CZ283666B6 - Samonakládací vůz - Google Patents

Abstract

Samonakládací vůz s ložným prostorem (4) ohraničeným postranicemi (7), přední stěnou (6), zadní stěnou a podlahou (9), do kterého dopravuje dopravní zařízení (2) dopravním kanálem (3) náklad sebraný sběrným zařízením (1). Do transmisního náhonu (10) je vsazen snímač síly (12), který při překročení předem nastaveného zatížení transmisního náhonu (10) zapíná pohon hřeblového dopravníku (5) v podlaze. Při dalším působení zatížení a při překročení vyšší, předem nastavené hodnoty zatížení transmisního náhonu (10) částečně vysune řezné ústrojí (17) s noži (31), nebo při trvajícím zatížení je vysune zcela a po poklesu zatížení opět zasune řezné ústrojí (17) a vypne pohon hřeblového dopravníku (5).ŕ

Description

Samonakládací vůz

Oblast techniky

Vynález se týká samonakládacího vozu pro transport stéblového a listového materiálu, sestávajícího z rámu, v němž je otočně uloženo dopravní zařízení, spojené transmisním náhonem s přípojkou kloubového hřídele. Za dopravním zařízením je vytvořen ložný prostor ohraničený krytem, tvořeným dvěmi postranicemi, zadní otevírací stěnou, přední stěnou a podlahou, vytvořenou jako válečkový nebo hřeblový dopravník. Ke krytu je upevněn dopravní kanál, na nějž je napojeno sběrné zařízení.

Dosavadní stav techniky

U známých nakládacích vozů do dopravovaná sklizeň do ložného prostoru vysune po přední stěně ložného prostoru směrem nahoru a pak přepadne dozadu a vytvoří plochou hromadu.

Hřeblovým dopravníkem v podlaze se tato hromada sklizně posunuje dozadu a znovu se pokračuje v plnění sklizně do ložného prostoru.

Nakonec je ložný prostor po ukončení nakládání naplněn v přední části až k napínacím lánům horní části ložného prostoru slisovaným nákladem, zatímco u zadní stěny ložného prostoru zůstává značný volný prostor, který nelze naplnit, a proto je slisování nákladu v zadní části ložného prostoru slabé a celkově nedostatečné.

Při nakládání zeleného krmení nebo navadlého krmení se musí naproti tomu náplň omezit z důvodů vznikajícího přetížení dopravního zařízení a transmisního náhonu a hřeblový dopravník se uvede do provozu dříve, aby vznikající hromada nákladu uvolnila dopravní kanál. Nakládání pak není pravidelné, protože hromada nákladu je často posunována příliš brzo a u zadní stěny ložného prostoru tak zůstává volný prostor, nebo se stěny ložného prostoru tak zůstává volný prostor, nebo se náklad slisuje, což způsobuje problémy zejména při otvírání, nebo se náklad silným slisováním poškodí nebo rozdrtí.

Dalším nedostatkem je časté vynucené zastavování při nakládání, způsobené přetížením transmisního náhonu, neboť se uvede do činnosti bezpečnostní spojka, protože se nakládá a dopravuje příliš mnoho nákladu. Po zastavení je nutné odstranit závadu a provést nový rozjezd, čímž průběh nakládání probíhá podstatně pomaleji, než by odpovídal výkonnosti samonakládacího vozu.

Podstata vynálezu

Výše uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje samonakládací vůz pro transport stéblového a listového materiálu, sestávající z rámu, v němž je otočně uloženo dopravní zařízení, spojené transmisním náhonem s přípojkou kloubového hřídele, přičemž za dopravním zařízením je vytvořen ložný prostor ohraničený krytem, tvořeným dvěmi postranicemi, zadní otevírací stěnou, přední stěnou a podlahou, vytvořenou jako válečkový nebo hřeblový dopravník, přičemž ke krytu je upevněn dopravní kanál, na nějž je napojeno sběrné zařízení, jehož podstata spočívá v tom, že do transmisního náhonu je mezi přípojku kloubového hřídele a dopravní zařízení umístěn snímač síly pro určení zatížení transmisního náhonu a pro zapnutí nebo vypnutí náhonu hřeblového dopravníku prostřednictvím přenosového zařízení a spínacího zařízení při překročení nebo poklesu předem nastaveného zatížení.

-1CZ 283666 B6

Podle výhodného provedení je snímač síly při poklesu nebo překročení ještě vyššího, rovněž předem nastaveného zatíženého transmisního náhonu spojen s ovládacím zařízením pro zapnutí akčního členu, který je spojen s řezným ústrojím s noži pro jejich vysunutí nebo zasunutí do hloubky dopravního kanálu.

Podle výhodného provedení je snímač síly při poklesu nebo překročení ještě vyššího, rovněž předem nastaveného zatížení transmisního náhonu spojen s ovládacím zařízením pro zapnutí akčního členu, který je spojen s řezným ústrojím s noži pro jejich vysunutí nebo zasunutí do hloubky dopravního kanálu.

Podle dalšího výhodného provedení je snímač síly při poklesu zatížení pod předem stanovenou hodnotu nebo po uplynutí předem nastavené doby, po kterou zůstává vyšší nastavené zatížení transmisního náhonu zachováno, spojen s ovládacím zařízením pro zapnutí akčního členu, který je spojen s řezným ústrojím s noži pro jejich vysunutí nebo zasunutí do hloubky dopravního kanálu.

Podle dalšího výhodného provedení je snímač síly při poklesu zatížení pod předem stanovenou hodnotu nebo po uplynutí předem nastavené doby, po kterou zůstává vyšší nastavené zatížení transmisního náhonu zachováno, spojen s ovládacím zařízením pro zapnutí akčního členu a pro samočinné vysunutí nebo zasunutí řezného ústrojí s noži zcela z dopravního kanálu.

Podle dalšího výhodného provedení je snímač síly vytvořen jako senzor pro snímání pohybu nebo tlaku.

Podle dalšího výhodného provedení je snímač síly umístěn na vnějším konci šroubového spojení a je v dotyku s rámem, mezi nímž a skříní je umístěn pružící prvek, neboje umístěn mezi skříní a rámem.

Podle dalšího výhodného provedení je k rámu připevněn pomocí kozlíku napínák transmisního náhonu, jehož spodní konec je opatřen dotykovou kladkou pro dotyk s prověšenou spodní částí transmisního náhonu a jehož horní konce prochází kozlíkem a je opatřen napínacím zařízením. Snímač síly je upevněn na rámu mezi napínacím zařízením a kozlíkem nebo mezi dotykovou kladkou a napínacím zařízením.

Podle dalšího výhodného provedení je snímač síly upevněn na napínáku transmisního náhonu mezi dotykovou kladkou a rámem.

Podle dalšího výhodného provedení jsou snímač síly nebo přenosové zařízení vytvořeny alespoň jako jednopolohové s předem nastavenou spínací polohou pro zapnutí nebo vypnutí spínacího zařízení náhonu hřeblového dopravníku.

Podle dalšího výhodného provedení jsou snímač síly nebo přenosové zařízení vytvořeny alespoň jako dvoupolohové s předem nastaveními spínacími polohami pro zapnutí nebo vypnutí ovládacího zařízení akčního členu.

Podle dalšího výhodného provedení je první výstup snímač síly v jedné spínací poloze spojen přes přenosové zařízení se spínacím zařízením náhonu hřeblového dopravní a/nebo druhý výstup snímače síly je v druhé spínací poloze spojen přes přenosové zařízení s ovládacím zařízením akčního členu pro vysunutí a zasunutí řezného ústrojí.

Podle dalšího výhodného provedení je snímač síly vytvořen jako mechanický a přenosové zařízení je tvořeno mechanickými táhly.

-2CZ 283666 B6

Podle dalšího výhodného provedení je snímač síly proveden jako elektromechanický nebo hydraulický a přenosové zařízení je provedeno jako elektrické nebo hydraulické vedení.

Hlavní výhodou samonakládacího vozu podle vynálezu je odstranění přetěžování samo5 nakládacího vozu a dosažení pokud možno rovnoměrné a vysoké hustoty nákladu, přizpůsobené povaze nákladu. Další výhodu je rychlý sled spínacích a ovládacích úkonů, který probíhá samočinně a který vylučuje zásahy obslužným personálem.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresů, na nichž znázorňuje obr. 1 schematicky přední část samonakládacího vozu v bokorysu, obr. 2 schematicky výřez z obr. 1 se vstupní převodovkou a snímačem síly, obr. 3 schematicky výřez transmisního náhonu z obr. 1 s prověšenou spodní částí 15 transmisního náhonu a napínákem se snímačem síly a obr. 4 blokové schéma ovládacího zařízení.

Příklady provedení vynálezu

Samonakládací vůz sestává z rámu 22, k němuž je odpružené upevněna skříň 20 vstupní převodovky 19 pomocí šroubových spojení 21, opatřených pružícím prvkem 23. Na čepu šroubového spojení 21 je uložen snímač 12 síly ve směru podélné osy šroubového spojení 21, který je v dotyku s rámem 22. Při použití snímače 12 síly závislém na tlaku je tento snímač 12 síly umístěn bezprostředně mezi skříň 20 a rám 22, přičemž pro spínání není prakticky nutné propérování.

Vstupní převodovka 19 je opatřena přípojkou 11 kloubového hřídele pro spojení s náhonem tažného vozidla. V rámu 22 je otočně uloženo dopravní zařízení 2, které je spojeno transmisním náhonem 10 se vstupní převodovkou 19. Za dopravním zařízením 2 je vytvořen ložný prostor 4, 30 ohraničený krytem upevněným k rámu 22. Kryt je tvořen dvěmi postranicemi 7, podlahou 9, otevírací zadní stěnou a přední stěnou 6, která odděluje ložný prostor 4 od dopravního zařízení 2.

Podlaha 9 je vytvořena jako hřeblový dopravník 5 s náhonem 14. Dopravní zařízení 2 a hřeblový dopravník 5 jsou poháněny vstupní převodovkou 19 prostřednictvím transmisního náhonu 10.

V horní části ložného prostoru 4 jsou u samonakládacích vozů, které jsou určeny také pro 35 objemné krmivo a slámu, umístěna krycí lana, jež sahají od přední stěny 6 až k zadní stěně a slouží pro zachycení nákladu z objemového krmivá nebo slámy. Ke spodní části krytu je v místě mezi hřeblovým dopravníkem 5 a přední stěnou 6 upevněn orní konce dopravního kanálu 3, který je umístěn pod krytem a k jehož spodnímu konci je připojeno sběrné zařízení L Na vnější stěně dopravního kanálu 3, orientovaného směrem nahoru, je svým prvním koncem otočně uloženo 40 řezné ústrojí 17, na jehož druhém konci je otočně uložen svým prvním koncem akční člen 16.

jehož druhý konec je otočně upevněn ke krytu. Řezné ústrojí 17 je opatřeno noži 31 pro jejich zasunutí do vnitřního prostoru dopravního kanálu 3. Akční člen 16 je většinou vytvořen jako hydraulický válec.

První výstup snímače 12 síly je v jedné spínací poloze spojen přes přenosové zařízení 29 se vstupem spínacího zařízení 13, jehož výstup je spojen s náhonem 14 hřeblového dopravníku 5. Druhý výstup snímače 12 síly je v druhé spínací poloze spojen přes přenosové zařízení 29 se vstupem ovládacího zařízení 15, jehož výstup je spojen s akčním členem 16. Přenosové zařízení 29 může být nahrazeno zejména elektrickým a hydraulickým spojením, zejména proto, že je použito elektrickohydraulické řízení ovládacích funkcí.

Signál pro spínací zařízení 13 hřeblového dopravníku 5 nebo pro ovládání akčního členu 16 může být vyslán také ze snímače 12 síly nebo na snímač 12 síly může být napojen stavební dílec zabudovaný do přenosového zařízení 29.

-3CZ 283666 B6

Zvláště výhodné pro zamezení poruch z přetížení je vytvořit dvě spínací polohy, ve kterých snímač 12 síly dává signály pro zapnutí hřeblového dopravníku 5, nebo vychýlení řezného ústrojí 17 při dvou různých zatíženích, protože se tím zjistí i poruchy řezného ústrojí 17 nebo poruchy vzniklé mezi sběrným zařízením 1 a řezným ústrojím 17.

Jako snímače 12 síly se může použít celá řada různých senzorů, přičemž nej lepší využití je pro senzory snímající pohyb nebo tlak. Druh snímače 12 síly se volí podle druhu náhonu nebo ovládání a podle toho, je-li samonakládací vůz již vybaven elektrickým nebo elektrohydraulickým systémem pro ovládání funkcí. Je možné volit značné množství rozdílných snímačů 12 síly a přenosových zařízení 29, ale eletrohydraulický systém ovládání a spínání je nejvhodnější a nejspolehlivější a dá se pořídit s únosnými náklady. Snímač 12 síly může být vytvořen také jako mechanický, elektromechanický, induktivní, piezoelektrický, hydraulický nebo hydromechanický. Přenosové zařízení 29 může být tvořeno také mechanickými táhly a vytvořeno jako elektrické nebo hydraulické vedení. Snímač 12 síly může být umístěn na vnějším konci šroubového spojení 21 a je v dotyku s rámem 22, mezi nímž a skříní 20 je umístěn pružící prvek 23 nebo je umístěn mezi skříní 20 a rámem 22.

K. rámu 22 je připevněn pomocí kozlíku 27 napínák 24 transmisního náhonu 10, jehož spodní konec je opatřen dotykovou kladkou 28 pro dotyk s prověšenou spodní částí 25 transmisního náhonu JO. Na spodní konec napínáku 24 navazuje dvojitá páka 32, jejíž volné rameno 33 je otočně spojeno s horném koncem šroubového spojení 21. Horní konec napínáku 24 prochází kozlíkem 27 a je opatřen napínacím zařízením 26.

Výhodné je rovněž umístit snímač 12 síly mezi napínák 24 a rám 22, přičemž skříň 20 a napínák 24 jsou provedeny odpružené a vytvořeny tak, aby se vracely do původní polohy. Výhodné je také upevnit snímač 12 síly na rámu 22 mezi napínacím zařízením 26 a kozlíkem 27, nebo mezi dotykovou kladkou 28 a napínacím zařízením 26.

Snímač 12 síly je upevněn na napínáku 24 transmisního náhonu 10 mezi dotykovou kladkou 28 a rámem 22. Snímač 12 síly nebo přenosové zařízení 29 jsou vytvořeny alespoň jako jednopolohové s předem nastavenou spínací polohou pro zapnutí nebo vypnutí spínacího zařízení 13 náhonu 14 hřeblového dopravníku 5. Snímač 12 síly nebo přenosové zařízení 29 mohou být vytvořeny také alespoň jako dvoupolohové s předem nastavenými spínacími polohami pro zapnutí nebo vypnutí ovládacího zařízení 15 akčního členu 16.

Následně bude popsána funkce samonakládacího vozu.

Sběrným zařízením 1 samonakládacího vozu se sbírá na zemi ležící stéblový a listový materiál, jenž se předává prostřednictvím dopravního zařízení 2 do dopravního kanálu 3, z něhož je předán směrem nahoru obvykle podél přední stěny 6 do ložného prostoru 4.

Zatížení se přitom přednostně nastaví na zlomek nejvyššího přípustného zatížení mezi 80 až 90 %, čímž se bezpečně zamezí zastavení transmisního náhonu 10 z důvodů přetížení.

Snímač 12 síly dává při překročení předem stanoveného zatížení transmisního náhonu 10 mezi 80 a 90 % maximálně přípustného zatížení elektrické signály, které jsou přenosovým zařízení 29 přiváděny k spínacímu zařízení 13, které při obdržení signálu zapíná náhon 14 hřeblového dopravníku 5, jenž dopraví nahromaděný náklad dozadu, čímž zatížení transmisního náhonu 10 opět poklesne, pokud není ucpán úsek dopravního zařízení 2 nebo není sevřeno cizí těleso mezi dopravní zařízení 2 a nože 3L Zapnutím náhonu hřeblového dopravníku 5 se tedy snižuje vysoké zhutnění nebo příliš vysoký sloup nákladu nad dopravním kanálem 3 tím, že se náklad posune. Hřeblový dopravník 5 se vypne, jakmile se předem nastavené zatížení opět nedosahuje, čímž se docílí vysoký stupeň naložení. Vzhledem k vysoké rychlosti reakce se docílí rovnoměrnější a vyšší stupeň naložení, než je možný při ruční obsluze.

-4CZ 283666 B6

Další zlepšení v případech, kdy zatížení dále roste mezi 90 až 100 % maximálně přípustného zatížení, ačkoliv je zapnut hřeblový dopravní 5, zapne se akční člen 16, který vychýlí řezné ústrojí 17 o předem stanovenou hodnotu, tj. alespoň o hloubku 18, čímž se vysunou nože 31 částečně asi o 30 až 50 mm z vnitřního prostoru dopravního kanálu 3, což většinou dostačuje k tomu, aby nedošlo k ucpání řezného ústrojí 17 nebo, aby se propustila cizí tělesa.

V tomto případě se zatížení transmisního náhonu 10 dále a velmi rychle zvýší, načež se sepne při překročení druhého předem stanoveného zatížení transmisního náhonu 10 ovládací zařízení 15. které zaktivizuje akční člen 16. Potom se zatížení transmisního náhonu 10 rychle sníží a řezné ústrojí 17 se akčním členem 16 opět zasune a následně se vypne pohyb hřeblového dopravníku 5. Působí-li však po vysunutí nožů 31 nadále vysoké zatížení transmisního náhonu 10, zaktivizuje ovládací zařízení 15 opět akční člen 16 a nože 31 se otočením řezného ústrojí 17 vysunou z vnitřního prostoru dopravního kanálu 3.

Při poklesu zatížení se i v tomto případě akčním členem 16 zapne ovládací zařízení 15 do opačného směru, které zasune řezné ústrojí 17 s noži 31 opět do vnitřního prostoru dopravního kanálu 3 a vypne pohyb hřeblového dopravníku 5.

Hodnoty zatížení transmisního náhonu 10, při kterých je zapnut hřeblový dopravník 5, nebo při kterých jsou nože 31 zasunuty nebo vysunuty, jsou zjištěny měřením na transmisním náhonu £0 v praktickém provozu pro určité předpokládané náklady a nastaveny u snímače 12 síly a u ovládacího zařízení 15.

Claims (12)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Samonakládací vůz pro transport stéblového listového materiálu, sestávající z rámu, v němž je otočně uloženo dopravní zařízení, spojené transmisním náhonem s přípojkou kloubového hřídele, přičemž za dopravním zařízením je vytvořen ložný prostor ohraničený krytem, tvořeným dvěmi postranicemi, zadní otevírací stěnou, přední stěnou a podlahou, vytvořenou jako válečkový nebo hřeblový dopravník, přičemž ke krytu je upevněn dopravní kanál, na nějž je napojeno sběrné zařízení, vyznačující se tím, že do transmisního náhonu (10) je mezi přípojku (11) kloubového hřídele a dopravní zařízení (2) umístěn snímač (12) síly pro určení zatížení transmisního náhonu (10) a pro zapnutí nebo vypnutí náhonu (14) hřeblového dopravníku (5) prostřednictvím přenosového zařízení (29) a spínacího zařízení (13) při překročení nebo poklesu předem nastaveného zatížení.
2. 2. Samonakládací vůz podle nároku 1, vyznačující se tím, že snímač (12) síly při poklesu nebo překročení ještě vyššího, rovněž předem nastaveného zatížení transmisního náhonu (10) je spojen s ovládacím zařízením (15) pro zapnutí akčního členu (16), který je spojen s řezným ústrojím (17) s noži (31) pro jejich vysunutí nebo zasunutí do hloubky (18) dopravního kanálu (3).
3. 3. Samonakládací vůz podle některého z předcházejících nároků la2 vyznačující se tím, že snímač (12) síly při poklesu zatížení pod předem stanovenou hodnotu nebo po uplynutí předem nastavené doby, po kterou zůstává vyšší nastavené zatížení transmisního náhonu (10) zachováno, je spojen s ovládacím zařízení (15) pro zapnutí akčního členu (16) a pro samočinné vysunutí nebo zasunutí řezného ústrojí (17) s noži (31) zcela z dopravního kanálu (3).

   -5CZ 283666 B6
4. 4. Samonakládací vůz podle některého z předcházejících nároků laž3, vyznačující se t í m , že snímač (12) síly je vytvořen jako senzor pro snímání pohybu nebo tlaku.
5. 5. Samonakládací vůz podle některého z předcházejících nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že snímač (12) síly je umístěn na vnějším konci šroubového spojení (21) a je v dotyku s rámem (22), mezi nímž a skříní (20) je umístěn pružící prvek (23) nebo je umístěn mezi skříní (20) a rámem (22).
6. 6. Samonakládací vůz podle některého z předcházejících nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že k rámu (22) je připevněn pomocí kozlíku (27) napínák (24) transmisního náhonu (10), jehož spodní konec je opatřen dotykovou kladkou (28) pro dotyk s prověšenou spodní částí (25) transmisního náhonu (10) a jehož horní konec prochází kozlíkem (27) a je opatřen napínacím zařízením (26), přičemž snímač (12) síly je upevněn na rámu (22) mezi napínacím zařízením (26) a kozlíkem (27) nebo mezi dotykovou kladkou (28) a napínacím zařízením (26).
7. 7. Samonakládací vůz podle nároku 2, vyznačující se tím, že snímač (12) síly je upevněn na napínáku (24) transmisního náhonu (10) mezi dotykovou kladkou (28) a rámem (22).
8. 8. Samonakládací vůz podle některého z předcházejících nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že snímač (12) síly nebo přenosové zařízení (29) jsou vytvořeny alespoň jako jednopolohové s předem nastavenou spínací polohou pro zapnutí nebo vypnutí spínacího zařízení (13) náhonu (14) hřeblového dopravníku (5).
9. 9. Samonakládací vůz podle některého z předcházejících nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že snímač (12) síly nebo přenosové zařízení (29) jsou vytvořeny alespoň jako dvoupolohové s předem nastavenými spínacími polohami pro zapnutí nebo vypnutí ovládacího zařízení (15) akčního členu (16).
10. 10. Samonakládací vůz podle některého z předcházejících nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že první výstup snímače (12) síly je v jedné spínací poloze spojen přes přenosové zařízení (29) se spínacím zařízením (13) náhonu (14) hřeblového dopravníku (5) a/nebo druhý výstup snímače (12) síly je v druhé spínací poloze spojen přes přenosové zařízení (29) s ovládacím zařízením (15) akčního členu (16) pro vysunutí a zasunutí řezného ústrojí (17).
11. 11. Samonakládací vůz podle některého z předcházejících nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že snímač (12) síly je vytvořen jako mechanický a přenosové zařízení (29) je tvořeno mechanickými táhly.
12. 12. Samonakládací vůz podle některého z předcházejících nároků lažll, vyznačující se tím, že snímač (12) síly je proveden jako elektromechanický nebo hydraulický a přenosové zařízení (29) je provedeno jako elektrické nebo hydraulické vedení.