CZ289178B6 - Elektrohydraulický upínací modul - Google Patents

Elektrohydraulický upínací modul Download PDF

Info

Publication number
CZ289178B6
CZ289178B6 CZ19991538A CZ153899A CZ289178B6 CZ 289178 B6 CZ289178 B6 CZ 289178B6 CZ 19991538 A CZ19991538 A CZ 19991538A CZ 153899 A CZ153899 A CZ 153899A CZ 289178 B6 CZ289178 B6 CZ 289178B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
pressure
valve
control
seat
clamping module
Prior art date
Application number
CZ19991538A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ153899A3 (cs
Inventor
Georg Neumair
Original Assignee
Heilmeier & Weinlein Fabrik Für Oel-Hydraulik Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8056856&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CZ289178(B6) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Heilmeier & Weinlein Fabrik Für Oel-Hydraulik Gmbh filed Critical Heilmeier & Weinlein Fabrik Für Oel-Hydraulik Gmbh
Publication of CZ153899A3 publication Critical patent/CZ153899A3/cs
Publication of CZ289178B6 publication Critical patent/CZ289178B6/cs

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/025—Pressure reducing valves
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00—Control of fluid pressure
    • G05D16/04—Control of fluid pressure without auxiliary power
    • G05D16/10—Control of fluid pressure without auxiliary power the sensing element being a piston or plunger
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B2013/0409—Position sensing or feedback of the valve member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20515—Electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31576—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50536—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50554—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure downstream of the pressure control means, e.g. pressure reducing valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5151—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5153—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/526—Pressure control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/55—Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6309—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pressure source supply pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6651—Control of the prime mover, e.g. control of the output torque or rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7052—Single-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/77—Control of direction of movement of the output member
    • F15B2211/7716—Control of direction of movement of the output member with automatic return
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H35/00—Switches operated by change of a physical condition
    • H01H35/24—Switches operated by change of fluid pressure, by fluid pressure waves, or by change of fluid flow
    • H01H35/26—Details
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87169—Supply and exhaust

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)

Abstract

Elektrohydraulick² up nac modul pro alespo jeden hydraulick² up nac prvek (V) obr b c ho stroje zahrnuje alespo jeden sm rov² ° dic ventil (W) ve form sedlov ho ventilu, prost ho ·niku tlakov ho m dia v blokovac poloze, p°i em sm rov² ° dic ventil (W) je spojen s tlakov²m potrub m (2) a vratn²m potrub m (3). Modul zahrnuje d le alespo jedno nap jec potrub (4, 5) pro nap jen hydraulick ho up nac ho prvku (V), kter je spojeno s v²stupn stranou sm rov ho ° dic ho ventilu (W). Modul tak zahrnuje alespo jeden tlak-reguluj c ventil (D) pro regulaci tlaku v uveden m alespo jednom nap jec m potrub (4, 5) na p°edem nastavenou hodnotu, p°i em tlak-reguluj c ventil (D) je uspo° d n na proudov dr ze od tlakov ho potrub (2) sm rem k up nac mu lenu (V). Modul je t zahrnuje elektrick² senzor (S) pro kontrolu regulovan ho tlaku, kter² je sdru en s tlak-reguluj c m ventilem (D). Tlak-reguluj c ventil (D) je tvo°en sedlov²m ventilem (14), prost²m ·niku tlakov ho m dia, a zahrn\

Description

(57) Anotace:
Elektrohydraulický upínací modul pro alespoň jeden hydraulický upínací prvek (V) obráběcího stroje zahrnuje alespoň jeden směrový řídicí ventil (W) ve formě sedlového ventilu, prostého úniku tlakového média v blokovací poloze, přičemž směrový řídicí ventil (W) je spojen s tlakovým potrubím (2) a vratným potrubím (3). Modul zahrnuje dále alespoň jedno napájecí potrubí (4,5) pro napájení hydraulického upínacího prvku (V), které je spojeno s výstupní stranou směrového řídicího ventilu (W). Modul také zahrnuje alespoň jeden tlak-regulující ventil (D) pro regulaci tlaku v uvedeném alespoň jednom napájecím potrubí (4,5) na předem nastavenou hodnotu, přičemž tlak-regulující ventil (D) je uspořádán na proudové dráze od tlakového potrubí (2) směrem k upínacímu členu (V). Modul ještě zahrnuje elektrický senzor (S) pro kontrolu regulovaného tlaku, který je sdružen s tlak-regulujícím ventilem (D). Tlak-regulující ventil (D) je tvořen sedlovým ventilem (14), prostým úniku tlakového média, a zahrnuje člen (13) pro uzavření ventilu, který je pohyblivý vůči stacionárnímu sedlu (20) sedlového ventilu (14), přičemž člen (13) pro uzavření ventiluje přemístitelný řídicím pístem (18), který je sám o sobě přemístitelný regulovaným tlakem za sedlo (20) a ve směru uzavření členu (13) pro uzavření ventilu proti regulační síle (K). Senzor (S) pro kontrolu regulovaného tlaku je aktivovatelný řídicím pístem (18) sedlového ventilu (14).
Elektrohydraulický upínací modul
Oblast techniky
Vynález se týká elektrohydraulického upínacího modulu.
Dosavadní stav techniky
Z dokumentů DE 297 10 129, DE 297 10 127 a DE 297 10 128 jsou známé upínací moduly stejného typu jako vynález. Tyto moduly zahrnují směrový řídicí ventil pro řízení směru upínacího prvku, přičemž tento ventil v uzavřené poloze má žádoucí těsnicí vlastnosti. Uvedené moduly dále zahrnují elektrický tlakový spínač, který kontroluje tlak v čerpacím potrubí a zapíná nebo vypíná čerpadlo podle potřeby. Upínací tlak v upínacím prvku je regulován vodicím čepem, řízeným 3/2-tlakovým regulačním ventilem, provedeným ve formě kluzného ventilu, ke kterému je uvnitř obvodu vodícího čepu připojen bezpečnostní ventil a řídicí ventil. Kontrola upínacího tlaku je provedena samostatným tlakovým diferenciálním ventilem, který je spuštěn řídicím tlakem řídicího ventilu a referenčním tlakem, odvozeným od upínacího tlaku. Uvedený diferenciální ventil spolupracuje se spínačem. Konstrukce části uvedeného upínacího modulu, regulující tlak uvnitř tohoto modulu. Kromě toho dochází k únikům tlakového média, např. směrem do nádrže, v klidových periodách a během provozu, např. v 3/2-tlakovém regulačním ventilu, což vede, zejména v klidových periodách, ktomu, že čerpadlo je často zapínáno a vypínáno tlakovým spínačem, kontrolujícím tlak v tlakovém potrubí. Z tohoto důvodu je nutné používat vysokokapacitní čerpadla.
Dokument DE 42 37 901 popisuje tlakový redukční ventil, který má integrovaný tlakový spínač a působí uvnitř upínacího modulu jako ventil pro regulaci upínacího tlaku. Použití řídicího pístu, u kterého dochází při provozu k únikům tlakového média, a klouzátka, které nepůsobí jako sedlo ventilu, vede v průběhu provozu a periody, ve které se upínací prvek nachází v uzavřené poloze, zejména u vysokotlakových systémů k únikům tlakového média, např. směrem do nádrže, v důsledku čehož uvedený tlakový redukční ventil nemůže být použit v upínacím modulu, u kterého nejsou žádoucí úniky tlakového média. Uvedený řídicí píst, regulující provozní proud tlakového média, je aktivován elektrickým spínačem přímo nebo nepřímo pomocí paralelního pístu, resp. vačkového mechanismu.
Tlakový redukční ventil, popsaný v dokumentu DE 269 15 498, umožňuje regulaci tlaku nezávislou na tlakových změnách neregulovaného tlaku, poněvadž řídicí píst, nastavující polohu uzavírajícího prvku vůči sedlu ventiluje přemístěn pouze regulovaným tlakem, působícím proti regulační síle, která je určující hodnotou tlaku, který má být regulován. Uvedený tlakový redukční ventil, provedený jako ventil se sedlem, je používán ve vysokotlakových hydraulických systémech, ve kterých je kromě regulace tlaku žádoucí provoz bez ůniků tlakového média, poněvadž na rozdíl od kluzného ventilu u ventilu se sedlem nedochází k úniku tlakového média ani v blokovací poloze. V důsledku toho se nemusí provádět kontrola regulovaného tlaku.
Stav techniky, týkající se oblasti vynálezu, může být představován dále dokumenty DE 44 46 538, DE 32 04 955 a WO 87/01171.
Podstata vynálezu
Vzhledem k výše uvedenému je cílem vynálezu poskytnout upínací modul výše popsaného typu, který má jednoduchou konstrukci a spolehlivou kontrolu tlaku a u kterého nedochází k únikům tlakového média.
-1 CZ 289178 B6
Předmětem vynálezu je elektrohydraulický upínací modul, pro alespoň jeden hydraulický upínací prvek obráběcího stroje, zahrnující alespoň jeden směrový řídicí ventil ve formě sedlového ventilu, prostého úniku tlakového média v blokovací poloze, přičemž směrový řídicí ventil je spojen s tlakovým potrubím a vratným potrubím, zahrnující dále alespoň jedno napájecí potrubí 5 pro napájení hydraulického upínacího prvku, které je spojeno s výstupní stranou směrového řídicího ventilu, dále zahrnuje alespoň jeden tlak-regulující ventil pro regulaci tlaku v uvedeném alespoň jednom napájecím potrubí na předem nastavenou hodnotu, přičemž tlak-regulující ventil je uspořádán na proudové dráze od tlakového potrubí směrem k upínacímu členu, a ještě zahrnující elektrický senzor pro kontrolu regulovaného tlaku, který je sdružen s tlak-regulujícím 10 ventilem, přičemž podstata elektrohydraulického upínacího modulu spočívá vtom, že tlak-regulující ventil je tvořen sedlovým ventilem, prostým úniku tlakového média, a zahrnuje člen pro uzavření ventilu, který je pohyblivý vůči stacionárnímu sedlu sedlového ventilu, přičemž člen pro uzavření ventilu je přemístitelný řídicím pístem, který je sám o sobě přemístitelný regulovaným tlakem za sedlo a ve směru uzavření členu pro uzavření ventilu proti regulační síle, 15 přičemž senzor pro kontrolu regulovaného tlaku je aktivovatelný řídicím pístem sedlového ventilu.
V upínacím moduluje netypicky jako tlakový ventil použit jednoduše a přímo regulující sedlový ventil, který není spojen s nádrží tlakového média, přičemž při spojení se směrovým řídicím 20 ventilem, u kterého nedochází k únikům tlakového média, může být zamezeno únikům tlakového média. V důsledku toho je vyloučeno použití komplikovaného obvodu s vodicím čepem, u kterého dochází k únikům tlakového média. Poněvadž řídicí píst přímo regulujícího sedlového ventiluje aktivován proti regulační síle výlučně regulovaným tlakem, předem stanovená hodnota regulovaného tlaku je vždy dosažena při jisté poloze řídicího pístu, přičemž tato poloha je 25 nezávislá na velikosti zvolené regulační síly, a tudíž kontrola tlaku může být konstrukčně jednoduše provedena v případě, že řídicí píst je použit pro aktivaci senzoru pro kontrolu tlaku. Navzdory konstrukčnímu zjednodušení upínacího modulu je vyloučeno znovunastavení senzoru pro kontrolu tlaku v případě nového nastavení hodnoty regulovaného tlaku nebo upínacího tlaku změnou regulační síly. Kromě toho, v důsledku toho, že nedochází k únikům tlakového média, 30 může být použito kompaktní čerpadlo nebo přesně dimenzovaný čerpací systém, vícestupňové čerpadlo. Zejména pro obráběcí stroje, mající upínací zařízení, kterých nedochází k únikům tlakového média, je to cenově příznivá a optimální kombinace.
Ve výhodném provedení je sedlový ventil se senzorem pro kontrolu regulovaného tlaku 35 uspořádán v druhém dílčím tlakovém potrubí, probíhajícím ke směrovému řídicímu ventilu, a před směrovým řídicím ventilem. To umožňuje kontrolu upínacího tlaku uvedeným senzorem již před směrovým řídicím ventilem. Sedlový ventil v tomto výhodném provedení je určen pro regulaci tlaku upínacího prvku. Avšak další spotřebiče, připojené k tlakovému potrubí, mohou být napájeny médiem s neregulovaným tlakem.
Ve výhodném provedení je dále sedlový ventil se senzorem pro kontrolu regulovaného tlaku uspořádán v tlakovém potrubí před každým směrovým řídicím ventilem ze směrových řídicích ventilů, napájených tlakovým potrubím. To znamená, že pro všechny upínací prvky, spojené se stejným tlakovým potrubím, je nastaven a centrálně kontrolován stejný regulovaný tlak.
Ve výhodném provedení je dále sedlový ventil se senzorem pro kontrolu regulovaného tlaku uspořádán v alespoň jednom napájecím potrubí pro napájení hydraulického upínacího prvku a před směrovým řídicím ventilem. V tomto provedení je v uvedeném alespoň jednom napájecím potrubí nejen regulován a kontrolován upínací tlak, ale také řízen směr pohybu upínacího prvku, 50 kterýžto směr může být rozhodující vzhledem k upínacímu prvku. To vede k silným signálům pro vícestupňovou řídicí jednotku obráběcího stroje.
Ve výhodném provedení je před směrovým řídicím ventilem silákovým potrubím spojen elektrický tlakový spínač pro zapnutí nebo vypnutí čerpadla. V důsledku toho, že směrový řídicí
-2CZ 289178 B6 ventil nebo/a sedlový ventil je prostý úniků tlakového média, dokonce i jednoduché provedení napájecího obvodu zamezuje zapnutí a vypnutí čerpadla během klidové periody.
Ve výhodném provedení je také senzor pro kontrolu regulovaného tlaku tvořen elektrickým spínačem, výhodně mikrospínačem, který má aktivační člen, přičemž mezi řídicím pístem a aktivačním členem je uspořádáno mechanické spojení pro přenášení pohybu. Uvedený spínač je levný, spolehlivý a prostorově nenáročný. Rovněž je možné, aby spínač byl aktivován přímo řídicím pístem.
Ve výhodném provedení je mechanické spojení uspořádáno vně provozní proudové dráhy v sedlovém ventilu, takže mechanické spojení nevyžaduje žádné specifické utěsnění.
Ve výhodném provedení dále má elektrický spínač spínací bod v poloze, která je shodná s předem nastavenou polohou řídicího pístu, přičemž předem nastavená poloha řídicího pístu odpovídá nastavené hodnotě regulovaného tlaku nebo hodnotě, která je o zvolený rozdíl nižší, než je nastavená hodnota regulovaného tlaku. Řídicí píst dosáhne polohu, odpovídající poloze spínacího bodu, nezávisle na hodnotě nastavené regulační síly. V důsledku toho senzor pro kontrolu tlaku nemusí být znovu nastaven při změně hodnoty regulovaného tlaku nastavením regulační síly.
Ve výhodném provedení je také řídicí píst zatížen alespoň jednou regulační pružinou nebo proporcionálním magnetem pro generování regulační síly. Proporcionální magnet generuje regulační sílu jako magnetická pružina v závislosti na proudovém napájení.
Ve výhodném provedení je elektrický spínač připevněn k vnějšímu povrchu krytu sedlového ventilu nebo je uspořádán v části krytu, uspořádané nad krytem sedlového ventilu, přičemž mechanické spojení je tvořeno spojovacím plunžrem, který je posunovatelný paralelně s řídicím pístem a souosý s aktivačním členem elektrického spínače. To šetří prostor a je to výhodné z výrobních důvodů.
Ve výhodném provedení je buď elektrický spínač nebo jeho aktivační člen nastavitelný v krytu sedlového ventilu neboje účinný podélný rozměr spojovacího plunžru nastavitelný pro nastavení spínacího bodu elektrického spínače. To zjednodušuje nastavení spínacího bodu.
Podstatným znakem vynálezu je použití sedlového ventilu, u kterého nedochází k úniku tlakového média alespoň v blokovací poloze a který má integrovaný prostředek pro kontrolu tlaku, určený pro regulaci tlaku a pro udržení regulovaného tlaku v upínacím modulu obráběcího stroje, přičemž se kontrola tlaku automaticky přizpůsobuje dané změně regulační síly.
Přehled obrázků na výkresech
V následujícím odstavci této přihlášky vynálezu budou popsána příkladná provedení vynálezu pomocí odkazů na přiložené výkresy, na kterých obr. 1 zobrazuje blokové schéma jednoho provedení elektrohydraulického upínacího modulu obráběcího stroje, obr. 2 zobrazuje blokové schéma dalšího provedení elektrohydraulického upínacího modulu obráběcího stroje, obr. 3 zobrazuje blokové schéma ještě dalšího provedení elektrohydraulického upínacího modulu obráběcího stroje,
-3CZ 289178 B6 obr. 4 zobrazuje blokové schéma ještě dalšího provedení elektrohydraulického upínacího modulu obráběcího stroje, obr. 5 zobrazuje podélný řez tlakového ventilu se sedlem, přičemž tento ventil je opatřen senzorem pro kontrolu tlaku a může být použit v upínacím modulu, jehož příkladná provedení jsou zobrazena na předcházejících obrázcích, a obr. 6 zobrazuje podélný řez dalším provedením uvedeného ventilu se sedlem.
Příklady provedení vynálezu
Elektrohydraulický upínací modul M obráběcího stroje, např. frézky nebo frézky pro sériovou výrobu, znázorněný na obr. 1 zahrnuje tlakové potrubí 2, napájené čerpadlem 1, poháněným motorem M‘, a vratné potrubí 3. Do tlakového potrubí 2 je zařazen sedlový ventil 14, který působí jako tlak-regulující ventil D, zahrnující senzor S pro kontrolu tlaku. Uvedený sedlový ventil 14 není spojen s vratným potrubím 3, přičemž během provozu sedlového ventilu 14 nedochází k únikům tlakového média a tento sedlový ventil 14 je alespoň v blokovací poloze prostý uvedených úniků. Kromě toho sedlový ventil 14 zahrnuje Člen 13 pro uzavření ventilu, který je aktivován regulační silou K. Tento člen 13 pro uzavření ventilu nastavuje regulovaný tlak v prvním dílčím tlakovém potrubí 2“ neregulovaným tlakem, vyvolaným čerpadlem 1. Hodnota uvedeného regulovaného tlaku je závislá na uvedené regulační síle K. Z prvního dílčího tlakového potrubí 2“ je vyvedeno druhé dílčí tlakové potrubí 2‘, které je dále vedeno k prvnímu vstupnímu otvoru P čtyřtřetinového směrového řídicího ventilu W. rovněž provedeného ve formě sedlového ventilu, přičemž tento ventil má ještě druhý vstupní otvor R, spojený s vratným potrubím 3. Kromě toho směrový řídicí ventil W má první výstupní otvor A a druhý výstupní otvor B. spojený s prvním napájecím potrubím 4, resp. druhým napájecím potrubím 5, pro napájení upínacího prvku V, u kterého výhodně nedochází k únikům tlakového média, upínacího zařízení. Charakter ventilu se sedlem směrového řídicího ventilu W je symbolicky znázorněn přerušovanou čarou 9. Tím je myšleno to, že v zobrazené blokovací poloze směrového řídicího ventilu W, nastavené pružinami 12, je jak první napájecí potrubí 4, tak i druhé napájecí potrubí 5. blokováno tak, že nedochází k únikům tlakového média. Řídicí polohy uvedeného směrového řídicího ventilu W jsou inicializovány magnety 10, TI.
Uvedený senzor S pro kontrolu tlaku je tvořen např. elektrickým spínačem, generujícím signál pro víceúrovňovou řídicí jednotku CU, která řídí další provozní operace upínacího modulu. Tento signál je generován v případě, že je dosažena hodnota regulovaného tlaku nebo hodnota, která je nižší o předem stanovený rozdíl, např. 1 MPa pod nastavenou hodnotu regulovaného tlaku.
Před tlak-regulující ventil D je zařazen tlakový spínač 7, který je spojen kontrolním potrubím 6 s tlakovým potrubím 2. Tento tlakový spínač 7 je ve spínacím spojení 8 s motorem M‘ čerpadla L Kromě toho pomocí uvedeného tlakového spínače 7, který má odezvu na předem stanovenou hodnotu tlaku vyšší než hodnotu regulovaného tlaku, je uvedené čerpadlo 1 vypnuto v případě, že uvedený předem stanovený tlak je dosažen. Uvedené čerpadlo 1 je zapnuté tak dlouho, dokud uvedený předem stanovený tlak není dosažen. V případě, že jsou k prvnímu dílčímu tlakovému potrubí 2“ připojeny další spotřebiče, potom jsou napájeny rovněž regulovaným tlakem.
V provedení upínacího modulu M na obr. 2 je tlak-upravující ventil D, který je v tomto případě rovněž tvořen ventilem se sedlem, u kterého nedochází k únikům tlakového média, uspořádán mezi druhým dílčím tlakovým potrubím 2‘ a prvním dílčím tlakovým potrubím 2“. První dílčí tlakové potrubí 2“ je vedeno k prvnímu vstupnímu otvoru P směrového řídicího ventilu W. Tlak prvního napájecího potrubí 4 a druhého napájecího potrubí 5 je nastaven pomocí tlakregulujícího ventilu D. Dosažení hodnoty regulovaného tlaku nebo hodnoty poněkud nižší než je hodnota regulovaného tlaku je zaznamenáno signálem senzoru S pro kontrolu tlaku. V případě,
-4CZ 289178 B6 že k tlakovému potrubí 2 jsou připojeny další spotřebiče, jsou tyto spotřebiče napájeny spíše neregulovaným tlakem.
Tlak v tlakovém potrubí 2 může být, jak je tomu v provedení na obr. 1, kontrolován a regulován tlakovým spínačem 7, který slouží pro zapínání a vypínání čerpadla L
V provedení upínacího modulu M podle obr. 3 je upínací prvek V tvořen jednosměrně aktivovaným válcem, působícím proti síle pružiny. Směrový řídicí ventil W je 3/2 směrovým řídicím ventilem, který působí jako ventil se sedlem, u kterého nedochází k únikům tlakového média. Mezi prvním napájecím potrubím 4 a prvním dílčí napájecím potrubím 4‘ je uspořádán uvedený tlak-regulující ventil D, tvořený ventilem se sedlem, u kterého nedochází k únikům tlakového média, a zahrnující senzor S pro kontrolu tlaku. Tlak pro roztažení upínacího prvku
V je regulován a kontrolován. Tlakový spínač 7 může sloužit pro zapínání a vypínání čerpadla 1.
V provedení upínacího modulu M podle obr. 4 je upínací prvek V tvořen obousměrně aktivovaným hydraulickým válcem. Za účelem regulace a kontroly tlaku, aktivujícího uvedený upínací prvek V ve směru roztažení upínacího prvku, je mezi prvním napájecím potrubím 4 a prvním dílčím napájecím potrubím 4‘ uspořádán uvedený tlak-regulující ventil Ď ve formě ventilu se sedlem, který má senzor S pro kontrolu tlaku. Uvedený upínací prvek V je druhým napájecím potrubím 5 přímo spojen s druhým vstupním otvorem B směrového řídicího ventilu W v provedení sedlového ventilu. Uvedený tlak regulující ventil D se senzorem S pro regulaci tlaku může být uspořádán v druhém napájecím potrubí 5, nebo jak první napájecí potrubí 4, tak i druhé napájecí potrubí 5, může být opatřeno příslušným tlak-regulujícím ventilem D, výhodně se senzorem S, nastaveným pro rozdílné tlakové hodnoty. Směrový řídicí ventil W je spojen pomocí druhého dílčího tlakového potrubí 2‘ s tlakovým potrubím 2 tak, že další nezobrazené spotřebiče jsou napájeny neregulovaným tlakem. Tlakové potrubí 2 je kontrolováno tlakovým spínačem 7 pro zapnutí a vypnutí čerpadla L
Na obr. 5 je zobrazen tlak-regulující ventil D, který je znázorněn na obr. 1 až 4 pouze schematicky, ve vertikálním řezu a v provedení ve formě sedlového ventilu 14, obsahujícího senzor Spro kontrolu tlaku. Sedlový ventil 14 má první komoru 15 a druhou komoru 16, oddělenou od prvé komory 15 sedlem 20 ventilu. Podle blokového schématu z obr. 1 až 4 je první komora 15 spojena přes první průchod 117 s tlakovým potrubím 2, druhým dílčím tlakovým potrubím 2‘ s prvním napájecím potrubím 4 nebo druhým napájecím potrubím 5. Druhá komora 16 je spojena přes průchod 118 s prvním dílčím tlakovým potrubím 2“, prvním dílčím napájecím potrubím 4‘ nebo druhým dílčím napájecím potrubím 5‘. V provedeních na obr. 3 a 4 by mohl být kryt tlak-regulujícího ventilu D připevněn přímo ke krytu směrového řídicího ventilu W nebo by mohl být dokonce součástí jeho krytu.
Člen 13 pro uzavření ventilu je v provedení, zobrazeném na obr. 5, koule, nesená vodicím a tlumicím zařízením 17 v uvedené prvé komoře 15.
V uvedené druhé komoře 16 je uspořádán řídicí píst 18, jehož spouštěcí plocha je větší než průřezová plocha sedla 20 ventilu. Uvedený řídicí píst 18 je pístem, u kterého nedochází k únikům tlakového média a který je posunovatelně veden ve vodicím vrtání 21 a utěsněn těsněním 22. Toto vodicí vrtání 21 je otevřené do druhé komory 16. Řídicí píst 18 je aktivován tlakem, přítomným ve druhé komoře 16. Řídicí píst 18 je při spodním konci opatřen plunžrem 19, probíhajícím s radiální vůlí skrze sedlo 20 ventilu pro záběr s členem 13 pro uzavření ventilu. Uvedené vodicí vrtání 21 je např. vytvořeno v objímce 33, zašroubované shora do druhé komory 16. Volný konec objímky 33 vymezuje mez zdvihu pro nejhlubší polohu řídicího pístu 18, odpovídající poloze členu 13 pro uzavření ventilu, ve které je tento člen 13 nejvíce otevřený.
Na řídicí píst 18 je přenášena regulační síla K pomocí první opěry 23 opatřené výhodně mezilehlou deskou 24. Z první opěry 23 v zobrazeném provedení vybíhá alespoň jedna regulační pružina 25, uložená v pouzdře 27 na uvedeném krytu. Předpětí regulační pružiny 25 může být
-5CZ 289178 B6 nastaveno pomocí mechanismu 26. Namísto regulační pružiny 25 může být použit proporcionální magnet G dle obr. 6, který nastavuje a udržuje regulační sílu K v závislosti na proudovém napájení.
S řídicím pístem 18 je přes mechanické spojení C spojen uvedený senzor S pro kontrolu tlaku. Uvedený senzor Spro kontrolu tlaku je např. tvořen elektrickým spínačem E, výhodně mikrospínačem, majícím aktivní člen 30. Tento elektrický spínač E je připevněn při vnější straně krytu pomocí stavěcího šroubu 31 a/nebo distančních členů 32, podobných podložkám, takže spínací bod elektrického spínače E může být rovněž nastaven. Uvedené mechanické spojení C má 10 první spojovací plunžr 28. probíhající krytem paralelně s řídicím pístem 18. Uvedený spojovací plunžr 28 je vyrovnán s aktivačním prvkem 30 elektrického spínače E a je spojen drážkou 29 s uvedenou mezilehlou deskou 24 první opěry 23. První spojovací plunžr 28 je uložen ve vrtání krytu sedlového ventilu 14 a je jednoduchým způsobem pohyblivě veden v kluzných ložiskách, přičemž mezi spojovacím plunžrem 28 a ložisky není vůle.
Na obr. 5 je sedlový ventil 14 znázorněn ve stavu, ve kterém není přítomen tlak ve ventilu a ve kterém je člen 13 pro uzavření ventilu největší měrou otevřen. Regulační pružina 25 je nastavena na předem stanovenou hodnotu tlaku. V případě, že se v prvé komoře 15 vytvoří tlak, potom tento tlak je nejprve přenesen skrze sedlo 20 ventilu do druhé komory 16. Uvedený řídicí píst 18 20 je aktivován uvedeným tlakem proti regulační síle K. V důsledku zvýšení tlaku ve druhé komoře 16 je uvedený řídicí píst 18 tlačen proti regulační síle K směrem nahoru, dokud není dosažena nestavená hodnota regulovaného tlaku, při které člen 13 pro uzavření ventilu dosedne na sedlo 20 ventilu. Nato se tlak ve druhé komoře 16 nemůže dále zvyšovat. V případě, že kvůli spotřebě by tlak ve druhé komoře 16 měl poklesnout, potom přes plunžr 19 řídicího pístu 18 a uvedenou 25 regulační silou K je člen 13 pro uzavření ventilu přemístěn směrem od sedla 20 ventilu za účelem znovunastavení hodnoty regulovaného tlaku. První spojovací plunžr 28 sleduje libovolný pohyb řídicího pístu 18. Dokud se nedosáhne hodnoty regulovaného tlaku, aktivační člen 30 je např. stlačen, takže elektrický spínač E nevysílá žádný signál. V případě, že hodnota regulovaného tlaku, nastavená regulační silou K, je dosažena, elektrický spínač E sepne za účelem výstupu 30 schvalovacího signálu a přenesení uvedeného signálu do vysokoúrovňové řídicí jednotky CU.
Výhodně spínací bod elektrického spínače E není nastaven přímo na zvolenou hodnotu regulovaného tlaku, avšak na hodnotu, která je nepatrně nižší, např. na hodnotu nižší přibližně o 1 MPa. Uvedený tlakový rozdíl, např. 1 MPa, bude udržován uvnitř celého rozmezí nastavení regulační pružiny 25 v případě generování signálu elektrickým spínačem E. poněvadž řídicí píst 35 18 bude nepřetržitě dosahovat stejnou polohu, nezávislou na hodnotě síly regulační pružiny 25.
když byla dosažena hodnota regulovaného tlaku nebo hodnota, která je nižší, např. o 1 MPa.
Za účelem vyloučení prudkých nárazů řídicího pístu 18 v 2/2-ventilu se sedlem během regulační operace může být použito nezobrazené tlumicí zařízení pro zdvih řídicího pístu 18, alespoň 40 v jednom směru zdvihu.
Uvedený senzor S pro kontrolu tlaku může být připevněn uvnitř krytu nebo přímo při první opěře 23.
V provedení na obr. 6 je uvedený elektrický spínač E pro kontrolu tlaku připevněn při boční straně regulační pružiny 25, generující uvedenou regulační sílu K, zejména v dutině části 15‘ krytu. Uvedený elektrický spínač E může být připevněn v pevné poloze. Uvedené mechanické spojení C, tvořené druhou opěrou 12‘ a druhým spojovacím plunžrem _18‘, vybíhá při boční straně řídicího pístu 18 směrem nahoru. Vnější a boční povrchy krytu ventilu 14 se sedlem jsou 50 ponechány volné z montážních důvodů. Kolík 29‘ v části 15‘ krytu představuje prostředek pro ochranu spojení C proti otočení. Za účelem přesného nastavení spínacího bodu elektrického spínače E je druhý spojovací plunžr 18‘ podélně nastavitelný jako stavitelný šroub s kontramaticí 30‘. V otvoru v části 15‘ krytu je uspořádán vyjímatelný kryt 3Γ. Namísto regulační pružiny 25 může být použit proporcionální magnet G, označený přerušovanou linií, pro generování regulační
-6CZ 289178 B6 síly K v závislosti na jeho proudovém napájení. Funkce sedlového ventilu 14 nebo tlak-reguluj ícího ventilu D odpovídá funkci j iž popsaných ventilů.

Claims (11)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Elektrohydraulický upínací modul, pro alespoň jeden hydraulický upínací prvek (V) obráběcího stroje, zahrnující alespoň jeden směrový řídicí ventil (W) ve formě sedlového ventilu, prostého úniku tlakového média v blokovací poloze, přičemž směrový řídicí ventil (W) je spojen s tlakovým potrubím (2) a vratným potrubím (3), zahrnující dále alespoň jedno napájecí potrubí (4, 5) pro napájení hydraulického upínacího prvku (V), které je spojeno s výstupní stranou směrového řídicího ventilu (W), dále zahrnuje alespoň jeden tlak-regulující ventil (D) pro regulaci tlaku v uvedeném alespoň jednom napájecím potrubí (4, 5) na předem nastavenou hodnotu, přičemž tlak-regulující ventil (D) je uspořádán na proudové dráze od tlakového potrubí (2) směrem k upínacímu členu (V), a ještě zahrnující elektrický senzor (S) pro kontrolu regulovaného tlaku, kteiýje sdružen stlak-regulujícím ventilem (D), vyznačený tím, že tlak-regulující ventil (D) je tvořen sedlovým ventilem (14), prostým úniku tlakového média, a zahrnuje člen (13) pro uzavření ventilu, který je pohyblivý vůči stacionárnímu sedlu (20) sedlového ventilu (14), přičemž člen (13) pro uzavření ventilu je přemístitelný řídicím pístem (18), který je sám o sobě přemístitelný regulovaným tlakem za sedlo (20) a ve směru uzavření členu (13) pro uzavření ventilu proti regulační síle (K), přičemž senzor (S) pro kontrolu regulovaného tlaku je aktivovatelný řídicím pístem (18) sedlového ventilu (14).
  2. 2. Upínací modul podle nároku 1, vyznačený tím, že sedlový ventil (14) se senzorem (S) pro kontrolu regulovaného tlaku je uspořádán v druhém dílčím tlakovém potrubí (2‘), probíhajícím ke směrovému řídicímu ventilu (W), a před směrovým řídicím ventilem (W).
  3. 3. Upínací modul podle nároku 1, vyznačený tím, že sedlový ventil (14) se senzorem (S) pro kontrolu regulovaného tlaku je uspořádán v tlakovém potrubí (2) před každým směrovým řídicím ventilem (W) ze směrových řídicích ventilů (W), napájených tlakovým potrubím (2).
  4. 4. Upínací modul podle nároku 1, vyznačený tím, že sedlový ventil (14) se senzorem (S) pro kontrolu regulovaného tlaku je uspořádán v alespoň jednom napájecím potrubí (4, 5) pro napájení hydraulického upínacího prvku (V) a před směrovým řídicím ventilem (W).
  5. 5. Upínací modul podle nároku 1,vyznačený tím, že před směrovým řídicím ventilem (W) je s tlakovým potrubím (2) spojen elektrický tlakový spínač pro zapnutí nebo vypnutí čerpadla (1).
  6. 6. Upínací modul podle nároku 1, vyznačený tím, že senzor (S) pro kontrolu regulovaného tlaku je tvořen elektrickým spínačem (E), výhodně mikrospínačem, který má aktivační člen (30), přičemž mezi řídicím pístem (18) a aktivačním členem (30) je uspořádáno mechanické spojení (C) pro přenášení pohybu.
  7. 7. Upínací modul podle nároku 6, vyznačený tím, že mechanické spojení (C) je uspořádáno vně provozní proudové dráhy v sedlovém ventilu (14).
  8. 8. Upínací modul podle nároku 6, vyznačený tím, že elektrický spínač (E) má spínací bod v poloze, která je shodná s předem nastavenou polohou řídicího pístu (18), přičemž předem nastavená poloha řídicího pístu (18) odpovídá nastavené hodnotě regulovaného tlaku nebo hodnotě, která je o zvolený rozdíl nižší, než je nastavená hodnota regulovaného tlaku.
    -7CZ 289178 B6
  9. 9. Upínací modul podle nároku 1,vyznačený tím, že řídicí píst (18) je zatížen alespoň jednou regulační pružinou (25) nebo proporcionálním magnetem (G) pro generování regulační síly(K).
    5
  10. 10. Upínací modul podle nároků 6 až 8, vyznačený tím, že elektrický spínač (E) je připevněn k vnějšímu povrchu krytu sedlového ventilu (14) neboje uspořádán v části (15‘) kiytu, uspořádané nad krytem sedlového ventilu (14), přičemž mechanické spojení (C) je tvořeno spojovacím plunžrem, který je posunovatelný paralelně s řídicím pístem (18) a souosý s aktivačním členem (30) elektrického spínače (E).
  11. 11. Upínací modul podle nároku 10, vyznačený tím, že buď elektrický spínač (E) nebo jeho aktivační člen (30) je nastavitelný v krytu sedlového ventilu (14) nebo je účinný podélný rozměr spojovacího plunžru nastavitelný pro nastavení spínacího bodu elektrického spínače (E).
CZ19991538A 1998-05-07 1999-04-29 Elektrohydraulický upínací modul CZ289178B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29808294U DE29808294U1 (de) 1998-05-07 1998-05-07 Elektrohydraulischer Spannmodul

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ153899A3 CZ153899A3 (cs) 1999-11-17
CZ289178B6 true CZ289178B6 (cs) 2001-11-14

Family

ID=8056856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ19991538A CZ289178B6 (cs) 1998-05-07 1999-04-29 Elektrohydraulický upínací modul

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6202685B1 (cs)
EP (1) EP0955471B1 (cs)
CZ (1) CZ289178B6 (cs)
DE (2) DE29808294U1 (cs)
ES (1) ES2226224T3 (cs)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19903404A1 (de) * 1999-01-29 2000-08-03 Roemheld A Gmbh & Co Kg Hydraulikaggregat
DE19938132A1 (de) * 1999-08-16 2001-02-22 Eckehart Schulze Elektrohydraulische Überwachungseinrichtung für einen doppelt wirkenden Hydrozylinder
DE50200957D1 (de) * 2002-04-05 2004-10-14 Festo Ag & Co Fluidbetätigte Antriebsvorrichtung
DE102005008763A1 (de) * 2005-02-25 2006-08-31 Bosch Rexroth Ag Hydraulisch verstellbares Druckventil in Sitzbauweise
CN100516556C (zh) * 2006-09-22 2009-07-22 湖南江麓容大车辆传动股份有限公司 一种通用数字电液压力控制模块
DE102008019743A1 (de) 2008-04-19 2009-10-22 Robert Bosch Gmbh Druckreduzier-Sitzventil und Spannschaltung
EP2241763B1 (de) * 2009-04-17 2014-05-14 HAWE Hydraulik SE Hydraulische Steuervorrichtung und Druckweiche dafür
US9376789B2 (en) 2011-03-08 2016-06-28 As Ip Holdco, Llc Quick connection coupling
EP2597317B1 (de) * 2011-11-22 2014-01-15 HAWE Hydraulik SE Motorpumpenaggregat für eine Werkzeugmaschine
WO2021252592A1 (en) * 2020-06-09 2021-12-16 Danfoss Power Solutions Inc. Hydraulic control system for linear actuation
CN113414720A (zh) * 2020-06-18 2021-09-21 湖北工业大学 一种烟支夹持与密封装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3204055C2 (de) 1982-02-06 1984-06-28 Lutz 7306 Denkendorf Leupold Druckbegrenzungs- oder -regelventil
GB8520526D0 (en) 1985-08-15 1985-09-18 Brown Bros & Co Ltd Sealing apparatus for fluids
DE4237901C2 (de) 1992-11-10 1996-02-01 Heilmeier & Weinlein Elektrohydraulische Steuervorrichtung und Druckminderventil
DE4446538A1 (de) 1994-12-24 1996-06-27 Bosch Gmbh Robert Hydraulische Spanneinrichtung
DE29615498U1 (de) 1996-09-05 1996-10-24 Heilmeier & Weinlein Fabrik für Oel-Hydraulik GmbH & Co KG, 81673 München Druckminder-Sitzventil
DE29710129U1 (de) 1997-06-10 1997-08-14 Heilmeier & Weinlein Fabrik für Oel-Hydraulik GmbH & Co KG, 81673 München Elektrohydraulische Spannvorrichtung
DE29710128U1 (de) 1997-06-10 1997-08-14 Heilmeier & Weinlein Fabrik für Oel-Hydraulik GmbH & Co KG, 81673 München Differenzdruck-Schaltventil
DE29710127U1 (de) 1997-06-10 1997-08-14 Heilmeier & Weinlein Fabrik für Oel-Hydraulik GmbH & Co KG, 81673 München Elektrohydraulische Spannvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
EP0955471A1 (de) 1999-11-10
EP0955471B1 (de) 2004-07-21
DE59909988D1 (de) 2004-08-26
DE29808294U1 (de) 1998-08-13
CZ153899A3 (cs) 1999-11-17
US6202685B1 (en) 2001-03-20
ES2226224T3 (es) 2005-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2240929C (en) Pilot solenoid control valve and hydraulic control system using same
US7175155B2 (en) Control valve apparatus and pressure circuit
JP5592641B2 (ja) 電気油圧ポペットパイロット弁によって操作されるポペット弁
US6073652A (en) Pilot solenoid control valve with integral pressure sensing transducer
US6966329B2 (en) Proportional pilot-operated flow control valve
EP0468944B1 (en) An arrangement for controlling hydraulic motors
KR100576930B1 (ko) 유압모터로의 유체 흐름을 조절하기 위한 세개의 전동유압밸브를 가지는 유압 시스템
KR101725105B1 (ko) 밸브 및 장착 방법
JP5547726B2 (ja) 液圧弁装置
US6250202B1 (en) Hydraulic control device
JPS6325203B2 (cs)
CZ289178B6 (cs) Elektrohydraulický upínací modul
US20070157980A1 (en) Pilot operated control valve having a two stage poppet
JPH04266667A (ja) 流体システム用安全弁
WO2013090458A1 (en) Pressure reducing valve with pressure relief
JPH09178025A (ja) ２段式電気油圧圧力制御バルブ
JPH05134766A (ja) 比例・圧力調整弁
US6973940B2 (en) Hydraulic control valve
EP1375927B1 (en) Hydraulic control device and industrial vehicle with hydraulic control device
US6983926B2 (en) Valve arrangement for hydraulic consumer
KR101105257B1 (ko) 무한 가변형 방향 밸브
JP2003185042A (ja) ラインリリーフ弁
US7704055B2 (en) Switching device for a hydraulic high-pressure system
JP3631632B2 (ja) 弁装置
US20190040970A1 (en) Composite valve and solenoid valve using the same

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20100429