CZ27798A3 - Točnice pro kolem svislé osy otočně ustavený nakládací výložník povrchového dobývacího stroje - Google Patents

Description

Vynález se týká točnice pro kolem svislé osy osy otočně ustavený na k1ádac ť výložník povrchového dobývacího stroje s pevným spodním d í em, horním dílem, uloženým pomocí otočného spojení a točnice na spodním díle otočně kol em svislé osy otáčení, na které je otočně ustaven nakládací výložník který je uložen pomocí da1š í ho otočného spojení točnice otočně na horním d í e a který je připojen pomocí sloupu, umí s t ě né ho ve svislé ose otáčení, ke spodnímu dí

Přitom horní spojení sloupu s vyk1ádac í m výložníkem tvoří středění s vyrovnávacími pohyby mez i ho r n í m dílem a vyk1ádací m výložníkem a rovněž v axiálním směru sloupu, jakož také při odchylce od rovnoběžnosti a spodní dílem je opatřeno mezi sloupem spojení sloupu se spodním a spodním díiem umístěnou membránou. Nakládací výložník je prostorově umístěn na hor n í části, která nese výložník pro rýpadlo.

Vynález lze použít všude tam, kde se má otáčet horní díl zařízení vzhledem ke spodnímu dílu zařízení. Přitom může být mezi oběma těmito díly umístěn vložený díl, otočný rovněž kolem vertikální osy. Přednostní oblast použití tvoří kolesová rýpadla a korečková rýpadla a rovněž zakiádače. Vedle dobývací techniky je další oblastí použití vynálezu překládači technika.

Dosavadní stav......techn i ky

Podle patentového spisu DD 267 638 A3 je známá točnice pro shazovací výložník povrchových dobývacích zařízeních, která je uložena na jiné rovněž otočné součásti, například na vý1 o ž η í ku kolesa. Z důvodů nerušeného přenosu dopravovaného materiálu například z výložní ku kolesa na s ha z o vaď výložník při různých polohách výložníků je zařízení umístěno na společné svislé ose pro přenos materiálu otáčení obou výložníků. Na pevném spodní m dí1u, umí stěném na podvozku, je ustaven v otočném uložení otočný horní díl s výložníkem kolesa a může se otáčet pomocí točnice. Na horním díle je v dalším otočném uložení umístěn další výložník, shazovací výložník, který se může otáčet pomocí pohonu otáčení, který je speciálně upevněn v oblasti spodního dílu na základové desce nesené třemi konzolami. Hnací hřídel pohonu otáčení je v oblasti spodního dílu opatřen spojkou. Druhá polovina spojky je ustavena na hřídeli pastorku, který směřuje horním dílem do oblasti shazovacího výložníků, kde se přenáší otočný pohyb z pastorku prostřednitvím tří hvězdicovitě uspořádáných vložených kol na vnitřní ozubený věnec plošiny s horním prstencem otočného uložení. Tato vložená kola planetové převodovky jsou ustavena pomocí trubkové nosné konstrukce a jsou spojena se spodním dílem. Hřídel pastorku je na svém horním, volném konci vystředěn pomocí tří hvězdicovitě upořádaných vložených kol.

Nevýhodou těchto řešení je, že síly ke středění hřídele pastorku vznikají na planetové převodovce právě na místech, která jsou podrobena největšímu otěru. Toto řešení je málo vhodné zejména u těch zařízení, u nichž vznikají v horním díle, ve srovnání se spodním dílem, větší deformace.

Podstata.......vvná lezu

Úkolem vynálezu je uspořádat točnici pro nakládací výložník na zařízení pro povrchové dobývání tak, že jsou možné, provozem podmíněné, pohyby pevného spodního dílu a otočného horního dílu a s tím související přípustné deformace

kompenzovány neustále se měnícím zatížením a tím je umožněn nerušený chod.

Tento úkol se vyřeší znaky význakové části hlavního nároku.

Vykládací výložník, který je uložen otočně v otočném uložení na horním dílu a je pomocí sloupu neotočně upevněn na spodním dílu, provádí až na otočný pohyb stejné pohyby jako horní díl v oblasti prstencového nosníku s otočným uložením. Sloup musí umožnit jako neotočná spojení vykládacího výložníku se spodním dílem vyrovnávat ve svém upevnění na spodním díle vzájemné úhlové pohyby. K tomu je opatřen membránovým kotoučem. Poněvadž je sloup opřen, včetně svého zatížení, na spodním díle svým vrcholem a je spodním dílem takto neustále nesen, vznikají mezi sloupem a otočným rámem vykládacího výložníku v oblasti středění sloupu relativní pohyby. To se týká vzájemného odstupu, uhlového nastavení a bočního odchýlení. Tyto relativní pohyby jsou vyrovnávány kulovým vrchlíkem.

Horním středěním sloupu pro umístění pohonu točnice. To jakož také z hlediska údržby točnice, včetně prodlouženého výložníku ke spodnímu dílu jednoduché a přehledné, je funkčnost.

se vytvoří příznivé podmínky je vhodné z hlediska funkčnosti a opotřebení. Celé uspořádání připojení točnice vykládacího pomocí opery, je konstrukčně robustní a zajišťuje vysokou

Přeh led o br ázků.....na.......výkresech

Další jednotlivosti a výhody předmětu vynálezu vyplývají z následujícího popisu a příslušných výkresů, na nichž je znázorněn přednostní příklad provedení. Na výkresech « · * * znázorňuje:

obr.	1	bokorys	kolesového rýpadla,
obr.	2	bokorys	části vykládacího výložníku s	točnicí,
obr.	3	půdorys	spodního dílu s podvozkem.
obr .	4	řez F —F	spodním dílem podle obr. 3,
obr.	5	bokorys	připojení sloupu patřícího	k točnici a
		jeho podepření na vrcholu na spodním	díle kolesového

r ýpadI a,

obr.	6	půdorys	připojení membrány	v řezu E-E podle obr. 5,
obr .	7	bokorys	výřezu D horního	středění opěry podle obr. 2
		v řezu	podle obr . 2 ,
obr.	8	půdorys	točni ce podle obr.	2 v řezu A-A,
obr.	9	půdorys	točnice podle obr.	2 v řezu B-B a
obr.	10	řez C-C	podle obr. 9.

Příklady provedení_____vynálezu

Konstrukce zařízení s prostorovým uspořádání vykládacího výložníku 8 je v celkovém pohledu znázorněna na obr. 1. Kolesové rýpadlo sestává z hlavních konstrukčních skupin, tvořených housenkovým podvozkem 1, pevným spodním dílem 2, otočným horním dílem 3 s portálem 4, výložníkem 5 kolesa a na jeho volném konci umístěným kolesem 6 s přestavovacím válcem 7 a rovněž vykládacím výložníkem 8 se závěsem 9. Otočný horní díl 3 a vykládací výložník 8 jsou otočné ve vodorovné rovině kolem svislé osy 10 otáčení. Točnice pro horní díl 3 je umístěna mezi částmi spodního dílu 2, spojenými s housenkovým podvozkem 1. Pro vykládací výložník 8 se shazovacím pásem je potřebná k uvedení otočené polohy pro dopravní zařízení a vykládacího výložníku 8 do požadované přenos dopravovaného materiálu na další k ustavení v této otočené poloze další točnice. Proto, aby se vykládací výložník 8 mohl udržovat ve stanovené poloze a v případě potřeby se mohl otočit nezávi sle na otočném pohybu horního dílu

3, mus í být uložen otočně na tomto horním dílu 3 podepřen v pevném bodě. Nazávislé otočení je zajištěno otočným s p o j e n í m 1.

zajišťuje pohon .1.2, .1. p o d 1 jehož konstrukce obr. 2. Otočný pohyb umístění budou ještě dále přesně popsány.

umožnění realizace nezávi lého otočného pohybu vyk1ádac í ho výložníku 8 vzhledem k hornímu dílu 3 musí být pevné spojení se spodním dílem 2. Toto pevné spojení je tvořeno trubkovým sloupem 13, který je ve speciálním vytvoření podle obr. 3 umístěn v průniku S os nosníků prstence spodního dílu 3. Horní konec sloupu 1....3 ukazují obr. 2 a 7. Spodní konec sloupu 13 je znázorněn na obr. 4 až 6.

Aby se sloup 13 mohl opřít na spodním dílu 2, je spodní díl 2 opatřen opěrným rámem 1 4 . K převzetí vertikálního zatížení sloupu 13 pomocí opěrného rámu 1.4. je mezi tímto opěrným rámem 14 a sloupem 13 umístěno axiální kloubové ložisko 15. Přitom se dbá na to, že kolesové rýpadlo je během chodn vystaveno vysokým namáháním a tím deformacím. Přesto nesmí být spojení sloupu J_3 s opěrným rámem 14 tuhé. Musí se zabránit možným tlakům. Bočně směřující, vyrovnávací pohyby mezi spodním dílem 2 a otočnou deskou vykládacího výložníku 8., které se projeví úhlovou pohyblivostí sloupu 1 3 . umožňuje v potřebné míře ve spodní oblasti sloupu j_3 membránový kotouč 1 6 . Tento membránový kotouč 16 elasticky přiléhá na spodní díl 2. Proto je na opěrném rámu .1.4 umístěn pevný kotouč 17. Na tomto pevném kotouči 1.7 je umístěn ukiádací prstenec 1 8 . Membránový kotouč 16 leží svojí vnější prstencoví tou plochou na ukládacím prtstenci .1...8 a může tak vyrovnávat úhlové posuny vznikající mezi vykládacím výložníkem 8 a spodním dílem 2. Membránový kotouč 1.6. a pevný kotouč 1.7 s mezi nimi ležícím ukládacím prstencem .1.8 jsou navzájem spojeny šroubovými spoji J_9.

umístěnými na průměru roztečné kružnice. Obr. 6 znázorňuje membránový kotouč .16. s otvory 2.0 pro šroubové spoje 1 9 . Průměr

roztečné ukládacího	kružnice otvorů 20 prstence 18.	odpoví dá	střední mu	pr ůmě r u
	V	souvislosti	s	obr. 3	a 5 je	ještě třeba	zvláště
po ukázat	na	dvě věci.	Za	prvé na	u1 ožení	opěrného rámu	1 4 pro
sloup 1.3.	na	spodní díl	2	pomoc í	vrcholu 21	, ma j í c í ho e 1	ast i cké
vlastnosti	v kolmém směru.	a za	druhé na točnici pro horní díl

se spodním prstencovým nosníkem 22.

znázorněným v řezu, horním prstencovým nosníkem 23 a mezi nimi umístěným otočným

Středění horního konce sloupu je znázorněno na obr.

7. Proto je na trubce tvořící sloup 13 umístěn čep 2 5. Proti kus čepu .2.5 tvoří otočný rám 2.6, vykládacího vý ložní ku 8 s pláštěm 27 ložiska. Na čepu 25 je nastrčen válcovým otvorem kulový vrchlík 2.8. Vnější průměr čepu 25 a vnitřní průměr otvoru odpovídají vzájemnému kluzném uložení obou součástí, takže kulový vrchlík 2 8 je posuvný ve směru svislé osy 1.0. otáčení vykládacího výložníku 8. Protikus kulového vrchlíku 2.8 tvoří v plášti 2.7. ložiska kluzný prstenec 2.9 s vnitřní konkávní kluznou plochou a tvoří tak s kulovým vrchlíkem 28 naklápěcí ložisko. Plášť 27. ložiska je zhora uzavřen a je tak chráněn proti nečistotám. Volbou materiálu s příznivými kluznými vlastnostmi a namazáním při montáži nevznikají žádné další servi sní nároky pro toto bezúdržbové kloubové ložisko. Tento spoj horního konce sloupu 1.3 s otočným rámem 26 vykládacího výložníku 8 plní čtyři funkce. Tvoří středění pro sloup 13. zajišťuje otočný pohyb otočného rámu 26 vzhledem ke sloupu 13 a rovněž délkové vyrovnání ve směru svislé osy 1.0 otáčení a vyrovnává úhlové pohyby sloupu 13 k otočnému rámu 26. V souvislosti se svým spodním uložením tak má sloup 1 3 dostatečný počet stupňů volnosti k umožnění vzájemného f» !» vyrovnání relativních pohybů hlavních skupin zařízení.

Otočný rám 2.6 je podle obr. 2 otočně umístěn na horním dílu 3 pomocí otočného spojení 11. Proto je uložení otočného spojení 11. vytvořeno na horním dílu 3 jako horní a vnější díl otočného rámu 2.6 jako horní prstencový nosník.

Vlastní pohon 12 pro otočný pohyb je podle obr. 8 až 1.0 umístěn na otočném rámu .2.6 a sestává z motoru 30, brzdy 3 1 a rovněž převodovky 3 2. s pastorkem 33. Pastorek 3.3 je ve funkčním spojení s ozubeným věncem 34 upevněným na sloupu 13. Tím může otočný rám 2.6 s vykládacím výložníkem 8. provádět pomocí pohonu 12 otočný pohyb, který je nezávislý na poloze a otočném pohybu horního dílu 3. Deformace zařízení podmíněné provozem v dovoleném rozsahu nemohou ovlivnit funkci točnice, poněvadž, jak již bylo popsáno, pomocí spodního upevnění sloupu 13 a jeho horním středěním se stupni volnosti, vznikajícími zvláštním spojením s otočným rámem 2.6, jsou umožněny vyrovnávací pohyby.

Ozubený věnec 3.4 je sešroubován s prstencovým kotoučem 35 . který je také upevněn na sloupu 1.3.. Rozdělením ozubeného věnce 3.4 na segmenty se vytvoří příznivé podmínky pro lehkou výměnu při opotřebení.

Upevnění prstencového kotouče 35 na sloupu 1.3 může nastat ve dvou provedeních. Možnost znázorněná na obr. 2 na levé straně sloupu

13. tvořící první variantu, představuje současné upevnění na sloupu 1.3 a čepu .2.5 pomocí sváření.

Řešen í znázorněné na pravé straně, tvořící druhou variantu, spočívá v tom, že se nejprve svaří s čepem 25 a sloupem 13 menší prstencový kotouč 3.6 a prstencový kotouč 3.5 nesoucí ozubený věnec 3.4. se s tímto menším prstencovým kotoučem 3.6 sešroubuje.

Vlivem upevnění pohonu 12 na otočný rám 26 a středěním sloupu ♦ ρ vzhledem k otočnému rámu 2.6. zůstává odstup mezi pastorkem 33 pohonu .1.2. a ozubeným věncem 34 umístěným na sloupu 1.3 stále stejný. Tím je zajištěna funkční bezpečnost točnice při všech podmínkách provozu. Možná posunutí mezi pastorkem 3.3. a ozubeným věncem 3.4 ve směru podél boku zubů jsou malá a ovlivňují záběrovou plochu mezi navzájem zabírajícími zuby jen nevýznamně.

Claims (5)

1. Točnice pro kolem svislé osy výložník povrchového dobývacího otočné ustavený d í lem spojení (

2), horním dílem (11) a točnice na stroje uloženým svislé nakládací otočného který je ose (10) spojení středění s pevným spodním (

3) , spodním díle pomocí otočného (2) otočně kolem osy (10) otáčení, výložník (8), který je spojení a točnice otočně připojen pomocí otáčení, ke na které je uložen pomocí dalšího sloupu (13) sloupu (13) s s vyrovnávací mi vykládacím výložnikem (8) (13), jakož také spojení sloupu ( sloupem (13) vyznačují cí se otočně us taven na horním díle (3) a umístěného ve svislé spodnímu dí vyk1ádac í m pohyby mez i a rovněž v u (2), přičemž výložni kem (8) ho r n í m dílem axiálním směru při odchylce od rovnoběžnosti a

13) se spodním dílem spodní m tím, že dílem (2) horní tvoří (3) a sloupu spodní (2) je opatřeno mezi umístěnou membránou, spodní uložení s1oupu (13) ve ( 2 ) sestává z opěrného rámu (14), tvořeného spodním dílu dutým tělesem, na kterém něm ležícím ukládacím prstencem (18), a nad tím leží spodní konec sloupu (13), opatřený membránovým je umístěn pevný kotouč (17) s na kotoučem (16), jehož vnitřní jehož elastická oblast je tvořená prstencem, průměr je větší než průměr vnějšího obvodu jehož vnější průměr je menší než vnitřní průměr ukládacího prstence (18) kotoučem (16) (~Γ8~) šroubové axiální k1oubové sloupu (13) a a mezi pevným kotoučem (17) a membránovým jsou umístěny spoje (19) a v oblasti ve svislé umí stěno ložisko ukládacího prstence ose (10) otáčení je (15) , jehož horní polovina ložiska je opřena ve středu membránového kotouče jeho neelastické oblasti, a je soutředně uložena na pevném (13) je veden otočným horním dílem (3) vykládacího výložníku (8), kde je horní (16), v ložiska jehož spodní polovina kotouči (17) a sloup k otočnému rámu (26) ložisko s1oupu (13)

10 vytvořeno ve tvaru pomocí pláště (27) kulového vrchlíku ložiska umístěného (28) a je spojeno ve středu otáčení otočného rámu (26) otočným rámem (26), kulový vrchlík (28) přičemž plášť (27) a tvoří kloubové ložisko pohon (12) otáčení je na vyk1ádac í ho výložníku (8) umístěn tak, otočném rámu (26) že pastorek (33), jehož osa otáčení je rovnoběžná se svislou osou (10) otáčení, je ve -f unkč-n-Hrr spojení se souose na sloupu (13) umístěným ozubeným věncem (34).

2 . Toč n i c e podle nároku 1, vyznačující se tím. že kul ový vr c h 1 í k ( 2 8 ) je uložen na čepovitém horním konci sloupu ( 13) ve směru svislé osy (10) otáčení, která je totožná s podél nou osou sloupu (13). 3 . To č n i c e podle nároku 1, vyznačující se tím, že me z i sloupem

(13) a ozubeným věncem (34) je umístěn prstencový kotouč (35) a spojení mezi ozubeným věncem (34) a prstencovým kotoučem (35) je rozebíratelné.

4. Točnice podle nároků 1 a 3, vyznačující se tím, že ozubený věnec (34) je vytvořen rozdělený z alespoň dvou segmentů.

5. Točnice podle nároků 1 a 3, vyznačující se tím, že prstencový kotouč (35) rozebíratelně spojený s ozubeným věncem (34) tvoří s pláštěm sloupu (13) a čepem (25) pevně spojenou jednotku, případně je rozebíratelně spojen s menším prstencovým kotoučem (36), který tvoří s pláštěm sloupu (13) a čepem (25) navzájem rozebíratelně spojenou j ednotku.