, do omezovači části 35, ke kterému často dochází při uvolňování upnutí.

Druhé provedení

Nyní bude dále popsáno druhé provedení se zaměřením na součásti, které jsou odlišné od prvního provedení, a s odkazem zejména na obr. 7.

Je nutno zdůraznit, že součásti, které jsou společné, jako u prvního provedení, jsou nazývány stejnými názvy a označovány stejnými vztahovými značkami.

Upínací zařízení 11A podle druhého provedení obsahuje sklíčidlo 12A, které se částečně liší od sklíčidla 12, přičemž sklíčidlo 12A obsahuje přední kuželovitou trubkovitou část 21A (první kontaktní část), která se částečně liší od přední kuželovité trubkovité části 21.

Zejména přední kuželovitá trubkovitá část 21A má vnější průměr, který se zmenšuje směrem k přednímu konci, přičemž středová osa přední kuželovité trubkovité části 21A je totožná se středovou osou válcové plochy 22a o velkém průměru u středové válcové části 22 o velkém průměru, stejně jako v případě přední kuželovité trubkovité části 21, přičemž však obsahuje přední kuželovitou plochu 21Aa (první kuželovitou plochu), skloněnou pod odlišným úhlem.

Když je sklíčidlo 12A v přirozeném stavu, kdy na něj nepůsobí přítlačná síla od pouzdra 14 nebo vlčkové matice 13, jak je znázorněno na obr. 7, tak úhel a mezi přední kuželovitou plochou 21Aa a její středovou osou je menší, než úhel β mezi zadní kuželovitou plochou 24a a její středovou osou.

Stejně jako v případě prvního provedení úhly χ, δ a β svírané příslušně mezi kuželovitou plochou 35a pro omezení pohybu, přítlačnou kuželovitou plochou 41a a zadní kuželovitou plochou 24a a jejich středovými osami, jsou vzájemně vůči sobě ekvivalentní.

Zejména když je sklíčidlo 12A v přirozeném normálním stavu, tak úhel β mezi zadní kuželovitou plochou 24a a její středovou osou, úhel χ mezi kuželovitou plochou 35a pro omezení pohybu a její středovou osou, a úhel δ mezi přítlačnou kuželovitou plochou 41a a její středovou osou, mají všechny velikost 15°.

Mimochodem úhel a mezi přední kuželovitou plochou 21Aa a její středovou osou má velikost 14,45°.

Takže u sklíčidla 12A je úhel a mezi přední kuželovitou plochou 21Aa a její středovou osou menší, než úhel β mezi zadní kuželovitou plochou 24a a její středovou osou, a proto je tedy menší, než úhel χ mezi kuželovitou plochou 35a pro omezení pohybu a její středovou osou.

Jelikož přední štěrbiny 31 (viz obr. 2) jsou vytvořeny na sklíčidle 12A, tak když je obrobek W upínán, tak se šířka předních štěrbin 31 sklíčidla 12A zužuje na přední straně, přičemž šířka základní části sklíčidla 12A na zadní straně je ponechána ve stejné velikosti.

- 12CZ 307981 B6

Proto tedy úhel a mezi přední kuželovitou plochou 21Aa a její středovou osou je větší po upnutí, než před upnutím, přičemž se blíží úhlu γ mezi kuželovitou plochou 35a pro omezení pohybu, na kterou působí přítlačná síla, a její středovou osou.

Jinými slovy lze říci, že přední kuželovitá plocha 21Aa sklíčidla 12A je uvedena do povrchového kontaktu s kuželovitou plochou 35a pro omezení pohybu.

Jelikož přední kuželovitá plocha 21Aa je v povrchovém kontaktu s kuželovitou plochou 35a pro omezení pohybu, tak je možno dále potlačit kousnutí přední kuželovité trubkovité časti 21A sklíčidla 12A vzhledem k omezovači části 35 víčkové matice 13, ke kterému často dochází při zatahování pouzdra 14 k zadní straně pro uvolnění sevření.

Třetí provedení

Dále bude popsáno třetí provedení se zaměřením na části, které jsou odlišné od prvního provedení, a s odkazem zejména na obr. 8 a obr. 9.

Je nutno zdůraznit, že součásti, které jsou společné, jako u prvního provedení, jsou nazývány stejnými názvy a označovány stejnými vztahovými značkami.

Jak je znázorněno na obr. 8, tak u upínacího zařízení 11B podle třetího provedení je kroužek 51 uspořádán na vnější obvodové straně středové válcové části 23 o malém průměru u sklíčidla 12, a to takovým způsobem, aby došlo k zakrytí její válcové plochy 23a o malém průměru.

Kroužek 51 má vnitřní průměr, který je poněkud větší, než vnější průměr středové válcové části 23 o malém průměru u sklíčidla 12, a vnější průměr, který je menší, než vnitřní průměr tělesné části 36 víčkové matice 13.

Kroužek 51 je vytvořen ve válcovém tvaru, přičemž obsahuje vnitřní obvodovou plochu 51a, která je tvořena válcovou plochou, mající konstantní vnitřní průměr v jakékoliv axiální poloze, a vnější obvodovou plochu 51b, která je tvořena válcovou plochou, mající konstantní vnější průměr v jakékoliv axiální poloze.

Středová osa vnitřní obvodové plochy 51a a středová osa vnější obvodové plochy 51b jsou vzájemně totožné.

Kroužek 51 obsahuje přední koncovou plochu 51c na přední straně a zadní koncovou plochu 51d na zadní straně, která je kolmá na vnitřní obvodovou plochu 51a a na vnější obvodovou plochu 51b.

Axiální délka kroužku 51 je vytvořena jako délka, která umožňuje přímý přenos axiální hnací síly poháněčích prostředků od pouzdra 14 na středovou válcovou část 22 o velkém průměru u sklíčidla 12 když upíná obrobek W, jak je znázorněno na obr. 8 a obr. 9.

To znamená, že stejně jako ve shora uvedeném případě, když je pouzdro 14 poháněno dopředu, tak přítlačná část 41 pouzdra 14 zmenšuje velikost průměru na straně zadní kuželovité trubkovité části 24 u sklíčidla 12, přičemž omezovači část 35 víčkové matice 13 zmenšuje velikost průměru na straně přední kuželovité trubkovité části 21 u sklíčidla 12, když sklíčidlo 12 upíná obrobek W.

Délka kroužku 51 je stanovena tak, že jeho zadní koncová plocha 51d dosedá na přední koncovou plochu 41c přítlačné části 41 pouzdra 14, přičemž přední koncová plocha 51c dosedá na

- 13 CZ 307981 B6 koncovou plochu 22b středové válcové části 22 o velkém průměru u sklíčidla 12, a to alespoň před místem, kdy sklíčidlo 12 upíná obrobek W shora uvedeným způsobem.

Prostřednictvím uspořádání takového kroužku 51 je možno přenášet axiální hnací sílu poháněčích prostředků od pouzdra 14 na středovou válcovou část 22 o velkém průměru u sklíčidla 12 prostřednictvím kroužku 51, když je obrobek W upnut.

Tato axiální hnací síla deformuje středovou válcovou část 22 o velkém průměru a přední kuželovitou trubkovitou část 21 sklíčidla takovým způsobem, že dochází ke zmenšování průměru přední strany sklíčidla 12 kolem základní strany předních štěrbin 31 (viz obr. 2).

Proto tedy může být dále zmenšován průměr přední strany sklíčidla 12, a to navíc ke zmenšování jeho průměru prostřednictvím přitlačování od omezovači části 35 víčkové matice 13, přičemž upínací síla na přední straně může být zvýšena.

Proto tedy může být upínací síla zvýšena, a to dokonce i v případě, když je obrobek W upnut pouze pomocí přední strany sklíčidla 12.

Je nutno zdůraznit, že kroužek 51 podle třetího provedení může být uspořádán u shora uvedeného upínacího zařízení 11A podle druhého provedení.

Čtvrté provedení

Dále bude popsáno čtvrté provedení se zaměřením na součásti, které jsou odlišné od třetího provedení, a s odkazem zejména na obr. 10 až obr. 13.

Je nutno zdůraznit, že součásti, které jsou společné, jako u třetího provedení, jsou nazývány stejnými názvy a označovány stejnými vztahovými značkami.

Upínací zařízení 11C podle čtvrtého provedení, znázorněné na obr. 10, obsahuje sklíčidlo 12C, které se částečně liší od sklíčidla 12, přičemž sklíčidlo 12C obsahuje přední kuželovitou trubkovitou část 21C (první kontaktní část), která se částečně odlišuje od přední kuželovité trubkovité části 21.

Zejména přední kuželovitá trubkovitá část 21C má vnější průměr, který se zmenšuje směrem k přednímu konci, přičemž středová osa přední kuželovité trubkovité části 21C je totožná se středovou osou válcové plochy 22a o velkém průměru středové válcové části 22 o velkém průměru, stejně jako v případě přední kuželovité trubkovité části 21, avšak obsahuje odlišně tvarovanou přední kuželovitou plochu 21Ca (první kuželovitou plochu).

Jak je znázorněno na obr. 11, tak přední kuželovitá plocha 21Ca obsahuje od přední strany, která tvoří jednu stranu v axiálním směru, v tomto pořadí kuželovitou plošnou část 61 (třetí kuželovitou plošnou část), kuželovitou plošnou část 62 (první kuželovitou plošnou část), a kuželovitou plošnou část 63 (druhou kuželovitou plošnou část).

Kuželovitá plošná část 61 a kuželovitá plošná část 62 mají ekvivalentní axiální délku, přičemž kuželovitá plošná část 63 má delší axiální délku.

Úhly, které příslušně svírají kuželovité plošné části 61 až 63 a jejich středové osy, se od sebe vzájemně liší.

- 14CZ 307981 B6

Jak je znázorněno na obr. 12, tak z kuželovitých plošných částí 61 až 63 kuželovitá plošná část 61, která je nejblíže k přední části, svírá úhel al se svou středovou osou, který je největší ze všech kuželovitých plošných částí 61 až 63, kuželovitá plošná část 62 ve středu v axiálním směru svírá úhel se svou středovou osou, který je menší, než v případě kuželovité plošné části 61, a kuželovitá plošná část 63, která je nejblíže k zadní části, svírá úhel se svou středovou osou, který je menší, než v případě kuželovité plošné části 62 ve středu v axiálním směru, přičemž je nejmenší ze všech kuželovitých plošných částí 61 až 63.

Pokud se tedy týká úhlů a2 a a3, které jsou příslušně svírány mezi dvěma kuželovitými plošnými částmi 62 a 63 ve středu v axiálním směru a na zadní straně a jejich středovými osami, tak úhel a3 u kuželovité plošné části 63 na zadní straně je menší, než další úhel 62 u kuželovité plošné části 62 ve středu v axiálním směru na koncové straně (přední straně).

Kromě toho přední kuželovitá plocha 21Ca obsahuje na koncové straně (přední straně) vzhledem ke kuželovité plošné části 62 ve středu v axiálním směru kuželovitou plošnou část 61 na přední straně, která svírá úhel al se svou středovou osou, který je větší, než úhel a2 mezi kuželovitou plošnou částí 62 ve středu v axiálním směru a její středovou osou.

Poté, když je sklíčidlo 12C ve svém přirozeném stavu, kdy na něj nepůsobí přítlačná síla od pouzdra 14 nebo víčkové matice 13, jak je znázorněno na obr. 10, tak úhel a2 mezi kuželovitou plošnou částí 62 ve středu v axiálním směru přední kuželovité plochy 21Ca a její středovou osou je ekvivalentní úhlu β mezi přední kuželovitou plochou 24a a její středovou částí, jak je znázorněno na obr. 10.

Kromě toho úhel χ mezi kuželovitou plochou 35a pro omezení pohybu a její středovou osou, úhel δ mezi přítlačnou kuželovitou plochou 41a a její středovou osou a úhel β mezi zadní kuželovitou plochou 24a sklíčidla 12C v přirozeném stavu a její středovou osou, jsou vzájemně vůči sobě ekvivalentní.

Proto tedy úhly α2, β, δ a χjsou vzájemně vůči sobě ekvivalentní.

Takže u sklíčidla 12C podle čtvrtého provedení úhel a2 mezi kuželovitou plošnou částí 62 ve středu v axiálním směru přední kuželovité plochy 21Ca a její středovou osou je ekvivalentní úhlu X mezi kuželovitou plochou 35a pro omezení pohybu a její středovou osou, přičemž úhel a3 mezi kuželovitou plošnou částí 63 na zadní straně přední kuželovité plochy 21Ca a její středovou osou je menší, než úhel δ mezi kuželovitou plochou 35a pro omezení pohybu a její středovou osou.

Kromě toho úhel al mezi kuželovitou plošnou částí 61 na přední straně přední kuželovité plochy 21Ca a její středovou osou je větší, než úhel χ mezi kuželovitou plochou 35a pro omezení pohybu a její středovou osou.

Zejména tehdy, když je sklíčidlo 12C ve svém přirozeném stavu, tak úhel a2 mezi kuželovitou plošnou částí 62 ve středu v axiálním směru přední kuželovité plochy 21Ca a její středovou osou má velikost 15°, přičemž úhel χ mezi kuželovitou plochou 35a pro omezení pohybu a její středovou osou, úhel δ mezi přítlačnou kuželovitou plochou 41a a její středovou osou, a úhel β mezi zadní kuželovitou plochou 24a sklíčidla 12C v přirozeném stavu a její středovou osou,

- 15 CZ 307981 B6 mají všechny velikost 15°.

Když je sklíčidlo 12C ve svém přirozeném stavu, tak úhel od mezi kuželovitou plošnou částí 61 na přední straně přední kuželovité plochy 21Ca a její středovou osou činí 15,15°, a úhel a3 mezi kuželovitou plošnou částí 63 na zadní straně přední kuželovité plochy 21Ca a její středovou osou činí 14,45°.

Kromě toho je kroužek 51 podle třetího provedení uspořádán u upínacího zařízení 11C podle čtvrtého provedení.

Při upínání obrobku W kuželovitá plošná část 62 ve středu v axiálním směru přední kuželovité plochy 21Ca sklíčidla 12C, která svírá stejný úhel, jako kuželovitá plocha 35a pro omezení pohybu se svou středovou osou, přichází jako první do kontaktu s kuželovitou plochou 35a pro omezení pohybu a působí na ni přítlačná síla ve směru zmenšování průměru od omezovači části 35.

Tím dochází ke zmenšování průměru sklíčidla 12C, přičemž se zužuje šířka předních štěrbin 31 na přední straně.

Takže průměr se zmenšuje, když úhel mezi přední kuželovitou plochou 21Ca a středovou osou se zvětšuje na větší velikost, než před přitlačováním.

V důsledku toho úhel a3 mezi kuželovitou plošnou částí 63 na zadní přilehlé straně a její středovou osou se blíží úhlu y mezi kuželovitou plochou 35a pro omezení pohybu, na kterou působí přítlačná síla, a její středovou osou.

Poté přední kuželovitá plocha 21Ca dosedá na kuželovitou plochu 35a pro omezení pohybu na dvou kuželovitých plošných částech 62 a 63, které svírají odlišné úhly se svými středovými osami.

V tomto okamžiku kuželovitá plošná část 62 a kuželovitá plošná část 63 sklíčidla 12C jsou vytvarovány do takových tvarů, že vyčnívají ven v radiálním směru, a proto na rozhraní mezi kuželovitou plošnou částí 62 a kuželovitou plošnou částí 63 působí vysoký tlak od kuželovité plochy 35a pro omezení pohybu.

Kromě toho je sklíčidlo 12C méně tuhé a vysoce flexibilní v částech v blízkosti předních štěrbin 31 v obvodovém směru.

Z těchto důvodů v obvodovém směru sklíčidla 12C části kuželovité plošné části 62 a kuželovité plošné části 63 v blízkosti předních štěrbin 31 široce přicházejí do povrchového kontaktu s kuželovitou plochou 35a pro omezení pohybu kolem rozhraní mezi kuželovitou plošnou částí 62 a kuželovitou plošnou částí 63.

Jinými slovy lze říci, že když sklíčidlo 12C upíná obrobek W, tak dvě kuželovité plošné části 62 a 63 ve středu v axiálním směru a na zadní straně přední kuželovité plochy 21Ca současně dosedají na kuželovitou plochu 35a pro omezení pohybu.

Kromě toho mezilehlá místa mezi předními štěrbinami 31, přiléhající v obvodovém směru k přední kuželovité ploše 21 Ca, jsou vysoce tuhá a méně flexibilní, takže s menší pravděpodobností mohou přicházet do povrchového kontaktu s kuželovitou plochou 35a pro omezení pohybu, přičemž přicházejí do přibližného lineárního kontaktu s kuželovitou plochou

- 16CZ 307981 B6

35a pro omezení pohybu na rozhraní mezi kuželovitou plošnou částí 62 a kuželovitou plošnou částí 63.

Dvojitě šrafovaná oblast X na obr. 13 představuje oblast, kde přední kuželovitá plocha 21Ca sklíčidla 12C přichází do kontaktu s kuželovitou plochou 35a pro omezení pohybu, když je obrobek W upnut.

Jak je znázorněno na obr. 13, tak část přední kuželovité plochy 21Ca v blízkosti rozhraní mezi kuželovitou plošnou částí 62 a kuželovitou plošnou částí 63 a v blízkosti přední štěrbiny 31 v obvodovém směru přichází do širšího povrchového kontaktu s kuželovitou plochou 35a pro omezení pohybu, než v blízkosti rozhraní mezi kuželovitou plošnou částí 62 a kuželovitou plošnou částí 63 kolem středu mezi předními štěrbinami 31, přiléhajícími v obvodovém směru.

Jinými slovy lze říci, že jelikož přední kuželovitá plocha 21Ca obsahuje kuželovitou plošnou část 62 a kuželovitou plošnou část 63, které svírají odlišné úhly se svými středovými osami, tak se oblast povrchového kontaktu s kuželovitou plochou 35a pro omezení pohybu opakovaně zvětšuje a zmenšuje u částí v obvodovém směru, to znamená, že se zvětšuje a zmenšuje střídavě v obvodovém směru.

V důsledku toho je možné dále potlačit kousnutí přední kuželovité trubkovité části 21C sklíčidla 12C vzhledem k omezovači části 35 víčkové matice 13, ke kterému často dochází při zatahování pouzdra 14 na zadní stranu pro uvolnění upnutí.

U sklíčidla 12C úhel al mezi kuželovitou plošnou částí 61 nejblíže k přední části přední kuželovité plochy 21Ca a její středovou osou je větší, než úhel χ mezi kuželovitou plochou 35a pro omezení pohybu víčkové matice 13 a její středovou osou.

Je tedy možno zabránit tomu, aby sklíčidlo 12C poškrábalo kuželovitou plochu 35a pro omezení pohybu u víčkové matice 13 při pohybu sklíčidla 12C na přední stranu.

V případě upínacího zařízení 11C podle čtvrtého provedení potom přední kuželovitá plocha 21Ca přichází do kontaktu s kuželovitou plochou 35a pro omezení pohybu na dvou kuželovitých plošných částech 62 a 63, které svírají odlišné úhly se svými středovými osami.

Proto tedy přítlačná síla omezovači části 35 víčkové matice 13 sklíčidla 12C může být zprůměrována.

Tím je umožněno, aby sklíčidlo 12C upínalo obrobek W vhodným způsobem.

Sklíčidlo 12C může rovněž upínat obrobek W vhodným způsobem tehdy, když jej upíná pouze na přední straně sklíčidla 12C v axiálním směru.

Oblast sklíčidla 12C, která přichází do povrchového kontaktu s kuželovitou plochou 35a pro omezení pohybu, se opakovaně zvětšuje a zmenšuje u částí v obvodovém směru.

Je proto možno potlačit kousnutí sklíčidla 12 vzhledem k omezovači části 35, ke kterému často dochází při uvolňování upnutí.

Úhel a3 mezi kuželovitou plošnou částí 63 a její středovou osou je menší, než úhel a2 mezi kuželovitou plošnou částí 62 na koncové straně a její středovou osou.

Na základě toho může být kuželovitá plošná část 63 uvedena do kontaktu s omezovači částí 35 víčkové matice 13 po uvedení kuželovité plošné části 62 na koncové straně do kontaktu.

- 17 CZ 307981 B6

Proto tedy přední kuželovitá plocha 21a přichází do kontaktu hladce s omezovači částí 35 víčkové matice 13.

Přední kuželovitá plocha 21Ca obsahuje kuželovitou plošnou část 61, která svírá úhel al se svou středovou osou, který je větší, než v případě kuželovité plošné části 62, u části blíže ke koncové straně, než kuželovitá plošná část 62.

Proto tedy kuželovitá plošná část 62 může být uvedena do kontaktu s omezovači částí 35 víčkové matice 13 při potlačení kontaktu kuželovité plošné části 61 na koncové straně.

Tím může být potlačeno poškrabání na omezovači části 35 víčkové matice 13.

Je nutno zdůraznit, že kroužek 51 může být vynechán u upínacího zařízení 11C podle čtvrtého provedení.

Jak bylo shora popsáno, tak u prvního až čtvrtého provedení část na přední straně sklíčidel 12, 12A a 12C v axiálním směru je po obvodu stejnoměrně rozdělena na čtvrtiny prostřednictvím čtyř předních štěrbin 31, které jsou zde vytvořeny, a část na zadní straně sklíčidel 12, 12A a 12C v axiálním směruje po obvodu stejnoměrně rozdělena na čtvrtiny prostřednictvím čtyř zadních štěrbin 32, které jsou zde vytvořeny, a to jako příklad.

Může však být provedeno takové uspořádání, u kterého část na přední straně sklíčidla v axiálním směru může být po obvodu stejnoměrně rozdělena na osm částí prostřednictvím osmi předních štěrbin 31, které jsou zde vytvořeny, přičemž část na zadní straně sklíčidla v axiálním směruje po obvodu stejnoměrně rozdělena na osm částí prostřednictvím osmi zadních štěrbin 32, které jsou zde vytvořeny.

Je však nutno poznamenat, že pružinová zpětná síla vlastního sklíčidla je vyšší, přičemž síla, kterou se sklíčidla 12, 12A a 12C oddělují v axiálním směru od omezovači části 35, je silnější u uspořádání s rozdělením na čtvrtiny.

Proto tedy uspořádání s rozdělením na čtvrtiny může mnohem bezpečněji zajistit potlačení kousnutí sklíčidel 12, 12A a 12C vzhledem k omezovači části 35, ke kterému často dochází při uvolňování upnutí.

Shora popsaná provedení obsahují:

válcové sklíčidlo, vytvořené tak, že alespoň část v axiálním směru je po obvodu rozdělena, a uspořádané pro upnutí tyčovitého obrobku;

trubkovitý vnější válec, zakrývající vnější obvodovou stranu sklíčidla a obsahující na jedné straně v axiálním směru omezovači část, uspořádanou pro omezování axiálního pohybu sklíčidla prostřednictvím dosedání na první kontaktní část na jedné straně v axiálním směru sklíčidla; a pouzdro, uspořádané axiálně pohyblivým způsobem na vnitřní obvodové straně vnějšího válce a axiálně poháněné tak, že přítlačná část na jedné straně v axiálním směru dosedá na druhou kontaktní část na druhé straně v axiálním směru sklíčidla.

Kuželovitá plocha pro omezení pohybuje vytvořena na omezovači části vnějšího válce.

Přítlačná kuželovitá plocha je vytvořena na přítlačné části pouzdra.

Sklíčidlo obsahuje na první kontaktní části na jedné straně v axiálním směru první kuželovitou plochu, jejíž vnější průměr se zmenšuje směrem ke konci, a obsahuje na druhé kontaktní části na

- 18 CZ 307981 B6 druhé straně v axiálním směru druhou kuželovitou plochu, jejíž vnější průměr se zmenšuje směrem ke konci.

První kuželovitá plocha a druhá kuželovitá plocha svírají stejný úhel se svými středovými osami, nebo první kuželovitá plocha svírá menší úhel se svou středovou osou, než druhá kuželovitá plocha.

Úhly, příslušně vytvořené mezi kuželovitou plochou pro omezení pohybu, přítlačnou kuželovitou plochou a druhou kuželovitou plochou a jejich středovými osami, jsou vzájemně vůči sobě ekvivalentní.

Tím je možno zprůměmit přítlačnou sílu přítlačné části pouzdra a omezovači části vnějšího válce sklíčidla.

Proto tedy sklíčidlo může upínat obrobek vhodným způsobem.

Provedení obsahují:

válcové sklíčidlo, vytvořené tak, že alespoň část v axiálním směru je po obvodu rozdělena, a uspořádané pro upnutí tyčovitého obrobku;

trubkovitý vnější válec, zakrývající vnější obvodovou stranu sklíčidla a obsahující na jedné straně v axiálním směru omezovači část, uspořádanou pro omezování axiálního pohybu sklíčidla prostřednictvím dosedání na první kontaktní část na jedné straně v axiálním směru sklíčidla; a pouzdro, uspořádané axiálně pohyblivým způsobem na vnitřní obvodové straně vnějšího válce, a axiálně poháněné tak, že přítlačná část na jedné straně v axiálním směru dosedá na druhou kontaktní část na druhé straně v axiálním směru sklíčidla.

Kuželovitá plocha pro omezení pohybuje vytvořena na omezovači části vnějšího válce.

Přítlačná kuželovitá plocha je vytvořena na přítlačné části pouzdra.

Sklíčidlo obsahuje na první kontaktní části na jedné straně v axiálním směru první kuželovitou plochu, jejíž vnější průměr se zmenšuje směrem ke konci, a obsahuje na druhé kontaktní části na druhé straně v axiálním směru druhou kuželovitou plochu, jejíž vnější průměr se zmenšuje směrem ke konci.

První kuželovitá plocha obsahuje alespoň dvě kuželovité plošné části, které svírají odlišné úhly se svými středovými osami, přičemž dvě kuželovité plošné části dosedají na kuželovitou plochu pro omezení pohybu.

Tím je možno zprůměmit přítlačnou sílu omezovači části vnějšího válce na sklíčidlo.

Proto tedy sklíčidlo může upínat obrobek vhodným způsobem.

Je rovněž možné potlačit kousnutí sklíčidla vzhledem k omezovači části.

U dvou kuželovitých plošných částí je úhel mezi drahou kuželovitou plošnou částí na drahé straně a její středovou osou menší, než úhel mezi první kuželovitou plošnou částí na koncové straně a její středovou osou.

V důsledku toho drahá kuželovitá plošná část na drahé straně může být uvedena do kontaktu s omezovači částí vnějšího válce, a to po uvedení první kuželovité plošné části na koncové straně do kontaktu.

- 19CZ 307981 B6

Proto tedy první kuželovitá plocha přichází do kontaktu hladce s omezovači částí vnějšího válce.

První kuželovitá plocha obsahuje třetí kuželovitou plošnou část, která svírá větší úhel se svou středovou osou, než první kuželovitá plošná část, a to v části, která je blíže ke konci, než první kuželovitá plošná část.

Proto tedy první kuželovitá plošná část může být uvedena do kontaktu s omezovači částí vnějšího válce, a to při potlačení kontaktu třetí kuželovité plošné části na koncové straně.

Tím může být potlačeno poškrabání omezovači části vnějšího válce.

Podle prvního aspektu upínacího zařízení bylo vyvinuto upínací zařízení, obsahující:

válcové sklíčidlo, vytvořené tak, že alespoň část v axiálním směru je po obvodu rozdělena, a uspořádané pro upnutí tyčovitého obrobku;

trubkovitý vnější válec, zakrývající vnější obvodovou stranu sklíčidla a obsahující na jedné straně v axiálním směru omezovači část, uspořádanou pro omezování axiálního pohybu sklíčidla prostřednictvím dosedání na první kontaktní část na jedné straně v axiálním směru sklíčidla; a pouzdro, uspořádané axiálně pohyblivým způsobem na vnitřní obvodové straně vnějšího válce a axiálně poháněné tak, že přítlačná část na jedné straně v axiálním směru dosedá na druhou kontaktní část na druhé straně v axiálním směru sklíčidla.

Kuželovitá plocha pro omezení pohybu je vytvořena na omezovači části vnějšího válce, přičemž přítlačná kuželovitá plocha je vytvořena na přítlačné části pouzdra.

Sklíčidlo obsahuje na první kontaktní části na jedné straně v axiálním směru první kuželovitou plochu, jejíž vnější průměr se zmenšuje směrem ke konci, a obsahuje na druhé kontaktní části na druhé straně v axiálním směru druhou kuželovitou plochu, jejíž vnější průměr se zmenšuje směrem ke konci.

První kuželovitá plocha a druhá kuželovitá plocha svírají stejný úhel se svými středovými osami, nebo první kuželovitá plocha svírá menší úhel se svou středovou osou, než druhá kuželovitá plocha, přičemž úhly, svírané mezi kuželovitou plochou pro omezení pohybu, přítlačnou kuželovitou plochou a druhou kuželovitou plochou a jejich středovými osami, jsou vzájemně vůči sobě ekvivalentní.

Podle druhého aspektu upínacího zařízení bylo vyvinuto upínací zařízení, obsahující:

válcové sklíčidlo, vytvořené tak, že alespoň část v axiálním směru je po obvodu rozdělena, a uspořádané pro upnutí tyčovitého obrobku;

trubkovitý vnější válec, zakrývající vnější obvodovou stranu sklíčidla a obsahující na jedné straně v axiálním směru omezovači část, uspořádanou pro omezování axiálního pohybu sklíčidla prostřednictvím dosedání na první kontaktní část na jedné straně v axiálním směru sklíčidla; a pouzdro, uspořádané axiálně pohyblivým způsobem na vnitřní obvodové straně vnějšího válce, a axiálně poháněné tak, že přítlačná část na jedné straně v axiálním směru dosedá na druhou kontaktní část na druhé straně v axiálním směru sklíčidla.

Kuželovitá plocha pro omezení pohybu je vytvořena na omezovači části vnějšího válce; a přítlačná kuželovitá plocha je vytvořena na přítlačné části pouzdra.

-20CZ 307981 B6

Sklíčidlo obsahuje na první kontaktní části na jedné straně v axiálním směru první kuželovitou plochu, jejíž vnější průměr se zmenšuje směrem ke konci, a obsahuje na druhé kontaktní části na druhé straně v axiálním směru druhou kuželovitou plochu, jejíž vnější průměr se zmenšuje směrem ke konci.

První kuželovitá plocha obsahuje alespoň dvě kuželovité plošné části, které svírají odlišné úhly se svými středovými osami, přičemž dvě kuželovité plošné části dosedají na kuželovitou plochu pro omezení pohybu.

V případě třetího aspektu upínacího zařízení podle druhého aspektu, úhel mezi druhou kuželovitou plošnou částí a její středovou osou je menší, než úhel mezi první kuželovitou plošnou částí na koncové straně a její středovou osou.

V případě čtvrtého aspektu upínacího zařízení podle třetího aspektu, první kuželovitá plocha obsahuje třetí kuželovitou plošnou část, která svírá větší úhel se svou středovou osou, než první kuželovitá plošná část, na části, která leží blíže ke konci, než první kuželovitá plošná část.

Přestože byla popsána některá provedení tohoto vynálezu, tak tato shora uvedená provedení vynálezu jsou určena pouze pro usnadnění porozumění předmětu tohoto vynálezu, přičemž nejsou určena pro omezení rozsahu vynálezu.

Vynález může být modifikován nebo vylepšen, aniž by došlo k odchýlení se od myšlenky tohoto vynálezu, přičemž jeho ekvivalenty jsou rovněž zahrnuty zcela pochopitelně do předmětu vynálezu.

Součásti, popisované v nárocích a v popisu, mohou být libovolně kombinovány nebo mohou být vynechány v rámci rozsahu, schopného vyřešit alespoň částečně shora uvedený problém, nebo v rámci rozsahu, schopného dosáhnout alespoň částečně vytyčených účinků.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (3)

1. Upínací zařízení (11C), obsahující:

válcové sklíčidlo (12C), jehož alespoň část v axiálním směruje po obvodu rozdělena, obsahující první kontaktní část (21C) na první straně v axiálním směru a druhou kontaktní část (24) na druhé straně, protilehlé vzhledem k první straně, a uspořádané pro upnutí tyčovitého obrobku (W), trubkovitý vnější válec (13), zakrývající vnější obvodovou stranu sklíčidla (12C) a obsahující na první straně omezovači část (35), uspořádanou pro omezování axiálního pohybu sklíčidla (12C) prostřednictvím dosedání na první kontaktní část (21C), a pouzdro (14), uspořádané axiálně pohyblivým způsobem na vnitřní obvodové straně vnějšího válce (13), a obsahující na první straně přítlačnou část (41), axiálně pohánitelnou pro dosedání na druhou kontaktní část (24), přičemž kuželovitá plocha (35a) pro omezení pohybuje vytvořena na omezovači části (35) vnějšího válce (13), přičemž kuželovitá plocha (35a) pro omezení pohybu má konstantní sklon, přítlačná kuželovitá plocha (41a) je vytvořena na přítlačné části (41) pouzdra (14), sklíčidlo (12C) obsahuje na první kontaktní části (21C) první kuželovitou plochu (21Ca), jejíž vnější průměr se zmenšuje směrem ke konci na první straně, a obsahuje na druhé kontaktní části

-21 CZ 307981 B6 (24) druhou kuželovitou plochu (24a), jejíž vnější průměr se zmenšuje směrem ke konci na druhé straně, první úhel (a) mezi první kuželovitou plochou (21 Ca) a středovou osou sklíčidla (12C) je ekvivalentní druhému úhlu (β) mezi druhou kuželovitou plochou (24a) a středovou osou, nebo je menší než druhý úhel (β), a úhel (γ) mezi kuželovitou plochou (35a) pro omezení pohybu a středovou osou, úhel (δ) mezi přítlačnou kuželovitou plochou (41a) a středovou osou, a druhý úhel (β) mezi druhou kuželovitou plochou (24a) a středovou osou jsou vzájemně vůči sobě ekvivalentní, vyznačující se tím, že první kuželovitá plocha (21Ca) obsahuje alespoň dvě kuželovité plošné části (62, 63), které jsou vůči sobě vzájemně kontinuální, první úhel (a) obsahuje alespoň dva úhly (a2, a 3), které jsou příslušně svírány mezi alespoň dvěma kuželovitými plošnými částmi (62, 63) a středovou osou sklíčidla (12C), přičemž alespoň dva úhly (a 2, a 3) jsou vzájemně od sebe odlišné, a každá z alespoň dvou kuželovitých plošných částí (62, 63) dosedá na kuželovitou plochu (35a) pro omezení pohybu při upnutí obrobku (W).

2. Upínací zařízení (11C) podle nároku 1, vyznačující se tím, že alespoň dvě kuželovité plošné části (62, 63) obsahují první kuželovitou plošnou část (62) a druhou kuželovitou plošnou část (63), umístěnou blíže ke druhé straně, než první kuželovitá plošná část (62), a úhel (a3) mezi druhou kuželovitou plošnou částí (63) a středovou osou je menší, než úhel (a2) mezi první kuželovitou plošnou částí (62) a středovou osou.

3. Upínací zařízení (11C) podle nároku 2, vyznačující se tím, že první kuželovitá plocha (21 Ca) dále obsahuje třetí kuželovitou plošnou část (61), umístěnou blíže k první straně, než první kuželovitá plošná část (62), a úhel (al) mezi třetí kuželovitou plošnou částí (61) a středovou, osou je větší, než úhel (a2) mezi první kuželovitou plošnou částí (62) a středovou osou.

7 výkresů

Seznam vztahových značek

11 - upínací zařízení 11A - upínací zařízení 11B - upínací zařízení 11C - upínací zařízení 12 - válcové sklíčidlo 12a - vnitřní obvodová plocha 12A - sklíčidlo 12Aa - přední kuželovitá plocha

-22CZ 307981 B6

- sklíčidlo

- trubkovitá uzavřená víčková matice

- válcové pouzdro

- průchozí otvor

- první přední kuželovitá kontaktní trubkovitá část

- první přední kuželovitá plocha

- přední koncová plocha

- první přední kuželovitá kontaktní trubkovitá část

- první přední kuželovitá plocha

- přední kuželovitá trubkovitá část

- první přední kuželovitá plocha

- středová válcová část 22 o velkém průměru

- válcová plocha 22a o velkém průměru

- koncová plocha

- středová válcová část 23 o malém průměru

- válcová plocha 23 a o malém průměru

- druhá zadní kuželovitá kontaktní trubkovitá část

- druhá zadní kuželovitá plocha

- zadní koncová plocha

- přední štěrbina

- zadní štěrbina

- omezovači část

- kuželovitá plocha 35a pro omezení pohybu

- přední koncová plocha

- tělesná část

- vnitřní obvodová plocha

- přítlačná část

- přítlačná kuželovitá plocha

- vnější obvodová kuželovitá plocha

- přední koncová plocha

- hlavní tělesná část

- vnitřní obvodová plocha

- vnější obvodová plocha

- kroužek

- vnitřní obvodová plocha

- vnější obvodová plocha

- přední koncová plocha

- zadní koncová plocha

- třetí kuželovitá plošná část

- první kuželovitá plošná část

- druhá kuželovitá plošná část