SU972005A1

SU972005A1 - Устройство управлени добычным комплексом драги

Info

Publication number: SU972005A1
Application number: SU802910265A
Authority: SU
Inventors: Михаил Егорович Царегородцев; Николай Борисович Лыков; Леонид Иванович Жуйко; Александр Константинович Обеднин
Original assignee: Научно-Производственное Объединение "Сибцветметавтоматика" Министерства Черной И Цветной Металлургии Ссср
Priority date: 1980-04-11
Filing date: 1980-04-11
Publication date: 1982-11-07

Description

Изобретение относитс к добыче полезных ископаемых и может найти применение дл автоматизации процесса драгировани . Известно устройство управлени землесосным снар дом, содержащее датчики скорюсти разрыхлител и поворота снар да на прорези, датчики нагрузки, сумматоры, усилители мощности ведущей и ведомой лебедок и блок определени максимума мощности 1 . Устройство автоматически поддерживает скорость папильонировани такой, чтобы загрузка привода разрыхлител была максимальна . К недостаткам устройства относитс повышенный удельный расход электроэнергии на разрыхление, так как соотнощение скоростей резани и подачи (параметры стружки) не выдерживаетс оптимальным. Кроме того, блок определени максимума мощности исключаетс из работы, когда по вл етс сигнал по перегрузке гидротранспорта . Это происходит из-за того, что блок определени максимума мощности воздействует только через боковую подачу, а ее скорость в данных услови х и так уже ограничена величиной сигнала нагрузки- рыхлител . Известно устройство управлени добычным комплексом драги, содержащее источник задающего напр жени , элемент сравнени , электрический привод лебедок носовых канатов, электропривод черпаковой цепи с датчиками скорости и тока, пропорциональный усилитель и множительно-делительный блок, первый вход которого подключен к выходу пропорционального усилител , второй - к выходу датчика скорюсти , третий - к выходу датчика тока, а выход множительно-делительного блока соединен с одним из входов элемента сравнени 2. Однако в нем не учитываетс зависимость производительности добычного комплекса от изменени крепости грунта и угла поворота драги относительно оси забо . Так, например, дл того, чтобы учесть крепость грунта необходимо производить изменение сигнала задани тока нагрузки привода черпаковой цепи. Увеличение крепости грунта приводит к снижению производительности драги, так как с увеличением крепости грунта увеличиваетс сигнал обратной

св зи по току черпаковой цепи, снижающий скорость боковой подачи, и, следевательио, производительность драги. Указанный недостаток не позвол ет поддерживать посто нной производительность драги.

Цель изобретени - повышение точности управлени добычным комплексом драги.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство управлени добычным комплексом драги, содержащее источник задающего напр жени , элемент сравнени , электропривод лебедок носовых канатов, электропривод черпаковой цепи с датчиками скорости и тока, пропорциональный усилитель и множительно-делительный блок, первый вход которого подключен к выходу пропорционального усилител , второй - к выходу датчика скорости, третий - к выходу датчика тока, а выход множительно-делительного блока соединен с одним из входов элемента сравнени , снабжено блоком делени , датчиком крепости разрабатываемого грунта, вторым пропорциональным усилителем, датчиком и задатчиком производительности и вторым элементом сравнени , входы которого соединены с датчиком и задатчиком производительности, а выход через второй пропорциональный усилитель подключен к входу электропривода черпаковой цепи, входы блока делени соединены с датчиком крепости разрабатываемого грунта и датчиком тока электропривода черпаковой цепи, а выход подключен к третьему входу множительно-делительного блока.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит первый элемент 1 сравнени , входы которого соединены с источником задающего напр жени скорости боковой подачи и с выходом множительно-делительного блока 2. Первый (множительный ) вход блока 2 соединен с выходом первого пропорционального усилител 3, вход которого соединен с выходом элемента сравнени 1. Кроме того, выход пропорционального усилител 3 дополнительно соединен с управл ющим входом электропривода 4 лебедок носовых канатов. Выходное воздействие электропривода 4 в виде изменени скорости боковой подачи Vrf св зано с рабочим механизмом 5 черпаковой цепи.

Второй (делительный) вход блока 2 соединен с датчиком 6 скорости черпаковой цепи.

Третий (множительный) вход блока 2 соединен с выходом блока 7 делени .

Один вход (делител ) блока 7 соединен с датчиком 8 крепости разрабатываемого грунта, а другой вход (делимого) соединен с датчиком 9 тока электропривода черпаковой цепи.

Устройство содержит также второй элемент 10 сравнени , входы которого соединены с задатчиком производительности добычного комплекса Ujji и с датчиком 11 производительности . Выход элемента 10 сравнени через второй пропорциональный усилитель 12 соединен с управл ющим входом

электропривода 13 черпаковой цепи. Выходное воздействие электропривода 13 в виде изменени скорости черпаковой цепи УЧ св зано с датчиком 6 скорости черпани и рабочим механизмом 5 черпаковой цепи. В качестве датчика 11 производительности устройства используетс датчик тока нагрузки привода дражной бочки, например трансформаторный.

В качестве датчика крепости грунта может быть использован датчик, принцип

действи которого основан на изменении отношений усредненной амплитуды низкочастотных пульсаций тока электропривода черпаковой цепи, возникающих в результате периодических ударов режущей кромки черпаков при входе в грунт, к посто нной составл ющей этого тока.

Устройство работает следующим образом .

На входы элемента 10 сравнени поступают сигнал . пропорциональный заданной производительности добычного комплекса драги, и сигнал с выхода датчика 11 производительности драги. Усиленна пропорциональным усилителем 12 разность этих сигналов поступает на вход электропривода 13 черпаковой цепи, при этом скорость черпаковой цепи определ етс выходным напр жением ее электропривода 13. Скорость черпаковой цепи измер етс датчиком 6 скорости черпаковой цепи, подключенному к электроприводу 13.

На вход элемента сравнени 1 подаетс

5 сигнал , пропорциональный заданной скорости боковой подачи и сигнал обратной св зи UQC с выхода множительно-делительного блока 2. Сигнал рассогласова-ни между этими сигналами усиливаетс пропорциональным усилителем 3 и подаетс на вход электропривода 4 лебедок носовых канатов, которые осуществл ют боковое перемещение рабочего механизма 5 черпаковой цепи. Напр жение управление Uy приводом лебедок носовых канатов определ ет

5 Uy (U,6 - Uoc )Кр,(1)

где U5,{S - напр жение задани боковой подачи;

UOG - сигнал обратной св зи на входе контура регулировани скорости боковой подачи;

Кр-коэффициент передачи пропорционального усилител 3. На первый (множительный) вход блока 2, формирующего сигнал обратной св зи поступает напр жение с выхода первого

Claims

1.Авторское свидетельство СССР № 383808, кл. Е 02 F 3/88, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР № 682604, кл. Е 02 F 3/16, 1977.

l/3f

1/