CZ284346B6

CZ284346B6 - Způsob a zařízení pro výrobu skleněného plošného dílu nebo jiného plošného předmětu opatřeného tvarovaným rámečkem z polymerní hmoty

Info

Publication number: CZ284346B6
Application number: CZ941930A
Authority: CZ
Inventors: Gerd Cornils; Herbert Joeris; Rolf Dr. Kotte; Heinz Scholl
Original assignee: Saint Gobain Vitrage
Priority date: 1993-08-09
Filing date: 1994-08-09
Publication date: 1998-10-14
Also published as: US5507994A; JPH07165441A; KR950005761A; DE4326650A1; EP0638408B1; ES2118341T3; JP2889820B2; CZ193094A3; DE69410550D1; EP0638408A1; ATE166608T1; KR100343862B1; DE69410550T2; SI0638408T1

Abstract

Rámeček (52) je vytlačován na skleněný plošný díl (1), který je přidržován nepohyblivě na pracovní stanici manipulačního automatu nebo robota prostřednictvím podpůrného ústrojí odpovídajícího tvaru skleněného plošného dílu (1) tak, že okraj uvedeného skleněného plošného dílu (1) volně vyčnívá přes podpůrnou plochu (4, 5) podpůrného ústrojí. Pomocí robota se vytlačovací matrice (40), objímající okraj skleněného plošného dílu, pohybuje podél okraje plošného dílu. Zařízení pro provádění způsobu sestává z robotu (9), dopravního a podpůrného systému (3, 4, 5, 6), zařízení (15, 16) pro přívod polymerní hmoty a matrice (11, 40), opatřené žlabovitým hubicovitým vybráním (26, 41). Na předním konci obou čelistí hubicového vybrání (26, 41) matrice (11, 40) jsou umístěny těsnicí lišty (42, 43), pohyblivé kolmo k povrchům skleněného plošného dílu (1). ŕ

Description

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu výroby plošného dílu, zejména skleněného plošného dílu, opatřeného natvarovaným rámečkem z polymemí hmoty. Vztahuje se rovněž na zařízení pro provádění tohoto způsobu.

Dosavadní stav techniky

Je známo opatřovat skleněné plošné díly rámečkem z polymemí hmoty obklopujícím okraj desky tak, že se skleněný plošný díl ukládá mezi dvě poloviny formy, v nichž jsou vytvořeny formové dutiny odpovídající požadovanému profilu rámečku a po uzavření polovin formy se formové dutiny plní roztaveným termoplastickým polymerem nebo polymemím reakčním systémem. Způsoby tohoto typu jsou používány ve velkém rozsahu a jsou například popsány v patentových spisech EP 0 127 546, EP 0 145 443, EP 0 333 538, DE 1 945 291, DE 3 714 176, DE 3 920 925, US 4 732 553 a US 4 830 804. Způsoby tohoto typu vyžadují složité formy. Vzhledem ke značným nákladům na formy jsou tyto pro malé dávky neekonomické.

Podle jiných známých způsobů jsou rámečkovité profily nebo rámečkové části vytvořené z polymemí hmoty natvarovávány na skleněný plošný díl pomocí vytlačovacího procesu. Zde je opět možné použít reakční systémy, jako jsou polyuretanové systémy vytvrzované vlhkostí, nebo termoplastické polymery. Způsoby tohoto typu jsou například známé z evropských patentových spisů nebo patentových přihlášek 0 121 481, 0 258 128, 0 345 134, 0 421 833, 0 444 998, 0 479 677, 0 494 824, 0 524 060, 0 524 092, 0 531 201 a 0 537 067. V uvedených známých procesech se stužka z polymemí hmoty vytlačovaná pomocí vytlačovací matrice ukládá na jednu z hlavních ploch skleněného plošného dílu podél jeho obvodu.

Bylo také navrženo vyrábět skleněný plošný díl opatřený rámečkem z polymemí hmoty tak, že skleněný plošný díl je uložen na formovém pásu, který v okrajové oblasti skleněného plošného dílu zabírá do dolní plochy uvedené desky a přes a za obvodovou plochou skleněného plošného dílu tvoří prodloužení plochy skleněného plošného dílu, a přičemž je pomocí vytlačovací matrice vytlačován na okraj skleněného plošného dílu profilový pásek přesahující obvodovou plochu skleněného plošného dílu a vymezovaný formou plochou (DE-B-4 232 554). Na skleněném plošném dílu je tak natvarováván rámeček z polymemí hmoty, který má tvar písmene L, a to na vnitřní hlavní plochu a obvodovou plochu skleněného plošného dílu, a který na vnější hlavní ploše, tj. na vnější straně skleněného plošného dílu, je zakončen v líci s uvedenou vnější plochou skleněného plošného dílu.

Vynález si klade za úkol vytvořit způsob a zařízení pro výrobu skleněného plošného dílu s rámečkem z polymemí hmoty natvarovaným na okraji skleněného plošného dílu na nejméně dvou stranách, tj. nejméně jedné hlavní straně a obvodové ploše a který by byl také vhodný pro malé výrobní dávky.

Podstata vynálezu

Podstata způsobu výroby skleněného plošného dílu nebo jiného plošného předmětu opatřeného tvarovaným rámečkem z polymemí hmoty spočívá v tom, že skleněný plošný díl je fixně přidržován s pomocí podpůrného ústrojí tak, že okraj plošného skleněného dílu přesahuje volně přes podpůrnou plochu podpůrného ústrojí podél části obvodu plošného dílu, která má být

- 1 CZ 284346 B6 opatřena rámečkem, a přičemž se polymemí hmota na základě vytlačovacího procesu natvarovává na okraj plošného skleněného dílu vytlačovací matricí, vedenou podél okraje skleněného plošného dílu a zasahující přes něj, a vytvářející s hlavními plochami uvedeného plošného skleněného dílu uzavřený matricový průřez tak, že vytlačovaný profil se lepivě ukládá na nejméně jednu hlavní plochu a na obvodovou plochu plošného skleněného dílu.

Způsob podle vynálezu tak využívá známých výhod vytlačovacího procesu pro poskytování skleněných plošných dílů s natvarovanými rámečky z polymemí hmoty, jaké byly vyrobitelné až dosud pouze pomocí vstřikovacích procesů při použití velkých a složitých forem. Je možné, s použitím moderních manipulačních automatů nebo robotů, vykonávat přesně ovládání dráhy vytlačovací hlavy okolo skleněného plošného dílu, takže tímto způsobem mohou být vyrobeny orámované skleněné plošné díly, jejichž vnější obrys má pouze velmi malé tolerance.

Je rovněž možné tímto způsobem kompenzovat nevyhnutelné rozměrové tolerance skleněných plošných dílů, takže rozměrová přesnost orámovaných skleněných plošných dílů je větší, než je rozměrová přesnost samotných skleněných plošných dílů. Je dokonce možné používat skleněných desek s většími rozměrovými tolerancemi bez ovlivňování konečných rozměrů orámovaných skleněných plošných dílů. Obzvláště důležitou výhodou způsobu podle vynálezu je však to, že beze změny vytlačovací matrice je možné zpracovávat skleněné plošné díly nejrůznějších tvarů a velikostí s tvarovaným rámečkem a pro tento účel je pouze zapotřebí přizpůsobit program dráhy robota konkrétnímu tvaru plošného dílu.

V případě způsobu podle vynálezu musí být skleněný plošný díl, který má být orámován, velmi pečlivě polohově ustaven v pracovní ploše vytlačovací hlavy a přidržován na nosiči přizpůsobeném tvaru skleněného plošného dílu tak, že okraj skleněného plošného dílu, alespoň na části, která má být opatřena rámečkem, je volně přístupný pro vytlačovací hlavu. Skleněný plošný díl je s výhodou opatřen rámečkem po jeho celém obvodě. Vytlačovací matrice musí být vytvořena tak, že vymezuje spolu se skleněným plošným dílem vytlačovací průřez. To znamená, že na obou stranách skleněného plošného dílu matrice musí mít těsnicí plochy, které kloužou po hlavních plochách skleněného plošného dílu a zajišťují dobré těsnění průřezu vzhledem povrchům skla. To může být kupříkladu vyvoláno těsnícími lištami zatíženými pružinou, které mohou být po uvedení vytlačovací hlavy do náležité polohy na okraji skleněného plošného dílu uvedeny do jejich těsnicí polohy.

V případě potřeby je však také možné použít vytlačovací matrici s pevně uloženými těsnícími plochami. To však předpokládá, že skleněné plošné díly, které mají být rámečkem, mají velmi malé tloušťkové tolerance a vnitřní rozměry hubicovitého vybrání matrice jsou velmi přesně přizpůsobeny tloušťkovým rozměrům skleněných plošných dílů. V závislosti na viskozitě a ostatních charakteristických vlastnostech použité polymemí hmoty se může mezera mezi těsnicí plochou vytlačovací matrice a povrchem skla pohybovat v rozmezí přibližně od 0,1 do 0,5 mm.

V případě vytlačovacích matric s tuhým hubicovým vybrání matrice se při odnímání matrice od skleněného plošného dílu na konci vytlačovacího procesu vytlačený profil z polymemí hmoty odtahuje pohybem matrice, ale profil rámečku může být v tomto bodě přetvařován bezproblémovým způsobem podle známých postupů.

Pomocí způsobu podle vynálezu je možné vytlačovat rámečky z polymemí hmoty na skleněné plošné díly, mající v podstatě průřez ve tvaru písmene L, a které na jedné straně skleněného plošného dílu jsou v líci s hlavní plochou na skleněném plošném dílu. Takové rámečky jsou například požadovány, jestliže mají být autoskla osazována z aerodynamických důvodů zalícovaně s povrchem karoserie auta. V tomto případě musí být vytlačovací matrice konstruována a vedena takovým způsobem, že při vytlačování je odpovídající vymezovací plocha matrice v dotyku s okrajovou oblastí skleněného plošného dílu až k obvodovému okraji a probíhá ve směru radiálně ven v úrovni hlavní plochy skleněného plošného dílu.

-2CZ 284346 B6

Je také možné opatřovat skleněný plošný díl při použití způsobu podle vynálezu rámečkem, který obklopuje okraj skleněného plošného dílu na všech třech stranách. Vytlačovaný rámeček může mít libovolný průřez.

Vynález se dále vztahuje na zařízení pro provádění výše uvedeného způsobu s robotem, dopravním a podpůrným systémem držícím plošné skleněné díly ve zpracovávací poloze, vytlačovací matricí pohybovanou podél skleněného plošného dílu robotem, a zařízením pro přívod polymemí hmoty, která se má vytlačovat, jehož podstata spočívá v tom, že vytlačovací matrice je nasazena přes okraj plošného skleněného dílu a je opatřena žlabovitým hubicovým vybráním s kalibrovaným otvorem matrice vytvořeným na její zadní straně z hlediska směru pohybu matrice.

Nejméně jedna ze dvou čelistí hubicového vybrání matrice je podle dalšího znaku vynálezu opatřena těsnicí lištou pohyblivou kolmo k odpovídající hlavní ploše plošného skleněného dílu a podporovanou v pracovní poloze matrice na povrchu skla.

Vytlačovací matrice na jedné straně žlabovitého hubicového vybrání může mít pohyblivou těsnicí lištu a na druhé straně hubicovitého vybrání rovinnou kluznou plochu probíhající v prodloužení hlavní plochy plošného skleněného dílu pro kluzný dotyk s uvedenou hlavní plochou skleněné desky.

Plochy vytlačovací matrice, klouzající po skleněném plošném dílu během vytlačovacího procesu mohou být podle dalšího znaku vynálezu opatřeny pružnou podpůrnou vrstvou mající dobré kluzné parametry na povrchu skla.

Vytlačovací matrice může mít dva kanály napájející v každém případě jinou část průřezu otvoru matrice polymemí hmotou, která se má vytlačovat, přičemž objemové průtoky polymemí hmoty, která se má vytlačovat, jsou regulovatelné nezávisle na sobě.

Vytlačovací hlava nesoucí vytlačovací matrici může být podle vynálezu pohyblivě uložena ve směrech kolmých ke skleněnému plošnému dílu a je opatřena podpůrným kolem opatřeným na skleněném plošném dílu pro kompenzování tvarových tolerancí skleněného plošného dílu.

Přehled obrázků na vý kresech

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých znázorňuje obr. 1 celkový pohled na zařízení pro provádění způsobu podle vynálezu, obr. 2 axonometrický řez vytlačovací hlavou v provedení pro vytlačování rámečku z polymemí hmoty ve tvaru písmene L, obr. 3 axonometrický řez vytlačovací hlavou v provedení pro vytlačování rámečku z polymemí hmoty ve tvaru písmene U, objímajícího okraj skleněného plošného dílu a obr. 4 podrobnost vytlačovací hlavy vhodné pro provádění způsobu.

Příklady provedení wnálezu

Vynález je dále popisován v souvislosti s vytlačování rámečků na skleněné plošné díly, zejména pro zasklení oken aut. Rozumí se však, že pomocí způsobu podle vynálezu je také možné opatřovat jiné plošné předměty a díly, například dveře nebo tabulovité a podobné plošné prvky, odpovídajícími rámečky nebo těsněními.

Skleněné plošné díly, které jsou ve znázorněné případě vytvořeny jako zakřivená autoskla a které mají být opatřeny profilovaným rámečkem 2 z polymemí hmoty, jsou uloženy na pohyblivých

-3 CZ 284346 B6 nosičích 3 a jsou postupně za sebou přesouvány na zpracovávací stanici, na níž je na ně vytlačováním nanášen profilový rámeček 2. Skleněné plošné díly 1 se na počátku pečlivě připravují na neznázoměné pracovní stanici umístěné na vstupní straně z hlediska směru dopravy dílů, přičemž se jejich povrch čistí v oblasti, v níž má být vytlačováním ukládán rámeček, a opatřuje se vhodným příměrovým systémem, odpovídajícím polymemí hmotě, která se má ukládat vytlačováním.

Takto připravené skleněné plošné díly 1 se potom ukládají s přesným polohovým ustavením na nosič 3 a upevňují se na něm odpovídajícími podtlakovými prostředky. Pro tento účel má každý nosič 3 na sobě upevněný podpůrný rám 4, odpovídající tvaru skleněného plošného dílu 1 a který je opatřen pružnou podpůrnou vrstvou 5, jakož i několika přísavnými deskami 6, kterými je skleněný plošný díl 1 tlačen proti pružné podpůrné vrstvě 5 podpůrného rámu 4. Posuvné nosiče 3 se potom pohybují načasovaným způsobem na vytlačovací stanici, kde jsou nosiče 3 pečlivě polohově ustavovány takovým způsobem, že skleněný plošný díl přesně zaujímá svoji zpracovávací polohu vzhledem k robotu 9. Jakmile plošný skleněný útvar 1 dospěl do své vytlačovací polohy, je uváděn v činnost robot 9. Robot 9 uvádí vytlačovací matrici 11 do její pracovní polohy, v níž se zpočátku pohybuje ve směru šipky F po okraji skleněného plošného dílu laje potom veden ve směru šipky F' podél okraje skleněného plošného dílu 1. Součastně je vytlačovací hlava 10 s matricí ovládána ovládacím vedením 18 centrální řadicí jednotky 12, takže jsou uvedeny v činnost přídavné funkce matrice, jako zapínání a vypínání proudu polymemí hmoty, změna otvoru matrice nebo jiné funkce.

Zařízení podle obr. 1 používající robot pro pohon vytlačovací matrice podél okraje plošného útvaru může být upraveno pro manuálně poháněnou matrici. V takovém případě musí být proud polymeru ovládán rychlostí pohybu matrice podél okraje tak, že profilovaná housenka má stejný vzhled.

Ve znázorněném případě je termoplastický polymer natvarováván na plošný skleněný útvar L Termoplastický polymer je míšen ve vytlačovacím stroji 15 a je dodáván zahřátou tlakovou hadicí 16 do vytlačovací hlavy 10. Vhodné termoplastické polymery jsou například termoplastické polyolefinové elastomery tvořené izotaktickým polyethylenem a ethylenpropylendienovým kaučukem. Při použití termoplastických polymerů jsou plošné skleněné díly přiměřeně předehřátý, například přibližně 150 °C. Místo termoplastických polymerů je však také možné použít reakčních systémů, např. polyuretanových systémů tvrditelných vlhkostí. V tomto případě je vytlačovací stroj 15 nahrazen vhodným čerpadlem, které dopravuje materiál, který se má vytlačovat, hadicí 16 do vytlačovací hlavy 10.

Když se vytlačovací hlava 10 dostane znovu do výchozí polohy po té, co oběhla okolo skleněného plošného dílu, je tok polymeru přerušen, vytlačovací hlava JO je znovu odsouvána od skleněného plošného dílu 1 proti směru šipky F a plošný skleněný díl opatřený rámečkem 2 je posouván na další zpracovávací stanici, zatímco současně další skleněný plošný díl 1 přechází na vytlačovací stanici a vytlačovací cyklus znovu začíná.

Přechodoví bod mezi začátkem a koncem vytlačovaného pásku nebo profilu z polymeru vykazuje nutně deformace vzhledem k radiálnímu pohybu matrice na konci vytlačovacího procesu. Tento přechodový bod tak musí být přetvařován v následujícím zpracovacím stadiu. Toto přetvařování nebo nové opracování může být prováděno způsobem popsaným v evropském patentovém spisu EP 421 833 A2 nebo EP 524 060 Al. Přetvařování přechodové oblasti je obzvláště jednoduché, jestliže je vytlačován termoplastický polymer, protože v tomto případě je pouze přetvařování profilu s pomocí zahřáté formy.

Obr. 2 ukazuje základní konstrukci vytlačovací matrice typu použitého, jestliže se má plošný skleněný díl 1 opatřit rámečkem 20 z polymemí hmoty, který na jedné straně skleněného plošného dílu, tj. na straně hlavní plochy 21, lícuje s uvedenou hlavní plochou 21, ale jinak má

-4CZ 284346 B6 v průřezu tvar písmene L, přičemž jedno rameno profilu rámečku doléhá na hlavní plochu 22 a druhé rameno na obvodovou plochu 23 skleněné desky a jsou pevně připojena k povrchu skleněného dílu.

Vytlačovací matrice 25 má průběžné hubicovité vybrání 26 ve směru pohybu a jímž zasahuje přes okraj plošného skleněného dílu L Na dolní straně je uvedené hubicovité vybrání 26 vymezováno čelistí 27 s horní plochou 28, která je během vytlačovacího procesu v dotyku s hlavní plochou 21 skleněné plochy J. Na druhé straně je hubicovité vybrání 26 tvořeno čelistí 29.

Na zadní stěně matrice, z hlediska směru pohybu uvedené matrice 25, je vytvořen kalibrovaný otvor matrice, který' vymezuje průřez vytlačovaného profilu z polymemí hmoty. Otevření hubicového vybrání matrice je vymezováno stěnou 30 pohyblivé lišty 31, která je uložena tak, že se pohybuje svisle. Prostřednictvím tyče 32 může být zdvíhána s pomocí pneumatického nebo hydraulického válce 33. V její dolní poloze je liště 31 přitlačována šroubovicovými pružinami 34 nebo jinými stejně působícími prostředky proti ploše 22 skleněné desky 1. Dotykovou sílu vyvíjenou pružinami 34 je třeba nastavit tak, že je zajištěno dobré těsnění ploch matrice 25 klouzajících na obou stranách skleněného plošného dílu L Dotykový tlak nemusí být příliš vysoký, aby nevznikly během vytlačovacího procesu nadměrné třecí síly, které by mohly zabránit pohybu matrice a vést k opotřebení kluzných ploch matrice.

Válec 33 působící na těsnicí lištu 31 je také řízen centrální ovládací jednotkou 12. Těsnicí lišta 31 je uváděna prostřednictvím válce 33 do její horní koncové polohy, když se matrice 25 posouvá z její nečinné polohy do její činné polohy na okraji plošného skleněného dílu a když se na konci vytlačovacího procesu matrice vrací do její nečinné polohy podél skleněného plošného dílu.

Na kluzných plochách matrice 25, a to na ploše 27 vybrání 26 a dolní straně lišty 31, je v každém případě umístěna podpůrná vrstva 35, 36 z pružného materiálu majícího dobré kluzné parametry na skle. Tyto podpůrné vrstvy 35, 36 slouží pro zajištění lepšího těsnění otvoru matrice vůči skleněnému plošnému dílu a pro usnadnění kluzného pohybu. Tyto podpůrné vrstvy 35, 36 jsou vhodným způsobem osazeny tak, že je možná jejich rychlá výměna.

Matrice 40 znázorněna na obr. 3 má podobnou konstrukci jako matrice 25 popsána s odvoláním na obr. 2, ale liší se od ní tím, že je opatřena na obou stranách hubicovitým vybráním 44 s posuvnými těsnícími lištami 42, 43. Těsnicí lišty 42, 43 samotné jsou tlačeny šroubovicovými pružinami 44 proti dvěma hlavním plochám skleněného plošného dílu 1. Prostřednictvím pneumatických nebo hydraulických válců 45, 46 jsou těsnicí lišty pohybovány tyčemi 47, 48 do jejich otevřené koncové polohy, když je matrice uváděna z její čekací polohy do pracovní polohy na hraně skleněného plošného dílu a když je znovu odsouvána z plošného skleněného dílu na konci vytlačovacího procesu. Na kluzných plochách obou těsnicích lišt 42, 43 jsou opět umístěny zaměnitelné podpůrné vrstvy 49, vytvořené z pružného materiálu majícího dobré kluzné parametry na skle.

Matrice 40 se hodí pro vytlačování rámečku 52, který lemuje na všech třech stranách na způsob tvaru písmene U okrajovou oblast skleněného plošného dílu.

Obr. 4 ukazuje matrici 55 konstruovanou podle popsaného principu v pracovní poloze, v níž je kalibrovaný otvor 56 matrice napájen dvěma samostatnými kanály 57, 58 polymerem, který se má vytlačovat. Vhodnými blokovacími zařízeními v těchto kanálech nebo v potrubích napájejících tyto kanály polymerem je možné samostatně regulovat průtok polymeru uvnitř obou kanálů. To umožňuje napájet různé části průřezu otvoru 56 matrice různými průtoky, jestliže průřez profilu 60 rámečku není symetrický a v důsledku toho v jedné části otvoru matrice je požadováno větší množství materiálu, než ve druhé části.

-5CZ 284346 B6

Přídavně je v tomto případě na vytlačovací hlavě nesoucí matrici 55 uloženo podpůrné kolo 62 prostřednictvím konzoly 63. Toto podpůrné kolo 62 kompenzuje tvarové tolerance skleněného plošného dílu ve směru kolmém k povrchu plošného skleněného dílu, zejména v případě zakřivených plošných skleněných dílů. Pro tento účel je ve svislém směru vytlačovací hlava uložena pohyblivě o několik milimetrů, takže potřebná kompenzace tolerance se děje prostřednictvím podpůrného kola 62.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims

1. Způsob výroby skleněného plošného dílu nebo jiného plošného předmětu opatřeného tvarovaným rámečkem z polymemí hmoty, vyznačený tím, že skleněný plošný díl (1) je fixně přidržován s pomocí podpůrného ústrojí (3) tak, že okraj skleněného plošného dílu (1) přesahuje volně přes podpůrnou plochu (4, 5) podpůrného ústrojí (3) podél části obvodu plošného dílu, která má být opatřena rámečkem, a přičemž se polymemí hmota vytlačovacím procesem natvarovává na okraj skleněného plošného dílu (1) vytlačovací matricí (11), vedenou podél okraje skleněného plošného dílu (1) a zasahující přes něj, a vytvářející s hlavními plochami uvedeného skleněného plošného dílu (1) uzavřený matricový průřez, a to tak, že vytlačovaný profil (2; 20; 52; 60) se lepivě ukládá na nejméně jednu hlavní plochu a na obvodovou plochu skleněného plošného dílu (1).

2. Způsob podle nároku 1, vyznačený tím, že polymemí hmota se vytlačuje na skleněný plošný díl (1) pomocí matrice (25), která má rovinnou vymezující plochu (28) probíhající v prodloužení hlavní plochy (21) < skleněného plošného dílu (1) >, kterou je během vytlačovacího procesu vedena v kluzném dotyku s uvedenou hlavní plochou (21) skleněného plošného dílu (1) na jeho okraji.

3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačený tím, že polymemí hmota se vytlačuje na skleněný plošný díl (1) pomocí matrice (25; 40; 55) mající těsnicí lišty (31; 42; 43) pohyblivé kolmo k hlavním plochám skleněného plošného dílu (1), klouzající na hlavních plochách skleněného plošného dílu (1) během vytlačovacího procesu a těsnící matricový průřez vzhledem ke skleněnému plošnému dílu (1).

4. Zařízení pro provádění způsobu podle kteréhokoli z nároků 1 až 3 s robotem (9), dopravním a podpůrným systémem (3,4,5,6) držícím plošné skleněné díly (1) ve zpracovávací poloze, vytlačovací matricí (11) pohybovanou podél skleněného plošného dílu (1) robotem (9), a zařízením (15, 16) pro přívod polymemí hmoty, která se má vytlačovat, vyznačené tím, že vytlačovací matrice (11; 25; 40; 55), nasazená přes okraj skleněného plošného dílu (1), je opatřena žlabovitým hubicovým vybráním (26; 41) s kalibrovaným otvorem matrice, vytvořeným na její zadní straně z hlediska směru pohybu (F') matrice.

5. Zařízení podle nároku 4, vyznačené tím, že nejméně jedna ze dvou čelistí žlabovitého hubicového vybrání matrice je na předním konci opatřena těsnicí lištou (31) pohyblivou kolmo k odpovídající hlavní ploše skleněného plošného dílu a podporovanou v pracovní poloze matrice na povrchu skla.

6. Zařízení podle nároku 5, vyznačené tím, že vytlačovací matrice (25) na jedné straně žlabovitého hubicového vybrání (26) má pohyblivou těsnicí lištu (31) a na druhé straně hubicového vybrání (26) rovinnou kluznou plochu (28) probíhající v prodloužení hlavní plochy

-6CZ 284346 B6 (21) skleněného plošného dílu (1) pro kluzný dotyk s uvedenou hlavní plochou (21) skleněného plošného dílu (1).

7. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 4 až 6, vyznačené tím, že plochy vytlačovací matrice (25; 40) klouzající po skleněném plošném dílu (1) během vytlačovacího procesu jsou opatřeny pružnou podpůrnou vrstvou (35, 36) mající dobré kluzné parametry na povrchu skla.

8. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 4až7, vyznačené tím, že vytlačovací matrice (55) má dva kanály (57, 58) napájející každý jinou část průřezu otvoru (56) matrice polymerní hmotou, která se má vytlačovat, přičemž objemové průtoky polymerní hmoty, která se má vytlačovat, jsou regulovatelné nezávisle na sobě.

9. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 4až8, vyznačené tím, že vytlačovací hlava nesoucí vytlačovací matrici (55) je pohyblivě uložena ve směrech kolmých ke skleněnému plošnému dílu (1) a je opatřena podpůrným kolem (62), opatřeným na skleněném plošném dílu (1) pro kompenzování tvarových tolerancí skleněného plošného dílu (1).