CZ277900B6 - Method of catching, arrangement and introducing the end of a sliver into a spinning unit of a spindleless spinning machine and apparatus for making same - Google Patents

Description

Vynález se týká způsobu automatického zachycení, úpravy a zavedení konce pramene do spřádací jednotky obslužným zařízením opatřeného bezvřetenového dopřádacího stroje s automatickou dodávkou konví z plnicí stanice, přičemž konec pramene je na konvi ukládán v předem určeném místě, a zařízení k provádění tohoto způsobu.

Za účelem automatizace procesu výroby příze, zejména v přádelnách s bezvřetenovými dopřádacími stroj i, byla vytvořena již celá řada zařízení pro automatizovaný přísun konví s pramenem vláken z prostoru posukovacích nebo mykacích strojů, dále jen z plnicích stanic, do prostoru bezvřetenových dopřádacích strojů, respektive k jejich jednotlivým spřádacím místům. U známého řešení podle DE OS 35 01 875 a DE OS 38 05 203 je pramen vláken plněn do konví v plnicí stanici, přičemž po naplnění konve pramenem vláken je pramen vláken přerušen a jeho konec je uchopen, přiveden na předem dané místo konve a tam uložen na předem určeném místě ve zvláštním držáku upevněném na konvi. Po přemístění konve s pramenem vláken ke spřádacímu místu bezvřetenového dopřádacího stroje, u něhož byl pramen vláken spotřebován, je konec pramene vláken z držáku na konvi vyjmut a nasazen na konec pramene vláken vyčnívající z příslušné spřádací jednotky bezvřetenového dopřádacího stroje. Potom jsou oba konce pramenů vláken spojeny propletením a spřádací jednotka je uvedena v činnost.

Nevýhodou tohoto řešení je potřeba vyhledávání konce pramene vláken vyčnívajícího ze spřádací jednotky a poměrně složité vzájemné spojování obou konců pramenů vláken.

Z propleteného spoje potom při spřádání vzniká příze jiné kvality než příze vypřádaná z jednoduchého pramene vláken, protože ve spoji je větší množství vláken než v jednoduchém pramenu vláken. Další ze známých řešení, pracuje v podstatě tak, že se nejprve v první fázi naplní dávkově v plnicí stanici alespoň jedna konev pramenem vláken a přesune se po tomto naplnění do postranního zásobníku plných konví, potom se v další druhé fázi přesune řečená dávka plných konví na plošinu nejméně jednoho automatického transportního vozíku s ponecháním alespoň jednoho volného místa pro konev na jeho plošině, potom se ve třetí fázi podle signálů řídicího centra automatický transportní vozík zastaví u příslušného spřádacího místa bezvřetenového dopřádacího stroje, aby ve dvou krocích se nejprve na volné místo jeho plošiny natáhla prázdná konev a potom, po popojetí alespoň o jednu rozteč spřádacích míst, se z plošiny automatického transportního vozíku orientované přesunula plná konev do uvolněného prostoru pod spřádací jednotkou spřádacího místa, přičemž potom, podle signálů z řídicího centra, se automatický tra;;-oortní vozík přemisťuje k dalším označeným spřádacím místům k opakování výměnných operací s konvemi až do vyčerpání dávky plných konví ze své plošiny, přičemž v následné čtvrté fázi cyklu se automatický transportní vozík přemisťuje k zásobníku prázdných konví na druhé straně plnicí stanice k předání dávky prázdných konví, aby se potom ještě vrátil z druhé strany k mezitím naplněnému zmíněnému postrannímu zásobníku plných konví k opakování cyklu.

Jistou nevýhodou uvedeného způsobu je, že konec pramene je nutno u plnicí stanice po naplnění konve nejprve předat do nepohyblivého držáku., který je umístěn například na konvi a odsud jej před zaváděním do otvoru zhuštovače spřádací jednotky uvolnit a potom znovu sevřít do svěru dalšího nezávislého přenášecího prostředku na obslužném automatu nebo uspořádaného jinde, například přímo na rámu stroje u každé příslušné spřádací jednotky. Dostatečně z toho plyne, že největší pravděpodobnost vzniku chyby ve funkci takového způsobu, je při uvolňování a znovuzachycování manipulovaného předmětu, v daném případě konce pramene vláken. Uchopení nemusí být dostatečně přesné, dochází k poškození konce pramene vláken a podobně.

Dále potom shora uvedený způsob prakticky neumožňuje řešit úpravu konce pramene jinde, než ve spojení se zmíněným přenášecím prostředkem, který z nepohyblivého držáku na konvi převezme konec pramene a zavádí jej dále do spřádací jednotky. Bez úpravy zaváděného konce pramene, je prakticky nemyslitelné, uvedený volný konec pramene zavést do otvoru zhušťovače.

Také je známé zařízení k distribuci pramene vláken k jednotlivým spřádacím místům bezvřetenového dopřádacího stroje podle EP 0 270 164, které pracuje tak, že vyprázdněná konev u spřádacího místa se u téhož spřádacího místa naplní novými vrstvami pramene vláken. Za tím účelem je alespoň po jedné straně bezvřetenového dopřádacího stroje uspořádáno pojezdové vedení, po němž se pohybuje zařízení s velkou dávkou pramene vláken, které se u označeného spřádacího místa zastaví. Toto zařízení zvláštním mechanismem vysune zpod spřádacího místa prázdnou konev a uloží si ji orientované pod své distribuční zařízení pramene vláken, které v následné fázi zajistí přetažení určité dávky pramene vláken z přivezené velké dávky do zmíněné orientované konve. Během přetahování pramene vláken pracuje nad orientovanou konví ukládací zařízení pro pramen, buď se svinovací hlavou, nebo s hlavou pro jednoduché překládání pramene vláken do vodorovných vrstev. Po ukončení plnění konve je naplněná konev zasunuta zpět do prostoru pod spřádací místo.

Tímto způsobem je částečně vyřešena distribuce pramene vláken, respektive plných konví u spřádacích jednotek, ale otázka dalšího automatizovaného zavádění konce pramene vláken do otvoru zhuštovače spřádací jednotky zůstala otevřená.

Oba uvedené příklady automatizovaného procesu výroby příze v přádelnách s bezvřetenovými dopřádacími stroji jsou mimo jiné už s výhodou založeny na použití konví protáhlého průřezu v rozích zaoblených nebo obdélníkového nebo čtvercového průřezu, protože vývojem bylo potvrzeno, že jen konve takového tvaru, mohou být snadno dosažitelnými'technickými prostředky přesně a orientované umisťovány na zvolených pracovních místech, nehledě na jejich jiné výhody, jak plyne například z CS 251 650.

Úkolem vynálezu je navržení takového způsobu zachycení a úpravy konce pramene vláken, který by nejvíce vyhovoval uvedeným transportním podmínkám při přepravě plných konví ke spřádacím jednotkám, jakož i umožňoval další bezporuchový postup při automatizovaném zavádění konce pramene vláken do otvoru

I zhušťovače spřádací jednotky. Podstata způsobu podle vynálezu spočívá v tom, že po uchopení konce pramene vláken ve skřipci na okraji konve se zde volný konec pramene vláken upraví zakrucováním ve zpevněnou špičku, která se následně ustaví ve skřipci s určitým přesahem, přičemž u spřádacího místa se prostřednictvím skřipce přenese zpevněná špička pramene vláken orientované k otvoru zhušťovače pramene podávacího ústrojí spřádací jednotky, kde se nejméně jednou řízeným pohybem vpřed zavede dále mezi stiskovou linii podávacího ústrojí spřádací jednotky, potom se provede kontrolované při podání pramene vláken. Je výhodné, když se konec pramene vláken od svého přerušení u plnicí stanice až po zavedení do otvoru zhušťovače pramene spřádací jednotky neustále nalézá v sevření skřipce, ovládaného vnějšími pohonnými prostředky.

Podstata zařízení k provádění způsobu podle vynálezu spočívá v tom, že skřipec pro uchycení pramene obsahuje dva otočné válečky a je letmo uložen na obvodu konve, přičemž v transportním úseku konví u plnicí stanice jsou za sebou uspořádány první manipulační prostředek skřipce a prostředek pro úpravu konce pramene, přičemž na obslužném zařízení spřádací jednotky bezvřetenového dopřádacího stroje a/nebo na vlastní spřádací jednotce je uložen druhý manipulační prostředek skřipce.

Takto koncipovaný způsob zachycení, úpravy a zavedení konce pramene vláken do otvoru zhuštovače pramene vláken podávacího ústrojí spřádací jednotky, je založený na tom, že konec pramene vláken od svého přerušení u plnicí stanice až po zavedení do otvoru zhušťovače spřádací jednotky se neustále nalézá v sevření vnějšími pohonnými prostředky ovládaném skřipci, zajišťuje zachycení a přerušení pramene vláken v blízkosti plnicí stanice, uchycení jeho konce na okraji konve a úpravu tohoto konce zakrucováním do zpevněné špičky o definované délce, která s ohledem na to, že zůstává během transportu konve takřka skryta v sevření skřipce, nepodléhá náhodnému mechanickému poškození a je proto spolu se skřipcem přemístitelná k otvoru zhušťovače pramene podávacího ústrojí spřádací jednotky.

Příkladné provedení zařízení k provádění způsobu zachycení, úpravy a zavedení konce pramene vláken do spřádací jednotky bezvřetenového dopřádacího stroje je schematicky znázorněno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je konev pro uložení pramene vláken s dvojicí válečků skřipce umístěného v držáku na vnější straně zmíněné konve, na obr. 2 je jedno z možných provedení skřipce pro zajištění svěru konce pramene vláken, na obr. 3 je zařízení pro uchopení pramene vláken a uložení jeho konce do svěru válečků skřipce a pro uložení skřipce do držáku na vnější straně konve, na obr. 4 je zařízení pro úpravu konce pramene vláken a na obr. 5 je zařízení pro zavedení konce pramene vláken do otvoru zhušťovače podávacího ústrojí spřádací jednotky rotorového dopřádacího stroje.

Za účelem provádění způsobu podle vynálezu jsou na vnějších stranách konví 1, připevněny držáky 2, do kterých jsou zasouvány skřipce 2/ kterými jsou u horních okrajů naplněných konví 1 svírány a ovládány konce pramenů 4 vláken. Držáky 2 jsou jednoduché schránky, uspořádané na předem určených místech vnějších stran konví 1. Každý skřipec 2 lze například realizovat tak, že se skládá z otočných válečků 21/ 32 s povrchem drážkovaným, pokrytým pružnou, vrstvou nebo jinak vhodně upraveným. Otočné válečky 21/ 32, jak je patrné, z obr. 2, jsou otočně uloženy na nůžkových ramenech 21/ 36, která jsou spojena vzájemně čepem 22, že je možno· povrchy otočných válečků 21/ 32 od sebe oddálit a znovu k sobě přitlačit. Pružina 34 zajišťuje stálý přítlak otočných válečků 21/. 32 v sevřené poloze. Skřipec 2 je do držáků 2 zasouván prostřednictvím svých nůžkových ramen 21/ 21 a za ně je také uchopován při dalších manipulacích, jak je popsáno níže.

U transportního úseku plných konví 1, odsouvaných po naplnění od svinovací hlavy 6 plnicí stanice k neznázorněnému zásobníku plných konví 1, je uspořádán například synchronně s pohybem konve 1 první manipulační prostředek 5 skřipce pro přemístění skřipce 2 do linie úseku pramene 4 vláken mezi svinovací hlavou 6 plnicí stanice a odsouvanou plnou konví 1, k uchopení a k přerušení pramene 4 vláken pomocí tohoto skřipce 2 a k následnému zpětnému uložení skřipce 2 ^s uchopeným koncem pramene 4 vláken do držáku 2 na odsouvané plné konvi 1. První manipulační prostředek 5 skřipce pro uchopení skřipce 2 sestává z mechanismu, tvořeného například uchopovací čelistí 51 pro držení a rozevření skřipce 3, ovládacího ramena 52, nosného ramena 53 a pneumatického válce 54 pro posuv celého prvního manipulačního prostředku 5 skřipce podél dráhy odsouvané plné konve 1. Uchopovací čelist 51 může být. vybavena potřebným senzorem pro zabezpečení jejích potřebných koncových pracovních poloh a podobně.

Pro úpravu volného konce pramene 4 vláken, uchyceného ve skřipci 2/ slouží prostředek 2 P^ro úpravu konce pramene 4 vláken, uspořádaný například u neznázorněného zásobníku plných konví 1, kde jsou konve 1 dočasně stabilizovány v určitých konkrétních polohách. Prostředek 2 pro úpravu konce pramene 4 vláken je tvořen pohonným třecím kolečkem 81 pro pohon alespoň jednoho z otočných válečků 22/ 22 skřipce 3_, držákem 82 pohonného třecího kolečka 81 a pneumatickým válcem 82, nesoucím zmíněný držák 82. Na držáku 82 pohonného třecího válečku je dále uchycena zakrucovací tryska 84, pracující na pneumatickém principu. Na obslužném zařízení 10 spřádací jednotky 11 nebo na vlastní spřádací jednotce 11 je uložen druhý manipulační prostředek 9 skřipce. Zmíněný druhý manipulační prostředek 9 skřipce je uspořádán tak, že alespoň jeho část se může volitelné přibližovat k transportní dráze plných konví 1 nebo ke konvím 1 uloženým pod spřádacími jednotkami 11 a slouží k uchopení skřipce 2 ^a k jeho přenesení s upraveným koncem pramene 4 vláken k ústí neznázorněného otvoru zhušťovače pramene vláken podávacího ústrojí spřádací jednotky 11. Za tím účelem je volitelně se přibližující druhý manipulační prostředek 9 skřipce opatřen úchopnou čelistí 91/ kloubovými, popřípadě teleskopickými rameny 92, 93 ovládanými neznázorněnými servopohony, umístěnými na obslužném zařízení 10. Činnost druhého manipulačního prostředku 9. je zahajována řídícími povely z řídicího centra. Obslužné zařízení 10 je dále vybaveno neznázorněným pohonným ústrojím pro uvedení alespoň jednoho z otočných válečků 22/ 32 skřipce 2 úo rotačního pohybu. Toto pohonné ústrojí je tvořeno například teleskopicky vysouvaným pohonným třecím kolečkem 81, umístěným na neznázorněném držáku v blízkosti zmíněného zhušťovače pramene vláken. Pohonné ústrojí otočného válečku 31 nebo 32 skřipce 3 může být upraveno bud pro každou spřádací jednotku samostatně, nebo na zmíněném obslužném zařízení 10.

Činnost popsaného zařízení k provádění způsobu podle vynálezu je následující:

Po naplnění konve 1 pramenem 4. vláken v plnicí stanici, je konev 1. přesouvána například na vozíku 7 mimo dosah svinovací hlavy 6 plnicí stanice vpravo na stanoviště neznázorněného zásobníku plných konví 1. Při tom je pramen 4 vláken zachycen neznázorněným skřipcem svinovací hlavy 6 a natahován odsouvanou plnou konví 1. K nataženému úseku pramene 4 vláken je pomocí prvního manipulačního prostředku 5 skřipce přiveden rozevřený skřipec 2 ^a pramen 4. vláken je sevřen mezi jeho otočné válečky 31, 32. Dalším pohybem prvního manipulačního prostředku 5 se skřipcem 2 podél dráhy odsouvané plné konve 1, což je zajišťováno funkcí pneumatického válce 54, dojde k přerušení pramene 4 vláken mezi svinovací hlavou 6 plnicí stanice a skřipcem 2· První manipulační prostředek 5 uloží skřipec 2 ^s přesahujícím koncem pramene 4 vláken do držáku 2 skřipce 2 na horním okraji konve 1.

Do nově přisouvané prázdné konve 1 je při svinování zpětně vtažen zbývající úsek pramene 2 vláken a po naplnění konve 1 se cyklus znovu opakuje.

Dobu, kdy naplněná konev 1 čeká na další transport k dopřádacím strojům, lze s výhodou využít pro úpravu konce pramene 4 vláken v prostředku 8 pro úpravu konce pramene. Ke skřipci 2/ umístěném v držáku 2 na konvi 1, je pomocí pneumatického válce 83 přisunut prostředek 2 pro úpravu konce pramene tak, že jeho pohonné třecí kolečko 81 se opírá o jeden z otočných válečků 21/ 32 skřipce 2· Současně se před konec pramene 4 vláken dostává ústí zakrucovací trysky 84. Po otevření přívodu tlakového vzduchu do zakrucovací trysky 84 vzniká na jejím ústí podtlak, který nasává konec pramene 2 vláken. Otočením otočných válečků 21/ 32 skřipce 2 pohonným třecím kolečkem 81 se konec pramene 4. vláken dostává o předem stanovenou délku hlouběji do zakrucovací trysky 84 , kde je zachycen rotujícím proudem vzduchu a zakroucen do zpevněné špičky. Po zastavení přívodu tlakového vzduchu je konec pramene 4 vláken vytažen ze zakrucovací trysky 84 zpětným otočením otočných válečků 22, 32 skřipce 2 tak, aby upravená zpevněná špička pramene 4 vláken zůstala ještě spolehlivě sevřena ve skřipci 2· Konev 1 je potom na vozíku 1_ přesunuta na další pozici a na její místo se dostane další konev 2 s dosud neupraveným koncem pramene 4 vláken a cyklus se opakuje.

Způsobů úpravy konce pramene 4 vláken může být více. Konec pramene 4. vláken může být upravován například broušením, mechanicky mezi kotouči nebo vzájemnou kombinací známých postupů pro úpravu konce pramene 4. vláken. Výsledkem však musí být zpevněná nebo jinak upravená špička pramene 4 vláken, která po svém vytvoření zůstane zatažená zpět v sevření otočných válečků

31, 32 skřipce £ a chráněná tak před eventuálním poškozením při dalším transportu konve 1 ke zvolené spřádací jednotce 11 stroje.

Potom, co je.konev 1 se skřipcem £ s uchopeným koncem pramene 4 vláken uložena pod spřádací jednotkou 11 dopřádacího stroje, následuje podle pokynů řídicího centra automatické zavedení zmíněného konce pramene £ vláken, respektive jeho upravené zpevněné špičky do neznázorněného otvoru zhuštovače pramene podávacího ústrojí spřádací jednotky, jednotce. Zavedení konce pramene 4 vláken se provede druhým manipulačním prostředkem 9 skřipce, neseným obslužným zařízením 10. Úchopná čelist 91 nejprve uchopí skřipec £ s upraveným koncem pramene 4 vláken a navede jej pomocí otočeni kloubových ramen 92, 93 před neznázorněný otvor zhuštovače pramene podávacího ústrojí spřádací jednotky 11. Úchopná čelist 91 se při tom také opře o okraj zmíněného zhuštovače, čímž se známým způsobem oddálí přítlačný stoleček od podávacího válečku vyčesávacího ústrojí spřádací jednotky. Tyto prvky nejsou popisovány pro jejich zřejmost.

Po provedení tohoto úkonu, při němž se zpevněná nebo jinak upravená špička pramene 4 vláken ocitne před zmíněným otvorem zhuštovače, se dále pomocí neznázorněného pohonného ústrojí s hnacím třecím válečkem uvedou alespoň jednou do rotačního pohybu otočné válečky 31, 32 skřipce £, tak, aby se jimi sevřená zpevněná špička pramene 4 vláken zaváděla dále vpřed mezi otevřenou stiskovou linii neznázorněného přítlačného stolečku a podávacího válečku vyčesávacího ústrojí spřádací jednotky 11.

Pro spolehlivější zavedení upraveného konce pramene 4 vláken do otvoru zhuštovače pramene podávacího ústrojí spřádací jednotky 11, může být úchopná čelist 91 druhého manipulačního prostředku 2 skřipce opatřena neznázorněnými vzduchovými tryskami, které pomáhají zafukováním dostat upravený konec pramene £ vláken do otevřené stiskové linie mezi přítlačným stolečkem a podávacím válečkem. Také lze podle jiné varianty působit na zaváděný konec pramene £ vláken z vnitřku spřádací jednotky 11 podtlakem.

Když je upravený konec pramene £ vláken vysunut o potřebnou délku, uvolní úchopná čelist 91 přítlak na okraj tělesa zhuštovače, čímž dojde k sevření předloženého upraveného konce pramene £ vláken mezi přítlačný stoleček a podávači váleček spřádací jednotky 11. Následuje tak zvané při podání pramene £ vláken, což je krátkodobý normální běh všech funkčních prvků vyčesávacího ústrojí spřádací jednotky. Při tom, jak se pootočí podávači váleček, je zavedený pramen £ vláken již normálně vtahován dovnitř spřádací jednotky 11. Tento pohyb pramene £ vláken se přenese na otočné válečky 31, 32, jimiž má snahu pootáčet. Pohyb těchto otočných válečků 31, 32 snímá v této fázi neznázorněné čidlo, které je popřípadě součástí úchopné čelisti 91. Toto čidlo podává zpětnou informaci, zda zavedení konce pramene £ vláken bylo úspěšné. Po úspěšném zavedení konce pramene £ vláken rozevře úchopná čelist 91 skřipec 3, vysune jej okolo zavedeného pramene £ vláken a vrátí jej prázdný zpět do držáku 2 na konvi 1. Obslužné zařízení 10 potom zabezpečí zapředení a normální chod spřádací jednotky obvyklým způsobem.

Popsaným způsobem, při němž se konec pramene 4 vláken od svého přerušení u plnicí stanice až po zavedení do otvoru zhušťovače pramene podávacího ústrojí spřádací jednotky 11 neustále nalézá v sevření vnějšími pohonnými prostředky ovládaném skřipci 2, lze zabezpečit všechny potřebné úkony nutné pro automatizaci výrobního procesu v přádelnách s rotorovými dopřádacími stroji, tedy zachycení konce pramene 4, vláken jeho upevnění na okraji konve 1, úpravu konce pramene 4 vláken pro snazší zavádění do otvoru zhušťovače pramene podávacího ústrojí spřádací jednotky, bez předávání již jednou zachyceného konce pramene 4 vláken z jednoho skřipce 2 úo druhého.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (3)

1. Způsob zachycení, úpravy a zavedení konce pramene vláken do spřádací jednotky bezvřetenového dopřádacího stroje s obslužným automatem a s automatickou dodávkou konví s pramenem vláken z plnicí stanice, vyznačující se tím, že po naplnění konve (1) v plnicí stanici se pramen (4) vláken ve zvolené vzdálenosti od plnicího místa přeruší a přechodně se uchytí ve skřipci (3) na okraji odsouvané konve (1), potom se zde volný konec pramene (4) vláken upraví zakrucováním ve zpevněnou špičku, která se následně ustaví ve skřipci (3) s určitým přesahem, přičemž u spřádacího místa se . prostřednictvím skřipce (3) přenese zpevněná špička pramene (4) vláken orientované k otvoru zhušťovače spřádací jednotky (11), kde se nejméně jednou řízeným pohybem vpřed zavede zpevněná špička dále mezi otevřenou stiskovou linii podávacího ústrojí spřádací jednotky (11), potom se provede kontrolované při podání pramene (4) vláken.

2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že konec pramene (4) vláken se od svého přerušení u plnicí stanice až po zavedení do otvoru zhušťovače spřádací jednotky (11) se neustále nalézá v sevření vnějšími pohonnými prostředky ovládaném skřipci (3).

3. Zařízení k provádění způsobu podle nároku 1, vyznačující se tím, že každá konev (1) je na svém obvodu opatřena držákem (2) pro letmé uložení skřipce (3) obsahujícího dva otočné válečky (31, 32), přičemž v transportním úseku konví (1) u plnicí stanice jsou podél dráhy odsouvané plné konve (1) uspořádány za sebou první manipulační prostředek (5) skřipce a upravovači prostředek (8) konce pramene, přičemž na obslužném zařízení (10) spřádací jednotky (11) a/nebo na vlastní spřádací jednotce (11) je uložen druhý manipulační prostředek (9) skřipce.