PL169066B1 - Wóz z samoczynnym urzadzeniem podajacym PL - Google Patents

Abstract

1. Wóz z samoczynnym urzadzeniem podaja- cym do transportowania surowca zdzblowego i lis- ciastego, w którym urzadzenie przyjmujace przyj- muje surowiec zniwny z gruntu i przekazuje do urzadzenia transportowego, które jest napedzane przez cieglo napedowe do przylacza dla napedza- nego walu przegubowego i podaje material lado- wany przez kanal transportowy do przestrzeni ladowania, która jest utworzona ze sciany przed- niej, dwóch scian bocznych, otwierajacej sie sciany tylnej i napedzanego dna uksztaltowanego jako dno zgrzeblowe lub rolkowe, wyposazony w przetwornik sily, znamienny tym, ze w ciegle nape- dowym (10), pomiedzy przylaczem (11) dla walu przegubowego a urzadzeniem transportowym (2) jest osadzony przetwornik sily (12) do okreslania obciazenia ciegla napedowego (10), polaczony z urzadzeniem wlaczajacym (13) naped (14) dna zgrzeblowego (5). PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest wóz z samoczynnym urządzeniem podającym, w którym urządzenie przyjmujące przyjmuje leżący na gruncie źdźbłowy i liściasty surowiec i przenosi go do urządzenia transportowego, które surowiec żniwny transportuje poprzez kanał transportowy, zasadniczo skierowany do góry, do przestrzeni ładunkowej.

Przy wozie z urządzeniem podającym tego rodzaju, jaki jest opisany w opisie patentowym DE nr 1 160 229, materiał żniwny, przetransportowany do przestrzeni ładowania jest w niej przesuwany wysokościowo do ściany przedniej, aż zostaje utworzony opadający do tyłu płaski stos.

169 066

Za pomocą ruchomego dna zgrzebłowego ten stos surowca żniwnego może poruszać się do tyłu i uzupełniać nowym surowcem żniwnym. Przestrzeń ładowania przy załadowniu ją paszą objętościową, po zakończeniu procesu ładowania jest, w części przedniej aż do liny napinającej na stronie górnej przestrzeni ładowania, wypełniana sprasowanym materiałem, podczas gdy przed ścianą tylną przestrzeni ładowania pozostaje znaczna przestrzeń wolna, która nie jest więcej wypełniana, przez co prasowanie w tylnej przestrzeni ładowania pozostaje nieznaczne i ogólnie jest niewystarczające.

Przy załadowaniu paszy zielonej lub paszy częściowo zwiędniętej z powodu zazwyczaj wystę-, pującego przeciążenia urządzenia transportowego i pasa napędowego, napełnienie musi pozostać ograniczone do nieznacznej wysokości napełnienia, a dno zgrzebłowe już jest wcześniej uruchomione, przez co utworzony stos materiału uwalnia kanał transportowy. Załadowanie zachodzi wtedy niejednorodnie, ponieważ często stos materiału jest za wcześnie transportowany dalej, a więc przed ścianą tylną przestrzeni ładowania pozostaje wolna przestrzeń lub materiał jest za silnie sprasowany, co prowadzi do trudności, zwłaszcza przy otwarciu lub materiał ładowania jest uszkadzany przez silne sprasowanie i zgniatany.

Przy tym w wozach z samoczynnym urządzeniem podającym z dużą prędkoścą ładowania i poborem mocy, jako dalsza niedogodność występuje często wymuszany postój przy ładowaniu, gdy przez przeciążenie pasa napędowego przykładowo zadziała sprzęgło poślizgowe, zabudowane jako przeciążenie, jeżeli wóz przyjmie i transportuje za dużo materiału, ponieważ nie jest możliwe ręczne włączenie w odpowiednim czasie dna zgrzebłowego lub wychylenie mechanizmu tnącego, nie uwzględnia się niedostatecznego załadowania.

Zadaniem wynalazku jest samoczynne uchwycenie tych przeciążeń już przed ich zbyt wysokim wzrostem i zredukowania ich i przez to uniknięcie unieruchomienia wozu z samoczynnym urządzeniem podającym a mimo tego osiągnięcie możliwie jednorodnej wysokiej gęstości załadowania, dopasowanej do właściwości materiału ładowania.

Zadanie to zostało osiągnięte dzięki temu, że w cięgle napędowym, pomiędzy przyłączem dla wału przegubowego a urządzeniem transportowym, jest osadzony przetwornik siły do określania cięgła napędowego, połączony z urządzeniem włączającym napęd dna zgrzebłowego.

Korzystnie przetwornik siły jest połączony z urządzeniem sterującym dla środka nastawczego, oddziaływującego na mechanizm tnący z nożami.

Zgodnie z wynalazkiem przetwornik siły jest ukształtowany korzystnie jako czujnik, zależny od drogi lub od nacisku i jest umieszczony w przekładni wejściowej, pomiędzy jej obudową a ramą wozu, przy czym obudowa i rama są połączone między sobą przez sprężyny.

W innym wykonaniu przetwornik siły jest połączony z urządzeniem napinającym dla elastycznego środka napędowego cięgła napędowego i jest umieszczony pomiędzy elementem naprężającym a podparciem urządzenia napinającego na ramię, względnie jest umieszczony pomiędzy kołem napinającym urządzenia napinającego a ramą.

W korzystnym wykonaniu przetwornik siły posiada co najmniej jedno nastawialne wstępnie położenie włączania i w jednym położeniu włączania jest połączony przez urządzenie przenoszące z urządzeniem włączającym napęd dna zgrzebłowego, a w drugim położeniu włączającym z urządzeniem sterującym środka nastawczego dla mechanizmu tnącego.

Przetwornik siły może być ukształtowanyjako czujnik mechaniczny, a urządzenie przenoszące stanowi wtedy zespół drągów, natomiast w przypadku, gdy przetwornik siły jest ukształtowany jako czujnik elektromechaniczny, indukcyjny, piezoelektryczny, hydromechaniczny lub hydrauliczny, to urządzenie przenoszące stanowi przewód elektryczny lub hydrauliczny.

Przez włączenie napędu dna zgrzebłowego obniża się wysokie zagęszczenie lub za wysoki słup materiału w kanale transportowym, gdy usuwany jest materiał ładowania.

Istotne jest to, że dno zgrzebłowe jest wyłączane, jeżeli ustalone wstępnie obciążenie jest ponownie przekroczone, dzięki czemu jest osiągnięty wysoki stopień załadowania. Z powodu wysokiej szybkości zadziałania jest przez to osiągalny równomierny i wysoki stopień załadowania niemożliwy do osiągnięcia przy sterowaniu ręcznym.

Obciążenie jest przy tym korzystnie nastawiane na ułamek najwyższego, dopuszczalnego dla cięgła napędowego,w przybliżeniu 80 do 90%, przez co pewnie unika się unieruchomienia przez przeciążenie.

169 066

Dalsze postępowanie jest osiągnięte dzięki temu, że w każdym przypadku, w którym obciążenie pomimo włączenia dna zgrzebłowego dalej wzrasta, przy wyższym wcześniej ustalonym obciążeniu pasma napędowego pomiędzy 90 a 100%, jest włączane urządzenie sterujące dla środka nastawczego, najczęściej hydraulicznego cylindra, który odchyla mechanizm tnący, a również ustaloną wstępnie drogę, przez co noże są na części głębokości kanału transportowego od 30 do 50 mm odsuwane z niego, co jest zazwyczaj wystarczające aby przepuścić zaczopowanie mechanizmu tnącego lub obce ciało.

Jeżeli obciążenie pasma napędowego pozostaje utrzymane, korzystne jest całkowite odchylenie noży mechanizmu tnącego. Nastawianie obciążenia, gdy dno zgrzebłowe lub mechanizm tnący jest włączony, może następować za pomocą układu pomiarowego, mierzącego dla różnych materiałów ładunkowych wartość obciążenia i nastawiającego odpowiednie zakresy obciążenia.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniny w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie część przednią wozu z samoczynnym urządzeniem podającym, w widoku z boku, fig. 2 - przekrój cząstkowy z fig. 1, z przekładnią wejściową i zależnym od drogi przetwornikiem siły, fig. 3 - przekrój cząstkowy pasma napędowego z fig. 1, ze środkiem napędowym i urządzeniem napinającym z przetwornikiem siły, a fig. 4 - schemat blokowy urządzenia sterującego.

W wozie z samoczynnym urządzeniem podającym surowiec źdźbłowy i liściasty leżący na gruncie jest przyjmowany przez urządzenie przyjmujące i przenoszony w kanale transportowym 3 do urządzenia transportowego 2, które jest utworzone przez kanał transportowy 3 skierowany do góry, zazwyczaj umieszczony wzdłuż ściany przedniej 6 przestrzeni ładunkowej 4, która jest utworzona przez dwie ściany boczne 7, dno ukształtowane jako dno zgrzebłowe 5 i z nie przedstawionej otwierającej się ściany tylnej. Na stronie górnej przestrzeni ładunkowej 4, w wozach z samoczynnym urządzeniem podającym, które są przeznaczone także dla pasz objętościowych i słomy, są umieszczone liny przykrywające, które sięgają od ściany przedniej 6 aż do ściany tylnej i przy paszy objętościowej lub słomie jako materiale załadunkowym służą do ich powstrzymywania.

Urządzenie transportowe 2 i dno zgrzebłowe 5 jest wyposażone w przekładnię napędzaną przez cięgło napędowe 10, która zawiera przekładnię wejściową 19, z przyłączami 11 dla napędu przez wał przegubowy od pojazdu ciągnącego.

Obudowa 20 przekładni wejściwej 19 jest zamocowana do ramy 22 za pomocą złącz śrubowych 21, przy zastosowaniu pośrednich sprężyn 23, co pozwala na jej ograniczone ruchy.

Pomiędzy ramą 22 a sprężynami 23 jest umieszczony przetwornik siły 12, w postaci zależnego od drogi czujnika nacisku, który jest połączony ze śrubą złącza śrubowego 21 i przy przekroczeniu wcześniej ustalonego obciążenia cięgła napędowego 10, pomiędzy 80% a 90% maksymalnie dopuszczalnego obciążenia cięgła napędowego 10, przekazuje elektryczny sygnał, który jest kierowany przez urządzenie przenoszące 29 (fig. 4) do urządzenia włączającego 13, które po otrzymaniu sygnału włącza napęd 14 dna zgrzebłowego 5. Ono transportuje nagromadzony materiał ładunkowy do tyłu, przez co obciążenie cięgła napędowego 10 ponownie obniża się, o ile w obszarze urządzenia transportowego 2 nie występuje zaczopowanie lub pomiędzy urządzeniem transportowym 2 a nożami mechanizmu tnącego 17 nie jest zakleszczone obce ciało.

W przeciwnym przypadku obciążenie cięgła napędowego 10 powiększa się dalej, przez co przy przekroczeniu drugiego wcześniej ustalonego obciążenia cięgła napędowego jest włączane urządzenie sterujące 15, które uruchamia środek nastawczy 16, który noże 31 mechanizmu tnącego 17 odchyla od tyłu z kanału transportowego 3 o część 18 jego głębokości, czyli o 30 do 50 mm, dzięki czemu zostaje stworzone przejście dla zaczopowanego materiału ładunkowego lub obcego ciała.

Następnie obciążenie cięgła napędowego 10 szybko obniża się i mechanizm tnący 17 przez środek nastawczy 16 jest przesuwany w pierwotne położenie, a dno zgrzebłowe 5 jest unieruchomione.

Jeżeli jednak po wychyleniu z · powrotem noży 31 zostaje utrzymane wysokie obciążenie, to środek nastawczy 16 jest ponownie uruchamiany przez urządzenie sterujące 15 i noże 31 przez przekręcenie mechanizmu tnącego 17 zostają całkowicie wychylone z kanału transportowego 3.

Po obniżeniu obciążenia środek nastawczy 16 jest przez urządzenie sterujące 15 włączany na zasilenie w kierunku przeciwnym i mechanizm tnący 17 z nożami 31 jest ponownie wprowadzany w kanał transportowy 3, a dno zgrzebłowe 5 jest wyłączone.

169 066

Przy zastosowaniu przetwornika siły 12 zależnego od nacisku jest on umieszczony bezpośrednio pomiędzy obudową 20 przekładni wejściowej 19 a ramą 22.

Korzystnie przetwornik siły 12 lub urządzenie przenoszące 29 jest wyposażone w co najmniej jedno nastawialnie wstępnie położenia włączania.

W drugiej postaci wykonania przetwornik siły 12 jest połączony z urządzeniem napinającym 24 dla środka napędowego 25. Urządzenie napinające 24 posiada element naprężający 26, korzystnie sprężynę lub inny środek naprężający, który opiera się o podporę 27, opierającą się na ramie 22. Przy tym koło napinające 28 urządzenia napinającego 24 jest umieszczone na dźwigni podwójnej 32, która jest ułożyskowana wychylnie na ramie 22 i swoim wolnym ramieniem 33 oddziaływuje na przetwornik siły 12.

Wartość obciążenia cięgła napędowego 10, przy której powinno być włączone dno zgrzebłowe 5 lub przy której noże 31 powinny być cofnięte, może być określona przez pomiary dokonywane na cięgle napędowym 10 podczas pracy, dla określonych, przewidzianych materiałów ładunków i ustawiana na przetworniku siły 12 i urządzeniu sterującym 15.

Szybka kolejność pojedynczych procesów włączania i nastawiania uniemożliwia ingerencję osoby obsługującej i przebiega zasadniczo samoczynnie.

Przetwornik siły 12 może być czujnikiem mechanicznym, a współpracujące urządzenie przenoszące 29 stanowi wtedy zespół drągów.

Przetwornik siły 12 może być także czujnikiem elektromechanicznym, indukcyjnym, piezoelektrycznym, hydromechanicznym lub hydraulicznym, natomiast współpracujące urządzenie przenoszące 29 stanowi przewód elektryczny lub hydrauliczny.

iz jz zo zo

29 13 14

FfgJŁ

2θ'

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 2,00 zł

Claims (10)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Wóz z samoczynnym urządzeniem podającym do transportowania surowca źdźbłowego i liściastego, w którym urządzenie przyjmujące przyjmuje surowiec żniwny z gruntu i przekazuje do urządzenia transportowego, które jest napędzane przez cięgło napędowe do przyłącza dla napędzanego wału przegubowego i podaje materiał ładowany przez kanał transportowy do przestrzeni ładowania, która jest utworzona ze ściany przedniej, dwóch ścian bocznych, otwierającej się ściany tylnej i napędzanego dna ukształtowanego jako dno zgrzebłowe lub rolkowe, wyposażony w przetwornik siły, znamienny tym, że w cięgle napędowym (10), pomiędzy przyłączem (11) dla wału przegubowego a urządzeniem transportowym (2) jest osadzony przetwornik siły (12) do określania obciążenia cięgła napędowego (10), połączony z urządzeniem włączającym (13) napęd (14) dna zgrzebłowego (5).
2. 2. Wóz według zastrz. 1, znamienny tym, że przetwornik siły (12) jest połączony z urządzeniem sterującym (15) dla środka nastawczego (16), oddziaływującego na mechanizm tnący (17) z nożami (31).
3. 3. Wóz według zastrz. 1, lub 2, znamienny tym, że przetwornik siły (12) jest ukształtowany korzystnie jako czujnik zależny od drogi lub od nacisku.
4. 4. Wóz według zastrz. 3, znamienny tym, że przetwornik siły (12) jest umieszczony w przekładni wejściowej (19), pomiędzy jej obudową (20) a ramą (22) wozu, przy czym obudowa (20) i rama (22) są połączone między sobą przez sprężyny (23).
5. 5. Wóz według zastrz. 1, znamienny tym, że przetwornik siły (12) jest połączony z urządzeniem napinającym (24) dla elastycznego środka napędowego (25) cięgła napędowego (10) i jest umieszczony pomiędzy elementem naprężającym (26) a podparciem (27) urządzenia napinającego (24) na ramie (22).
6. 6. Wóz według zastrz. 4, znamienny tym, że przetwornik siły (12) jest połączony z urządzeniem napinającym (24) dla elastycznego środka napędowego (25) i jest umieszczony pomiędzy kołem napinającym (28) urządzenia napinającego (24) a ramą (22).
7. 7. Wóz według zastrz. 5 albo 6, znamienny tym, że przetwornik siły (12) posiada co najmniej jedno nastawialne wstępnie położenie włączania.
8. 8. Wóz według zastrz. 7, znamienny tym, że przetwornik siły (12) w jednym położeniu włączania jest połączony przez urządzenie przenoszące (29) z urządzeniem włączającym napęd (14) dna zgrzebłowego (5), a w drugim położeniu włączającym z urządzeniem sterującym (15) środka nastawczego (16) dla mechanizmu tnącego (17).
9. 9. Wóz według zastrz. 1, znamienny tym, że przetwornik siły (12) jest ukształtowany jako czujnik mechaniczny, a urządzenie przenoszące (29) stanowi zespół drągów.
10. 10. Wóz według zastrz. 1, znamienny tym, że przetwornik siły (12) jest ukształtowany jako czujnik elektromechaniczny, indukcyjny, piezoelektryczny, hydromechaniczny lub hydrauliczny, a urządzenie przenoszące (29) stanowi przewód elektryczny lub hydrauliczny.