HU225659B1 - Chain and bucket excavator and method of its driving control - Google Patents
Chain and bucket excavator and method of its driving control Download PDFInfo
- Publication number
- HU225659B1 HU225659B1 HU0102701A HUP0102701A HU225659B1 HU 225659 B1 HU225659 B1 HU 225659B1 HU 0102701 A HU0102701 A HU 0102701A HU P0102701 A HUP0102701 A HU P0102701A HU 225659 B1 HU225659 B1 HU 225659B1
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- chain
- speed
- excavator
- bucket
- drive
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 4
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 claims description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/08—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging elements on an endless chain
- E02F3/12—Component parts, e.g. bucket troughs
- E02F3/14—Buckets; Chains; Guides for buckets or chains; Drives for chains
- E02F3/141—Buckets; Chains; Guides for buckets or chains; Drives for chains buckets
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/08—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging elements on an endless chain
- E02F3/12—Component parts, e.g. bucket troughs
- E02F3/16—Safety or control devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
A találmány tárgya vederláncos kotrógép láncon vezetett vedrekkel, amelyet külszíni fejtéseken alkalmaznak, és amelynek a lánca a vederláncos kotrógéphez hozzárendelt szabályozott hajtással hajtható. A találmány tárgya továbbá eljárás a vederláncos kotrógép hajtásának szabályozására.
A vederláncos kotrógép nagy beruházási költségei miatt a kieső idők különösen kritikusak.
A DE 16 58 028 számú közzétételi irat olyan eljárást ismertet kotrógépek, különösen vederláncos és lapátkerekes kotrógépek teljesítményének automatikus szabályozására, amelynél többkörös szabályozó-áramkörrel a kotrási szélességet befolyásoló sebesség-összetevő folyamatos változtatásával a kotrószerv hajtásának áramfelvétele függvényében történik a szabályozás.
A találmányunk elé kitűzött feladat ezért olyan vederláncos kotrógép, amely kevésbé kopik és így kevesebb kiesési ideje van, mint az ismert vederláncos kotrógépeknek. A találmány célja továbbá olyan eljárás megadása vederláncos kotrógép hajtásának szabályozására, amely lehetővé teszi a kopás csökkenését.
Ezt a feladatot a külszíni fejtéseken alkalmazott vederláncos kotrógép tekintetében a találmány értelmében úgy oldjuk meg, hogy az tartalmaz egy érintkezésmentesen működő sebességmérő műszert a lánc sebességének mérésére.
A feladatot az eljárás tekintetében a találmány értelmében úgy oldjuk meg, hogy a lánc sebességét érintkezésmentesen mérjük, és a hajtást az érintkezésmentes sebességmérés mérési eredményeinek függvényében szabályozzuk.
A vederláncos kotrógép láncon vezetett vedreket tartalmaz, és a láncot a vederláncos kotrógéphez hozzárendelt hajtással hajtják, illetőleg azzal hajtható. A lánc sebességét érintkezésmentesen mérjük. A hajtást elsősorban az érintkezésmentes sebességmérés során kapott mérési értékektől függően szabályozzuk. Ily módon szabályozni lehet a vederlánc folyó, sőt állandó üzeme közben adódó gyorsítóerőket. Ez jelentősen mérsékli a lánc kopását és jelentősen csökkenti a vederláncos kotrógép állásidőit.
A találmány egyik előnyös kiviteli alakjában meghatározzuk, elsősorban egy differenciálóegységgel, a lánc sebességének deriváltját. Ekkor különösen előnyös a lánc sebességének deriváltját előre adott névleges értékre szabályozni. Ily módon a lánc kopása a csak sebességszabályozással elért mértékhez képest jelentősen tovább csökkenthető.
Találmányunkat annak példaképpen! kiviteli alakjai kapcsán ismertetjük részletesebben ábránk segítségével, amely
1. ábra a találmány szerinti vederláncos kotrógép vázlata.
Az 1. ábrán látható a találmány szerinti 1 vederláncos kotrógép, amelynek van egy 10, 11, 12, 13 sodronyköteleken vezetett 9 ásószerve. A súlykiegyenlítésre a 8 kiegyenlítősúllyal ellátott 7 gém szolgál. A 9 ásószerv a 3 láncon vezetett 2 vedreket a fejtendő anyag fejtési helyére vezeti. A láncot az úgynevezett 6 gépházban elhelyezett 5 hajtás hajtja, amely közvetlen hajtás is lehet. Az 5 hajtás felett érintkezésmentesen működő 4 sebességmérő műszer van elhelyezve, amely a lánc sebességét érintkezésmentesen méri.
A 4 sebességmérő műszer egy példaképpeni kiviteli alakban a mikrohullámú Doppler-radar-elv szerint működik, és például folytonosan szolgáltat egy sebességgel arányos, kb. 62 Hz/m/s frekvenciát. Ez a sebességfüggő frekvencia egy ffekvenciaanalóg átalakítóra jut, amely sebességarányos 0...10 V-os, illetőleg 4...20 mA-es egységjelet állít elő. Sebességmérő műszerként alkalmazni lehet azonban más érintkezésmentesen működő sebességmérő műszereket, így például ultrahangos műszereket is.
Az érintkezésmentesen mért sebességjelet különösen előnyös módon differenciáljuk, és az 5 hajtást egy szabályozóval úgy szabályozzuk, hogy a 3 lánc sebességének deriváltja megegyezzen egy előre adott névleges értékkel. Állandó üzemben a sebesség deriváltjának névleges értékeként 0-t adunk meg. A szabályozók lehetnek például Pl- vagy PlD-szabályozók, valamint komplexebb szabályozók.
A sebességmérő műszer az 1 vederláncos kotrógép 6 gépházának tetején, a 15 ledobóakna felett van úgy elhelyezve, hogy a sugárirány a vederlétra csúcsa felé mutat. A visszafutó láncot mérjük. A radar által kibocsátott nagyfrekvenciás sugárzás sebességméréshez szükséges visszaverődése előnyös módon a vedrek hátoldalának mindenkori legnagyobb besugárzott felületén következik be. A 4 sebességmérő műszer a beszabályozhatóság végett elforgathatóan és dönthetően van elhelyezve. Az, hogy a sebességmérő műszer különösen előnyös módon a hajtás közelében van elhelyezve, biztosítja, hogy az erőátvitel futási idejének hatásai a láncon mint hosszú elemen a mérési eredményt nem hamisítják meg, vagyis a vederláncos kotrógép fordulóhajtása és a láncsebesség közötti közvetlen összefüggést észleljük.
Ezzel a gyorsítóerőket mint az ásószerv kopását fokozó tényezőket csökkentjük, illetőleg ezek már nem lépnek fel. A vederláncok üzemideje meghosszabbodik, és ez jelentősen csökkenti a karbantartási költségeket.
Claims (7)
1. Vederláncos kotrógép (1) láncon (3) vezetett vedrekkel (2), amelyet külszíni fejtéseken alkalmaznak, és amelynek a lánca (3) a vederiáncos kotrógéphez (1) hozzárendelt hajtással (5) hajtható, és amelynek szabályozója van a hajtás szabályozására, azzal jellemezve, hogy a vederláncos kotrógép (1) tartalmaz egy érintkezésmentesen működő sebességmérő műszert (4) a lánc (3) sebességének mérésére.
2. Az 1. igénypont szerinti vederláncos kotrógép (1), azzal jellemezve, hogy tartalmaz egy differenciálóegységet a sebességmérő műszerrel (4) megállapított sebességérték deriváltjának képzésére.
3. A 2. igénypont szerinti vederláncos kotrógép, azzal jellemezve, hogy tartalmaz egy szabályozót a haj2
HU 225 659 Β1 tás (5) olyan szabályozására, hogy a sebességmérő műszerrel (4) mért sebességérték deriváltja megegyezzen egy előre meghatározott névleges értékkel.
4. Az 1., 2. vagy 3. igénypont szerinti vederláncos kotrógép, azzal jellemezve, hogy a hajtás (5) közvetlen hajtásként van kialakítva.
5. Eljárás az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti vederláncos kotrógép (1) hajtásának (5) szabályozására, amely vederláncos kotrógépnek (1) láncon (3) vezetett vedrei (2) vannak, azzal jellemezve, hogy a lánc (3) sebességét érintkezésmentesen mérjük és a hajtást (5) az érintkezésmentes sebességmérés mérési eredményeinek függvényében szabályozzuk.
5
6. Az 5. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy meghatározzuk a lánc (3) sebességének deriváltját.
7. A 6. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a lánc (3) sebességének deriváltját előre meghatározott névleges értékre szabályozzuk.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19831913A DE19831913C1 (de) | 1998-07-16 | 1998-07-16 | Verfahren zur Senkung des Verschleißes an der Eimerkette von Eimerkettenbaggern |
| PCT/DE1999/002068 WO2000004240A1 (de) | 1998-07-16 | 1999-07-05 | Eimerkettenbagger |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUP0102701A2 HUP0102701A2 (hu) | 2001-12-28 |
| HUP0102701A3 HUP0102701A3 (en) | 2003-08-28 |
| HU225659B1 true HU225659B1 (en) | 2007-05-29 |
Family
ID=7874222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU0102701A HU225659B1 (en) | 1998-07-16 | 1999-07-05 | Chain and bucket excavator and method of its driving control |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ298392B6 (hu) |
| DE (1) | DE19831913C1 (hu) |
| HU (1) | HU225659B1 (hu) |
| RU (1) | RU2217553C2 (hu) |
| WO (1) | WO2000004240A1 (hu) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10157345C1 (de) * | 2001-11-22 | 2003-02-20 | Lausitzer Braunkohle Ag | Antrieb für Förderketten von Eimerkettenbaggern und Absetzern |
| CL2012000933A1 (es) | 2011-04-14 | 2014-07-25 | Harnischfeger Tech Inc | Un metodo y una pala de cable para la generacion de un trayecto ideal, comprende: un motor de oscilacion, un motor de izaje, un motor de avance, un cucharon para excavar y vaciar materiales y, posicionar la pala por medio de la operacion del motor de izaje, el motor de avance y el motor de oscilacion y; un controlador que incluye un modulo generador de un trayecto ideal. |
| US9206587B2 (en) | 2012-03-16 | 2015-12-08 | Harnischfeger Technologies, Inc. | Automated control of dipper swing for a shovel |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE507610C (de) * | 1930-09-18 | Luebecker Maschb Ges | Verbindung zwischen Eimerohr und Eimerschake | |
| DE1658028A1 (de) * | 1966-05-14 | 1971-04-08 | Rationalisierung Braunkohle Ve | Verfahren zur automatischen Leistungsregelung von Baggern |
| DE4342040A1 (de) * | 1993-12-09 | 1995-06-14 | H Aug Schmidt Transportanlagen | Eimerkettenbagger mit durchhängender Eimerkette |
| DE19616056C1 (de) * | 1996-04-23 | 1997-07-03 | H Aug Schmidt Transportanlagen | Steuerung für einen Eimerkettenbagger |
-
1998
- 1998-07-16 DE DE19831913A patent/DE19831913C1/de not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-07-05 WO PCT/DE1999/002068 patent/WO2000004240A1/de active IP Right Grant
- 1999-07-05 RU RU2001104432/03A patent/RU2217553C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1999-07-05 CZ CZ20010127A patent/CZ298392B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1999-07-05 HU HU0102701A patent/HU225659B1/hu not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUP0102701A3 (en) | 2003-08-28 |
| WO2000004240A1 (de) | 2000-01-27 |
| DE19831913C1 (de) | 2000-02-24 |
| CZ2001127A3 (cs) | 2002-02-13 |
| CZ298392B6 (cs) | 2007-09-19 |
| HUP0102701A2 (hu) | 2001-12-28 |
| RU2217553C2 (ru) | 2003-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4423785A (en) | Load control device for a working tool of a construction vehicle | |
| US5999872A (en) | Control apparatus for hydraulic excavator | |
| AU606549B2 (en) | Control lever with force feed back | |
| JP4676047B2 (ja) | 物質状態を確定する方法および装置 | |
| CN101918645B (zh) | 装载机高度控制系统 | |
| NZ300131A (en) | Computer control of tilt boom tunnelling machine | |
| US4194574A (en) | Draft power sensor and method for improving performance in earthmoving equipment | |
| US7207127B2 (en) | Hook-on grab bucket, in particular motor-driven underwater grab bucket | |
| JP3535300B2 (ja) | 油圧ショベルの制御装置 | |
| AU634802B2 (en) | Conveying-quantity control of a bucket-wheel excavator or bucket-wheel pick-up in open-cast mining | |
| US6072127A (en) | Indirect suspended load weighing apparatus | |
| HU225659B1 (en) | Chain and bucket excavator and method of its driving control | |
| US6134815A (en) | Monitoring device for motor-driven underwater grab bucket dredge gear | |
| US4053018A (en) | Automatic control system for earth-moving equipment | |
| Gorodnichev et al. | Information system for obtaining parameters high-frequency vibrations of road-construction machines | |
| FI66132C (fi) | Foerfarande och anordning foer reglering av krossar | |
| US3957121A (en) | Automatic control system for earth-moving equipment | |
| JPH0152560B2 (hu) | ||
| RU2779252C1 (ru) | Рабочее оборудование экскаватора | |
| KR20000024991A (ko) | 굴삭기의 버켓 변위 측정장치 및 그 측정방법 | |
| US4343102A (en) | Method for controlling the operation of a dredging apparatus | |
| AU2019294387A1 (en) | Energy-efficient control of a device for continuously conveying material | |
| SU861481A1 (ru) | Электропривод черпаковой цепи драги | |
| RU2001104432A (ru) | Многоковшовый цепной экскаватор | |
| KR100352599B1 (ko) | 리클레이머의 최대 불출량 및 과부하 제어 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of definitive patent protection due to non-payment of fees |