DE29713724U1 - Rotations-Kantendreher mit direkt elektromagnetischem Antrieb für Webmaschinen - Google Patents
Rotations-Kantendreher mit direkt elektromagnetischem Antrieb für WebmaschinenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Rotations-Kantendreher mit direkt elektromagnetischem
Antrieb für Webmaschinen, mittels welchem durch Volldreherbindungen die Schußfäden
an den Geweberändern eines Gewebes abgebunden werden und eine dauerhafte Gewebekante hoher Qualität herstellbar ist.
Bekannt ist aus der DE 44 05 776 Cl ein Rotations-Kantendreher für eine Webmaschine
w mit einer drehangetriebenen Dreherscheibe, die zwei symmetrisch um die Mittenachse der
Dreherscheibe angeordnete Fadenführungen aufweist, wobei durch jede Fadenführung ein
von einer ersten und einer zweiten Dreherspule gelieferter Dreherfaden führbar ist.
Im Hinblick auf die Anordnung des Rotations-Kantendrehers wird in der vorgenannten
DE-PS als vorteilhaft erwähnt, wenn die Drehachse der Dreherscheibe parallel zur
Schußfadeneintragsrichtung liegt und der Abstand der Dreherscheibe vom Bindepunkt des
Gewebes auf ein notwendiges Minimum festlegbar ist.
In dem bekannten Rotations-Kantendreher bildet die Dreherscheibe den Läufer (Rotor)
eines elektrisch ansteuerbaren Stellmotors.
Bei dem Stellmotor handelt es sich um einen Motor bekannten Wirkprinzips mit radialem
&agr; Magnetfluß, wobei der Stator die Wicklungen trägt und der Rotor auf dem Außenumfang
teilkreisartig angeordnete Magnete aufnimmt.
Der Stator des Stellmotors ist in einem gehäuseähnlichen Trägerteil aufgenommen, das
einen Halter zur Verbindung mit der Webmaschine ausbildet.
Die DE 44 05 776 Cl enthält keine Angaben über die Art der Lagerung der Dreherscheibe
und über deren Lageerfassung, insbesondere nicht für den Einsatzfall, daß der Rotations-Kantendreher
mit Drehrichtungsumkehr der Dreherscheibe betrieben wird.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, in einem Rotations-Kantendreher schmaler Bauart, in
dem die die Dreherfaden führende Dreherscheibe der Rotor des elektromagnetischen
Antriebs ist, eine konstruktiv einfache und kostengünstige Lagerung für die Dreherscheibe
-4-
vorzusehen und Mittel anzugeben, die eine absolute Messung des Drehwinkels zum
Zwecke der Erfassung einer definierten Winkellage der Dreherscheibe erlauben und wobei
der Antrieb und das Messsystem von Verunreinigungen weitgehend abgeschirmt sind.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Danach ist erfindungswesentlich, daß in einem Rotations-Kantendreher mit direkt
elektromagnetischem Antrieb, in dem die Dreherscheibe der Rotor des Antriebes ist, die
Dreherscheibe an einer radial oberhalb der Fadenführungen gelegenen und umlaufenden
Kreisfläche drehfest mit einer Kreisfläche des Außenringes wenigstens eines Wälzlagers
verbunden ist, und daß wenigstens eine koaxial um die Mittenachse des Rotors angeordnete Zentrierung vorgesehen ist, in der der Innenring des Wälzlagers drehfest
aufgenommen ist.
Die Zentrierung kann dabei ein mit der den Stator tragenden Gehäusewand verbundener
Zentrierring oder eine in die Gehäuswand eingearbeitete Aufnahme sein.
Damit bildet die Dreherscheibe mit ihren Fadenführungen und der Außenring des
Wälzlagers eine um die Mittenachse der Dreherscheibe rotierbare strukturelle Einheit, also
den Rotor, der auf seinem Außenumfang teilkreisartig angeordnete Permanentmagnete
trägt, die die Pole zu den Statorwicklungen bilden.
Vorzugsweise besteht jeder einzelne Pol aus wenigstens zwei Permanentmagneten, zwischen deren den Stator gegenüberliegenden Oberfläche und dem Statorinnenumfang ein zylindrischer Luftspalt vorhanden ist.
Vorzugsweise besteht jeder einzelne Pol aus wenigstens zwei Permanentmagneten, zwischen deren den Stator gegenüberliegenden Oberfläche und dem Statorinnenumfang ein zylindrischer Luftspalt vorhanden ist.
Eine andere Möglichkeit der Dreherscheiben- bzw. Rotorlagerung wird erfindungsgemäß
dadurch erreicht, daß die Dreherscheibe auf einer radial oberhalb der Fadenführungen
gelegenen Kreisfläche einerseits mit dem Außenring eines ersten und andererseits mit dem
Außenring eines zweiten Wälzlagers drehfest verbunden ist, wobei die Wälzlager achsparallel zueinander angeordnet sind.
Die beiden Außenringe und die Dreherscheibe bilden dabei eine um die Mittenachse der
Dreherscheibe rotierbare strukturelle Einheit, also den Rotor, der auf seinem Außenumfang
teilkreisartig angeordnete Permanentmagnete trägt, die die Pole zu den Statorwicklungen
bilden.
Auch hier ist zwischen der dem Statorinnenumfang gegenüberliegenden Oberfläche der
Permanentmagnete und dem Statorinnenumfang ein zylindrischer Luftspalt vorhanden.
Der Innenring des ersten und zweiten Wälzlagers ist drehfest in jeweils einer koaxial um
die Mittenachse des Rotors angeordneten und in der jeweiligen Außenwand des Stators
vorhandenen Zentrierung aufgenommen. Zwischen dem jeweiligen Innenring des Wälzlagers und der Dreherscheibe muß ein ausreichendes Spiel vorhanden sein.
Wenigstens eine Außenwand des Stators des betreffenden Rotations-Kantendrehers weist
Vorkehrungen zur Verbindung mit einer Webmaschine auf.
Zur Erfassung der Lage des Rotors besitzt der Rotations-Kantendreher mit direkt
elektromagnetischem Antrieb ein Drehwinkelerfassungs- oder ein Wegmesssystem, damit
zum einen der Rotor direkt nach dem Einschalten der Webmaschine eine definierte Winkellage einnehnmen kann und damit zum anderen die Dreherfachbildung des
Rotations-Kantendrehers synchron zur Webfachbildung der Fachbildeeinrichtung der
Webmaschine gesteuert werden kann.
Auf den Aufbau und die Funktionsweise des Messsystems soll hier nicht näher
eingegangen werden, weil dies nicht unmittelbarer Gegenstand der Erfindung ist.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben.
Es zeigen:
Figur 1 einen Rotations-Kantendreher gemäß der Ansicht B in Figur 2,
Figur 2 die Lagerung der Dreherscheibe eines Rotations-Kantendrehers im Schnitt
gemäß der Linie A-A in Figur 1,
Figur 3 eine Ausführungsvariante der Lagerung der Dreherscheibe gemäß Figur 2.
Figur 3 eine Ausführungsvariante der Lagerung der Dreherscheibe gemäß Figur 2.
Die in Figur 1 dargestellte Ansicht B gemäß Figur 2 zeigt schematisch das Statorgehäuse
des Rotations-Kantendrehers 1 mit einem vom Gehäuse 8 weggerichteten Ansatz 8a zur
-6-
maschinenfesten Verbindung mit der nicht dargestellten Webmaschine.
Über die in dem Ansatz 8a vorhandenen Durchgangsbohrungen 8b wird die Verbindung
mittels nicht dargestellter Schrauben hergestellt.
In Figur 1 ist des weiteren die als Ring ausgebildete Dreherscheibe 3 mit den
Fadenführungen 5 erkennbar. Die Dreherscheibe 3 ist um die Mittenachse 4 des Rotations-Kantendrehers
1 rotierbar angeordnet.
Figur 2 und 3 zeigen eine Schnittdarstellung gemäß der Linie A-A in Figur 1.
Die Figuren 2 und 3 sind in einem größeren Maßstab als die Figur 1 gezeichnet. Das Gehäuse 8, das als rotationssymmetrisches Bauteil hergestellt ist, nimmt den Stator
11, bestehend aus den Statorblechen 1 la und den Wicklungen 11b, und den Innenring 6b
des Wälzlagers 6 stationär auf.
Die Art der Verbindung ist in beiden Fällen dem Fachmann überlassen.
Die Art der Verbindung ist in beiden Fällen dem Fachmann überlassen.
Wichtig ist, daß der Innenring 6b des Wälzlagers 6 drehfest mit dem Gehäuse 8 über eine
beliebig ausgebildete Zentrierung 9 in Verbindung steht.
Am Außenring 6a des Wälzlagers 6 ist die Dreherscheibe 3 mit den Fadenführungen 5 fest
verbunden. Dabei bilden der Außenumfang der Dreherscheibe 3 und der Außenumfang des
Außenringes 6a vom Wälzlager 6 einen gemeinsamen Außenumfang aus, auf dem einzelne
Permanentmagnete 7 oder Gruppen von einzelnen Permanentmagneten 7 teilkreisartig
angeordnet sind, die zwischen sich und dem Stator 8 einen zylinderähnlichen Luftspalt 12
bilden.
Die Permanentmagnete 7, der Außenring 6a des Wälzlagers 6 und die Dreherscheibe 3 mit
den Fadenführungen 5 bilden eine um die Mittenachse 4 des Rotations-Kanten-drehers 1
rotierbare strukturelle Einheit, die der Rotor 2 des elektromagnetischen Antriebes ist.
Zur Lageerfassung und zur Steuerung, insbesondere zur Steuerung der
Drehrichtungsumkehr, ist dem Rotor 2 ein absolut arbeitendes Drehwinkelmess- oder ein
Wegmesssystem 10 zugeordnet. Das ist erforderlich, da der Rotor 2 bzw. die
Dreherscheibe 3 direkt nach dem Einschalten der Webmaschine eine definierte Winkellage
einnehmen muß.
-7-
Das Messsystem 10, bestehend aus Signalgebern 13 und Signalaufhehmern 14, ist
schematisch in den Figuren 2 und 3 dargestellt.
Figur 3 zeigt eine modifizierte Lagerung für die Dreherscheibe 3. Hier ist, anstelle der in
Figur 2 gezeigten Lagerung, die Dreherscheibe 3 zentrisch zwischen einem ersten Wälzlager 15, mit Außenring 15a und Innenring 15b und einem zweiten Wälzlager 16, mit
Außenring 16a und Innenring 16b, angeordnet und mit dem jeweiligen Außenring der
Wälzlager 15,16 drehfest verbunden.
Die betreffenden Innenringe 15b und 16b sind drehfest in dem jeweils hälftigen Gehäuse 8
aufgenommen.
Der Rotor 2 des elektromagnetischen Antriebs besteht somit aus der Dreherscheibe 3, den Außenringen 15a, 16a und aus der Vielzahl der auf dem Außenumfang der Dreherscheibe 3 angeordneten Permanentmagnete 7.
Der Rotor 2 des elektromagnetischen Antriebs besteht somit aus der Dreherscheibe 3, den Außenringen 15a, 16a und aus der Vielzahl der auf dem Außenumfang der Dreherscheibe 3 angeordneten Permanentmagnete 7.
Der Rotations-Kantendreher 1 gemäß Figur 3 ist ebenfalls mit einem Drehwinkelmess-
oder einem Wegmesssystem 10 ausgerüstet, wie es in Figur 2 schematisch dargestellt ist.
20
Mit der erfindungsgemäßen Lösung wird eine günstige Abmessung und eine konstruktiv
einfache und kostengünstige Lagerung der Dreherscheibe in einem Rotations-Kantendreher
mit direkt elektromagnetischem Antrieb erreicht.
Ferner ist die Gefahr, daß der Antrieb durch Faserflug verschmutzt wird, äußerst gering, da
dieser von dem Gehäuse vollständig umschlossen ist.
Des weiteren ist von Vorteil, daß die Rotations-Kantendreher gemäß der Ausführungen
nach den Figuren 2 und 3 sowohl für eine Drehertechnologie mit umsteuerbarer Drehrichtung als auch für eine Technologie ohne umsteuerbare Drehrichtung der
Dreherscheibe verwendet werden können.
Gemäß Figur 3 ist ferner von Vorteil, daß eine bessere Kraftverteilung bei auftretenden Radialkräften gegeben ist.
Gemäß Figur 3 ist ferner von Vorteil, daß eine bessere Kraftverteilung bei auftretenden Radialkräften gegeben ist.
| »« * ·« »· .■«**« | |
| -8- | |
| ZEICHNUNGS-LEGENDE | |
| Ol | Rotations-Kantendreher |
| 02 | Rotor |
| 03 | Dreherscheibe |
| 04 | Mittenachse |
| 05 | Führung |
| 06 ■ | Wälzlager |
| 06a | Außenring |
| 06b | Innenring |
| 07 | Permanentmagnet |
| 08 | Gehäuse |
| 08a | Ansatz |
| 08b | Bohrung |
| 09 | Zentrierung |
| 10 | Messsystem |
| 11 | Stator |
| 11a | Statorbleche |
| lib | Statorbewicklung |
| 12 | Luftspalt |
| 13 | Signalgeber |
| 14 | Signalaufhehmer |
| 15 | Wälzlager |
| 15a | Außenring |
| 15b | Innenring |
| 16 | Wälzlager |
| 16a | Außenring |
| 16b | Innenring |
Claims (9)
1. Rotations-Kantendreher mit direkt elektromagnetischem Antrieb für Webmaschinen, mit
einer drehend gelagerten Dreherscheibe, die zwei symmetrisch um ihre Mittenachse
angeordnete Fadenführungen aufweist und durch jede Fadenführung ein von einer ersten und
einer zweiten Dreherspule gelieferter Dreherfaden führbar ist, wobei die Dreherscheibe den
Rotor des elektromagnetischen Antriebs bildet und der Stator in einem mit der Webmaschine
verbindbaren Gehäuse aufgenommen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (2) des
weiteren besteht aus:
a) dem Außenring (6a) wenigstens eines Wälzlagers (6), der mit der Dreherscheibe (3)
drehfest verbunden ist,
b) einer Vielzahl von Permanentmagneten (7), die auf dem Außenumfang des Rotors (2)
teilkreisartig angeordnet sind,
c) wenigstens einer koaxial um die Mittenachse (4) des Rotors (2) angeordneten und den
! Innenring (6b) des wenigstens einen Wälzlagers (6) tragenden Zentrierung (9) in dem
Gehäuse (8) und
d) einem absoluten Winkelmess- oder Wegmesssystem (10) zur Messung der Drehwinkellage
des Rotors (2).
2. Rotations-Kantendreher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Dreherscheibe (3) in Form eines Ringes ausgebildet ist und mit dem Außenring (6a) des
Wälzlagers (6) fest verbunden ist.
3. Rotations-Kantendreher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenring
(6b) des Wälzlagers (6) drehfest mit der Zentrierung (9) verbunden ist.
-2-
4. Rotations-Kantendreher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein
Permanentmagnet (7) oder mehrere Permanentmagnete (7) zusammen einen Pol bilden.
5. Rotations-Kantendreher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem
Innenumfang des Stators (11) und dem Außenumfang des Rotors (2) ein zylindrischer
Luftspalt (12) vorhanden ist.
6. Rotations-Kantendreher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator (11)
eine Jochbewicklung (lib) aufweist.
7. Rotations-Kantendreher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehrichtung
des Rotors (2) umkehrbar ist.
8. Rotations-Kantendreher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das
Drehwinkelmess- oder Wegmesssystem (10) ein absolut inkrementales Messsystem ist.
9. Rotations-Kantendreher nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß
zur Wegmessung des Rotors (2) wenigstens ein Signalgeber (13) an dem Rotor (2) angeordnet ist und daß mehrere Signalaufhehmer (14) gehäusefest im Rotationsbereich des
wenigstens einen Signalgebers (13) angeordnet sind.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29713724U DE29713724U1 (de) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | Rotations-Kantendreher mit direkt elektromagnetischem Antrieb für Webmaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29713724U DE29713724U1 (de) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | Rotations-Kantendreher mit direkt elektromagnetischem Antrieb für Webmaschinen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29713724U1 true DE29713724U1 (de) | 1997-09-25 |
Family
ID=8044015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29713724U Expired - Lifetime DE29713724U1 (de) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | Rotations-Kantendreher mit direkt elektromagnetischem Antrieb für Webmaschinen |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29713724U1 (de) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10002657A1 (de) * | 2000-01-21 | 2001-07-26 | Lothar Bieschewski | Elektromotor |
| EP1270780A2 (de) * | 2001-06-09 | 2003-01-02 | Klöcker-Entwicklungs-Gmbh | Vorrichtung zur Ermittlung von Fadenbrüchen von Dreherfäden bei Webmaschinene bzw. Webmaschine, insbesondere mit Webschäften und einer Vorrichtung zur Ermittlung von Fadenbrüchen |
| CN116123262A (zh) * | 2023-01-10 | 2023-05-16 | 浙江泰坦股份有限公司 | 一种织机传动装置 |
-
1997
- 1997-08-01 DE DE29713724U patent/DE29713724U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10002657A1 (de) * | 2000-01-21 | 2001-07-26 | Lothar Bieschewski | Elektromotor |
| EP1270780A2 (de) * | 2001-06-09 | 2003-01-02 | Klöcker-Entwicklungs-Gmbh | Vorrichtung zur Ermittlung von Fadenbrüchen von Dreherfäden bei Webmaschinene bzw. Webmaschine, insbesondere mit Webschäften und einer Vorrichtung zur Ermittlung von Fadenbrüchen |
| EP1270780A3 (de) * | 2001-06-09 | 2004-04-14 | Klöcker-Entwicklungs-Gmbh | Vorrichtung zur Ermittlung von Fadenbrüchen von Dreherfäden bei Webmaschinene bzw. Webmaschine, insbesondere mit Webschäften und einer Vorrichtung zur Ermittlung von Fadenbrüchen |
| CZ300517B6 (cs) * | 2001-06-09 | 2009-06-10 | Gebrüder Klöcker GmbH | Zarízení ke zjištování pretrhu perlinkových nití a tkací stroj |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19971106 |
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Effective date: 20001031 |
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Effective date: 20040302 |