CZ2010310A3 - Zarízení a zpusob k derování soucástí - Google Patents

Abstract

Zarízení k derování soucástí obsahuje alespon jedno robotické rameno (2, 9), pricemž na volném konci robotického ramena (2, 9) je usporádán adaptér (6), pres který je s robotickým ramenem (2, 9) spražena alespon jedna derovací jednotka (7, 7a). Na adaptéru (6) je prídavne k derovací jednotce (7) usporádán zachycovac (8, 10) soucásti (11) nebo jsou na adaptéru (6) usporádány dve derovací jednotky (7, 7a). Pri provádení zpusobu k derování soucástí je soucást (11) derována alespon jednou derovací jednotkou (7, 7a), která je upevnená na robotickém ramenu (2, 9) a v závislosti na poloze derování je uvádena do polohy pri obrábení vzhledem k soucásti (11).

Description

ZAŘÍZENÍ A ZPŮSOB K DĚROVÁNÍ SOUČÁSTÍ

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení k děrování součástí podle znaků patentového nároku 1, jakož i odpovídajícího způsobu podle znaků patentového nároku 6.

Dosavadní stav techniky

Při děrování se stříháním dvěma střižnými břity řeže jedna nebo více děr do obrobku. Děrování se zpravidla uskutečňuje na stacionárních vysekávačkách, jimž je přiváděn obrobek, který se má obrábět.

Nevýhodné na těchto vysekávačkách je, že vyžadují hodně místa a v důsledku pevně daného zdvihacího zařízení jsou málo flexibilní.

Navíc je rovněž známé, uspořádat děrovací jednotky na robotickém ramenu.

Podstata vynálezu

Z toho vycházeje, je základem vynálezu úkol, vytvořit zařízení k děrováni součástí, které má zvětšenou flexibilitu a vykazuje, co se týká flexibility, zlepšený způsob k děrování součástí.

e · ft · r r

Tento úkol je řešen pomocí zařízeni se znaky patentového nároku 1.

Způsob je předmětem patentového nároku 6.

Zařízení k děrování součástí obsahuje podle vynálezu alespoň jedno robotické rameno, na jehož volném pohyblivém konci je uspořádán adaptér. Na tomto adaptéru je uspořádaná alespoň jedna děrovací jednotka. Děrovací jednotka má děrovací nástroje k děrování součásti. Tyto děrovací nástroje mohou být automaticky, například přes rychloupínací systém, vyměňovány. To umožňuje rychlé a automatické přizpůsobení velikosti díry. Přídavně k děrovací jednotce je na adaptéru upořádán zachycovač součásti nebo druhá děrovací jednotka.

Uspořádání druhé děrovací jednotky umožňuje například součást obrábět různě velkými děrovacími nástroji, aniž by se musela děrovací jednotka úplně uvolňovat od adaptéru a vyměňovat za jinou děrovací jednotku.

Robotické rameno a děrovací jednotka jsou v zásadě řízeny pomocí programu. Pohyby robotického ramena a tím usazení děr na součásti mohou být řízeny řídicí jednotkou, například počítačem nebo ručně prostřednictvím dálkového ovládání. K tomu je přes řídicí jednotku řízena i výměna děrovacích nástrojů.

Protože volný konec robotického ramena je natočitelný kolem více os, mohou se díry do součástí upravovat v různých prostorových rovinách. To má tu výhodu, že se mohou jednodušeji děrovat i složité třírozměrné součásti.

<· t

Jednotlivé úseky robotického ramena mohou být uloženy natočitelně nebo otočně kolem vertikální a horizontální osy.

Z toho vyplývají přídavné stupně volnosti pro pohyb děrovací jednotky.

Děrovači jednotka je přednostně poháněna hydraulicky a je zejména zkonstruována na principu nůžek. Děrovací jednotka má volitelně vedle specifického děrovacího nástroje, přizpůsobeného na díru, která se má vyrábět, i hydraulické snímací zařízení pro součást.

Je myslitelné, použít první robotické rameno s jednou nebo dvěma děrovacími jednotkami a další robotické rameno se zachycovačem součásti. Prostřednictvím zachycovače součásti se může uskutečňovat automatická výměna obrobku, resp. součásti. V zásadě existuje i možnost ruční výměny obrobku.

U způsobu k děrování součástí podle vynálezu se součást děruje alespoň jednou děrovací jednotkou, která je upevněná na robotickém ramenu. Děrovací jednotka se uvádí podle poloh děr, které se mají zhotovit, do odpovídajících poloh k obrábění vzhledem k součásti.

Po děrování se může součást přes snímací zařízení uvolňovat od nástroje. Děrovací jednotka je pohybována tak, že děrovací nástroj dorazí na příští polohu k děrování co nej rychlej i.

Nakládka upínacího zařízení se může uskutečňovat jak ručně prostřednictvím obráběče, tak i automaticky. Přednostně se uskutečňuje naložení upínacího zařízení automaticky prostřednictvím druhého robotického ramena, r t protože se tim mohou zkracovat doby cyklu k obráběni součásti, včetně nakládáni a vykládáni, oproti dobám cyklu při manuálním nakládání.

Další přednost použití robotického ramena k děrování součástí spočívá v tom, že to se může flexibilně, například díky výměně adaptérů, mimo děrování jednoduše přestrojovat i pro jiné obráběcí kroky. Tak se mohou podle potřeby na jedné stanici provádět různé obráběcí kroky.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je dále blíže vysvětlen za pomoci na obrázcích znázorněného schematického příkladu provedení. Ukazuje:

obrázek 1 schematické znázorněni robotického zařízení s jedním robotickým ramenem a obrázek 2 schematické znázornění robotického zařízení s dvěma robotickými rameny.

Příklady provedení vynálezu

Obrázek 1 ukazuje zařízení 1 k děrování součástí. Robotické rameno 2 je jedním koncem 3 ukotveno v držáku 4. Na svém volně pohyblivém konci 5 má robotické rameno 2 adaptér 6 k uložení alespoň jedné děrovací jednotky 7. V této formě provedení je na adaptéru 6 přídavně k děrovací jednotce 7 uspořádán zachycovač 8 součásti, který slouží k tomu, aby byl možno plechovou součást dopravit do upnutí. Upnutá plechová součást se následně děruje děrovací f e r c

C f) jednotkou 7. Další díry se mohou vyrábět v jednom a to samém upnutí tím, že robotické rameno 2 najede u obrobku další polohy.

Rovněž je myslitelné, jak je znázorněno ve formě provedení na obrázku 2, že jsou upravena dvě robotická ramena 2, 9. Z nich má robotické rameno 2 jednu nebo více děrovacích jednotek Ί_, 7a a druhé robotické rameno 9 například zachycovač 10 součásti 11. Zachycovač 10 součásti 11 slouží opět k dopravě plechových součástí 11 k upnutí 12 a k výměně plechových součástí 11. Teoreticky je také možné, že zachycovač 10 součásti 11 drží součást 11 k děrování vzhledem k děrovací jednotce 7 prvního robotického ramena 2. Děrovací jednotka 2 pracuje zpravidla řízena programem.

Pomocí vynálezu se mohou opatřovat děrami a otvory i složité třírozměrné součásti, které nemohou být opracovávány na stacionární děrovačce.

Claims (7)

1. Zařízeni k děrováni součástí obsahující alespoň jedno robotické rameno (2, 9) , přičemž na volném konci (3) robotického ramena (2, 9) je uspořádán adaptér (6), přes který je s robotickým ramenem (2, 9) spřažena alespoň jedna děrovací jednotka (7, 7a), vyznačující se tím, že na adaptéru (6) je přídavně k děrovací jednotce (7) uspořádán zachycovač (8, 10) součásti (11), nebo že na adaptéru (6) jsou uspořádány dvě děrovací jednotky (7, 7a).

2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že robotické rameno (2, 9) je řízeno pomocí programu.

3.

Zařízení podle nároku 1 nebo tím, že děrovací jednotka

2, (7, vyznačující sa

7a) má hydraulický pohon.

4.

Zařízení podle některého nároků 1 až

3,

5.

je zkonstruovaná se tím, že děrovací jednotka na principu nůžek.

(7,

Zařízení podle vyznáčující má vyměnitelné děrovací nástroje.

některého z nároků 1 se tím, že děrovací jednotka až

4, (7,

7a)

Způsob k děrování součástí, přičemž součást (11 ) je děrována alespoň jednou děrovací jednotkou (7, 7a), která je upevněná na robotickém ramenu (2, 9) a v

závislosti na poloze děrování je uváděna do polohy při r r f Γ r <

c Γ r e r r c e o c

Γ <

ř <

ť <· f f

r

-77.

8.

Γ Γ f r ť

obráběni vzhledem k součásti (11).

Způsob podle součást (11)

10) součásti ramenu r <

r í rf rr

ΓC

Γ f nároku

6, vyznačující je držena r

r r r c r tím, že alespoň jedním zachycovačem (8, (11), který je upevněn na robotickém

Způsob tím, podle že součást (11) děrovací jednotky (7, nástroje.

nároku 6 nebo po

7a)

7, vyznačující sa děrováni prostřednictvím stahuje z děrovacího se

Způsob podle nároku 6 tím, že nebo

7, stahování součásti (11) se provádí hydraulicky.