CZ295351B6 - Stroj na tvarování skleněného zboží typu s individuální stanicí - Google Patents

Abstract

U stroje na tvarování skleněného zboží typu s individuální stanicí je převracecí servoústrojí předlisku, spojené s podpěrným ramenem předlisku, vytvořené stejně jako vyjímací ústrojí dokončeného výrobku z ozubeného kola (33) a z ozubeného hřebenu (32) připojeného pro jeho vratný pohyb ke šroubovému vřetenu (26) ovládanému přes obíhající kuličky ve vodicí matici (28) elektrickým motorem, zejména bezkomutátorovým motorem (14), který je opatřený dolními vzduchotěsnými prostředky (18, 29) a horními vzduchotěsnými prostředky (36, 37) vnitřního prostoru (24) motoru (14) tak, že dolními vzduchotěsnými prostředky (18, 29) je utěsněné šroubové vřeteno (26) s obíhajícími kuličkami v lázni mazacího oleje a vnitřním prostoru (24) hřídele rotoru (15a), kdežto horními vzduchotěsnými prostředky (36, 37) je chráněné šroubové vřeteno (26) i vodicí matice (28) a také mazací olej ve vnitřním prostoru (24) před znečišťujícími látkami unášenými chladicím vzduchem cirkulujícím ve vnějším pracovním prostředí individuální stanice, s nímž je ve styku ozubený hřeben (32).ŕ

Description

Stávající vynález se týká tvarovacího stroje na skleněné zboží typu s individuální stanicí, kde každá stanice zahrnuje přední formu a konečnou formu, obracecí servoústrojí předlisku z přední formy do konečné formy, přičemž uvedené obracecí servoústrojí je v podstatě vytvořené z podpěrného ramena formy, z ozubeného kola a z ozubeného hřebenu, který je v záběru s ozubeným kolem, a zahrnuje ústrojí vratného pohybu ozubeného hřebenu, které dovoluje vratný postup předlisku od přední formy ke konečné formě, přičemž uvedené pohybové ústrojí je uzpůsobené tak, že obsahuje elektrický motor, zejména bezkomutátorový motor, který je zodpovědný za vratný pohyb ozubeného hřebenu prostřednictvím šroubového vřetena s rotujícími kuličkami a prostřednictvím vodicí matice.

Dosavadní stav techniky

Výrobci skleněného zboží mají zájem už několik desítek let na zlepšení popsaného stroje z několika důvodů, z nichž první se týká podstatného zvýšení úrovně jejich produktivity.

Ovšem průmysl tvarování skleněného zboží dospěl pro každou jednotlivou stanici k úrovni produktivity asi kolem 20 cyklů za minut, což bylo ještě před několika lety nepředstavitelné, kdežto zmetky z výroby jsou ve více než 40 % způsobené přenosovým ústrojím předlisku při vratném procesu a vyjímacím ústrojím konečného výrobku při procesu jeho vyjímání.

Je třeba poukázat na to, že stroj, který se popisuje v této patentové přihlášce, se odkazuje na vratný proces, aleje v podstatě právě tak přenosný na proces vyjímání, jak bude vysvětlen dále.

Je naprosto zřejmé, že hromadná výroba, které lze s uvedenými výrobními cykly dosáhnout, dovolila výrobcům, kteří si ji ve svých závodech osvojili, vynikat nad svými konkurenty spíše úrovní nákladů než kvalitou výroby, což se může v podstatě definovat jako přijatelné alespoň pro hlavní výrobce dutého skla. Vedle snahy o zvyšování produktivity se nesmí zapomenout na další snahu, a tudíž snížit zmetky z výroby, což samozřejmě působí negativně na snižování nákladů, což je způsobené růstem produktivity.

Obtíž pokračovat ve směru zvyšování produktivity je obvykle ovlivněna dávkovacími cykly šarže do předních forem, rychlostí pásu dopravníku hotových výrobků, atd., takže není vždy možné v tomto směru pokračovat. Ale přesto všechno toto nejsou kritické body závodu na výrobu skla, kdy je pro zvyšování produktivity rozhodující rychlost. Ve skutečnosti je to problém hmot, které se pohybují během procesu převracení, kdy se předlisek dopravuje od přední formy ke konečné formě, a během procesu vyjímání, kdy se dokončené výrobky dopravují od konečné formy na chladicí desku a pak na pás dopravníku. Proces převracení se ovládá pomocí podpěrných ramen formy, která se nazývají manžetová podpěrná ramena a kteiá drží ústí předlisků. Uvedená ramena jsou otočná v podstatě o 180°, takže předlisky se mohou dopravovat od přední formy ke konečné formě. Odtamtud se dokončené výrobky pokládají na chladicí desku. Zvyšování produktivity odpovídá zvyšování počtu cyklů za minutu, to jest v podstatě zmenšení času, který podpěrná ramena potřebují na ovládání cyklu pro popsaný přenos a navrácení do klidové polohy. Předlisek je vyrobený z materiálu, který je díky vysoké teplotě plastický, takže manžetová podpěrná ramena působí na ústí předlisků určitým procesem způsobujícím trhliny. Následky takového procesu se zjistí okamžitě nebo až po procesu ochlazení konečného výrobku a způsobují řadu zmetků, které jsou vyvolané trhlinami nebo hroty od zbytkového napětí. Proto je možné vysvětlit všechny snahy po snížení zmetků, když jsou výrobní cykly za minutu stejné, snahou působit na intenzitu trhání, kterému je ústí předlisku vystavené, kdykoli se má předlisek přepravovat od přední formy ke konečné formě a kdykoli se konečný výrobek pokládá na chladicí desku. Je tedy nezbytné

-1 CZ 295351 B6 vymyslet zákon otáčivého pohybu manžetového podpěrného ramena, který by byl na počátku podstatně jemnější vzhledem k tradičním řešením, kdy se tato řešení zakládají na pneumatickém pohybu pístu a na hydraulickém tlumiči rázů. Tímto způsobem se získá přeprava předlisku, která je nejen jemnější, ale také prakticky bez vibrací.

Už bylo vysvětleno, že proces přepravy resp. převrácení a proces vytažení nebo vyjímání se docílí díky rotaci ramena, které se natáčí ozubeným kolem. To je v záběru s ozubeným hřebenem, který je zodpovědný za pohybový zákon procesu převracení a vyjímání.

Konec sedmdesátých let bylo vytvořeno řešení, které poskytovalo vratný pohyb ozubenému hřebenu prostřednictvím stejnosměrného motoru a řemenového převodu. Ovšem takovéto řešení nebylo nikdy uskutečněno a představuje pouze vzpomínky na minulost.

Owens 111. Inc. z USA popisoval v patentu DE 32 10 158 C2, uděleném v roce 1985, zařízení, které už bylo skutečně popsané v italském patentu č. IT 1147834, uděleném 28. listopadu 1985 (odpovídající americká patentová přihláška US č. 249 280), které poskytovalo spojovací převod z kliky na tyč. Toto řešení nemohlo být absolutně spolehlivé jak pro vysokou rychlost práce stávajících provozů, tak pro celkové rozměry takového řešení.

Další řešení dle přihlášky evropského patentu č. EP 059570 podané Emhart Industries Inc., USA v roce 1982, poskytovalo pro vratný pohyb ozubeného hřebenu zařízení vyrobené ze šneku a ozubeného kola se šroubovým ozubením, což vyžadovalo skutečně krajní rozměry zařízení. Je zjištěno, že takové zařízení zahrnuje trubky chladicího vzduchu, mazací ústrojí formy, několik kabelů, atd., vše v prostředí dost vysoké teploty. Také se nesmí zapomenout na nedostatečnou mechanickou spolehlivost kvůli velkému opotřebení, které je způsobované kluzným třením mezi šnekem a kolem se šroubovým ozubením.

Další patentová přihláška č. GB 218980, podaná Emhart Industries, Inc., USA ve Velké Británii v roce 1988, popisuje konstrukci individuální stanice, kde se pohybu dociluje v podstatě dlouhým vřetenem, které je umístěné uvnitř základové desky, kdežto převrácecím ústrojím pohybuje pár kuželů. Uskutečnitelnost se zdá být velmi obtížná zejména proto, že se má podstatně zmenšit axiální rozměr prstence hrdla a nemohlo by se tedy provést rozevření ramen.

Jak už bylo uvedeno, je tradiční řešení, které se v současnosti ještě uskutečňuje na standardní úrovni, vytvořené z pneumatického pístu, který uvádí ozubený hřeben do pohybu. Ozubený hřeben je v záběru s ozubeným kolem, které natáčí o 180° manžetová podpěrná ramena, zatímco rázový tlumič se snaží získat konečnou část pohybu různých zařízení podstatně mírnější. V italské patentové přihlášce č. IT 1247203, podané přihlašovatelem v Itálii 6. května 1991, je popsané převracecí zařízení, které je poháněné elektricky a kde se natáčení manžetových podpěrných ramen provádí elektrickým motorem a ústrojím, které sestává ze šroubového vřetena otáčeného kuličkami a ozubeného hřebenu nebo ze šneku a ozubeného kola se šroubovým ozubením. Laboratorní zkoušky dokázaly, že toto není racionální způsob řešení tohoto problému jak pro velké opotřebení šneku a ozubeného kola se šroubovým ozubením, tak i pro vůli spojenou s reverzováním pohybu.

Stroje, které byly dosud popsány, a stroje, které náleží ke stavu techniky, nebyly schopné řešit problémy závodu, který by měl vysokou produktivitu a malou míru zmetkovitosti a takový výsledek by byl schopný získat díky zvláštnímu zákonu pohybu manžetových podpěrných ramen. Takový pohyb by měl v podstatě zajišťovat to, že pohyb převracecích a vyjímacích zařízení bude řízený skutečně jemnějším pohybovým zákonem s ohledem na popsaná řešení, zejména řešení založená na pneumatickém pohybu a hydraulickém tlumiči rázů. Tímto způsobem se díky elektronickému řídicímu kotouči a souvislému harmonickému profilu zrychlení a zpomalení získá proces přenosu předlisku od přední formy ke konečné formě a přenos konečného výrobku z konečné formy k chladicí desce s jemnějším pohybem a bez vibrací.

-2CZ 295351 B6

Aby se eliminovaly problémy spojené se stroji při procesu přenášení s převrácením, poukazuje shora citovaná italská patentová přihláška č. IT 1247203 na možné použití servomotoru bezkomutátorového typu. Vlastně dokonce od roku 1991 byly sledovány výhody, které měly za následek zavedení elektrického motoru místo pneumatického pístu pro pohon převracecího ústrojí. Zejména byly sledovány ty výhody, které byly spojené se zavedením bezkomutátorového motoru s permanentními magnety, který má ve srovnání s ostatními motory tu vlastnost, dodávat velkou silovou dvojici při nízkém počtu otáček za minutu, zatímco dovoluje regulovat rychlost otáčení správným působením na napětí a kmitočet obvodu statoru.

Navíc bylo zjištěno, že know-how na úrovni výrobců bezkomutátorových motorů s permanentními magnety nebylo dostačující pro řešení problémů průmyslu dutého skla, zejména problémů závisejících na skutečnosti, že ústrojí pro převracení a vyjímání, která obsahovala šroubové vřeteno s otáčejícími se kuličkami a vodicí matici, byla náhradní zařízení, která byla založená například na řešení pneumatických pístů. Problémy rozměrů proto vystupovaly díky skutečnosti, že se měl bezkomutátorový motor připojit ke šroubovému vřetenu s otáčejícími se kuličkami a k vodicí matici. Bylo nezbytné zachovat tradiční rozměry ústrojí.

Mimo to zkušenosti v oblasti obráběcích strojů o něčem poučovaly, avšak ne o všem, protože chod, který se bere v úvahu u obráběcích strojů, je o dost delší než chod převracecích a vyjímacích ústrojí, který je asi rovný 200 mm. Navíc pracovní osa obráběcích strojů je v podstatě horizontální, kdežto tatáž osa v průmyslu dutého skla je podle tradičního řešení u výrobních zařízení dutého skla v podstatě vertikální, čímž vzniká zvláštní problém, tedy mazání šroubového vřetena s obíhajícími kuličkami a vodicí matice.

Další obtíž, kterou je třeba překonat, je dána zvláštním okolím, ve kterém převracecí a vyjímací ústrojí pracují, to jest značně vysoká teplota, chladicí vzduch, který proudí uvnitř individuální stanice a který strhává znečišťující látky, jako je oxid křemičitý, prach atd., kdežto delší problém, který je spojený s předchozím, se týká té skutečnosti, že když se má mazat šroubové vřeteno, musí být v olejové lázni, kde musí být olej proti takovým znečišťujícím látkám chráněný, jinak by bylo nezbytné provádět časté kontroly mazadla a v důsledku toho blokovat výrobu a tedy snižovat úroveň produktivity.

Problém, který má stroj podle vynálezu řešit, je tedy zajistit nepřerušovanou činnost bezkomutátorového motoru i přes skutečnost, že každá individuální stanice musí pracovat při značně vysoké teplotě a že vnější prostředí, v němž každá individuální stanice pracuje, je znečištěné látkami, jako jsou křemičité materiály, prach, atd., které chladicí vzduch strhává s sebou a které by mohly znečistit vnitřní prostředí motoru.

Podstata vynálezu

Výše uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje a stanovený problém řeší stroj na tvarování skleněného zboží typu s individuální stanicí, kde každá stanice má přední formu a konečnou formu a převracecí servoústrojí předlisku z přední formy do konečné formy, které je vytvořené z podpěrného ramena předlisku, z ozubeného kola a z ozubeného hřebenu, který je v záběru s ozubeným kolem a je připojený k vratnému zařízení ozubeného hřebenu, které dovoluje převracení předlisku z přední formy do konečné formy, přičemž toto pohybové vratné zařízení zahrnuje elektrický bezkomutátorový motor, který řídí vratný pohyb ozubeného hřebenu prostřednictvím šroubového vřetena s obíhajícími kuličkami a prostřednictvím vodicí matice podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že bezkomutátorový motor má vnitřní prostor s lázní mazacího oleje, který je zdola uzavřený spodními vzduchotěsnými prostředky a shora horními vzduchotěsnými prostředky tvořícími ochrannou bariéru šroubového vřetena, vodicí matice i mazacího oleje před znečišťujícími látkami z pracovního prostředí individuální stanice, zatímco spodní vzduchotěsné prostředky těsně uzavírají lázeň mazacího oleje pro ponor šroubového vřetena s obíhajícími

-3CZ 295351 B6 kuličkami. Tak je šroubové vřeteno s obíhajícími kuličkami v podstatě nepřetržitě v neznečištěné olejové lázni.

Vyjímací ústrojí dokončeného výrobku u stroje na tvarování skleněného zboží má, podobně jako převracecí ústrojí předlisku, nosné rameno dokončeného výrobku, ozubené kolo a ozubený hřeben, který je v záběru s kolem a je připojený k vertikálně uspořádanému ústrojí vratného pohybu, které zahrnuje elektrický bezkomutátorový motor pro vratný pohyb ozubeného hřebenu spojený s hřebenem šroubovým vřetenem vedeným kuličkami ve vodicí matici spojené s rotorem motoru, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že bezkomutátorový motor je opatřený spodními vzduchotěsnými prostředky a horními vzduchotěsnými prostředky vnitřní dutiny s náplní mazacího oleje vytvořené pro pojmutí šroubového vřetena v hřídeli rotoru, přičemž spodní vzduchotěsné prostředky utěsňují lázeň mazacího oleje, v níž je šroubové vřeteno s obíhajícími kuličkami, kdežto horní vzduchotěsné prostředky jsou ochrana šroubového vřetena i vodicí matice a také mazacího oleje před znečišťujícími látkami unášenými chladicím vzduchem cirkulujícím vevnějším pracovním prostředí individuální stanice.

Přehled obrázků na výkresech

Tyto a další znaky stroje podle vynálezu budou zřejmé z následujícího popisu a z uvedených výkresů, kde:

obr. 1 představuje pohled na průmět běžně známého stroje na tvarování skleněného zboží, obr. 2 představuje pohled na řez převracecím ústrojím stroje podle vynálezu právě předtím, než se spustí proces převracení, obr. 3 představuje pohled na řez ústrojí z obrázku 2 právě poté, co byl proces převracení spuštěn, obr. 4 představuje řez vedený podle čáry A-A z obrázku 3 a obr. 5 představuje pohled na řez vyjímacím ústrojím dokončeného výrobku stroje na tvarování skleněného zboží podle vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

Jeden již známý stroj na tvarování skleněného zboží podle obr. 1 vykazuje převracecí ústrojí, kde je celá podpěra 1 připevněná na horní desce individuální stanice tvarovacího stroje na duté sklo. V podpěře 1 je umístěný elektrický motor 2, který může být bezkomutátorového typu a který je připojený k pouzdru 4 vodicí matice 5 prostřednictvím spoje 3. Pouzdro 4 je natáčené motorem 2 a unáší vodicí matici 5, která axiálně pohybuje šroubem 6 s obíhajícími kuličkami. Ke šroubu 6 je připojený ozubený hřeben 7. Zuby ozubeného hřebenu 7 jsou v záběru s ozubeným kolem 8, které známým způsobem otáčí manžetovým držákem 10 předlisku, což začíná z počáteční polohy 11, kde se manžetovým držákem 10 uchopí jeden nebo více předlisků 12 a společně se s manžetovým držákem 10 otáčejí do konečné polohy 13, kde se zachytí jednou nebo několika konečnými formami, které nejsou na výkresech představeny. Motor 2 tedy vyvolává pohyb ozubeného hřebenu 7 vzhůru a otáčení ozubeného kola 8 o 180°, takže se manžetový držák 10 pohybuje z počáteční polohy 11 do konečné polohy 13.

U stroje podle vynálezu dle obrázků 2 a 3 je bezkomutátorový motor 14 připevněný k nosiči 16, který dovoluje jeho spojení s modulem individuální stanice, který není na výkresech znázorněný a který zahrnuje, jak už bylo zmíněno, přední formu, konečnou formu a přenosový prostředek předlisku od přední formy ke konečné formě. Výkresy představují právě tento prostředek, který provádí uvedený proces přenosu. Je třeba poznamenat, že převracecí ústrojí je v podstatě totéž jako vyjímací ústrojí, které přenáší dokončený výrobek z konečné formy na chladicí desku. Motor 14 je opatřený rotorem 15a. Motor 14 zahrnuje plášť 17, který je známým způsobem

-4CZ 295351 B6 hermeticky utěsněný na svém dnu zátkou 18. Motorový stator zahrnuje hlavní vinutí 19 a sekundární vinutí 21, kdežto na rotoru 15a je připevněno několik permanentních magnetů 22. Rotor 15a je schopný otáčet se vůči statoru díky kuličkovým ložiskům 23. Rotor 15a motoru 14 je prakticky vytvořený z dutého hřídele, viz také obr. 4, který sahá v podstatě podél celého axiálního rozvinutí motoru 14. Toto rozvinutí je v podstatě vertikální stejně jako tradiční schéma tvarovacího stroje na duté sklo.

Dutý hřídel rotoru 15a určuje přítomnost vnitřního prostoru 24 motoru 14. Dutý hřídel rotoru 15a obsahuje ve svém vnitřku, to jest ve vnitřním prostoru 24, šroubové vřeteno 26 se šroubovicovou drážkou pro obíhající kuličky, které na něm obíhají po šroubové dráze a jsou přitom uložené ve vodicí matici 28, která je připevněná k rotoru 15a a otáčí se s ním a která tak vyvolává axiální chod vřetena 26, v podstatě ve vertikálním směru, jak bude vysvětleno později. Vnitřní prostor 24 je v podstatě vyplněný mazacím olejem pro uspokojení požadavku rotace a chodu vřetena 26 a také oběhu kuliček po šroubové dráze šroubového vřetena 26. Spodní část vnitřního prostoru 24 je uzavřená slepým dnem 29, které zajišťuje ucpání vnitřního prostoru 24 pro důkladné utěsnění olejového mazadla.

V závislosti na směru otáčení rotoru 15a a následkem vodicí matice 28 běží vřeteno 26 nahoru nebo dolů. Vřeteno 26 je k ozubenému hřebenu 32 upevněné prostřednictvím kolíku 31, přičemž hřeben 32 představuje hnací prostředek pro proces převracení.

Tytéž hnací prostředky, které zahrnují bezkomutátorový motor, vodicí matici, dutý hřídel a šroubové vřeteno, jsou navržené pro proces vyjímání, díky němuž jsou konečné výrobky pokládány z konečné formy na chladicí desku, což jsou části, které nejsou na výkresech představeny.

Ozubený hřeben 32 je v záběru se zuby ozubeného kola 33, které se může pro přenášení předlisku 12 od přední formy ke konečné formě nebo pro dosažení klidové polohy natáčet vždy o 180° ve směru hodinových ručiček, jak je naznačeno na obr. 2, respektive proti směru hodinových ručiček, viz obr. 3. Je třeba poukázat na to, že je část ozubeného hřebenu 32, která není na výkresech ukázaná, čtvercová, protože běhá v sedle, které má rovněž čtvercový průřez a je představované výrobkem z bronzové kluzné vodicí lišty 34- Tak je ozubený hřeben 32 schopný během přesně axiálně a vyhnout se rotaci vlivem otáčení vodicí matice 28.

U citované italské patentové přihlášky č. IT 124 7203 z 6. května 1991 bylo navrženo zavedení bezkomutátorového motoru, aby se mohly pro zajištění lepší kontinuity pohybu vytvořit elektronické řídicí kotouče se sinusovou interpolací.

Pro dobré definování technických podmínek takového motoru pro použití v průmyslu tvarování skla bylo však potřebných několik let. Bezkomutátorové motry se už užívaly, například v oblasti obráběcích strojů. Ale tyto bezkomutátorové motory zde řídily horizontální chod nástrojů, kdežto ve sklářském průmyslu se tradičně užívá vertikální chod ovládacích ústrojí. Modifikaci, která se ukázala zcela nezbytná, tak musí zajišťovat dutý hřídel v rotoru 15a motoru 14 takový, aby rozměry požadované šroubovým vřetenem 26 a ozubeným hřebenem 32 byly prakticky tytéž jak u tradičních zařízení, aby mohlo šroubové vřeteno 26 zabrat toto vybrání v rotoru 15a.

Nastal však další problém, a totiž zvláštní prostředí, ve kterém stroj na tvarování skleněného zboží pracuje. Zatímco převracecí ústrojí a také vyjímací ústrojí pracují v podstatě v prostředích s vysokou teplotou, a vzduch, který cirkuluje v každé individuální stanici, unáší znečišťující látky, jako jsou křemičité materiály, prach, atd., je nezbytné, aby vnitřní prostředí motoru 14 a také mazací olej, který je uložený uvnitř, byly chráněny proti nebezpečí znečistění. Toto poslední představuje skutečný důvod, proč je dutý hřídel rotoru 15a v podstatě vzduchotěsný nejen u svého dna díky slepému dnu 29 a zátce 18, nýbrž také u svého vrcholu díky horním těsněním 36 a O-kroužku 37, který jsou oba umístěné pro zajištění těsnosti vršku pláště 17 motoru 14. O-kroužek 37 je umístěný v přímém styku s pánví 38, která je integrální součástí motoru 14. Tímto způsobem může chladicí vzduch, který unáší znečišťující látky, vstupovat do čtvercového

-5CZ 295351 B6 sedla, kde klouže ozubený hřeben 32, ale je zastaven těsněními 36 a pro část, která tuto hráz překoná, O-kroužkem 37. Je tedy zajištěno nejen mazání šroubového vřetena 26 s kuličkami obíhajícími v jeho šroubovici v olejové lázni, nýbrž je také zajištěna ochrana vnitřního prostoru 24, kde olej pracuje. Prakticky se nepožadují ani kontroly plnění ani časté nahrazování mazadla, leda ve zdůvodnitelných časových intervalech.

Pokud jde o spodní část dutého hřídele rotoru 15a, jeho ochrana je zajištěná zátkou 18 a slepým dnem 29, které jsou definované jako spodní vzduchotěsné prostředky, kdežto horní těsnění 36 a O-kroužek 37 reprezentují horní vzduchotěsné prostředky. Zátky 18 se může odstranit, například se může vyšroubovat, a tak umožní obsluze smontovat nebo zkontrolovat prostředek 39, který se označuje jako rezolver. Ten je namontovaný na rotoru 15a motoru 14 a představuje polohový snímač pro regulování přesné úhlové polohy rotoru 15a a jeho přesné lychlosti.

U tvarovacího stroje na skleněné zboží, který je opatřený vyj hnacím ústrojím pro přenášení dokončeného výrobku z konečné formy na chladicí desku, představuje obrázek 5 součástí, které jsou zde přítomné. Zejména bezkomutátorový motor 41 je připevněný k nosiči 42, který dovoluje jeho spojení s modulem samostatné stanice, která není na výkresech znázorněná a která zahrnuje konečnou formu a přenosové ústrojí dokončeného výrobku z konečné formy na chladicí desku, které rovněž nejsou na výkresech představeny. Obrázek 5 představuje právě jen ústrojí, které provádí přenos dokončeného výrobku na chladicí desku. Motor je opatřený rotorem 43 a zahrnuje také plášť 44, který je u svého dna známým způsobem hermeticky utěsněný zátkou 46. Motorový stator obsahuje hlavní vinutí 47 a sekundární vinutí 48, kdežto na rotoru 43 je upevněno několik permanentních magnetů 49. Rotor 43 je schopný otáček se vůči statoru díky kuličkovým ložiskům 51. Rotor 43 je prakticky vytvořený z dutého hřídele, který určuje přítomnost vnitřní dutiny 52 motoru pro přijmutí šroubového vřetena 53 s obíhajícími kuličkami, přičemž kuličky na něm obíhají podél šroubových drah na vlastním vřetenu 53 a patří k vodicí matici 54, která je připevněná k rotoru 43 a která se s ním otáčí. Vedení vřetena 53 ve vodicí matici 54 způsobuje axiální chod vřetena 53 v podstatě ve vertikálním směru. Dutina 52 je v podstatě vyplněná mazacím olejem pro uspokojení požadavku rotace a chodu vřetena 53 a také cirkulace kuliček po šroubové dráze vřetena 53. Dno vnitřní dutiny 52 je uzavřené slepým dnem 56, které zajišťuje, že je vnitřní dutina 52 ucpaná a řádně utěsněná pro mazací olej. Tímtéž způsobem jako vřeteno 26 převracecího ústrojí běhá vřeteno 53 vyjímacího a přenášecího ústrojí stroje na tvarování skleněného zboží nahoru a dolů v závislosti na směru otáčení vřetena 53. Toto vřeteno 53 je prostřednictvím čepu 57 připojené k ozubenému hřebenu 59, které se může kdykoli natočit o 180° ve směru hodinových ručiček nebo proti směru hodinových ručiček tímtéž způsobem jako ozubené kolo 33 převrácecího ústrojí.

Dutý hřídel rotoru 43 je v podstatě vzduchotěsný také ve své horní části díky vrchnímu těsnění 61 a O-kroužku 62, které jsou pro zajištění těsnosti umístěné oba ve vrcholu pláště 44.

Díky technickým parametrům bezkomutátorového motoru a jeho spolehlivosti se získají funkce procesu převracení a vyjímání měkké, postupné a bez vibrací, takže vzhledem k tradičním řešením jsou zmetky dokončených výrobků podstatně sníženy.

Claims (6)

1. Stroj na tvarování skleněného zboží typu s individuální stanicí, kde každá stanice zahrnuje přední formu a konečnou formu a převrací servoústrojí předlisku z přední formy do konečné formy, které je vytvořené z podpěrného ramena předlisku, z ozubeného kola (33) a z ozubeného hřebenu (32), který je v záběru s ozubeným kolem (33) a je připojený k vratnému zařízení ozubeného hřebenu (32), které dovoluje převracení předlisku z přední formy do konečné formy,

-6CZ 295351 B6 přičemž toto vertikálně uspořádané pohybové vratné zařízení zahrnuje elektrický bezkomutátorový motor (14), který řídí vratný pohyb ozubeného hřebenu (32) prostřednictvím šroubového vřetena (26) s obíhajícími kuličkami a prostřednictvím vodicí matice (28), vyznačující se tím, že bezkomutátorový motor (14) má vnitřní prostor (24) s lázní mazacího oleje, který je zdola uzavřený spodními vzduchotěsnými prostředky (18, 29) a shora horními vzduchotěsnými prostředky (36, 37) tvořícími ochrannou bariéru šroubového vřetena (26), vodicí matice (28) i mazacího oleje před znečišťujícími látkami unášenými chladicím vzduchem prostředí, ve kterém každá individuální stanice pracuje, zatímco spodní vzduchotěsné prostředky (18, 29) těsně uzavírají lázeň mazacího oleje pro ponor šroubového vřetena (26) s obíhajícími kuličkami.

2. Stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že motor (14) zahrnuje plášť (17), jehož dno je vůči okolnímu prostředí utěsněné zátkou (18), kdežto vnitřní prostor (24) s mazacím olejem je zdola těsně uzavřený slepým dnem (29).

3. Stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že horní vzduchotěsné prostředky jsou horní těsnění (36) a O-kroužek (37) osazené pro utěsnění vrcholu pláště (17).

4. Stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že vnitřní prostor (24) je naplněný mazacím olejem pro usnadnění otáčení a chodu vřetena (26) a cirkulace kuliček po šroubové dráze vřetena (26).

5. Stroj podle kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že spodní i horní vzduchotěsné prostředky (18, 29, 36, 37) tvoří ochranu před znečištěním vnitřního prostoru (24) motoru (14) chladicím vzduchem, který je vně v individuální stanici.

6. Stroj na tvarování skleněného zboží typu s individuální stanicí, kde každá stanice zahrnuje přední formu a konečnou formu a vyjímací ústrojí, které je zhotovené z nosného ramena (42) dokončeného výrobku, z ozubeného kola (59) a z ozubeného hřebenu (58), který je v záběru s ozubeným kolem (59) a zahrnuje ústrojí vratného pohybu ozubeného hřebenu (58), které umožňuje proces vyjmutí dokončeného výrobku z konečné formy na chladicí desku, kde vertikálně uspořádané ústrojí vratného pohybu zahrnuje elektrický bezkomutátorový motor (41) pro ovládání vratného pohybu ozubeného hřebenu (58) prostřednictvím šroubového vřetena (53) s obíhajícími kuličkami a vodicí matice (54), vyznačující se tím, že bezkomutátorový motor (41) je opatřený spodními vzduchotěsnými prostředky (46, 56) a horními vzduchotěsnými prostředky (61, 62) vnitřní dutiny (52) motoru (41), přičemž spodní vzduchotěsné prostředky (46, 56) utěsňují lázeň mazacího oleje, v níž je šroubové vřeteno (52) s obíhajícími kuličkami, kdežto horní vzduchotěsné prostředky (61, 62), jsou ochrana šroubového vřetena (53) i vodicí matice (54) a také mazacího oleje před znečišťujícími látkami unášenými chladicím vzduchem cirkulujícím ve vnějším pracovním prostředí individuální stanice.