CN107571224A - 一种生产汽车液压悬置的自动化制造工装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了领域内的一种生产汽车液压悬置的自动化制造工装设备，包括底架，还包括分别设置在底架前后端的两对行走轮，还包括用于盛放悬置零部件的、安装在底架上的物料盛放机构，还包括竖直设置的、其下端可水平转动地插装在底架上的中转轴，还包括可驱使中转轴进行水平转动的平转换位单元部件，还包括遥控器，物料盛放机构至少设有两套，并且物料盛放机构安装在中转轴的外周侧上。可防止转运时车间内的灰尘堆积在工件上，以保证最终组装的安装精度，并且取料方便。

Description

一种生产汽车液压悬置的自动化制造工装设备

技术领域

本发明涉及汽车液压悬置技术领域，特别涉及一种汽车液压悬置生产过程中使用的运料工装设备。

背景技术

汽车液压悬置在生产过程中需要不断地提供零部件，以便拼装。以往的做法是利用一个可以移动的手推架来放置汽车液压悬置的各零部件，分层放置。但是造成一个问题：由于车间环境灰尘较大，环境恶劣，在组装汽车液压悬置时需要考虑给零部件除尘，以保证最终组装的安装精度，使得汽车液压悬置在安装时陷入麻烦。

发明内容

本发明的目的是提供一种生产汽车液压悬置的自动化制造工装设备，可防止转运时车间内的灰尘堆积在工件上，以保证最终组装的安装精度。

本发明的目的是这样实现的：一种生产汽车液压悬置的自动化制造工装设备，包括底架，还包括分别设置在底架前后端的两对行走轮，还包括用于盛放悬置零部件的物料盛放机构，还包括竖直设置的、其下端可水平转动地插装在底架上的中转轴，还包括可驱使中转轴进行水平转动的平转换位单元部件，还包括遥控器，所述物料盛放机构至少设有两套，并且物料盛放机构安装在中转轴的外周侧上；

每套物料盛放机构包括固定安装在中转轴的外周侧上的、空心结构的、用于放置工件的料箱，所述料箱一侧端设有与料箱内腔相连通的出料开口，所述物料盛放机构还设有可将工件送到出料开口的直线送料组件，所述物料盛放机构还设有用于密封出料开口的封堵盖，所述物料盛放机构还设有下铰座，所述封堵盖一端可上下翻转地安装在下铰座上，所述物料盛放机构还设有用于控制封堵盖启闭动作的、受遥控器控制的启闭电机，所述下铰座和启闭电机均固定安装在料箱外壁上，所述封堵盖的密封端安装有用于放置工件的置料网；

所述平转换位单元部件、直线送料组件均受遥控器控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，可防止转运时车间内的灰尘堆积在工件上，以保证最终的安装精度，在转运时，将工件放置在料箱内，此时，封堵盖盖住出料开口，使得料箱成为一个密闭的空间，以免储存或转运时灰尘积累在工件上；其二，取料方便，取料时，先通过平转换位单元部件驱使中转轴旋转，使得其中一个物料盛放机构正对操作者或取料机械手，然后利用遥控器向启闭电机发出控制信号，启闭电机驱使封堵盖翻转以打开出料开口，可根据情况将封堵盖翻转到某一角度使得置料网处于水平状态，以便承接工件，然后利用直线送料组件将工件送到出料开口，使得工件因自重下落到封堵盖上的置料网上，以免工件产生破损，然后可利用机械手或人手将工件从置料网上取出来，可自由切换物料盛放机构，可根据情况利用启闭电机驱使封堵盖堵上出料开口，全程操作均可由遥控器控制，使用非常方便。

作为本发明的进一步改进，所述直线送料组件包括受遥控器控制的运料电机，还包括一对沿水平方向间隔排列的、可转动地安装在料箱内的传送辊，还包括缠接在两个传送辊上的、用于放置工件的传送带，所述运料电机的输出主轴与其中一个传送辊的旋转轴传动连接，另一个传送辊靠近出料开口。送料时，可利用运料电机驱使其中一个传送辊进行旋转，从而使得传动带带着工件向出料开口方向输送，因为有一个传送辊靠近出料开口，因此，工件可以从出料开口处滑落到置料网上。

作为本发明的进一步改进，所述中转轴外周壁设有多个传动棒，所有传动棒以中转轴的轴线为准环绕中转轴外周均匀布置，上述可驱使中转轴进行水平转动的平转换位单元部件包括同轴地、且可水平旋转地套装在中转轴外周上的从动齿盘，还包括与从动齿盘外周相啮合的底部驱动齿轮，还包括安装在底架上的、可驱使底部驱动齿轮进行转动的、受遥控器控制的底驱机构，还包括安装在从动齿盘上表面的、能够抵靠传动棒的伸缩式抵靠机构；所述伸缩式抵靠机构包括受遥控器控制的、竖直布置的电动推杆，还包括一对处于电动推杆左右侧的、空心结构的、固定在从动齿盘上的伸缩基础套，所述电动推杆的伸缩杆朝上布置，每个伸缩基础套上可上下活动地安装有伸缩块并且伸缩块下端处于伸缩基础套内腔中，所述电动推杆的伸缩杆上水平地穿装有顶靠销，两个伸缩块分别连接顶靠销的两端，当伸缩式抵靠机构抵靠传动棒时，所述顶靠销恰好与传动棒等高。在旋转中转轴之前，先利用电动推杆将顶靠销举升到合适的位置，使得顶靠销与传动棒等高，伸缩块也随着顶靠销一同向上移动，当需要旋转中转轴时，可利用遥控器向底驱机构发出控制信号，底驱机构、底部驱动齿轮、从动齿盘依次传动配合，从动齿盘先行转动，将伸缩式抵靠机构旋转到靠近传动棒的位置，此时，伸缩块抵靠住传动棒，顶靠销为主要受力部件之一，可保证顶靠效果，而且，伸缩块也可以减轻电动推杆的伸缩杆所受的负荷和冲击，延长电动推杆的寿命；在伸缩式抵靠机构顶靠住传动棒之后，随着从动齿盘的进一步旋转，中转轴开始与从动齿盘一同旋转；采用该方案的优点是便于启动中转轴的旋转动作，可以先行旋转从动齿盘使得伸缩式抵靠机构获取一定的初速度，以免中转轴在启动旋转动作时产生卡顿现象。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩块上设有限位凸起，当所述顶靠销恰好与传动棒等高时，所述限位凸起抵靠住伸缩基础套内壁。以限定电动推杆的伸缩杆的最大行程，便于迅速地将顶靠销举升到与传动棒等高的位置，以便顶靠。

附图说明

图1为本发明的总装图。

图2为本发明的出料示意图。

图3为图1中的A-A剖视图。

图4为图1中的B部放大图。

图5为本发明的控制关系示意图。

其中，1运料电机，2传送辊，3传送带，4料箱，4a出料开口，5工件，6启闭电机，7封堵盖，8置料网，9下铰座，10中转轴，11传动棒，12电动推杆，13顶靠销，14伸缩块，14a限位凸起，15伸缩基础套，16底驱机构，17底部驱动齿轮，18从动齿盘，19底架，20行走轮，21遥控器。

具体实施方式

如图1、2、5所示，一种生产汽车液压悬置的自动化制造工装设备，包括底架19，还包括分别设置在底架19前后端的两对行走轮20，还包括用于盛放悬置零部件的物料盛放机构，还包括竖直设置的、其下端可水平转动地插装在底架19上的中转轴10，还包括可驱使中转轴10进行水平转动的平转换位单元部件，还包括遥控器21，所述物料盛放机构至少设有两套，并且物料盛放机构安装在中转轴10的外周侧上。

每套物料盛放机构包括固定安装在中转轴10的外周侧上的、空心结构的、用于放置工件5的料箱4，料箱4一侧端设有与料箱4内腔相连通的出料开口4a，物料盛放机构还设有可将工件5送到出料开口4a的直线送料组件，物料盛放机构还设有用于密封出料开口4a的封堵盖7，物料盛放机构还设有下铰座9，封堵盖7一端可上下翻转地安装在下铰座9上，物料盛放机构还设有用于控制封堵盖7启闭动作的、受遥控器21控制的启闭电机6，下铰座9和启闭电机6均固定安装在料箱4外壁上，封堵盖7的密封端安装有用于放置工件5的置料网8。

上述平转换位单元部件、直线送料组件均受遥控器21控制。

在转运时，将工件5放置在料箱4内，此时，封堵盖7盖住出料开口4a，使得料箱4成为一个密闭的空间，以免储存或转运时灰尘积累在工件5上。取料时，先通过平转换位单元部件驱使中转轴10旋转，使得其中一个物料盛放机构正对操作者或取料机械手，然后利用遥控器21向启闭电机6发出控制信号，启闭电机6驱使封堵盖7翻转以打开出料开口4a，可根据情况将封堵盖7翻转到某一角度使得置料网8处于水平状态，以便承接工件5，然后利用直线送料组件将工件5送到出料开口4a，使得工件5因自重下落到封堵盖7上的置料网8上，以免工件5产生破损，然后可利用机械手或人手将工件5从置料网8上取出来。

所述直线送料组件包括受遥控器21控制的运料电机1，还包括一对沿水平方向间隔排列的、可转动地安装在料箱4内的传送辊2，还包括缠接在两个传送辊2上的、用于放置工件5的传送带3，运料电机1的输出主轴与其中一个传送辊2的旋转轴传动连接，另一个传送辊2靠近出料开口4a。送料时，可利用运料电机1驱使其中一个传送辊2进行旋转，从而使得传动带3带着工件5向出料开口4a方向输送，因为有一个传送辊2靠近出料开口4a，因此，工件5可以从出料开口4a处滑落到置料网8上。

如图1、3、4所示，上述中转轴10外周壁设有多个传动棒11，所有传动棒11以中转轴10的轴线为准环绕中转轴10外周均匀布置，上述可驱使中转轴10进行水平转动的平转换位单元部件包括同轴地、且可水平旋转地套装在中转轴10外周上的从动齿盘18，还包括与从动齿盘18外周相啮合的底部驱动齿轮17，还包括安装在底架19上的、可驱使底部驱动齿轮17进行转动的、受遥控器21控制的底驱机构16，还包括安装在从动齿盘18上表面的、能够抵靠传动棒11的伸缩式抵靠机构；所述伸缩式抵靠机构包括受遥控器21控制的、竖直布置的电动推杆12，还包括一对处于电动推杆12左右侧的、空心结构的、固定在从动齿盘18上的伸缩基础套15，电动推杆12的伸缩杆朝上布置，每个伸缩基础套15上可上下活动地安装有伸缩块14并且伸缩块14下端处于伸缩基础套15内腔中，电动推杆12的伸缩杆上水平地穿装有顶靠销13，两个伸缩块14分别连接顶靠销13的两端，当伸缩式抵靠机构抵靠传动棒11时，顶靠销13恰好与传动棒11等高。在旋转中转轴10之前，先利用电动推杆12将顶靠销13举升到合适的位置，使得顶靠销13与传动棒11等高，伸缩块14也随着顶靠销13一同向上移动，当需要旋转中转轴10时，可利用遥控器21向底驱机构16发出控制信号，底驱机构16、底部驱动齿轮17、从动齿盘18依次传动配合，从动齿盘18先行转动，将伸缩式抵靠机构旋转到靠近传动棒11的位置，此时，伸缩块14抵靠住传动棒11，顶靠销13为主要受力部件之一，可保证顶靠效果，而且，伸缩块14也可以减轻电动推杆12的伸缩杆所受的负荷和冲击，延长电动推杆12的寿命。在伸缩式抵靠机构顶靠住传动棒11之后，随着从动齿盘18的进一步旋转，中转轴10开始与从动齿盘18一同旋转。

如图4所示，上述伸缩块14上设有限位凸起14a，当顶靠销13恰好与传动棒11等高时，限位凸起14a抵靠住伸缩基础套15内壁。以限定电动推杆12的伸缩杆的最大行程，便于迅速地将顶靠销13举升到与传动棒11等高的位置，以便顶靠。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种生产汽车液压悬置的自动化制造工装设备，包括底架（19），还包括分别设置在底架（19）前后端的两对行走轮（20），还包括用于盛放悬置零部件的物料盛放机构，其特征在于：还包括竖直设置的、其下端可水平转动地插装在底架(19)上的中转轴（10），还包括可驱使中转轴（10）进行水平转动的平转换位单元部件，还包括遥控器（21），所述物料盛放机构至少设有两套，并且物料盛放机构安装在中转轴（10）的外周侧上；

每套物料盛放机构包括固定安装在中转轴（10）的外周侧上的、空心结构的、用于放置工件（5）的料箱（4），所述料箱（4）一侧端设有与料箱（4）内腔相连通的出料开口（4a），所述物料盛放机构还设有可将工件（5）送到出料开口（4a）的直线送料组件，所述物料盛放机构还设有用于密封出料开口（4a）的封堵盖（7），所述物料盛放机构还设有下铰座（9），所述封堵盖（7）一端可上下翻转地安装在下铰座（9）上，所述物料盛放机构还设有用于控制封堵盖（7）启闭动作的、受遥控器（21）控制的启闭电机（6），所述下铰座（9）和启闭电机（6）均固定安装在料箱（4）外壁上，所述封堵盖（7）的密封端安装有用于放置工件（5）的置料网（8）；

所述平转换位单元部件、直线送料组件均受遥控器（21）控制。

2.根据权利要求1所述的一种生产汽车液压悬置的自动化制造工装设备，其特征在于：所述直线送料组件包括受遥控器（21）控制的运料电机（1），还包括一对沿水平方向间隔排列的、可转动地安装在料箱（4）内的传送辊（2），还包括缠接在两个传送辊（2）上的、用于放置工件（5）的传送带（3），所述运料电机（1）的输出主轴与其中一个传送辊（2）的旋转轴传动连接，另一个传送辊（2）靠近出料开口（4a）。

3.根据权利要求1所述的一种生产汽车液压悬置的自动化制造工装设备，其特征在于：所述中转轴（10）外周壁设有多个传动棒（11），所有传动棒（11）以中转轴（10）的轴线为准环绕中转轴（10）外周均匀布置，上述可驱使中转轴（10）进行水平转动的平转换位单元部件包括同轴地、且可水平旋转地套装在中转轴（10）外周上的从动齿盘（18），还包括与从动齿盘（18）外周相啮合的底部驱动齿轮（17），还包括安装在底架（19）上的、可驱使底部驱动齿轮（17）进行转动的、受遥控器（21）控制的底驱机构(16)，还包括安装在从动齿盘（18）上表面的、能够抵靠传动棒（11）的伸缩式抵靠机构；所述伸缩式抵靠机构包括受遥控器（21）控制的、竖直布置的电动推杆（12），还包括一对处于电动推杆（12）左右侧的、空心结构的、固定在从动齿盘（18）上的伸缩基础套（15），所述电动推杆（12）的伸缩杆朝上布置，每个伸缩基础套（15）上可上下活动地安装有伸缩块（14）并且伸缩块（14）下端处于伸缩基础套（15）内腔中，所述电动推杆（12）的伸缩杆上水平地穿装有顶靠销（13），两个伸缩块（14）分别连接顶靠销（13）的两端，当伸缩式抵靠机构抵靠传动棒（11）时，所述顶靠销（13）恰好与传动棒（11）等高。

4.根据权利要求3所述的一种生产汽车液压悬置的自动化制造工装设备，其特征在于：所述伸缩块（14）上设有限位凸起（14a），当所述顶靠销（13）恰好与传动棒（11）等高时，所述限位凸起（14a）抵靠住伸缩基础套（15）内壁。