CZ282109B6 - Zařízení pro strojní hotovení zdiva - Google Patents

Abstract

Zařízení je tvořeno dopravním pásem (9), pro sestavení vrstvy stavebních tvarovek (12), uspořádaným podél zhlaví hotoveného stěnového dílce (1), a předávacím ústrojím (7), pro společné předávání připravené vrstvy stavebních tvarovek (12) na překlápěcí ústrojí (6), které je stejně jako předávací ústrojí (7) opatřeno svěrnými lištami (11) a suvně upraveno ve vertikálním rámu, tvořeném dvěma dvojitými sloupky (2,3) a uspořádáném podél hotoveného stěnového dílce (1). Na prvém dvojitém sloupku (2) je přitom v potřebné výšce uchycen dávkovač (13) malty, přemistitelný podél zhlaví hotoveného stěnového dílce (1).ŕ

Description

Oblast techniky

Vynález se tyká zařízení pro strojní hotovení zdivá, opatřené překlápěcím ústrojím pro zachycení skupiny stavebních tvarovek jedné vrstvy zdivá při zachování jejich vzájemných rozestupů, překlopení této skupiny stavebních tvarovek kolem vodorovné osy, probíhající rovnoběžně s lícem zdivá a v odstupu od něj a ukládání této skupiny stavebních tvarovek na horní plochu zdivá v poloze horní stranou dolů.

Dosavadní stav techniky

Překlopné kladecí zařízení tohoto druhu je známo z DE-PS 35 20 788. Toto jednoúčelové zařízení je plněno zdicím materiálem v podstatě ručně. Obsluhující pracovníci zachycují tvarovky pomocí speciálního zvedacího nástroje po jednotlivých kusech z dopravní palety a vytvářejí postupně z těchto tvarovek řadu na překlopném stole, sloužícím jako překlápěcí ukládací zařízení. Pokud je třeba vytvářet ve stěně otvory, je třeba odměřit vzájemný odstup dvou krajních tvarovek. Ostatní tvarovky se kladou vždy podle předloženého kladecího plánu a přesahující části tvarovek se odřezávají pilou na řezání kamene a podobných materiálů. Nevýhodou tohoto provedení je skutečnost, že v průběhu sestavování jedné vrstvy cihel nebo tvarovek pro jednu vrstvu zdivá musí být překlopný stůl v klidu. Celkový časový’ interval, potřebný pro položení jedné vrstvy zdivá, je tedy představován součtem dílčích časových intervalů, potřebných pro sestavení jedné vrstvy tvarovek a pro provedení překlopné a pojezdové operace.

Z tohoto patentového spisu je sice ještě dále známo vytváření jedné vrstvy tvarovek pomocí válečkové dráhy, probíhající v podélném směru podél hotoveného zdivá, aby se dosáhlo vyššího stupně automatizace kladení, ale toto řešení i přes určité zkrácení doby sestavování vrstvy tvarovek na překlopném stole nic nemění na tom, že časový interval, potřebný pro překlopení stolu, musí být připočten k celkovému času, potřebnému pro uložení jedné vrstvy stavebních tvarovek, aby se získala celková doba potřebná pro položení jedné řady stavebních tvarovek.

Úkolem vynálezu je proto vy řešit zdokonalenou konstrukci zařízení pro hotovení nosného zdivá na staveništi nebo ve výrobně stěnových dílců pomocí překlápěcího ústrojí, kterým by bylo možno zrychlit průběh výrobního procesu a zvýšit stupeň automatizace ovládání jednotlivých ústrojí.

Podstata vynálezu

Tento úkol je vyřešen zařízením pro strojní hotovení zdivá podle vynálezu, jehož podstata spočívá vtom, že toto zařízení je opatřeno ústrojím pro vytváření vrstvy stavebních tvarovek, obsahujícím programově řízený a krokově posuvný dopravní pás a podavač pro postupné přebírání stavebních tvarovek ze zásoby ajejich ukládání ve stejné poloze do stále stejného místa na dopravním pásu, a předávacím ústrojím pro společné přemísťování připravené vrstvy stavebních tvarovek na překlápěcí ústrojí, tvořeným překlopným stolem, vybaveným svěmým ústrojím pro přebírání připravené vrstvy stavebních tvarovek, její překlápění a ukládání na první překlápěcí ústrojí.

S předávacím překlopným stolem zařízení podle vynálezu se může předem připravená vrstva stavebních tvarovek rychle přenášet do nové polohy, přičemž vzájemná poloha jednotlivých stavebních tvarovek nebo bloků v dopravované vrstvě zůstává zachována při současném dosažení

- 1 CZ 282109 B6 vyšší přesnosti poloh. Kromě toho je sestavování řad stavebních tvarovek a jejich přemísťování časově od sebe odděleno, to znamená že odpovídající ukládací ústrojí a přemísťovací ústrojí mohou pracovat na sobě nezávisle a alespoň částečně současně, což zvyšuje stupeň jejich využití a také celkový výkon zařízení.

Samostatně pracující podavač spolupracuje s dopravním pásem, který se po uložení jedné stavební tvarovky nebo stavebního bloku posune vždy o délku'odpovídající délce ukládané tvarovky, dokud se nesestaví celá řada staveních tvarovek, tvořících jednu vrstvu zdivá nebo stěnového dílce. Jestliže má být v hotovené stěně nebo stěnovém dílci vytvořen stěnový otvor například pro okno nebo pro dveře, posune se dopravní pás před uložením další tvarovky o odpovídající zvětšenou délku dopravní dráhy.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu je vedle dopravního pásu umístěna programově řízená a ve směru délky stavební tvarovky posuvná pila pro zkracování stavebních tvarovek, ukládaných na dopravní pás, přičemž k pile je přiřazeno druhé překlápěcí ústrojí s druhým překlápěcím stolem, otočným kolem vodorovného hřídele, pro dopravu zkracovaných stavebních tvarovek z dopravního pásu ke zkracovací pile a zpět.

Osa druhého překlápécího ústrojí, vytvořeného ve formě překlápěcího stolu, je uspořádána v rovině rovnoběžné s hotovenou stěnou nebo stěnovým dílcem, ale je od této stěny více vzdálena než osa prvního překlápěcího ústrojí. Obě překlápěcí ústrojí jsou ovládána tak. že mohou nastavením úhlu svého naklonění a své výškové polohy zaujmout vzájemně přizpůsobené postavení, ve kterém může proběhnout předávání vrstvy stavebních tvarovek nebo bloků z jednoho ústrojí na druhé.

Podle ještě jiného výhodného provedení vynálezu je první překlápěcí ústrojí je umístěno vedle dopravního vozíku pro zdivo hotovené ve formě stěnových dílců, pojízdného po okružní dopravní koleji, vedle které jsou umístěny jednotlivé stavební stanice.

Významný a rozhodující krok k racionalizaci průběhu prací u individuálně projektovaných budov tohoto montovaného typu spočívá vtom, že jednotlivé vrstvy tvarovek, představující základ hotovených vrstev zdivá, mohou být například sestaveny a vytvořeny již na dopravním prostředku, který v jediném dopravním okruhu může zásobovat a obsluhovat řadu stavebních stanic. Výhodné také je, jestliže je dopravní vozík karuselového typu s úložnou plochou může otočit o 180°, takže pomocí jediného stacionárního zdicího stroje je možno hotovit dvě vzájemně rovnoběžné stěny. V první stavební stanici by měly být hotovené díly stěny opatřeny dopravním skeletem nebo roštem, popřípadě potřebnou výztuží, která by zajistila potřebnou transportní pevnost takto vyzděných stěnových dílců. V dalších montážních stanicích je třeba myslet na jednotlivé stavební konstrukce, do kterých budou tyto dílce osazovány, a opatřovat cihelné dílce například okenními rámy nebo i celými okny, zabudovávat prvky elektrické a vodovodní instalace, opatřovat povrchové plochy dílců omítkou, osazovat vestavěné rolety a podobně. Tím se dosáhne podstatné úspory pracovní doby, protože specialisté na jednotlivá řemesla nemusejí dojíždět na často vzdálená staveniště. Odpadá doprava stavebního materiálu, protože zásoby jednotlivých druhů stavebních materiálů jsou rozmístěny podél dráhy pojezdu dopravního vozíku. Pracovní podmínky jsou podstatně lepší, protože odpadá těžká fyzická práce, nebezpečí úrazu je výrazně omezeno a je možno připravit podstatně lepší pracovní prostředí ve vy hřívaných výrobních halách.· Kromě toho je zařízení podle vynálezu použitelné také pro stávající individuální stavební systémy, navrhované podle individuálních projektů, a pro různé tloušťky stěn a různé typy stavebních tvarovek.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladů provedení, zobrazených na výkresech, kde

-2CZ 282109 B6 znázorňují obr. 1 čelní pohled na zařízení pro hotovení stěn nebo stěnových dílců ze stavebních tvarovek nebo bloků, opatřené ústrojím pro sestavování, předávání a ukládání stavebních stěnových tvarovek postupně ve směru osy, popřípadě podélného směru hotovené stěny, obr. 2 boční pohled na zařízení pro sestavování řady tvarovek podle obr. 1, opatřené přívodním ústrojím a kotoučovou pilou pro zkracování stavebních tvarovek, obr. 3 půdorysný pohled na zařízení z obr. 2 a obr. 4 půdorys celé výrobní linky, probíhající kolem jednotlivých pracovních stanic.

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 zobrazuje ve své levé polovině zahájené zdění stěnového dílce 1 v čelním pohledu a v pravé polovině jsou zobrazeny dva dvojité sloupky 2, 3, které patří dvěma portálovým rámům, ve kterých jsou vedeny a výškově přestavitelně uloženy dva otočné vodorovné hřídele 4, 5 dvou překlopných stolů 6, 7. Jednotlivé pohonné jednotky pro ovládání výškového přestavování a kyvného natáčení překlopných stolů 6, 7 nejsou v tomto příkladu zobrazeny. Mezi dvojitými sloupky 2, 3 a pod výškovou úrovní základní plochy 8, na které se zakládá hotovená stěna nebo stěnový dílec 1, je umístěn vodorovný dopravní pás 9, který probíhá stejně jako oba otočné vodorovné hřídele 4, 5 rovnoběžně s hotoveným stěnovým dílcem J. Překlopné stoly 6, 7 jsou opatřeny schematicky zobrazenými svěmými ústrojími, sestávajícími vždy z dorazové lišty 10, upevněné k překlopnému stolu 6, 7, a z radiálně pohyblivé svěmé lišty 11, které udržují řadu za sebou uložených stavebních tvarovek 12, tvořících jednu vrstvu hotovené stěny nebo stěnového dílce 1, na příslušném překlopném stole 6, 7 v úložné nebo zavěšené poloze. Obr. 1 zobrazuje také dávkovač 13 malty , zavěšený v potřebné výšce a přemístitelný podél horního okraje hotoveného stěnového dílce J.

Na obr. 2 a 3 jsou zobrazena zejména sestavovací ústrojí pro vytváření jedné vrstvy stavebních tvarovek 12. Základní součástí tohoto ústrojí je dopravní pás 9, který je podstatně delší než překlopný stůl 6, 7 a hotovený stěnový dílec j_. Vedle dopravního pásu 9 a na čelní straně hotoveného stěnového dílce 1 je místo uložení palety 14, ze které jsou stavební tvarovky 12 odebírány pomocí podavače 15 a ukládány po jedné na dopravní pás 9. Podavač 15 pracuje jako robot nebo manipulátor a je řízen plně automaticky, což je umožněno tím, že každá paleta 14 obsahuje stejný počet stavebních tvarovek 12 stejného typu a ve stejném uspořádání. Zejména se jedná o dutinové stavební tvarovky nebo bloky, které mají ve směru svého vytlačovacího formování jeden větší otvor 16, do kterého může zasahovat uchopovací nástroj podavače 15, který se může v tomto větším otvoru 16 rozepřít. Stavební tvarovka 12 se potom natočí o 90° a uloží se otvorem 16 nahoru na dopravní pás 9.

Aby se dráha podavače 15 omezila na minimum, je navrženo uložit paletu 14 na zvedací stůl 16a. který se po dokončení jedné řady posune nahoru o výšku jedné vrstvy, to znamená o výšku jedné stavební tvarovky 12. Plné palety 14 se přivádějí z jedné strany a prázdné palety 14 se odvádějí ve směru kolmém na tento přívodní směr.

V prodloužení dopravního pásu 9 směrem doleva je umístěno druhé překlápěcí ústrojí spřeklápěcím stolem 17 a s vodorovným hřídelem 18, probíhajícím kolmo na dopravní pás 9. Toto druhé překlápěcí ústrojí slouží v případě potřeby, vyplývající ze stavebního nebo výrobního projektu, k přivádění stavebních tvarovek 12 z místa jejich uložení na začátku dopravního pásu 9 po překlopení o 180° do oblasti působení pily 19 na řezání kamene, opatřené pilovým kotoučem 20. Směr vysouvání pily 19 do řezu je kolmý na podélnou osu dopravního pásu 9. Na druhé straně je celá pila 19 uložena na dopravních saních, jejichž pohyb v dopravním směru je programově řízen, aby se dosáhlo řezání přesných požadovaných délek stavebních tvarovek 12. Překlápěcí stůl 17 je opatřen neznázoměným svěmým ústrojím, které se pohybuje kolmo

-3 CZ 282109 B6 na podélnou osu dopravního pásu 9 a tedy ve směru vodorovného hřídele 18. Při tomto řešení je možno po řezacím procesu bezpečně zachytit zkrácené odříznuté kusy stavebních tvarovek 12 nezávisle na jejich délce a znovu je uložit na dopravní pás 9. V průběhu řezání musí být stavební tvarovka 12 přídavně zajištěna na překlápěcím stole 17 tak, aby zajišťovací prostředky nebránily pohybu řezacího pilového kotouče 20. Zmíněné svěrné ústrojí proto musí být uloženo zespodu pod stavební tvarovkou 12. Další neznázoměné ústrojí odsouvá oddělené a nepotřebné části stavebních tvarovek 12 stranou z překlápěcího stolu 17 a dopravuje je do sběrné nádoby.

Po konečném uložení celé nebo odříznuté stavební tvarovky 12 na dopravní pás 9 se tento dopravní pás 9 posune po jednotlivých krocích tak daleko doprava, až se z řady stavebních tvarovek 12 vytvoří celistvá projektovaná vrstva stěnového dílce 1, která může být plná nebo opatřená mezerou pro vytváření stěnového otvoru. Jestliže je celá vrstva stavebních tvarovek 12 kompletní, posune se dopravní pás 9 o jeden krok dále a další stavební tvarovka 12 se dostane do zachycovací oblasti druhého překlopného stolu 7.

Zařízení podle vynálezu pracuje následujícím způsobem: První vrstva stavebních tvarovek 12, sestavená na dopravním pásu 9, se zachytí druhým překlopným stolem 7, který se předtím překlopil směrem doleva a položil se na vrstvu stavebních tvarovek 12, načež se jeho svěrné ústrojí, sestávající z dorazové lišty 10 a svěrné lišty 11, sevře. Potom se druhý překlopný stůl 7 překlopí tak daleko doprava a vysune se tak daleko nahoru, až se první překlopný stůl 6 může překlopit do své pravé polohy, ve které je uložen svojí zachycovací plochou směrem nahoru, přičemž se popřípadě tento první překlopný stůl 6 může současně spustit o výšku jedné stavební tvarovky 12 směrem dolů. Na dopravní pás 9 se okamžitě po dosažení odebírací polohy nakládají další stavební tvarovky 12· Jestliže první překlopný stůl 6 dosáhl své polohy, zobrazené plnými čarami, a druhý překlopný stůl 7 je přitom umístěn o výšku jedné stavební tvarovky 12 nad ním, může se uskutečnit předávání stavebních tvarovek 12. Druhý překlopný stůl 7 se přitom překlopí směrem doleva a stavební tvarovky 12 se uloží na první překlopný stůl 6. Svěrné ústrojí prvního překlopného stolu 6 se sevře tím, že jeho svěmá lišta 11 se přiblíží k dorazové liště 10, přičemž současně s tím se svěrné ústrojí druhého překlopného stolu 7 uvolní. Jakmile se druhý překlopný stůl 7 opět vrátí překlopným pohybem doprava, překlopí se také první překlopný stůl 6 o 180° směrem doleva a spustí se tak daleko dolů, až visící stavební tvarovky 12 dosednou na základní plochu 8. kterou je například podlaha výrobny nebo plocha pro založení nové hotovené stěny při zdění na stavbě. V tomto druhém případě může být základní plocha 8 opatřena vrstvou malty, rozprostřené pomocí dávkovače 13 malty. První překlopný stůl 6 se potom znovu překlopí o 180° a vy sune se nahoru tak vysoko, že na mezitím dolů spuštěný druhý překlopný stůl 7 se mohou nerušeně nakládat nová vrstva stavebních tvarovek 12. Tímto postupem se na sebe postupně kladou jednotlivé vrstvy, až se dohotoví celý stěnový dílec 1, který potom může být odebrán a dopraven na místo skladování. Přesným programovým řízením jednotlivých pohybů pohy blivý ch částí zařízení je zajištěna dokonalá pohybová koordinace a je dosaženo nerušené činnosti všech pohyblivých částí zařízení, což se projevuje vysokou pracovní rychlostí.

Pomocí programového řízení celého procesu se také určuje, v jaké výšce se uskutečňuje předávání stavebních tvarovek 12 z druhého překlopného stolu 7 na první překlopný stůl 6, který může mít nezměněnou polohu ve střední výšce, jak je patrno z obr. 1. Předávání se může uskutečňovat také v různých výškách, takže po předání stavební tvarovky 12 nemusí první překlopný stůl 6 urazit dlouhou dráhu k předávání držené řady stavebních tvarovek 12 na horní plochu hotoveného zdivá.

Rozšířená výrobní linka podle příkladného provedení z obr. 4 obsahuje pojezdovou dopravní kolej 21 uspořádanou v půdorysu do pravoúhelníka, po které pojíždějí jednotlivé dopravní vozíky 22 zejména jako po okruhu ve směru šipek. Kola dopravních vozíků 22 jsou otočná kolem svislých os a při přejezdu dopravního vozíku 22 z úzké strany dopravní dráhy na širokou stranu pravoúhelníkové dopravní dráhy nebo naopak se pojezdová kola natočí o 90°. Kromě toho jsou úložné plošiny dopravních vozíků 22 ve své základně otočně výkyvné mezi dvěma vzájemně

-4CZ 282109 B6 opačnými polohami. Při tomto řešení je umožněno zdění dvou stěnových dílců 1 jedním zdicím zařízením 23 podle vynálezu na jednom dopravním vozíku 22. Protože zdicí zařízení 23 je stacionární, je třeba po vyzdění prvního stěnového dílce 1 dopravní vozík 22 o kousek odsunout a po otočení jeho plošiny o 180° opět zasunout do zdicího zařízení 23. Další úsek dopravní koleje s větším rozchodem kolejnic slouží jako skladovací prostor pro uložení většího počtu dopravních vozíků 22 se stěnovými dílci 1, u kterých probíhá tvrdnutí spojovací malty. Při průjezdu celým okruhem potom následují další stanice, ve kterých se nacházejí stěnové dílce 1 se stále se zvyšujícím stupněm dohotovení. V první stanici 24 se osazují svislé výztužné tyče a dutiny stavebních tvarovek 12 ve vybraných místech se zalévají betonovou směsí, aby se tak vytvořila ve stavebních dílcích výztužná kostra, potřebná k dosažení dopravní pevnosti stěnového dílce 1, a popřípadě úchytná oka nebo úchytné body pro zachycení háků zvedacích jeřábů. V této první stanici 24 může být podobně jako v následujících stanicích vedle hotoveného stěnového dílce 1 umístěno stabilní pracovní lešení 25, které má usnadnit práci. Ve druhé stanici 26 je v případě potřeby stěnový dílec 1 opatřován betonovým věncem nebo betonovým rámem, hotoveným v bednění uloženém na dopravním vozíku 22, tvořícím základní plochu. V třetí stanici 27 se osazují okna a také potřebné elektrické a zdravotní instalace, přičemž pro montáž oken je vedle této třetí stanice 27 připraven sklad 28 oken. Ve čtvrté stanici 29 se stěnové plochy stěnového dílce 1 omítají, zejména opatřují sádrovou štěrkovou vrstvou, přičemž pro tuto pracovní operaci se stěnové dílce 1 s výhodou překlápějí do vodorovné polohy. K tomu potřebné úložné a klopné stoly jsou k dispozici v této čtvrté stanici 29, přičemž vedle této čtvrté stanice 29 je navíc umístěn zásobník 30 omítkové hmoty. V páté stanici 31 se konečně může provádět osazování a montáž rolet nebo jiných doplňků těchto stavebních dílců.

Dopravní vozík 22 se potom vyveze buď do skladu hotových výrobků z této uzavřené dopravní dráhy, nebo se na neznázoměné vykládací stanici vyloží a připraví se k přijetí dalších stěnových dílců X. Prázdné dopravní vozíky 22 se potom znovu dopravují ke zdicímu zařízení.

Claims (4)

1. Zařízení pro strojní hotovení zdivá, opatřené překlápěcím ústrojím pro zachycení skupiny stavebních tvarovek jedné vrstvy zdivá při zachování jejich vzájemných rozestupů, překlopení této skupiny stavebních tvarovek kolem vodorovné osy, probíhající rovnoběžně s lícem zdivá a v odstupu od něj, a ukládání této skupiny stavebních tvarovek na horní plochu zdivá v poloze horní stranou dolů, vyznačující se tím, že je opatřeno ústrojím pro vytváření vrstvy stavebních tvarovek (12), obsahujícím programově řízený a krokově posuvný dopravní pás (9) a podavač (15) pro postupné přebírání stavebních tvarovek (12) ze zásoby ajejich ukládání ve stejné poloze do stále stejného místa na dopravním pásu (9), a předávacím ústrojím pro společné přemísťování připravené vrstvy stavebních tvarovek (12) na překlápěcí ústrojí, tvořeným překlopným stolem (7), vybaveným svěmým ústrojím, pro přebírání připravené vrstvy stavebních tvarovek (12) a její překlápění a ukládání na první překlápěcí ústrojí.

2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že vedle dopravního pásu (9) je umístěna programově řízená ave směru délky stavební tvarovky (12) posuvná pila (19) pro zkracování stavebních tvarovek (12) ukládaných na dopravní pás (9).

3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že k posuvné pile (19) je přiřazeno druhé překlápěcí ústrojí s druhým překlápěcím stolem (17), otočným kolem

-5CZ 282109 B6 vodorovného hřídele (18), pro dopravu zkracovaných stavebních tvarovek (12) z dopravního pásu (9) ke zkracovací pile (19) a zpět.

5 4. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že první překlápěcí ústrojí je umístěno vedle dopravního vozíku (22) pro zdivo hotovené ve formě stěnových dílců (1), pojízdného po okružní dopravní koleji (21) se stavebními stanicemi (24, 26, 27, 29, 31).