ES2237603T3 - Composicion de engranajes con modulos de caja de escalonamiento constante y de escalonamiento continuo. - Google Patents
Composicion de engranajes con modulos de caja de escalonamiento constante y de escalonamiento continuo.Info
- Publication number
- ES2237603T3 ES2237603T3 ES01978358T ES01978358T ES2237603T3 ES 2237603 T3 ES2237603 T3 ES 2237603T3 ES 01978358 T ES01978358 T ES 01978358T ES 01978358 T ES01978358 T ES 01978358T ES 2237603 T3 ES2237603 T3 ES 2237603T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- gear
- module
- constant
- flange
- composition according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
- F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/033—Series gearboxes, e.g. gearboxes based on the same design being available in different sizes or gearboxes using a combination of several standardised units
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/033—Series gearboxes, e.g. gearboxes based on the same design being available in different sizes or gearboxes using a combination of several standardised units
- F16H2057/0335—Series transmissions of modular design, e.g. providing for different transmission ratios or power ranges
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/664—Friction gearings
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19149—Gearing with fluid drive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Steroid Compounds (AREA)
- Oscillators With Electromechanical Resonators (AREA)
Abstract
Composición de engranajes con una parte de engranaje regulable sin escalones (36) y una parte de engranaje constante (38, 40, 64, 74, 76, 84, 88, 90, 94), estando las partes de engranaje configuradas en forma modular, configurando el módulo de engranaje sin escalones (36) un conjunto de engranaje cerrado con capacidad funcional de por sí con un cárter de engranaje de regulación, que está abierto al menos en un lado y aquí comprende una brida (16), extendiéndose dentro de la zona de la brida al menos un árbol de salida (22) regulable sin escalones del módulo de engranaje sin escalones (36) y sirviendo la brida (16) para la fijación opcional de módulos de engranaje constante (38, 40, 64, 74, 76, 84, 88, 90, 94) de diferentes clases de potencia y/o de diferentes escalones de acoplamiento, caracterizada porque un árbol de entrada de engranaje (18) entra en el cárter de engranaje de regulación en el lado opuesto a la brida (16) y se extiende a través del módulo de engranaje sin escalones (36), yporque el árbol de entrada de engranaje (18) sirve como árbol de entrada tanto para el módulo de engranaje sin escalones (36) como para el módulo de engranaje constante (74, 84, 88, 94).
Description
Composición de engranajes con módulos de caja de
escalonamiento constante y de escalonamiento continuo.
El invento se refiere a una composición de
engranajes con una parte de engranaje regulable sin escalones y una
parte de engranaje constante. La relación de transmisión de la parte
de engranaje regulable sin escalones se puede regular dentro de
ciertos límites sin escalones en dirección hacia delante y dado el
caso también en dirección hacia atrás, mientras que la relación de
transmisión de la parte de engranaje constante no se puede o sólo se
puede regular en escalones fijos.
Una composición de engranajes del género
mencionado al principio es conocida por ejemplo por el documento DE
42 06 086 A1, que describe un sistema de accionamiento montado en
forma modular. Como parte de engranaje regulable de forma variable
está previsto opcionalmente un electromotor o un motor hidráulico.
Como parte de engranaje constante está prevista opcionalmente una
salida de fuerza de cubo o una salida de fuerza de árbol.
En la industria de vehículos industriales
encuentran aplicación además de accionamientos con cambios de
marchas convencionales conceptos de accionamientos sin escalones. Se
emplean en ello también engranajes de bifurcación de potencia, que
satisfacen las altas exigencias en cuanto a una pérdida de potencia
favorable para un engranaje sin escalones. En los engranajes de
bifurcación de potencia una parte de la potencia del motor de
combustión interna es conducida a través de una derivación de
engranaje sin escalones y otra parte de la potencia a través de una
derivación de engranaje constante, mecánica. Ambos flujos de
potencia son reunidos y superpuestos de nuevo tras el paso de las
derivaciones de engranaje y luego transmitidos a las ruedas del
vehículo mediante elementos de accionamiento mecánicos.
Es conocido realizar la derivación de engranaje
sin escalones por ejemplo como engranaje hidrostático, como
engranaje toroidal, como engranaje de cadena o como engranaje
eléctrico, mientras que la derivación de engranaje constante puede
estar configurada como engranaje planetario con escalones de
acoplamiento integrados. Aquí es conocido en el mundo técnico un
gran número de combinaciones y variantes.
En la construcción de tractores se emplean como
accionamientos sin escalones engranajes de bifurcación de potencia
hidrostáticos-mecánicos. Un engranaje de bifurcación
de potencia es conocido por ejemplo por el documento
EP-A-0 465 752. Los engranajes de
bifurcación de potencia empleados en la construcción de tractores
tienen sin embargo una serie de inconvenientes: sus costes de
fabricación están situados debido especialmente al gran número de
elementos de construcción y a la multiplicidad de variantes
esencialmente más altos que los costes de los engranajes de carga
parcial o de plena carga usuales. El mercado exige muchas variantes
de engranajes, que tienen que cubrir diferentes demandas de potencia
y de casos de aplicación. Para ello se hacen necesarios en cada caso
engranajes nuevos completos, puesto que no es posible una
configuración de variantes con bloques funcionales de engranaje
conocidos. Los campos de velocidades utilizables se distribuyen en
grupos, que sólo se pueden acoplar en estado de parada o fraccionar
en campos a acoplar sin separación. Los puntos de acoplamiento sin
separación están situados por ello en la zona de trabajo principal
del tractor, en la cual los pasos de acoplamiento son molestos de
percibir.
El problema que sirve de base al invento se ve en
proporcionar una composición de engranajes con una parte de
engranaje regulable sin escalones y una parte de engranaje
constante, mediante la cual se superen los problemas antes
mencionados. En particular tiene que ser posible proporcionar un
gran número de diferentes variantes de engranaje. Los engranajes
tienen que satisfacer diferentes demandas de potencia y casos de
aplicación y rendimientos óptimos en la zona de trabajo principal,
así como posibilitar un alto rendimiento total a través del campo de
velocidades en conjunto, ser económicos de fabricar, requerir un
pequeño número de elementos de construcción diferentes, montarse
fácilmente y poderse acoplar inapreciablemente.
El problema es solucionado según el invento
mediante las enseñanzas de la reivindicación 1 ó 18. De las
reivindicaciones subordinadas se desprenden otras configuraciones y
perfeccionamientos ventajosos del invento. La solución implica las
ventajas que resultan del planteamiento del problema.
La composición de engranajes según el invento
comprende una parte de engranaje regulable sin escalones y una parte
de engranaje constante. Las partes de engranaje están configuradas
modulares como conjuntos que pueden ser montados previamente, que
opcionalmente pueden ser ensamblados formando engranajes completos.
El módulo de engranaje sin escalones es un conjunto de engranajes
cerrado con capacidad funcional de por sí con un cárter de
engranajes regulable, que está abierto al menos en un lado y aquí
comprende una brida. La brida sirve para la fijación opcional de
módulos de engranaje constante de diferentes clases de potencia y/o
de diferentes escalones de acoplamiento. Dentro de la zona de la
brida se extiende al menos un árbol de salida regulable sin
escalones del módulo de engranaje sin escalones.
El módulo de engranaje regulable sin escalones
puede entregar en su árbol de salida números de revoluciones
ajustables sin escalones y por cierto preferentemente para ambos
sentidos de giro. Como módulos de engranaje constante son aplicables
componentes de engranaje diferentemente configurados con diferentes
escalones de acoplamiento, que en cada caso permiten una conmutación
mecánica entre varias marchas y/o grupos y dado el caso comprenden
un conjunto inversor.
Según el invento se pueden combinar módulos
idénticos de engranaje regulables sin escalones con una
multiplicidad de módulos de engranaje constante diferentes y
ensamblarlos formando una serie constructiva de engranajes con
engranajes de diferentes clases de potencia. Los módulos de
engranaje constante están proyectados además para diferentes
potencias y/o presentan diferentes números de escalones de
acoplamiento. Cuanto más alta es la potencia nominal de entrada del
ensamblaje de engranajes, más altos se eligen los números de
escalones de acoplamiento del módulo de engranaje constante.
Es de especial ventaja proyectar módulos de
engranaje sin escalones para potencias determinadas, de manera que
puedan satisfacer las máximas exigencias de potencia de una serie de
engranajes que puedan esperarse. De este modo el número de escalones
de acoplamiento de los engranajes constantes y la potencia perdida
del engranaje en conjunto pueden ser mantenidos pequeños. Sin duda
la fabricación de módulos de engranaje sin escalones más grandes es
más costosa que la fabricación de módulos más pequeños, pero esto
queda más que compensado por la adaptabilidad del empleo y el
considerable aumento del número de piezas de fabricación asociado a
ello. El tamaño del engranaje sin escalones puede estar limitado por
el espacio de construcción que está disponible.
El módulo de engranaje regulable sin escalones
está proyectado para una transmisión de potencia determinada (por
ejemplo para 200 kW para un tractor agrícola). Mediante la
configuración del módulo de engranaje constante con una, dos, tres o
más relaciones de transmisión (marchas y/o grupos) se puede adaptar
el módulo de engranaje sin escalones a las distintas clases de
potencia de una serie de tractores. De este modo siempre puede
emplearse el mismo módulo de engranaje sin escalones en todas las
clases de potencia. Esto es posible porque con número creciente de
marchas y/o grupos de los módulos de engranaje constante la potencia
en el módulo de engranaje sin escalones permanece igual. Esto
significa que para un vehículo de pequeña potencia el módulo de
engranaje constante únicamente está realizado con una o menos
marchas y/o grupos. En el paso a un vehículo de la siguiente mayor
clase de potencia se agrega en cada caso una marcha o un grupo en el
módulo de engranaje constante.
La serie constructiva de engranajes según el
invento comprende solamente un único módulo de engranaje regulable
sin escalones, que puede emplearse inalterado para un gran ancho de
banda de clases de vehículos. Esto posibilita una estructura
configurada modular en alto grado y pone a disposición de los
clientes una gran diversidad de opciones con estructura de costes
adecuadamente económica. Mediante la estandarización de componentes
de engranaje así como la estructura modular se puede reducir el
número de elementos de construcción diferentes y los costes de
fabricación hasta el punto de que éstos corresponden o son más
económicos que los costes de engranajes de carga parcial
convencionales de clases de potencia de marcha pequeñas y medias y a
los de engranajes de plena carga de clases de potencia de marcha
grandes. La composición de engranajes o serie constructiva de
engranajes según el invento posibilita un montaje y desmontaje muy
sencillo de los módulos. Presenta los mejores rendimientos en las
zonas de trabajo principal del vehículo industrial y tiene un alto
rendimiento de conjunto a través de la gama de velocidades
completa.
Un árbol de entrada de engranaje que puede ser
conectado con un motor de combustión interna entra en el cárter de
engranaje regulable en el lado opuesto a la brida del módulo de
engranaje regulable sin escalones y se extiende a través del módulo
de engranaje sin escalones. En la brida puede estar fijado el módulo
de engranaje constante, de manera que éste está subordinado
espacialmente al módulo de engranaje sin escalones. Preferentemente
la derivación de engranaje sin escalones y la derivación de
engranaje constante están alineados una con otra y están situados
una tras otra en dirección axial. El árbol de entrada de engranaje
puede ser utilizado al mismo tiempo como árbol de salida, que
proporciona directamente potencia de accionamiento mecánica del
motor de combustión interna para el módulo de engranaje
constante.
El árbol de entrada de engranaje sirve tanto como
árbol de entrada para el módulo de engranaje sin escalones como
también como árbol de entrada para el módulo de engranaje constante.
También puede estar conectado en propulsión con un accionamiento
auxiliar, por ejemplo con un árbol de toma de fuerza del vehículo de
trabajo.
Una sencilla estructura de engranaje resulta
gracias a un perfeccionamiento preferido del invento, conforme al
cual una sección de árbol se extiende desde el lado de entrada hacia
el lado de salida de cada módulo de engranaje. Las secciones de
árbol en estado de montaje de los módulos de engranaje están
alineadas unas con otras y están conectadas en accionamiento unas
con otras. Sirven como árbol de entrada para el módulo de engranaje
respectivo y/o como árbol motriz para un accionamiento
secundario.
Es ventajoso si dentro de la zona de brida del
módulo de engranaje sin escalones adicionalmente al árbol de salida
regulable sin escalones se extiende también al menos un árbol de
salida constante, que está conectado en accionamiento con un árbol
de entrada del módulo de engranaje constante y que está alineado con
éste o se desarrolla paralelo a éste. El árbol de salida constante
sirve para el accionamiento de un módulo de engranaje constante
subordinado al módulo de engranaje regulable. Con árbol constante
son designados aquellos árboles cuyo número de revoluciones está en
relaciones de transmisión fijas con respecto al número de
revoluciones de un árbol de entrada, mientras que el número de
revoluciones de un árbol regulable sin escalones es ajustable dentro
de ciertos límites en relaciones de transmisión a voluntad con
respecto al número de revoluciones del árbol de entrada.
Preferentemente al menos un árbol de salida
regulable sin escalones del módulo de engranaje regulable se
desarrolla paralelo desplazado con respecto al árbol de entrada de
engranaje o como árbol hueco concéntrico con respecto a un árbol de
salida constante, accionado mecánicamente, del módulo de engranaje
regulable.
Como módulos de engranaje regulables sin
escalones son aplicables por principio todos los engranajes sin
escalones. Puede estar proyectado por ejemplo como módulo toroidal o
como módulo eléctrico. Según una configuración preferida del invento
el módulo de engranaje sin escalones es sin embargo un módulo
hidrostático, que comprende dos máquinas hidrostáticas con árboles
orientados paralelos uno a otro. Como especialmente apropiadas se
consideran las máquinas de eje inclinado, que presentan un gran
ángulo de giro y un gran volumen de transporte. Estas máquinas
posibilitan una construcción compacta como máquinas de discos
inclinados.
Una de las máquinas hidrostáticas es una bomba de
regulación, mientras que la otra máquina hidrostática es un motor
constante o un motor de regulación. Las máquinas hidrostáticas están
fijadas mediante apoyos de sus árboles a una placa de montaje.
Preferentemente al menos un árbol de salida del módulo hidrostático
accionado hidrostáticamente está configurado como árbol hueco, a
través del cual se extiende concéntrico un árbol de salida constante
del módulo hidrostático. Una unidad hidrostática preferida está
descrita en detalle en la Solicitud de Patente alemana publicada con
posterioridad que lleva el número de expediente 100 47 402.0, a cuya
divulgación se hace referencia por la presente.
Para configurar la unidad hidrostática como
conjunto de engranaje con capacidad funcional de por sí, es
conveniente montar en el cárter del módulo hidrostático una caja de
válvulas, que sirve para el abastecimiento de aceite de la unidad
hidrostática. Por razones de espacio la caja de válvulas se fija
preferentemente en el cárter del módulo hidrostático en el lado
frontal que mira hacia el lado opuesto a la brida.
La caja de válvulas aloja por ejemplo una bomba
de aceite y distintas válvulas para presiones del sistema ajustables
diferentemente. También puede proporcionar un flujo de aceite para
la lubricación y refrigeración de elementos de construcción de
engranaje. La caja de válvulas puede alojar un filtro de aceite y
distintos sensores para la medición de presión, temperatura y
caudal.
Según una configuración preferida del invento el
módulo de engranaje constante comprende un engranaje de adición que
combina la potencia de salida de un árbol de salida del módulo de
engranaje regulable, accionado sin escalones, en particular
hidrostáticamente, con la potencia de salida de un árbol de salida
constante del módulo de engranaje regulable. La composición de
engranajes puede estar configurada a manera de un engranaje
hidro-mecánico de bifurcación de potencia para
vehículos de trabajo, en el cual la potencia del árbol de entrada se
distribuye a una parte de engranaje sin escalones y a una parte de
engranaje constante y en el cual las potencias de los árboles de
salida de ambas partes de engranaje se reúnen en un engranaje de
adición. El cárter del engranaje de adición presenta una brida de
entrada adaptada a la brida del cárter del engranaje de
regulación.
Se considera como especialmente ventajoso
subordinar al módulo de engranaje sin escalones un módulo de
engranajes planetarios con una brida de entrada adaptada a la brida
del cárter del engranaje de regulación. El módulo de engranajes
planetarios puede estar configurado como un denominado cilindro
planetario, que se compone de varios engranajes planetarios
acoplados unos tras otros en el espacio, de los cuales al menos uno
es un engranaje de adición.
Es conveniente configurar uno o varios de los
engranajes planetarios dispuestos unos tras otros como engranajes de
conmutación, que forman el módulo de engranaje constante y
proporcionan una, dos, tres o cuatro relaciones de transmisión
conmutables y/o un conjunto inversor. Para la conmutación entre las
relaciones de transmisión están previstos de manera usual embragues
y frenos. Preferentemente el módulo de engranajes planetarios está
proyectado de manera que su árbol de salida puede entregar pares de
giro en ambos sentidos de giro. En el engranaje planetario también
puede estar integrado un embrague de marcha.
El módulo de engranaje constante puede estar
compuesto por un elemento de construcción pero también por varios
conjuntos de engranaje dispuestos unos tras otros. Puede estar
compuesto por ejemplo por un módulo de engranaje de adición y un
módulo de grupos. Los módulos son conjuntos de engranaje separados,
de por sí con capacidad funcional, que pueden conectarse unos con
otros mediante bridas y están dispuestos unos tras otros en
dirección
axial.
axial.
El módulo de engranaje constante presenta de
manera conveniente una brida de entrada y una brida de salida, que
se encuentran en lados opuestos del cárter de engranajes. En la
brida de salida pueden ser fijados opcionalmente otros módulos de
engranaje constante de diferentes clases de potencia y/o de
diferentes escalones de potencia.
Preferentemente otro módulo de engranaje
constante semejante está configurado como módulo de grupos con al
menos un grupo. El módulo de grupos puede ser conectado con una
brida de entrada a una brida de salida de un módulo de engranaje
constante previamente acoplado, en particular de un cárter de
engranaje de adición o de un módulo de engranajes planetarios. Su
árbol motriz está conectado en accionamiento con un árbol de salida
del módulo de engranaje constante previamente acoplado. La
composición de engranajes comprende de manera conveniente tres
módulos de engranaje: un módulo de engranaje sin escalones, que está
configurado como unidad hidrostática, un primer módulo de engranaje
constante a manera de un módulo de engranajes planetarios con parte
de adición y dado el caso con parte de cambio de marchas y un
segundo módulo de engranaje constante, que está configurado como
módulo de engranaje de grupos.
Si las posibilidades de fabricación lo permiten
económicamente, los cárteres del primer módulo de engranaje
constante y del segundo módulo de engranaje constante configurado
como módulo de grupos pueden estar configurados como una parte de
cárter común. Resulta con ello una parte de cárter que está abierta
en ambos extremos y en el centro tiene una pared de separación, que
sirve para el apoyo de los árboles de engranaje. Además la parte de
cárter presenta dos bridas, estando la brida de entrada conectada
con una brida de salida del módulo de engranaje sin escalones y
pudiendo conectarse la otra brida como brida de salida con un cárter
de diferencial o con un cárter del eje trasero de un vehículo.
También es ventajoso configurar entre dos partes
de engranaje una pared de separación, que impida un paso de
lubricante. De esta manera se pueden emplear unas con otras partes
de engranaje que plantean diferentes exigencias en cuanto a la
calidad del lubricante. La pared de separación puede por ejemplo
separar un primer espacio de engranaje, en el cual está situada la
unidad hidrostática con sus altas exigencias en cuanto al
lubricante, de un segundo espacio de engranaje, que aloja
componentes de engranaje mecánicos con menores exigencias en cuanto
al lubricante.
Con ayuda del dibujo, que muestra ejemplos de
realización del invento, se describen y explican en detalle a
continuación el invento así como otras ventajas y perfeccionamientos
y configuraciones ventajosas del invento.
Muestra:
La Figura 1 la vista en sección transversal
esquemática del cárter de un módulo de engranaje regulable sin
escalones,
la Figura 2 la vista en sección transversal
esquemática del cárter de un primer módulo de engranaje
constante,
la Figura 3 la vista en sección transversal
esquemática de un segundo módulo de engranaje constante,
la Figura 4 la vista en sección transversal
esquemática del cárter común para dos conjuntos de engranaje
constante,
la Figura 5 una primera composición de
engranajes según el invento,
la Figura 6 una segunda composición de
engranajes según el invento,
la Figura 7 una tercera composición de
engranajes según el invento,
la Figura 8 una cuarta composición de engranajes
según el invento,
la Figura 9 una quinta composición de engranajes
según el invento,
la Figura 10 una sexta composición de
engranajes según el invento,
la Figura 11 una séptima composición de
engranajes según el invento y
la Figura 12 una octava composición de
engranajes según el invento.
En la Figura 1 está representado esquemáticamente
un cárter de engranajes 10, que sirve para el alojamiento de una
instalación hidrostática y forma con ésta un módulo de engranaje
regulable sin escalones. El cárter de engranajes 10 está configurado
en esencia en forma de cazuela. Tiene una zona de fondo 12, una zona
de envoltura en esencia cilíndrica 14 y en lado del cárter que está
opuesto a la zona de fondo una brida de salida 16, que sirve para la
fijación de un módulo de engranaje adyacente. Está indicado un árbol
de entrada 18, que puede conectarse con el árbol de salida de un
motor de combustión interna no mostrado y se desarrolla central a
través del cárter de engranajes 10. Dentro de la zona de brida se
extiende un árbol de salida constante 20, que está alineado con el
árbol de entrada 18 y está conectado con éste asegurado contra el
giro, y un árbol de salida regulable sin escalones 22 configurado
como árbol hueco que se desarrolla concéntrico con el árbol de
salida constante 20, y cuyo número de revoluciones puede ajustarse
sin escalones mediante la instalación hidrostática dispuesta en el
cárter de engranajes 10. En el exterior en la zona de fondo 12 está
fijada una caja de válvulas 23, que sirve para el abastecimiento de
aceite para las máquinas hidrostáticas y para la lubricación del
módulo hidrostático.
En el cárter hidrostático 10 está dispuesta una
instalación hidrostática, que ha sido indicada en las Figuras 5 a
12. La instalación hidrostática está descrita en detalle en la
Solicitud de Patente alemana publicada con posterioridad con el
número de expediente 100 47 402.0, a cuya divulgación se hace
referencia. Los módulos hidrostáticos 36 de las composiciones de
engranajes representadas en las Figuras 5 a 12 son todos idénticos.
En ellos la potencia mecánica del árbol de entrada 18 es entregada
por una parte al árbol de salida 20 y por otra parte mediante una
cadena de engranajes 24 a una máquina hidrostática configurada como
bomba de regulación 26. La bomba de regulación 26 se puede hacer
girar mediante un dispositivo de regulación 28 y a través de
conductos hidráulicos 30 suministra líquido hidráulico a una máquina
hidrostática configurada como motor constante 32. El motor constante
32 acciona mediante una cadena de engranajes 34 el árbol de salida
hueco 22, cuyo número de revoluciones por lo tanto es ajustable sin
escalones.
La composición de engranajes representada en la
Figura 5 se compone del módulo hidrostático 36 mencionado, de un
módulo de embrague de marcha 38 y de un módulo de grupos 40. En el
caso del módulo de embrague de marcha 38 y del módulo de grupos 40
se trata de módulos de engranaje constante, cuyas relaciones de
transmisión toman valores escalonados fijos y que no pueden realizar
ninguna adaptación del número de revoluciones sin escalones. El
módulo de embrague de marcha 40 de la Figura 5 comprende un cárter
de módulos 42 cuya brida de entrada 44 está fijada a la brida de
salida 16 del módulo hidrostático 36 y cuya brida de salida 46 está
fijada a una brida de entrada 48 del módulo de grupos 40. Dentro del
cárter de módulos 42 está dispuesto un embrague de marcha 50
accionable mediante un pedal de embrague no representado, y mediante
el cual opcionalmente el árbol de salida hueco 22 del módulo
hidrostático 36 puede conectarse con un árbol de entrada hueco 52
del módulo de grupos 40.
El cárter 53 del módulo de grupos 40 representado
en la Figura 5 tiene una brida de salida 54 con la que puede fijarse
a un cárter de diferencial no representado. El módulo de grupos 40
comprende únicamente un grupo no conmutable, que está configurado
como cadena de engranajes 56 y acciona un árbol diferencial 58. En
el árbol diferencial 58 está montada asegurada contra el giro otra
rueda dentada 60, que puede ser utilizada para un accionamiento de
las ruedas delanteras no representado.
Partiendo del árbol de salida constante 20 del
módulo hidrostático 36 se extiende a través del módulo de embrague
38 y del módulo de grupos 40 un árbol de accionamiento secundario
62, que sirve para la propulsión de un accionamiento auxiliar no
mostrado, por ejemplo un árbol de toma de fuerza. El árbol de
accionamiento secundario 62 puede componerse de varias secciones de
árbol enchufables y se desarrolla por dentro del árbol de salida
hueco 22 del módulo hidrostático 36 y del árbol de entrada hueco 52
del módulo de grupos 40.
La composición de engranajes de la Figura 5 es
apropiada para vehículos con potencias de tracción pequeñas, que
marchan hacia delante y hacia atrás y dado el caso necesitan una
potencia grande del árbol de toma de fuerza (por ejemplo cargadoras
con ruedas o quitanieves). Este proyecto de engranaje es un
accionamiento de marcha puramente hidrostático.
La composición de engranajes descrita con ayuda
de la Figura 5 comprende tres módulos de engranaje 36, 38, 40, que
respectivamente presentan cárteres de engranaje propios y pueden
conectarse unos con otros por medio de sus bridas 16, 44, 46, 48.
Puede ser sin embargo ventajoso también reunir al menos dos de los
módulos de engranaje en un único cárter. Por ejemplo los cárteres 42
y 53 pueden formar un cárter común y suprimirse las bridas 46 y 48.
En lugar de las bridas 46, 48 se extiende entonces en el cárter
común una pared de separación, que sirve para el apoyo de los
árboles de engranaje y que preferentemente está hecha estanca de tal
manera que se impide un paso de lubricante.
La composición de engranajes representada en la
Figura 6 tiene el mismo módulo hidrostático 36 y el mismo módulo de
embrague de marcha 38 que la composición de engranajes de la Figura
5. Únicamente el módulo de engranaje de grupos 64 es diferente y
tiene según la Figura 6 cuatro grupos 66, 68, 70, 72. La composición
de engranajes representada en la Figura 6 pone a disposición las
mismas velocidades hacia delante y hacia atrás y es apropiada para
tractores sencillos de pequeña potencia. Este proyecto de engranaje
es asimismo un accionamiento de marcha puramente hidrostático.
La composición de engranajes representada en la
Figura 7 se compone de un módulo hidrostático 36 según la Figura 5,
un módulo planetario 74, que se coloca en el lugar del módulo de
embrague de marcha 38 de la Figura 5, y un módulo de grupos 76 con
dos escalones de acoplamiento 78, 80. El módulo planetario 74
comprende un engranaje planetario configurado como engranaje
aditivo, que combina una con otra la potencia de salida del árbol de
salida hidrostático 22 y del árbol de salida constante 20 del módulo
hidrostático 36, y mediante su árbol de salida hueco 82 entrega la
potencia suma al módulo de grupos 76. Esta disposición es apropiada
para vehículos con potencia de marcha media en los cuales se
requieran buenos rendimientos.
En el caso de los composiciones de engranajes
representadas en las Figuras 7 a 12 se trata de engranajes
hidrostáticos-mecánicos de bifurcación de potencia,
que comprenden un cilindro planetario como módulo de engranaje
constante. De la Figura 2 se desprende la estructura de principio de
un cárter para un módulo de engranajes planetarios semejante. El
cárter 73 aloja un cilindro planetario 75 y comprende una brida de
entrada 77 para la fijación a la brida de salida 16 del módulo
hidrostático 36 y una brida de salida 79 para la fijación a la brida
de entrada 48 de un módulo de grupos subordinado.
La Figura 3 muestra un módulo de grupos cuyo
cárter 55 presenta una brida de entrada 48 y una brida de salida 54.
En el cárter de engranajes está dispuesto un engranaje de grupo de
dos escalones.
Los cárteres 73, 55 del módulo planetario y del
módulo de grupos pueden estar reunidos formando una parte de cárter
común 81, como se desprende de la Figura 4. La parte de cárter 81 de
una sola pieza está abierta en ambos extremos y subdividida en el
centro por una pared de separación 83, que sirve para el apoyo de
los árboles de engranaje no representados en la Figura 4. Además la
parte de cárter 81 presenta dos bridas, estando la brida de entrada
85 conectada con la brida de salida 16 del módulo de engranaje sin
escalones y pudiendo conectarse la otra brida como brida de salida
87 con un cárter de diferencial o con un cárter del eje trasero de
un vehículo.
La composición de engranajes de la Figura 8 se
diferencia de la representada en la Figura 7 únicamente porque al
módulo planetario 84 está agregado un embrague de marcha 86, que
posibilita a la persona de servicio limitar o dosificar la carga en
la rueda de salida del vehículo. También es posible durante la
inversión anular la energía en el embrague de marcha (inversor de
potencia).
La composición de engranajes representada en la
Figura 9 se compone de un módulo hidrostático 36 según la Figura 5,
un módulo planetario 88, que se coloca en el lugar del módulo de
embrague de marcha 38 de la Figura 5, y un módulo de grupos 90, cuya
estructura de modo general corresponde al módulo de grupos 40 de la
Figura 5. El módulo planetario 88 comprende dos modos, entre los
cuales se puede cambiar bajo carga mediante accionamiento de un
embrague de modo 92. Suministra velocidades de marcha adelante y
atrás. Esta disposición es apropiada para vehículos de potencia de
marcha media y altas velocidades. Para vehículos con altas potencias
de marcha el módulo de grupos 90 representado, no conmutable, puede
ser sustituido por un engranaje de grupos con dos y más grupos (como
está representado en las Figuras 6 u 8).
La composición de engranajes de la Figura 10 se
diferencia de la representada en la Figura 9 porque en el módulo
planetario 94 además de ambos modos está integrado adicionalmente un
dispositivo inversor 96 para dispositivo de recorrido hacia atrás.
Esta disposición es apropiada para vehículos con potencias de marcha
altas, en los cuales las velocidades de marcha atrás deseadas son
marcadamente menores que las velocidades de marcha adelante.
La composición de engranajes representada en la
Figura 11 se diferencia de la representada en la Figura 8 por la
configuración del módulo de grupos 98. Éste se compone de un grupo y
de un dispositivo integrado de recorrido hacia atrás conmutable bajo
carga, que posibilita el ajuste de iguales velocidades de marcha
adelante y de marcha atrás.
La composición de engranajes representada en la
Figura 12 es similar a la representada en la Figura 10. Ambas se
diferencian por la configuración del módulo planetario, que según la
Figura 12 presenta dos modos con embrague de marcha 100 y
dispositivo de recorrido hacia atrás integrados. Esta disposición es
apropiada para potencias de accionamiento altas.
Aunque el invento ha sido descrito únicamente con
ayuda de algunos ejemplos de realización, a la luz de la precedente
descripción así como del dibujo se abren para el especialista muchas
alternativas, modificaciones y variantes de distinto tipo, que están
definidas por las reivindicaciones.
Claims (20)
1. Composición de engranajes con una parte de
engranaje regulable sin escalones (36) y una parte de engranaje
constante (38, 40, 64, 74, 76, 84, 88, 90, 94), estando las partes
de engranaje configuradas en forma modular, configurando el módulo
de engranaje sin escalones (36) un conjunto de engranaje cerrado con
capacidad funcional de por sí con un cárter de engranaje de
regulación, que está abierto al menos en un lado y aquí comprende
una brida (16), extendiéndose dentro de la zona de la brida al menos
un árbol de salida (22) regulable sin escalones del módulo de
engranaje sin escalones (36) y sirviendo la brida (16) para la
fijación opcional de módulos de engranaje constante (38, 40, 64, 74,
76, 84, 88, 90, 94) de diferentes clases de potencia y/o de
diferentes escalones de acoplamiento, caracterizada porque un
árbol de entrada de engranaje (18) entra en el cárter de engranaje
de regulación en el lado opuesto a la brida (16) y se extiende a
través del módulo de engranaje sin escalones (36), y porque el árbol
de entrada de engranaje (18) sirve como árbol de entrada tanto para
el módulo de engranaje sin escalones (36) como para el módulo de
engranaje constante (74, 84, 88, 94).
2. Composición de engranajes según la
reivindicación 1, caracterizada porque el módulo de engranaje
constante está subordinado espacialmente al módulo de engranaje sin
escalones (36).
3. Composición de engranajes según una de las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque desde el lado de
entrada hacia el lado de salida de cada módulo de engranaje se
extiende una sección de árbol, porque las secciones de árbol en
estado de montaje de los módulos de engranaje están alineadas unas
con otras y están conectadas en accionamiento unas con otras y
porque las secciones de árbol sirven como árbol de entrada para el
módulo de engranaje respectivo y/o como árbol motriz para un
accionamiento secundario.
4. Composición de engranajes según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque a través de la
zona de brida del módulo de engranaje sin escalones (36) se extiende
al menos un árbol de salida constante (20), que está conectado en
accionamiento con un árbol de entrada (18) del módulo de engranaje
sin escalones (36), y que está alineado con éste o se desarrolla
paralelo a éste y que sirve para el accionamiento de un módulo de
engranaje constante (74, 84, 88, 94) subordinado al módulo de
engranaje sin escalones (36).
5. Composición de engranajes según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque al menos un
árbol de salida regulable sin escalones (22) del módulo de engranaje
regulable (36) se desarrolla paralelo desplazado con respecto al
árbol de entrada de engranaje (18) o como árbol hueco concéntrico
con respecto a un árbol de salida constante (20) del módulo de
engranaje regulable (36).
6. Composición de engranajes según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el módulo de
engranaje sin escalones (36) comprende dos máquinas hidrostáticas
(26, 32) con árboles orientados paralelos uno a otro, porque una
máquina hidrostática es una bomba de regulación (26) y la otra
máquina hidrostática es un motor constante (32) o un motor de
regulación y porque las máquinas hidrostáticas están fijadas a una
placa de montaje.
7. Composición de engranajes según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el módulo de
engranaje regulable está configurado como módulo hidrostático (36) y
porque un árbol de salida (22) del módulo hidrostático (36),
accionado hidrostáticamente, está configurado como árbol hueco, a
través del cual se desarrolla concéntrico un árbol de salida
constante (20) del módulo hidrostático (36).
8. Composición de engranajes según la
reivindicación 6 ó 7, caracterizada porque el cárter del
módulo hidrostático, preferentemente en su lado frontal (12) que
mira hacia el lado opuesto a la brida (16), comprende una caja de
válvulas (23), que sirve para el abastecimiento de aceite de la
unidad hidrostática (36).
9. Composición de engranajes según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque el módulo de
engranaje constante (74, 84, 88, 94) comprende un engranaje de
adición, que combina la potencia de salida de un árbol de salida
(22) del módulo de engranaje regulable (36), accionado sin
escalones, en particular hidrostáticamente, con la potencia de
salida de un árbol de salida constante (20) del módulo de engranaje
regulable (36), y porque el cárter del engranaje de adición presenta
una brida de entrada (77) adaptada a la brida (16) del cárter del
engranaje de regulación.
10. Composición de engranajes según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque al módulo de
engranaje sin escalones (36) está subordinado un módulo de
engranajes planetarios (74, 84, 88, 94) con una brida de entrada
(77) adaptada a la brida (16) del cárter del engranaje de
regulación, y que está configurado como cilindro planetario con una
unidad de adición.
11. Composición de engranajes según una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque en el módulo de
engranaje constante, en particular en el módulo de engranajes
planetarios, están integradas una, dos, tres o cuatro relaciones de
transmisión conmutables y/o un conjunto inversor y/o un embrague de
marcha.
12. Composición de engranajes según una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizada porque un primer
módulo de engranaje constante (38, 74, 84, 88, 94) presenta una
brida de salida (46, 79) opuesta a su brida de entrada (44, 77), y a
la que opcionalmente se pueden conectar otros módulos de engranaje
constante (40, 64, 76, 90, 98) de diferentes clases de potencia y/o
de diferentes escalones de potencia.
13. Composición de engranajes según una de las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque está previsto
otro módulo de engranaje constante, que como módulo de grupos (40,
64, 76, 90) comprende al menos un grupo.
14. Composición de engranajes según una de las
reivindicaciones 1 a 13, caracterizada porque está previsto
un módulo de grupos, que puede conectarse con una brida de entrada
(48) a una brida de salida (46) de un módulo de engranaje constante,
en particular de un cárter de engranaje de adición o de un módulo de
engranajes planetarios, y cuyo árbol motriz está conectado en
accionamiento con un árbol de salida del módulo de engranaje
constante.
15. Composición de engranajes según la
reivindicación 14, caracterizada porque el módulo de grupos
presenta una brida de salida (54), en esencia opuesta a su brida de
entrada (48), que puede conectarse con una brida del cárter del
diferencial de un eje trasero del vehículo, y un árbol de salida
(58), que puede conectarse en accionamiento con un árbol de
diferencial.
16. Composición de engranajes según una de las
reivindicaciones 1 a 15, caracterizada porque el módulo de
engranaje constante y el módulo de grupos están dispuestos en una
parte de cárter común (81), porque la parte de cárter (81) en sus
extremos opuestos presenta una brida de entrada (85) y
respectivamente una brida de salida (87) y porque la parte de cárter
(81) en su zona central presenta una pared de separación (83).
17. Composición de engranajes según una de las
reivindicaciones 1 a 16, caracterizada porque entre al menos
dos partes de engranaje (36, 38, 40, 64, 74, 76, 84, 88, 90, 94)
está configurada una pared de separación (83), que impide un paso de
lubricante entre las dos partes de engranaje (36, 38, 40, 64, 74,
76, 84, 88, 90, 94).
18. Serie constructiva de engranajes con
engranajes de diferentes clases de potencia, cuyos engranajes
presentan todos un mismo módulo de engranaje regulable sin escalones
(36) según una de las reivindicaciones 1 a 8 y módulos de engranaje
constante (38, 40, 64, 74, 76, 84, 88, 90, 94) según una de las
reivindicaciones 9 a 17.
19. Serie constructiva de engranajes según la
reivindicación 18, caracterizada porque el módulo de
engranaje regulable sin escalones (36) es proyectado de manera que
está adaptado óptimamente a la clase de potencia máxima de la serie
constructiva de engranajes.
20. Serie constructiva de engranajes según la
reivindicación 18 ó 19, caracterizada porque se proporcionan
módulos de engranaje constante con diferente número de escalones de
conmutación, siendo elegidos para potencias nominales de engranaje
crecientes módulos de engranaje con número de escalones de
conmutación creciente.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10047398A DE10047398A1 (de) | 2000-09-26 | 2000-09-26 | Getriebesynthese mit stufenlosen und konstanten Getriebemodulen |
| DE10047398 | 2000-09-26 | ||
| PCT/EP2001/010509 WO2002027213A1 (de) | 2000-09-26 | 2001-09-12 | Getriebesynthese mit stufenlosen und konstanten getriebemodulen |
| CA002370982A CA2370982C (en) | 2000-09-26 | 2002-02-06 | Transmission assembly with infinitely variable and constant transmission modules |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2237603T3 true ES2237603T3 (es) | 2005-08-01 |
Family
ID=32231661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES01978358T Expired - Lifetime ES2237603T3 (es) | 2000-09-26 | 2001-09-12 | Composicion de engranajes con modulos de caja de escalonamiento constante y de escalonamiento continuo. |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6592485B2 (es) |
| EP (2) | EP1500848A3 (es) |
| AT (1) | ATE289025T1 (es) |
| BR (1) | BR0104269B1 (es) |
| CA (1) | CA2370982C (es) |
| CZ (1) | CZ304510B6 (es) |
| DE (2) | DE10047398A1 (es) |
| EA (1) | EA004116B1 (es) |
| ES (1) | ES2237603T3 (es) |
| WO (1) | WO2002027213A1 (es) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT6292U1 (de) | 2002-06-19 | 2003-07-25 | Avl List Gmbh | Modulartig aufgebaute brennkraftmaschine |
| US20080171626A1 (en) * | 2007-01-16 | 2008-07-17 | Sauer-Danfoss Inc. | Hydromechanical transmission with output summer |
| DE102007017176A1 (de) * | 2007-04-12 | 2008-10-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe |
| GB0709636D0 (en) * | 2007-05-19 | 2007-06-27 | Valtra Inc | Rotation sensing |
| GB0717143D0 (en) * | 2007-09-04 | 2007-10-17 | Torotrak Dev Ltd | Continuously variable transmission |
| DE102008040441A1 (de) * | 2008-07-16 | 2010-02-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebevorrichtung mit einem Variator |
| WO2009047033A1 (de) | 2007-10-02 | 2009-04-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebevorrichtung für ein fahrzeug mit einem variator |
| US8262530B2 (en) | 2007-10-02 | 2012-09-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Power-branched transmission |
| DE102007047194A1 (de) | 2007-10-02 | 2009-04-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Leistungsverzweigungsgetriebe |
| DE102008040450A1 (de) * | 2008-07-16 | 2010-01-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Stufenlose Getriebevorrichtung für ein Fahrzeug |
| JP5306361B2 (ja) | 2007-10-02 | 2013-10-02 | ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト | 液圧式ピストン機械のストロークボリューム調整装置 |
| DE102007047195A1 (de) | 2007-10-02 | 2009-04-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Verstellvorrichtung des Hubvolumens von hydraulischen Kolbenmaschinen |
| US8393988B2 (en) | 2007-10-02 | 2013-03-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Transmission device for a vehicle |
| EP2193293B1 (de) | 2007-10-02 | 2011-11-23 | ZF Friedrichshafen AG | Hydrostatisch-mechanisches leistungsverzweigungsgetriebe |
| EP2193289B1 (de) | 2007-10-02 | 2011-12-14 | ZF Friedrichshafen AG | Stufenlose getriebevorrichtung für ein fahrzeug |
| WO2009047038A1 (de) | 2007-10-02 | 2009-04-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Leistungsverzweigungsgetriebe |
| US8287414B2 (en) | 2007-10-02 | 2012-10-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Transmission device having a variator |
| DE102007057534A1 (de) * | 2007-11-29 | 2009-06-04 | Hytrac Gmbh | Baukastensystem für ein hydrostatisch mechanisches Lastschaltgetriebe |
| GB201109967D0 (en) * | 2011-06-14 | 2011-07-27 | Valtra Oy Ab | Continuously variable power-split vehicle transmission |
| RU2570746C1 (ru) * | 2014-10-14 | 2015-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" | Модульная многоступенчатая коробка передач |
| DE102015119195A1 (de) | 2015-11-09 | 2017-05-11 | Josef Häringer | Getriebe und Kupplungsystem für Getriebe |
| RU2624137C1 (ru) * | 2016-06-27 | 2017-06-30 | Владимир Тимофеевич Исайчев | Автоматическая коробка передач к транспортному средству |
| RU2628349C1 (ru) * | 2016-07-11 | 2017-08-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный университет" | Четырёхступенчатая коробка передач к автобусу |
| RU2628016C1 (ru) * | 2016-07-11 | 2017-08-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный университет" | Коробка передач к автотранспортному средству |
| US10183661B2 (en) | 2016-07-22 | 2019-01-22 | Deere & Company | Variable power take-off with electric generating capacity |
| DE102017220000A1 (de) * | 2017-11-10 | 2019-05-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Stufenloses Leistungsverzweigungsgetriebe mit zwei Fahrbereichen |
| CN108223764A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-06-29 | 宁波东力传动设备有限公司 | 一种可变中心距的齿轮箱结构及方法 |
| US10724618B2 (en) | 2018-03-21 | 2020-07-28 | Deere & Company | Electric drive axle system |
| DE102019204895B4 (de) | 2019-04-05 | 2023-12-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Leistungsverzweigungsgetriebe, Antriebsstrang und Verfahren zum Betrieb eines Leistungsverzweigungsgetriebes |
| CN110529579A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-12-03 | 河钢股份有限公司 | 变速器模块化设计方法及应用 |
| DE102020114692A1 (de) | 2020-06-03 | 2021-12-09 | Claas Industrietechnik Gmbh | Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
| DE102022200765A1 (de) | 2022-01-25 | 2023-07-27 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Hilfsmontagesystem für die Vormontage eines dreiteiligen Getriebegehäuses zur erleichterten Funktionsprüfung eines hydrostatischen Getriebes |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE873782C (de) * | 1940-03-08 | 1953-04-16 | Auxiliaire D Ind Sadi S P R L | Reibraederwechselgetriebe |
| DE1171276B (de) * | 1960-08-27 | 1964-05-27 | Kopat Ges Fuer Konstruktion | Fahrzeuggetriebe, insbesondere fuer Ackerschlepper in Geraetetraegerbauform |
| US3802284A (en) * | 1972-08-02 | 1974-04-09 | Rotax Ltd | Variable-ratio toric drive with hydraulic relief means |
| US4041807A (en) * | 1974-04-08 | 1977-08-16 | Caterpillar Tractor Co. | Control system for a modular transmission |
| US3933054A (en) | 1974-07-18 | 1976-01-20 | Sundstrand Corporation | Toroidal traction drive |
| US3990327A (en) * | 1975-01-08 | 1976-11-09 | Ford Motor Company | Multiple range hydrostatic transmission mechanism |
| DE2757300C2 (de) * | 1977-12-22 | 1982-08-12 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Leistungsverzweigtes hydrostatisch-mechanisches Verbundgetriebe |
| DE3709191A1 (de) * | 1986-04-10 | 1988-05-11 | Michael Meyerle | Stufenloses verzweigungsgetriebe insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
| US4811616A (en) * | 1987-04-24 | 1989-03-14 | Emerson Electric Co. | System for combining driven modules with driving modules |
| ES2024874A6 (es) * | 1990-06-20 | 1992-03-01 | Aragonesa Equip Automoviles Sa | Cambio de velocidad continuo. |
| US5027068A (en) * | 1990-06-21 | 1991-06-25 | Young Douglas J | Apparatus for measuring thickness of a non-metallic layer on a ferromagnetic base material |
| DE4206086B4 (de) * | 1992-02-27 | 2004-04-22 | Linde Ag | Modular aufgebautes Antriebssystem |
| DE4311083C1 (de) * | 1993-04-03 | 1994-07-14 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Antriebseinrichtung eines Fahrzeuges |
| DE19506062A1 (de) * | 1995-02-22 | 1996-09-05 | Deere & Co | Hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe |
| US6022287A (en) * | 1998-08-19 | 2000-02-08 | General Motors Corporation | Modularly constructed vehicular transmission |
| DE19944792A1 (de) * | 1998-09-19 | 2000-04-27 | Michael Meyerle | Stufenloses Getriebe, insbesondere mit Leistungsverzweigung |
| DE10003174A1 (de) * | 1999-01-25 | 2000-09-21 | Michael Meyerle | Stufenloses hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe |
| DE10047402A1 (de) | 2000-09-26 | 2002-04-11 | Deere & Co | Hydrostateinrichtung für ein hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe |
-
2000
- 2000-09-26 DE DE10047398A patent/DE10047398A1/de not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-09-12 CZ CZ2003-1128A patent/CZ304510B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2001-09-12 ES ES01978358T patent/ES2237603T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-12 AT AT01978358T patent/ATE289025T1/de active
- 2001-09-12 EA EA200300407A patent/EA004116B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2001-09-12 EP EP04105398A patent/EP1500848A3/de not_active Withdrawn
- 2001-09-12 EP EP01978358A patent/EP1325248B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-12 WO PCT/EP2001/010509 patent/WO2002027213A1/de active IP Right Grant
- 2001-09-12 DE DE50105324T patent/DE50105324D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-18 US US09/955,812 patent/US6592485B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-09-25 BR BRPI0104269-6A patent/BR0104269B1/pt not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-02-06 CA CA002370982A patent/CA2370982C/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10047398A1 (de) | 2002-04-11 |
| CA2370982C (en) | 2005-08-16 |
| CZ304510B6 (cs) | 2014-06-11 |
| CA2370982A1 (en) | 2003-08-06 |
| EP1325248B1 (de) | 2005-02-09 |
| EP1500848A3 (de) | 2005-04-06 |
| US6592485B2 (en) | 2003-07-15 |
| WO2002027213A1 (de) | 2002-04-04 |
| ATE289025T1 (de) | 2005-02-15 |
| US20020042319A1 (en) | 2002-04-11 |
| EP1325248A1 (de) | 2003-07-09 |
| BR0104269B1 (pt) | 2009-08-11 |
| EA004116B1 (ru) | 2003-12-25 |
| CZ20031128A3 (cs) | 2004-07-14 |
| BR0104269A (pt) | 2002-05-07 |
| DE50105324D1 (de) | 2005-03-17 |
| EA200300407A1 (ru) | 2003-08-28 |
| EP1500848A2 (de) | 2005-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2237603T3 (es) | Composicion de engranajes con modulos de caja de escalonamiento constante y de escalonamiento continuo. | |
| US7455132B2 (en) | Hydraulic axle combination | |
| ES2560811T3 (es) | Sistema de transmisión | |
| CN103282695B (zh) | 功率分流传动装置 | |
| US7896768B2 (en) | Drive assembly for an operating unit of an agricultural implement or an agricultural machine | |
| US7841430B2 (en) | Transmission | |
| US20060090639A1 (en) | Hydraulic piston pump unit with integral fluid reservoir | |
| CA2280445A1 (en) | Variable displacement hydrostatic drive for tractors | |
| ES2442746T3 (es) | Cadena cinemática para un vehículo con dos sentidos de marcha equivalentes | |
| CA1217954A (en) | Gearbox for a vehicle | |
| US4895050A (en) | Branched infinitely-variable hydromechanical transmission for motor vehicles | |
| US6904997B2 (en) | Compact vehicle transmission | |
| CA2167231C (en) | Hydrostatic-mechanical torque division transmission | |
| KR20100057673A (ko) | 차량용 연속 가변 변속 장치 | |
| US7080709B1 (en) | Utility vehicle having hydrostatic drive | |
| US4887487A (en) | Hydro-planetary power division system | |
| US11458837B2 (en) | Drive train for an agricultural machine | |
| EA004115B1 (ru) | Гидростатическое устройство для гидростатно-механической коробки передач с разветвлением потока мощности | |
| JP2000018366A (ja) | 油圧・機械式無段変速装置 | |
| JP2006329301A (ja) | 静油圧式無段変速装置のチャージ構造 | |
| KR101010979B1 (ko) | 궤도 차량용 구동 장치 | |
| US20020189885A1 (en) | Hydrostatic power system | |
| KR101901427B1 (ko) | 기계 유압식 변속기 | |
| KR20170122609A (ko) | 기계 유압식 변속기 | |
| JP2005280708A (ja) | 四輪駆動車両の動力伝達装置 |