SU1707148A1 - Способ управлени драглайном и устройство его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к мощным шагающим экскаваторам и предназначено дл  их управлени  в процессе черпани . Цель изобретени  - повышение интегральной производительности экскаватора-драглайна путем сокращени  длительности вспомогательных операций при черпании. Дл  этого измер етс  усилие привода подъема датчиком 5 и сравниваетс  с заданным его значением. Затем в регул торе 9 нат жени  формируетс  сигнал в случае, если сигнал с датчика 5 усили  будет меньц;е заданного. Параллельно измер ютс  длина т гового каната датчиком 10 длина подъемного каната датчиком 14 и задаетс  глубина черпани  задатчиком 12. Вычисл етс  допустима  длина подьемного каната в вычислительном блоке 13. Вычисленна  допустима  длина сравниваетс  в регул торе 15 положени  с измеренной длиной подъемного каната. Сигнал рассогласовани  поступает bo С

Description

§

|Ј

оо

на один вход блока 16 выл лс-ни  максимального сигнала,где сопоставл етс  с сиг- налом от регул тора 9 нат жени , поступающим на его второй вход. На выходе блока 16 присутствует больший из этих сигналов , который и формирует управл ющий сигнал дл  поддержани  при черпании заданного нат жени  подъемного каната. 2 с,п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относитс  к мощным шагающим экскаваторам и предназначено дл  их управлени  в процессе черпани ,

. Известен способ управлени  процессом черпани  драглайна, основанный на поддержании заданного нат жени  подъемного канатэ при перемещении ковша по забою.

Устройство содержит систему управлени  приводом подъема, згдатчик нат жени  и два однепол рных усилител  с насыщением , первый из к:еторы«:  вл етс  регул тором нат жени , а второй совместно со св зью между комэндсаппаратом и системой управлени  приводом подъема  вл етс  блоком выделени  наибольшего сигнала,

Заданное нат жение подъемного каната не должно преп тствовать заглублению коаша в забой и не должно допускать образовани  спэб/ны подъемного каната.

Недс;ггтск заключаетс  Б том. что не обеспечиваетс  ое у/и гггэнис- натожениз мод с ч ч с г с г,;н; - г.р;- . IJTO  вл -с° и ;:, Г ;;:. г .; --.:)г. .. с-р., :,-j - -- I : г; : ц.;ом при ,--с .. г 2- - Ч Г.У. на пои : ; v о. т jг г. i : - тн&с. : ч устройство н- оСеспсчи г:ст /(.рзЕлени  процесЈ- ,f .ppr cj-ivv-5 пр. Б СЛН 2Н;--:1- ЗКИХ работ,

i-at зачистка пп:,с 05 пег.го - счспаемо- г .. и : - н... т:,. : с РЙЛРЧ.

Г . -3,0 JO ..

:l;f ;-,- .- т.;,..... с г :,;:. .п-. - ч--чи.-. гро- I./ее:1 - ч,.г,1- ;к,: .-.дрзт.пчйнз. ..;тср..-.Г; Ю-:;; ;- D , о чорпание

:cvii. rJ.iх-ст ,.- рс-гулирс-зани  нат  г .,:iro г.анзтз. примем нат же- ;е подоге1 iii7 o каната п..авно увеличивают при во. .. нз рузки нз привод т ги,

Устрсй:т г о длк управлени  процессом испзнпй эм: --,:-готср -драг;.апна с приводом п дьсма г :ис ге Ј пр-ес5рзаоь.з- еть - двигатель содерхнт ;,омчн. ;озппгр-т, датчик, усили  т ги. усил,-тель с нечуестви- тельности, два усилителе с нгсыщекием. датчик усили  псдъема, датчик производной скорости привода подъем и апериодическое звено.

Данные устройство и способ позвол ют без колебаний регулировать толщину

стружки, снимаемой ковшом в зависимости от нагрузки на привод т ги, бднако это техническое , решение также не обеспечивает контрол  траектории движени  ковша, что

 вл етс  необходимым при выполнении таких вспомогательных операций при черпании , как зачистка пласта полезного ископаемого, планирование трассы и т.п. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  способ управлени  процессом черпани  экскаватора-драглайна путем регулировани  нат жени  подъемного каната , который заключаетс  в том, что измер ют длину т гового каната, а нат жение

подъемного каната регулируют в зависимости от длины т гового каната.

Система стабилизации нат жени  подь- емного каната экскаватора-драглайна содержит устройство управлени  приводом

подъема, преобразователь с подключенным к нему двигателем, командоаппарат, датчики статической составл ющей тока привода подъема и его производной, два усилител  с. насыщением датчики длины т гового каната и нелинейное звено. Первый усилитель с насыщением выполн ет функции регул тора нат жени  подъемного каната, а второй ycилитeлt г насыщением совместно со св зью между комзндоаппаратом и системой управлени  приводом подъема - функции узла выделени  наибольшего из двух сигналов - сигнала с комэндоаппарата и сигнала с выхода регул тора нат жени . Коррекци  гздзнного нат жени  подъемного каната в функции длины т гового каната позвол ет учесть вли ние цепной линии , образованной подъемным канатом,на его нзт жение и тем самым исключить его прослабление при выполнении операций

черпани .

Однако известные устройство и способ позвол ют определить рассто ние от ковша до направл ющих блоков и не дают полной информации о положении ковша. Значительную часть времени при экскавации горней массы машинист расходует на подготовку пласта полезное ископаемого к выемке, а затем к последующей его отработке на границе полезное ископаемое -порода . Отсутствие информации о приближении зубьев ковша к этой границе приводит к

тому, что машинист зат гиеает процесс черпани , стара сь не допустить перемещени  в отвал полезного ископаемого, либо бо сь его разубоживани  (смешени  полезного ископаемого с пустой породой).

Недостатком известных устройства и способа  вл етс  то, что они не позвол ют осуществл ть траекторные ограничени  на перемещение ковша и таким образом производить зачистку горизонтальных или по- логозалегающих пластов. Известный способ управлени  не может также быть использован при подготовке трассы перед передвижкой экскаватора.

Целью изобретени   вл етс  повышение интегральной производительности экскаватора-драглайна путем сокращени  длительности вспомогательных операций при черпании.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что согласно способу управлени  процессом черпани  экскаватора-драглайна путем измерени  длины т гового каната и поддержани  нат жени  подъемного каната, которое измен етс  в зависимости от длины подьем- ного каната, дополнительно задают глубину черпани , вычисл ют допустимую длину подъемного ка: .-, соответствующую текущей длине т гового каната, измер ют текущую длину подъемного каната, сопоставл ют ее с допустимой и при превышении текущей длины подъемного каната над допустимей измен ют скорость привода подъема.

Устрой1.-1 г о д-ч  управлени  процессом ь ерпзн .-  3k скзва орэ-драглайна. в1-/подающее приьод подъ--м,э пс системе управл емый преобразователь - дыгэтель, систему управлени  преобразователем, командоап- парат, однопол рный усилитель с насыщением , датчики усили  привода подъема и его производной, задатчик нат жени  подъемного каната, регул тор нат жени  подъемного каната, датчик длины т гового канат  и нелинейный преобразователь, дополнительно содержит зздатчик глубины черпани , вычислительный блок, датчик длины подъемного каната, регул тор положени  и блок выделени  наибольшего сигнала, первым входом соединенный с выходом регул тора нат жени , вторым входом-с выходом регул тора положени , входами св занного с датчиком длины подъемного каната и с выходом вычислительного блока, первым входом подключенного к задатчику глубины черпани , вторым входом - к датчику длины т гового каната.

На фиг. 1 изображена функциональна  схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг. 2 - характеристика

однопоп рчого усилител  с насыщением; на фиг. 3 - статическа  характеристика регул тора нат жени  (регул тора положени ); не фиг. 4 - технологический паспорт работы 5 экскаваторе; на фиг. 5 - структурна  схема вычислительного блока.

Устройство управлени  процессом черпани  экскаватора-драглайна содержит систему 1 управлени  приводом подъема,

0 управл емый преобразователь 2. двигатель 3, командоаппарат 4. датчик Б усили  привода подъема, датчик 6 производной усили  подъема, задатчик 7 нат жени  подъемного канат, усилитель 8 с насыщением, регул 5 тор 9 нат жени , датчик 10 длины т гового каната нелинейный пресбоазоеатель 11, задатчик 12 глубины черпани , вычислительный блок 13, датчик 14 длины подъемного каната, регул тор 15 положени  и блок б

0 выделени  наибольшего сигнала.

Устройство управлени  процессом черпани  экскаватора-драглайна, включает в себ  систему 1 управлени  приводом подъема , подключенную к управл емому преоб5 разовэтелю 2, питающему двигатель 3. Привод подъема управл етс  от командоап- парата 4, подключенного к системе 2 управлени  Датчики 5 и б и зздатчик 7 подключены по входам регул тора НИР. Однопол рный усилитель 8 первым «ходом соединен с «омандозппарато 4. з нь лодс - с системой 1 упрочени  прос-С- э(3ова елем. Датчи;; 0 длины т говот г&- нелинейный преобразователе 1

с is г, ж с подктючен к одному из входов т т . р 9 нат жени .

Зэдатчик 12 глубины черпани  св зан с первым входом вычислительного блока 13, вторым входом подсоединенного к датчику

0 0. Датчик 14 длины подъемного каната соединен с первым анодом регул тора 15 положени , етсрым входом подключенного к нему вычислительного блока . Блог 16 ьь.1- д-глени  наибольшего сигнала первым ьхо5 дом св зан с выходом регул тора 9 нат жени , вторым входом - с выходом ре- Г -; тора 16 положени , а выходом - с вто- гь.м входом однопсл рного усилител  8. Ьлок 16 выделени  наибольшего сигнала

0 грс пускает на выход один из двух сигналов. поступающих на его входы, который имеет больший потенциал.

Способ управлени  процессом черпа- 5 ни  осуществл етс  с помощью устройства следующим образом,

Сигнал с выхода командоаппарата 4 поступает на вход системы 1 управлени  и при отсутствии напр жени  на выходе однопо- л рного усилител  8 с насыщением определ ет напр жение преобразовател  2 или скорость двигател  3 подъема.

При отсутствии сигналов на входах од- нопол рного усилител  8 его характеристика имеет вид 17а (фиг. 2). Напр жение с выхода командоаппарата 4, направленное на спуск ковша, действует в сторону увеличени  выходного напр жени  усилител  8. Напр жение на выходе командоаппарата 4, соответствующее крайнему положению спуска или подъема ковша, смещает характеристику усилител  8 соответственно в положении 176 или 17в.

Статические характеристики регул тора 9 нат жени  и регул тора 15 положени  прин ты однопсл рными (фиг. 3), максимальный сигнал на их выходах и соответственно на выходе блока 16 выделени  наибольшего сигнала в два раза по модулю превышает максимальный сигнал с выхода командоаппарата 4.

Сигнал с выхода задатчика 7 нат жени , поступающий нэ вход регул тора 9 нат жени , действует Б сторону увеличени  его выходного напр жени  (фиг. 3), сигнал с оыходз датчика 5 усили  имеет обратную пол рность. Сигнал с выхода вычислительного 5ло-:а 13 действует на вход регул тора 15 положени  в сторону увеличени  его выходного сигнала (фиг. 2), сигнал с выхода датчика длины г д емноп 1 1-5 ммэет об,|3тную : ;ть. | /а.си сс:ьг мй сиг- нзп на выходе- S и ре гул, го, . 1 : гс -r.vr:- , соо счстэбг-- , на Ь/с1- 1 ь дечсн ; -аиболь- иег . cn iij/ ia ь аг раз. пг модулю пресыс. максимальный с ксмандозппэрэта 4 Сигнал г блока 16 выделени  наибольшего сигнала поступает нэ вход однэпол рнсго усилител  8 в сторону увеличени  его вы одного нсг.р ;леки , Тз- Ка.ч пол рность и соотноLLIэн,-л п-j вершине сигналов, поступёю--цих на однопо-   рного усилител  8. сСч спеччвэют ние на выходе это. о усилител  сигнала, равного

Uv

извне - UKK при DBBHC UKK О при UEBHC UKK

где UKK - иапр  е.ние к% выходе командоаппарата 4, измеренное от максимального сигнала на спуск коаша;

UBBHC-напр жение на выходе блока 16 выделени  наибольшего сигнала.

Суммарный сигнал на е-:оде системы управлени  равен наибольшему из двух сигналов - с выхода командоаппарата 4 или с выхода блока выделени  наибольшего сигнала 16. Напр жение на выходе блока 16  вл етс  выходом регул тора 9 нат жени  или регул тора 15 положени  в зависимости от соотношений напр жений на выходах

этих регул торов.

Если сигнал на выходе регул тора 9 нат жени  превышает напр жение на выходе регул тора 15 положени , то устройство поддерживает при черпании заданное нат жение подъемного каната. На входе регул тора 9 нат жени  сопоставл ютс  сигналы с датчика 5 усили  в подъемном канате и с задз-.чикз 7 нат жени . При нат жении подъемного каната меньше заданного имеетс  напр жение на выходе регул тора 9 нат жени , а при нат жении каната больше заданного - выход этого усилител  равен нулю Датчик 6 производной усили  в псдь- емнэм канате включаетс  на вход регулчтора 9 нат жени  и служит дл  устранени  колебательности при стабилизации нат жени  подъемного каната. Анализ кинематической св зи ковша с подъемным барабаном показал, что дл  выполнени  задачи поддержани  посто нного нзг жени  каната у упр жи ковша, а не на ободе барабана, усилие привода подъема должно корректироватьс  в зависимости от положени  коеиз. В зоне возможных при черг.зниу положена х roBLua усили  привода подь ма. требуема  дл  ПОДДЭГАЭНИЯ посто нного HaiPHGHUri подъемного каната у упр жи, знч- - тО П.ко  ;;г:исит от /гла наклона заГ..;; и д ины одъв iOi 0 t.3Haio i-, fit-.- - не -.-:

с - инь - оеогс каната.

- ункциочальгча  зависимость ълъ. у;

длиной т гового каната, определ емой с

помощью датчика 10 и длиной подъемного

каната, реализуетс  нелинейным преоГ/рэзозлтелем 11. Нэ , регул тора 15

.ҐЈМИЯ СЭГ1С- тав/ ЯЮТСГ СиГНГЛо). Г 0порционз гьн .ые дс: |усти)исй дл/п- .о.лъем- ного каната и ее текущему значении:.

Текущее значение длины подъемного канз- та определ етс  с помощью датчика длиьы подъемного каната 14 Допустима  длина подъемного каната рассчитываетс  вычислительным блоком 13 в зависимости от з данной глубины черпани  (фиг. 4) и от текущей длины т гового каната. Дл  большинства месторождений угольных бассейнов страны хг-рактерно горизонтальное и пологое залегание пластов. Поэтому при

вскрыше полезного ископаемого, задава  rT.yGnriv черпани  или рассто ние от головного блока до пласта, возможно обгспе- чит перемещение ксзц.а по поверхности плйста, не допуска  при этом ею загпу ле- ниь в пласт, чгооы исключить перемещение

полезного ископаемого в отвал вместе с пустой породой.

Анализ схемы работы экскаватора показывает , что допустима  длина подъемного каната при вскрыше пласта определ етс  следующим выражением:

Цдп - (И + Ь - L sin I/) 2 -1 (L LT2 - (Н bf f

П)

где Н - заданна  глубина черпани ;

LT - текущее значение длины т гового каната;.

L - длина стрелы экскаватора;

ty- величина угла наклона стрелу экскаватора к горизонту;

Ь - рассто ние от точки схода т гового каната с направл ющего блока до ппсско- сти сто нки з скаезтора.

Решение уравнени  (1) производите г вычислительном б токе 13. нэ входы кс срг- го поступсгот ,и с задэтчикэ 12 глубины черпани  к г датчика 10 длины каната.

Пока текуща., лина подъемною кснзгз не превышает ее-допустимого значени , напр жение на L .-.. л, е. регул тора 15 ыч отсут 5. vf у;/ ройствс поддерА. РЗг заданное нз :-:- подъемного

КЗ ТСЛоГС Tf.г .. - .-,-нн ПОДЪЕМНОГО t

:г стаг-г.р т с-  : .-- лопу- .-имой, ч: ., -. т Јь;зо.f ; ь и ... за г.л /блоние .,г- иг Е&ХОДС .. 5 положе-п ггн СИ: t ... : .:i..i. Jr iin ЗТСГ1; Г ,Л- : C - .i . ЬНлОДй реГу/1Л7- Г.-: ;

;-:Ј 4A 3hiir v.;::. начинает псддв / - - йать не нат:---.:.-;. з длину подъемного ;;&- ната.

Техничес: ;.: г:ойство упрапле;-,-- драглайном г.: ,;-йгйсмс му способ , f. жет быть выпслиС:- следкещим обг/з эм.

Электрог р.- .i .-. -: дьс -- 1а козшаЭкС Su -. тора, состо щи,- .г. омандоаппарзтэ 4. г,.,- стемы 1 управлей,-  преобразовател  2 двигател  3 может быть выполнен по системе генератор - лптзтель, причем доаппараг 4 включает с е л с и н : фазочувствите ы и усилитель, а система управлени  noonv.Ha no структуре с подчиненным регулированием координат и выполнена нз базе серийных элемен ое УБСР-АИ.

Наиболее ц лесиобрэзна реализаци  устройства управлени  на аналоговых ,:- тегральных операционных усилител х (СУ В устройстве могут быть использованы СУ типа К 140УД7, имеющие внутреннюю коррекцию частотной характеристики ьзависимости от коэффициента усилени  с обратной св зью, или любые ОУ общепромышленного применени  с соответствующими цеп ми коррекции. Вне зависимости от типа усилители должны иметь внешние цепи балансировки нул , а комплексные сопротивлени , приведенные к инвертирующему и неимвертирующему входам должны быть равны с целью компенсации входного тока

сдвига.

Рассмотрим реализацию каждого Функционального элемента устройства. Датчик усили  привода подъема состоит из тре ОУ. решающих уравнение

г ,/ 1 и d U

F --- Кц  - Кг --- d t

(2)

где KL YI - коэффициенты, З.-ЭБИСР . от параметров электромеханической L ы; и U - ток и напр жение  кор  двигате- г-з.

Нэ первом усилителе выполн етс  ум- сигнала, пропорционального //. мз к озфф-щиент Кь на втором вычисл етс  значение производной напр жени  с учетом - .; фициента К. а третий ОУ испс

-тсч дл  алгебраического сум:--1Т е.

.;,.;..q. CV MM. f V 01ЦИХ L И Л И Т .- теЙ

на .j L MOOKC изьестмы.

Z- :. .и. С произЕсдно1 . уси тиг- подъема г.1,1 :, .ri . ч по с. ем- уСтоГ ччрггс циф-tf f1-: . Г - летчик.1. н тРхл:ч ч по,г .-емпйгс

. И Иа J :-.аГружеНг-ЫЙ Н S fir Har,

.-::r-.v-i. Г .-одь делителей илпр же-и

вл-иГ Тсч выходэм нат жени  и зздатчикп дубину черпзни .

Усилитетэ с «Э Г.ы:1,ц«ием Р ретлизован

Т а:..- С на Cv В .1- СЗ.3-1 ХЭТОрС

.: . .t .e cci L- ВК.Л -С с-Н ИЛИ Дь, ХЗ 0Ј|ИЫЙ (. аб 1Л1|Трг.ц ИЛИ Tpdh- ЗИСТС ЧЛЮ -I. О1 рЗиичиьз :ций выходное напр жение ОУ. По- с/.с-д-п. обеспечивает возможность пп а в м-HI гегулировки уровн  насыщени 

г г L/ ;: ir.- р -..;

Регутьгоры нат жени  9 и положени  15 пнпст.нены по структуре ПИД-регулдто- оа. Параметры настройки рег л торов вы- из услови  наиболее качественного (в смысле минимума среднеквадратичной ошибки) оегутироеанн  усили  Б подъемном

.VHSTC и положени  .

Датч1--,и длины тчгсзого каната 10 и одъемногс каната 14 мо .т выполне- -ы гзк с к.псльзовомием андлогосых (сельсины подключенные к. ф  ючувстительным г-. г.р мителвм исхег г)м гинезр зации). так

и цифровал устройств. Ргссмотрим последний способ вследствие того, что он обеспечивает большую точность измерени . Датчиком длины  вл етс  серийно выпускаемый датчик типа ПДФ-ЗВ. Его выходы под- лючены к схеме подсчета количества тульсов и определени  направлени  вра- щьни . Выход схемы подключен к входу цифро-аналогового преобрэзсвател , аналоговый сигнал которого пропорционален углу поворота вала датчика и, следовательно , длине каната.

Нелинейный преобразователь 11 включен по схеме с использованием набора диодных нелинейных преобразователей. Вычислительный 5/: о к 13 также реализован на ОУ по схемам сумматора, квадратора и нелинейного преобразовател  дл  извлечени  квадратного корн , а также источника опорного напр жени . В качестве квадраторов могут быть испельзог.зны гибридные интегральные схемы.

Блок 15 выделение наибольшего сигнала представл ет собой усилитель с коэффициентом передачи, разным единице, ЕО входной цепи которого установлены диоды дл  выделени  наибольшего из двух сигналов .

Таким rf.pc-iciM, использование изобретени  пэзьо/ н-: поБ мс/ть интегральную производите ьность : о| :1взтйрз-,срг глай/ ОЛС. ИЧеСКИХ

- - Ч --| -о1 д л перенэ j: -u t: ЈУ; омг, 1 V С ПЙ; . 3 J мИ . . . та-v:-ro и п.-:,.-..- . . - -- тзи,ч ,; .- ч-ъс:.. ,

t с р v у л и v. ч ; : f : :-; и  

. С о с -J G у п t - ь . е м м г д v- л а и ном,

ВКЛЮЧЗЮЛДИЙ ИЗМс t CKl--;: , 0 V tei ДЛИНЫ ТЯгрвогр KPi- S T. 4 vtpfH:,«.e нат жени  псд ; ьмногс ср :- н. иис его с заданным . п:и нагwiHH - -;-T.J. меньшем ;- :,, - .t. Wvipcc- - r1 с г.и нглэ potanv. иат ,ч;ои- и  пег/.:. Ого каночи. о т личающийс  те что, с целью повышени  интеграпьч й производительности драглайн путем сокращени  длительности вспомогательных операций при черпании, измер ют текущую длину подъемного каната, задают глубину черпани , определ ют допустимую длину подъемного

каната в зависимости от длины т гового каната , сравнивают текущую длину подъемного каната с допустимой, в случае превышени  текущей длины подъемного каната над допустимей формируют сигнал регулиробзни  нат жени  подъемного каната. 2 Устройство управлени  драглайном. включающее ксмандоаппарат, соединенный с первым входом системы управлени  приводом подъема и чорез усилитель с насыщением - с вторым ее входом, выход которой подключен к электроприводу, датчик усили  привода подъема, соединенный с первым входом регул тора нат жени  и через датчик производной усили  подъема - с

вторым входом регул тора нат жени , за- датчик нат жени  подъемного каната, переключенный к третьему входу регул тора нат жени  датчик длимы т говогэ каната, подключенный через нелинейный преобразователэк четвертому входу регул тора нат жени  отличающеес  тем, что, с целью повышени  интегральной производительности дра-.чайн  путем сокращени  длительности вспомогательных операций

г г и иерп мц|., оио снабжена датчиком дли- и -.сдгзмного каната задьтчико :лу5ины че;л Э(-и-1. ,с.),1тель:1ым блоком, ре /л - тором г.лохени -. и Сл&ком выделени  мак: . . T:J ого , г(г / этом датчик длин .- .. с ьн-г.-; -.c.v.,.1ю-;ен к одному входу

- у1- сги: о fr.fz. к другому ко ОРОГС ПС ,п Л-С1. OF. . глубини ЧС-рПеЗ- hS.%. L- дСД Вс:- СЛИТеМ.г ОГО 6ЛОК.Э И ДЗТЧИК

длины подъемного каизт подключены к со- гтветтвующиг/ входа регул тора положени , РЫХОД кс герою

динен с однии

Ј: одом блока выделени  максимального Ck- Чал: с Apvrtu. eходом которого соеди- )-ен вы-сд зе:ул. кэт«жений. а ьыход опока выделение максимального сигнала подключен к соответствующему входу усилител  с насыщением.

i

t

Напр жение на дыходе Фиг. 2

Напр жение на вь/xotfe Фие.З

Па/- 17в

ФигЛ

Claims (2)

1. Ф с р м у л а к ч ·; ^: е т :· и и я ί. Способ уП, -элениг ДргглайНОМ, включающий измер'ккс -.е кущей длины тягового кана-а. измерение натяжения 43 подъемного к =;-эта ерэчн.шие его с заданным. при нат:-.жении к··-ста. меньшем заданной, - '.смирот- :г ш сигнала регулирования натяжения пег.·.·ΐΜ·.ого каната, о г личающийся ^те‘ что, с целью 45 повышения интегральней производительности драглайн? путем сокращения дли тельности вспомогательных операций при черпании, измеряют текущую длину подъемного каната, задают глубину черпания, определяют допустимую длину подъемного каната в зависимости от длины тягового каната, сравнивают текущую длину подъемного каната с допустимой, в случае превышения текущей длины подъемного каната над допустимей формируют сигнал регулирования натяжения подъемного каната.
2. 2 Устройство управления дра^глайном. включающее ксмандоаппарат, соединенный с первым входом системы управления приводом подъема и через усилитель с насыщением - с вторым ее входом, выход которой подключен к электроприводу, датчик усилия привода подъема, соединенный с первым входом регулятора натяжения и через датчик производной усилия подъема - с вторым входом регулятора натяжения, задатчик. натяжения подъемного каната, переключенный к третьему входу регулятора натяжения датчик длины тягового каната, подключенный через нет.инейный преобразователь к четвертому входу регулятора натяжения отличающееся тем, что, с целью повышения интегральной производительности драплайна путем сокращения длительности вспомогательных операций г-си черпании, оно снабхсенс датчиком длин« -.едг-емного канзта задатчиком :л/бины черпания, вычислительным блоком, регулятором положен^-, и блоком выделения накс.лм.-·τсигнала, пси этом датчик длины .'..'С УЫ'} ПС₇.’.ЛЮ^;СН к одному входу - уч -слит гль*·.-· о ζ-::κ = . к другому входу которого псдьтсм’г. задатчик глубины черпания. с-'лсд Вь:^;>,'щзите.’.г.г'ого блока и датчик длины подъемного канат? подключены к соответствующим входа·’ регулятора положения. выход кегерого соединен с одним сходом блока выделения максимального си.'На.т: с др'.ти».’ входом которого соединен вы-од регулятора натяжения. а выход блока выделения максимального сигнала подключен к соответсгвующему входу усилителя с насыщением.

   I

   Напряг Me Ьпрыенш- навхоЯ фиг.2

   Фиг A

   ΙΑίηΨ

   Составитель О Капканец Редактор А.Мотыль Техред М.Моргентал Корректор Л.Бескид