CZ297026B6 - Zpusob detekce selhání ve spalovacím motoru, zarízení k provádení tohoto zpusobu a vozidlo obsahující toto zarízení - Google Patents
Zpusob detekce selhání ve spalovacím motoru, zarízení k provádení tohoto zpusobu a vozidlo obsahující toto zarízení Download PDFInfo
- Publication number
- CZ297026B6 CZ297026B6 CZ20003091A CZ20003091A CZ297026B6 CZ 297026 B6 CZ297026 B6 CZ 297026B6 CZ 20003091 A CZ20003091 A CZ 20003091A CZ 20003091 A CZ20003091 A CZ 20003091A CZ 297026 B6 CZ297026 B6 CZ 297026B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- detecting
- engine
- failure
- sampling
- sensor
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000006870 function Effects 0.000 claims abstract description 16
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 2
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/11—Testing internal-combustion engines by detecting misfire
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1448—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an exhaust gas pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
- F02D2041/286—Interface circuits comprising means for signal processing
- F02D2041/288—Interface circuits comprising means for signal processing for performing a transformation into the frequency domain, e.g. Fourier transformation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1015—Engines misfires
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Zpusob detekce selhání v jednom nebo více válcích(3, 3') spalovacího motoru zahrnuje kroky: vzorkování hodnot tlaku výfukových plynu behem alespon jednoho cyklu motoru, pricemz frekvence vzorkováníje úmerná rychlosti otácení klikového hrídele, analyzování vzorkovaného signálu v kmitoctové doméne, vypocítání indexu selhání jako funkce výsledku této analýzy a porovnání tohoto indexu s jednou nebo více prahovými hodnotami. Zarízení zahrnuje alespon jedno cidlo (18, 18') detekující tlak ve výfukových potrubích (9, 9') a alespon jedno cidlo (14)detekující otácení klikového hrídele. Tato cidla (14, 18, 18') jsou napojena na alespon jednu rídicí jednotku (1) zahrnující prostredky pro analogove-digitální prevod elektrického signálu, prenáseného cidly (18, 18') detekujícími tlak ve výfukových potrubích (9, 9'), prostredky pro vzorkování signálu zkonvertovaného do digitální podoby, pricemz frekvence vzorkování je úmerná rychlosti otácení klikového hrídele, pametové prostredky pro ulození vzorkovaného signálu, a také prostredky pro analýzu vzorkovaného signálu v kmitoctové doméne, výpocet indexu selhání jako funkce výsledku této analýzy aporovnání tohoto indexu s jednou nebo více prahovými hodnotami.
Description
(54) Název vynálezu:
Způsob detekce selhání ve spalovacím motoru, zařízení k provádění tohoto způsobu a vozidlo obsahující toto zařízení (57) Anotace:
Způsob detekce selhání v jednom nebo více válcích (3, 3') spalovacího motoru zahrnuje kroky: vzorkování hodnot tlaku výfukových plynů během alespoň jednoho cyklu motoru, přičemž frekvence vzorkování je úměrná rychlosti otáčení klikového hřídele, analyzování vzorkovaného signálu v kmitočtové doméně, vypočítání indexu selhání jako funkce výsledku této analýzy a porovnání tohoto indexu s jednou nebo více prahovými hodnotami. Zařízení zahrnuje alespoň jedno čidlo (18, 18') detekující tlak ve výfukových potrubích (9, 9’) a alespoň jedno čidlo (14) detekující otáčení klikového hřídele. Tato čidla (14, 18, 18') jsou napojena na alespoň jednu řídicí jednotku (1) zahrnující prostředky pro analogovědigitální převod elektrického signálu, přenášeného čidly (18, 18') detekujícími tlak ve výfukových potrubích (9, 9'), prostředky pro vzorkování signálu zkonvertovaného do digitální podoby, přičemž frekvence vzorkování je úměrná rychlosti otáčení klikového hřídele, paměťové prostředky pro uložení vzorkovaného signálu, a také prostředky pro analýzu vzorkovaného signálu v kmitočtové doméně, výpočet indexu selhání jako funkce výsledku této analýzy a porovnání tohoto indexu s jednou nebo více prahovými hodnotami.
Způsob detekce selhání ve spalovacím motoru, zařízení k provádění tohoto způsobu a vozidlo obsahující toto zařízení
Oblast techniky
Předkládaný vynález se týká způsobu detekce selhání ve spalovacím motoru, zejména způsobu, který může být použit pro detekci selhání v jednom nebo více válcích spalovacího motoru. Předkládaný vynález se také týká zařízení k provádění tohoto způsobu.
Dosavadní stav techniky
Je známo, že pro sledování výkonu spalovacího motoru, zejména závodního motoru s velkým počtem válců, je žádoucí detekovat výskyt nežádoucího výbuchu směsi paliva v jednom nebo více válcích. Způsob provádění této detekce, který je známý z US 5 576 963 a který má důležitou roli v současné době, kdy se stále zpřísňují pravidla kontroly znečišťujících výfukových plynů, sestává změření náhlého kolísání rychlosti otáčení klikového hřídele pomocí elektronického čidla, umístěného v blízkosti setrvačníku. Toto čidlo je napojeno na řídicí jednotku, umístěnou uvnitř vozidla, která přijímá všechna data týkající se motoru, snímaná vhodnými čidly. Výpočtem na základě údajů o kolísání rychlosti podle dodávaného kroutícího momentu je možné identifikovat možné selhání některého válce motoru. Nicméně tento způsob neumožňuje přesně určit, ve kterém válci k selhání došlo, a navíc při něm relativně často dochází k chybám, zejména v případech, kdy je jedoucí vozidlo vystaveno prudkým oscilacím, způsobeným například vadami povrchu vozovky, které mohou dočasně ovlivňovat otáčení klikového hřídele.
Pro odstranění těchto nedostatků navrhuje US 5 109 825 měřit kolísání tlaku výfukových plynů motoru v čase. Ačkoliv jsou tlaková, na trhu dostupná čidla velmi přesná a reagují téměř v reálném čase, jsou známé způsoby detekce selhání na základě měření kolísání tlaku výfukových plynů stále velice nepřesné a velmi málo spolehlivé, zejména u motorů s velkým počtem válců.
Podstata vynálezu
Proto je úkolem předkládaného vynálezu, poskytnout způsob detekce selhání, který by nevykazoval výše uvedené nedostatky. Dalším úkolem předkládaného vynálezu je poskytnout zařízení, které by tento proces provádělo.
Tyto úkoly řeší způsob detekce selhání v jednom nebo více válcích spalovacího motoru, který zahrnuje následující pracovní kroky: vzorkování hodnot tlaku výfukových plynů během alespoň jednoho cyklu motoru, přičemž frekvence vzorkování je úměrná rychlosti otáčení klikového hřídele, analyzování vzorkovaného signálu v kmitočtové doméně, vypočítání indexu selhání jako funkce výsledku této analýzy a porovnání tohoto indexu s jednou nebo více prahovými hodnotami.
Výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že analýza kmitočtové domény zahrnuje Fourierovu transformaci vzorkovaného signálu.
Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že výpočet indexu selhání zahrnuje kombinaci modulů některých harmonických vzorkovaného signálu.
Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že výpočet indexu selhání zahrnuje součet modulů alespoň prvních tří harmonických vzorkovaného signálu.
Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá vtom, že se vzorkováním hodnot tlaku se začíná na počátku cyklu motoru.
- 1 CZ 297026 B6
Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že zahrnuje porovnávání modulu alespoň jedné harmonické vzorkovaného signálu s jednou nebo více prahovými hodnotami.
Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že zahrnuje vypočítávání fáze první harmonické vzorkovaného signálu a vypočítávání rozdílu mezi touto fází a fází alespoň jednoho válce motoru.
Dále výše uvedené úkoly řeší i zařízení k provádění výše uvedeného způsobu, který zahrnuje alespoň jedno čidlo detekující tlak ve výfukových potrubích a alespoň jedno čidlo detekující otáčení klikového hřídele, přičemž tato čidla jsou napojena na alespoň jednu řídicí jednotku zahrnující prostředky pro analogově-digitální převod elektrického signálu, přenášeného čidly detekujícími tlak ve výfukových potrubích, prostředky pro vzorkování signálu zkonvertovaného do digitální podoby, přičemž frekvence vzorkování je úměrná rychlosti otáčení klikového hřídele, paměťové prostředky pro uložení vzorkovaného signálu, a také prostředky pro analýzu vzorkovaného signálu v kmitočtové doméně, výpočet indexu selhání jako funkce výsledku této analýzy a porovnání tohoto indexu s jednou nebo více prahovými hodnotami.
Výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že zahrnuje alespoň jedno čidlo detekující otáčení vačkového hřídele.
Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá vtom, že zahrnuje prostředky pro řízení frekvence vzorkování vzorkovacích prostředků podle signálu přenášeného čidlem detekujícím otáčení klikového hřídele.
Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že zahrnuje alespoň jedno čidlo detekující teplotu chladicího média, a alespoň dvě čidla detekující teplotu, resp. tlak vzduchu ve vstupních rozdělovačích, přičemž tato čidla jsou napojeny na řídicí jednotku.
Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že zahrnuje alespoň jednu světelnou kontrolku indikující selhání v alespoň jednom válci motoru, přičemž tato světelná kontrolka je napojena na řídicí jednotku.
Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá vtom, že zahrnuje čidlo detekující polohu škrticí klapky motoru, které je napojeno na řídicí jednotku.
Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že zahrnuje alespoň jedno čidlo detekující teplotu ve výfukových potrubích, které je napojeno na řídicí jednotku.
Předmětem řešení je i vozidlo, které zahrnuje výše uvedené zařízení pro detekci selhání v jednom nebo více válcích motoru.
Díky vzorkování a následující frekvenční analýze hodnot tlaku, detekovaných ve výfukových potrubích poskytuje způsob podle předkládaného vynálezu větší přesnost a spolehlivost nežli způsoby z dosavadního stavu techniky. Skutečně, je-li spalování motoru pravidelné, vytváří periodické otevírání výfukových ventilů válců tlakové pulzy ve výfukových potrubích, které mají stejnou frekvenci a podobný tvar vlny. Naproti tomu v případě selhání v některém z válců motoru se odpovídající tlakový pulz změní, a tím změní tvar křivky hodnot tlaku. Odkaz pro synchronizaci četnosti impulzů je okamžitě odvoditelný z čidel, detekujících otáčení klikového hřídele a/nebo vačkového hřídele.
Další výhodou způsobu podle předkládaného vynálezu je, že frekvenční analýzou vzorkovaného signálu je možné stanovit, došlo-li pouze k jednomu selhání, nebo kviče selháním během jediného pracovního cyklu motoru. Skutečně, amplituda modulů různých harmonických vzorkovaného signálu závisí na počtu válců, ve kterých došlo k selhání.
- 2 CZ 297026 B6
Ještě další výhodou způsobu podle předkládaného vynálezu je, že frekvenční analýzou vzorkovaného signálu je možné stanovit nejen došlo-li k selhání, ale také polohu válce, ve kterém k němu došlo. Skutečně, znalost pořadí zapalování a porovnání fáze první harmonické vzorkovaného signálu s fází prvního válce poskytují fázový rozdíl, který určuje polohu válce, ve kterém došlo k selhání.
Přehled obrázků na výkresech
Tyto a další výhodné charakteristiky způsobu a zařízení podle předkládaného vynálezu budou blíže vysvětleny na základě následujícího detailního popisu příkladu jejich vytvoření, zobrazeného na připojených výkresech, na nichž představuje obr. 1 schematické zobrazení zařízení podle předkládaného vynálezu, obr. 2 vývojový diagram způsobu podle předkládaného vynálezu, obr. 3a, 3b, 3c tři grafy tlaku jako funkce natočení klikového hřídele, přičemž osa Y je vyjádřená ve V a osa X je úhel natočení klikové hřídele, obr. 4a, 4b, 4c jiné tři grafy tlaku jako funkce natočení klikového hřídele, přičemž osa Y je vyjádřená ve V a osa X je úhel natočení klikové hřídele, obr. 5a, 5b, 5c tři grafy indexu selhání jako funkce počtu pracovních cyklů motoru, přičemž osa
Y vyjadřuje počet pracovních cyklů motoru a osa X počet selhání, obr. 6 Fourierovu transformaci grafu z obr. 3a, přičemž osa Y je vyjádřená ve V a osa X jednotlivé harmonické, a obr. 7a, 7b, 7c tři grafy v polárních souřadnicích první harmonické tlaku z grafu na obr. 3a, 3b a 3c.
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 je vidět, že zařízení podle předkládaného vynálezu způsobem o sobě známým zahrnuje řídicí jednotku 1 (naznačenou čárkovaně), která potom zahrnuje dvojici navzájem spojených elektronických ovladačů 2, 2', přičemž každý z nich ovládá jednu ze dvou řad válců 3, 3' motoru.
V tomto příkladu provedení je popsán motor V12, který má dvě řady, každou po šesti válcích 3, 3', ale v jiných vytvořeních se může počet válců a/nebo řad samozřejmě měnit. Ovladače 2, 2' jsou napojeny známým způsobem na dvojici čidel 4, 4' detekujících teplotu chladicího média, a dva páry čidel 5, 5', 6, 6' detekující teplotu resp. tlak vzduchu ve vstupních rozdělovačích 7, 7'. Ovladače 2, 2' jsou také napojeny na dvojici lambda čidel 8, 8' pro analýzu obsahu kyslíku ve výfukových potrubích 9, 9', na dvě řady vstřikovacích trysek 10, 10', vstřikujících palivo do vstupních potrubí ]J_, 11' válců 3, 3', a na dvojici zapalovacích cívek 12, 12'. Výfuková potrubí 9, 9' jsou s výhodou opatřena také dvojicí čidel 13,13' detekujících teplotu, napojených na ovladače 2, 2'.
Příklad zařízení podle předkládaného vynálezu vhodně zahrnuje čidlo 14, detekující otáčení setrvačníku 15, integrovaného s klikovým hřídelem, a dále dvojici čidel 16, 16'. detekujících otáčení vačkového hřídele 17. Tato čidla 14, 16, 16' jsou napojena na ovladače 2, 2', takže tyto jsou na základě přijatých dat schopny vypočítávat v reálném čase rychlost a úhel otáčení klikového hřídele během pracovního cyklu motoru. Přítomnost čidel 14, 16,16' je nezbytná díky tomu, že setrvačník 15 ve čtyřtaktním motoru udělá dvě otáčky (720°) na jeden pracovní cyklus, přičemž údaje poskytnuté čidly 16, 16', detekujícími otáčení vačkového hřídele, umožňují rozlišit první otáčku od druhé.
K provádění způsobu podle předkládaného vynálezu jsou ve dvou výfukových potrubích 9, 9' vhodně uspořádaná dvě čidla 18,18' detekující tlak s vysokou přesností, napojená na ovladače 2, 2', přičemž tato čidla 18, 18' detekující tlak v reálném čase přenášejí elektrický signál, jehož
- 3 CZ 297026 B6 napětí je úměrné naměřenému tlaku. Navíc jsou ovladače 2, 2' napojeny na dvojici světelných kontrolek 19, 19' umístěných uvnitř vozidla, na port 20 pro připojení externího procesoru, a také na čidlo 21 detekující polohu škrticí klapky 22 motoru.
Na obr. 2 je vidět, že způsob podle předkládaného vynálezu po určité době od spuštění motoru provede první krok periodické kontroly chodu motoru, např. každou sekundu. Ve skutečnosti, aby bylo způsobem dosaženo spolehlivých výsledků, je tato kontrola s výhodou prováděna pouze, pokud jsou některé parametry motoru v určitém přednastaveném rozmezí hodnot. Konkrétně je příkladný způsob podle předkládaného vynálezu aktivován pouze pokud jsou teplota chladicího média, měřená čidly 4, 4' detekujícími teplotu chladicího média, teplota vzduchu, měřená čidly 5, 5' teploty vzruchu a tlak vzduchu, měřený čidly 6, 6' tlaku vzduchu, v rozdělovačích 7, 7', nad určitou prahovou hodnotou, uloženou v paměti ovladačů 2, 2'. Navíc tyto ovladače 2, 2' ověřují, zda je počet otáček za minutu, detekovaný čidlem 14 detekujícím otáčení klikového hřídele, v přednastaveném rozmezí hodnot.
Následující tabulka 1 ukazuje příklad hodnot splňujících podmínky pro spuštění procesu podle způsobu.
| minimální počet otáček | 990 ot.min-1 |
| maximální počet otáček | 7550 ot.min-1 |
| perioda kontroly stavu | 1 s |
| prodleva od spuštění motoru | 10 s |
| minimální teplota chladicí kapaliny | 20 °C |
| minimální teplota vzduchu | 20 °C |
| minimální absolutní tlak v rozdělovačích 7, 7' | 250 mmHg |
Tabulka 1: Počáteční podmínky
Další podmínka pro spuštění procesu může být dosažení určitého otevření škrticí klapky 22, jak je snímáno čidlem 21 detekujícím polohu škrticí klapky 22.
Jsou-li tyto podmínky splněny, začnou ovladače 2, 2' na začátku cyklu motoru, odpovídajícímu určité poloze vačkového hřídele 17, jak je detekována čidly 16, 16' detekujícími otáčení vačkového hřídele 17, vzorkovat elektrické signály přenášené čidly 18, 18' detekujícími tlak v poměru k tlaku uvnitř výfukových potrubí 9, 9'. Tyto analogové signály jsou známým způsobem převáděny do digitálního tvaru a potom ukládány do vyrovnávací paměti v každém z ovladačů 2, 2'. Vzorkovací frekvence je vhodně synchronizována s otáčkami setrvačníku 15, jak jsou snímány čidlem 14 detekujícím otáčení klikového hřídele, takže na konci pracovního cyklu motoru, detekovaného čidly 16, 16' detekujícími otáčení vačkového hřídele 17, máme uložen určitý počet, např. 64, vzorkovaných hodnot tlaku. Ačkoliv je odpověď čidel 18, 18' detekujících tlak téměř okamžitá, berou ovladače 2, 2', aby se přesně synchronizovaly s motorem, v úvahu zpoždění, které je téměř konstantní, způsobené dobou, kterou potřebuje tlakový pulz, aby se dostal výfukovými potrubími 9, 9' z výfukových ventilů válců 3, 3' k čidlům 18, 18' detekujícím tlak. Díky čidlům 13, 13' detekujícím teplotu je možné kompenzovat i velice malé kolísání v tomto zpoždění, způsobené kolísáním teploty ve výfukových potrubích 9, 9'.
Jakmile jsou navzorkovány, jsou hodnoty tlaku, odpovídající cyklům motoru, zpracovány ovladači 2, 2', které současně vzorkují další řady hodnot tlaku, které jsou uloženy v další vyrovnávací paměti pro následující zpracování.
Toto zpracování, prováděné každým procesorem ovladačů 2, 2' výhodně zahrnuje analýzu kmitočtové domény, a zejména Fourierovu transformaci vzorkovaného signálu, čímž se získají dvě řady koeficientů, odpovídajících reálné a imaginární části prvních harmonických signálu. Například v předkládaném příkladu provedení se počítají koeficienty prvních 32 harmonických
- 4 CZ 297026 B6 vzorkovaného signálu, ale je samozřejmě možné v jiných vytvořeních počítat jiný počet harmonických podle potřeby.
Tyto koeficienty se použijí pro výpočet modulů prvních harmonických, například prvních tří, 5 známým způsobem, a potom se kombinací hodnot těchto modulů získá index, který umožňuje detekovat selhání v jednom nebo více válcích 3, 3'. Tento index selhání může být vypočítán různými způsoby, například sčítáním nebo násobením modulů prvních harmonických. Před tímto sčítáním nebo násobením mohou být tyto moduly vynásobeny nebo umocněny určitými koeficienty pro každou harmonickou, takže se získá vážený součet nebo součin. V předkládaném ío příkladu vytvoření se index selhání počítá jednoduše sčítáním modulů prvních tří harmonických.
Jakmile je jednou tento index vypočítán, je porovnán s přednastavenými prahovými hodnotami, uloženými v ovladačích 2, 2'. Následující tabulka 2 ukazuje příklad prahových hodnot indexu selhání, experimentálně získaných, v závislosti na otáčkách motoru za minutu, detekovaných 15 čidlem 14 detekujícím otáčení klikového hřídele a tlaku v rozdělovačích 7, 7', snímaného čidly 6,
6' tlaku vzduchu.
| tlak. (mmHg) | počet otáček za minutu (ot.min-1) | |||||||
| 1100 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 7000 | 7500 | |
| 300 | 110 | 110 | 124 | 130 | 144 | 148 | 156 | 168 |
| 450 | 115 | 120 | 148 | 156 | 180 | 188 | 196 | 204 |
| 600 | 130 | 140 | 180 | 188 | 236 | 248 | 256 | 268 |
| 760 | 150 | 162 | 224 | 264 | 292 | 300 | 312 | 320 |
Tabulka 2: Prahové hodnoty indexu selhání
Ovladač 2, 2', který detekuje překročení těchto prahových hodnot, indikuje světelnými kontrolkami 19,19', že došlo k selhání v odpovídající řadě válců 3, 3'.
V tomto okamžiku ovladač 2, 2', který detekuje selhání, s výhodou porovná moduly každé z prvních tří harmonických s přednastavenými prahovými hodnotami, také uloženými vzávislosti 25 na otáčkách motoru za minutu a tlaku v odpovídajícím rozdělovači 7, 7'. Jsou-li všechny tři moduly v oblasti mezi minimální prahovou hodnotou a maximální prahovou hodnotou, znamená to, že došlo pouze k jednomu selhání, tj. k selhání pouze v jednom z válců 3, 3', v jiném případě je detekováno více selhání, tj. k selhání došlo v alespoň dvou válcích 3, 3', patřících k řadě.
Následující tabulky 3.1, 3.2, 4.1, 4.2, 5.1 a 5.2 ukazují příklad minimálních hodnot a amplitud prahového rozsahu pro moduly prvních tří harmonických.
| tlak (mmHg) | počet otáček za minutu (ot.min-·1·) | |||||||
| 1100 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 7000 | 7500 | |
| 300 | 8 | 28 | 48 | 40 | 56 | 84 | 84 | 84 |
| 450 | 8 | 24 | 56 | 40 | 80 | 96 | 96 | 96 |
| 600 | 12 | 36 | 60 | 72 | 116 | 104 | 104 | 104 |
| 760 | 24 | 44 | 72 | 108 | 160 | 144 | 144 | 144 |
Tabulka 3.1: Minimální prahové hodnoty pro modul první harmonické
- 5 CZ 297026 B6
| tlak (mmHg) | 1100 | počet otáček za minutu | (ot .min-1) | |||||
| 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 7000 | 7500 | ||
| 300 | 128 | 108 | 92 | 180 | 144 | 188 | 192 | 196 |
| 450 | 120 | 140 | 148 | 184 | 168 | 192 | 196 | 200 |
| 600 | 96 | 128 | 176 | 144 | 192 | 200 | 224 | 244 |
| 760 | 68 | 144 | 196 | 188 | 244 | 224 | 228 | 232 |
Tabulka 3.2: Rozsah amplitudy pro modul první harmonické
| tlak (mmHg) | počet otáček za minutu (ot.min-1) | |||||||
| 1100 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 7000 | 7500 | |
| 300 | 20 | 8 | 8 | 4 | 12 | 16 | 24 | 28 |
| 450 | 24 | 12 | 8 | 8 | 16 | 16 | 28 | 36 |
| 600 | 20 | 12 | 8 | 16 | 24 | 16 | 24 | 32 |
| 760 | 24 | 16 | 8 | 28 | 40 | 36 | 36 | 36 |
Tabulka 4.1: Minimální prahové hodnoty pro modul druhé harmonické
| tlak mmHg 300 450 600 760 | počet otáček za minutu (ot.min-1) 1100 2000 3000 4000 5000 6000 7000 7500 | ||||||
| 48 | 64 | 72 | 96 | 80 | 72 | 56 | 52 |
| 48 | 80 | 112 | 92 | 104 | 68 | 52 | 48 |
| 72 | 108 | 140 | 124 | 136 | 96 | 80 | 60 |
| 96 | 124 | 172 | 168 | 160 | 136 | 88 | 72 |
Tabulka 4.2: Rozsah amplitudy pro modul druhé harmonické
| tlak mmHg 300 450 600 760 | počet otáček za minutu (ot.min“1) 1100 2000 3000 4000 5000 6000 7000 7500 | ||||||
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 8 | 4 | 4 | 4 | 8 | 4 | 0 | 0 |
| 4 | 4 | 4 | 12 | 12 | 8 | 4 | 4 |
ío Tabulka 5.1: Minimální prahové hodnoty pro modul třetí harmonické
- 6 CZ 297026 B6
| tlak (mmHg) | počet otáček za minutu (ot.min-1) | |||||||
| 1100 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 7000 | 7500 | |
| 300 | 92 | 72 | 52 | 124 | 40 | 132 | 144 | 152 |
| 450 | 92 | 88 | 84 | 88 | 64 | 84 | 64 | 60 |
| 600 | 88 | 104 | 112 | 68 | 96 | 48 | 28 | 24 |
| 760 | 88 | 124 | 160 | 136 | 160 | 80 | 80 | 80 |
Tabulka 5.2: Rozsah amplitudy pro modul třetí harmonické
Je-li detekováno selhání pouze v jednom ze šesti válců 3, 3', může příslušný regulátor 2, 2' určit 5 pozici válce, ve kterém k selhání došlo, tím, že způsobem o sobě známým nejprve vypočte fázi první harmonické. Potom se odečtením fáze první harmonické od fáze prvního válce pracovního cyklu motoru, uložené v ovladačích 2, 2', pomocí tabulky v závislosti na otáčkách motoru za minutu, získá fázový rozdíl, který přibližně odpovídá fázi válce, kde došlo kselhání.
ío Například, jestliže při určitých otáčkách motoru za minutu je fáze prvního válce pracovního cyklu motoru 210°, tak kselhání došlo v prvním, druhém, třetím, čtvrtém, pátém, šestém válci v pořadí zapalování, je-li fáze první harmonické mezi 180° a 240°, 120° a 180°, 60° a 120°, 0° a 60°, 300° a 360°, 240° a 300°, vdaném pořadí.
Následující tabulka 6 ukazuje vztah mezi otáčkami motoru a fází prvního válce 3, 3', aby se podle ní dala určit pozice válce 3, 3', ve které došlo k selhání.
| počet otáček za minutu (ot.min'1) | fáze (0) |
| 510 | 164° |
| 990 | 140° |
| 1500 | 106° |
| 2010 | 80° |
| 2490 | 58° |
| 3000 | 36° |
| 3510 | 16° |
| 3990 | 0° |
| 3990 | 360° |
| 4500 | 348° |
| 5010 | 338° |
| 5490 | 328° |
| 6000 | 320° |
| 6510 | 312° |
| 6990 | 3 02° |
| 7 500 | 2 92° |
Tabulka 6: Vztah mezi otáčkami motoru a fází prvního válce
- 7 CZ 297026 B6
Každá detekce selhání v některém z válců 3, 3' motoru je, stejně jako poloha odpovídajícího válce 3, 3' v případě každého selhání, zaznamenává ve vhodných čítačích v paměti ovladačů 2, 2'. Tato paměť může být přes port 20 čtena externím procesorem, když je vozidlo v servisu, takže je možno diagnostikovat možnou poruchu motoru.
Co se týče obr. 3a až 3c, je na nich vidět, na základě měření prováděných v pokusných testech, při kterých byla v testovaném motoru vyvolávána selhání, jak se signál přenášený čidly 18, 18' detekujícími tlak mění jako funkce selhání v některém z válců 3, 3'. Konkrétně obr. 3a ukazuje, že při 2000 ot.min1 při zatížení motoru kolem 15 % je napětí (ve voltech) na svorkách čidel 18, 18' detekujících tlak v poměru k tlaku ve výfukových potrubích 9, 9' téměř shodné se šesti periodickými oscilacemi během pracovního cyklu motoru (vyznačenými úhlem otočení klikového hřídele od -180° do 540°). Toto napětí je naznačeno tenkou čarou, zatímco tlustá čára představuje napětí při selhání v prvním válci 3, 3'. V tomto případě je jasně vidět, že křivka napětí má první nepravidelnost kolem 240°, a druhou nepravidelnost 480°. Nicméně obr. 3b ukazuje, že při 4000 ot.min1, při zatížení motoru přibližně 100 %, je křivka napětí v případě pravidelného chodu motoru komplikovanější, nežli v předchozím případě. Nicméně křivka napětí v případě selhání v prvním válci (stále naznačena tlustou čarou) se kolem 400° odchyluje od křivky napětí v případě pravidelného chodu motoru (stále naznačena tenkou čarou). Také obr. 3c ukazuje, že při 6000 ot.min“1, při zatížení motoru přibližně 100 %, je křivka napětí čidel 18, 18' detekujících tlak odlišná v případě selhání v prvním válci 3, 3', a sice kolem 470°.
Podobně pokud jde o obr. 4a až 4c, je na nich vidět, též na základě měření prováděných v pokusných testech, jak se signál přenášený čidly 18, 18' detekujícími tlak mění jako funkce selhání v některém z válců 3, 3', bez ohledu na to, zda bylo selhání způsobeno nedostatečným vstřikováním paliva nebo nedostatečným zapalování ve válci 3, 3'. Skutečně, je vidět, že křivka napětí v případě nedostatečného vstřikování (naznačena tlustou čarou) je v podstatě shodná s křivkou napětí v případě nedostatečného zapalování (naznačena tečkované). Tato shoda nastane jak při nízkých otáčkách, tj. kolem 2000 ot.min“1 a při zatížení motoru kolem 15 % (obr. 4a), při středních otáčkách, tj. kolem 4000 ot.min“1 a při zatížení motoru kolem 55 % (obr. 4b), tak i při vysokých otáčkách, tj. kolem 6000 ot.min“1 a při zatížení motoru přibližně 100 % (obr. 4c).
Pokud jde nyní o obr. 5a až 5c, je na nich vidět, že index selhání, měřený jako funkce cyklů motoru (vynesených na horizontální ose) vykazuje okamžitě rozeznatelná ostrá maxima, které odpovídají okamžikům, kdy bylo v některém z válců experimentálně vyvoláno selhání. Ta jsou rozeznatelná jak při nízkých otáčkách, tj. kolem 1000 ot.min“1 a při zatížení motoru kolem 15 % (obr. 4a), při středních otáčkách, tj. kolem 3000 ot.min“1 a při zatížení motoru kolem 55 % (obr. 4b), tak i při vysokých otáčkách, tj. kolem 5000 ot.min“1 a při zatížení motoru přibližně 100 % (obr. 4c).
Co se týče obr. 6, je na něm vidět, že modul prvních deseti harmonických signálu (ve voltech) přenášeného čidly 18, 18' detekujícími tlak se zřejmě mění od případu pravidelného chodu všech válců 3, 3' motoru (naznačeného bílými sloupci) k případu selhání v prvním válci 3, 3' (naznačenému šedými sloupci). Obr. 6 představuje prvních deset harmonických, vypočítaných v případě motoru běžícího při 2000 ot.min“1 a při zatížení kolem 15 %, tj. v případě zobrazeném na obr. 3a a na obr. 4a. Obr. 6 zřetelně ukazuje, že v případě pravidelného chodu motoru je modul šesté harmonické výrazně větší, než všechny ostatní moduly, zatímco v případě selhání v prvním válci je významný také nárůst modulů prvních harmonických, konkrétně prvních tří. Je zřejmé, že nárůst modulu každé harmonické závisí na některých faktorech, které je nutno brát v úvahu při stanovování prahových hodnot indexu selhání. Těmito faktory jsou například tvar výfukových potrubí 9, 9' a počet a pořadí zapalování válců 3, 3' každé řady.
A konečně, pokud jde o obr. 7a až 7c, je na nich vidět, že fáze prvních harmonických se mění jako funkce polohy válce 3, 3', ve kterém došlo k selhání. Skutečně je možné rozlišit šest
- 8 CZ 297026 B6 oddělených oblastí C.l až C.6, ve kterých jsou soustředěny polární souřadnice modulu a fáze první harmonické v okamžiku selhání, přičemž každá z těchto oblastí C.l až C.6 odpovídá jednomu válci 3, 3' motoru. Konkrétně je vidět, že tyto souřadnice jsou soustředěny v šesti oblastech C.l až C.6, přičemž každá z nich má velikost 60°, a jejich pořadí je dáno pořadím zapalování, které je v předkládaném příkladu provedení 1—4-2-6-3-5 pro řadu válců 3. Vezmeme-li v úvahu fázi motoru, můžeme tuto shodu najít jak při nízkých otáčkách, tj. kolem 2000 ot.min“1 a při zatížení motoru kolem 15% (obr. 7a), při středních otáčkách, tj. kolem 4000 ot.min“1 a při zatížení motoru kolem 55 % (obr. 7b), tak i při vysokých otáčkách, tj. kolem 6000 ot.min 1 a při zatížení motoru přibližně 100 % (obr. 7c).
Odborník z oboru může k výše popsanému a znázorněnému provedení přidat další součásti nebo kroky, a/nebo na některých provést změny, aniž by to šlo nad rámec vynálezu. Je zřejmé, že způsob vzorkování, frekvenční analýzy a zejména způsobu výpočtu indexu selhání může být měněn podle druhu motoru, který má být monitorován. Podobně se mohou také na základě experimentálních testů, prováděných na tom kterém druhu motoru, měnit prahové hodnoty.
Konečně je zřejmé, že způsob podle předkládaného vynálezu může být použit v kombinaci s některým nebo s více ze způsobů z dosavadního stavu techniky.
PATENTOVÉ NÁROKY
1. Způsob detekce selhání v jednom nebo více válcích (3, 3') spalovacího motoru, vyznačující se tím, že zahrnuje následující pracovní kroky
Claims (15)
- Konečně je zřejmé, že způsob podle předkládaného vynálezu může být použit v kombinaci s některým nebo s více ze způsobů z dosavadního stavu techniky.PATENTOVÉ NÁROKY1. Způsob detekce selhání v jednom nebo více válcích (3, 3') spalovacího motoru, vyznačující se tím, že zahrnuje následující pracovní kroky- vzorkování hodnot tlaku výfukových plynů během alespoň jednoho cyklu motoru, přičemž frekvence vzorkování je úměrná rychlosti otáčení klikového hřídele;- analyzování vzorkovaného signálu v kmitočtové doméně;- vypočítání indexu selhání jako funkce výsledku této analýzy;- porovnání tohoto indexu s jednou nebo více prahovými hodnotami.
- 2. Způsob podle předcházejícího nároku, v y z n a č uj í c í se t í m , že analýza kmitočtové domény zahrnuje Fourierovu transformaci vzorkovaného signálu.
- 3. Způsob podle předcházejícího nároku, vyznačující se tím, že výpočet indexu selhání zahrnuje kombinaci modulů některých harmonických vzorkovaného signálu.
- 4. Způsob podle předcházejícího nároku, vyznačující se tím, že výpočet indexu selhání zahrnuje součet modulů alespoň prvních tří harmonických vzorkovaného signálu.
- 5. Způsob podle kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že se vzorkováním hodnot tlaku se začíná na počátku cyklu motoru.
- 6. Způsob podle kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že zahrnuje porovnávání modulu alespoň jedné harmonické vzorkovaného signálu s jednou nebo více prahovými hodnotami.
- 7. Způsob podle předcházejícího nároku, vyznačující se tím, že zahrnuje vypočítávání fáze první harmonické vzorkovaného signálu a vypočítávání rozdílu mezi touto fází a fází alespoň jednoho válce (3, 3') motoru.- 9 CZ 297026 B6
- 8. Zařízení k provádění způsobu podle některého z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že zahrnuje alespoň jedno čidlo (18,18') detekující tlak ve výfukových potrubích (9, 9') a alespoň jedno čidlo (14) detekující otáčení klikového hřídele, přičemž tato čidla (14, 18, 18') jsou napojena na alespoň jednu řídicí jednotku (1) zahrnující prostředky pro analogově-digitální převod elektrického signálu, přenášeného čidly (18, 18') detekujícími tlak ve výfukových potrubích (9, 9'), prostředky pro vzorkování signálu zkonvertovaného do digitální podoby, přičemž frekvence vzorkování je úměrná rychlosti otáčení klikového hřídele, paměťové prostředky pro uložení vzorkovaného signálu, a také prostředky pro analýzu vzorkovaného signálu v kmitočtové doméně, výpočet indexu selhání jako funkce výsledku této analýzy a porovnání tohoto indexu s jednou nebo více prahovými hodnotami.
- 9. Zařízení podle předcházejícího nároku, vyznačující se tím, že zahrnuje alespoň jedno čidlo (16, 16') detekující otáčení vačkového hřídele (17).
- 10. Zařízení podle nároku 8 nebo 9, vyznačující se tím, že zahrnuje prostředky pro řízení frekvence vzorkování vzorkovacích prostředků podle signálu přenášeného čidlem (14) detekujícím otáčení klikového hřídele.
- 11. Zařízení podle některého z nároků 8 až 10, vyznačující se tím, že zahrnuje alespoň jedno čidlo (4, 4') detekující teplotu chladicího média, a alespoň dvě čidla (5, 5', 6, 6') detekující teplotu, resp. tlak vzduchu ve vstupních rozdělovačích (7, 7'), přičemž tato čidla (4, 4', 5, 5', 6, 6') jsou napojena na řídicí jednotku (1).
- 12. Zařízení podle některého z nároků 8 až 11, vyznačující se tím, že zahrnuje alespoň jednu světelnou kontrolku (19, 19') indikující selhání v alespoň jednom válci (3, 3') motoru, přičemž tato světelná kontrolka (19, 19') je napojena na řídicí jednotku (1).
- 13. Zařízení podle některého z nároků 8 až 12, vyznačující se tím, že zahrnuje čidlo (21) detekující polohu škrticí klapky (22) motoru, které je napojeno na řídicí jednotku (1).
- 14. Zařízení podle některého z nároků 8 až 13, vyznačující se tím, že zahrnuje alespoň jedno čidlo (13, 13') detekující teplotu ve výfukových potrubích (9, 9'), které je napojeno na řídicí jednotku (1).
- 15. Vozidlo, vyznačující se tím, že zahrnuje zařízení podle některého z nároků 8 až 14 pro detekci selhání v jednom nebo více válcích (3, 3') motoru.7 výkresů- 10CZ 297026 B6- 11 CZ 297026 B6 start motoru kontrola podmínek
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT98MI000363A IT1298944B1 (it) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | Procedimento per rilevare il mancato scoppio in un motore a combustione interna e sistema che realizza tale procedimento |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ20003091A3 CZ20003091A3 (cs) | 2000-12-13 |
| CZ297026B6 true CZ297026B6 (cs) | 2006-08-16 |
Family
ID=11379061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20003091A CZ297026B6 (cs) | 1998-02-24 | 1998-08-17 | Zpusob detekce selhání ve spalovacím motoru, zarízení k provádení tohoto zpusobu a vozidlo obsahující toto zarízení |
Country Status (26)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6651490B1 (cs) |
| EP (1) | EP1056999B1 (cs) |
| JP (1) | JP4152588B2 (cs) |
| KR (1) | KR100557667B1 (cs) |
| CN (1) | CN1138976C (cs) |
| AT (1) | ATE213542T1 (cs) |
| AU (1) | AU750684B2 (cs) |
| BG (1) | BG63832B1 (cs) |
| BR (1) | BR9815684A (cs) |
| CA (1) | CA2320082C (cs) |
| CZ (1) | CZ297026B6 (cs) |
| DE (1) | DE69803945T2 (cs) |
| DK (1) | DK1056999T3 (cs) |
| EE (1) | EE04248B1 (cs) |
| ES (1) | ES2172196T3 (cs) |
| HR (1) | HRP20000534B1 (cs) |
| IL (1) | IL137630A (cs) |
| IT (1) | IT1298944B1 (cs) |
| NO (1) | NO319831B1 (cs) |
| NZ (1) | NZ506145A (cs) |
| PL (1) | PL188267B1 (cs) |
| PT (1) | PT1056999E (cs) |
| RU (1) | RU2198389C2 (cs) |
| TR (1) | TR200002455T2 (cs) |
| WO (1) | WO1999044028A1 (cs) |
| YU (1) | YU49334B (cs) |
Families Citing this family (47)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10235665A1 (de) | 2002-07-31 | 2004-02-12 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Regelung der Betriebsweise einer Brennkraftmaschine |
| FR2851612B1 (fr) * | 2003-02-20 | 2009-05-22 | Siemens Vdo Automotive | Procede de detection de rates de combustion d'un moteur a combustion interne par filtrage des variations de l'indice d'irregularite de combustion |
| FR2851611B1 (fr) * | 2003-02-20 | 2005-04-08 | Siemens Vdo Automotive | Procede de detection de rates de combustion dans un moteur a combustion interne par combinaison d'indices d'irregularite de combustion |
| US7171302B2 (en) * | 2004-05-07 | 2007-01-30 | Snap-On Incorporated | Determining engine cylinder contribution from indexed engine data |
| DE102005012942B4 (de) | 2005-03-21 | 2018-12-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
| JP4849072B2 (ja) * | 2005-12-21 | 2011-12-28 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火判定装置およびこれを搭載する車両並びに失火判定方法 |
| US7801671B1 (en) * | 2006-09-05 | 2010-09-21 | Pederson Neal R | Methods and apparatus for detecting misfires |
| US7387018B2 (en) * | 2006-11-17 | 2008-06-17 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Discrete variable valve lift diagnostic systems and methods |
| DE102006056860A1 (de) | 2006-12-01 | 2008-06-05 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Betriebsweise einer Brennkraftmaschine |
| US7530261B2 (en) * | 2007-02-12 | 2009-05-12 | Delphi Technologies, Inc. | Fourier-based misfire detection strategy |
| SE0701120L (sv) * | 2007-05-09 | 2008-11-10 | Scania Cv Abp | Metod och datorprogramprodukt för att identifiera en felfungerande cylinder i en flercylindrig förbränningsmotor |
| ATE491088T1 (de) * | 2007-09-26 | 2010-12-15 | Magneti Marelli Spa | Steuerverfahren für das mischverhältnis in einem mehrzylinder-verbrennungsmotor mit mindestens zwei vor einem katalysator befindlichen lambdasonden |
| US7788020B2 (en) * | 2008-03-11 | 2010-08-31 | Deere & Company | System and method for detecting cylinder misfire |
| JP5026334B2 (ja) * | 2008-05-15 | 2012-09-12 | 三菱電機株式会社 | 角速度及び角加速度算出装置、トルク推定装置、燃焼状態推定装置 |
| JP4767312B2 (ja) * | 2008-12-24 | 2011-09-07 | 本田技研工業株式会社 | 気筒の休止状態を判定する装置 |
| US8006670B2 (en) * | 2010-03-11 | 2011-08-30 | Ford Global Technologies, Llc | Engine control with valve deactivation monitoring using exhaust pressure |
| US8256278B2 (en) * | 2010-04-29 | 2012-09-04 | GM Global Technology Operations LLC | Engine misfire detection systems and methods using discrete fourier transform approximation |
| KR101180410B1 (ko) * | 2010-05-04 | 2012-09-10 | 에스티엑스엔진 주식회사 | 내연기관의 실화 검출방법 및 그 장치 |
| GB2480495B (en) * | 2010-05-21 | 2017-08-23 | Gm Global Tech Operations Llc | Method for the detection of a component malfunction along the life of an internal combustion engine |
| CN102852693B (zh) * | 2011-06-28 | 2015-05-27 | 比亚迪股份有限公司 | 一种点火线圈故障诊断系统及其诊断方法 |
| CA2844659C (en) | 2011-08-10 | 2020-06-09 | Thompson Automotive Labs Llc | Methods and apparatus for engine analysis and remote engine analysis |
| US9447745B2 (en) * | 2011-09-15 | 2016-09-20 | General Electric Company | System and method for diagnosing an engine |
| MX2014011269A (es) * | 2012-03-21 | 2014-10-15 | Toyota Motor Co Ltd | Controlador de motor de combustion interna con sobrealimentador. |
| US9279406B2 (en) | 2012-06-22 | 2016-03-08 | Illinois Tool Works, Inc. | System and method for analyzing carbon build up in an engine |
| US9316565B2 (en) | 2013-01-14 | 2016-04-19 | Cummins Inc. | Exhaust manifold pressure based misfire detection for internal combustion engines |
| JP6032136B2 (ja) * | 2013-06-05 | 2016-11-24 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火検出システム |
| US10337416B2 (en) * | 2013-11-21 | 2019-07-02 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for determining engine misfire |
| RU2551419C2 (ru) * | 2014-04-10 | 2015-05-27 | Виктор Фёдорович Бойченко | Способ программного регулирования высокого напряжения искровых разрядов конденсаторного зажигания |
| US10451523B2 (en) * | 2014-11-20 | 2019-10-22 | Ford Global Technologies, Llc | Misfire detection with crankshaft vibrations |
| US9435284B2 (en) * | 2014-12-15 | 2016-09-06 | Caterpillar Inc. | In-range sensor fault diagnostic system and method |
| US9631566B1 (en) | 2015-10-27 | 2017-04-25 | Caterpillar Inc. | Pre-chamber fuel admission valve diagnostics |
| NL2019853B1 (en) | 2017-11-03 | 2019-05-13 | Daf Trucks Nv | System and method for detecting malfunctioning turbo-diesel cylinders. |
| DE102018209253B4 (de) * | 2018-06-11 | 2020-06-18 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fourier-Diagnose eines Ladungswechselverhaltens eines Verbrennungsmotors |
| SE542026C2 (en) * | 2018-06-25 | 2020-02-11 | Scania Cv Ab | Method and control device for determining reliability regarding misfire determination of cylinders of an internal combustion engine |
| CN108692947A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-10-23 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种用于发动机失火检测方法及装置 |
| CN109030009A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-12-18 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种用于发动机失火检测方法及装置 |
| CN109030010A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-12-18 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种用于发动机失火检测方法及装置 |
| GB2579073A (en) | 2018-11-19 | 2020-06-10 | Delphi Automotive Systems Lux | Method to determine misfire in a cylinder of an internal combustion engine |
| KR102119873B1 (ko) * | 2018-12-04 | 2020-06-05 | 현대오트론 주식회사 | 단기통 4행정 엔진의 실화 진단 방법 및 장치 |
| KR102053321B1 (ko) * | 2018-12-04 | 2019-12-06 | 현대오트론 주식회사 | 다운 샘플링과 이산 푸리에 변환을 활용한 엔진 실화 진단 시스템 및 방법 |
| KR102119876B1 (ko) * | 2018-12-04 | 2020-06-05 | 현대오트론 주식회사 | 단기통 4행정 엔진의 실화 진단 방법 및 장치 |
| US11512660B2 (en) * | 2019-06-17 | 2022-11-29 | Cummins Inc. | Internal combustion engine misfire and air-fuel ratio imbalance detection and controls |
| GB2597964B (en) * | 2020-08-12 | 2022-11-30 | Caterpillar Energy Solutions Gmbh | Misfire detection method and control unit of an internal combustion engine |
| CN112145270B (zh) * | 2020-09-27 | 2022-07-22 | 广东唯普汽车电子商务股份有限公司 | 一种发动机排气压力电子波形检测和识别方法及系统 |
| JP7737820B2 (ja) * | 2021-06-03 | 2025-09-11 | 三菱重工エンジン＆ターボチャージャ株式会社 | 内燃機関の失火検知装置、および、失火検知方法 |
| CN114635794B (zh) * | 2022-03-07 | 2023-03-21 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种燃烧情况确定方法、装置、电子设备和存储介质 |
| US11933366B2 (en) * | 2022-08-17 | 2024-03-19 | International Engine Intellectual Property Company, Llc | Connecting rod failure detection system and method |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5345817A (en) * | 1993-02-22 | 1994-09-13 | General Motors Corporation | Misfire detection in internal combustion engines |
| DE4412191A1 (de) * | 1993-04-09 | 1994-10-13 | Hitachi Ltd | Diagnoseeinrichtung für eine Abgasreinigungsvorrichtung |
| US5576963A (en) * | 1994-10-18 | 1996-11-19 | Regents Of The University Of Michigan | Method and system for detecting the misfire of a reciprocating internal combustion engine utilizing a misfire index model |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5853177B2 (ja) * | 1975-12-25 | 1983-11-28 | 日産自動車株式会社 | シツカケンシユツソウチ |
| SU735820A1 (ru) * | 1978-01-11 | 1980-05-25 | Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола | Схема обнаружени пропусков воспламенени смеси в двигателе внутреннего сгорани |
| US4189940A (en) | 1978-05-30 | 1980-02-26 | Rca Corporation | Engine fault diagnosis |
| US4302814A (en) | 1979-12-20 | 1981-11-24 | United Technologies Corporation | Relative exhaust back-pressure of an internal combustion engine |
| US4424709A (en) * | 1982-07-06 | 1984-01-10 | Ford Motor Company | Frequency domain engine defect signal analysis |
| EP0222486B1 (en) * | 1985-10-28 | 1990-04-25 | General Motors Corporation | Combustion control for an internal combustion engine |
| DE3835285A1 (de) * | 1988-10-15 | 1990-04-19 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und vorrichtung zur zuendaussetzerkennung |
| SU1665252A1 (ru) * | 1989-06-30 | 1991-07-23 | Центральный научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт | Способ вы влени детонации в двигателе внутреннего сгорани с искровым зажиганием |
| US5278760A (en) | 1990-04-20 | 1994-01-11 | Hitachi America, Ltd. | Method and system for detecting the misfire of an internal combustion engine utilizing engine torque nonuniformity |
| US5193513A (en) * | 1992-06-03 | 1993-03-16 | Ford Motor Company | Misfire detection in an internal combustion engine using exhaust pressure |
| US5528930A (en) * | 1993-07-07 | 1996-06-25 | Kavlico Corporation | Engine misfire detection system and method |
| US5415036A (en) * | 1994-01-28 | 1995-05-16 | Kavlico Corporation | Automotive misfire cylinder identification system |
| US5369989A (en) * | 1993-07-07 | 1994-12-06 | Ford Motor Company | Misfire detection in automobile engine |
| JP3381179B2 (ja) * | 1993-10-05 | 2003-02-24 | 株式会社日立製作所 | 車両状態検出装置及び検出方法 |
| JP3318431B2 (ja) * | 1994-02-22 | 2002-08-26 | 東邦瓦斯株式会社 | エンジンの故障診断装置 |
| US5559285A (en) * | 1994-12-05 | 1996-09-24 | Ford Motor Company | Fuzzy logic method for detecting misfiers in internal combustion engines |
| US6243641B1 (en) * | 1995-06-07 | 2001-06-05 | Cummins Engine Company, Inc. | System and method for detecting engine cylinder misfire |
| DE69707035T2 (de) * | 1996-03-12 | 2002-05-16 | Toyota Jidosha K.K., Toyota | Vorrichtung zur Erkennung von Verbrennungsaussetzern bei einem elektronisch geregelten Dieselmotor |
| US5935189A (en) * | 1997-12-31 | 1999-08-10 | Kavlico Corporation | System and method for monitoring engine performance characteristics |
-
1998
- 1998-02-24 IT IT98MI000363A patent/IT1298944B1/it active IP Right Grant
- 1998-08-17 RU RU2000124329/06A patent/RU2198389C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1998-08-17 KR KR1020007009373A patent/KR100557667B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1998-08-17 PT PT98944200T patent/PT1056999E/pt unknown
- 1998-08-17 PL PL98342539A patent/PL188267B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1998-08-17 IL IL13763098A patent/IL137630A/en not_active IP Right Cessation
- 1998-08-17 JP JP2000533728A patent/JP4152588B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-08-17 AU AU91833/98A patent/AU750684B2/en not_active Ceased
- 1998-08-17 BR BR9815684-5A patent/BR9815684A/pt not_active Application Discontinuation
- 1998-08-17 AT AT98944200T patent/ATE213542T1/de active
- 1998-08-17 HR HR20000534A patent/HRP20000534B1/xx not_active IP Right Cessation
- 1998-08-17 EE EEP200000490A patent/EE04248B1/xx not_active IP Right Cessation
- 1998-08-17 US US09/601,427 patent/US6651490B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-08-17 DK DK98944200T patent/DK1056999T3/da active
- 1998-08-17 ES ES98944200T patent/ES2172196T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-08-17 YU YU52100A patent/YU49334B/sh unknown
- 1998-08-17 EP EP98944200A patent/EP1056999B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-08-17 CA CA002320082A patent/CA2320082C/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-08-17 CN CNB988137984A patent/CN1138976C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1998-08-17 TR TR2000/02455T patent/TR200002455T2/xx unknown
- 1998-08-17 WO PCT/IT1998/000233 patent/WO1999044028A1/en active IP Right Grant
- 1998-08-17 NZ NZ506145A patent/NZ506145A/en unknown
- 1998-08-17 DE DE69803945T patent/DE69803945T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-08-17 CZ CZ20003091A patent/CZ297026B6/cs not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-08-09 NO NO20004005A patent/NO319831B1/no not_active IP Right Cessation
- 2000-08-09 BG BG104678A patent/BG63832B1/bg unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5345817A (en) * | 1993-02-22 | 1994-09-13 | General Motors Corporation | Misfire detection in internal combustion engines |
| DE4412191A1 (de) * | 1993-04-09 | 1994-10-13 | Hitachi Ltd | Diagnoseeinrichtung für eine Abgasreinigungsvorrichtung |
| US5576963A (en) * | 1994-10-18 | 1996-11-19 | Regents Of The University Of Michigan | Method and system for detecting the misfire of a reciprocating internal combustion engine utilizing a misfire index model |
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ297026B6 (cs) | Zpusob detekce selhání ve spalovacím motoru, zarízení k provádení tohoto zpusobu a vozidlo obsahující toto zarízení | |
| JP3995054B2 (ja) | 多シリンダ式内燃機関のミスファイアを検出する方法 | |
| EP2375038B1 (en) | Diagnosis device and method using an in-cylinder pressure sensor in an internal combustion engine | |
| US20030216853A1 (en) | System and method for diagnosing and calibrating internal combustion engines | |
| JPH04365958A (ja) | 内燃機関用失火検出装置 | |
| US20100211296A1 (en) | Method and apparatus for misfire detection | |
| US5505079A (en) | Process and device for detecting combustion irregularities in an engine particularly at medium and high speed | |
| JP4581993B2 (ja) | 内燃機関の燃焼異常検出装置 | |
| JPH06101560A (ja) | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 | |
| EP3369918B1 (en) | Control device for internal combustion engine | |
| JP2807737B2 (ja) | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 | |
| US5503007A (en) | Misfire detection method and apparatus therefor | |
| CN114878173B (zh) | 一种基于转速峰值分析的各缸燃烧均匀性判断方法 | |
| MXPA00008401A (en) | Process for detecting a misfire in an internal combustion engine and system for carrying out said process | |
| US20240376843A1 (en) | Internal combustion engine misfire detecting device and misfire detecting method | |
| JPH06336948A (ja) | 内燃機関用失火検出装置 | |
| Fehrenbach et al. | Determining engine torque from the engine-speed signal | |
| HK1033770B (en) | Process for detecting a misfire in an internal combustion engine and system for carrying out said process | |
| JPS6243531A (ja) | 内燃機関の吸気管圧力計測装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20100817 |