CZ281212B6 - Kapalinový posilovač brzdové soustavy vozidla - Google Patents

Abstract

Buzení posilovače ovládaného tlakem kapaliny je řízeno pouze provozem solenoidového ventilu, výhodně prvního a druhého solenoidového ventilu (A,B) v odezvě na signály z elektronického ovladače (15), jenž je upraven pro přijímání signálů čidel (11, 12, 13, 14) rychlosti kola snímajících chování kol (5, 6, 9, 10) a signálů vytvářených provozem elektrických prostředků (47, 70, 95, 96, 110, 111) v odezvě na provoz brzdového pedálu (44).ŕ

Description

(57) Anotace:

Přívod tlakového média do posilovači komory (32) Je ovládán výlučné solenoidovými ventily (A,B). připojenými k elektronické řídicí Jednotce (15) pro řízené otevírání a uzavírání solenoidových ventilů (A.B). Píst (24) posilovače (2) Je spřažen s hlavním brzdovým válcem (1) výstupní tyčí (50) a přes tyčovou sestavu (200) s pedálem brzdy. Tyčová sestava (200) Je opatřena snímacím prostředkem (300) tlaku v tyčové sestavě (200) v odezvě na posuv tyče (44) brzdového pedálu, přičemž snímací prostředek (300) Je elektricky spojen přes elektronickou řídicí Jednotku (15) se solenoidovými ventily (A.B) pro Jejich ovládání v odezvě na aktivační signál ze snímacího prostředku (300) v režimu normálního brzdění.

Brzdová soustava vozidla

Oblast techniky

Vynález se týká brzdové soustavy vozidla, obsahující nejméně jednu brzdu na kole vozidla, čidlo rychlosti kola pro snímání chování kola a vysílání signálu rychlosti kola do elektronického ovládacího ústrojí brzdy, dále hydraulický hlavní válec pro vytváření hydraulického tlaku pro brzdění a posilovač připojený k uvedenému hlavnímu válci pro napomáhání chodu uvedeného pracovního válce.

Dosavadní stav techniky

Známé posilovače brzdových soustav mají pohyblivou stěnu působící silou na výstupní člen a síla vyvíjená zmíněnou pohyblivou stěnou se zvětšuje tlakem tekutiny působící na stěnu při řízení mechanickým ventilem nožního pedálu pro dodání energie posilovače.

Je-li posilovač ovládán pneumaticky, jsou komory na opačných stranách stěny normálně vystaveny stejnému tlaku tekutiny, například podtlaku, přes otevřený ventil. Ovládáním nožního pedálu se nejprve uzavře ventil a komory se vzájemně od sebe izolují a potom se uvede do provozu ventil pro přívod tekutiny o odlišném tlaku, nejlépe atmosférického vzduchu do jedné z komor, přičemž se posilovači dodá energie tím, že na pohyblivou stěnu působí rozdíl tlaků, který zvyšuje brzdovou sílu od nožního pedálu.

Je-li posilovač ovládán hydraulicky, potom způsobí pedálem vyvolaný pohyb ventilu, například vřetenového ventilu, že hydraulická tlaková kapalina, výhodné z hydraulického akumulátoru, vnikne do komory posilovače, přičemž působí na píst posilovače, který obsahuje pohyblivou stěnu a dodává energii posilovači přivedením tlaku do posilovači komory.

Z EP-A-0 27 018 je známo ovládáni takových posilovačů nezávisle na nožním pedálu použitím solenoidového ventilu citlivého na signály snímané snímači otáček kola. To dovoluje použití brzd nezávisle na nožním pedálu za účelem dosažení ovládání tažné síly vozidla působením brzdy na prokluzujicí kolo.

•

Vynález si klade za úkol vytvořit brzdovou soustavu s posilovačem, který je ovládán pouze solenoidovými ventily, centrálně řízenými elektronicky.

Podstata vynálezu

Podstatou vynálezu je brzdová soustava vozidla obsahující nejméně jednu brzdu na kole vozidla, čidlo rychlosti kola pro snímání chování kola a vysílání signálu rychlosti kola do elektronického ovládacího ústrojí brzdy, dále hydraulický hlavní válec pro vytváření hydraulického tlaku pro brzděni, posilovač připojený k uvedenému hlavnímu válci pro napomáhání chodu uvedeného pracovního válce, přičemž posilovač je také připojen k pedálu a obsahuje píst spřažený jednak s hlavním válcem a jednak s pedálem, vymezující posilovači komoru a komoru stálého tlaku

-1CZ 281212 B6 uvnitř posilovače, první a druhý solenoidový ventil, připojené každý k uvedenému posilovači a k uvedené elektronické řídicí jednotce, přičemž první solenoidový ventil je pohyblivý mezi první, normálně uzavřenou polohou a druhou, normálně otevřenou polohou, a druhý solenoidový ventil je pohyblivý mezi první, normálně otevřenou polohou, a druhou normálně uzavřenou polohou, která se vyznačuje tím, že přívod tlakového média do posilovači komory posilovače je ovládán výlučné solenoidovými ventily, připojenými k elektronické řídicí jednotce pro řízené otevírání a uzavírání solenoidových ventilů, přičemž píst posilovače je spřažen s hlavním brzdovým válcem výstupní tyčí a přes tyčovou sestavu s pedálem brzdy, přičemž tyčová sestava je opatřena snímacím prostředkem tlaku v tyčové sestavě v odezvě na stlačení tyče brzdového pedálu, přičemž snímací prostředek je elektricky spojen přes elektronickou řídicí jednotku se solenoidovými ventily pro otevření prvního solenoidového ventilu a uzavření druhého solenoidového ventilu v odezvě na aktivační signál ze snímacího prostředku v režimu normálního brzdění.

Snímací prostředek je podle jednoho provedení tvořen spínačem spínaným axiálním posunem v tyčové sestavě a tyče brzdového pedálu.

Podle jiného provedeni je snímací prostředek tvořen nejméně jedním čidlovým blokem osové síly v tyčové sestavě.

Elektronická řídicí jednotka solenoidových ventilů má podle dalšího znaku vynálezu další vstupy připojené k čidlům pro přijímání uvedených signálů rychlosti a chování kola, přičemž ovládací výstupy řídicí jednotky k solenoidovým ventilům jsou ovladatelné nezávisle na aktivaci vstupu od snímacího prostředku. Řídící jednotka je s výhodou opatřena vyhodnocovacím a řídicím prostředkem pro řízení solenoidových ventilů při současné aktivaci vstupu od snímacího prostředku a od nejméně jednoho z čidel rychlosti a chováni kol.

Podle vynálezu je tak dodávání energie posilovači ovládáno výhradně solenoidovým ventilem citlivým na signály z elektronického ovladače. Konstrukce posilovače je v důsledku toho obměněna ve srovnáni se známými posilovači vynecháním obvyklého mechanického ventilu pro ovládání nožním pedálem pro normální provoz posilovače.

Elektronický ovladač dostává signály od čidel rychlosti kol snímajících také chování se kol a signály vytvářené elektrickými prostředky citlivými na pohyb nožního pedálu, vhodným 'elektrickým spínačem a nebo čidlovým členem osové síly. Tím je normální činnost posilovače iniciována nožním pedálem, přičemž řídicí jednotka ovládá solenoidové ventily pro obvyklý provoz posilovače .

Jestliže například snímač rychlosti kola vyšle signál indikující skluz z protáčeni kola, potom v normální nečinné poloze nožního pedálu ovládá ovladač solenoidový ventil nezávisle na pedálu a uvede v činnost brzdu na protáčejícím se kole.

Posilovač může být včleněn do hydraulické brzdové soustavy, u niž je tlak tekutiny dodávaný k brzdám kol z hlavního válce

-2CZ 281212 B6 ovládaného posilovačem uzpůsoben tak, že může být modulován modulátorem v odezvě na signál z elektronického ovladače, který sám je iniciován signálem čidla rychlosti kola, na nějž působí uvedená brzda. V takové soustavě by mohly vzniknout obtíže při ovládání solenoidového ventilu s dostatečnou přesnosti pro plynulý provoz brzdy pro normální brzdění, přičemž daný tlak dodávaný hlavním válcem může být měněn modulátorem v odezvě na signály z ovladače za účelem dosažení vhodného brzdového tlaku.

Taková soustava umožní, že ovladač zablokuje při impulsech udávajících přiblížení se kritickému stavu výkonu posilovače a nad ním, kdy lze těžko dosáhnout hladkého provozu brzd, potom ovladač uvede do činnosti modulátor pro postupné plynulé dosazení zvýšeni míry tlaku působícího na brzdu. U tohoto způsobu provozu působí hlavní válec jako hydraulický akumulátor v rozsahu progresivně se zvyšujících odstupňovaných výstupních tlaků, přičemž je modulátor uzpůsoben tak, aby určil skutečný tlak, který je přiváděn k brzdě, změnou výstupního tlaku z akumulátoru alespoň k maximu daného kroku. *

Posilovač může být také ovládán v odezvě na protiblokovací signál kola tím, že sníží úroveň přiváděného tlaku a uchová na stálé hodnotě zdroj síly, zvláště je-li použitým médiem podtlak.

Dále může být posilovač ovládán tak, že působí na brzdy jede-li vozidlo do srážky a řidič nezahájil potřebnou činnost. V takové situaci obdrží ovladač radarový signál z radarového vysílače na vozidle.

Posilovač může být upraven pro měněni posilovaciho poměru tak, že vytvoří v podstatě stejné zpoždění vozidla pro předem stanovený tlak nožního pedálu bez ohledu na naložení vozidla.

Posilovač konečné může působit na brzdy, aby udržel vozidlo do kopce nebo nakloněné ploše se stlačeným spojkovým pedálem. Ovladač samočinně uvede do provozu solenoidový ventil pro brzdění .

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladech provedeni s odvoláním na připojené výkresy, kde na obr. 1 je schéma hydraulické brzdové soustavy vozidla obsahující podtlakově ovládaný posilovač, na obr. 2 je schéma podobné obr. 1, avšak vybavené hydraulickým posilovačem, na obr. 3 je schéma jiného hydraulického brzdového systému, u nějž je podtlakově ovládaný posilovač uložen odlehle od hydraulického hlavního válce ovládaného nožním pedálem, na obr. 4 je schéma podobné obr. 1, avšak ukazující obměněný posilovač a na obr. 5 je schéma podobné obr. 2, avšak s obměněným posilovačem.

Příklady provedení vynálezu

Hydraulická brzdová soustava znázorněná na obr. 1 má tandemový hydraulický hlavní válec 1 uzpůsobený pro ovládání posilovačem 2 poháněným podtlakem za účelem působeni na brzdy 3,4 na předních kolech 5, 6 vozidla a na brzdy 7, 8 na zadních kolech 9, iq vozidla. Brzda 3 předního kola 5 a úhlopříčně protilehlá

-3CZ 281212 B6 brzda 8. zadního kola 10 jsou ovládány z prostoru primárního tlaku hlavního válce 1 přes sestavu 10' modulátorů proti blokování a brzda 4 předního kola 6 a brzda 7 úhlopříčně protilehle ležícího zadního kola 9 jsou ovládány z prostoru sekundárního tlaku sestavou 10' modulátorů proti blokování. Sestava 10' modulátorů je tvořena oddělenými modulátory 3.' , £' , 7' a 8' pro každou brzdu 3, A, 7 a 8 kola 5, 6, 9, 10.

Rychlost každého kola 5, 6, 9, 10 je snímána příslušným čidlem 11, 12, 13, 14 rychlosti, jejichž signály jsou vedeny do elektronického ovladače vytvořeného jako elektronická řídicí jednotka 15. Se sestavou modulátoru 10' je spřaženo čerpadlo pro opětovné ovládání brzd 3, 4, 7, 8, které je poháněno elektromotorem 16 v odezvě na elektrický proud vysílaný elektronickou řídicí jednotkou 15.

Podtlakový posilovač 2 je tvořen dutou skříní 20 vytvořenou na předním konci vcelku s hlavním válcem 1. Dutá skříň 20 má protilehlé čelní stěny 21, 22 na protilehlých koncích válcového tělesa 23.. Ve válcovém tělese 23 je pohyblivě uložen píst 24 odstupňovaného průměru, který má část 25 o větším průměru a část 27 o menším průměru. Část 25 o větším průměru je spojena na vnějším okraji se stěnou válcového tělesa 23 svíječí membránou 26, s níž vytváří pohyblivou stěnu a část 27 o menším průměru vytváří duté prodloužení vybíhající dozadu a vyčnívající ven otvorem 28 v čelní stěně 22. Část 27 o menším průměru je ve styku s těsněním 29 uloženým v radiální drážce 30 ve stěně, v níž je vytvořen otvor 28.

Mezi pístem 24 a koncovou čelní stěnou 21 je v duté skříni 20 vymezována komora 31 stálého tlaku, která je normálně spojena se zdrojem podtlaku vhodným vstupním potrubím vozidla přes přípojku 49 procházející čelní stěnou 21. Mezi pístem 24 a čelní stěnou 22 leží posilovači komora 32 nebo servokomora, která může být spojována s komorou 31 stálého tlaku a od ní oddělována a popřípadě spojována s atmosférou solenoidovým ventilovým prostředkem 33 .

Jak je patrné z výkresů, sestává solenoidový ventilový prostředek 33 ze vstupního prvního solenoidového ventilu A a oddělovacího druhého solenoidového ventilu B. Vstupní solenoidový ventil A má ventilovou hlavu 34 upravenou pro záběr se sedlem 35, a tím pro uzavření vstupního přístupu 36 z atmosféry, a oddělovací solenoidový ventil B má ventilovou hlavu 37 , která je v normální poloze oddálena od sedla 38. V této otevřené poloze jsou komory 3.1, 32 spolu spojeny vnějším potrubím 40 a kanálem 41, který vede do komory 31 stálého tlaku od sedla 38. Oba solenoidové ventily A, B jsou ve stálém spojeni kanálem 39.

Posilovač je uváděn v činnost nožním pedálem působícím na píst 42 pohybující se ve vrtání 43 pístu 24 pomocí vstupního zaváděcího členu síly ve tvaru tyče 44 , a tím posunutí pístu 4 2 proti tlaku pružiny 45. Tento pohyb je přenášen pákou 46 jednak k dvojitému elektrickému spínači 47, který vysílá signály k elektronické řídicí jednotce 15, a jednak redukčním mechanismem ve formě bloku 48 pružného materiálu na výstupní člen ve formě tyče 52, která působí na primární píst 51 hlavního válce 1. Reakční blok 48 pružného materiálu je uložen ve vybrání 52 pístu

-4CZ 281212 B6 tak, že píst 42 působí v podstatě na střední část bloku 48 pružného materiálu.

Píst 24 je spřažen s neznázorněným pedálem brzdy přes tyčovou sestavu 200 zahrnující mimo výstupní tyč 50 také píst 42, spřažený v rámci tyčové sestavy 200 přes reakční blok 48 s výstupní tyčí 50 a přes dále popisované aktivování posilovači komory 32 s pístem 24., jeho uvedením pod posilovači tlak. Píst 42 je spojen s tyčí 44 brzdového pedálu pro společný axiální posun s touto tyči 44. V této tyčové sestavě 200 snímá snímací prostředek 300 tlak v odezvě na zatlačení tyče 44 brzdového pedálu řidičem jako axiální posun tyče 44 a pístu 42, vyvolávající sepnutí spínače 47. Snímací prostředek 300, který je elektricky spojen přes elektronickou řídicí jednotku 15 se solenoidovými ventily A, B pro otevření prvního solenoidového ventilu A a uzavřeni druhého solenoidového ventilu B v odezvě na aktivační signál ze snímacího prostředku 300 v režimu normálního brzdění, je v daném provedeni tvořen shora uvedeným spínačem 47, spínaným axiálním pohybem.

Elektronická řídicí jednotka 15 je opatřena vyhodnocovacím a řídicím prostředkem pro řízení solenoidových ventilů A, B při současné aktivaci vstupu od snímacího prostředek 300 a od čidel 11, 12, 13 a 14 rychlosti a chování kol. Realizace a zapojení tohoto vyhodnocovacího a řídicího prostředku v rámci vnitřní organizace elektronické řídicí jednotky 15 bude zřejmé odborníkům v oboru.

V klidové poloze soustavy je solenoidový ventil A uzavřen, solenoidový ventil B je otevřen a není snímán žádný signál, který by měl být přenesen k elektronické ovládací jednotce 15, a píst 24 je držen v zatažené poloze silou tlačné vratné pružiny 54, takže obě komory 31, 32 jsou podrobeny stejnému zápornému tlaku vnějším potrubím 40.

Když je ovládán nožní brzdový pedál, pohybuje se vstupní tyč 44 a páka 46 tak, že ovládá dvojitý elektrický spínač 47 snímacího prostředku 300, který vyšle signály do elektronické řídící jednotky 15 pro zavřeni oddělovacího solenoidového ventilu B a oddělí komoru 31 stálého tlaku od servokomory 32, a pro otevření solenoidového ventilu A pro vpuštění atmosférického tlaku do servokomory 32. V důsledku tohoto se píst 24 uvádí do pohybu a působí na hlavní válec 2 výstupní tyčí 50., takže do brzd 3, £, 7, 8 je veden hydraulický tlak. Vstupní a výstupní síly jsou snímány a srovnávány elektronickým komparátorem.

Když potom tlak, působící přes hlavní válec 1, vytvoří sílu působící na výstupní tyč 50, která je ve správném poměru ke vstupní síle, solenoidový ventil A se uzavře. Jestliže například má posilovač 2 jmenovitý posilovači poměr 4 : 1, bude výstupní sila čtyřikrát větší než vstupní síla, než se solenoidový ventil A uzavře.

Pokud by se vstupní řidičova síla měla snížit, zajisti elektronická řídicí jednotka 15 uzavření solenoidového ventilu A před otevřením solenoidového ventilu B pro snížení podpůrného servotlaku, je-li síla výstupní tyče 50 ve správném poměru ke snížené vstupní síle. Je-li tento poměr správný, oddělovací sole

-5CZ 281212 B6 noidový ventil B se opět uzavře.

Posilovač 2 se v důsledku toho chová normálně podobně jako u běžného mechanicky ovládaného posilovače, avšak se solenoidovými ventily A, B ovládanými na základě signálů z elektronické řídící jednotky 15. Výhodou konstrukce posilovače 2 je, že vstupní solenoidový ventil A a oddělovací solenoidový ventil B mohou být v provozu nezávisle na nožním pedálu a odezvách na signály z elektronické řídicí jednotky 15.

V případě, že například poháněné kolo 5, se protáčí, což brání přenosu tažné síly na druhé neprokluzujici kolo 6 této dvojice, je tento stav snímán čidlem 11 a je rozpoznáván elektronickou řídicí jednotkou 15. V odezvě na takový signál elektronická řídicí jednotka 15 uzavře solenoidový ventil B a otevře solenoidový ventil ABtak, že píst 24 vyvine silu na hlavní válec 1, což umožní brzdění brzdou 3.· Současně protiblokovací modulátory 7_’ > 8’, oddělí nepoháněná kola 9, 10 od hlavního válce 1 a modulátor 4' bud oddělí brzdu 4 od hlavního válce 1, nebo ovládá úroveň tlaku v brzdě 4 v případě, že kolo 6 má sklon prokluzovat potom, co bylo kolo 5 uvedeno do správného stavu.

Jestliže je jedoucí vozidlo vybaveno radarem pro signalizování blízkosti jiného vozidla tak, že by mohlo dojít ke srážce, lze posilovače 2 použít k postupnému vyvíjení brzdového tlaku samočinné pro zpomalení vozidla na správnou úroveň, přiměřenou relativní rychlosti obou vozidel a vzdálenosti mezi nimi. V takovém případě elektronická řídicí jednotka 15 uzavře oddělovací solenoidový ventil B a cyklicky ovládá solenoidový ventil A, až je zpomalení vozidla dostatečné, aby se zabránilo nehodě. Jestliže nebezpečné jedoucí vozidlo se pohybuje pryč, je vstupní solenoidový ventil A uzavřen a oddělovací solenoidový ventil B se cyklicky ovládá nebo se otevírá pro snížení nebo uvolnění brzdového tlaku. Jestliže řidič použije brzd normálním způsobem, samozřejmé se uvedená automatická soustava neuvede do provozu.

Jestliže je zapotřebí zastavit vozidlo při jízdě do kopce a řidič stlačí spojku, uvede elektronická řídící jednotka 15 samočinné brzdy do provozu uzavřením oddělovacího solenoidového ventilu B a otevřením vstupního solenoidového ventilu A. Řidič nyní může odsunout pravou nohu z brzdového pedálu a přemístit ji na akcelerátor a s vozidlem odjet. K tomu účelu řidič stlačí akcelerátor a uvolni spojku aby přivedl motor do záběru s převodovkou. Jakmile to udělá, elektronická řídící jednotka 15 uvolní brzdy uzavřením vstupního solenoidového ventilu A a otevřením oddělovacího solenoidového ventilu B.

Jestliže má být vyvinuta dostatečná brzdná sila na jednu soupravu brzd nápravy, například přední nebo zadní, sestava 10 * modulátorů proti blokování tuto jednu soustavu brzd izoluje.

Brzdi-li se na kluzkém povrchu, je výše brzdového tlaku samočinné kontrolována sestavou 10 modulátorů v odezvě na signály vysílané elektronickou řídící jednotkou 15 bez ohledu na to, jak silně řidič tlačí na brzdový pedál. Jestliže například řidič za pomoci posilovače 2 vyvine tlak 10,0 MPa v hlavním válci 1, avšak brzdový tlak je ovládán sestavou 10 modulátorů proti blokování na 2 MPa, potom řidič a posilovač 2 vyvíjí příliš velký tlak na pod

-6CZ 281212 B6 minky povrchu vozovky a servokomora 32 je zcela uvedena pod tlak okolního ovzduší. Navíc mohou být čerpadlo a motor 16 pod nežádoucím namáháním. K tomu může dojít zvláště u soustav, u nichž je čerpadlo upraveno k čerpání tekutiny zpět do hlavního válce 1.

Pro překonání této nežádoucí situace uvede elektronická řídící jednotka 15 posilovač 2 do polohy pro držení s oběma solenoidovými ventily A, B v uzavřené poloze, jsou-li všechna čtyři kola 5., 6, 9, 10 ovládána sestavou 10¹ modulátorů proti blokování. Pro shora uvedený příklad a předpoklad posilovacího poměru 4:1 bude tlak v hlavním válci

10,0-2,0

2,0 + -------- =4,0 MPa i když řidič tlačí dostatečnou silou na brzdový pedál pro vyjmutí 10,0 MPa za normálních podmínek. To znamená, že se nejenom sníží tlak působící proti čerpadlu z 10,0 MPa na 4,0 MPa, ale také servo komora 32 není zcela natlakována. Energie podtlaku je proto uchována.

Jestliže vozidlo jede po povrchu vozovky o vyšším tření, otevře se vstupní solenoidový ventil A pro zvýšeni posilovacího účinku a vyvíjeni tlaku. Jestliže vozidlo přejede z vozovky o vysokém tření na vozovku o nízkém tření, nebude provedena žádná oprava tlaku posilovače, protože energie dodávající posilovači servoúčinek již byla spotřebována.

Podpůrný posilovači účinek se také výhodné uplatní při opětovném vyvíjení tlaku při režimu ochrany proti blokování. Je-li tlak znovu vpuštěn do brzd 3_, 4, ]_, 8 z hlavního válce 1, je mnohem snazší ovládat vstupní tlak 4,0 MPa a snížit jej na tlak 2,0 MPa, než pracovat s původním tlakem 10,0 MPa. Pro vyšší skluzné tlaky na lepších površích vozovek vyvolá průměrný brzdový tlak 6,0 MPa tlak 7,0 MPa hlavního válce s omezenou podporou posilovacího tlaku místo 10,0 MPa, který by byl použit za obvyklých podmínek.

Velikost podpůrného posilovacího tlaku může být také omezena jakmile zpoždění vozidla vypočítané z informace dodané snímači 2/ 4, 7, 8 rychlosti kola 5, 6, 9, 10 dosáhnou maxima. Tím se zabrání přetlakování brzdové soustavy vozidla. V případě naloženého vozidla, nebo brzdového obložení s nízkými třecími hodnotami, se bude posilovači účinek úměrné zvyšovat.

Provozní funkce posilovače 2 jsou patrné z následující pravdivostní tabulky I:

-7CZ 281212 B6

Tabulka I

Ventil

Normál Držení Zvýšení Snížení Tah

X X O

X O

O X

X

O

X

O = ventil otevřen, X = ventil uzavřen

U brzdové soustavy znázorněné na obr. 2 je podtlakový posilovač 2 nahrazen hydraulickým posilovačem 60.

Jak patrné z obrázku, sestává posilovač 60 z diferenciálního pístu 61, s částí 62 o větším průměru a částí 63 menšího průměru, které je důsledkem odstupňovaného vrtání 64 skříně 65 vytvořené vcelku s hlavním válcem 1. Část vrtání 64, která má větší plochu, leží u hlavního válce 1. Posilovači komora 66 je vytvořena ve vrtání 64 mezi osazením 67 pístu 61 a změnou průměru vrtání 64 osazením 68.

Ze skříně 65 vyčnívá volný konec pístové části 63., který má radiální přírubu 69 , na níž je upevněn elektrický spínač 70, z něhož jsou vysílány signály do elektronické řídicí jednotky 15. Tento spínač 70 tvoři snímací prostředek 300 ve smyslu definice předmětu vynálezu, snímající axiální posun v tyčové sestavě 200, obsahující píst 71 spojený s tyčí 73 brzdového pedálu, a posun tyče 73 brzdového pedálu. Funkčně dále náleží do tyčové sestavy 200 výstupní tyč 77 s přiřazeným reakčním blokem 76. Píst 61 je spřažen s pístem 71 tyčové sestavy 200 obdobně jako v předchozím provedeni přes aktivaci posilovače 60 uváděním jeho posilovači komory 66 pod tlak.

Vstupní solenoidový ventil A ovládá vstup do komory 66 posilovače pro přívod tlakového prostředí z neznázorněného hydraulického akumulátoru a solenoidový ventil B ovládá spojení mezi posilovači komorou 66 a neznázornéným zásobníkem tekutiny.

Posilovač 60 se uvádí v činnost pedálem, který působí na píst 71 uložený ve vrtáni 72 pístové části 63 pomoci vstupní tyče 73 působící posun pístu 71 ve vrtáni 72 směrem dopředu proti zatížení vratnou pružinou 75. V důsledku toho kontaktní deska 7 4 na vnějším konci pistu 71 přijde do styku se spínačem 70. Pohyb pistu 71 je také přenášen redukčním mechanismem ve formě reakčního bloku 76 z pružného materiálu na výstupní tyč 77, která ovládá hlavní válec 1.

V klidové poloze soustavy je vstupní solenoidový ventil A uzavřen a oddělovací solenoidový ventil B otevřen, takže komora 65 posilovače 60 není pod tlakem. Kontaktní deska 74 je od spínače 70 oddálena, takže se nepřenáší žádný signál na elektronickou řídící jednotku 15.

Při stlačení nožního pedálu pohne vstupní tyč 73 kontaktní deskou 74., která přijde do styku se spínačem 70. Spínač 70 vysílá signály do elektronické řídicí jednotky 15 pro uzavření oddělova

-8CZ 281212 B6 crho solenoidového ventilu B za účelem oddělení posilovači 66 komory od zásobníku a otevření solenoidového ventilu A pro vpuštění tlakové tekutiny do posilovači komory 66 z akumulátoru. Píst 61 posilovače se potom posunuje ve vrtáni 64 a ovládá hlavní válec 1 a uvádí do provozu brzdy 3, 4, 7, 8 předních a zadních kol 5, 6_, 9, 10 vozidla, podobné jako tomu bylo u uspořádání podle obr. 1.

Jako v konstrukci podle obr. 1 pracuje posilovač 60 v odezvě na ovládání spínače 70., jímž pohybuje vstupní tyč 73 a používá reakčního bloku 76 pro poskytnutí zpětné vazby pro řidiče na pedálu výstupní sily. Protože jsou konstrukce a provoz soustavy podle obr. 2 jinak stejné jako v případě provedení z obr. 1, není nutné je dále popisovat. Bude zřejmé, že posilovač 60 pracuje v odezvě na signály z elektronické řídící jednotky 15 a provádí všechny funkce popsané s odvoláním na obr. 1 tak, jak je popsáno v pravdivostní tabulce I, a to na základě signálů přijímaných elektronickou řídící jednotkou 15 z čidel 11, 12, 13., 14 rychlosti kol 5, 6, 9, 10 indikujících jejich prokluzování nebo situaci, kdy se má zabránit blokování, nebo pro dosažení samočinného ovládání radarem a nebo pro působení jako přidržovač vozu v kopci.

V uspořádání znázorněném na obr. 3 je ve spojení s hydraulickým posilovačem 81, který je konstrukčně podobný posilovači 60 z obr. 2, ovládán podtlakový posilovač 80., konstrukčně podobný posilovači 2 z obr. 2. Řešeni snímacího prostředku 300 v hydraulickém posilovači 81 ve vztahu k tyčové sestavě 200 je zde obdobné jako v předchozích provedeních. Posilovač 80, 81 tvoři jednu sestavu. Na obrázku jsou solenoidové ventily A, B u posilovače 81 vynechány a posilovači komora 66 je spojená s posilovačem 80 vnějším spojením.

Vstupní tyč 44, píst 42., páka 46., spínač 47, reakční blok 48 a výstupní tyč 50 jsou u podtlakového posilovače 80 nahrazeny jediným výstupním členem 83., který je spojen s pístem 24. a prochází těsněním 84 v koncové stěně 21 skříně 20. Podtlakový posilovač 80 obsahuje pomocný hlavní válec £5, který sestává ze skříně tvořící celek se stěnou 21, a je opatřený podélně probíhajícím vrtáním 87. Ve vrtání 87 je uložen píst 88, upravený pro pohyb ve vrtání 87 a stlačování kapaliny v tlakovém prostoru 89. při posunu pístu 88 dopředu a potom, co počáteční pohyb pístu 88. způsobil uzavření normálně otevřeného rekuperačního ventilu 90, čímž je izolován prostor 89 od zásobníku kapaliny kanálem 91. Tlakový prostor 89 je spojen s komorou 66 posilovače 81 vnějším potrubím 82.

Jako* v předchozích provedeních jsou solenoidové ventily A, B ovládány elektronickou řídicí jednotkou 15 pro řízeni práce podtlakového posilovače 80, který sám působí tlakování posilovači komory 66 hydraulického posilovače 81. V klidové poloze soustavy je solenoidový ventil A uzavřen, solenoidový ventil B otevřen, a pisty 24 a 88 jsou v zatažené poloze a rekuperační ventil 90 je otevřen.

Působí-li se na brzdový pedál, pohybuje se vstupní tyč 73 a způsobí sepnutí spínače 70 snímacího prostředku 300, který vyšle signály do elektronické řídicí jednotky 15 pro uzavření oddělovacího solenoidového ventilu B a otevření vstupního solenoido

-9CZ 281212 B6 vého ventilu A. Podtlakový posilovač 80 pák pracuje tak, jak je popsáno shora s odvoláním na obr. 1, přičemž se však píst 88 posouvá dopředu ve vrtání 87, aby nejprve způsobil uzavření rekuperačního ventilu 90 a potom vyvolal uvedení kapaliny v tlakovém prostoru 89 pod tlak, přičemž tato kapalina se vede potrubím 82 pro natlakování posilovači komory 66. Píst 61 οΛ-ádá hlavní válec 1 v odezvě na tlakování posilovači komory 66. Jestliže vyvíjená síla a servosíla vyrovnávají výstupní silu působící na hlavní válec 1, uzavřou se solenoidové ventily A, B za účelem držení tlaku na této úrovni.

Konstrukce a provoz soustavy znázorněné na obr. 3 jsou jinak stejné, jako tomu bylo u uspořádání podle obr. 1 a 2, takže je použito odpovídajících vztahových značek pro odpovídající části.

Oba posilovače 80./ 81 lze ovládat společně v odezvě na signály z elektronické řídící jednotky 15 pro provádění všech funkcí popsaných shora s odvoláním na obr. 1 a 2 a v pravdivostní tabulce I. ^x

Protože jsou oba posilovače £0, 81 uloženy ve vzájemné odlehlé poloze, je uspořádáni podle obr. 3 zvláště vhodné pro vozidla, u nichž by vznikly jinak potíže při instalování hlavního válce 1 posilovače 2, 60, 80 vcelku.

U brzdové soustavy znázorněné na obr. 4 je posilovač 2 konstrukčně podobný posilovači 2 z obr. 1 V této konstrukci jsou však vynechány páka 46 a dvojitý spínač 47 a vstupní píst 42 a výstupní tyč 50, tvořící s ovládací tyčí 44 tyčovou sestavu 200 ve smyslu definice předmětu vynálezu, jsou opatřeny příslušnými čidlovými bloky 95, 96 osové síly, tvořícími snímací prostředek 300. Ve snímáni tlaku v tyčové sestavě 200 se zde tedy bezprostředné uplatňuje i výstupní tyč 50 jejím čidlovým blokem 96. Elektronická řídicí jednotka 15 je upravena tak, aby prováděla porovnání obou signálů z čidlových bloků 95, 96 osové síly pro určení posilovaciho poměru.

Tato konstrukce má hlavní výhodu v tom, že lze měnit posilovači poměr v důsledku různých vstupů. Například vstupní signál 200N může udělit vozidlu zpoždění 0,5 g, pro vozidlo obsazené pouze řidičem a nebo vozidlo plně naložené, změnou posilovaciho poměru v případě vozidla plně naloženého.

Konstrukce, provoz a funkce soustavy podle obr. 4 jsou jinak stejné jako v soustavy podle obr. 1, takže je použito odpovídajících vztahových značek pro odpovídající části zařízení.

Když se solenoidové ventily A, B přepínají mezi zavřenou a otevřenou polohou, prochází příslušným ventilem velké množství tlakové kapaliny kdykoli s tím výsledkem, že posilovač může dostat nadměrnou energii. Pokud by však tomu došlo, mohl by posilovač jevit sklon k vydání nadvýkonu a potom k výchylkám ve snaze se sám korigovat.

U shora popsané konstrukce a obzvláště u soustavy znázorněné na obr. 4 výkresů obsahující čidlové bloky 95, 96 osové síly jsou měřena vstupní zatížení a výstupní zařízení, jakmile výstup dosáhne v podstatě 75 % vstupního výkonu, násobeného posilovacím

-10CZ 281212 B6 poměrem. Solenoid vstupního solenoidového ventilu A pulzuje pro snížení míry tlaku zvýšeného během takového cyklu. Je zajištěno, že k tomu dochází pro každé přepnuti jak pro brzdění, tak i pro uvolnění brzdy.

U brzdové soustavy znázorněné na obr. 5 je posilovač podobný posilovači 60 z obr. 2 s výjimkou, že píst 71 se pohybuje ve slepém vrtání 100 v pístu 61. Blok 76 je vynechán, takže výstupní tyč 77 působí přímo na plochu 101 vnitřního konce slepého vrtání 102 souosého s vrtáním 100. Radiální příruba 69, spínač 70 a kontaktní deska 74 jsou vypuštěny.

Podobné jako tomu bylo u posilovače podle obr. 4, je píst 71 v jeho tyčové části opatřen vstupním čidlovým blokem 110 osové sily a výstupní tyč 77 je opatřena výstupním čidlovým blokem 111 osové sily. Píst 71 a výstupní tyč 77 tvoří tyčovou sestavu 200 a čidlové bloky 110. 111 tvoří snímací prostředek 30 ve smyslu definice předmětu vynálezu. Signály z obou čidlových bloků 110. 111 snímacího prostředku 300 jsou opět srovnávány elektronickou řídicí jednotkou 15 za účelem určení posilovacího poměru.

Konstrukce a provoz soustavy z obr. 5 je jinak stejně jako v provedení z obr. 2 a odpovídající části jsou označeny opět stejnými vztahovými značkami.

U shora popsaných brzdových soustav mohou vzniknout obtíže při ovládáni prvního vstupního solenoidového ventilu A s dostatečnou přesností pro jemné brzdění při normálním provozu brzdy. Uvažujeme-li například posilovač 2 z obr. 4, jehož provoz je řízen čidlovými bloky 95, 96 osové síly, nemusí být při zajišťováni velkých požadavků tlaku v krátké době časová odezva dostatečné rychlá pro řízení tohoto zvýšení tlaku zcela přesně a spojité bez znatelných stupňovitých zvyšování výstupní síly z posilovače 2,· To by vyvolalo podobný průběh na výstupním tlaku hlavního válce 1, s tím výsledkem, že tlak vyvíjený na brzdy se bude zvyšovat stupňovitě, čímž dojde k nepřijatelnému cukavému vyvíjení brzdového tlaku.

Aby se předešlo takové situaci, která vzniká, když míra potřeby dosáhne kritické hladiny, při níž je chování posilovače 2 nepřijatelné, jak bylo vysvětleno, je posilovač 2 ovládán tak, aby vytvořil velké stupňovité zvyšování očekávané u vysoké míry tlakové potřeby a modulátory 3 ¹ , 4 ' , 7¹. 8¹ pracují tak aby dosáhly jemný vzestup tlaku, u odpovídajících brzd 4, 7, 8. Je-li provoz každého modulátoru 2' , 4 ¹ , 2' , θ' ovládán solenoidovým ventilem, potom jsou solenoidové ventily rozkmitány elektronickou řídicí jednotkou 15 k dosaženi požadovaného ovládání tlaku.

Míra pulzování může být ovládána jakýmkoli vhodným způsobem. Je-li snímána daná poměrné vysoká míra tlakové potřeby elektronickou řídicí jednotkou 15 ze signálů vysílaných čidlovými bloky 95, 96. je posilovač 2 ovládán solenoidovými ventily A, B a je potom držen elektronickou řídicí jednotkou 15 vhodným způsobem tak, že hlavní válec 1 vytváří maximální tlakový výkon pro daný krok. Při takovém režimu působí sestava tvořená posilovačem 2 a hlavním válcem 1 jako akumulátor a solenoidové ventily modulátorů 2', 4 ¹ , 2' ^a θ' kmitají účinkem elektronické řídící jednotky

-11CZ 281212 B6 v předem stanovené míře tak, aby vytvořily známý vzestup tlaku v brzdách 3, 4, 7, 8 nad kritickým stavem, při němž je chování posilovače 2 nepřijatelné. Tato míra kmitání je předem vypočítána a určena experimentálně.

V druhém příkladu se postupuje tak, že je-li chování posilovače 2 nepřijatelné při poměrně nízké tlakové potřebě a modulátory 2' > 2' , Z', 8' mají pracovat a řídit použití brzd, 3., 4, 7, 8 v poměrné širokém rozsahu potřeby tlaku, potom se nad kritickou mírou, při níž je chováni posilovače 2 nepřijatelné, mění míra pulzování solenoidových ventilů modulátorů 2', 3', 7 a 8' přímo úměrné k míře zvětšující se potřeby snímané buď vstupním čidlovým blokem 95, nebo alternativně potenciometrem nebo neznázorněným převodníkem posunu vhodně upevněným k brzdovému pedálu. V jiném uspořádání zjišťuje elektronická řídící jednotka 15 snímání, že se stav blíží kritické míře ve vztahu k signálům obdrženým od čidel 11, 12., 13 a 14 kol 5, 6, 9, 10 je-li použita při režimu ovládání běžného tahu a nebo samočinném režimu zabraňování srážce .

Elektronická řídící jednotka 15 je proto uzpůsobena pro ovládání provozu hlavního válce 1 stupňovitě nad kritickou mírou, takže hlavni válec 1 působí jako hydraulický akumulátor, jehož výstupní tlak k brzdám 3., 4, 7, 8 je modulován odpovídajícími modulátory 2', 2'/ 2' a 8' pro chlazení stupňů, které by jinak byly přenášeny na brzdy 3_, 4, 7, 8.

Claims (5)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Brzdová soustava vozidla obsahující nejméně jednu brzdu na kole vozidla, čidlo rychlosti kola pro snímáni chování kola a vysílání signálu rychlosti kola do elektronického řídicího ústrojí brzdy, dále hydraulický hlavní válec pro vytváření hydraulického tlaku pro brzdění, posilovač připojený k uvedenému hlavnímu válci pro napomáhání funkci uvedeného hlavního válce, přičemž posilovač je také připojen k pedálu a obsahuje píst spřažený jednak s hlavním válcem a jednak s pedálem, vymezující posilovači komoru a komoru stálého tlaku uvnitř posilovače, první a druhý solenoidový ventil, připojené každý k uvedenému posilovači a k elektronické řídicí jednotce, přičemž první solenoidový ventil je pohyblivý mezi první, normálně uzavřenou polohou a druhou, normálně otevřenou polohou, a druhý solenoidový ventil je pohyblivý mezi první, normálně otevřenou polohou, a druhou, normálně uzavřenou polohou, vyznačená tím, že přívod tlakového média do posilovači komory (32, 66) posilovače (2, 60, 81) je opatřen solenoidovými ventily (A, B), připojenými k elektronické řídicí jednotce (15) pro jejich řízené otevírání a uzavírání, přičemž píst (24, 61) posilovače (2, 60, 81) je spřažen s hlavním brzdovým válcem (1) výstupní tyčí (50, 77) a přes tyčovou sestavu (200) s pedálem brzdy, přičemž tyčová sestava (200) je opatřena snímacím prostředkem (300) tlaku v ní v odezvě na posun tyče (44, 73) brzdového pedálu, přičemž snímací prostředek (300) je elektricky spojen přes elektronickou řídicí jed

   -12CZ 281212 B6 notku (15) se solenoidovými ventily (A, B) pro otevřeni prvního solenoidového ventilu (A) a uzavření druhého solenoidového ventilu (B) v odezvě na aktivační signál ze snímacího prostředku (300) v režimu normálního brzdění.
2. 2. Brzdová soustava podle nároku 1, vyznačená tím, že snímací prostředek (300) je tvořen spínačem (47, 70), spínaným axiálním posunem tyčové sestavy (200) a tyče (44, 73) brzdového pedálu.
3. 3. Brzdová soustava podle nároku 1, vyznačená tím, že snímací prostředek (300) je tvořen nejméně jedním čidlovým blokem (95, 96, 110, 111) osové síly v tyčové sestavě (200).
4. 4. Brzdová soustava podle nároku 1, vyznačená tím, že elektronická řídicí jednotka (15) solenoidových ventilů (A, B) je připojena k čidlům (11, 12, 13, 14) pro přijímání uvedených signálů rychlosti a chování kola, přičemž ovládací výstupy řídicí jednotky (15) k solenoidovým ventilům (A, B) jsou ovládány bez závislosti na aktivaci vstupu řídicí jednotky (1S) od snímacího prostředku (300).
5. 5. Brzdová soustava podle nároku 4, vyznačená tím, že elektronická řídicí jednotka (15) je opatřena vyhodnocovacím a řídicím prostředkem pro řízení solenoidových ventilů (A, B) při současné aktivaci vstupu řídicí jednotky (15) od snímacího prostředku (300) a od nejméně jednoho z čidel (11, 12, 13, 14) rychlosti a chování kol.