CZ305582B6 - Zařízení k děrování součástí - Google Patents
Zařízení k děrování součástí Download PDFInfo
- Publication number
- CZ305582B6 CZ305582B6 CZ2010-310A CZ2010310A CZ305582B6 CZ 305582 B6 CZ305582 B6 CZ 305582B6 CZ 2010310 A CZ2010310 A CZ 2010310A CZ 305582 B6 CZ305582 B6 CZ 305582B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- punching
- robotic arm
- punching unit
- adapter
- component
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 3
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims abstract description 49
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
- B21D28/26—Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
- B26D7/0625—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts
- B26D7/0633—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/02—Perforating by punching, e.g. with relatively-reciprocating punch and bed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/04—Processes
- Y10T83/0481—Puncturing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
- Y10T83/8727—Plural tools selectively engageable with single drive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
Zařízení k děrování součástí (11), obsahuje alespoň jedno robotické rameno (2, 9), přičemž na volném konci (3) robotického ramena (2, 9) je uspořádán adaptér (6), přes který je s robotickým ramenem (2, 9) spřažena alespoň jedna děrovací jednotka (7, 7a). Na adaptéru (6) je přídavně k děrovací jednotce (7) uspořádán zachycovač (8, 10) součásti (11) nebo jsou na adaptéru (6) uspořádány dvě děrovací jednotky (7, 7a).
Description
Oblast techniky
Vynález se týká zařízení k děrování součástí podle znaků patentového nároku 1.
Dosavadní stav techniky
Při děrování se stříháním dvěma střižnými břity řeže jedna nebo více děr do obrobku. Děrování se zpravidla uskutečňuje na stacionárních vysekávačkách, jimž je přiváděn obrobek, který se má obrábět.
Nevýhodné na těchto vysekávačkách je, že vyžadují hodně místa a v důsledku pevně daného zdvihacího zařízení jsou málo flexibilní.
Navíc je rovněž známé, uspořádat děrovací jednotky na robotickém ramenu.
Podstata vynálezu
Z toho vycházeje, je základem vynálezu úkol, vytvořit zařízení k děrování součástí, které má zvětšenou flexibilitu a vykazuje, co se týká flexibility, zlepšený způsob k děrování součástí.
Tento úkol je řešen pomocí zařízení se znaky patentového nároku 1.
Zařízení k děrování součástí obsahuje podle vynálezu alespoň jedno robotické rameno, na jehož volném pohyblivém konci je uspořádán adaptér. Na tomto adaptéru je uspořádaná alespoň jedna děrovací jednotka. Děrovací jednotka má děrovací nástroje k děrování součásti. Tyto děrovací nástroje mohou být automaticky, například přes rychloupínací systém, vyměňovány. To umožňuje rychlé a automatické přizpůsobení velikosti díry. Přídavně k děrovací jednotce je na adaptéru uspořádán zachycovač součásti nebo druhá děrovací jednotka.
Uspořádání druhé děrovací jednotky umožňuje například součást obrábět různě velkými děrovacími nástroji, aniž by se musela děrovací jednotka úplně uvolňovat od adaptéru a vyměňovat za jinou děrovací jednotku.
Robotické rameno a děrovací jednotka jsou v zásadě řízeny pomocí programu. Pohyby robotického ramena a tím usazení děr na součásti mohou být řízeny řídicí jednotkou, například počítačem nebo ručně prostřednictvím dálkového ovládání. K tomu je přes řídicí jednotku řízena i výměna děrovacích nástrojů.
Protože volný konec robotického ramena je natočitelný kolem více os, mohou se díry do součástí upravovat v různých prostorových rovinách. To má tu výhodu, že se mohou jednodušeji děrovat i složité třírozměrné součásti.
Jednotlivé úseky robotického ramena mohou být uloženy natočitelně nebo otočně kolem vertikální a horizontální osy. Z toho vyplývají přídavné stupně volnosti pro pohyb děrovací jednotky.
Děrovací jednotka je přednostně poháněna hydraulicky a je zejména zkonstruována na principu nůžek. Děrovací jednotka má volitelně vedle specifického děrovacího nástroje, přizpůsobeného na díru, která se má vyrábět, i hydraulické snímací zařízení pro součást.
- 1 CZ 305582 B6
Je myslitelné, použít první robotické rameno s jednou nebo dvěma děrovacími jednotkami a další robotické rameno se zachycovačem součásti. Prostřednictvím zachycovače součásti se může uskutečňovat automatická výměna obrobku, resp. součásti. V zásadě existuje i možnost ruční výměny obrobku.
U způsobu k děrování součástí se součást děruje alespoň jednou děrovací jednotkou, která je upevněna na robotickém ramenu. Děrovací jednotka se uvádí podle poloh děr, které se mají zhotovit, do odpovídajících poloh k obrábění vzhledem k součásti.
Po děrování se může součást přes snímací zařízení uvolňovat od nástroje. Děrovací jednotka je pohybována tak, že děrovací nástroj dorazí na příští polohu k děrování co nejrychleji.
Nakládka upínacího zařízení se může uskutečňovat jak ručně prostřednictvím obráběče, tak i automaticky. Přednostně se uskutečňuje naložení upínacího zařízení automaticky prostřednictvím druhého robotického ramena, protože se tím mohou zkracovat doby cyklu k obrábění součásti, včetně nakládání a vykládání, oproti dobám cyklu při manuálním nakládání.
Další přednost použití robotického ramena k děrování součástí spočívá v tom, že to se může flexibilně, například díky výměně adaptérů, mimo děrování jednoduše přestrojovat i pro jiné obráběcí kroky. Tak se mohou podle potřeby na jedné stanici provádět různé obráběcí kroky.
Objasnění výkresů
Vynález je dále blíže vysvětlen za pomoci na obrázcích znázorněného schematického příkladu provedení. Ukazuje:
obrázek 1 schematické znázornění robotického zařízení s jedním robotickým ramenem a obrázek 2 schematické znázornění robotického zařízení s dvěma robotickými rameny.
Příklady uskutečnění vynálezu
Obrázek 1 ukazuje zařízení i k děrování součásti. Robotické rameno 2 je jedním koncem 3 ukotveno v držáku 4. Na svém volně pohyblivém konci 5 má robotické rameno 2 adaptér 6 k uložení alespoň jedné děrovací jednotky 7. V této formě provedení je na adaptéru 6 přídavně k děrovací jednotce 7 uspořádán zachycovač 8 součásti, který slouží k tomu, aby byl možno plechovou součást dopravit do upnutí. Upnutá plechová součást se následně děruje děrovací jednotkou 7. Další díry se mohou vyrábět vjednom a tom samém upnutí tím, že robotické rameno 2 najede u obrobku další polohy.
Rovněž je myslitelné, jak je znázorněno ve formě provedení na obrázku 2, že jsou upravena dvě robotická ramena 2, 9. Z nich má robotické rameno 2 jednu nebo více děrovacích jednotek 7, 7a a druhé robotické rameno 9 například zachycovač 10 součásti 11. Zachycovač 10 součásti 11 slouží opět k dopravě plechových součástí 11 k upnutí 12 a k výměně plechových součástí 11. Teoreticky je také možné, že zachycovač 10 součásti 11 drží součást 11 k děrování vzhledem k děrovací jednotce 7 prvního robotického ramena 2. Děrovací jednotka 7 pracuje zpravidla řízena programem.
Pomocí vynálezu se mohou opatřovat děrami a otvory i složité třírozměrné součásti, které nemohou být opracovávány na stacionární děrovače.
Claims (5)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Zařízení k děrování součástí (11), obsahující alespoň jedno robotické rameno (2, 9), přičemž na volném konci (3) robotického ramena (2, 9) je uspořádán adaptér (6), přes který je s robotickým ramenem (2, 9) spřažena alespoň jedna děrovací jednotka (7, 7a), vyznačující se tím, že na adaptéru (6) je přídavně k děrovací jednotce (7) upořádán zachycovač (8, 10) součásti (11), nebo že na adaptéru (6) jsou uspořádány dvě děrovací jednotky (7, 7a).
- 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že robotické rameno (2, 9) je řízeno pomocí programu.
- 3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že děrovací jednotka (7, 7a) má hydraulický pohon.
- 4. Zařízení podle některého z nároků laž3, vyznačující se tím, že děrovací jednotka (7, 7a) je zkonstruovaná na principu nůžek.
- 5. Zařízení podle některého z nároků laž4, vyznačující se tím, že děrovací jednotka (7, 7a) má vyměnitelné děrovací nástroje.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200910017972 DE102009017972B3 (de) | 2009-04-21 | 2009-04-21 | Vorrichtung zum Lochen von Bauteilen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ2010310A3 CZ2010310A3 (cs) | 2011-01-19 |
CZ305582B6 true CZ305582B6 (cs) | 2015-12-23 |
Family
ID=42813898
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ2010-310A CZ305582B6 (cs) | 2009-04-21 | 2010-04-21 | Zařízení k děrování součástí |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20100269652A1 (cs) |
CN (1) | CN101869941A (cs) |
CZ (1) | CZ305582B6 (cs) |
DE (1) | DE102009017972B3 (cs) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3919950A4 (en) * | 2019-01-29 | 2022-10-19 | Suk Man Bae | FIBERGLASS PROCESSING DEVICE |
IT202000019408A1 (it) * | 2020-08-06 | 2022-02-06 | Hpf S R L | Stazione automatizzata di punzonatura per la realizzazione di componenti punzonati, componente punzonato e relativo metodo di realizzazione |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10242710A1 (de) * | 2002-09-13 | 2004-04-08 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zum Herstellen eines Verbindungsbereiches auf einem Werkstück |
DE10359943A1 (de) * | 2002-12-26 | 2004-07-22 | Utica Enterprises, Inc., Shelby Township | Programmierbare Vorrichtung sowie Verfahren zur Karosserieteil-Befestigung |
DE102006013652A1 (de) * | 2005-10-14 | 2007-04-26 | Richard Bergner Verbindungstechnik Gmbh & Co. Kg | Bearbeitungswerkzeug sowie Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks |
DE202007015831U1 (de) * | 2007-11-13 | 2009-03-26 | Wilhelm Karmann Gmbh | Arbeitsstation zur Bearbeitung eines Werkstücks, insbesondere eines Gestängeelementes eines Verdeckgestänges eines Cabriolet-Fahrzeugs |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6317953B1 (en) * | 1981-05-11 | 2001-11-20 | Lmi-Diffracto | Vision target based assembly |
US5737500A (en) * | 1992-03-11 | 1998-04-07 | California Institute Of Technology | Mobile dexterous siren degree of freedom robot arm with real-time control system |
US5974643A (en) * | 1998-06-25 | 1999-11-02 | General Motors Corporation | Programmable vision-guided robotic turret-mounted tools |
US6615112B1 (en) * | 1999-06-26 | 2003-09-02 | Kuka Schweissanlagen Gmbh | Method and device for calibrating robot measuring stations, manipulators and associated optical measuring devices |
JP2003225876A (ja) * | 2002-02-04 | 2003-08-12 | Fuji Electric Co Ltd | 遠隔制御型切断装置 |
DE20220528U1 (de) * | 2002-09-13 | 2003-09-25 | Daimler Chrysler Ag | Vorrichtung zum Herstellen eines Verbindungsbereichs auf einem Werkstück |
CN2734438Y (zh) * | 2004-08-26 | 2005-10-19 | 龙超祥 | 塑胶燃油箱开孔机械手 |
JP4452691B2 (ja) * | 2005-08-04 | 2010-04-21 | リンテック株式会社 | シート切断装置及び切断方法 |
WO2009102767A2 (en) * | 2008-02-11 | 2009-08-20 | Fanuc Robotics America, Inc. | Method of controlling a robot for small shape generation |
CN100591202C (zh) * | 2008-05-05 | 2010-02-24 | 江苏大学 | 柑橘采摘机器人的柔性采摘装置和方法 |
-
2009
- 2009-04-21 DE DE200910017972 patent/DE102009017972B3/de active Active
-
2010
- 2010-04-20 US US12/763,685 patent/US20100269652A1/en not_active Abandoned
- 2010-04-21 CN CN201010169305A patent/CN101869941A/zh active Pending
- 2010-04-21 CZ CZ2010-310A patent/CZ305582B6/cs unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10242710A1 (de) * | 2002-09-13 | 2004-04-08 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zum Herstellen eines Verbindungsbereiches auf einem Werkstück |
DE10359943A1 (de) * | 2002-12-26 | 2004-07-22 | Utica Enterprises, Inc., Shelby Township | Programmierbare Vorrichtung sowie Verfahren zur Karosserieteil-Befestigung |
DE102006013652A1 (de) * | 2005-10-14 | 2007-04-26 | Richard Bergner Verbindungstechnik Gmbh & Co. Kg | Bearbeitungswerkzeug sowie Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks |
DE202007015831U1 (de) * | 2007-11-13 | 2009-03-26 | Wilhelm Karmann Gmbh | Arbeitsstation zur Bearbeitung eines Werkstücks, insbesondere eines Gestängeelementes eines Verdeckgestänges eines Cabriolet-Fahrzeugs |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CZ2010310A3 (cs) | 2011-01-19 |
DE102009017972B3 (de) | 2010-11-04 |
US20100269652A1 (en) | 2010-10-28 |
CN101869941A (zh) | 2010-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2893987A1 (en) | Workpiece processing device and method for moving mold in workpiece processing device | |
US20200023481A1 (en) | Transport apparatus, method and computer program product for loading and unloading at least one material machining unit | |
CN105235277A (zh) | 用于制造医疗产品的设备以及用于操作该设备的方法 | |
EP2305440B1 (en) | Method and machine for processing frame components made of wood and the like | |
US9937633B2 (en) | Punch for punching polymeric motor vehicle components | |
EP2381324A1 (en) | Method for controlling the operation of a machine for working components make of wood or the like | |
EP2017024A1 (en) | Drilling robot comprising a tool support frame which can be secured to the stand of the workpiece | |
CN101534974B (zh) | 用于从板状工件获得工件冲切体的方法 | |
CN103826795A (zh) | 用于在卧式车床中更换部件的设备和机械手 | |
TR201616427A2 (tr) | Art arda delme istasyonları içeren parça taşıma sistemli profil delme makinesi | |
CN202015809U (zh) | 一种全自动铆接装置 | |
CZ305582B6 (cs) | Zařízení k děrování součástí | |
CN111936249A (zh) | 生产系统、生产模块、操作和配置生产线的方法以及制造工件的方法 | |
EP1247611B1 (en) | A multi-axis work centre, for multiple production, in particular for wood working | |
CN108941617A (zh) | 一种机械手及其生产方式 | |
JP6625344B2 (ja) | ワークピースを加工する工作機械およびこのような工作機械を運転する方法 | |
CN104959630A (zh) | 一种8轴全自动车珠机及加工方法 | |
CN208758627U (zh) | 一种机械手及自动化生产线 | |
CN103567269A (zh) | 用于加工尤其是金属片材的板形工件的机床 | |
KR20170091807A (ko) | 금속 제품의 자동 가공 장치 | |
CN109789475B (zh) | 用于加工板状工件,特别是板材的方法和机床 | |
CN102198676A (zh) | 五金件位置加工机床 | |
ES2394714B1 (es) | Dispositivo y procedimiento para agujerear piezas de montaje | |
CN109834311A (zh) | 机械加工机以及具有该机械加工机的机械加工生产线 | |
DE102022211037A1 (de) | System und verfahren für eine verstellbare maschinenvorrichtung |