CZ300517B6

CZ300517B6 - Zarízení ke zjištování pretrhu perlinkových nití a tkací stroj

Info

Publication number: CZ300517B6
Application number: CZ20021995A
Authority: CZ
Inventors: Hockemeyer@Kurt; Schwemmlein@Christoph
Original assignee: Gebrüder Klöcker GmbH
Priority date: 2001-06-09
Filing date: 2002-06-07
Publication date: 2009-06-10
Also published as: ES2282343T3; ATE356899T1; EP1270780A2; DE50209702D1; EP1270780A3; CN1390996A; JP3578154B2; EP1270780B1; JP2003041451A; CZ20021995A3; HK1049504A1; CN1225578C; US20030024588A1; DK1270780T3; US6814107B2; HK1049504B

Abstract

Zarízení ke zjištování pretrhu perlinkových nití (2, 3) je usporádáno v oblasti zarízení (10) na vytvárení perlinkových okraju u tkacích stroju. Zarízení (10) na vytvárení perlinkových okraju obsahuje alespon dve ramena (12) pro vedení alespon dvou perlinkových nití (2, 3). Otácením ramen (12) jsou perlinkové nite (2, 3) navzájem zkrucovatelné. Zarízení ke zjištování pretrhu perlinkových nití (2, 3) obsahuje ústrojí ke zjištování vlastního kmitání ramen (12). Ústrojí ke zjištování vlastního kmitání ramen (12) je mimo kontakt s rameny (12). Tlumení, poprípade prubeh kmitání a/nebo spektrum kmitání ramen (12) je zjištováno v klidovém stavu po skoncení otácení s prerušenými a neporušenými perlinkovými nitemi (2, 3). Tkací stroj, zejména s brdovými listy (20), je proveden s alespon jedním zarízením (10) na vytvárení perlinkových okraju s menitelným smerem otácení a se zarízením ke zjištování pretrhu perlinkových nití, které je usporádáno v predním prošlupu (V), zejména mezi zarízením (10) na vytvárení perlinkových okraju a brdovými listy (20).

Description

(57) Anotace:

Zařízení ke zj íšťování přetrhů perlinkových nití (2,3) je uspořádáno v oblasti zařízení (10) na vytváření perlinkových okrajů u tkacích strojů. Zařízení (10) na vytváření perlinkových okrajů obsahujealespoňdvěramena(12) pro vedení alespoň dvou perlinkových nití (2, 3). Otáčením ramen (12) jsou perlinkové nitě (2, 3) navzájem zkrucovatelné. Zařízení ke zj íšťování přetrhů perlinkových nití (2,3) obsahuje ústrojí ke zjišťování vlastního kmitání ramen (12). Ústrojí ke zjišťování vlastního kmitání ramen (12) je mimo kontakt s rameny (12). Tlumení, popřípadě průběh kmitání a/nebo spektrum kmitání ramen (12) je zjišťováno v klidovém stavu po skončení otáčení s přerušenými a neporušenými perlinkovými nitěmi (2, 3). Tkací stroj, zejména s brdovými listy (20), je proveden s alespoň jedním zařízením (10) na vytváření perlinkových okrajů s měnitelným směrem otáčení a se zařízením ke zjišťování přetrhů perlinkových nití, které je uspořádáno v předním prošlupu (V), zejména mezi zařízením (10) na vytváření perlinkových okrajů a brdovými listy (20).

Zařízení ke zjišťování přetrhů perlin kových nití a tkací stroj

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení ke zjišťování přetrhů per linko vých nití v oblasti zařízení na vytváření perlinkových okrajů u tkacích strojů, přičemž zařízení na vytváření perlínkových okrajů obsahuje alespoň dvě ramena pro vedení alespoň dvou perlinkových nití, a přičemž otáčením ramen mohou být perlinkové nitě navzájem zkrucovány. Vynález se dále týká tkacího stroje s brdovými io listy a s alespoň jedním zařízením na vytváření perlinkových okrajů s měnitelným směrem otáčení a se zařízením ke zjišťování přetrhů perlinkových nití.

Dosavadní stav techniky 15

Tkanina má na obou bočních okrajích takzvaný, „perlinkový okraj“. Tento perlinkový okraj brání rozvolnění tkaniny. Pro vytvoření takového perlinkového okraje jsou známá nej různější zařízení. Například ze spisu EP 0 674 031 je známé rotační zařízení na vytváření perlinkových okrajů pro tkací stroje, které obsahuje takzvaný perlinkový kotouč s navzájem protilehlými očky pro vedení perlinkových nití. Pomocí tohoto známého zařízení je možno vyrobit takzvaný „úplný perlinkový okraj“, čehož se dosáhne tím, že obě perlinkové nitě se navzájem zakrucují kolem útkové nitě. Pro zrušení zkroucení perlinkových nití na straně přívodu je zapotřebí, aby zařízení po určitém počtu otáček změnilo svůj směr otáčení.

Dále je ze spisu DE 196 47 495 Cl známé zařízení k vytváření úplného perlinkového okraje, které se vyznačuje poháněným rotačním tělesem s navzájem diagonálně protilehle uspořádanými rameny, přičemž tato ramena mají na svých koncích očka pro vedení perlinkových nití. I u tohoto zařízení je zapotřebí, aby se k odstranění zkroucení perlinkových nití na straně přívodu po určitém počtu otáček změnil směr otáčení.

Pro monitorování perlinkových nití na přetrh je známé používání takzvaných „hlídačů osnovních nití“. Tyto hlídače osnovních nití jsou uspořádány v zadním prošlupu mezi zařízením na vytváření perlinkových okrajů a uložením cívek. Tyto hlídače osnovních nití jsou vytvořeny jako kovové elektricky vodivé lamely, které jsou zavěšeny na perlinkových nitích. Dojde-li k přetrhu nitě, lamela, která je na ní zavěšena, svou vlastní vahou spadne a uzavře elektricky kontakt, čímž se pohon tkacího stroje zastaví.

Nyní se však ukázalo, že monitorování perlinkových nití pomocí lamel není proveditelné u různých nití. U tenkých nebo choulostivých nití, jako jsou například nitě ze skleněných vláken, může být zatížení lamelami tak vysoké, že tyto nitě se přetrhnou již vahou lamel. Proto jsou již známy způsoby monitorování perlinkových nití pomocí světelných závor, scannerů atd. Ukázalo se však, že spolehlivost těchto systémů je v důsledku jejich náchylnosti na znečištění prachem velmi malá, přičemž rovněž doba reakce těchto systémů je příliš dlouhá.

Zejména při použití zařízení na vytváření perlinkových okrajů zmíněného v úvodu s obracením směru otáčení, to znamená zařízení na vytváření perlinkových okrajů, kterým se perlinkové nitě zkrucují na přívodní straně, to znamená v zadním prošlupu, existuje při použití hlídačů osnovních nití ve formě lamel nebezpečí, že při přetrhu nitě lamely nespadnou, zejména proto, že bavlněné nitě na sobě navzájem silně ulpívají, takže i přetržená nit může dále lamelu nést.

Existuje nebezpečí, že přetržená nit přitom bude procházet očkem zařízení na vytváření perlinkových okrajů s, jinými ještě neporušenými nitěmi. Ani při změně směru otáčení, tedy potom, když se na přívodní straně perlinkové nitě rozkroutí, lamela nespadne.

- 1 CZ 300517 B6

Podstata vynálezu

Úkolem vynálezu proto je vytvořit zařízení v úvodu zmíněného druhu, pomocí něhož bude možné bezpečně zjišťovat přetrhy nití i u zařízení na vytváření perlinkových okrajů opatřených rameny a měnících svůj směr otáčení, tedy u těch zařízení na vytváření perlinkových okrajů, která na straně přívodu perlinkových nití způsobují zkrucování, které musí být obrácením směru otáčení zase zrušeno.

Uvedený úkol splňuje zařízení ke zjišťování přetrhů perlinkových nití v oblasti zařízení na vytváření perlinkových okrajů u tkacích strojů, přičemž zařízení na vytváření perlinkových okrajů obsahuje alespoň dvě ramena pro vedení alespoň dvou perlinkových nití, a přičemž otáčením ramen jsou perlinkové nitě navzájem zkrucovatelné, podle vynálezu, jehož podstatou je, že zařízení ke zjišťování přetrhů perlinkových nití obsahuje ústrojí ke zjišťování vlastního kmitání ramen, přičemž ústrojí ke zjišťování vlastního kmitání ramen je mimo kontakt s rameny, a přičemž tlumení, popřípadě průběh kmitání a/nebo spektrum kmitání ramen je zjišťováno v klidovém stavu po skončení otáčení s přerušenými a neporušenými perlinkovými nitěmi.

Přitom se vychází z následující úvahy:

Ramena zařízení na vytváření perlinkových okrajů jsou působením perlinkových nití, které procházejí očky uspořádanými na jejich koncích, pod napětím. Při otáčení vykonávají ramena v podstatě rovnoměrný otočný pohyb. Kmitání ramen je při zastavení otočného pohybu tlumeno, přičemž toto tlumení se provádí vedením napnutých perlinkových nití očky ramen. Dojde-li k přetrhu perlinkové nitě, potom rameno, jehož očko již nevede perlinkovou nit, bude bez zatížení, to znamená bez tlumení. To má za následek, že při skončení odpovídajícího otočného pohybu se toto rameno rozkmitá kmitáním, které se značně liší od kmitání, respektive průběhu kmitání, které vykonává rameno při zatížení perlinkovou nití při zastavení. Vlastní kmitání ramen, respektive průběh kmitání, který z toho vznikne, proto umožní přímo výrok o stavu perlinkových nití.

Podstatné přitom je, že ústrojí ke zjišťování kmitání ramen není s rameny v kontaktu, a proto pracuje bezdotykově, takže hmota ramen zůstává nezměněna. Hmota ramen se udržuje na nízké hodnotě, protože jinak by potřebné vysoké hodnoty zrychlení nemohly být zařízením na vytváření perlinkových okrajů realizovány.

Podle výhodného provedení vynálezu obsahuje ústrojí ke zjišťování kmitání ramen v oblasti ramen prostředky k vytváření magnetického pole, přičemž je upravena senzorová jednotka ke zjišťováni změn magnetického pole pohybem magneticky vodivých ramen zařízení na vytváření perlinkových okrajů, a přičemž je upravena vyhodnocovací jednotka, kterou se vyhodnocují spektra kmitání vlastních kmitů vytvářených rameny u přetržené a u neporušené nitě, přičemž za vyhodnocovací jednotkou je upravena jednotka pro vydávání signálů. Otáčením magneticky vodivých ramen dochází ke změně magnetického pole, přičemž velikost změny magnetického pole představuje kmitání ramen. To znamená, že podle pohybu ramen vznikne průběhu kmitání, který odpovídajícím způsobem vyvolá příslušný signál v cívce, popřípadě v Hallově senzoru, jako senzorové jednotce. Tyto signály, které odpovídají průběhům kmitání ramen ve stavu přetržené, popřípadě neporušené, nitě, se navzájem ve vyhodnocovací jednotce porovnají, aby po provedeném porovnání byl vynesen výrok o tom, zda je perlinková nit přerušena nebo neporušená. V závislosti na výsledku tohoto porovnání se jednotkou pro vydávání signálů vyšle signál do pohonu tkacího stroje s cílem tkací stroj popřípadě zastavit. V úvahu připadá jako varianta rovněž ramena zmagnetizovat, popřípadě uspořádat na ramenech permanentní magnety, aby se tímto způsobem vytvářelo magnetické pole.

Senzorová jednotka samotná může obsahovat indukční, popřípadě i kapacitní, prostředky ke zjišťování kmitání ramen zařízení na vytváření perlinkových okrajů. Kapacitní prostředky ke

-2CZ 300517 B6 zjišťování kmitání, respektive průběhu kmitání, jsou tvořeny kondenzátorem, přičemž podle pohybu ramen dochází v určité frekvenci ke změně napětí v kondenzátoru.

Předmětem vynálezu rovněž je tkací stroj, zejména s brdovými listy, s alespoň jedním zařízením na vytváření perlinkových okrajů s měnitelným směrem otáčení a se zařízením ke zjišťování přetrhů perlinkových nití.

Jak již bylo na jiném místě uvedeno, je doposud známé monitorovat perlinkové nitě s ohledem na jejich přetrh v oblasti zadního prošlupu. Je to však spojeno s různými obtížemi, přičemž zejména je nutno zdůraznit, že u na sobě velmi ulpělých nití, jako jsou například bavlněné nitě, není ani při přetržené niti v oblasti zadního prošlupu zaručeno, že lamely vytvořeny jako hlídače osnovních nití skutečně spadnou a dojde k požadovanému zastavení pohonu tkacího stroje.

Úkolem vynálezu proto je u tkacího stroje v úvodu uvedeného druhu se zařízením na vytváření perlinkových okrajů s měnitelným směrem otáčení uspořádat zařízení ke zjišťování přetrhů perlinkových nití tak, že zkrucováním nití v zadním prošlupu nebude ohrožen provoz zařízení ke zjišťování přetrhů perlinkových nití.

Uvedený úkol je splněn podle vynálezu tím, že zařízení ke zjišťování přetrhů perlinkových nití je uspořádáno v předním prošlupu, zejména mezi zařízením na vytváření perlinkových okrajů a brdovými listy.

V předním prošlupu před brdovými listy nedochází k nežádoucímu zkrucování nití bez útkových nití. V důsledku toho zde existuje možnost uspořádání zařízení ke zjišťování přetrhů nití, aniž by jeho činnost byla jakýmkoli způsobem zkrucováním perlinkových nití, jako je tomu v zadním prošlupu, negativně ovlivněna.

Podle výhodného provedení není zařízení ke zjišťování přetrhů perlinkových nití ve spojení s perlinkovými nitěmi, to znamená, že je vytvořeno jako zařízení pracující bezdotykově. V úvahu přitom připadají bezdotykově pracující senzory, jako jsou například světelné závory, scannery atd. Taková senzorová jednotka ke zjišťování přetrhů nití je s výhodou spojena s vyhodnocovací jednotkou a/nebo přímo s jednotkou pro vydávání signálů, přičemž touto jednotkou pro vydávání signálů může být ovládán pohon tkacího stroje, který se v případě pochyb zastaví.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále blíže objasněn na příkladném provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje schematicky uspořádání zařízení na vytváření perlinkových okrajů na tkacím

Strojí, obr. 2 ve zvětšeném měřítku zařízení na vytváření perlinkových okrajů z obr. 1 se zvětšením části s podstatnými znaky, obr. 3 při pohledu shora zařízení na vytváření perlinkových okrajů z obr. 2 se zvětšením části s podstatnými znaky, obr. 4 ústrojí ke zjišťování kmitání, obsahující senzorovou jednotku, vyhodnocovací jednotku a jednotku pro vydávání signálů, obr. 5 průběh kmitání ramen při silném tlumení napětím perlinkových nití a obr. 6 průběh kmitání podle obr. 5 při mírném tlumení perlinkové nitě.

-3CZ 300517 B6

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněn držák 1 cívek, z nichž jsou odváděny obě perlinkové nitě 2 a 3. Tyto obě perlinkové nitě 2 a 3 jsou udržovány pod napětím a vedeny přidržovačem 4. Do zařízení 10 na vytváření perlinkových okrajů jsou obě perlinkové nitě 2, 3 přiváděny na zadní straně, to znamená v oblasti zadního prošlupu H. Za zařízením 10 na vytváření perlinkových okrajů jsou uspořádány brdové listy 20, paprsek 21 a vratidlo 22, na které se tkanina navíjí. Přední prošlup V se rozkládá od bodu zkrucování perlinkových nití 2, 3 s útkovou nití až k zařízení 10 na vytváření perlinkových okrajů. Zařízení J_0 na vytváření perlinkových okrajů je opatřeno motoroio vým pohonem JJ_ a dvěma diagonálně navzájem protilehlými rameny 12, která tvoří „vrtuli“. Ramena 12 jsou na koncích opatřena očky 12a pro vedení perlinkových nití 2, 3. Na tělese motorového pohonu lijsou uspořádány alespoň dva magnety 13 a za nimi vždy jedna senzorová jednotka 14, například ve formě cívky. Hallova senzoru nebo kondenzátoru. Výhodné je, když jak magnet 13, tak i senzor, a rovněž i ramena 12 zařízení 10 na vytváření perlinkových okrajů jsou v klidovém stavu uspořádány za sebou. Potom je možno senzorem čistě a bezporuchově zjišťovat průběh kmitání, které vznikne tehdy, když je rameno 12 pod napětím perlinkové nitě 2, 3, takže jeho vlastní kmitání je tlumeno, nebo i skutečnost, že perlinková nit 2, 3 je přetržena a tlumení vlastního kmitání ramen 12 jíž v podstatě neexistuje. Přídavně je rovněž možné pro vyhodnocování ještě zjišťovat odlišné spektrum kmitání, popřípadě spektrum frekvencí, tlumené20 ho kmitání ramen 12 na základě působícího napětí perlinkové nitě 2, 3. Z obr. 5 a 6 je patrné, jak takový průběh kmitání vznikne u neporušené, respektive u přetržené, perlinkové nitě 2, 3. Zde mohou být přídavně použity další způsoby, jako například fuzzy-logika.

Z obr. 4 je patrné, že senzorovou jednotkou 14, například ve formě cívky nebo Hallova senzoru jako indukčně pracujících senzorů, popřípadě ve formě kondenzátoru, se zjišťuje změna magnetického pole jako frekvenčního spektra a ve vyhodnocovací jednotce 14a se tlumení, respektive průběh kmitání, který vznikne tlumením, a/nebo spektrum kmitání u přetržené perlinkové nitě 2, 3 se porovnává se spektrem kmitání u neporušené perlinkové nitě 2, 3, přičemž potom se v závislosti na výsledku tohoto porovnání vyšle jednotkou 14b pro vydávání signálů signál pro zastavení motorového pohonu 11 tkacího stroje.

Claims

35 PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zařízení ke zjišťování přetrhů perlinkových nití (2, 3) v oblasti zařízení (10) na vytváření perlinkových okrajů u tkacích strojů, přičemž zařízení (10) na vytváření perlinkových okrajů

40 obsahuje alespoň dvě ramena (12) pro vedení alespoň dvou perlinkových nití (2, 3), a přičemž otáčením ramen (12) jsou perlinkové nitě (2, 3) navzájem zkrucovatelné, vyznačující se tím , že zařízení ke zjišťování přetrhů perlinkových nití (2, 3) obsahuje ústrojí ke zjišťování vlastního kmitání ramen (12), přičemž ústrojí ke zjišťování vlastního kmitání ramen (12) je mimo kontakt s rameny (12), a přičemž tlumení, popřípadě průběh kmitání a/nebo spektrum

45 kmitání ramen (12) je zjišťováno v klidovém stavu po skončení otáčení s přerušenými a neporušenými perlinkovýmí nitěmi (2, 3).
2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že ústrojí ke zjišťování vlastního kmitání obsahuje prostředky k vytvoření magnetického pole v oblasti ramen (12), přičemž je

50 upravena senzorová jednotka (14) ke zjišťování změn magnetického pole pohybem magneticky vodivých ramen (12) zařízení (10) na vytváření perlinkových okrajů, a přičemž je upravena vyhodnocovací jednotka (14a), přičemž touto vyhodnocovací jednotkou (14a) jsou porovnávána spektra kmitání, popřípadě tlumení kmitání vytvářeného rameny (12) při přetržené a při

-4CZ 300517 Bó neporušené perlinkové niti (2, 3), a přičemž za vyhodnocovací jednotkou (14a) je uspořádána jednotka (14b) pro vydávání signálů.
3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že jednotka (14b) pro vydávání

5 signálů je spojena s pohonem tkacího stroje.
4. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že jednotka (14b) pro vydávání signálů je spojena se zobrazovacím zařízením.

io
5. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že prostředky pro vytvoření magnetického pole jsou na ramenech (12) a jsou tvořeny permanentními magnety (13).
6. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že senzorová jednotka (14) je tvořena indukčními prostředky, například cívkou nebo Hallovým senzorem, nebo kapacitními is prostředky ke zjišťování tlumení nebo spektra kmitání.
7. Tkací stroj, zejména s brdovými listy, s alespoň jedním zařízením (10) na vytváření perlinkových okrajů s měnitelným směrem otáčení a se zařízením ke zjišťování přetrhů perlinkových nití (2, 3) podle jednoho nebo více z nároků lažó, vyznačující se tím, že zařízení ke

20 zjišťování přetrhů perlinkových nití (2, 3) je uspořádáno v předním prošlupu (V), zejména mezi zařízením (10) na vytváření perlinkových okrajů a brdovými listy (20).
8. Tkací stroj podle nároku 7, vyznačující se tím, že zařízení ke zjišťování přetrhů perlinkových nití je mimo spojení s perlinkovými nitěmi (2, 3).
9. Tkací stroj podle nároku 7, vyznačující se tím, že zařízení obsahuje k bezdotykovému zjišťování přetrhů perlinkových nití (2, 3) senzorovou jednotku (14) ke zjišťování přetrhů.

30 10. Tkací stroj podle nároku 9, vyznačující se tím, že senzorová jednotka (14) je spojena s jednotkou (14b) pro vydávání signálů, přičemž jednotkou (14b) pro vydávání signálů je ovladatelný pohon tkacího stroje.