SU994627A2 - Устройство управлени добычным комплексом драги - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДОБЫЧНЫМ КОМПЛЕКСОМ

1

Изобретение относитс  к добыче полезных ископаемых и может найти применение дл  автоматизации процессе драгировани .

По основному авт. св. № 876862 известно устройство управлени  добычным комплексом драги, содержащее контур регулировани  нагрузки бочки, включающий датчик и задатчик нагрузки привода бочки, подключенные к сумматору, и усилитель, подключенный к суммирующему усилителю контура регулировани  скорости черпани , включающему датчик и задатчик нагрузки привода черпаковой цепи, подключенные к сумматору , соединенному с. суммирующим усилителем , выход которого подключен к тиристорному приводу черпаковой цепи и к входу мнржительно-делительного устройства контура регулировани  скорости боковой подачи, включающему датчик угла поворота драги, датчик угловой скорости драги, сумматор и усилитель, причем в контур регулировани  нагрузки бочки включен дифференцирующий усилитель, вход которого соединен с выходом датчика нагрузки привода бочки; а выход - с входом сумматора. В известном устройства снижены потери

ДРАГИ

полезного компонента при мен ющейс  производительности добычного комплекса 1. Однако ком горной массы, уход щий в отвал и содержащий полезный компонент, хот  и снижен по величине, но все же имеет место.

Целью изобретени   вл етс  повыщение эффективности управлени  за счет сокращени  потерь полезного компонента при мен ющейс  производительности комплекса

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве управлени  добычным комплексом драги контур регулировани  ныгрузки бочки снабжен задатчиком опорного сигнала скорости изменени  нагрузки бочки и суммирующим усилителем, входы которого соединены с выходами задатчика опорного сигнала скорости изменени  нагрузки бочки и дифференцирующего усилител , а выход подключен к входу сумматора.

Claims (1)

1. На фиг. 1 представлена структурна  блоксхема предлагаемого устройства; на фиг. 2 кривые нагрузки привода бочки, скоростей черпани  и боковой подачи, толщины сло  (кома) горной массы, до введени  суммирующего усилител ; фиг. 3 - то же, после введени  суммирующего уси-лител . Устройство содержит контур 1 регулировани  нагрузки бочки, в состав которого входит датчик 2 нагрузки привода бочки, выход которого (сигнал ) соединен с входом сумматора 3 и с входо.м дифференцирующего усилител  4. Выход усилител  4 и выход задатчика 5 нагрузки привода бочки {сигнал Uds) соединены с другими входами сумматора 3. Выход сумматора 3 соединен через усилитель б с одним из входов суммирующего усилител  7 контура 8 регулировани  скорости черпани . Кроме суммирующего усилител  7, в него также входит датчик 9 нагрузки привода черпаконой цепи, выход которого соединен с одним из входов второго сумматора 10. Задание по нагрузке черпани  Udsзадаетс  вручную или автоматически с помощью задатчика 11. Выход сумматора 10 соединен с другим входом второго суммирующего усилител  7. Выход суммирующего усилител  7 соединен с тиристорным приводом 12 черпаковой цепи и-с множительны.м входом : ожительно-делительного устройства МД1 вход щего в состав контура 13 регулировани  скорости боковой подачи. Другой множительный вход МДУ соединен с датчиком 14 угла поворота драги. В качестве датчика угла поворота драги может быть использован гироскопический указатель поворота объекта . Выход МДУ соединен с входом третьего сумматора 15 и  вл етс  сигналом задани  боковой скорости драги /йз . Другой вход сумматора 15 соединен с датчиком 16 угловой скорости драги, в качестве которого может быть использован гироскопический тахометр типа «ДУСМ-А. В основе конструкции тахометра заложен двухстепенный гироскоп с электрическим преобразователем угла поворота на выходе, величина которого характеризует угловую скорость объекта. Выход сумматора 15 соединен . через усилитель Г/ с тиристорным приводом 18 лебедок носов.ых канатов. Дополнительно в схему введены суммирующий усилитель 19, входы которого соединены с выходом дифференцирующего усилител  4 и , с задатчиком 20 опорного сигнала скорости изменени  нагрузки бочки. Выход суммирующего усилител  19 соединен с сумматором 3. Задатчик опорного сигнала скорости изменени  нагрузки бочки, представл ет собой обычный задатчик опорного напр жени , например потенциометрический. Необходимость введени  его в схему управлени  добычным комплексом драги вызвана отсутствием обратной св зи между Нагрузкой по горной массе добычного комплекса и дражной бочкой, что нередко приводит к переполнению бочки сверх ее пропускной способности и к потер м драгоценного металла с уход щей в отвал горной массой. Ограничение скорости нарастани  нагрузки бочки означает ограничение поступлени  горной массы в единицу времени и, с,л довательно, при посто нной скорости прохождени  породы через бочку (что имеет место, так как скорость вращени  бочки посто нна ) ограничение величины кома горйой массы на уровне, обеспечивающем услови  грохочени  и интеграции, при которых исключаютс  потери ценного ко.мпонента . Величина задани  ограничени  скорости изменени  нагрузки бочки подбираетс  опытным путе;и во врем  пусковой наладки Устройство работает следующим образом. Скорости приводов черпаковой цепи и боковой подачи регулируютс  одновременно и пропорционально в зависимости от нагрузки привода черпаковой цепи или от нагрузки привода бочки. При увеличении тока нагрузки привода черпаковой цепи выще заданного значени  ( Una), например при увеличении крепости грунта, сигнал На выходе суммирующего усилител  7 пропорционально снижаетс , вызыва  понижение скорости черпаковой цепи V и одновременно снижение выходного сигнала ДУ, в результате чего на выходе усилител  17 сигнал- также снижаетс , вызыва  понижение скорости боковой подачи V Снижение скоростей черпани  и боковой подачи происходит до. момента равенства тока нагрузки черпаковой цепи заданному значению, т. е. идтч чз. При снижении тока нагрузки черпаковой цепи ниже заданного , происходит соответственное увеличение скоростей черпани  и боковой подачи таким образом, что нагрузка черпаковой цепи всегда поддерживаетс  посто нной. Аналогична  реакци  схемь возникает и при изменени х тока нагрузки привода бочки. При превыщении сигналом нагрузки бочки заданного значени , т. е. , на выходе усилител  6 выходной сигнал понижаетс , вызыва  соответственное понижение выходного сигнала на выходе суммирующего усилител  7, что вызывает понижение скоростей черпани  и боковой подачи. При этом производительность черпающего механизма драги снижаетс  до величины, когда ток нагрузки бочки станет равным заданному, т. е. также поддерживаетс  посто нным, Пропорционально скорости нарастани  нагрузки бочки на выходе дифференцирующего усилител  4 по вл етс  сигнал Оду , направленной согласно с сигналом Удтй на выходе датчика 2 нагрузки и идущий на вход суммирующего усилител  19. Суммирующий усилитель 19 и задатчик 20 оказывают вли ние На работу схемы только тогда , когда скорость нарастани  нагрузки бочки превыщает некоторую заданную величину , устанавливаемую задатчиком 20. В этом случае напр жение (Лду выхода дифференцирующего усилител  4 превышает напр жение Ug,. выхода задатчика 20, разность этих напр жений усиливаетс  усилителем 19 до величины суммируетс  на сумматоре 3 с напр жени ми UjttJ датчика 2 нагрузки бочки и Ujj,дифференцирующего усилител  4. Напр жение U уменьшает напр жение на выходе усилител  6, вследствие чего скорости черпани  УЧ и боковой подачи Vrf уменьшаютс  до таких величин, при которых скорость нарастани  нагрузки бочки не будет превышать заданную . В случае, когда напр жение Ц,у на выходе дифференцирующего усилител  4 меньше опорного напр жени  Цт задатчика 20 (т. е. когда скорость нарастани  нагрузки бочки меньше величины, определ емой задатчиком ), напр жение на выходе усилител  19 исчезает (момент времени ti на фиг. 3), при этом суммарный сигнал UnTrf+ LJay+ l-Sy превышает сигнал задани  , на выходе усилител  6 сигнал уменьшаетс , уменьшаютс  скорости V( и УЧ , темп нарастани  нагрузки бочки и сигнал Ujy уменьшаютс  до О (момент 2 на фиг. 3). Это достигаетс  выбором передаточной характеристики усилител  19 вида к (Уду- и,,) при /Уду/ -- /и,,/ О /УЭТ/ О при /илу/ где К - коэффициент усилени  усилител . Передаточна  характеристика вида (1) реализуетс , например, путем включени  диода в обратную св зь операционного усилител . В множительно-делительном устройстве МДУ происходит деление сигнала, пропорционального скорости черпани , на косинус f угла поворота драги от оси забо . На выходе МДУ формируетс  сигнал задани  скорости боковой подачи который сравниваетс  с сигналом обратной св зи Уй5с.поступающим с датчика 14 угла поворота драги. Регулирующее воздействие с выхода третьего сумматора 15 через усилитель 17 и тиристорный привод 18 лебедок носовых -канатов поддерживает скорость боковой подачи в соответствии с заданием. Датчик 14 угла поворота драги ориентируетс  по оси забо  вручную или автоматически при каждом зашагивании драги. Предложенное исполнение устройства позвол ет полностью исключить потери драгоценного металла с эфел ми при мен ющейс  производительности добычного комплекса, Формула изобретени  Устройство управлени  добычным комплексом драги по авт. св. № 876862, отличающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности управлени  за счет сокращени  потерь полезного компонента при мен ющейс  производительности комплекса, контур регулировани  нагрузки бочки снабжен задатчиком опорного сигнала скорости изменени  нагрузки бочки и суммирующим усилителем, входы которого соединены с выходами задатчика опорного сигнала скорости изменени  нагрузки бочки и дифференцирующего усилител , а выход подключен к входу сумматора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 876862, кл. Е 02 F 3/16, 1979 (прототип ).

   /fc/