CZ283667B6 - Samonakládací vůz - Google Patents

Abstract

Samonakládací vůz má ložný prostor ohraničený bočními stěnami (7), přední stěnou (6), zadní stěnou (8) a dnem (9). Do ložného prostoru (4) je dopravován sklizňový produkt, sebraný sběracím zařízením (1), pomocí dopravního zařízení (2) dopravním kanálem (3). Do hnacího vedení (10) pro dopravní zařízení (2) a drapákové dno (5) je zabudován snímač síly (12) a na přední stěně (6) a zadní stěně (8) jsou snímače tlaku (20). Na základě signálů, které vysílají při překročení nastaveného zatížení hnacího vedení (10) a nastaveného tlaku v ložném prostoru (4) jsou pomocí centrálního ovládacího zařízení (19) ovládány pohony dopravního zařízení (22), drapákového dna (14) a řezací ústrojí (17) s noži (27).ŕ

Description

Vynález se týká samonakládacího vozu k přepravě stébelnatého a listnatého materiálu, sestávajícího z přepravního zařízení a přípojky kloubového hřídele, která je přes hnací mechanismus propojena se sběracím zařízením pro sbírání sklizňového produktu ze země, mezi nímž a hnacím mechanismem je vytvořen přepravní kanál, na nějž je napojen ložný prostor, který je ohraničen přední stěnou, dvěma bočními stěnami, otevírací zadní stěnou a poháněným válečkovým nebo drapákovým dnem.

Dosavadní stav techniky

U známých nakládacích vozů se dopravovaná sklizeň do ložného prostoru vysune po přední stěně ložného prostoru směrem nahoru a pak přepadne dozadu a vytvoří plochou hromadu.

Drapákovým dopravníkem v podlaze se tato hromada sklizně posunuje dozadu a znovu se pokračuje v plnění sklizně do ložného prostoru.

Nakonec je ložný prostor po ukončení nakládání objemným krmivém naplněn v přední části až k napínacím lánům horní části ložného prostoru slisovaným nákladem, zatímco u zadní stěny ložného prostoru zůstává značný volný prostor, který nelze naplnit, a proto je slisování nákladu v zadní části ložného prostoru slabé a celkově nedostatečné.

Při nakládání zelené píce nebo zvadlého krmivá se musí naproti tomu náplň omezit z důvodu vznikajících přetížení přepravného zařízení a hnacího vedení a drapákový dopravník se uvede do provozu dříve, aby vznikající hromada nákladu uvolnila dopravní kanál. Nakládání pak není pravidelné, protože hromada nákladu je často posunována příliš brzo a o zadní stěny ložného prostoru tak zůstává volný prostor, nebo se náklad silně slisuje, což způsobuje problémy zejména při otvírání, nebo se náklad silným slisováním poškodí nebo rozdrtí.

Dalším nedostatkem je časté vynucené sestavování při nakládání, způsobené přetížením hnacího mechanismu, neboť se uvede do činnosti bezpečnostní spojka, protože se nakládá a dopravuje příliš mnoho nákladu. Po zastavení je nutné odstranit závadu a provést nový rozjezd, čímž průběh nakládání probíhá podstatně pomaleji, než by odpovídal výkonnosti samonakládacího vozu.

Tyto nevýhody se odstraní kontrolou přetížení samonakládacího vozu snímačem síly. Při překročení předem nastaveného zatížení mezi 80 až 90 % maximálního zatížení se zapne drapákový dopravník a při zastavení nebo při vzrůstu zatížení se vykývne řezací ústrojí ještě víc, až zatížení opět poklesne a pak se řezací ústrojí opět sklopí a drapákový dopravník se zastaví.

Rovněž je možné plnění ložného prostoru v místě dopravního zařízení a přední stěny samonakládacího vozu kontrolovat snímačem tlaku a při překročení předem nastavené hodnoty zatížení se zapne a sníží se tlak na přední stěnu, načež se drapákový dopravník samočinně opět zastaví.

Podle druhu nakládaného materiálu jsou snímače umístěny v ložném prostoru níže nebo výše. U tohoto způsobu kontroly nemůže být zachyceno přetížení, k němuž dochází v pásmu řezacího ústrojí, takže je možné poškození ložného prostoru příliš velkým stlačením.

- 1 CZ 283667 B6

Podstata vynálezu

Výše uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje samonakládací vůz k přepravě stébelnatého a listnatého materiálu, který sestává z přepravního zařízení a přípojky kloubového hřídele, která je přes hnací mechanismus propojena se sběracím zařízením pro sbírání sklizňového produktu ze země, mezi nímž a hnacím mechanismem je vytvořen přepravní kanál, na nějž je ložný prostor, který je ohraničen přední stěnou, dvěma bočními stěnami, otevírací zadní stěnou a poháněným válečkovým nebo drapákovým dnem, jehož podstata spočívá v tom, že v hnacím mechanismu je mezi přípojkou kloubového hřídele a přepravním zařízením umístěn snímač síly pro měření zatížení hnacího mechanismu, snímač síly je přenosovým vedením spojen s řídicím přístrojem, který je spojen jednak propojovacím vedením se spínacím zařízením pohonu drapákového dna a jednak přes řídicí zařízení s nastavovacím zařízením, které je spojeno s řezacím ústrojím s noži. V ložném prostoru, zejména na jeho přední stěně nebo na jejím prodloužení, je umístěn alespoň jeden snímač tlaku pro měření tlaku nakládaného materiálu v ložném prostoru.

Podle výhodného provedení je na zadní stěně umístěn vysílač signálu tisku pro měření tlaku nakládaného materiálu, který je napojen na řídicí přístroj.

Podle dalšího výhodného provedení je řídicí přístroj opatřen prvkem pro nastavení zpoždění časového sepnutí, který je spojen s pohonem přepravního zařízení.

Hlavní výhodou navrženého řešení je odstranění přetěžování samonakládacího vozu a dosažení pokud možno rovnoměrné a vysoké hustoty nákladu, přizpůsobené povaze nákladu. Další výhodou je zlepšení kontroly nakládacího aparátu a dosaženi šetrného zacházení s krmivém. Rovněž je výhodná rychlost reagování zařízení na signály a krátkodobé správné opatření, která zvyšují bezpečnost proti poškození stroje a umožňují provoz s vysokou rychlostí nakládání, čímž je vesměs využita širokosáhle výkonnost nakládání samonakládacího vozu.

Přehled obrázků na výkrese

Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresu, na němž je znázorněn nárys samonakládacího vozu k přepravě stébelnatého a listnatého materiálu.

Příklady provedení vynálezu

Samonakládací vůz sestává z rámu 26, k němuž je odpružené upevněna převodová skříň 25, opatřená přípojkou 11 kloubového hřídele pro spojení s náhonem tažného vozidla. V rámu 26 je otočně uloženo přepravní zařízení 2, tvořené pohonem 22, který je spojen hnacím mechanismem 10, tvořeným hnacím prostředkem 29, se vstupním pohonem 24 převodové skříně 25. Za přepravním zařízením 2 je vytvořen ložný prostor 4, ohraničený krytem, upevněným v rámu 26. Kryt je tvořen dvěma bočními stěnami 7, poháněným válečkovým nebo drapákovým dnem 3, otevírací zadní stěnou 8 a přední stěnou 6, která odděluje ložný prostor 4 od přepravního mechanismu 2. Dno 9 je vytvořeno jako válečkový nebo drapákový dopravník 5 s pohonem 14. Přepravní zařízení 2 a drapákový dopravník 5 jsou poháněny prostřednictvím hnacího mechanismu 10 vstupním pohonem 24. V horní části ložného prostoru 4 jsou u samonakládacího vozu, které jsou určeny také pro objemné krmivo a slámu, umístěna krycí lana, jenž sahají od přední stěny 6 až k zadní stěně 8 a slouží pro zachycení nákladu z objemového krmivá nebo slámy. Ke spodní části krytu je v místě mezi drapákovým dopravníkem 5 a přední stěnou 6 upevněn horní konec přepravního kanálu 3, který je umístěn pod krytem a k jehož spodnímu konci je připojeno sběrací zařízení J. Na vnější stěně přepravního kanálu 3, orientovaného směrem nahoru, je svým prvním koncem otočně uloženo řezací ústrojí 17, na jehož druhém konci je otočně uloženo svým prvním koncem nastavovací zařízení 16, jehož druhý konec je otočně

-2 CZ 283667 B6 upevněn ke krytu. Řezací ústrojí 17 je opatřeno noži 27 pro jejich zasunutí do vnitřního prostoru přepravního kanálu 3.

K rámu 26 je připevněno napínací zařízení 30 hnacího prostředku 29, které je opatřeno snímačem 12 síly pro měření zatížení hnacího mechanismu 10, tj. málo ohebného hnacího prostředku 29. Na horní konec přední stěny 6 navazuje prodloužení 21. U zadní stěny 8 je umístěn vysílač 23 signálu tlaku pro měření tlaku nakládaného materiálu. Na přední stěně 6 a na prodloužení 21 jsou umístěny snímače 20 tlaku pro měření tlaku nakládaného materiálu v ložném prostoru 4.

Snímač 12 síly je spojen elektrickým přenosovým vedením 18 s prvním vstupem řídicího přístroje 19, jehož první výstup je spojen přes řídicí zařízení 15 s nastavovacím zařízením 16 a jehož druhý výstup je spojen propojovacím vedením 13 se spínacím zařízením pohonu 14 drapákového dopravníku 5. Na druhý vstup řídicího přístroje 19 jsou napojeny snímače 20 tlaku a na třetí vstup řídicího přístroje 19 je napojen vysílač 23 signálu tlaku. Řídicí přístroj 19 je opatřen prvkem pro nastavení zpoždění časového sepnutí, který je spojen s pohonem 22 přepravního zařízení 2.

Následně bude popsána funkce samonakládacího vozu.

Sběracím zařízením 1 samonakládacího vozu se sbírá na zemi ležící stébelnatý a listnatý materiál, jenž se předává prostřednictvím přepravního zařízení 2 do přepravního kanálu 3, z něhož je předáván směrem nahoru obvykle podél přední stěny 6 do ložného prostoru 4.

Snímač 12 síly pro stanovení zatížení hnacího mechanismu 10 při překročení předem nastaveného zatížení vysílá přes přenosové vedení 18 signál řídicímu přístroji 19, který zapne pomocí spínacího zařízení pohon 14 drapákového dopravníku 5 a po snížení tohoto zatížení pod předem nastavenou hodnotu opět tento pohon 14 vypne. Jestliže alespoň jeden snímač 20 tlaku, umístěný na přední stěně 6 ložného prostoru 4 nebo na prodloužení 21 přední stěny 6, při překročení předem nastavené hodnoty tlaku vysílá přes přenosové vedení 18 signál řídicímu přístroji 19, zapne řídicí zařízení 15 nastavovací zařízení 16. které vykývne řezací ústrojí 17 s noži 27 nejméně o hloubku 28 v přepravním kanálu 3 a po poklesu zatížení pod nastavenou hodnotu, především samočinně, se opět řezací ústrojí 17 sklopí, jestliže alespoň jeden snímač 20 tlaku na přední stěně 6 nevysílá současně signál řídicímu přístroji 19.

Řídicí přístroj 19 opět zapne řídicí zařízení 15, čímž se vykývne řezací ústrojí 17 s noži 27 úplně ven z přepravního kanálu 3, jestliže snímač 12 síly v hnacím mechanismu 10 vysílá signál řídicímu přístroji 19, i když je řezací ústrojí 17 již částečně vykývnuto a snímač 20 tlaku nebo snímače 20 tlaku žádný signál řídicímu přístroji 19 nevysílají.

Řídicí přístroj 19 vypne pohon 22 přepravního zařízení 2, jestliže po uplynutí doby zpoždění, předem nastavené v řídicím přístroji 19, vysílá snímač 12 síly nadále signál řídicímu přístroji 19 kvůli překročení předem nastaveného zatížení.

Řídicí přístroj 19 vypne pohon 22 přepravního zařízení 2, jestliže jak snímač 12 síly, tak vysílač 23 signálu tlaku na zadní stěně 8 samonakládacího vozu, vysílají řídicímu přístroji 19 signál kvůli překročení předem nastaveného tlaku naložení.

Při použití řídicího přístroje 19, v němž se sbíhají pomocí přenosového vedení 18 signály snímače, je možné předem stanovit v řídicím přístroji 19 logická rozhodnutí pro řízení drapákového dopravníku 5, řezacího ústrojí 17 a přepravního zařízení 2.

- 3 CZ 283667 B6

Možnost poznat příčiny zvýšení zatížení v hnacím mechanismu 10 umožňuje řídicímu přístroji 19 učinit správná protiopatření bez zpoždění a ta podle očekávané doby zdržení zesílit nebo ukončit.

Na druhé straně je možné vypnout ihned hnací mechanismus 10 nebo alespoň přepravní zařízení 2, jestliže je ložný prostor 4 plně naložen nebo nemůže být odstraněno ucpání ponecháním drapákového dopravníku 5 v chodu či vykývnutím řezacího ústrojí 17.

Claims (3)

1. Samonakládací vůz k přepravě stébelnatého a listnatého materiálu, sestávající z přepravního zařízení a přípojky kloubového hřídele, která je přes hnací mechanismus propojena se sběracím zařízením pro sbírání sklizňového produktu ze země, mezi nímž a hnacím mechanismem je vytvořen přepravní kanál, na nějž je napojen ložný prostor, který je ohraničen přední stěnou, dvěma bočními stěnami, otevírací zadní stěnou a poháněným válečkovým nebo drapákovým dnem, vyznačující se tím, že v hnacím mechanismu (10) je mezi přípojkou (11) kloubového hřídele a přepravním zařízením (2) umístěn snímač (12) síly pro měření zatížení hnacího mechanismu (10), přičemž snímač (12) síly je přenosovým vedením (18) spojen s řídicím přístrojem (19), který je spojen jednak propojovacím vedením (13) se spínacím zařízením pohonu (14) drapákového dna (9) a jednak přes řídicí zařízení (15) s nastavovacím zařízením (16), které je spojeno s řezacím ústrojím (17) s noži (27), přičemž v ložném prostoru (4), zejména na jeho přední stěně (6) nebo na jejím prodloužení (21), je umístěn alespoň jeden snímač (20) tlaku pro měření tlaku nakládaného materiálu v ložném prostoru (4).

2. Samonakládací vůz podle nároku 1, vyznačující se tím, že na zadní stěně (8) je umístěn vysílač (23) signálu tlaku pro měření tlaku nakládaného materiálu, který je napojen na řídicí přístroj (19).

3. Samonakládací vůz podle některého z nároků la 2, vyznačující se tím, že řídicí přístroj (19) je opatřen prvkem pro nastavení zpoždění časového sepnutí, který je spojen s pohonem (22) přepravního zařízení (2).