ITMI980363A1 - Procedimento per rilevare il mancato scoppio in un motore a combustione interna e sistema che realizza tale procedimento - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo:

“PROCEDIMENTO PER RILEVARE IL MANCATO SCOPPIO IN UN MOTORE A COMBUSTIONE INTERNA E SISTEMA CHE REALIZZA TALE PROCEDIMENTO”

La presente invenzione riguarda un procedimento per rilevare il mancato scoppio in un motore a combustione interna, ed in particolare un procedimento che può essere utilizzato per rilevare il mancato scoppio, noto anche col nome inglese di misfire, in uno o più cilindri di un motore a combustione interna. La presente invenzione riguarda anche un sistema che realizza tale procedimento.

E noto che per controllare le prestazioni di un motore a combustione interna, in particolare un motore da corsa con un elevato numero di cilindri, è opportuno rilevare se in uno o più cilindri non avviene Io scoppio della miscela di carburante. Un procedimento noto per eseguire tale rilevazione, che attualmente riveste un ruolo importante in relazione alle sempre più severe norme di controllo delle emissioni inquinanti, consiste nel misurare le improvvise variazioni della velocità di rotazione dell’albero motore mediante un sensore di tipo elettronico posto in prossimità del volano. Questo sensore è collegato all’unità di controllo posta all’interno dell’autovettura, la quale riceve ed elabora tutti i dati relativi al motore trasmessi da appositi sensori. Calcolando le variazioni di velocità in funzione della coppia erogata è possibile identificare un eventuale mancato scoppio in un cilindro del motore. Tuttavia, questo procedimento non consente di identificare con precisione in quale cilindro è avvenuto il mancato scoppio ed inoltre presenta una probabilità di errore piuttosto elevata, specialmente nel caso in cui l’autovettura in movimento subisce oscillazioni improvvise, ad esempio causate da imperfezioni del fondo stradale, le quali alterano momentaneamente la velocità di rotazione dell’albero.

Per ovviare a questi inconvenienti si è pensato di misurare le variazioni nel tempo della pressione dei gas di scarico del motore. Nonostante i sensori di pressione presenti sul mercato siano molto precisi e diano una risposta pressoché in tempo reale, i procedimenti noti di rilevamento del mancato scoppio basati sulla misurazione delle variazioni di pressione dei gas di scarico sono ancora molto imprecisi e poco affidabili, specialmente se applicati a motori con un elevato numero di cilindri.

Scopo della presente invenzione è pertanto quello di fornire un procedimento per rilevare il mancato scoppio esente da tali inconvenienti. Un altro scopo della presente invenzione è quello di fornire un sistema che realizza tale procedimento. Detti scopi vengono conseguiti attraverso un procedimento ed un sistema le cui caratteristiche principali sono specificate rispettivamente nella prima e nella ottava rivendicazione.

Grazie al campionamento ed alla successiva analisi in frequenza dei valori di pressione rilevati nei condotti di scarico, il procedimento secondo la presente invenzione garantisce una precisione ed un’affidabilità superiori ai procedimenti noti. Infatti, se la combustione nel motore è regolare, le aperture periodiche delle valvole di scarico dei cilindri generano nei condotti di scarico impulsi di pressione altrettanto periodici con forme d’onda simili. Invece, se non si verifica lo scoppio in uno dei cilindri, il relativo impulso di pressione risulta alterato, modificando così l’andamento periodico dei valori di pressione. Il riferimento per sincronizzarsi sulla frequenza degli impulsi è facilmente ricavabile dai sensori che rilevano la velocità di rotazione dell’albero motore e/o dell’albero a camme.

Un altro vantaggio del procedimento secondo la presente invenzione consiste nel fatto che attraverso l’analisi in frequenza del segnale campionato è possibile determinare se sono avvenuti uno solo o più mancati scoppi in un singolo ciclo del motore. Infatti, l’ampiezza del modulo delle varie armoniche del segnale campionato dipende dal numero dei cilindri nei quali nou si è verificato lo scoppio.

Un ulteriore vantaggio del procedimento secondo la presente invenzione consiste nel fatto che attraverso l’analisi in frequenza del segnale campionato è possibile determinare non solo il mancato scoppio, ma anche la posizione del cilindro nel quale esso non si è verificato. Infatti, conoscendo la sequenza di scoppio dei cilindri e confrontando la fase della prima armonica del segnale campionato con la fase del primo cilindro, si ricava uno sfasamento che indica la posizione del cilindro nel quale non si è verificato lo scoppio.

Ulteriori vantaggi e caratteristiche del procedimento e del sistema secondo la presente invenzione risulteranno evidenti agli esperti del ramo dalla seguente dettagliata descrizione di una loro forma realizzativa con riferimento agli annessi disegni in cui:

- la figura 1 mostra una vista schematica del sistema secondo la presente invenzione;

- la figura 2 mostra imo schema a blocchi del procedimento secondo la presente invenzione;

- le figure 3 a, 3b e 3c mostrano tre diagrammi della pressione in funzione della rotazione dell’albero motore;

- le figure 4a, 4b e 4c mostrano altri tre diagrammi della pressione in funzione della rotazione dell’albero motore;

- le figure 5a, 5b e 5c mostrano tre diagrammi dell’indice di mancato scoppio in funzione del numero di cicli del motore;

- la figura 6 mostra una trasformata di Fourier del diagramma di figura 3 a; e - le figure 7a, 7b e 7c mostrano tre diagrammi in coordinate polari dell’armonica principale della pressione nei diagrammi di figura 3a, 3b e 3c. Facendo riferimento alla figura 1, si vede che il sistema secondo la presente invenzione comprende in modo noto un’unità di controllo 1 (indicata con una linea tratteggiata) la quale a sua volta comprende ad esempio una coppia di centraline elettroniche 2, 2’ collegate tra loro, ciascuna delle quali è dedicata al controllo di una delle due file di cilindri 3, 3’ del motore. Nella presente forma realizzativa viene descritto un motore V12 provvisto di due file di sei cilindri 3, 3’ ciascuna, ma è ovvio che in altre forme realizzative il numero dei cilindri e/o delle file può variare. Le centraline 2, 2’ sono collegate in modo noto ad una coppia di sensori 4, 4’ della temperatura dell’acqua di raffreddamento, ed a due coppie di sensori 5, 5’ e 6, 6’ che misurano rispettivamente la temperatura e la pressione dell’aria nei collettori di aspirazione 7, 7’. Le centraline 2, 2’ sono inoltre collegate ad una coppia di sensori lambda 8, 8’ per l’analisi del contenuto di ossigeno nei condotti di scarico 9, 9’, a due serie di iniettori 10, 10’ che iniettano il combustibile nei condotti di aspirazione 11, 1Γ dei cilindri 3, 3’, nonché ad una coppia di bobine d’accensione 12, 12’. I condotti di scarico 9, 9’ sono preferibilmente provvisti anche di una coppia di sensori di temperatura 13, 13’ collegati alle centraline 2, 2’.

Il sistema secondo la presente forma realizzativa del’invenzione comprende opportunamente un sensore 14 che rileva la velocità di rotazione del volano 15 solidale all’albero motore ed un’ulteriore coppia di sensori 16, 16’ che rilevano la rotazione dell’albero a camme 17. Tali sensori 14, 16 e 16’ sono collegati alle centraline 2, 2’ in modo che queste ultime, in funzione dei dati ricevuti, possano calcolare in tempo reale la velocità e l’angolo di rotazione dell’albero motore in un ciclo del motore. La presenza dei sensori 14, 16 e 16’ è resa necessaria dal fatto che il volano 15 in un motore a quattro tempi compie due giri (720°) per ciclo, per cui il riferimento fornito dai sensori 16, 16’ consente di discriminare il primo giro dal secondo.

Per realizzare il procedimento secondo la presente invenzione, nei due condotti di scarico 9, 9’ sono opportunamente disposti altrettanti sensori di pressione ad alta precisione 18, 18’ collegati alle centraline 2, 2’, i quali trasmettono in tempo reale un segnale elettrico la cui tensione è proporzionale alla pressione misurata. Inoltre, le centraline 2, 2’ sono collegate ad una coppia di spie 19, 19’ poste nell’abitacolo dell’autovettura, ad un connettore 20 per il collegamento con un elaboratore esterno, nonché ad un sensore 21 che rileva la posizione della valvola a farfalla 22 del motore.

Facendo ora riferimento alla figura 2, si vede che il procedimento secondo la presente invenzione comprende, dopo un certo intervallo di tempo dall’accensione del motore, una prima fase di verifica periodica, ad esempio ogni secondo, delle condizioni operative del motore. Infatti, affinché il procedimento fornisca risultati attendibili, è preferibile che esso venga eseguito solo se alcuni parametri del motore siano all’interno di un intervallo di valori predeterminati. In particolare, il procedimento secondo la presente invenzione viene attivato solo quando la temperatura dell’acqua misurata dai sensori 4, 4’, la temperatura dell’aria misurata dai sensori 5, 5’, e la pressione della miscela misurata dai sensori 6, 6’ nei collettori 7, 7’ superano determinate soglie programmate nella memoria delle centraline 2, 2’. Inoltre, queste centraline verificano che il numero di giri al minuto rilevato dal sensore 14 sia compreso in un determinato intervallo di valori

La seguente tabella 1 mostra un esempio di valori che soddisfano le condizioni per l’avvio del procedimento.

Un’ulteriore condizione di avvio del procedimento può consistere nel superamento di una determinata posizione di apertura della valvola a farfalla 22 rilevata del sensore 21.

Se le suddette condizioni sono soddisfatte, all’inizio di un ciclo del motore, corrispondente ad una determinata posizione dell’albero a camme 17 rilevata dai sensori 16, 16’, le centraline 2, 2’ iniziano a campionare i seguali elettrici trasmessi dai sensori 18, 18’ e proporzionali alla pressione all’interno dei condotti di scarico 9, 9’. Tali segnali analogici vengono convertiti in modo noto in forma digitale e quindi memorizzati in una memoria tampone all’interno di ciascuna centralina 2, 2’. La frequenza di campionamento è opportunamente sincronizzata con la velocità di rotazione del volano 15 rilevata dal sensore 14, in modo tale che al termine del ciclo del motore, rilevato attraverso i sensori 16 16’, viene memorizzato un numero predeterminato, ad esempio 64, di campioni di pressione. Sebbene la risposta dei sensori di pressione 18, 18’ sia pressoché istantanea, per sincronizzarsi in modo preciso col motore, le centraline 2, 2' tengono conto del ritardo, quasi costante, dovuto al tempo che impiega l’impulso di pressione a passare dalle valvole di scarico dei cilindri 3, 3’ ai sensori di pressione 18, 18’ lungo i condotti di scarico 9, 9’. Grazie ai sensori di temperatura 13, 13’ si possono compensare le minime variazioni di tale ritardo dovute alle variazioni della temperatura nei condotti 9, 9’.

Una volta campionati, i valori di pressione corrispondenti ad un ciclo del motore vengono elaborati dalle centraline 2, 2’, le quali, contemporaneamente, campionano un’altra serie di valori di pressioni che vengono memorizzati in un’ulteriore memoria tampone per una successiva elaborazione.

Detta elaborazione eseguita da ciascuno dei processori delle centraline 2, 2’ comprende opportunamente un’analisi nel dominio delle frequenze, ed in particolare una trasformata di Fourier del segnale campionato, attraverso la quale si ottengono due serie di coefficienti corrispondenti alla parte reale ed alla parte immaginaria delle prime armoniche del segnale stesso. In particolare, nella presente forma realizzativa vengono calcolati i coefficienti delle prime 32 armoniche nel segnale campionato, ma è ovvio che in altre forme realizzative si può calcolare un numero diverso di armoniche a seconda delle necessità.

Da questi coefficienti si calcola in modo noto il modulo delle prime armoniche, ad esempio delle prime tre, e quindi, combinando i valori di tali moduli, si ottiene un indice che consente di rilevare il mancato scoppio in uno o più dei cilindri 3, 3’. Tale indice di mancato scoppio può essere calcolato in vari modi, ad esempio sommando o moltiplicando i moduli delle armoniche. Prima di questa somma o prodotto, i moduli possono essere eventualmente moltiplicati od elevati a potenza con un coefficiente differente per ciascuna armonica, in modo da ottenere ima somma od un prodotto pesati. Nella presente forma realizzativa, l’indice di mancato scoppio viene calcolato semplicemente sommando tra loro i moduli delle prime tre armoniche.

Una volta calcolato tale indice, lo si confronta con determinati vaioli di soglia memorizzati nelle centraline 2, 2’. La seguente tabella 2 mostra un esempio di valori di soglia dell’indice di mancato scoppio determinati sperimentalmente in funzione dei giri del motore rilevati dal sensore 14 e della pressione nei collettori 7, T rilevata dai sensori 6, 6’.

La centralina 2 o 2’ che rileva tale superamento della soglia, segnala attraverso la spia 19 o 19’ il mancato scoppio avvenuto nella corrispondente fila di cilindri 3 o 3’.

A questo punto, la centralina 2 o 2’ che ha rilevato il mancato scoppio confronta preferibilmente il modulo di ciascuna delle prime tre armoniche con determinati valori di soglia memorizzati sempre in finizione dei giri del motore e della pressione nel corrispondente collettore 7 o 7’. Se tutti i tre moduli sono in un intervallo di valori compresi tra una soglia minima ed una soglia massima, viene rilevato un mancato scoppio singolo, ovvero avvenuto in uno solo dei cilindri 3 o 3’, altrimenti viene rilevato un mancato scoppio multiplo, ovvero avvenuto in almeno due dei cilindri 3 o 3’ appartenenti ad una fila.

Le seguenti tabelle 3.1, 3.2, 4.1, 4.2, 5.1 e 5.2 mostrano esempi di valori minimi e di ampiezza degli intervalli di soglia per i moduli delle prime tre armoniche.

Se viene rilevato il mancato scoppio in uno solo dei sei cilindri 3 o 3’, la corrispondente centralina 2 o 2’ può determinare il numero del cilindro nel quale non si è verificato lo scoppio calcolando innanzitutto in modo noto la fase della prima armonica. Sottraendo quindi la fase della prima armonica alla fase del primo cilindro del ciclo motore, memorizzata nelle centraline 2, T mediante una tabella in funzione del numero di giri del motore, si ottiene uno sfasamento che corrisponde approssimativamente alla fase del cilindro nel quale non si è verificato lo scoppio.

Ad esempio, se ad un determinato numero di giri la fase del primo cilindro del ciclo motore è 210°, si è verificato un mancato scoppio nel primo, secondo, terzo, quarto, quinto o sesto cilindro in ordine di scoppio se la fase della prima armonica è rispettivamente compresa tra 180° e 240°, tra 120° e 180°, tra 60° e 120°, tra 0° e 60°, tra 300° e 360, oppure tra 240 e 300°.

La seguente tabella 6 mostra la corrispondenza tra i valori dei giri del motore e della fase del primo cilindro per determinare la posizione del cilindro in cui si è verificato il mancato scoppio.

Ogni rilevamento di mancato scoppio in uno dei cilindri del motore, nonché la corrispondente posizione del cilindro in caso di mancato scoppio singolo, vengono memorizzati in appositi contatori nella memoria delle centraline 2, 2’. Tale memoria può essere letta attraverso il connettore 20 da un elaboratore esterno durante la manutenzione dell’autovettura, in modo da diagnosticare eventuali guasti del motore.

Facendo riferimento ora alle figure da 3a a 3c, si vede come, attraverso misurazioni eseguite in prove sperimentali nelle quali si sono indotti mancati scoppi nel motore in esame, l’andamento del segnale trasmesso dai sensori 18, 18’ varia in funzione del mancato scoppio in uno dei cilindri 3, 3’. In particolare, nella figura 3a si vede come a circa 2000 giri/min con un carico del motore pari a circa 15%, l’andamento della tensione (indicata in Volt) rilevata ai terminali dei sensori di pressione 18, 18’ e proporzionale alla pressione nei condotti di scarico 9, 9’, è pressoché regolare con sei oscillazioni periodiche in un ciclo del motore (indicato con l’angolo di rotazione dell’albero da -180° a 540°). Tale andamento è indicato con una linea sottile, mentre con una linea ingrossata è indicato l’andamento della tensione nel caso di mancato scoppio nel primo cilindro. In questo caso, si può notare come l’andamento presenti chiaramente una prima irregolarità intorno a 240° ed una seconda irregolarità intorno a 480°. Tuttavia, dalla figura 3b si può notare come a circa 4000 giri/min con un carico del motore approssimativamente pari a 100%, l’andamento della tensione in caso di accensione regolare sia più complesso rispetto al caso precedente. Si può comunque notare che in presenza di mancato scoppio nel primo cilindro, l’andamento della tensione (sempre indicato con la linea ingrossata) si discosta intorno a 400° dall’andamento con accensione regolare (sempre indicato con la linea sottile). Anche dalla figura 3c si può notare come a circa 6000 giri/min con un carico del motore approssimativamente pari a 100%, l’andamento della tensione dei sensori di pressione 18, 18’ sia differente nel caso di mancato scoppio nel primo cilindro, in particolare intorno a 470°.

Analogamente, con riferimento alle figure da 4a a 4c, si vede come, sempre attraverso misurazioni eseguite in prove sperimentali, l andamento del segnale trasmesso dai sensori di pressione 18, 18’ varia in funzione del mancato scoppio in uno dei cilindri 3, 3’, indipendentemente dal fatto che questo mancato scoppio sia dovuto alla mancata iniezione od accensione del carburante nel cilindro. Infatti, si può notare come l’andamento della tensione nel caso di mancata iniezione (indicato con la linea ingrossata) è sostanzialmente uguale a quello della tensione nel caso di mancata accensione (indicato con la linea tratteggiata). Questa corrispondenza è riscontrabile sia a bassi regimi, ovvero a circa 2000 giri/min con un carico del motore pari a circa 15% (figura 4a), sia a medi regimi, ovvero a circa 4000 giri/min con un carico del motore pari a circa 55% (figura 4b), sia ad alti regimi ovvero a circa 6000 giri/min con un carico del motore approssimativamente pari a 100% (figura 4c).

Facendo ora riferimento alla figure da 5 a a 5c, si vede come l’andamento dell’indice di mancato scoppio misurato in funzione dei cicli del motore (indicati sull’asse orizzontale) presenti dei picchi facilmente individuabili, i quali corrispondono proprio ai momenti in cui si è indotto sperimentalmente un mancato scoppio in uno dei cilindri del motore. Ciò è riscontrabile sia a bassi regimi, ovvero a circa 1000 giri/min con un carico del motore pari a circa 15% (figura 5a), sia a medi regimi, ovvero a circa 3000 giri/min con un carico del motore pari a circa 55% (figura 5b), sia ad alti regimi ovvero a circa 5000 giri/min con un carico del motore approssimativamente pari a 100% (figura 5c).

Con riferimento alla figura 6, si vede come il modulo delle prime dieci armoniche del segnale (in Volt) trasmesso dai sensori 18, 18’ varia in modo evidente nel caso di accensione regolare di tutti i cilindri (indicata con le barre bianche) oppure nel caso di mancato scoppio nel primo cilindro (indicato con le barre grigie). In figura è mostrato il modulo delle prime dieci armoniche calcolate col motore a circa 2000 giri/min ed un carico pari a circa 15%, ovvero nel caso mostrato già in figura 3a ed in figura 4a. Dalla figura emerge chiaramente che nel caso di accensione regolare, il modulo della sesta armonica è notevolmente più alto di tutti gli altri moduli, mentre nel caso di mancato scoppio nel primo cilindro è significativo anche il contributo dei moduli delle altre armoniche, in particolare delle prime tre. É chiaro che il contributo del modulo di ciascuna armonica dipende da alcuni fattori che vanno considerati per determinare i valori soglia dell’indice di mancato scoppio. Tali fattori comprendono ad esempio la geometria dei condotti di scarico 9, 9’, il numero e l’ordine di scoppio dei cilindri 3, 3’ di ciascuna fila.

Facendo infine riferimento alle figure da 7a a 7c, si vede come la fase della prima armonica varia in funzione della posizione del cilindro nel quale non si è verificato lo scoppio. Si possono infatti individuare sei aree distinte, ciascuna corrispondente ad un cilindro del motore, nelle quali si concentrano le coordinate polari corrispondenti al modulo ed alla fase della prima armonica al momento del mancato scoppio. In particolare, si vede che tali coordinate si concentrano in sei settori aventi un’apertura di 60° ciascuno, la cui sequenza è individuata dall’ordine di scoppio dei cilindri, che nella presente forma realizzativa è 1-4-2-6-3-5 per la fila dei cilindri 3. Tenuto conto della fase del motore, questa corrispondenza è riscontrabile sia a bassi regimi, ovvero a circa 2000 giri/min con un carico del motore pari a circa 15% (figura 7a), sia a medi regimi, ovvero a circa 4000 giri/min con un carico del motore approssimativamente pari a 100% (figura 7b), sia ad alti regimi ovvero a circa 6000 giri/min con un carico del motore approssimativamente pari a 100% (figura 7c).

Eventuali varianti e/o aggiunte possono essere apportate dagli esperti del ramo alla forma realizzativa qui descritta ed illustrata restando nell’ambito dell’invenzione stessa. E infatti ovvio che il tipo di campionamento, di analisi in frequenza, e soprattutto il metodo per calcolare l’indice di mancato scoppio possono variare in funzione del tipo di motore analizzato. Analogamente, anche i valori di soglia possono variare in funzione delle prove sperimentali eseguite su ciascun tipo di motore.

E infine ovvio che il procedimento secondo la presente invenzione può essere impiegato in combinazione con uno o più dei procedimenti noti.

Claims (16)

1. RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per rilevare il mancato scoppio in uno o più cilindri (3, 3<’>) di un motore a combustione interna, caratterizzato dal fatto di comprendere le seguenti fasi operative: - campionamento dei valori di pressione dei gas di scarico durante almeno un ciclo del motore, la frequenza di campionamento essendo proporzionale alla velocità di rotazione dell’albero motore; - analisi nel dominio delle frequenze del segnale campionato; - calcolo di un indice di mancato scoppio in funzione dei risultati di tale analisi; - confronto di tale indice con uno o più valori di soglia.
2. 2. Procedimento secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detta analisi nel dominio delle frequenze comprende una trasformata di Fourier del segnale campionato.
3. Procedimento secondo la rivendicazione precedente, caraterizzato dal fatto che il calcolo dell’indice di mancato scoppio comprende la combinazione del modulo di alcune armoniche del segnale campionato.
4. 4. Procedimento secondo la rivendicazione precedente, caraterizzato dal fatto che il calcolo dell’indice di mancato scoppio comprende la somma del modulo di almeno le prime tre armoniche del segnale campionato.
5. 5. Procedimento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caraterizzato dal fatto che il campionamento dei valori di pressione viene attivato all’inizio di un ciclo del motore.
6. 6. Procedimento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fato di comprendere il confronto del modulo di almeno ima armonica del segnale campionato con uno o più valori soglia.
7. 7. Procedimento secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto di comprendere il calcolo della fase della prima armonica del segnale campionato, ed il calcolo della differenza tra questa fase e la fase di almeno un cilindro (3, 3’) del motore.
8. 8. Sistema per realizzare il procedimento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un’unità di controllo (1, 2, 2’) collegata ad almeno un sensore (18, 18') della pressione nei condotti di scarico (9, 9’) e ad almeno un sensore ( 14) che rileva la rotazione dell’albero motore.
9. 9. Sistema secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un sensore (16, 16’) che rileva la rotazione dell’albero a camme (17).
10. 10. <' >Sistema secondo la rivendicazione 8 o 9, caratterizzato dal fatto che tale unità di controllo (1, 2, 2’) comprende mezzi di conversione analogicodigitale del segnale elettrico trasmesso dal sensore (18, 18’) della pressione nei condotti di scarico (9, 9’), mezzi di campionamento del segnale convertito in forma digitale, nonché mezzi di memoria per memorizzare il segnale campionato.
11. 11. Sistema secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che la frequenza di campionamento di detti mezzi di campionamento è regolata dal segnale trasmesso dal sensore (14) della rotazione dell’albero motore.
12. 12. Sistema secondo una delle rivendicazioni da 8 a 11, caratterizzato dal fatto che tale unità di controllo (1, 2, 2’) è collegata ad almeno un sensore (4, 4’) della temperatura dell’acqua di raffreddamento, ed ad almeno due sensori (5, 5’, 6, 6’) che misurano rispettivamente la temperatura e la pressione dell’aria nei collettori di aspirazione (7, 7’).
13. 13. Sistema secondo una delle rivendicazioni da 8 a 12, caratterizzato dal fatto che tale unità di controllo (1, 2, 2’) è collegata ad almeno una spia (19, 19’) che indica il mancato scoppio in almeno un cilindro del motore.
14. 14. Sistema secondo ima delle rivendicazioni da 8 a 13, caratterizzato dal fatto che tale unità di controllo (1, 2, 2’) è collegata ad un sensore (21) che rileva la posizione della valvola a farfalla (22) del motore.
15. 15. Sistema secondo una delle rivendicazioni da 8 a 14, caratterizzato dal fatto che tale unità di controllo (1, 2, 2’) è collegata ad almeno un sensore (13, 13’) della temperatura nei condotti di scarico (9, 9’).
16. 16. Autovettura caratterizzata dal fatto di comprendere un sistema secondo una delle rivendicazioni da 8 a 15 per rilevare il mancato scoppio in uno o più cilindri (3, 3’) del motore.