CZ304510B6 - Sada převodových mechanismů a typová řada sad převodových mechanismů - Google Patents

Abstract

Sada převodových mechanismů je provedena s plynule přestavitelnou převodovou částí a s konstantní převodovou částí. Převodové části jsou vytvořeny modulárně. Plynulý převodový modul (36) tvoří o sobě zavřenou funkční převodovou jednotku se skříní. Tato skříň je otevřená do alespoň jedné strany a zde obsahuje přírubu (16). Uvnitř přírubové oblasti je uspořádán alespoň jeden plynule přestavitelný výstupní hřídel (22) plynulého převodového modulu (36). Příruba (16) slouží volitelně k upevnění konstantních převodových modulů (38, 40, 64, 74, 76, 84, 88, 90, 94) různých výkonnostních tříd a/nebo různých řadicích stupňů. Do skříně převodového mechanismu vstupuje na straně protilehlé k přírubě (16) vstupní hřídel (18) a prochází plynulým převodovým modulem (36). Vstupní hřídel (18) je vytvořen jako vstupní hřídel jednak pro plynulý převodový modul (36) a jednak pro konstantní převodový modul (74, 84, 88, 94).

Description

Oblast techniky

Vynález se týká sady převodových mechanismů s plynule přestavitelnou převodovou částí a s konstantní převodovou částí, přičemž tyto převodové části jsou vytvořeny modulárně, přičemž plynulý převodový modul tvoří o sobě zavřenou funkční převodovou jednotku se skříní převodového mechanismu, která je otevřená do alespoň jedné strany a zde obsahuje přírubu, přičemž uvnitř přírubové oblasti je uspořádán alespoň jeden plynule přestavitelný výstupní hřídel plynulého převodového modulu, a přičemž příruba slouží k volitelnému upevnění konstantních převodových modulů různých výkonnostních tříd a/nebo různých řadicích stupňů. Převodový poměr plynule přestavitelné převodové části je možno uvnitř určitých mezí plynule přestavovat v dopředném a popřípadě i ve zpětném směru, zatímco převodový poměr konstantní převodové části nemůže být přestavován nebo může být přestavován jen v pevných stupních. Vynález se dále týká typové řady sad převodových mechanismů s mechanismy různých výkonnostních tříd.

Dosavadní stav techniky

Sada převodových mechanismů v úvodu zmíněného druhu je známá například ze spisu DE 42 06 086 Al, který popisuje modulárně vytvořený hnací systém. Jako variabilně přestavitelná převodová část je volitelně upraven elektromotor nebo hydraulický motor. Jako konstantní převodová část je upraven výstupní člen ve formě náboje nebo výstupní člen ve formě hřídele.

V průmyslovém odvětví, týkajícím se užitkových vozidel, se vedle pohonů s běžnými mechanickými převodovkami používají koncepce pohonů s plynulým řazením. Přitom se používají i výkonově rozvětvené převodové mechanismy, které vyhovují vysokým požadavkům na malý ztrátový výkon a na převodovku s plynulým převodem. U převodů s rozvětvením výkonu se část výkonu spalovacího motoru vede přes plynulou převodovou větev a jiná část výkonu se vede přes konstantní mechanickou převodovou větev. Oba výkonnostní toky se po průchodu přechodovými větvemi opět znovu spojují a skládají, načež se pomocí mechanických hnacích elementů vedou ke kolům vozidla.

Je známé, že plynulá převodová větev, například hydrostatického převodu, může být provedena jako toroidní převod, jako řetězový převod nebo i jako elektrický převod, zatímco konstantní převodová větev může být vytvořena jako planetový převod s integrovanými řadicími stupni. Zde je v odborném světě znám velký počet kombinací a variací.

Při konstrukci traktorů se jako plynulé pohony používají hydrostaticko-mechanické převody s rozvětvením výkonu. Jeden takový převod s rozvětvením výkonu je známý například ze spisu EP-A 0 465 752. Převody s rozvětvením výkonu používané u konstrukcí traktorů však mají celou řadu nevýhod: jejich výrobní náklady jsou zejména v důsledku velkého počtu součástí a velkého počtu různých variant podstatně vyšší než náklady na obvyklé převodovky pro dílčí zatížení nebo pro úplné zatížení. Trh však vyžaduje mnoho variant převodovek, které mají pokrývat různé výkonnostní požadavky a možné případy použití. Za tím účelem je vždy zapotřebí kompletní nové převodovky neboli převodového mechanismu, protože pomocí známých převodových modulů není možné sestavovat různé varianty. Využitelné rozsahy rychlostí se dělí na skupiny, které mohou být zařazeny jen v klidu, nebo na plynule zařaditelné rozsahy. Plynule zařaditelné rozsahy přitom leží v hlavním pracovním rozsahu traktoru, v němž jsou přechody řazení nepříjemně pociťovány.

Úkolem vynálezu proto je vytvořit sadu převodových mechanismů s plynule přestavitelnou převodovou částí a s konstantní převodovou částí, která odstraní výše uvedené nedostatky. Zejména musí být umožněno připravit velký počet různých variant převodů. Převody by měly vyhovovat

-1 CZ 304510 B6 různým výkonnostním požadavkům a případům použití, jakož i požadavku na optimální účinnost v hlavním pracovním rozsahu, a měly by umožňovat velkou celkovou účinnost v celém rozsahu rychlostí, měly by být levně vyrobitelné, měly by vyžadovat použití malého počtu různých součástí, měly by být jednoduše smontovatelné ajejich řazení by nemělo být nepříjemně pociťováno.

Podstata vynálezu

Uvedený úkol splňuje sada převodových mechanismů s plynule přestavitelnou převodovou částí a s konstantní převodovou částí, přičemž převodové části jsou vytvořeny modulárně, přičemž plynulý převodový modul tvoří o sobě zavřenou funkční převodovou jednotku se skříní, přičemž tato skříň je otevřená do alespoň jedné strany a zde obsahují přírubu, přičemž uvnitř přírubové oblasti je uspořádán alespoň jeden plynule přestavitelný výstupní hřídel plynulého převodového modulu, a přičemž příruba slouží volitelně k upevnění konstantních převodových modulů různých výkonnostních tříd a/nebo různých řadicích stupňů, podle vynálezu, jehož podstatou je, že do skříně převodového mechanismu vstupuje na straně protilehlé k přírubě vstupní hřídel a prochází plynulým převodovým modulem, a že vstupní hřídel je vytvořen jako vstupní hřídel jednak pro plynulý převodový modul a jednak pro konstantní převodový modul.

Uvedený úkol dále splňuje typová řada sad převodových mechanismů s mechanismy různých výkonnostních tříd, podle vynálezu, jehož podstatou je, že její všechny mechanismy mají stejný plynule přestavitelný převodový modul a konstantní převodové moduly a/nebo skupinové moduly s různými výkonnostními třídami a/nebo s různými počty řadicích stupňů.

Další výhodná provedení a vytvoření vynálezu vyplývají z vedlejších patentových nároků. Řešením se dosahuje výhod vyplývajících z vytčeného úkolu.

Sada převodových mechanismů podle vynálezu obsahuje plynule přestavitelnou převodovou část a konstantní převodovou část. Převodové části jsou vytvořeny modulárně a jako předem smontovatelné jednotky, které se libovolně mohou sestavovat do různých celkových převodů. Plynulý převodový modul je o sobě uzavřenou funkční převodovou jednotkou se skříní přestavovacího mechanismu, která je otevřená alespoň do jedné strany a v tomto místě obsahuje přírubu. Tato příruba slouží volitelně k upevnění konstantních převodových modulů různých výkonnostních tříd a/nebo různých řadicích stupňů. Uvnitř přírubové oblasti je uspořádán alespoň jeden plynule přestavitelný výstupní hřídel plynulého převodového modulu.

Plynule přestavitelný převodový modul může na svém výstupním hřídeli poskytovat plynule přestavitelné otáčky, a sice s výhodou v obou směrech otáčení. Jako konstantní převodové moduly připadají v úvahu různě vytvořené převodové komponenty s různými řadicími stupni, které vždy umožňují mechanické přeřazení mezi více stupni a/nebo skupinami, a popřípadě obsahují reverzační jednotku.

Podle vynálezu je možno kombinovat identické plynule přestavitelně převodové moduly s větším počtem různých konstantních převodových modulů a sestavovat je do typové řady sad převodových mechanismů s převody různých výkonnostních tříd. Konstantní převodové moduly jsou přitom dimenzovány na různé výkony a/nebo mají různý počet řadicích stupňů. Čím vyšší je vstupní jmenovitý výkon převodové sestavy, tím vyšší počet řadicích stupňů konstantního převodového modulu se volí.

Zvláštní výhoda spočívá v dimenzování plynulých převodových modulů na určité výkony, takže mohou vyhovovat maximálně očekávaným výkonnostním požadavkům. Tímto způsobem je možno počet řadicích stupňů konstantního převodu a ztrátový výkon celého převodu udržovat na nízké hodnotě. Výroba větších plynulých převodových modulů je sice dražší než výroba menších modulů, avšak tato skutečnost je více než kompenzována mnohostranným použitím a s ním spo-2CZ 304510 B6 jeným značným zvýšením hromadné výroby. Velikost plynulého převodu může být omezena konstrukčním prostorem, který je k dispozici.

Plynule přestavitelný převodový modul je dimenzován na přenos určitých výkonů (například na 200 kW pro vlek s kotvami). Provedením konstantního převodového modulu s jedním, dvěma, třemi nebo více převodovými poměry (převodovými či rychlostními stupni a/nebo skupinami) je možno plynulý převodový modul přizpůsobit různým výkonnostním třídám řady traktorů, aby mohl být ve všech výkonnostních třídách stále používán tentýž plynulý převodový modul. To je umožněno tím, že se zvětšujícím se počtem rychlostních stupňů a/nebo skupin konstantních převodových modulů zůstává výkon v plynulém převodovém modulu stejný. To znamená, že pro vozidlo s menším výkonem je konstantní převodový modul stále proveden s jedním rychlostním stupněm nebo s málo rychlostními stupni a/nebo skupinami. Při přechodu k vozidlu nejbližší vyšší výkonnostní třídy se vždy do konstantního převodového modulu přidá jeden rychlostní stupeň nebo jedna skupina.

Typová řada sad převodových mechanismů podle vynálezu obsahuje pouze jediný plynule přestavitelný převodový modul, který může být nezměněně použit pro velký rozsah výkonnostních tříd vozidel. To umožňuje převážně modulární vytvoření a představuje vysokou četnost možností volby pro zákazníky s odpovídající výhodnou cenovou strukturou. Sjednocením převodových komponent, jakož i modulárním provedením, může počet různých součástí, a tudíž výrobní náklady, klesnout tak, že odpovídají cenám dosavadních převodovek pro dílčí zatížení v malých a středních výkonnostních třídách vozidel a cenám převodovek pro úplné zatížení vyšších výkonnostních tříd vozidel, popřípadě jsou nižší. Sada převodových mechanismů, popřípadě typová řada sad převodových mechanismů podle vynálezu, umožňuje velmi jednoduchou montáž a demontáž modulů. Dále umožňuje dosahování lepší účinnosti v hlavních pracovních rozsazích užitkových vozidel a vysoké celkové účinnosti v celém rozsahu rychlostí.

Jak již bylo uvedeno, na straně plynule přestavitelného převodového modulu, protilehlé k přírubě, zasahuje do skříně tohoto plynule přestavitelného převodového modulu vstupní hřídel, který je spojitelný se spalovacím motorem a prochází tímto plynulým převodovým modulem. Na přírubě je upevněn konstantní převodový modul, takže tento konstantní převodový modul je prostorově zařazen za plynulým převodovým modulem. Plynulá převodová větev a konstantní převodová větev jsou navzájem souosé a leží v axiálním směru za sebou. Vstupní hřídel je současně využit jako výstupní hřídel, který předává mechanický hnací výkon spalovacího motoru přímo do konstantního převodového modulu.

Je rovněž výhodné, když, jak již bylo uvedeno, vstupní hřídel slouží popřípadě je vytvořen jednak jako vstupní hřídel pro plynulý převodový modul a jednak jako vstupní hřídel pro konstantní převodový modul. Tento vstupní hřídel může být spojen i s vedlejším pohonem, například s vývodovým hřídelem pracovního vozidla.

Jednoduché provedení převodu vznikne dalším výhodným provedením podle vynálezu, podle něhož se od vstupní strany k výstupní straně každého převodového modulu rozkládá hřídelová část, přičemž hřídelové části jsou v sestaveném stavu převodových modulů navzájem souosé a jsou navzájem pohánitelně spojeny, a přičemž tyto hřídelové části slouží, popřípadě jsou vytvořeny jako vstupní hřídel pro příslušný převodový modul a/nebo jako výstupní hřídel pro vedlejší pohon.

Dále je výhodné, když přírubovou oblastí plynulého převodového modulu prochází alespoň jeden konstantní výstupní hřídel, který je pohánitelně spojen se vstupním hřídelem plynulého převodového modulu a je uspořádán souose s ním nebo rovnoběžně s ním. Tento konstantní výstupní hřídel slouží k pohonu konstantního převodového modulu zařazeného za plynule přestavitelným převodovým modulem. Výrazem konstantní hřídel se označují takové hřídele, jejichž frekvence otáčení je v pevném převodovém poměru k frekvenci otáčení vstupního hřídele, zatímco frekven-3CZ 304510 B6 ce otáčení plynule přestavitelného hřídele je nastavitelná uvnitř určitých mezí v libovolném převodovém poměru k frekvenci otáčení vstupního hřídele.

S výhodou alespoň jeden stupňovitě přestavitelný výstupní hřídel přestavitelného převodového modulu probíhá rovnoběžně přesazené vůči vstupnímu hřídeli nebo je jako dutý hřídel uspořádán koncentricky s mechanicky poháněným konstantním výstupním hřídelem přestavitelného převodového modulu.

Jako plynule přestavitelně převodové moduly přicházejí v zásadě v úvahu všechny plynulé převody. Plynulý převod může být dimenzován například jako toroidní modul nebo jako elektrický modul. Podle výhodného provedení vynálezu je plynulý převodový modul proveden jako hydrostatický modul, který obsahuje dvě hydrostatické jednotky s navzájem paralelně uspořádanými hřídeli. Jako zvlášť vhodné se jeví stroje se s šikmo uspořádanými osami, které mají velký úhel vychýlení a velký dopravní objem. Umožňují dosažení kompaktnějšího provedení než stroje s šikmými kotouči.

Jedna z hydrostatických jednotek je tvořena regulačním čerpadlem, zatímco druhá hydrostatická jednotka je tvořena konstantním motorem nebo přestavovacím motorem. Hydrostatické jednotky jsou prostřednictvím ložisek svých hřídelů upevněny na montážní desce. S výhodou je alespoň jeden hydrostaticky poháněný výstupní hřídel hydrostatického modulu vytvořen jako dutý hřídel, kterým koncentricky prochází konstantní výstupní hřídel hydrostatického modulu. Výhodná hydrostatická jednotka je blíže popsána v později zveřejněné německé patentové přihlášce č. 100 47 402.0, na jejíž obsah se zde výslovně poukazuje.

Aby bylo možno hydrostatickou jednotku vytvořit jako funkční a přezkoušitelnou převodovou jednotku, je výhodné upevnit na skříni hydrostatického modulu ventilovou skříň, která slouží k zásobování hydrostatické jednotky olejem. Ventilová skříň je z prostorových důvodů upevněna s výhodou na skříni hydrostatického modulu na čelní straně odvrácené od příruby.

Ve ventilové skříni je uspořádáno například olejové čerpadlo a různé ventily pro různě nastavitelné systémové tlaky. Může být zde být uspořádáno i vedení oleje pro mazání a chlazení součástí převodu. Ventilová skříň může obsahovat olejový filtr a různá čidla k měření tlaku, teploty a průtoku.

Podle výhodného provedení vynálezu obsahuje konstantní převodový modul sčítací převod, který kombinuje výstupní výkon plynule, zejména hydrostaticky, poháněného výstupního hřídele přestavitelného převodového modulu s výstupním výkonem konstantního výstupního hřídele přestavitelného převodového modulu. Sada převodových mechanismů může být přitom vytvořena na způsobu plynulého hydromechanického převodu s rozvětvením výkonu pro pracovní vozidla, u něhož se výkon vstupního hřídele rozděluje na plynulou převodovou část a konstantní převodovou část, přičemž výkony výstupních hřídelů obou převodových částí se spolu sdružují ve sčítacím převodu. Skříň sčítacího převodu je opatřena vstupní přírubou přizpůsobenou přírubě skříně přestavitelného převodu.

Podle zvlášť výhodného provedení vynálezu je za plynulým převodovým modulem uspořádán planetový převodový modul se vstupní přírubou přizpůsobenou přírubě skříně přestavitelného převodu. Planetový převodový modul může být vytvořen jako takzvaný planetový válec, který sestává z více prostorově za sebou uspořádaných planetových převodů, z nichž alespoň jeden je sčítacím převodem.

Je výhodné jeden nebo více za sebou uspořádaných planetových převodů vytvořit jako přeřaďovači převody, které tvoří konstantní převodový modul a vytvářejí jeden, dva, tři nebo čtyři přeřaditelné převodové poměry a/nebo reverzační jednotku. Pro přeřazení mezi převodovými poměry jsou obvyklým způsobem upraveny spojky a brzdy. S výhodou je planetový převodový modul

-4CZ 304510 B6 dimenzován tak, aby jeho výstupní hřídel mohl poskytovat kroutící momenty v obou směrech otáčení. Do planetového převodu může být rovněž integrována spojka vozidla.

Konstantní převodový modul může sestávat z jedné součásti, avšak může být vytvořen i z více za sebou uspořádaných převodových jednotek. Může sestávat například z jednoho sčítacího převodového modulu a zjednoho skupinového modulu. Tyto moduly jsou zvláštními samostatně funkčními převodovými jednotkami, které se k sobě připojují pomocí přírub a jsou uspořádány v axiálním směru za sebou.

Konstantní převodový modul obsahuje s výhodou vstupní přírubu a výstupní přírubu, které se nacházejí na protilehlých stranách skříně tohoto převodového modulu. Na výstupní přírubě mohou být volitelně upevněny další konstantní převodové moduly různých výkonnostních tříd a/nebo různých výkonnostních stupňů.

S výhodou je takový další konstantní převodový modul vytvořen jako skupinový modul s alespoň jednou skupinou. Skupinový modul je vstupní přírubou připojitelný k výstupní přírubě předřazeného konstantního převodového modulu, zejména skříně sčítacího převodu nebo planetového převodového modulu. Jeho hnací hřídel je pohánitelně spojen s výstupním hřídelem předřazeného konstantního převodového modulu. Sada převodových mechanismů obsahuje s výhodou tři převodové moduly: jeden plynulý převodový modul, který je vytvořen jako hydrostatická jednotka, první konstantní převodový modul na způsob planetového převodového modulu se sčítací částí, a popřípadě s řadicí částí, a druhý konstantní převodový modul, který je vytvořen jako skupinový převodový modul.

Když to výrobní možnosti hospodárně připouštějí, může být skříň prvního konstantního převodového modulu a druhého konstantního převodového modulu vytvořeného jako skupinový modul vytvořena jako společná skříňová část. Přitom vznikne skříňová část, která je na obou koncích otevřená a má uprostřed dělicí stěnu, která slouží k podepření hřídelů. Skříňová část má kromě toho dvě příruby, přičemž vsíupní příruba je spojena s výsíupní přírubou plynulého převodového modulu a druhá příruba může být jako výstupní příruba spojena se skříní diferenciálu nebo se skříní zadní nápravy vozidla.

Dále je rovněž výhodné vytvořit mezi dvěma převodovými částmi, popřípadě moduly, dělicí stěnu, která brání průchodu mazacího prostředku. Tímto způsobem je možno společně použít převodové části, které kladou různé požadavky na kvalitu mazacího prostředku. Dělicí stěna může například první převodový prostor, v němž se nachází hydrostatická jednotka se svými vysokými požadavky na mazací prostředek, oddělit od druhého převodového prostoru, v němž se nacházejí mechanické převodové komponenty s malými požadavky na mazací prostředek.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále blíže objasněn na příkladech provedení, spolu s výhodami a dalšími výhodnými provedeními, podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje schematicky příčný řez skříní plynule přestavitelného převodového modulu, obr. 2 schematicky příčný řez skříní prvního konstantního převodového modulu, obr. 3 schematicky příčný řez druhým konstantním převodovým modulem, obr. 4 schematicky příčný řez společnou skříní pro dvě konstantní převodové jednotky.

obr. 5 první sadu převodových mechanismů podle vynálezu obr. 6 druhou sadu převodových mechanismů podle vynálezu obr. 7 třetí sadu převodových mechanismů podle vynálezu obr. 8 čtvrtou sadu převodových mechanismů podle vynálezu

-5CZ 304510 B6 obr. 9 pátou sadu převodových mechanismů podle vynálezu obr. 10 šestou sadu převodových mechanismů podle vynálezu obr. 11 sedmou sadu převodových mechanismů podle vynálezu obr. 12 osmou sadu převodových mechanismů podle vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je schematicky znázorněna převodová skříň 10, která slouží k umístění hydrostatického zařízení a spolu s ním tvoří plynule přestavitelný převodový modul. Převodová skříň 10 je vytvořena v podstatě ve tvaru hrnce. Má dnovou ěást 12, v podstatě válcovou plášťovou část 14 a na straně protilehlé ke dnové části 12 je opatřena výstupní přírubou 16, která slouží k upevnění sousedního převodového modulu. Je zde naznačen vstupní hřídel 18, který může být spojen s výstupním hřídelem neznázoměného spalovacího motoru, a který prochází převodovou skříní 10 centrálně. Uvnitř oblasti výstupní příruby 16 je uspořádán konstantní výstupní hřídel 20, který je souosý se vstupním hřídelem 18 a je s ním neotočně spojen, a dále plynule přestavitelný výstupní hřídel 22, který je vytvořen jako dutý hřídel a je uspořádán koncentricky s konstantním výstupním hřídelem 20, a jehož frekvence otáčení je plynule nastavitelná hydrostatickým zařízením uspořádaným v převodové skříni JO. Vně na dnové části 12 je upevněna ventilová skříň 23, která slouží k přívodu oleje pro hydrostatické jednotky a pro mazání hydrostatického modulu.

V převodové skříni 10, jako hydrostatické skříni, je uspořádáno hydrostatické zařízení, které je naznačeno na obr. 5 až 12. Toto hydrostatické zařízení je podrobněji popsáno v později zveřejněné německé patentové přihlášce č. 100 47 402.0, na kterou se uvádí odkaz. Hydrostatické moduly 36 sad převodových mechanismů znázorněných na obr. 5 až 12 jsou všechny identické. U těchto hydrostatických modulů 36 se mechanický výkon vstupního hřídele 18 předává jednak na výstupní hřídel 20 a jednak přes ozubené soukolí 24 do hydrostatické jednotky vytvořené jako přestavovací čerpadlo 26. Přestavovací čerpadlo 26 může být prostřednictvím přestavovacího zařízení 28 vykývnuto a prostřednictvím hydraulických potrubí 30 dopravuje hydraulickou kapalinu do hydrostatické jednotky vytvořené jako konstantní motor 32. Konstantní motor 32 pohání přes ozubené soukolí 34 dutý výstupní hřídel 22, jehož frekvence otáčení je tudíž plynule nastavitelná.

Sada převodových mechanismů znázorněná na obr. 5 sestává ze zmíněného hydrostatického modulu 36, ze spojkového modulu 38 a ze skupinového modulu 40. Spojkový modul 38 a skupinový modul 40 jsou konstantními převodovými moduly, jejichž převodové poměry zaujímají pevné stupňovité hodnoty, a které nemohou provádět žádné plynulé přizpůsobení frekvence otáčení. Spojkový modul 38 podle obr. 5 obsahuje modulovou skříň 42, jejíž vstupní příruba 44 je upevněna na výstupní přírubě 16 hydrostatického modulu 36, a jejíž výstupní příruba 46 je upevněna na vstupní přírubě 48 skupinového modulu 40. Uvnitř modulové skříně 42 je uspořádána spojka 50 vozidla, ovládaná neznázoměným spojkovým pedálem, pomocí níž je volitelně výstupní hřídel 22 hydrostatického modulu 36 spojitelný s dutým vstupním hřídelem 52 skupinového modulu 40.

Skříň 53 skupinového modulu 40, znázorněného na obr. 5, má výstupní přírubu 54, pomocí níž může být upevněna na neznázoměné skříni diferenciálu. Skupinový modul 40 obsahuje pouze jednu nepřeřaditelnou skupinu, která je vytvořena jako ozubené soukolí 56 a pohání hřídel 58 diferenciálu. Na hřídeli 58 diferenciálu je neotočně uloženo další ozubené kolo 60, které může být využito pro neznázoměný pohon předních kol.

Počínaje od konstantního výstupního hřídele 20 hydrostatického modulu 36 prochází spojkovým modulem 38 a skupinovým modulem 40 hřídel 62 vedlejšího pohonu, který může sloužit k pohánění neznázoměného vedlejšího pohonu, například vývodového hřídele. Hřídel 62 vedlejšího pohonu může sestávat z do sebe zasunutelných hřídelových částí a prochází uvnitř dutého výstup-6CZ 304510 B6 ního hřídele 22 hydrostatického modulu 36 a uvnitř dutého vstupního hřídele 52 skupinového modulu 40.

Sada převodových mechanismů podle obr. 5 je vhodná pro vozidla s malým výkonem, která jedou dopředu a dozadu, a popřípadě potřebují vysoký výkon vývodového hřídele (například kolové nakladače nebo sněhové pluhy). Tento koncept mechanismů je čistě hydrostatickým jízdním pohonem.

Sada převodových mechanismů popsaná podle obr. 5 obsahuje tři převodové moduly 36, 38, 40, které mají vždy vlastní skříň a mohou být navzájem spolu spojeny pomocí svých přírub 16, 44, 46, 48. Může však být rovněž výhodné navzájem spojit alespoň dva převodové moduly do jediné skříně. Například je možné, aby skříně 42 a 53 tvořily společnou skříň, takže příruby 46 a 48 odpadnou. Místo těchto přírub 46 a 48 je potom ve společné skříni uspořádána dělící stěna, která slouží k podepření hřídelů, a která je s výhodou utěsněna tak, aby se zamezilo průchodu mazacího prostředku.

Sada převodových mechanismů znázorněná na obr. 6 má stejný hydrostatický modul 36 a stejný spojkový modul 38 jako sada převodových mechanismů podle obr. 5. Pouze skupinový převodový modul 64 je jiný a má podle obr. 6 čtyři skupiny 66, 68, 70, 72. Sada převodových mechanismů znázorněná na obr. 6 má k dispozici stejné rychlosti dopředu i dozadu aje vhodná pro jednoduché traktory menšího výkonu. Tento převodový koncept je rovněž čistě hydrostatickým jízdním pohonem.

Sada převodových mechanismů znázorněná na obr. 7 sestává z hydrostatického modulu 36 podle obr. 5, z planetového modulu 74, který je zde místo spojkového modulu 38 podle obr. 5, a ze skupinového modulu 76 se dvěma převodovými stupni 78, 80. Planetový modul 74 obsahuje planetový převod vytvořený jako sčítací převod, který navzájem kombinuje výstupní výkon hydrostatického výstupního hřídele 22 a konstantního výstupního hřídele 20 hydrostatického modulu 36 a prostřednictvím svého dutého výstupního hřídele 82 vydává součtový výkon do skupinového modulu 76. Toto uspořádání je vhodné pro vozidla středního jízdního výkonu, u nichž se požaduje dosahování dobré účinnosti.

U sad převodových mechanismů znázorněných na obr. 7 až 12 se jedná o hydrostaticko-mechanické převody s rozvětvením výkonu, které obsahují takzvaný planetový válec jako konstantní převodový modul. Z obr. 2 vyplývá principiální vytvoření skříně 73 pro takový planetový převodový modul. Tato skříň 73 obsahuje planetový válec 75 a je opatřena vstupní přírubou 77 pro upevnění na výstupní přírubě 16 hydrostatického modulu 36 a výstupní přírubou 79 pro upevnění na vstupní přírubě 48 dále zařazeného skupinového modulu.

Obr. 3 znázorňuje skupinový modul, jehož skříň 55 je opatřena vstupní přírubou 48 a výstupní přírubou 54. Ve skříni 55 je uspořádán dvoustupňový skupinový převod.

Skříně 73 a 55 planetového modulu a skupinového modulu mohou být spojeny do společné skříňové části 81, jak je znázorněno na obr. 4. Tato jednodílná skříňová část 81 je na obou koncích otevřená a uprostřed je rozdělená dělicí stěnu 83, která slouží k podepření na obr. 4 neznázoměných hřídelů. Skříňová část 81 je kromě toho opatřena dvěma přírubami 85, 87, přičemž vstupní příruba 85 je spojena s výstupní přírubou 16 plynulého převodového modulu a výstupní příruba 87 může být spojena se skříní diferenciálu nebo se skříní zadní nápravy vozidla.

Sada převodových mechanismů na obr. 8 se liší od provedení podle obr. 7 pouze tím, že k planetovému modulu 84 je připojena spojka 86 vozidla, která umožňuje, aby obsluhující osoba omezovala nebo dávkovala zatížení na hnaném kole vozidla. Je rovněž možné při reverzování mařit energii ve spojce 86 vozidla (reverzace výkonu).

-7CZ 304510 B6

Sada převodových mechanismů znázorněná na obr. 9 sestává z hydrostatického modulu 36 podle obr. 5, z planetového modulu 88, který je zde místo spojkového modulu 38 podle obr. 5, a ze skupinového modulu 90, jehož základní provedení odpovídá skupinovému modulu 40 podle obr. 5. Planetový modul 88 obsahuje dva režimy, mezi nimiž je možno při zatížení přepínat ovládáním režimové spojky 92. Dodává se rychlost dopředu a dozadu. Toto uspořádání je vhodné pro vozidla se středním jízdním výkonem a vyššími rychlostmi. Pro vozidlo s vysokým jízdním výkonem může být znázorněný nepřeřaditelný skupinový modul 90 nahrazen skupinovým převodem se dvěma nebo více skupinami (jakje znázorněno na obr. 6 nebo 8).

Sada převodových mechanismů podle obr. 10 se liší od provedení podle obr. 9 tím, že do planetového modulu 94 je kromě obou režimů přídavně integrováno reverzační zařízení 96 pro zařízení určené pro zpětnou jízdu. Toto uspořádání je vhodné pro vozidla s vysokými jízdními výkony, u nichž jsou požadované rychlosti zpět podstatně menší než rychlosti dopředu.

Sada převodových mechanismů znázorněná na obr. 11 se liší od provedení podle obr. 8 vytvořením skupinového modulu 98. Tento skupinový modul 98 sestává zjedné skupiny a zjednoho zařízení pro zpětnou jízdu zařaditelného při zatížení, které umožňuje nastavení stejných rychlostí dopředu a dozadu.

Sada převodových mechanismů znázorněná na obr. 12 je podobná provedení podle obr. 10. Obě provedení se však liší vytvořením planetového modulu, který má podle obr. 12 dva režimy s integrovanou spojkou 100 vozidla a se zařízením pro jízdu dozadu. Toto uspořádání je vhodné pro vysoké hnací výkony.

I když byl vynález popsán pouze podle některých příkladných provedení, otevírají se pro odborníka ve světle výše uvedeného popisu, jakož i obrázků, četné různé alternativy, modifikace a varianty spadající do předloženého vynálezu.

Claims (20)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Sada převodových mechanismů s plynule přestavitelnou převodovou částí a s konstantní převodovou částí, přičemž tyto převodové části jsou vytvořeny modulárně, přičemž plynulý převodový modul (36) tvoří o sobě zavřenou funkční převodovou jednotku se skříní převodového mechanismu, která je otevřená do alespoň jedné strany a zde obsahuje přírubu (16), přičemž uvnitř přírubové oblasti je uspořádán alespoň jeden plynule přestavitelný výstupní hřídel (22) plynulého převodového modulu (36), a přičemž příruba (16) slouží k volitelnému upevnění konstantních převodových modulů (38, 40, 64, 74, 76, 84, 88, 90, 94) různých výkonnostních tříd a/nebo různých řadicích stupňů, vyznačující se tím, že do skříně převodového mechanismu vstupuje na straně protilehlé k přírubě (16) vstupní hřídel (18) a prochází plynulým převodovým modulem (36), a že vstupní hřídel (18) je vytvořen jako vstupní hřídel jednak pro plynulý převodový modul (36) a jednak pro konstantní převodový modul (74, 84, 88, 94).
2. 2. Sada převodových mechanismů podle nároku 1, vyznačující se tím, že za plynulým převodovým modulem (36) je prostorově zařazen konstantní převodový modul.
3. 3. Sada převodových mechanismů podle nároku 2, vyznačující se tím, že od vstupní strany k výstupní straně každého převodového modulu se rozkládá hřídelová část, přičemž tyto hřídelové části jsou ve vzájemně sestaveném stavu převodových modulů navzájem souosé a jsou

   -8CZ 304510 B6 navzájem pohánitelně spojeny, a přičemž hřídelové části jsou vytvořeny jako vstupní hřídel pro příslušný převodový modul a/nebo jako hnací hřídel pro vedlejší pohon.
4. 4. Sada převodových mechanismů podle jednoho z nároků laž3, vyznačující se tím, že oblastí příruby (16) plynulého převodového modulu (36) prochází alespoň jeden konstantní výstupní hřídel (20), který je pro pohon spojen se vstupním hřídelem (18) plynulého převodového modulu (36), je s ním uspořádán souose nebo rovnoběžně a je vytvořen k pohonu konstantního převodového modulu (74, 84, 88, 94) zařazeného za tímto plynulým převodovým modulem (36).
5. 5. Sada převodových mechanismů podle jednoho z nároků laž4, vyznačující se tím, že alespoň jeden plynule přestavitelný výstupní hřídel (22) přestavitelného převodového modulu (36) je uspořádán rovnoběžně přesazené vůči vstupnímu hřídeli (18) nebo jako dutý hřídel je uspořádán koncentricky s konstantním výstupním hřídelem (20) přestavitelného převodového modulu (36).
6. 6. Sada převodových mechanismů podle jednoho z nároků laž5, vyznačující se tím, že plynulý převodový modul (36) obsahuje dvě hydrostatické jednotky s navzájem rovnoběžnými hřídeli, přičemž jednou hydrostatickou jednotkou je přestavovací čerpadlo (26) a druhou hydrostatickou jednotkou je konstantní motor (32) nebo přestavovací motor, a přičemž tyto hydrostatické jednotky jsou upevněny na montážní desce.
7. 7. Sada převodových mechanismů podle jednoho z nároků laž6, vyznačující se tím, že přestavitelný převodový modul je vytvořen jako hydrostatický modul (36) a hydrostaticky poháněný výstupní hřídel (22) hydrostatického modulu (36) je vytvořen jako dutý hřídel, kterým prochází koncentricky konstantní výstupní hřídel (20) hydrostatického modulu (36).
8. 8. Sada převodových mechanismů podle nároku 6 nebo 7, vyznačující se tím, že skříň hydrostatického moduluje svýhodou na své čelní straně (12) odvrácené od příruby (16) opatřena ventilovou skříní (23), která je vytvořena pro zásobování hydrostatické jednotky (36) olejem.
9. 9. Sada převodových mechanismů podle jednoho z nároků laž8, vyznačující se tím, že konstantní převodový modul (74, 84, 88, 94) obsahuje sčítací převod, který je vytvořen pro plynulé, zejména hydrostatické kombinování výstupního výkonu poháněného výstupního hřídele (22) přestavitelného převodového modulu (36) s výstupním výkonem konstantního výstupního hřídele (20) přestavitelného převodového modulu (36), přičemž skříň sčítacího převodu je opatřena vstupní přírubou (77) přizpůsobenou přírubě (16) skříně přestavitelného převodu.
10. 10. Sada převodových mechanismů podle jednoho z nároků laž9, vyznačující se tím, že za plynulým převodovým modulem (36) je zařazen planetový převodový modul (74, 84, 88, 94) se vstupní přírubou (77) přizpůsobenou přírubě (16) skříně přestavitelného převodu, který je vytvořen jako planetový válec se sčítací jednotkou.
11. 11. Sada převodových mechanismů podle jednoho z nároků lažlO, vyznačující se tím, že do konstantního převodového modulu, zejména do planetového převodového modulu, jsou integrovány jeden, dva, tři nebo čtyři přeřaditelné převodové poměry a/nebo reverzační jednotka a/nebo spojka vozidla.
12. 12. Sada převodových mechanismů podle jednoho z nároků lažll, vyznačující se tím, že první konstantní převodový modul (38, 74, 84, 88, 94) obsahuje výstupní přírubu (46, 79), protilehlou kjeho vstupní přírubě (44, 77), k níž jsou volitelně připojitelné další konstantní převodové moduly (40, 64, 76, 90, 98) různých výkonnostních tříd a/nebo různých výkonnostních stupňů.

    -9CZ 304510 B6
13. 13. Sada převodových mechanismů podle jednoho z nároků 1 až 12, vyznačující se tím, že obsahuje další konstantní převodový modul, který jako skupinový modul (40, 64, 76, 90) obsahuje alespoň jednu skupinu.
14. 14. Sada převodových mechanismů podle jednoho z nároků 1 až 13, vyznačující se tím, že obsahuje skupinový modul, který je vstupní přírubou (48) připojitelný k výstupní přírubě (46) konstantního převodového modulu, zejména skříně sčítacího převodu nebo planetového převodového modulu, a jehož hnací hřídel je pro pohon spojen s výstupním hřídelem konstantního převodového modulu.
15. 15. Sada převodových mechanismů podle nároku 14, vyznačující se tím, že skupinový modul obsahuje výstupní přírubu (54), v podstatě protilehlou k jeho vstupní přírubě (48), která je spojitelná s přírubou skříně diferenciálu zadní nápravy vozidla, a výstupní hřídel (58), který je pro pohon spojitelný s hřídelem diferenciálu.
16. 16. Sada převodových mechanismů podle jednoho z nároků 1 až 15, vyznačující se tím, že konstantní převodový modul a skupinový převodový modul jsou uspořádány ve společné skříňové části (81), přičemž tato skříňová část (81) je na svých protilehlých koncích opatřena vstupní přírubou (85) a výstupní přírubou (87), a přičemž tato skříňová část (81) je ve své střední části opatřena dělicí stěnou (83).
17. 17. Sada převodových mechanismů podle jednoho z nároků lažló, vyznačující se tím, že mezi alespoň dvěma převodovými částmi neboli moduly (36, 38, 40, 64, 74, 76, 84, 88, 90, 94) je vytvořena dělicí stěna (83), která brání průchodu mazacího prostředku mezi oběma převodovými částmi neboli moduly (36, 38, 40, 64, 74, 76, 84, 88, 90, 94).
18. 18. Typová řada sad převodových mechanismů s mechanismy různých výkonnostních tříd, vyznačující se tím, že její všechny mechanismy mají stejný plynule přestavitelný převodový modul (36) podle jednoho z nároků 1 až 8 a konstantní převodové moduly (38, 40, 64, 74, 76, 84, 88, 90, 94) a/nebo skupinové moduly s různými výkonnostními třídami a/nebo s různými počty rychlostních stupňů podle jednoho z nároků 9 až 17.
19. 19. Typová řada sad převodových mechanismů podle nároku 18, vyznačující se tím, že plynulý převodový modul (36) je dimenzován tak, že je optimálně přizpůsoben maximální výkonnostní třídě typové řady převodových mechanismů.
20. 20. Typová řada sad převodových mechanismů podle nároku 18 nebo 19, vyznačující se tím, že konstantní převodové moduly jsou vytvořeny s různým počtem rychlostních stupňů, přičemž pro zvyšující se jmenovité výkony jsou zvoleny převodové moduly se zvyšujícím se počtem rychlostních stupňů.