CZ2001127A3 - Korečkové rýpadlo a způsob regulace pohonu - Google Patents

Description

Oblast_techniky

Vynález se týká korečkového rýpadla s korečky vedenými na řetězu pro nasazení v zařízeních povrchového dobývání, přičemž řetěz je pohánitelný prostřednictvím pohonu přiřazeného ke korečkovému rýpadlu, jakož i způsobu regulace pohonu korečkového rýpadla.

Dosayadní_stav_techniky

Na podkladě značně vysokých investičních nákladů pro korečková rýpadla mají jejich výpadkové doby zvláště kritickou velikost.

Podstata_vynálezu

Vynález si proto klade za úkol vytvořit korečkové rýpadlo s malým opotřebením a tím také s nepatrnými dobami výpadku ve srovnání se známými korečkovými rýpadly. Dále si klade za úkol vytvořit způsob provozu korečkového rýpadla, který by zmenšoval opotřebení.

Vytčený úkol se podle vynálezu řeší korečkovým rýpadlem pro nasazení v zařízeních povrchového dobývání podle patentového nároku 1 a způsobem podle patentového nároku 5. Přitom má korečkové rýpadlo na řetězu vedené korečky, přičemž řetěz je poháněn, případně pohánitelný prostřednictvím pohonu přiřazeného ke korečkovému rýpadlu. Rychlost řetězu je přitom bezdotykové měřena. Dále se zejména předpokládá, že tento pohon bude regulován v závislosti na naměřených hodnotách, které se získají prostřednictvím bezdotykového měření rychlosti. Tak je možné do značné míry vyregulovat síly zrychlení,

které se vytvářejí v průběhu vlastního konstantního provozu korečkového řetězu. To podstatně zmenšuje opotřebení na řetězu a vede ke značnému snížení dob odstavení korečkového rýpadla.

Podle výhodného uspořádání vynálezu se derivace rychlosti řetězu určuje zejména prostřednictvím diferenčního členu. Přitom je zvláště výhodné regulovat derivaci rychlosti řetězu na předem stanovenou požadovanou hodnotu. Tímto způsobem je možné opotřebení řetězu ještě do značné míry zmenšit ve srovnání s prostou regulací rychlosti.

_obrázku_na_výkrese

Další výhody a podrobnosti vyplývají z následujícího popisu příkladu provedení ve spojení s výkrpsovou částí.

Na obr. je schematicky znázorněn příklad provedení vynálezu.

?£íBl^d.provedení_vynálezu

U tohoto příkladu provedení, který je znázorněn na obr., je patrné korečkové rýpadlo 1., které má na lánech 10, 11. 12, 13 vedený příkopový orgán 9. Pro vyrovnání hmotnosti je upraven výložník 2 ^s vyrovnávacím závažím 8. Prostřednictvím příkopového orgánu 9 jsou vedeny na řetězu 3 vedené korečky 2 pro odebírání odstraňovaného materiálu. Řetěz 3 je poháněn pohonem 5, uspořádaným v tak zvané strojovně 6. Nad pohonem 5 je uspořádán bezdotykově pracující měřicí přístroj 4 rychlosti, který bezdotykově měří rychlost řetězu 3.

Měřicí přístroj 4 rychlosti pracuje u příkladného uspořádání na principu mikrovlnného Dopplerova radaru a poskytuje například kontinuálně rychlosti úměrnou frekvenci o hodno-

•		··	«	··
*· ·	♦	•			* ♦	• ·
• ·	♦	• ·	•	•	•
• ·	•	Φ ·	•	•	• ·	•
• ·	•	Φ ·	•	•	•
···	9 ·	··	···	*·	··

tě zhruba 62 Hz/m/s. Tato na rychlosti závislá frekvence se přivádí do frekvenčního analogového měniče, který vytváří na rychlosti úměrný jednotný signál o hodnotě 0 ... 10 V, případně 4 ... 20 mA. Jako měřicí přístroje 4 rychlosti však přicházejí v úvahu také jiné bezdotykově pracující měřicí přístroje 4 rychlosti, jako například ultrazvukové přístroje.

Zvláště výhodným způsobem se bezdotykově naměřený signál rychlosti diferencuje a pohon 5 se prostřednictvím regulátoru reguluje tak, že derivace rychlosti řetězu .3 odpovídá předem stanovené požadované hodnotě. V konstantním provozu je přitom požadovaná hodnota pro derivaci rychlosti předem stanovena na hodnotě 0. Jako regulátory přicházejí v úvahu například proporcionálně regulační regulátor nebo proporcionálně integračně derivační regulátor, jakož i komplexnější regulátory.

Měřicí přístroj 4 rychlosti je upraven na střeše strojovny 6 korečkového rýpadla 1. nad výsypnon šachtou 15 se směrem vyzařování k vodicí špičce korečků 2. Přitom se uskutečňuje měření odcházejícího řetězu 3. Odraz potřebný pro určení rychlosti, který dodává vysokofrekvenční záření vysílané radarem, se s výhodou uskutečňuje prostřednictvím vždy největší ozařované plochy zadních částí korečků 2. Pro justaci měřicího přístroje 4 rychlosti je toto upraveno výkyvné a sklopně. Prostřednictvím zvláště výhodného uspořádání měřicího přístroje 4 rychlosti v oblasti pohonu 5 se dosáhne toho, že účinky období přenášení síly na podélně upraveném elementu řetězu 3 nezkreslují výsledek měření, to znamená, že se zjištuje bezprostřední souvislost mezi hnací řetězovou kladkou a rychlostí řetězu.

Tím se v předcházejícím uvedené síly zrychlení jako faktory zvyšující opotřebení příkopového orgánu 9 redukují, případně již vůbec nevznikají. Tak dochází k delším provozním

dobám řetězů 3 s korečky 2 a tím také k podstatnému snížení nákladů na udržování v provozním stavu.

Claims (6)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Korečkové rýpadlo (1) s korečky (2) vedenými na řetězu (3) pro nasazení v zařízeních povrchového dobývání, přičemž řetěz (3) je pohánitelný prostřednictvím pohonu (5) přiřazené- » ho ke korečkovému rýpadlu (1), vyznačující • s e t i m , že korečkové rýpadlo (1) má bezdotykově pra‘ cující měřicí přístroj (4) rychlosti pro měření, rychlosti řetězu ( 3) .
2. 2. Korečkové rýpadlo (1) podle nároku 1, vyznačující se tím, že má diferenční člen pro vytváření derivace hodnoty rychlosti zjištěné měřicím přístrojem (4) rychl ost i,
3. 3. korečkové rýpadlo (1) podle nároku 2, vyznačující se tím, že má regulátor pro takovou regulaci pohonu (5), že derivace hodnoty rychlosti naměřené měřicím přístrojem (4) rychlosti odpovídá předem stanovené požadované hodnotě.
4. 4. Korečkové rýpadlo (1) podle nároku 1, 2 nebo 3, vyznačující se tím, že pohon (5) je vytvořen jako přímý pohon.
5. 5. Způsob regulace pohonu (5) korečkového rýpadla (1) podle ' jednoho z předcházejících nároků, přičemž korečkové rýpadlo (1) má na řetězu (3) vedené korečky (2), vyznačující se tím, že rychlost řetězu (3) se měří bezdotykově .
6. 6. Způsob podle nároku 5, vyznačující se tím, že se určuje derivace rychlosti řetězu (3).

   1. Způsob podle nároku 6, vyznačující se tím, že derivace rychlosti řetězu (3) se reguluje na předem stanovenou požadovanou hodnotu.