HU209085B

HU209085B - Apparatus for manufacturing pre-fabricated wall elements of masonry ones

Info

Publication number: HU209085B
Application number: HU260686A
Authority: HU
Inventors: Adolf Ambrosch
Original assignee: Sueba Coop Bauforschung
Priority date: 1985-07-04
Filing date: 1986-06-20
Publication date: 1994-03-28
Also published as: DE3523924C1; HUT43668A; AT403603B; ATA160986A

Abstract

The invention relates to a method and a device for producing prefabricated wall elements from wall blocks along a prefabricated wall by means of an automatic staggering device. In this case, the blocks are provided prior to staggering in each case in layers in the same order as they follow on from one another in the block position to be cast, they are then transported to the prefabricated wall in this arrangement and then placed by an automatic staggering device on the wall element to be built.

Description

A találmány tárgya berendezés előre gyártott falelemek falazóelemekből történő előállítására, amelynek azzal párhuzamosan elrendezett, magajáró átrakószerkezete van, ez a falazóelemet a kívánt helyzetbe átrakni képes fogóval van ellátva.The present invention relates to an apparatus for making prefabricated wall elements from masonry units having a self-propelled transfer device arranged parallel thereto, provided with a handle capable of moving the masonry element into the desired position.

Előre gyártott fal- és födémelemeket manapság többnyire betonból készítenek. A beton közismerten rossz klimatizálási tulajdonságai miatt a szakemberek egyre inkább arra törekednek, hogy falelemeket agyagból vagy hasonló anyagból készült falazóelemekből álb'tsanak elő, amelyek egyrészt jó hőszigetelő képességűek, másrészt lélegző tulajdonságúak.Prefabricated wall and ceiling elements are nowadays mostly made of concrete. Due to the well-known poor air-conditioning properties of concrete, there is a growing tendency among those skilled in the art to provide wall elements made of clay or similar masonry units which, on the one hand, have good thermal insulation properties and, on the other, breathable properties.

Az ilyen falelemek falazóelemekből történő gyártásakor a gyártási költségek csökkentése érdekében a 3 036 539 számú NSZK-beli közrebocsátási irat szerint javasoltak már olyan megoldást, amelynél a falelem gyártásából kényszerűen adódó magassági méretingadozásokat felülre öntött betonréteggel egyenlítik ki. így az előre meghatározott magasság biztosítható, és sík felső csatlakozósík nyerhető, amelyre azután közvetlenül fektethetők a födémlapok. A korábban óhatatlanul szükséges állványozási és zsaluzási munkálatok a födém kibetonozásánál ezátal elhagyhatók. Ismert továbbá a jelen találmány bejelentőinek korábbi, P3 406 965 számú NSZK-beli szabadalmi bejelentésének leírásából (megfelel a 192 315 ljsz. magyar szabadalmi leírásnak) olyan részben automatizált falelemgyártási eljárás, amelynél magajáró munkakocsit alkalmaznak. Ez a munkakocsi egyrészt a beépítendő falazóelemeket, másrészt futómacskára függesztett, billenthető megfogószerkezetet és a habarcstartályt hordja.In order to reduce the cost of manufacturing such wall elements from masonry units, a solution has been proposed in accordance with German Patent Publication No. 3,036,539, whereby the dimensional fluctuations forced by the wall element manufacture are compensated by a layer of concrete poured over. Thus, a predetermined height can be provided and a flat top connection plane is obtained, on which the slabs can then be laid directly. The previously inevitable scaffolding and shuttering work can now be omitted when concreting the slab. Further, it is known from the prior art patent application P3 406 965 (corresponding to Hungarian Patent Application No. 192 315) of the Applicants of the present invention for a partially automated wall element manufacturing process using a self-propelled work truck. This truck carries both the masonry units to be installed and the tiltable grab hanging on the trolley and the mortar tank.

A megfogószerkezetnek köszönhetően ez a megoldás tehermentesíti a kőművest a falazóelemek megerőltető emelésétől és áthelyezésétől. Csupán arra van szükség, hogy megfogószerkezetet a falazóelemre ültesse és a megfogás után azt átbillentse a szerelőfalhoz, ahol azután a megfogószerkezet felemelése és süllyesztése gépi úton történik. Továbbá, ennél a javaslatnál elmaradhat a kocsival együtt meneszethető habarcssiló, illetőleg a kézi habacsfelhordás, hisz itt a habarcsfelvitel a mobil kocsin elrendezett habarcstartályból automatikusan történhet.Thanks to the clamping mechanism, this solution relieves the bricklayer from strenuous lifting and relocation of the masonry units. All that is required is to place the clamp on the masonry unit and, after clamping, tilt it to the mounting wall, where the clamp is then raised and lowered by mechanical means. In addition, this suggestion may omit mortar silos that can be lost with the car, or manual foam application, since the mortar can be applied automatically from the mortar tank on the mobile car.

A találmánnyal célunk a falazóelemból előre gyártható épületelemek készítéséhez olyan berendezés létrehozása, amely viszonylag egyszerű szerkezeti kialakítás mellett termelékenyen, hatékonyan és üzembiztosán üzemeltethető. Ezen belül célul tűztük ki, hogy a gyártáshoz csupán felügyeletet ellátó személyzet legyen szükséges, amely egyidejűleg több szerelőberendezés felügyeletét elláthatja.It is an object of the present invention to provide an apparatus for making prefabricated building elements from masonry units which, while having a relatively simple construction, can be operated productively, efficiently and reliably. In particular, it is intended that manufacturing requires only supervisory personnel who can supervise multiple assembly equipment at the same time.

A találmány alapgondolata az a felismerés, hogy a megfelelő méretű falazóelemnek a kikeresése az átrakószerkezet segítségével is túl időigényes lenne, mivel azután járulékos beállító jellegű falazóelem-elmozdításokat kellene végezni az átrakószerkezettel, ami viszont jelentősen lelassítaná a gyártást. Ehelyett a találmány szerint az átrakószerkezet végzi a falazóelemek független előkészítését úgyhogy a falazóelemek a mindenkor szükséges sorrendben kerülnek elrendezésre.The basic idea of the invention is to realize that finding the right size masonry unit by means of the reloader would be too time-consuming, as additional adjustable masonry element displacements would then be required, which would significantly slow down production. Instead, according to the invention, the reloading device independently prepares the masonry elements so that the masonry elements are arranged in the required order.

Az átrakószerkezet ennélfogva a lehető legrövidebb ciklusidővel dolgozhat és egyúttal már összerakható a következő falazóelemsor.The transom can therefore work with the shortest possible cycle time and at the same time assemble the next set of masonry units.

Ilymódon tehát a falazóelemekből készült falelemek előre gyártása teljes egészében automatizálható. Semmiféle manuális munkára nincs szükség, a személyzet feladata a felügyeletre korlátozódik.Thus, the prefabrication of masonry wall elements can be fully automated. There is no need for manual work, staff is limited to supervision.

A falazóelemek elkülönített előkészítési művelete következtében azt átrakószerkezet a térbeli mozgások helyett csupán áthelyezi a falazóelemet az előkészített helyzetéből a beépítési helyzetébe. A falazóelemek kivétele a raklapok közül viszonylag olcsón megoldható az ismert rakáskészítő automaták fordított üzemmódjával. Továbbá, a falazóelemeknek a helyes sorrendbe való tájolása, illetve elrendezése szállítószalagokkal, vagy más szállítószerkezetekkel önmagában ismert programvezérléssel megoldható.As a result of the separate preparation of the masonry units, the reloading device merely moves the masonry element from its prepared position to its mounting position instead of spatial movements. The removal of the masonry units from the pallets can be done relatively cheaply by the reverse mode of the known stacking machines. Furthermore, the orientation or arrangement of the masonry elements in the correct order can be accomplished by conveyor belts or other conveyor means known in the art.

Célszerűen a falazóelemek előkészítése úgy történik, hogy azok egymástól olyan oldalirányú távközzel helyezkedjenek el, mint amilyenre az építendő falazóelemsorban szükség lesz. Az így előkészített falazóelemsort azután úgy fektetjük le a szerelőfal előtt, hogy az - a szerelőfalra merőlegesen tekintve - mindkét szélével egy vonalba essék a falazandó falelem széleivel. Ennélfogva az átrakószerkezettel csupán keresztirányú eltolást kell végeznünk, hogy a falazóelemek az előkészített helyzetből a végleges beépített helyzetben kerüljenek. A kitűzött feladat megoldásához olyan berendezésből indultunk ki, amelynél a szerelőfallal párhuzamosan magajáró átrakószerkezet van elrendezve, amely a falazóelem kívánt átrakásához menesztheti) fogószerkezettel van ellátva. Ezt a találmány szerint azzal fejlesztettük tovább, hogy a berendezésnek falazóelemsort előkészítő szállítószalagja van, amelynek egyik szakasza fölött keresztirányú szállítóegység helyezkedik el, és ez a tárolószalagjával falazóelemtároló, illetve raklapegységgel van kapcsolatban, míg a másik szakasza a szerelőfal előtt helyezkedik el, mégpedig azzal párhuzamosan.Preferably, the masonry units are prepared so that they are spaced from each other as sideways as will be required in the masonry row to be constructed. The prepared brick row is then laid in front of the bracket so that it is aligned with both edges perpendicular to the bracket with the edges of the brick. Therefore, the transom only needs to be displaced transversely to move the masonry units from the prepared position to the final built-in position. In order to accomplish this object, we have started with an apparatus having a self-propelled transfer device parallel to the mounting wall, which may be provided with a catching device for releasing the masonry element desired. This was further developed in accordance with the present invention by having a conveyor belt for preparing a series of masonry units having a transverse conveyor above one section communicating with its container belt for a masonry unit or pallet assembly while the other section is located parallel to the assembly wall.

A fenti elrendezéssel a következő falelemsor előkészítését, másrészt annak a szerelőfal elé való szállítását egy és ugyanazon szállítószalaggal elvégezhetjük. Az egész, fél, félmagas, valamint negyed falazóelemek gyártási terv szerinti behelyezése a keresztirány szállítóegységgel történik, amely programvezérlésének megfelelően a mindenkor szükséges falazóelemet veszi le a tárolószalagok valamelyikéről.With the above arrangement, the preparation of the next row of wall panels and their transport to the assembly wall can be carried out with the same conveyor belt. The whole, half, half-height and quarter bricks are inserted according to the manufacturing plan with the transverse transport unit, which, according to its program control, removes the required brick from one of the storage tapes.

A találmány további jellemzője szerint a falazóelemrakások, illetve a raklapok előnyösen közös szállítókocsin előre meghatározott helyzetben vannak elrendezve, továbbá minden raklapról a falazóelemek egyenként, vagy vízszintes irányban szomszédos falazóelemek sora legalább egy menesztheti) fogóegység segítségével a falazóelemméretnek megfelelő tárolószalagra áthelyezhetően vannak elrendezve. Természetesen a különböző falazóelemméretekhez adott esetben egyetlen fogóegység használható. Elképzelhető azonban olyan megoldás is, amelynél a különböző falazóeleméretekhez egy-egy külön fogóegységet alkalmaznak.According to a further feature of the invention, the masonry piles or pallets are preferably arranged in a predetermined position on a common transport trolley. Of course, a single gripping unit may be used for different masonry unit sizes. However, it is also possible to use a separate gripping unit for different masonry unit sizes.

HU 209 085 ΒHU 209 085 Β

Egyedi méretű falazóelemek, például negyed-falazóelemek vagy illesztő falazóelemek úgy készíthetők, hogy az egész vagy fél falazóelemeket a rakásból először a hosszmérőkészülékkel ellátott furészállomásra vezetjük és a méretrevágás után kerül az a saját tárolószalagjára, ahonnan majd a keresztirányú szállítóegységre adható át. Ezen túlmenően, ezen a fűrészállomáson az esetlegesen nagyobbra gyártott egész falazóelemek is kisebb méretre szabhatók.Custom-sized masonry units, such as quarter masonry units or fitting masonry units, can be made by first guiding the whole or half masonry units from the pile to the saw station provided with the longitudinal device and, after cutting, to its own conveyor belt. In addition, this saw station can also be cut to size for whole masonry units that may have been made larger.

Az átrakószerkezet hosszirányú útvezérlésére bázisként a gyártási tűréshez kötött falazóelemhosszt nem használjuk fel, hanem az előre meghatározott útjeleket. Ezeket a falazóelemhossznak és a falazóelemek távközének megfelelően állítjuk be. Ezek az útjelek a fal szélénél található falelem homlokoldalakon bejelölhetők.We do not use the masonry length bound to the manufacturing tolerance as the basis for the longitudinal path guidance of the transom, but predefined road signs. These are adjusted according to the length of the masonry units and the distance between the masonry units. These road signs can be marked on the front of the wall element at the edge of the wall.

A beépíthető falazóelemek átviteléhez, illetve átrakásához az átrakószerkezetnek függőlegesen eltolható fogószerkezete van, amely a haladási irányra keresztirányban is meneszthető. Ezzel az előkészített helyzetben lévő falazóelem felemelhető, a beépítési helyzetben átvezethető, majd a habarcságyba nyomható. A fogószerkezet megfelelő rugózott ágyazásával biztosítható, hogy a falazóelemet könnyű nyomással helyezzük a szerelőfaka.For transferring or transposing the built-in masonry units, the transducer has a vertically displaceable gripping device which can be dropped transversely to the direction of travel. This allows the masonry unit in the prepared position to be lifted, guided in the installation position and then pressed into the mortar bed. Suitable spring-loaded mounting of the gripping device ensures that the masonry unit is placed under light pressure by the mounting tree.

Annak érdekében, hogy fogószerkezet nyitási és zárási elmozdulásától függetlenül pontosan betartsuk a falazóelem előírt helyzetét, ajánlatos, hogy a fogószerkezet pofáinak egyikét - célszerűen a falelem felőli pofát - a szorító helyzetben a szorítást irányban hatásos ütközőként blokkoljuk. Ezzel elérjük, hogy a beépítendő falazóelemek egyik széle pontosan a kívánt helyzetbe kerül, míg a szembenfekvő pofa a falazóelem hossztűréséhez igazodik.In order to accurately observe the prescribed position of the masonry unit, regardless of the opening and closing movement of the gripper, it is advisable to block one of the jaws of the gripper, preferably the jaw from the wall member, in the clamping position as an effective stop. This ensures that one edge of the masonry elements to be installed is exactly in the desired position, while the opposite jaw is aligned with the longitudinal tolerance of the masonry element.

Célszerűen az átrakószerkezet legalább egy vezérelhető habarcsfúvókával rendelkezik, amelyen keresztül a falazóelem beépítése közben vagy után a habarcs szakaszosan felhordható. Célszerű két szomszédos habarcsfúvókát alkalmazni, amelyek a belső falazóelemsorra két habarcscsíkot húznak. Ezáltal a szomszédos falazóelemek közötti fugákat, valamint a töltőcsatomákat habarccsal kitöltjük. Az utóbbihoz a két habarcsfüvókát egymás irányában elbillentjük, így azok a töltőcsatornába fecskendezhetik a habarcsot. Úszóvezérlés révén a habarcsadagolás automatizálható.Preferably, the transfer device has at least one controllable mortar nozzle through which the mortar can be applied in batches during or after the masonry unit is installed. It is advisable to use two adjacent mortar nozzles which draw two strips of mortar on the inner masonry row. Thus, the joints between adjacent masonry units as well as the filling channels are filled with mortar. For the latter, the two mortar nozzles are tilted towards each other so that they can inject the mortar into the filling channel. Float control automates mortar dosing.

Végül megemlítjük, hogy az átrakószerkezet - vízszintes vasalásrudak behelyezésére is felhasználható. Ehhez mágneses emelőfej használható, amelynek segítségével a vasalásrudak a tárolóhalmazból kiemelhetők, egyengető és vágószerkezeten keresztül vezethetők és a kívánt helyen a falelemsorra fektethetők.Finally, it is mentioned that the transom can also be used for inserting horizontal reinforcing bars. To do this, a magnetic lifting head can be used to lift the ironing rods out of the storage set, guide it through a straightening and cutting device and place it at the desired position on the wall bracket.

A találmány további jellemzői és előnyei az alábbi leírásból tűnnek ki. A találmányt részletesebben a rajz alapján ismertetjük, amelyen a találmány szerinti berendezés példakénti kiviteli alakját tüntettük fel. A rajzon:Other features and advantages of the invention will be apparent from the following description. The invention will be described in more detail with reference to the drawing, which shows an exemplary embodiment of the apparatus according to the invention. In the drawing:

az 1. ábra a találmány szerinti berendezés felülnézete; a 2. ábra az 1. ábra szerinti megoldás részletét, nevezetesen az átrakószerkezet és a szerelőfal oldalnézetét szemlélteti viszonylag nagyobb léptékben.Figure 1 is a plan view of the apparatus of the invention; Figure 2 is a detail view of the solution of Figure 1, namely a side view of the transom and the mounting wall on a relatively larger scale.

a 3. és 4. ábrán a találmány szerint készült falelem elöl, ill. oldalnézetben látható.Figures 3 and 4 are front and rear wall members according to the invention. side view.

Amint az 1. ábrán látható, a falazóelemrakások, például egész, fél és félmagas falazóelemek például csamokdaru révén kettős rakfelületű 1 kocsira vannak rakva. Minden lerakóhely a rajzon külön nem ábrázolt tájolóléccel van meghatározva. Ezáltal a falazóelemek későbbi leemelésekor kielégítő tájolási pontosságot biztosítunk.As shown in Fig. 1, brickwork piles, such as whole, half and half-tall brickwork, for example, are stacked on a double wagon 1 by means of a crane crane. Each dump is defined by an orientation bar (not shown in the drawing). This ensures satisfactory orientation accuracy when later removing the masonry units.

Az előre gyártott falazóelemek leemelése és azoknak 3 tárolószalagon történő nagyság szerinti elrendezése meneszthető 2 fogóegységgel történik. Ez a 2 fogóegység a szomszédos falazóelemeknek mindig egy sorát veszi le és rakja le azokat a megfelelő tárolószalagra. Minden tárolószalag fénysorompókkal van felszerelve, amelyek kijelzik, ha a tárolószalag teljesen meg van rakva, vagy újból megrakandó. A fénysorompószabályzás révén a 2 fogóegység vezérlése automatikusan történik.The prefabricated masonry units are lifted and arranged in size by means of a conveyor belt 3 which can be loosened. This gripping unit 2 always takes a row of adjacent masonry units and places them on the appropriate storage belt. All storage tapes are equipped with photocells to indicate when the tape is fully loaded or to be reloaded. Through the photocell control, the handle unit 2 is controlled automatically.

Az ábrázolt példakénti kiviteli alak esetében a 3 tárolószalagok osztottak, és azok felső részében (1. ábra) - ahol a falazóelemeknek a lerakása történik a 2 fogóegység segítségével - 4 falazóelem-hosszmérő van elrendezve. Ennek az a rendeltetése, hogy kiválassza azokat a falazóelemeket, amelyeknek hossza az előre megadott tűrésmezőn kívül esik. Az ilyen túlméretes falazóelemeket az 5 szállítószerkezet 6 furészállomásra továbbítja. Itt azután ezeket a megadott programtól függően negyed vagy illesztő falazóelemeknek megfelelő hosszúságúra vágjuk. A fűrészelés közben automatikus megfogásról és hosszirányú tájolásról gondoskodtunk. Ezt követően a falazóelemeket 7 elosztó- és fordítószerkezet 8 tárolószalagra adja, amelyek mindegyike egy-egy falazóelemméretre van kialakítva.In the exemplary embodiment shown, the storage tapes 3 are divided, and in the upper part thereof (Fig. 1), where the masonry units are deposited by means of the gripping unit 2, a masonry unit length meter 4 is arranged. Its purpose is to select masonry units whose length is outside the predefined tolerance field. Such oversized masonry units are conveyed by the conveyor 5 to the saw station 6. Here, they are then cut to a length corresponding to a given program or quarter or joint masonry units. Automatic sawing and longitudinal orientation were provided during sawing. Subsequently, the masonry units are provided by a distribution and turning device 7 on a storage belt 8, each of which is configured for a masonry unit size.

Az 5 szállítószerkezet természetesen arra is alkalmas, hogy mérethű egész és fél falazóelemeket továbbítson a 6 íurészállomásra abban az esetben, ha a készítendő falelem méretei nagyobb számban kívánnak meg negyed, vagy illesztő falelemméreteket.The conveyor 5 is, of course, also capable of conveying full-size and half masonry units to the sawing station 6 if the dimensions of the wall element to be manufactured require a larger number of quarter or fitting wall elements.

Az 1. ábrából kitűnik továbbá, hogy a 3, illetve 8 tárolószalagok egymással párhuzamosan helyezkednek el, és közös keresztirányú 9 szállítóegységre csatlakoznak. Ez a keresztirányú 9 szállítóegység ugyancsak programvezéreit, és a gyártandó falaelemnek megfelelően a különböző tárolószalagokról az adott sornak megfelelően a különböző tárolószalagokról az adott sornak megfelelő falelemeket veszi le, mégpedig azonos sorrendben, mint ahogy azok a beépítendő falelemsorban egymás után következnek.It is further apparent from Figure 1 that the storage belts 3 and 8 are arranged parallel to each other and connected to a common transverse conveyor 9. This transverse conveyor 9 also removes program guides and wall panels corresponding to a given row from different storage tapes according to a given row, according to the wall element to be manufactured, in the same order as they follow one after the other.

Minden építőelemet ezután a 10 szállítószalagra juttatunk, amely fénysorompóval vezérelt kialakítású és a megfelelő előtolással halad előre, hogy a keresztirányú 9 szállítóegységről leadott következő falelemnek megfelelő helyet biztosítson.Each building block is then conveyed to the conveyor belt 10, which is guided by a light barrier and advances at an appropriate feed rate to provide space for the next wall element released from the transverse transport unit 9.

Ily módon tehát végül is a 10 szállítószalagon komplett falazóelemsort készítünk elő. Ezt a falazóelemsort adott esetben egy további keresztirányú 9 szállítószalag továbbítja a 11 szerelőfal elé, ahonnan aztán a falelem tovább falazható.Thus, in the end, a complete series of masonry elements is prepared on the conveyor belt 10. Optionally, this series of masonry elements is conveyed by an additional transverse conveyor belt 9 to the mounting wall 11, from which the masonry element can then be further masonry.

HU 209 085 ΒHU 209 085 Β

A falazóelemek a 10 szállítószalag megfelelő léptetésével már ugyanazzal a fugaszélességgel rendelkezhetnek, mint a falelemben. Ez azonban nem feltétlenül szükséges. Olyan kivitel is lehetséges, amelynél a falazóelemek finom tájolását csak akkor végezzük el, mielőtt azokat a 12 átrakószerkezet megfogjuk. A végleges tájolás önmagában ismert módon, például fénysorompókkal, azaz fotocellákkal vagy más jeladóval vezérelhető.The masonry units may already have the same joint width as the masonry element by the appropriate stepping of the conveyor belt 10. However, this is not absolutely necessary. It is also possible to make the finishing of the masonry units only before they are gripped by the transporter 12. The final orientation can be controlled in a manner known per se, for example by photocells or other transducers.

A 12 átrakószerkezet felépítése főleg a 2. ábrán látható. Ez a jelen esetben sínhez kötött járműként van kialakítva, amely a 11 szerelőfallal párhuzamosan meneszthető. A 12 átrakószerkezetnek a jobboldali részén 12a habarcstartálya, felül pedig olyan keresztirányú 12b konzola van, amelyen emelhető, illetve süllyeszthető és keresztirányban is meneszthető 13 fogó van elrendezve. Továbbá, a 12b konzol végén - azonban a 13 fogó munkakörzetén kívül - 14 habarcs-vezeték van elrendezve két 19 habarcsfuvókával.The structure of the transporter 12 is mainly shown in Figure 2. In the present case, this is designed as a rail-mounted vehicle which can be lashed parallel to the mounting wall 11. The transducer 12 has a mortar container 12a on its right side and a transverse bracket 12b on top of which is provided a handle 13 for lifting, lowering and transverse latching. Further, at the end of the console 12b, but outside the working area of the gripper 13, mortar lines 14 are provided with two mortar nozzles 19.

A fentieken túlmenően a 12b konzolon elektromágneses 16 emelőfej van elrendezve a vasalásrudak átrakásához.In addition, an electromagnetic lifting head 16 is provided on the bracket 12b for reloading the ironing rods.

A 12 átrakószerkezetnek a fentieken túlmenően még 12c manipulátora is van.In addition, the transducer 12 also has a manipulator 12c.

A 12 átrakószerkezet futóműve hosszmérő készülékkel van ellátva, amely fogaslécen keresztül jeladórendszert működtet és a jármű mindenkori pontos helyzetét jelzi a vezérlőberendezésnek.The landing gear of the transducer 12 is provided with a length measuring device which actuates a transducer system through a rack and indicates the exact position of the vehicle to the control device.

A találmány szerinti berendezés működésmódja a következő:The operation of the apparatus according to the invention is as follows:

Mielőtt a 13 fogó a 10 szállítószalagról egy előkészített falazóelemet levenne, a falazóelemet hosszirányban egy fénysorompó és hidraulikus beállítószerkezet segítéségével keresztirányban előzetesen tájoljuk. Ez a beállítószerkezet a 12 átrakószerkezetre van szerelve, amelyet 17 hivatkozási számjelöl (2. ábra).Before the gripper 13 removes a prepared masonry element from the conveyor belt 10, the masonry element is oriented longitudinally transversely by means of a light barrier and a hydraulic adjusting device. This adjusting device is mounted on the transfer device 12, which is designated by the reference numeral 17 (Figure 2).

Mivel az előkészített falazóelemnek a 10 szállítószalagról történt leemelése közben már a következő falazóelemsor előkészíthető, a 10 szállítószalagot megosztottuk, mégpedig a tájolásra szolgáló 10a szakaszra, amely fölött közlekedik a 9 szállítóegység, és az ettől elkülönített 10b szakaszra, amely az összeállított falazóelemsomak a 11 szerelőfal elé készítésére szolgál. A jobb helykihasználás és a 13 fogó ciklusidejének lerövidítése végett a 10b szakasz keresztirányban - előre pontosan meghatározott helyzetben - közel a 11 szerelőfalhoz rendezhető el.Since during the lifting of the prepared masonry unit from the conveyor belt 10, the next series of masonry elements can be prepared, the conveyor belt 10 is divided into the orientation portion 10a over which the conveyor 9 passes and the separate portion 10b for making. In order to make better use of space and to shorten the cycle time of the pliers 13, the section 10b can be arranged transversely, in a predetermined position, close to the mounting wall 11.

A 2. ábrán a 10b szakasz eredeti helyzetét tüntettük fel, amelyben az előtájolás a 17 beállítószerkezettel történik. Ugyanitt eredményvonallal jelöltük a másik helyzetet, amelyből a falazóelemek a gyártandó falelemre történő átadása végezhető el.Figure 2 shows the original position of section 10b, in which the pre-orientation is performed by the adjusting device 17. The same situation is indicated by the result line, from which the transfer of the masonry units to the wall element to be manufactured can be performed.

Az átvezetendő falazóelemnek a végleges elrendendezése a 13 fogóval történik, ennél a szalag elején található pofa ütközőként van rögzítve, míg a szembenfekvő pofa a falazóelem mindenkori hosszához igazodik. Ez más szavakkal annyit jelent, hogy a falazóelemnek a falelem kezdeti homlokoldala felőli része bázisfelületként szolgál és ennek a falelem szélétől való távolsága vezérli hosszirányban a 12 átrakószerkezet útját. Természetesen a fal más felülete is használható bázisfelületként.The final arrangement of the masonry element to be passed is done by the handle 13, whereby the jaw at the beginning of the strip is fixed as a stop, while the opposite jaw is adapted to the respective length of the masonry element. In other words, the part of the masonry element facing the initial front face of the masonry element serves as a base surface and its distance from the edge of the masonry element guides the longitudinal path of the transporter 12. Of course, another surface of the wall can also be used as a base surface.

A13 fogóval megfogott falazóelemet ezután függőleges és vízszintes elmozdítással a beépítési helyzetébe menesztjük, miközben a 12 átrakószerkezet is elmozdul, hogy hosszirányban az előírt helyzetet elélje. Ezzel a pontosan tájolt falazóelemet lerakjuk és könnyedén all szerelőfalra szorítjuk. Ezzel a keresztirányú méretszórásokat kiegyenlítjük. A lerakáskor a falazóelemet belenyomjuk a habarcságyba, mégpedig olyan mértékben, hogy a falazóelem felső széle elérje az előírt magassági helyzetet.The masonry unit, gripped by the handle 13, is then released by its vertical and horizontal displacement to its mounting position, while the transfer device 12 is also moved to longitudinally reach the required position. This puts the precisely oriented masonry unit down and presses it lightly down onto the mounting wall. This compensates for the transverse dimension deviations. During laying, the masonry unit is pushed into the mortar bed to the extent that the upper edge of the masonry unit reaches the required height position.

A fenti művelet közben a 10 szállítószalag 10b szakaszára rákerülhet a következő falazóelem a fénysorompóvezérlés révén. Olyan megoldás is lehetséges természetesen, hogy a falazóelemeknek ezt az előtájolását már a 10 szállítószalag 10a szakaszán végezzük el.During the above operation, the next masonry element can be introduced into the conveyor belt 10b by means of the photocell control. It is also possible, of course, to carry out this pre-orientation of the masonry elements already on the section 10a of the conveyor belt 10.

A falazóelem lefektetése után a 13 fogó nyit, és az előzőekben ismertetett módon megfogja a következő falazóelemet. Az átrakás közben a 12 átrakószerkezet értelemszerűen az új lerakási helyzetbe mozdul el.After laying the masonry element, the gripper 13 opens and grips the next masonry element as described above. During the transhipment, the transducer 12 will, of course, move to the new deposition position.

A 12 átrakószerkezet menesztése közben bekapcsoljuk a 15 habarcsfűvókákat, hogy azok a szükséges habarcsréteget felhordják.As the transfer device 12 is triggered, the mortar nozzles 15 are turned on to apply the required layer of mortar.

Valamennyi falazóelemsor felrakása után újból működésbe lép a habacsszivattyú, hogy a falazóelemek illesztési hézagai közötti fugákat, illetve csatornákat kitöltsük. A 15 habarcsfúvókák a csatornák kitöltéséhez befordíthatok és a kitöltés menetét idővezérléssel, vagy a habarcstartály úszóvezérlésével ellenőrizhetjük. A habarcsszivattyú teljesítménye a 12 átrakószerkezet hajtómotorjának fokozatmentes fordulatszámállításával beszabályozható, úgyhogy az időegységre eső habarcsmennyiség automatikusan igazítható a 12 átrakószerkezet mindenkori haladási sebességéhez.After each row of masonry units has been installed, the foam pump will reactivate to fill the joints or channels between the joints of the masonry units. The mortar nozzles 15 can be turned to fill the channels and can be controlled by time control or float control of the mortar tank. The performance of the mortar pump can be adjusted by continuously adjusting the speed of the drive motor of the transfer device 12 so that the amount of mortar per unit time is automatically adapted to the respective travel speed of the transfer device 12.

A rendkívüli méretű falazóelemek, például negyedelemek vagy illesztőelemek bizonyos számban a falcsatlakozásoknál, vagy ajtó-, illetve ablaknyílásoknál szükségesek. Ezek a fentiekben már ismertetett módon a fél, vagy egész falazóelemből méretre készíthetők. A gyártási programnak megfelelően a keresztirányú 5 szállítószerkezettől ezek a 6 fűrészállomásra továbbíthatók és ott a vezérlőprogramnak megfelelően méretre szabhatók. A leeső darabok konténerben gyűjthetők.Extra-large masonry units, such as quarters or joints, are required in certain numbers for wall joints or door or window openings. They can be made of half or whole masonry units as described above. According to the manufacturing program, they can be transmitted from the transverse conveyor 5 to the saw station 6 and be dimensioned there according to the control program. Falling pieces can be collected in a container.

A méretre szabott különleges méretű falazóelemet a elosztó- és fordítószerkezet segítségével a megfelelő tárolószalagra juttatjuk. Innen azután a többi tárolószalaghoz hasonlóan a keresztirányú 9 szállítóegység a programban előre meghatározott sorrendben leveszi a falazóelemet és azt a 10 szállítószalag 10a szakaszára rakja.The tailor-made special size masonry unit is fed to the appropriate container by means of a distribution and turning mechanism. From there, as in the case of the other conveyor belts, the transverse conveyor 9 removes the masonry element in a predetermined order in the program and places it on the conveyor belt 10a.

Mihelyt egy falazóelemsor elkészült, a 11 szerelőfalat a falelemsomak megfelelő mértékben lesüllyesztjük. Ezáltal minden falelemsor számára azonos magasságú munkasíkot biztosítunk. Természetesen a találmány keretein belül alkalmazható helytálló szerelőfal is. Ilyen esetben természetesen a magasságkülönbséget a 12 átrakószerkezettel, vagy csak a 13 fogóval és a 14 habarcsvezetékkel, valamint az elektromágneses 16 emelőfejjel kell áthidalni.As soon as a series of masonry units is completed, the mounting wall 11 is lowered to the required extent by the masonry units. This ensures a working plane of the same height for each row of walls. Of course, a proper mounting wall can also be used within the scope of the invention. In such a case, of course, the height difference must be bridged by the transfer device 12 or only by the handle 13 and the mortar line 14, as well as by the electromagnetic lifting head 16.

HU 209 085 ΒHU 209 085 Β

All szerelőfal előnyösen 180°-kal is elfordítható, így a hátoldalon újabb falelem készíthető. Eközben a már kész falelemet emelőfiilekkel elláthatjuk és ezt követően a betonréteg felhordása céljából a betonozóhelyre továbbítjuk megfelelő rakodólapon (amint azt például a 3 036 539 számú NSZK-beli közrebocsátási irat ismerteti).The All mounting wall is preferably rotatable by 180 ° so that another wall element can be made on the rear side. In the meantime, the ready-made wall element can be provided with lifting foils and then transferred to the concrete site on a suitable pallet for application of the concrete layer (as described, for example, in German Patent Publication No. 3,036,539).

Természetesen szállítószalagok helyett bármely más megfelelő szállítószerkezet szóba jöhet, így például a görgősor.Of course, other suitable conveyors, such as roller belts, may be used instead of conveyors.

A találmány nem korlátozódik továbbá a habarcsos azaz a hagyományos falazástechnikára, hanem alkalmazható fuganélküli, úgynevezett „száraz” falazásnál is, ahol a falazóelemek egymáshoz pl. ragasztással vannak rögzítve.Further, the invention is not limited to mortar, i.e. conventional masonry technology, but can also be applied to the so-called "dry" masonry, where the masonry elements are joined together, e.g. are fixed with adhesive.

Végül a találmány célszerű további megvalósítása lehet, ha a 11 szerelőfal előtt távközzel előkészített falazóelemsorok együttesen, - azaz nem minden falazóelem külön-külön -, komplett falazóelemsorokat rak a 12 átrakószerkezet a 11 szerelőfalra. Ez történhet például a falazóelemeket vízszintes irányban összeszorító szerszámok segítségével. A szomszédos falazóelemek összekötése történhet például habarccsal, amely betölthető a függőleges csatornákba, vagy bármely más ismert módon.Finally, it may be desirable to further implement the invention if the brickwork rows are assembled at intervals before the mounting wall 11, i.e., not all of the brickwork elements are individually assembled, by the transfer unit 12 onto the mounting wall 11. This can be done, for example, by means of tools that clamp the masonry units horizontally. The adjoining masonry units may be joined, for example, by mortar, which may be filled into vertical channels or by any other known means.

A 3. és 4. ábrán példaként a találmány szerinti módon gyártott, kész A falelem látható elölnézetben és oldalnézetben, amely a jelen esetben 18 ablaknyílással van ellátva. Az előre gyártott falazóelemek elhelyezkedése az A falelemben jól kivehető.Figures 3 and 4 show, by way of example, a front wall and side view of a finished wall element A manufactured in accordance with the invention, which in this case is provided with a window opening 18. The location of the prefabricated masonry units in the wall element A is easily discernible.

Claims

Apparatus for manufacturing prefabricated wall elements from masonry units having a self-propelled transfer unit arranged parallel to the mounting wall, provided with a handle capable of moving the masonry element to a desired position, characterized in that it comprises a conveyor belt (10) a section (10a) of the conveyor being connected to a transverse conveyor (9), whereby a brick pallet is connected to the conveyor belts (3, 8) of the transverse conveyor (9) and another section (10b) of the conveyor (10) in front of the mounting wall (11); parallel to it.

Apparatus according to Claim 1, characterized in that the masonry pallets are in a predetermined position on a common transport trolley (1), and each row of masonry units is individually or horizontally adjacent to the masonry element with at least an overlapping handle (13). are arranged on a suitable conveyor belt (3, 8).

Apparatus according to claim 2, characterized in that it has a saw station (6) for cutting the masonry units, which is provided with a length measuring unit and is connected to the transverse conveying unit (9) via a storage belt (8).

4. Apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the transfer device (12) is provided with a controlled control in predetermined road signs in the direction of travel.

Apparatus according to Claim 4, characterized in that the control paths of the transfer device (12) are formed on the front of the wall element.

6. Apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the transfer device (12) has a handle (13) which can be latched transversely and vertically to the mounting wall (11).

Apparatus according to claim 6, characterized in that the gripper (13) is resiliently mounted at least in the direction of the mounting wall (11).

8. Apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the gripper (13) has parallel and pivotable jaws, one of which is locked in the clamping position by a stop acting in the clamping direction.

9. Apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the transfer device (12) has at least one on-off mortar (15).

Apparatus according to claim 9, characterized in that the transfer device (12) has at least two mortar struts (15) that can be pivoted perpendicular to the mounting wall (11).

11. Apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the transfer device (12) is provided with an electromagnetic lifting head (16) for insertion of the horizontal ironing rods of the wall element, which is connected to the ironing rod storage place and the ironing and straightening device.