CZ280032B6 - Zařízení pro servořízení - Google Patents
Zařízení pro servořízení Download PDFInfo
- Publication number
- CZ280032B6 CZ280032B6 CS923794A CS379492A CZ280032B6 CZ 280032 B6 CZ280032 B6 CZ 280032B6 CS 923794 A CS923794 A CS 923794A CS 379492 A CS379492 A CS 379492A CZ 280032 B6 CZ280032 B6 CZ 280032B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- reaction
- pressure
- power steering
- piston
- input shaft
- Prior art date
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 8
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 101150105729 SLC45A3 gene Proteins 0.000 description 2
- 102100037253 Solute carrier family 45 member 3 Human genes 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/86638—Rotary valve
- Y10T137/86646—Plug type
- Y10T137/86654—For plural lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
Zařízení (1) pro servořízení pro přivádění tlakového oleje do levé a pravé komory (6, 7) servoválce (3) přes rotační šoupátkový ventil (9) čerpadlem (10) má mezi vstupním hřídelem (14) a řídicím pouzdrem (15) rotačního šoupátkového ventilu (9) zapojen tlačnou pružinou (19) ovládaný reakční píst (18). Pro vytvoření jednoduchého konstrukčního hydraulického reakčního zařízení pro toto zařízení (1) pro servořízení je do potrubí (31) mezi čerpadlem (10) a mezi tlačnou pružinou (19) zatížené zadní strany reakčního pístu (18) zapojen poměrový tlakový regulační ventil VDRV (30) pro redukování systémového tlaku (P) na menší reakční tlak (P2) a variabilní clona (29) pro na rychlosti závislou regulaci hydraulického zpětně působícího momentu, a v potrubí (PR) mezi přední stranou reakčního pístu (18) a nádrží (27) je zapojena variabilní clona (34) pro na rychlosti závislou regulaci tlaku (PR) zpětného toku.ŕ
Description
(57) Anotace:
Zařízení pro přivádění tlakového oleje do levé a pravé komory’ (6, 7) servoválce (3) přes rotační šoupátkový ventil (9) čerpadlem (10) má mezi vstupním hřídelem (14) a řídicím pouzdrem (15) rotačního šoupátkového ventilu (9) zapojen tlačnou pružinou (19) ovládaný reakční píst (18) . Pro vytvoření Jednoduchého konstrukčního hydraulického reakčmho zařízení pro toto zařízení (1) pro servořízení je do potrubí (31) mezi čerpadlem (10) a mezi tlačnou pružinou (19) zatížené zadní strany reakčního pístu (18) zapojen poměrový tlakový regulační ventil (30) pro redukování systémového tlaku (P) na menší reakční tlak (P2) a variabilní clona (29) pro na rychlosti závislou regulaci hydraulického zpětně působícího momentu, a v potrubí (PR) mezi přední stranou reakčního pístu (18) a nádrží (27) Je zapojena variabilní clona (34) pro na rychlosti závislou regulaci tlaku (PR) zpětného toku.
O
έ j > ‘
Zařízení pro servořízení
Oblast techniky
Předmět vynálezu tvoří zařízení pro servořízení pro přivádění tlakového oleje do levé a pravé komory servoválce přes rotační šoupátkový ventil čerpadlem, přičemž mezi vstupním hřídelem a řídicím pouzdrem rotačního šoupátkového ventilu je zapojen tlačnou pružinou ovládaný reakční píst, který je uložen axiálně pohyblivě a neotočně na vstupním hřídeli a který je spojen prostřednictvím pružného otočného spoluunášení s řídicím pouzdrem.
Dosavadní stav techniky popsaného typu sice v praxi
Servořízení v předcházejícím z US-PS 4 819 545. Toto servořízení se avšak má tu nevýhodu, že se styk s jízdní dráhou zruší nejen při velmi malých rychlostech vozidla, například při zaparkovávání, až na mechanické základní zatíženi, nastavené torzní tyčí, ale že se prakticky zruší i při velkých jízdních rychlostech ve srovnání s ručním řízením.
je známé osvědčilo,
Podstata vynálezu
Vycházeje z těchto zkušeností si klade vynález za úkol vytvořit pro uvedené servořízení konstrukčně jednoduché hydraulické reakční ústrojí, prostřednictvím kterého by bylo možné přesněji regulovat řídicí sílu v závislosti na rychlosti vozidla a u kterého by bylo možné dosáhnout zejména při vyšších rychlostech vozidla zdokonalené citlivosti řízeni.
Jako technické řešení tohoto vytčeného úkolu se navrhuje, aby do potrubí mezi čerpadlem a mezi tlačnou pružinou zatížené zadní strany reakčního pístu byl zapojen poměrový tlakový regulační ventil pro redukování systémového tlaku na menší reakční tlak a variabilní clona pro na rychlosti závislou regulaci hydraulického zpětné působícího momentu, a aby v potrubí mezi přední stranou reakčního pístu a nádrží byla zapojena variabilní clona pro na rychlosti závislou regulaci tlaku zpětného Chodu.
Podle dalšího výhodného vytvoření zařízení podle vynálezu se předpokládá, že mezi potrubím k zadní straně reakčního pístu a mezi potrubím k nádrži je zapojen oddělovací ventil pro omezení maximálního reakčního tlaku.
Podle dalšího výhodného vytvoření se a předpokládá, že mezi prstencovým prostorem pro tlačnou pružinu na zadní straně reakčního pístu a mezi vnitřním prostorem vstupního hřídele je uspořádán odlehčovaci otvor.
Pro utěsnění prstencového prostoru pro tlačnou pružinu na zadní straně reakčního pístu se osvědčilo jako výhodné uspořádat mezi vstupním hřídelem a mezi skříní řízeni těsnicí píst a tlačnou pružinu opřít o tento těsnicí píst. Současné může být na zadní straně těsnicího pístu ve vstupním hřídeli uspořádán prosakovací olejový otvor pro zpětný přívod prosakujícího oleje do nádrže.
-1CZ 280032 B6
Servořízeni vytvořené podle vynálezu umožňuje přesně regulovat řídicí sílu prostřednictvím hydraulického reakčního zařízení v závislosti na rychlosti vozidla ve všech provozních stavech. Výhoda tohoto servořízeni s hydraulickým reakčním zařízením spočívá v tom, že umožňuje jen prsty velmi lehce ovládané řízení při zaparkování, kdy se zruší tlačnou pružinou na reakční píst vytvářené mechanické základní zařízení prostřednictvím uzavření variabilní clony a prostřednictvím zvýšení tlaku zpětného chodu. Kompenzaci tlačnou pružinou vytvářeného mechanického základního zatížení lze při narůstající rychlosti vozidla opět navodit otevřením obou clon v hydraulickém reakčním obvodu. Při přímém výjezdu bez manévrování řízením lze udržovat reakční tlak konstantní prostřednictvím příslušně dimenzovaného odlehčovacího otvoru ve vstupním hřídeli. Pokud se však zahájí řídicí manévrování, tak vytvoří zvýšený systémový tlak prostřednictvím variabilní clony před reakční komorou zpětně působící moment na vstupní hřídel, který působí proti vstupnímu momentu a proti systémovému tlaku, který je jím vytvářen.
Přehled obrázků na výkresech na příkladu provevýhody, přičemž na zařízení pro servořízeni schematickém provedení a hydraulické schéma 1 je schematicky znázorněn pohled na zařína obr. 2 je znázorněna skříň řízení zařív podélném řezu, na obr. 3 je znázorněn skříně řízení s pružným otočným unášením a reakčním pístem, na obr. 4 je znázorněn na obr. otočným
Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen dění, ze kterého vyplývají další podrobnosti a připojených výkresech je znázorněno podle vynálezu ve zapojení, kde na obr.
zení pro servořízeni, zení pro servořízeni v podélném řezu úsek mezi řídicím pouzdrem stejný úsek v řezu rovinou podle čáry IV-IV na obr. 3, je znázorněn úsek skříně řízení s axiálně pohyblivým upevněním reakčního pístu na řídicím pouzdru v podélném řezu, na obr. 6 je znázorněn úsek stejný v řezu rovinou podle čáry VI-VI na obr. 5, na obr. 7 je znázorněno hydraulické schéma zapojení zařízeni pro servořízeni podle vynálezu a na obr. 3 je znázorněn diagram charakteristik zařízení pro servořízeni podle vynálezu.
Příklad provedení vynálezu
Zařízení 1 pro servořízeni se používá ve spojení s mechanickým řízením 2, aby se zajistilo snížení řídicího momentu, který je třeba přivádět na volant. To se uskutečňuje prostřednictvím servoválce 3., jehož pístnice 4 je spojena s jednou spojovací tyčí
5. V obou komorách 6 a 7 servoválce 3. působí tlakový olej, který je přiváděn přes rotační šoupátkový ventil 9, uspořádaný na sloupku 3 řízení, a to v závislosti na výchylce řízení potrubími 11, 12 od čerpadla 10.
Rotační šoupátkový ventil 9 obvyklé konstrukce sestává ze skříně 13 řízení, která je pevně spojena s podvozkem, jakož i ze vstupního hřídele 14., který je v ni uspořádán a na kterém je uloženo řídicí pouzdro 15. Při přenosu kroutícího momentu prostřednictvím sloupku 8. řízení se může vstupní hřídel 14 pootočit v obou směrech o úhel o hodnotě zhruba 3 až 4 °. Tento otočný pohyb působí proti kroutícímu momentu torzní tyče 16, která je spojena jak se vstupním hřídelem 14, tak i s poháněcím pastorkem 17, který prostřednictvím ozubené tyče pohybuje spojovací tyčí 5.
-2CZ 280032 B6
Aby se dosáhla požadované variace řídicího momentu v závislosti na rychlosti, to je malého řídicího momentu při parkování a narůstajícího řídicího momentu při zvyšování rychlosti, vytváří se prostřednictvím v dalším popsaného zařízení požadovaný řídicí moment pro otáčení vstupního hřídele 14 v poměru vzhledem k řídicímu pouzdru 15 nastavitelný. Mezi vstupním hřídelem 14 a řídicím pouzdrem 15 je uspořádáno axiálně pohyblivé a současně pružné otočné unášení, prostřednictvím kterého je možné přemostit torzní tyč 16, která by jinak sama určovala hydraulický řídicí moment.
V prstencovém prostoru mezi skříní 13 řízení a mezi vstupním hřídelem 14 je axiálně pohyblivě proti tlačné pružině 19 uložen reakční píst 18, přičemž tlačná pružina 19 se svým druhým koncem opírá o těsnicí píst 20. Axiálně pohybliví spojení reakčního pístu 18 se vstupním hřídelem 14 je tvořeno podélnými drážkami
21, které jsou uspořádány ve vstupním hřídeli 14, a kuličkami
22, které jsou uloženy v podélných drážkách 21 a zabírají do otevřených podélných drážek 23 reakčního pístu 18.
Pružné otočné unášení mezi reakčním pístem 18 a mezi řídicím pouzdrem 15 je tvořeno kuličkami 24., které jsou uspořádány mezi jejich čelními stranami a které se po obou stranách opírají ve vybráních 25, 26 ve tvaru písmene V.
Při zvýšené rychlosti tlačí tlačná pružina 19 reakční píst 18 prostřednictvím kuliček 24 proti řídicímu pouzdru 15 a vytváří tak narůstající uzávorováni vstupního hřídele 14 a řídicího pouzdra 15, které je možné překonat jen prostřednictvím přídavného řídicího momentu. K tomu musejí být nadzdviženy kuličky 24 proti pružné síle z jejich vybráni 25, 26 ve tvaru písmene V, což se zaregistruje na volantu jako zvýšený vstupní moment. Tento efekt je žádoucí z toho důvodu, aby se při vyšších rychlostech získal redukovaný servoúčinek a zdokonalené zpětné hlášení z jízdní dráhy.
Při parkování může být tlačnou pružinou 19 předem dané mechanické základní zatížení, a tím i řídicí moment zrušen, a to tím, že se do potrubí PR pro zpětné vedení tlakového oleje zapojí v závislosti na rychlosti vozidla proměnlivá clona PRST, která způsobí vzdutí zpětného průtoku k nádrži .27. Tím se posune reakční píst 18 proti tlačné pružině 19 a kompenzuje se mechanické základní zatížení. Řídicí moment je tedy nyní určován je torzní tyčí 16.
Pro zprostředkování dokonalejší informace o kontaktu s jízdní dráhou je mezi systémovým tlakem v servoválci 2 a mezi reakčním prostorem 28 zapojena mezi reakčním pístem 18 a těsnicím pístem 20 clona 29., která je měnitelná v závislosti na rychlosti vozidla a na přání v závislosti na dalších parametrech, jako je rejd řízení nebo zrychlení zatáčení. Přívod tlakového oleje do reakčního prostoru 28 se uskutečňuje přes poměrový tlakový regulační ventil 3.0/ který reguluje systémový tlak z maximální hodnoty 120 barů na reakční tlak o hodnotě maximálně 15 barů. Clona 29 a poměrový tlakový regulační ventil 30 jsou zapojeny do potrubí 31, které je připojeno na z čerpadla 10 přicházející potrubí PSYST pro systémový tlak. Maximální reakční tlak o hodnotě 15 barů je omezen oddělovacím ventilem ASV, který spojuje potrubí 31 s nádrží 27.
-3CZ 280032 B6
Zpětný tok tlakového oleje ze servoválce 3 a z rotačního šoupátkového ventilu 9 se uskutečňuje prostřednictvím potrubí PR do nádrže 27. S nádrží 27 je také spojen odlehčovací otvor 32 pro reakční prostor 28 ve vstupním hřídeli 14 a prosakovací olejový otvor 33 na zadní straně těsnicího pístu 20.
Při parkování lze uzavřením variabilní clony PRST způsobit vzdutí zpětného toku a kompenzovat mechanické základní zatížení tlačné pružiny 19, čímž se zabezpečí lehké, jen prsty ovládané řízení vozidla. Přitom je druhá variabilní clona 29 zcela uzavřena a v reakčním prostoru 28 panuje prostřednictvím odlehčovacího otvoru 32 tlak zpětného toku PR nádrže 27. Při narůstající rychlosti vozidla se obě variabilní clony 29 a 34 postupně otevírají, aby se zrušila kompenzace pružné síly. Při přímém výjezdu bez manévrování s řízením je držen reakční tlak v reakčním prostoru 28 prostřednictvím odlehčovacího otvoru 32 také na úrovni zpětného toku. Jakmile se však zahájí řídicí manévrování, způsobí zvýšený systémový tlak prostřednictvím variabilní clony 29 prostřednictvím reakčního pístu 18 zpětně působící moment, který působí proti vstupnímu momentu. Tuto hydraulickou reakci lze podle diagramu charakteristik podle obr. 8 požít ke snížení servoúčinku a zdokonalit kontakt mezi volantem a jízdní dráhou.
Oddělovací ventil ASV omezuje maximální zpětně působící tlak v reakčním prostoru 28., a tím i další nárůst zpětně působícího momentu. Tím je maximální vkládaný řídicí moment omezen a při vyšších rychlostech se zajistí, že v případě potřeby, například při manévru vybočení, při poškozeni pneumatiky a podobně je dispozici vždy dostatečný servoúčinek.
Claims (5)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Zařízení pro servořízení pro přiváděni tlakového oleje do levé a pravé komory servoválce přes rotační šoupátkový ventil čerpadlem, přičemž mezi vstupním hřídelem a řídicím pouzdrem rotačního šoupátkového ventilu je zapojen tlačnou pružinou ovládaný reakční píst, který je uložen axiálně pohyblivě a neotočně na vstupním hřídeli a který je spojen prostřednictvím pružného otočného spoluunášení s řídicím pouzdrem, vyznačující se tím, že v potrubí (31) mezi čerpadlem (10) a tlačnou pružinou (19) zatížené zadní strany reakčního pístu (18) je zapojen poměrový tlakový regulační ventil (30) pro redukování systémového tlaku (P) na menší reakční tlak (P2) a variabilní clona (29) pro na rychlosti závislou regulaci hydraulického zpětně působícího momentu, a že v potrubí (35) mezi přední stranou reakčního pístu (18) a nádrží (27) je zapojena variabilní clona (34) pro na rychlosti závislou regulaci tlaku (PR) zpětného toku.
- 2. Zařízení pro servořízení podle nároku 1, vyznačuj ící se tím, že mezi potrubím (31) k zadní straně reakčního pístu (18) a potrubím (35) k nádrži (27) je zapojen oddělovací ventil (ASV) pro omezeni maximálního reakčního tlaku (P2).
- 3. Zařízeni pro servořizení podle nároku 1, vyznačuj ící se tím, že mezi reakčním prostorem (28) pro tlačnou pružinu (19) na zadní straně reakčního pístu (18) a mezi vnitřním prostorem vstupního hřídele (14) je uspořádán odlehčovaci otvor (32).
- 4. Zařízení pro servořizení podle nároku 1, vyznačuj ící se tím, že tlačná pružina (19) je opřena o přední stranu těsnicího pistu (20).
- 5. Zařízení pro servořizení podle nároků la4, vyznačující se tím, že na zadní straně těsnicího pístu (20) je ve vstupním hřídeli (14) uspořádán prosakovací olejový otvor (33 ).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924201311 DE4201311C1 (cs) | 1992-01-18 | 1992-01-18 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ379492A3 CZ379492A3 (en) | 1993-08-11 |
CZ280032B6 true CZ280032B6 (cs) | 1995-10-18 |
Family
ID=6449823
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS923794A CZ280032B6 (cs) | 1992-01-18 | 1992-12-21 | Zařízení pro servořízení |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5339917A (cs) |
EP (1) | EP0551619B1 (cs) |
JP (1) | JP3231868B2 (cs) |
KR (1) | KR960015706B1 (cs) |
BR (1) | BR9300216A (cs) |
CZ (1) | CZ280032B6 (cs) |
DE (2) | DE4201311C1 (cs) |
ES (1) | ES2073233T3 (cs) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4317818C1 (de) * | 1993-05-28 | 1994-07-21 | Trw Fahrwerksyst Gmbh & Co | Servolenkvorrichtung |
US5452642A (en) * | 1994-02-02 | 1995-09-26 | Trw Inc. | Power steering system with speed responsive force transmitting control |
DE4404535C2 (de) * | 1994-02-12 | 2000-07-27 | Trw Fahrwerksyst Gmbh & Co | Lenkventil |
US5667034A (en) | 1994-03-14 | 1997-09-16 | Trw Inc. | Power steering system |
US5469929A (en) * | 1995-04-03 | 1995-11-28 | General Motors Corporation | Motor vehicle power steering gear |
US5713429A (en) * | 1995-04-28 | 1998-02-03 | Trw Inc. | Power steering system |
DE19540501C1 (de) * | 1995-10-31 | 1997-04-03 | Trw Fahrwerksyst Gmbh & Co | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Hydraulikdruckes in einer Servolenkvorrichtung |
US5737995A (en) * | 1996-02-28 | 1998-04-14 | Trw Inc. | Power steering system |
JPH1016803A (ja) * | 1996-07-01 | 1998-01-20 | Toyota Motor Corp | 操舵力調整装置 |
US6182697B1 (en) * | 1999-07-08 | 2001-02-06 | Eaton Corporation | Rotary directional valve with integral load holding check |
CN1283511C (zh) * | 2001-11-23 | 2006-11-08 | Zf操作系统有限公司 | 用于汽车的液压助力转向系及用于这种转向系的调整方法 |
DE10203384B9 (de) | 2002-01-29 | 2007-01-18 | Trw Fahrwerksysteme Gmbh & Co Kg | Servolenksystem |
DE10337376A1 (de) * | 2003-08-13 | 2005-04-14 | Thyssenkrupp Presta Steertec Gmbh | Rückwirkungsanordnung |
DE102005052078A1 (de) * | 2005-10-28 | 2007-05-16 | Thyssenkrupp Presta Steertec | Lenkeinrichtung mit Druckbegrenzungsventil zur Endlagendämpfung und Überlastschutz der Pumpe |
DE102006057577A1 (de) | 2006-12-06 | 2008-06-12 | Trw Automotive Gmbh | Servoventilbaugruppe |
DE102007006377A1 (de) | 2007-02-08 | 2008-09-04 | Trw Automotive Gmbh | Baugruppe mit einer Welle und einem hülsenförmigen Dichtelement sowie Servoventil mit hydraulischer Reaktion |
DE102007024429A1 (de) | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Trw Automotive Gmbh | Servoventilbaugruppe |
DE102008033444B4 (de) | 2008-07-16 | 2019-05-02 | Trw Automotive Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines elektrohydraulischen Servolenksystems |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4570735A (en) * | 1982-09-30 | 1986-02-18 | Ford Motor Company | Dual rotary valve for variable assist power steering gear for automotive vehicles |
JPS6116172A (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-24 | Toyoda Mach Works Ltd | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
DE3690102T (cs) * | 1985-03-01 | 1987-03-12 | ||
US5107752A (en) * | 1986-09-19 | 1992-04-28 | Zahnradfabrik Friedrichshafen, Ag | Rotary gate valve for hydraulic servo-assisted steering systems |
WO1988001959A1 (en) * | 1986-09-19 | 1988-03-24 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Rotary gate valve for hydraulic servo-assisted steering systems |
US4819545A (en) * | 1987-07-28 | 1989-04-11 | Trw Inc. | Power steering system |
JP2503574B2 (ja) * | 1988-03-10 | 1996-06-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用動力舵取装置 |
US4858712A (en) * | 1988-08-29 | 1989-08-22 | Trw Inc. | Speed responsive power steering system |
JPH0374268A (ja) * | 1989-08-16 | 1991-03-28 | Jidosha Kiki Co Ltd | 動力舵取装置の油圧反力装置 |
JPH042576A (ja) * | 1990-04-19 | 1992-01-07 | Jidosha Kiki Co Ltd | パワーステアリングの操舵力制御システム |
US5046574A (en) * | 1990-06-15 | 1991-09-10 | General Motors Corporation | Automotive power steering gear |
US5046573A (en) * | 1990-06-18 | 1991-09-10 | General Motors Corporation | Automotive power steering system |
JP2621600B2 (ja) * | 1990-07-04 | 1997-06-18 | 日産自動車株式会社 | パワーステアリングギヤの油圧バルブ装置 |
US5070958A (en) * | 1991-03-15 | 1991-12-10 | General Motors Corporation | Variable effort steering gear |
-
1992
- 1992-01-18 DE DE19924201311 patent/DE4201311C1/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-12-11 DE DE59201730T patent/DE59201730D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-12-11 ES ES92121159T patent/ES2073233T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-12-11 EP EP19920121159 patent/EP0551619B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-12-21 CZ CS923794A patent/CZ280032B6/cs unknown
-
1993
- 1993-01-08 US US08/001,846 patent/US5339917A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-01-14 JP JP525993A patent/JP3231868B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-01-15 KR KR1019930000472A patent/KR960015706B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1993-01-18 BR BR9300216A patent/BR9300216A/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4201311C1 (cs) | 1993-02-25 |
ES2073233T3 (es) | 1995-08-01 |
US5339917A (en) | 1994-08-23 |
JP3231868B2 (ja) | 2001-11-26 |
CZ379492A3 (en) | 1993-08-11 |
KR960015706B1 (ko) | 1996-11-20 |
DE59201730D1 (de) | 1995-04-27 |
JPH05246344A (ja) | 1993-09-24 |
EP0551619A3 (en) | 1993-10-06 |
EP0551619B1 (de) | 1995-03-22 |
KR930016299A (ko) | 1993-08-26 |
BR9300216A (pt) | 1993-07-20 |
EP0551619A2 (de) | 1993-07-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ280032B6 (cs) | Zařízení pro servořízení | |
US4410058A (en) | Vehicle steering apparatus | |
US5086863A (en) | All-wheel steering system for motor vehicles | |
US5893428A (en) | Hydraulic power steering | |
US4681184A (en) | Hydraulic reaction force apparatus for power steering system | |
US5289894A (en) | Steering system for a vehicle | |
US2996136A (en) | Servo steering mechanism for motor vehicles | |
US2826258A (en) | Valve and valve-actuating mechanism for hydraulic steering system | |
JP2750112B2 (ja) | パワーステアリングシステム | |
US4142448A (en) | Rack and pinion power steering gear | |
US4905784A (en) | Power-assisted steering system for automotive vehicle | |
EP0672574B1 (en) | Power steering system | |
EP0284022B1 (en) | Four-wheel steering system | |
US4665797A (en) | Hydraulic distributor for a servomechanism with reaction on the input component | |
GB975518A (en) | Improvements in or relating to power-assisted steering mechanisms,particularly for motor vehicles | |
US5069301A (en) | Vehicle power assisted steering system | |
US5582091A (en) | Steering booster | |
US4285267A (en) | Control device for hydraulic servomechanisms | |
JPS60161262A (ja) | 後輪操舵装置 | |
US3027987A (en) | Steering responsive control for locking differential | |
US4463820A (en) | Power assisted steering mechanism | |
US4766801A (en) | Hydraulically operated power steering system | |
KR940006235B1 (ko) | 전 유압식 파워 스티어링 장치 | |
JPS61275062A (ja) | 動力舵取装置の操舵力制御装置 | |
GB2135256A (en) | Vehicle differential drive steering system |