CZ279207B6 - Lineární pohon pro připoutávací systémy vozidel - Google Patents

Abstract

V lineárním pohonu pro napínací ústrojí bezpečnostních pásů pro připoutávací systémy vozidel je použit lineární pohon (10) tvořený pístem a válcem, jehož píst (24) je tlakově ovládán plynem, vytvářeným pyrotechnickým plynovým generátorem (26). Na pístu (24) je připojeno tažné lanko (12) prostřednictvím vloženého tlumicího ústrojí (32), které ve fázi nárůstu tlaku plynu omezuje sílu působící na tažné lanko (12) a plynule ji nechá vzrůstat, přičemž je činné v průběhu podstatné části počáteční fáze pohybu pístu (24), ve které tlak plynu vytvářeného plynovým generátorem (26) narůstá.ŕ

Description

Lineární pohon pro připoutávací systémy vozidel

Oblast techniky

Vynález se týká lineárního pohonu pro připoutávací systémy vozidel s pyrotechnickým plynovým generátorem a s jednotkou pracovního válce, která je aktivovatelná plynem, vytvářeným pyrotechnickým plynovým generátorem, přičemž na píst pracovního válce je připojeno tažné lanko. Takový lineární pohon je potřebný zejména pro napínací ústrojí bezpečnostního pásu na navijáku bezpečnostního pásu.

Dosavadní stav techniky

Účinnost napínacích ústrojí bezpečnostních pásů v různých konstrukcích je prokázána. Nejnovější průzkumy však ukázaly, že ochranný účinek bezpečnostního pásu lze ještě zvýšit', pokud se napínání uskutečňuje se zvýšenou silou ve srovnání s obvyklými napínacími ústrojími bezpečnostních pásů. Výkon napínacího ústrojí lze zvýšit tím, že se vytvoří pyrotechnický plynový generátor s většími rozměry. Mimo vlastního lineárního pohonu je potom nutné uspořádat s většími rozměry také tažné lanko a mechanismus, prostřednictvím kterého se přenáší zvýšená síla na bezpečnostní pás, aby tak došlo k přizpůsobení větším působícím silám.

Podstata vynálezu

Základem vynálezu je poznatek, že zvýšení výkonu napínacího ústrojí lze dosáhnout bez, nebo alespoň bez podstatného, zvýšení výkonu plynového generátoru tím, že se jím uvolňovaná energie lépe využije.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že mezi pístem a tažným lankem je upraveno tlumicí ústrojí pro omezení síly, působící na tažné lanko ve fázi nárůstu tlaku plynu, v průběhu podstatné části počáteční fáze pohybu pístu při narůstání tlaku, vytvořeného plynovým generátorem.

Podle obvyklých představ o působení jednotky pracovního válce s pyrotechnickým plynovým generátorem je dosažitelný mechanický výkon určen v první řadě na píst působící axiální silou, která se vytváří tlakem plynu, působícím na čelní plochu pístu. Přitom se vychází z předpokladu, že tato síla je k dispozici v průběhu celé dráhy pohybu pístu ve válci.

Vynález si klade za základ poznatek, že tento předpoklad je nevhodný. Tlak plynu, vytvářený použitelnými plynovými generátory, vzrůstá po zapálení plynového generátoru nejprve prudce a dosahuje svojí maximální hodnoty již po 1 ms nebo dříve. V návaznosti na to tlak poklesne a zhruba 3 ms po zapálení má hodnotu menší než 10 % své maximální hodnoty. Největší část plynovým generátorem uvolněné energie je tedy k dispozici jen v průběhu zlomku doby, kterou píst potřebuje pro svůj úplný zdvih o hodnotě například 200 mm.

Opatřením podle vynálezu, podle kterého je píst a tažné lanko ve vzájemném spojení prostřednictvím tlumicího ústrojí, se

-1CZ 279207 B6 přenáší plynovým generátorem uvolněná energie optimálně na zrychlení pístu. Zejména se dosahuje toho, že maximum zrychlení pístu je nejméně zhruba v souladu s maximem křivky tlaku plynu na časové ose. Tlumení proto má být účinné v průběhu celé počáteční fáze pohybu pistu, ve které plynovým generátorem vytvářený tlak plynu vzrůstá. V této počáteční fázi urazí píst poměrně krátkou dráhu o hodnotě zhruba 5 až 15 % celkového zdvihu pístu. Při celkovém zdvihu pístu o hodnotě 200 mm urazí píst například v této počáteční fázi dráhu o hodnotě jen zhruba 16 mm.

Vynález si klade za základ poznatek, že je třeba nalézt cestu, aby bylo možné plynovým generátorem uvolněnou energii, která je u obvyklých provedení k dispozici jen v průběhu zhruba 2 až 3 ms., akumulovat tak, aby zůstala k dispozici síla, potřebná pro napnutí bezpečnostního pásu, v průběhu celého zdvihu napínacího ústrojí bezpečnostního pásu.

Bylo zjištěno, že tuto akumulaci lze uskutečnit pouze mechanickou cestou. Při použití napínacího ústrojí bezpečnostního pásu, které je uspořádáno na navijáku bezpečnostního pásu a je v záběru s navíjecí cívkou bezpečnostního pásu prostřednictvím spojovacího mechanismu, lze považovat navíjecí cívku bezpečnostního pásu a na ní navinutým bezpečnostním pásem za akumulátor energie. Proto je třeba navíjecí cívku bezpečnostního pásu urychlit v průběhu 1 až 2 ms na takový počet otáček, který v následující fázi, ve které se tlak plynu téměř zhroutí, vystačí pro moment setrvačnosti navíjecí cívky bezpečnostního pásu a na ní navinutého bezpečnostního pásu, aby se vytvořila a byla k dispozici síla, potřebná v průběhu celého zdvihu napínacího ústrojí. Kroutící moment, který je přiváděn na navíjecí cívku bezpečnostního pásu, by měl po zapálení plynového generátoru vzrůstat prudce, ale nikoliv trhavě.

Prostřednictvím tlumicího ústrojí je možné nastavit optimální průběh kroutící momentu, působícího na navíjecí cívku bezpečnostního pásu. Zvláště výhodné provedení spočívá v tom, že tlumicí ústrojí je uspořádáno pro přenášení s vykonanou drahou narůstající síly z pístu na tažné lanko.

Z DE-OS 23 04 878 je již známý druhově podobný lineární pohon, který má píst, na který je připojena tažná tyč s ústrojím pro omezování sily, působící při napínání bezpečnostního pásu. Požadované omezení síly u tohoto lineárního pohonu se dosahuje tím, že po překročení předem stanovené mezně síly se otevře odlehčovací ventil po překonání sily tlačné pružiny. Tato tlačná pružina má takové rozměry, že v normální pracovní fázi lineárního pohonu zůstane odlehčovací ventil otevřený. Na rozdíl od toho se však podle vynálezu nemá síla, vytvářející se při procesu napínání, omezit, nýbrž energie, která je k dispozici, se má pokud možno co nejúplněji využít a přeměnit na mechanickou poháněči sílu, čehož lze překvapivě dosáhnout prostřednictvím tlumicího ústroj í.

Podle provedení plynového generátoru a podle složeni jeho pyrotechnické náplně může být časový interval, ve kterém je tlak plynu k dispozici, také poněkud delší než 2 až 3 ms a pokles křivky tlaku plynu se uskutečňuje méně prudce. V takových případech přispívá tlak plynu také v průběhu střední a koncové fáze

-2CZ 279207 B6 pohybu pístu k poháněcímu výkonu. V principu se ale také u takových provedeni nejpodstatnějsí část energie uvolní bezprostředně po zapálení v průběhu 2 až 3 ms , takže návazně musí největší část poháněciho výkonu vytvořit mechanická energie, která je akumulovaná v otočném pohybu navíjecí cívky bezpečnostního pásu a v ní uloženém bezpečnostním pásu.

Jedno výhodné provedení lineárního pohonu spočívá v tom, že píst je opatřen axiálním otvorem, skrz který je veden jeden konec tažného lanka bez uvolnění na pístu, a na konci tažného lanka je v axiálním odstupu od pístu upevněna dosedací část a tlumicí ústrojí je uspořádáno mezi dosedací částí a k ní přivrácenou čelní plochou pistu.

Výhodně je tlumicí ústrojí tvořeno tělesem a/nebo z plasticky deformovatelného materiálu a průchodem pro tažné lanko.

z pružného je opatřeno

Výhodně je tlumicí ústrojí tvořeno pružinovým ústrojím, obklopujícím tažné lanko.

Výhodně je tlumicí ústrojí tvořeno více za sebou na tažném lanku uspořádanými talířovými pružinami.

Výhodné provedení také může spočívat v tom, že tlumicí ústrojí je tvořeno plasticky deformovatelnou částí s obecně axiálně upravenými stěnovými částmi, které jsou při přiblížení pístu k dosedací části deformovatelné v radiálním směru.

Výhodně je plasticky deformovatelné část vytvořena ve tvaru pohárku a má prostor ve tvaru komolého kužele pro přijímání rozpěrného tělíska svou válcovou obvodovou stěnou při přiblížení pístu k dosedací části.

Výhodně je deformovatelné část ve tvaru pohárku vytvarována na té čelní plose pístu, která je protilehlá k dosedací části, a rozpěrné těleso je vytvořeno v jednom kuse s dosedací částí.

Výhodně je rozpěrné těleso vytvořeno v podstatě napříč k tažnému lanku upravenou deskou, jejíž hrany jsou na straně, směřující k plasticky deformovatelné části, zaobleny.

Výhodně má poloměr zaoblení hran hodnotu od 1 mm do 2 mm.

Výhodné provedení lineárního pohonu podle vynálezu spočívá v tom, že na pístu je uspořádán nejméně jeden deformační člen pro plastickou deformaci stěny válce při pohybu pístu ve směru opačném k pohybu pístu při aktivování plynového generátoru.

Výhodně je nejméně jeden deformační člen uspořádán na jedné straně pístu, který je svou radiálně protilehlou stranou kluzně uložen na vnitřní straně stěny válce.

Další znaky a výhody vynálezu vyplývají z dalšího popisu příkladů provedení ve spojeni s připojenými výkresy.

Přehled obrázků na výkresech

Obr. 1 je diagram, který zobrazuje průběh tlaku plynu, zrychlení pístu a dráhy pístu v závislosti na čase,

Obr. 2 je schematické zobrazení pyrotechnického lineárního pohonu pro napínací ústrojí pásu, které je v záběru s navijákem pásu

Obr. 3 je diagram, který zobrazuje požadovaný průběh síly, působící v tažném lanku, v závislosti na vykonané dráze v počáteční fázi pohybu pístu,

Obr. 4 je řez prvním příkladem provedení lineárního pohonu, který je podle vynálezu opatřen tlumicím ústrojím mezi pístem a tažným lankem,

Obr. 5a a obr. 5b jsou podélné řezy jednotkou pracovního válce s pístem a válcem a s tlumicím ústrojím podle druhého příkladu provedení

Obr. 6a a obr. 6b jsou analogické řezy podle obr. 5a a 5b, avšak jiným příkladem provedení tlumicího ústrojí,

Obr. 7a a obr. 7b jsou podélný a příčný řez dalším příkladem provedení, u kterého jednotka pracovního válce s pístem a válcem vytváří současně měnič energie,

Obr. 8a a obr. 8b jsou analogické řezy podle obr. 7a a 7b, avšak jiným příkladem provedení tlumicího ústrojí,

Obr. 9a a obr. 9b jsou analogické řezy podle obr. 7a a obr. 8b, avšak jiným příkladem provedení tlumicího ústroji.

Příklady provedení vynálezu

V diagramu na obr. 1 je křivkou znázorněn průběh tlaku D plynu, vytvářeného pyrotechnickým plynovým generátorem 26, který se používá pro navíjecí ústrojí pásu u připoutávacích systémů bezpečnostních pásů, a to v závislosti na době t. Na obr. 2 je schematicky znázorněno takové navíjecí ústrojí bezpečnostního pásu s lineárním pohonem 10, který je tvořen pístem a válcem a který zabírá prostřednictvím tažného lanka 12 na lankovém kotouči 14, který je prostřednictvím spojovacího mechanismu 16 se svěrnými kladkami připojitelný na cívku 18 navijáku bezpečnostního pásu, na kterém je bezpečnostní pás 20 navinut. Lineární pohon 10 je tvořen válcem 22 a v něm posuvně uloženým pístem 24, který je v záběru s volným koncem tažného lanka 12 na jehož čelní plochu působí plyny, které mají vysoký tlak a které vytváří plynový generátor £6, když je elektrickým nebo mechanickým zapalovačem uveden v činnost. U vytvoření napínacího ústrojí, které je obvyklé a je znázorněno na obr. 2, je píst 24 pevně nalisován na konci tažného lanka 12.

Plynový generátor 26 je vložen do otvoru skříňového bloku 28, ve kterém je vytvořen zakřivený kanál 30, kterým se přivádějí při zapálení plynového generátoru 26 vytvářené plyny k čelní ploše pístu 24. Jak je patrno z obr. 1, narůstá tlak D plynu při obvyklých provedeních plynového generátoru 26 nejprve velmi prudce a dosahuje již za 0,75 ms maxima o hodnotě zhruba 76 x 10 Pa. Poté klesá tlak D plynu zhruba stejně rychle a má zhruba 2,5 ms již jen zlomkový podíl o hodnotě zhruba 10 % maximálně dosaženého tlaku D plynu. Téměř celá, plynovým generátorem 26 uvolněná energie je tedy k dispozici v průběhu krátkého časového intervalu o hodnotě 2 až 3 ms. Tento časový interval je podstatně kratší

-4CZ 279207 B6 než ten, který potřebuje píst 24 k tomu, aby urazil dráhu o hodnotě například 250 mm až ke konci válce 22.

U lineárního pohonu 10, vytvořeného podle vynálezu, jehož první příklad provedení je znázorněn na obr. 4, se nepřenáší síla, vykonávaná pístem 24, na tažné lanko 12 bezprostředně, nýbrž prostřednictvím tlumicího ústrojí 32. Toto tlumicí ústrojí je vytvořeno více talířovými pružinami, které jsou uloženy na konci tažného lanka 12 a které se opírají na jedné straně o sousedící čelní plochu pístu 24 a na druhé straně o dosedací část 34, která je pevně nalisována na konci tažného lanka 12,. Při aktivování plynového generátoru 26., například prostřednictvím úderníkového zapalovače, jak je znázorněno na obr. 4, se píst 24. posune ve válci 22 dopředu, přičemž se talířové pružiny tlumicího ústrojí 32 stlačí, pokud je lankový kotouč 14 prostřednictvím spojovacího mechanismu 16 neotočně spojen s cívkou 18 pásu, a tažné lanko 12 se napne, protože musí být překonán moment setrvačnosti cívky 18 a na ní navinutého bezpečnostního pásu 20. Na obr. 3 je znázorněn průběh v tažném lanku 12 se vytvářející tažné síly F v závislosti na vykonané dráze s. Jak je z diagramu patrno, narůstá tažná síla F v počáteční fázi pohybu pístu 24 progresivně. Cívka 18 pásu je nyní působením na obvodu lankového kotouče 14 zabírající tažné síly F uváděna do otočného pohybu a dosahuje již po krátké dráze pohybu pístu 24 o hodnotě zhruba 16 mm extrémně vysokého počtu otáček.

Diagram na obr. 1 znázorňuje také průběh zrychlení G pístu 24 v závislosti na době t. V diagramu je nápadné, že křivka zrychlení G má podobný průběh jako křivka tlaku D plynu a zejména dosahuje rovněž svého vrcholu při zhruba 0,75 ms. Tlak plynu se tedy optimálním způsobem převádí do zrychlení pístu 24.· Tlumicí ústrojí 32 je účinné v průběhu celé počáteční fáze pohybu pístu 24 až zhruba do 1 ms.

V diagramu na obr. 1 je znázorněna také dráha s, kterou vykoná píst 24 v závislosti na době t. Největší část dráhy s až ke konci válce 22., například celkem zhruba 200 mm, vykoná píst 24 s menším působením tlaku. Po uplynutí zhruba 2,5 až 3 ms se pohybuje píst 24 na podkladě setrvačnosti své hmoty ve válci 22 dále. Úpravou odlehčovacích otvorů ve stěně válce 22 zhruba v polovině výšky jeho celkové délky mohlo být prokázáno, že zbývající tlak D plynu přináší již jen nepatrný přínos k výkonu napínacího ústrojí. Cívka 18 pásu pokračuje ve svém otočném pohybu v podstatě na základě svého momentu setrvačnosti. Prostřednictvím tlumicího ústrojí 32 se dosáhne toho, že se optimalizuje průběh tažné sily F, jak je patrno z obr. 3, aby se zajistilo optimální dodávání plynovým generátorem 26 v průběhu nejvýše zhruba 3 ms uvolňované energie v podobě mechanické rotační energie cívky 18 a na ní navinutého bezpečnostního pásu 20. Akumulovaná mechanická energie postačuje k tomu, aby se uskutečnilo napnutí bezpečnostního pásu 20 s požadovaným napínacím zdvihem.

Dva další příklady provedení tlumicího ústrojí 32 jsou znázorněny na obr. 5a a 5b a na obr. 6a a 6b.

U příkladu provedení podle obr. 5a a 5b je mezi pístem 24 a mezi dosedací částí 34 uspořádáno tlumicí ústrojí 32 ve tvaru

-5CZ 279207 B6 válcového tělesa z pružně poddajného materiálu s axiálním průchodem pro tažné lanko 12. Jak je to znázorněno na obr. 5b, je toto těleso při nárůstu tahového napětí v tažném lanku 12 pružně a současně plasticky deformováno.

U příkladu provedení podle obr. 6a a 6b je na pístu 24 na jeho čelní straně, přivrácené k dosedací části 34, vytvarována stěna 32, jejíž vnější plocha je válcová a která vymezuje prostor 35 ve tvaru komolého kužele, který je souosý s válcem 22 a který se rozšiřuje směrem k volnému konci stěny 33. Dosedací část 34 vniká v klidového stavu, který je znázorněn na obr. 6a, do vnějšího konce prostoru 35. Jakmile vzroste tažná síla v tažném lanku 12, je dosedací část 34 zatažena dále do prostoru 35, přičemž stěna 33 se vzepře a plasticky deformuje. Tento stav znázorňuje obr. 6b.

U příkladů provedení, které jsou znázorněny na obr. 6a až 9a, vytváří v podstatě k tažnému lanku 12 upravená deska rozpěrné těleso dosedací části 34 pro stěnu 33.. Hrany desky, upravené na straně, směřující ke stěně 33, která se plasticky deformuje, jsou zaobleny. Poloměr tohoto zaoblení má hodnotu zhruba 1 mm, avšak může činit také zhruba 1 až 2 mm.

U obou příkladů provedení, znázorněných na obr. 5a a 5b a na obr. 6a a 6b, se v principu dosahuje takového průběhu síly, který je znázorněn na obr. 3. Podle provedení tlumicího ústrojí 32 se však také může měnit průběh tažné síly F v závislosti na dráze s. Rozměrovým uspořádáním tlumicího ústrojí 32 je v každém případě možná optimalizace průběhu síly tak, aby bylo možné plynovým generátorem 26 v průběhu krátké doby uvolněnou energii optimálně předávat na napínací mechanismus tak, aby se tam akumulovala jako mechanická energie a aby byla k dispozici v průběhu delšího časového intervalu pro napínání bezpečnostního pásu 20.

U příkladu provedení podle obr. 7a a 7b, které je v podstatě shodné s provedením podle obr. 6a a 6b, je na pístu 24 prostřednictvím zúžení vytvořena nájezdová plocha 40 ve tvaru tupého kužele, na jejíž nejvyšší části jsou jen na jedné straně pístu 24 drženy tři kuličky 42 prostřednictvím vodicí součásti 44 z pružného materiálu v dosednutí na vnitřní straně válce 22. Jak je patrno z obr. 7b, má vodicí součást 44 dvě ramena 45, prostřednictvím kterých jsou kuličky 42 drženy na uvedené straně pístu 24. Na radiálně protilehlé straně se opírá píst 24 kluzně o vnitřní stranu válce 22. Při pohybu pístu 24 vlivem tlaku plynu, vytvářeného plynovým generátorem 26, nekladou kuličky 42 tomuto pohybu odpor. Jakmile na konci zpětného napínacího zdvihu dojde tahem v tažném lanku 12 k obrácení směru pohybu pístu 24, uvedou se kuličky 42, které nyní působí jako blokovací kuličky 42, do záběru se stěnou válce 22 , protože jsou nájezdovou plochou 40 tlačeny radiálně navenek. Při dalším pohybu pístu 24 se zatlačuji kuličky 42 do materiálu stěny válce 22 a plasticky ji deformují. Na obr. 7b je znázorněn tento stav. Uspořádání působí v návaznosti na napínání pásu jako měnič energie, který snižuje zatěžovaci špičky v pásovém systému. Použitím jen malého počtu kuliček 42 se zabrání pružnému deformování válce 22., které by vedlo k nerovnoměrné přeměně energie a ke vzniku výkyvů zatížení v pásovém systému. Pokud síly, zaváděné do tažného lanka 12, nepřekročí hodnotu zhruba 5000 N, což lze ve spojení s optimálně

-6CZ 279207 B6 působícím napínacím ústrojím pásu dosáhnout, měla by změna energie uskutečnit jen s málo deformačními elementy, aby každý z nich vnikl do materiálu stěny válce 22 poměrně hluboko.

U příkladu provedení podle obr. 8a a 8b je místo tří kuliček 42 podle obr. 7a a 7b použit váleček 46., který je na svých čelních koncích opatřen zaoblením, což umožňuje jeho vniknutí do materiálu stěny válce 22 měkce a bez trvalého zpracováni. Činnost je v principu shodná jako u příkladu provedení podle obr. 7a a 7b.

provedení podle obr. 9a 24b pístu, které jsou v a 9b je píst rozdělen na axiálním odstupu od sebe

U příkladu dvě části 24a, navzájem volně uloženy na tažném lanku 12. V prostoru mezi částmi 24a, 24b pístu je uspořádána deska, která je v klidovém stavu, znázorněném na obr. 9a, skloněna vzhledem k ose válce 22 v úhlu o hodnotě zhruba 30°. Deska 48 se opírá na jednom svém konci kluzně o vnitřní stranu válce 22 a je na svém radiálně protilehlém konci opatřena dvěma deformačními členy 48a, 48b. Klínová vodicí část 40 udržuje desku 48 s jejími deformačními členy 48a, 48b v pružném dosednutí na vnitřní straně válce 22.

Deska 48 neklade odpor při pohybu částí 24a, 24b pístu pro napínání bezpečnostního pásu 20. Při protisměrném pohybu se narovná, takže deformační členy 48a, 48b vnikají do materiálu stěny válce 22 a plasticky jej deformují. Tento stav je znázorněn na obr. 9b. Činnost je v principu shodná jako u příkladů provedení podle obr. 7a a 7b a obr. 8a a 8b.

Claims (15)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Lineární pohon pro připoutávaci systémy vozidel s pyrotechnickým plynovým generátorem a s jednotkou pracovního válce, která je aktivovatelná plynem, vytvářeným pyrotechnickým plynovým generátorem, přičemž na píst pracovního válce je připojeno tažné lanko, zejména pro napínací ústrojí bezpečnostního pásu na navijáku bezpečnostního pásu, vyznačující se tím, že mezi pístem (24) a tažným lankem (12) je upraveno tlumicí ústrojí (32) pro omezení síly, působící na tažné lanko ve fázi nárůstu tlaku (D) plynu, v průběhu podstatné části počáteční fáze pohybu pístu (24) při narůstání tlaku (D), vytvořeného plynovým generátorem (26).
2. 2. Lineární pohon podle nároku 1, vyznačující se tím, že plynový generátor (26) je generátor s průběhem tlaku (D) plynu strmě stoupajícím po zažehnutí, dosahujícím svého maxima v intervalu 0,5 až 1 ms po zažehnutí, následně klesajícím a po 3 ms včetně dosahujícím méně než 10 % své maximální hodnoty.
3. 3. Lineární pohon podle nároků 1 nebo 2, vyznačující se tím, že píst (24) má, při činnosti tlumicího ústrojí (32) velikost zdvihu 5 až 15 % svého celkového zdvihu.
4. 4. Lineární pohon podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že tlumicí ústrojí (32) je uspořádáno pro přenášení s vykonanou drahou (s) narůstající síly z pístu (24) na tažné lanko (12).
5. 5. Lineární pohon podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že píst (24) je opatřen axiálním otvorem, skrz který je veden jeden konec tažného lanka (12) bez upevnění na pístu (24), na konci tažného lanka (12) je v axiálním odstupu od pístu (24) upevněna dosedací část (34) a tlumicí ústrojí (32) je uspořádáno mezi dosedací částí (34) a k ní přivrácenou čelní plochou pístu (24).
6. 6. Lineární pohon podle nároku 5, vyznačující se tím, že tlumicí ústrojí (32) je tvořeno tělesem z pružného a/nebo z plasticky deformovatelného materiálu a je opatřeno průchodem pro tažné lanko (12).
7. 7. Lineární pohon podle nároku 5, vyznačující se tím, že tlumicí ústrojí (32) je tvořeno pružinovým ústrojím, obklopujícím tažné lanko (12).
8. 8. Lineární pohon podle nároku 7, vyznačující se tím, že tlumicí ústrojí (32) je tvořeno více za sebou na tažném lanku (12) uspořádanými talířovými pružinami.
9. 9. Lineární pohon podle nároku 5, vyznačující se tím, že tlumicí ústrojí (32) je tvořeno plasticky deformovatelnou částí (33) s obecně axiálně upravenými stěnovými

   -8CZ 279207 B6 částmi, které jsou při přiblížení pístu (24) k dosedací části (34) deformovatelné v radiálním směru.
10. 10. Lineární pohon podle nároku 9, vyznačující se tím, že plasticky deformovatelná část (33) je vytvořena ve tvaru pohárku a má prostor (35) ve tvaru komolého kužele pro přijímání rozpěrného tělíska svou válcovou obvodovou stěnou při přiblížení pístu (24) k dosedací části (34).
11. 11. Lineární pohon podle nároku 10, vyznačující se tím, že plasticky deformovatelné část (33) ve tvaru pohárku je vytvarována na té čelní plose pístu (24), která je protilehlá k dosedací části (34), a rozpěrné těleso je vytvořeno v jednom kuse k dosedací části (34).
12. 12. Lineární pohon podle nároků 10 nebo 11, vyznačující se tím, že rozpěrné těleso je vytvořeno v podstatě napříč k tažnému lanku (12) upravenou deskou, jejíž hrany jsou na straně, směřující k plasticky deformovatelné části (33), zaobleny.
13. 13. Lineární pohon podle nároku 12, vyznačující se tím, že poloměr zaoblení hran má hodnotu od 1 mm do 2 mm.
14. 14. Lineární pohon podle jednoho z nároků laž 13, vyznačující se tím, že na pístu (24) je uspořádán nejméně jeden deformační člen (42,46,48) pro plastickou deformaci stěny válce (22) při pohybu pístu (24) ve směru opačném k pohybu pístu (24) při aktivování plynového generátoru (26).
15. 15. Lineární pohon podle nároku 14, vyznačující se tím, že nejméně jeden deformační člen (42,46,48) je uspořádán na jedné straně pístu (24), který je svou radiálně protilehlou stranou kluzně uložen na vnitřní straně stěny válce (22) .