CZ298392B6

CZ298392B6 - Koreckové rýpadlo a zpusob regulace pohonu

Info

Publication number: CZ298392B6
Application number: CZ20010127A
Authority: CZ
Inventors: Hartmann@Karl; Daus@Werner; Newi@Helmut; Scholze@Peter
Original assignee: Siemens Aktiengesellschaft
Priority date: 1998-07-16
Filing date: 1999-07-05
Publication date: 2007-09-19
Also published as: HUP0102701A3; CZ2001127A3; WO2000004240A1; HUP0102701A2; DE19831913C1; HU225659B1; RU2217553C2

Abstract

Koreckové rýpadlo (1) má na retezu (3) vedené korecky (2) pro nasazení v zarízeních povrchového dobývání. Retez (3) je pohánen prostrednictvím pohonu(5) prirazeného ke koreckovému rýpadlu (1). Koreckové rýpadlo (1) má bezdotykove pracující mericí prístroj (4) rychlosti pro merení rychlosti retezu (3). Pohon (5) je regulován v závislosti na výstupu bezdotykove pracujícího mericího prístroje (4) rychlosti.

Description

(57) Anotace

Korečkovc rýpadlo (!) má na řetězu (3) vedené korečky (2) pro nasazení v zařízeních povrchového dobývání. Řetěz (3) je poháněn prostřednictvím pohonu (5) přirazeného ke korečkovému rýpadlu (1). Korečkové rýpadlo (1) má bezdotykově pracující měřicí přistroj |4) rychlosti pro měření rychlosti řetězu (3). Pohon (5) je regulován \ závislosti na výstupu bezdotykově pracujícího měřicího přístroje (4) rychlosti.

i 1ΛΛ r. ,

Ut Á7OJ7^ DO

Korečkové ry padlo a způsob regulace pohonu

Oblast techniky

Vynález sc týká korečkového rýpadla s korečky vedenými na řetězu pro nasazení v zařízeních povrchového dobývání, přičemž řetěz jc pohanitelný prostřednictvím pohonu přiřazeného ke korečkovému rypadlu, jakož i způsobu regulace pohonu korečkového rýpadla.

Dosavadní stav techniky

Na podkladě značně vysokých investičních nákladů pro horečková rýpadla mají jejich výpadkové doby zvláště kritickou velikost.

Podstata vynálezu

Vynález si proto klade za úkol vytvořit korečkové rýpadlo s malým opotřebením a tím také s nepatrnými dobami výpadku ve srovnání se známými korečkovými rýpadly. Dále si klade za úkol vytvořit způsob provozu korečkového rýpadla, který by zmenšoval opotřebení.

Vytčený úkol sc podle vynálezu řeší horečkovým rýpadlem pro nasazení v zařízeních povrchového dobývání podle patentového nároku 1 a způsobem podle patentového nároku 5. Přitom má korečkové rýpadlo na řetězu vedené korečky. přičemž řetěz je poháněn, případně pohánitclný prostřednictvím pohonu přiřazeného ke korečkovému rýpadlu. Rychlost řetězu je přitom bezdotykově měřena. Dále se zejména předpokládá, žc tento pohon bude regulován v závislosti na naměřených hodnotách, které se získají prostřednictvím bezdotykového měření rychlosti. Tak je možné do značné míry vyregulovat síly zrychlení, které se vytvářejí v průběhu vlastního konstantního provozu korečkového řetězu. To podstatně zmenšuje opotřebení na řetězu a vede kc značnému snížení dob odstavení korečkového rýpadla.

Podle výhodného uspořádání vynálezu sc derivace rychlosti řetězu určuje zejména prostřednictvím diferenčního členu. Přitom jc zvláště výhodné regulovat derivaci rychlosti řetězu na předem stanovenou požadovanou hodnotu. Tímto způsobem je možné opotřebení řetězu ještě do značné míry zmenšit ve srovnání s prostou regulací ry chlosti.

Přehled obrázku na výkrese

Další výhody a podrobnosti vyplývají z následujícího popisu příkladu provedení ve spojení s výkresovou částí.

Na obr. je schematicky znázorněn příklad provedení vynálezu.

Přík I ad provede ní vynálezu

U tohoto příkladu provedení, který je znázorněn na obr. je patrné korečkové rýpadlo 1, které má na lánech j_0. j]_, 12, 13 vedený příkopový orgán 9. Pro vyrovnání hmotnosti je upraven výložník 7 s vyrovnávacím závažím 8. Prostřednictvím příkopového orgánu 9 jsou vedeny na řetězu 3 vedené korečky 2 pro odebírání odstraňovaného materiálu. Řetěz 3 jc poháněn pohonem 5, uspořádaným v tak zvané strojovně 6. Nad pohonem 5 je uspořádán bezdotykově pracující měřicí přístroj 4 rychlosti, který bezdoty kově měří rychlost řetězu 3.

Měřicí přístroj 4 rychlosti pracuje u příkladného uspořádání na principu mikrovlnného Dopplerova radaru a poskytuje například kontinuálně rychlosti úměrnou frekvenci o hodnotě zhruba 62 Hz/m/s. Tato na rychlosti závislá frekvence sc přivádí do frekvenčního analogového měniče, který vytváří na ry chlosti úměrný jednotný signál o hodnotě 0 ... 10 V. případně 4 ... 20 niA. Jako 5 měřicí přístroje 4 rychlosti však přicházejí v úvahu také jiné bezdotykově pracující měřicí přístroje 4 rychlostí, jako například ultrazvukové přístroje.

Zvláště výhodným způsobem se bezdotykově naměřený signál rychlosti diferencuje a pohon 5 se prostřednictvím regulátoru reguluje tak, žc derivace rychlosti řetězu 3 odpovídá předem stanoveni né požadované hodnotě. V konstantním provozu je přitom požadovaná hodnota pro derivaci rychlosti předem stanovena na hodnotě 0. Jako regulátory přicházejí v úvahu například proporcionálně regulační regulátor nebo proporcionálně integračně derivační regulátor, jakož i komplexnější regulátory.

i? Měřicí přístroj 4 rychlosti je upraven na střeše strojovny 6 kolečkového rýpadla 1 nad výsypnou šachtou 15 sc směrem vyzařování k vodicí špičce korečků 2. Přitom se uskutečňuje měření odcházejícího řetězu 3. Odraz potřebný pro určení rychlosti, který dodává vysokofrekvenční zařízení vysílané radarem, se s výhodou uskutečňuje prostřednictvím vždy největší ozařované plochy zadních částí korečků 2. Pro justaci měřicího přístroje 4 rychlosti jc toto upraveno výkyvné 20 a sklopně. Prostřednictvím zvláště výhodného uspořádání měřicího přístroje 4 rychlosti v oblasti pohonu 5 se dosáhne toho, že účinky období přenášení síly na podélně upraveném elementu řetězu 3 nezkreslují výsledek měření, to znamená, že se zjišťuje bezprostřední souvislost mezi hnací řetězovou kladkou a rychlostí řetězu.

Tím se v předcházejícím uvedené síly zrychlení jako faktory zvyšující opotřebení příkopového orgánu 9 redukují, případně již vůbec nevznikají. Tak dochází k delším provozním dobám řetězů 3 $ korečky 2 a tím také k podstatnému snížení nákladů na udržování v provozním stavu.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims

5 1. Korečkové rýpadlo (I) s korečky (
2) vedenými na řetězu (3) pro nasazení v zařízeních povrchového dobývání, přičemž řetěz (3) je pohánitelný prostřednictvím pohonu (5) přiřazeného ke korečkovému rýpadlu (1), vyznačující se tím, že korečkové rýpadlo (1) má bezdotykově pracující měřicí přístroj (4) rychlosti pro měření rychlosti řetězu (3).

io 2, Korečkové rýpadlo (1) podle nároku 1, vyznačující se tím, že má diferenční člen pro vytváření derivace hodnoty rychlosti zjištěné měřicím přístrojem (4) rychlosti.
3. Korečkové rýpadlo (1) podle nároku 2, v y z n a č u j í c í se tím. že má regulátor pro takovou regulaci pohonu (5), že derivace hodnoty rychlosti naměřené měřicím přístrojem (4)

15 rychlosti odpovídá předem stanovené požadované hodnotě.
4. Korečkové rýpadlo (1) podle nároků 1,2 nebo 3, v y z n a č u j í c í se tím, žc pohon (
5) je vytvořen jako přímý pohon.

20 5. Způsob regulace pohonu (5) korečkovčho rýpadla (1) podle jednoho z předcházejících nároku. přičemž korečkové rýpadlo (1) má na řetězu (3) vedené korečky (2). vyznačující se tím, Že rychlost řetězu (3) se měří bezdotykově.
6. Způsob podle nároku 5, vyznačující sc tím. že sc určuje derivace rychlosti 25 řetězu (3).
7. Způsob podle nároku 6. vy z n a č u j í c í se tím, že derivace rychlosti řetězu (3) se reguluje na předem stanovenou požadovanou hodnotu.