CZ222098A3 - Automatizační zařízení - Google Patents

Automatizační zařízení Download PDF

Info

Publication number
CZ222098A3
CZ222098A3 CZ982220A CZ222098A CZ222098A3 CZ 222098 A3 CZ222098 A3 CZ 222098A3 CZ 982220 A CZ982220 A CZ 982220A CZ 222098 A CZ222098 A CZ 222098A CZ 222098 A3 CZ222098 A3 CZ 222098A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
program
software function
function modules
control program
sfo1
Prior art date
Application number
CZ982220A
Other languages
English (en)
Inventor
Wolfgang Stripf
Volker Wendel
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=26058550&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CZ222098(A3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from DE29600609U external-priority patent/DE29600609U1/de
Priority claimed from DE29622133U external-priority patent/DE29622133U1/de
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Publication of CZ222098A3 publication Critical patent/CZ222098A3/cs

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/056—Programming the PLC
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41845—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by system universality, reconfigurability, modularity
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13146—Process image blocks have a relation to software function blocks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13148—Object oriented programming
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13185—Software function module for simulation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/15—Plc structure of the system
    • G05B2219/15042—Synoptic display of process, mimic diagram
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31156—Network structure, internet
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31161—Java programcode or simular active agents, programs, applets
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31186—TCP-IP internet protocol
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31246—Firewall
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31367—MMS manufacturing message specification, rs511, iso9506
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32161—Object oriented control, programming
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34038—Web, http, ftp, internet, intranet server
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34263—OLE object linking and embedding, OPC ole for process control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Description

Automatizační zařízení, programovací zařízení, automatizační systém a automatizační sdružení
Oblast techniky
Vynález se týká automatizačního zařízení nebo inteligentního maticového zařízení, do kterého mohou být přiváděny softwarové funkční moduly řídicího programu, a které cyklicky a/nebo řízené přerušovaně zpracovává řídicí program v průběhu řídicího provozu, přičemž softwarové funkční moduly jsou vytvořeny jako zaveditelné a zaělenitelné do řídicího programu v době jeho průběhu. Vynález se dále týká programovacího zařízení, automatizačního systému a automatizačního sdružení.
Dosavadní stav techniky
Automatizační zařízení se znaky předvýznakové části nároku 1 je známé z katalogu firmy Siemens ST 70, vydaného 1995. Uživatel vytvoří programovacím zařízením program k řízení technického procesu, který obsahuje softwarové funkční moduly, například ve formě organizačních modulů, programových modulů a modulů příslušných pro určitou entitu neboli subjekt. Automatizační zařízení je spojeno s programovacím zařízením sběrnicovým systémem, kterým programovací zařízení přenáší řídicí program do automatizačního zařízení. Ke sběrnicovému systému může být dále připojeno ovládací a monitorovací zařízení, určené k řízení jednotlivých procesů, které umožňuje znázornění obrazů obsahujících více předmětů.
Často je zapotřebí, aby se softwarové funkční moduly jednoho řídicího programu přenesly z automatizačního zařízení jednoho výrobního místa nebo ze společné oblasti paměti softwaru tohoto výrobního místa do automatizačního zařízení jiného výrobního místa. Zejména tehdy, když jsou výrobní místa od sebe velmi vzdálená, například v důsledku globalizace výrobních aktivit, přenášejí se tyto softwarové funkční moduly globální sítí „INTERNET“. Za tím účelem je zapotřebí serverů neboli obslužných kanálů s vhodnými komunikačními rozhraními, které umožňují jednak přenos na INTERNETU na bázi komunikačních protokolů a jednak umožňují komunikační protokol automatizaČních zařízení. Na základě těchto různých protokolů a architektury neboli stavby automatizaČních zařízení není možné začlenění softwarových funkčních modulů do řídicího programu v době jeho průběhu, a to zejména tehdy, když těmito softwarovými funkčními moduly mají být zásobována automatizační zařízení různých výrobců.
Úkolem vynálezu je vytvořit automatizační zařízení výše popsaného druhu, které bude vhodné pro použití v globálně rozloženém automatízačním sdružení. Dále je nutno vytvořit univerzální řídicí a technický systém ve formě programovacího zařízení, jakož i ovládacího a monitorovacího zařízení, pro globálně rozložené automatizační sdružení, a dále řídicí, technický a informační systém ve formě pracovišť a serverů bází dat.
Podstata vynálezu
Uvedený úkol splňuje automatizační zařízení nebo inteligentní maticové zařízení, do kterého mohou být přiváděny softwarové funkční moduly řídicího programu, a které cyklicky a/nebo řízené přerušovaně zpracovává řídicí program v průběhu řídicího provozu, přičemž ·· softwarové funkční moduly jsou vytvořeny jako zaveditelné a začlenitelné do řídicího programu v době jeho průběhu, podle vynálezu, jehož podstatou je, že softwarové funkční moduly jsou vytvořeny jako orientované na určitý předmět a mohou být zavedeny do zařízení prostřednictvím sítě INTERNET a jejích komunikačních rozhraní, a že zařízení obsahuje systém provádění softwarových funkčních modulů, který obsahuje cílový program pro spuštění stroje, časovači jednotku, samozaváděcí program a předmět obsahující vstupní/výstupní modul, ve kterém může být uložen obraz vstupů a výstupů procesu, a do kterého se mohou přivádět stavy signálů vstupů procesu, a kterým se mohou přivádět stavy signálů do výstupů procesu, přičemž samozaváděcí program před začátkem řídicího provozu vytvoří předměty, na něž jsou orientovány softwarové funkční moduly, a vstupní/výstupní modul a do cílového programu pro spuštění stroje přivede pro případ cyklického zpracování řídicího programu seznam předmětů určených k zpracování a pro případ řízené přerušovaného zpracování řídicího programu seznam předmětů určených ke zpracování pro každý vstup procesu, a přičemž samozaváděcí program na začátku řídicího provozu spustí cílový program pro spuštění stroje, který nejprve spustí časovači jednotku, která při překročení doby cyklů uvede cílový program pro spuštění stroje do počátečního stavu, a následně cyklicky aktualizuje vstupy obrazu procesu, pro případ cyklického zpracování řídicího programu zpracuje vždy jednu zpracovávací operaci předmětů s přiřazenými softwarovými funkčními moduly, pro případ řízené přerušovaného zpracování řídicího programu zjistí změny stavů signálů na vstupech a zpracuje předměty přiřazené těmto vstupům, aktualizuje výstupy obrazu procesu.
Výhodná provedení vynálezu jsou uvedena ve vedlejších patentových nárocích.
Φ Φ · φ φ φ φ φφφφ φ φ* Φφφ φφ φφ
Přehled obrázků na výkresech
Vynález a jeho výhody budou dále blíže objasněny na příkladném provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje schematicky univerzální rozložený automatizační a řídicí, technický a informační systém, obr. 2 blokové schéma přenášení programů a obr. 3 a 4 systémy provádění softwarových funkčních modulů (PLC-Object-Engine-Systeme).
Příklady provedení vynálezu
Dvě výrobní místa 1_ a 2. globálně rozloženého automatizačního sdružení jsou navzájem spojena globální sítí „INTERNET“ 3,, přičemž jsou upravena vhodná zařízení 4, 5_, která brání tomu, aby do komponent výrobních míst j_, 2., určených pro zpracování dat, byla přenášena neoprávněná data. Výrobní místa l·, 2. obsahují zařízení e formě automatizačních zařízení 6., programovacích zařízení 7., ovládacích a monitorovacích zařízení 8. a pracovišť 9, opatřených vždy komunikačními rozhraními sítě INTERNET 3_. Tato komunikační rozhraní sítě INTERNET 3_ umožňují komunikaci TCP/IP na bázi protokolů mezi jednotlivými zařízeními navzájem. Podstatným požadavkem na automatizační zařízení 6., které v průběhu řídicího provozu cyklicky a/nebo řízené přerušovaně zpracovává řídicí program vytvořený z mnoha softwarových funkčních modulů, je, aby tyto softwarové funkční moduly byly vytvořeny tak, aby byly zaveditelné a aby byly začlenitelné do řídicího programu v době jeho průběhu. Aby byl tento požadavek splněn a aby softwarové funkční moduly byly prostřednictvím sítě INTERNET 3. a jejích komunikačních míst zaveditelné přímo do automatizačního zařízení 6. a začlenitelné do řídicího programu v době jeho průběhu, jsou tyto softwarové funkční
moduly vytvořeny jako orientované na určitý předmět. Softwarové funkční moduly jsou prostřednictvím sítě INTERNET 3_ dynamicky zaveditelné a rozšířitelné a automatizační zařízení 6. je opatřeno řízením (PLC-Object-Engine-System) provádění softwarových funkčních modulů, které tyto softwarové funkční moduly začlení do řídicího programu a v průběhu řídicího provozu zpracuje.
Programovací jazyk, který vytváří ze zdrojového jazyka kód orientovaný k příslušnému předmětu a je upraven pro použití v síti INTERNET 3_, je známý z publikace „Java!“, Tím Ritchey, vydáno 1995 nakladatelstvím New Riders Publishing. V této publikaci je popsán zdrojový jazyk „JAVA C“, z něhož je možno vytvořit kód slabiky Java orientovaný na určitý předmět. Dalšími výhodnými vlastnostmi tohoto jazykového prostředku jsou zejména přenosnost kódu a mechanismy ke zpracování chyb. Přenosností kódu se zajistí to, že automatizační zařízení 6. s řízením průběhu ve formě interpreta 10 kódu slabiky Java může nezávisle na architektuře 11 hardwaru procesoru automatizačního zařízení 6. (nezávisle na výrobě) zpracovávat funkční moduly Java přiváděné do automatizačního zařízení 6. sítí INTERNET 3_. Z důvodu výkonnosti je ovšem výhodné opatřit automatizační zařízení 6. procesorem 12 Java, který přímo zpracuje kód Java.
Přenosnost kódu orientovaného na určitý předmět je znázorněna na obr. 2, který obsahuje blokové schéma přenosu programů.
Uživatel vytvoří programovacím zařízením 7 podle údajů řídicího úkolu, který má být vyřešen, řídicí program ve formě kontaktního plánu KOP, funkčního plánu FuP. seznamu AWL příkazů nebo jiné vhodné formě, popsané například v normě IEC 113 1. Programovací zařízení 7 přeloží v uživatelské rovině řídicí program do zdrojového jazyka Qu, například do zdrojového jazyka „JAVA C“, nebo přímo (což je na obr. 2 znázorněno tečkované) do strojového jazyka Ms orientovaného na určitý předmět, například do kódu slabiky Java, který se zavede do automatizaČních zařízení AGl, AG2. AG3. AG4 různé architektury 11. V uživatelské rovině je pro vytvoření strojového kódu zapotřebí pouze jednoho kompilátoru pro všechna automatizační zařízení. Předpokládá se, že automatizační zařízení AG4 obsahuje generátor G kódů pro zpracování strojového jazyka Ms, kterým může toto automatizační zařízení AG4 kód zpracovat přímo. Dále se předpokládá, že automatizační zařízení AGl, AG2, AG3. nejsou opatřena takovým generátorem G kódů, nýbrž obsahují různé procesory PRI. PR2 a PR3. Aby automatizační zařízení AGl, AG2, AG3 mohla zpracovávat kód MS. jsou tato automatizační zařízení AGl. AG2. AG3 opatřena vždy interpretem IP 1, IP2_, IP3 kódů. Tyto interprety IP 1. IP2. IP3 kódů vytvoří v průběhu doby řídicího programu vždy jeden kód interpretovatelný procesory PRI, PR2 a PR3.
Programování softwarových funkčních modulů orientovaných na určitý předmět se provádí příslušnými programovacími zařízeními 7 (obr. 1) výrobních míst 1, 2 nebo programovacím zařízením 14 rovněž připojeným na síť INTERNET 3_. Vedle ovládacích a monitorovacích zařízení 8. a pracovišť 9 jsou tato programovací zařízení 8_, 14 součástmi řídicího technického systému. Programovací zařízení 8., 14 přivádějí tyto softwarové funkční moduly do odpovídajících automatizaČních zařízení příslušnými komunikačními rozhraními sítě INTERNET 3. a sítí INTERNET 3_. Pro případ, že například moduly musí být změněny, přenáší nejprve automatizační zařízení 6 nebo server 13 jednomu programovacímu zařízení 7 prostřednictvím sítě INTERNET 3_ odpovídající softwarový funkční modul. Programovací zařízení 7 tento modul nakonec doplní, popřípadě modifikuje, a může jej opět přenést do jednoho z automatizaČních zařízení. Programovací
Ί
4 4 zařízení je dále opatřeno systémem provádění softwarových funkčních modulů (PLC-Object-Engine-System; Bos, ExE, Wd, IO), který je upraven pro simulaci řídicího programu.
Ovládání a vedení procesů ve výrobních místech T, 2, které mají být řízeny, se provádí ovládacími a monitorovacími zařízeními 8., rovněž připojitelnými na síť INTERNET 3. a v síti INTERNET 3. provozovatelnými. Ovládací a monitorovací zařízení 8., například ovládací a monitorovací zařízení jý výrobního místa X, vytvoří ovládací a monitorovací program, obsahující ovládací a monitorovací softwarové moduly, pro vytvoření a znázornění obrazu procesu obsahujícího více předmětů, přičemž tyto předměty jsou ve vztahu (ve vzájemném působení) k softwarovým funkčním modulům řídicího programu. Ovládací a monitorovací softwarové moduly jsou orientovány na určitý předmět a mohou být přímo přenášeny sítí INTERNET 3.. Je samozřejmě možné vytvořit obraz procesu v programovacím zařízení 7 a prostřednictvím sítě INTERNET 3. jej přivést do ovládacího a monitorovacího zařízení 8. pro vedení procesu.
Aby se v automatizačním systému velkého rozsahu počet vstupních a výstupních komponent zabudovaných do automatizačního zařízení zmenšil, používají se decentralizované podsystémy, například ve formě inteligentních maticových zařízení. Rozložený automatizační systém a řídicí a technický systém obsahuje zde neznázorněné inteligentní maticové zařízení, do něhož může být přiveden alespoň jeden softwarový funkční modul řídicího programu, který toto maticové zařízení v průběhu řídicího provozu cyklicky a/nebo řízené přerušovaně zpracovává, přičemž softwarový funkční modul je zaveditelný a začlenitelný do tohoto řídicího programu v průběhu doby jeho trvání. Softwarové funkční moduly jsou vytvořeny jako orientované na určitý předmět a prostřednictvím sítě INTERNET 3_ a φ * · φ φ ·
Φ φ jejího komunikačního místa maticového zařízení do tohoto maticového zařízení zavedíteíné, přičemž maticové zařízení obsahuje systém provádění softwarových funkčních modulů (PLC-Object-EngineSystem; Bos, ExE, Wd, 10) k začlenění softwarových funkčních modulů SFO1. ..., SF04 a zpracování řídicího programu.
Na obr. 3 a 4 je znázorněn systém provádění softwarových funkčních modulů (PLC-Object-Engine-System; Bos, ExE, Wd, 10) jednoho automatizačního zařízení a/nebo jednoho maticového zařízení a/nebo jednoho programovacího zařízení (k simulaci řídicího programu). Nejprve se předpokládá, že řídicí program má být zpracováván cyklicky (obr. 3), což znamená, že nezávisle na stavech signálů na vstupech a výstupech technického procesu určeného k řízení, například základní jednotka (CPU) automatizačního zařízení cyklicky
a. zjišťuje stavy signálů na vstupech procesu a uloží je v obrazu vstupů procesu,
b. podle předem stanovených hodnot řídicího programu určeného ke zpracování tento řídicí program po krocích zpracuje a
c. vypočítané stavy signálů uloží v obrazu výstupů procesu, přičemž tyto stavy signálů odtud dospějí do výstupů procesu.
Podstatnými součástmi systému provádění softwarových funkčních modulů jsou naprogramované jednotky, orientované na určitý předmět, ve formě samozaváděcího programu Bos, vstupního/ výstupního modulu 10, cílového programu ExE pro spuštění stroje a časovači jednotky Wd. Časovači jednotka Wd samozřejmě nemusí být vytvořena jako softwarový modul, nýbrž může být uskutečněna samotným hardwarem. V praktickém příkladu provedení vynálezu jsou jednotky cílový program ExE pro spuštění stroje a časovači jednotka Wd takzvanými „cestami zpracování zpráv“. Funkce a činnost jedné • 0 0000 *0 0 00 ·« 0* 0 000* *0*
Β * * * * 0 0*0 00*
0 * 0 0 * 0
000* · *0 000 *0 0* „cesty zpracování zpráv“ je známá z časopisu „Supporting Microsoft Windows 95, Student Workbook“, 07/95, firmy Microsoft a nemusí být proto blíže objasněna. V jednotce samozaváděcího programu Bos je uložena jedna třída softwarových funkčních modulů a jedna třída vstupních/výstupních modulů. Tyto třídy se, například uživatelem, podle předběžných hodnot řídicího úkolu určeného k vyřešení, vytvoří v programovacím zařízení a přenesou například do automatizačního zařízení nebo do maticového zařízení. Jednotka samozaváděcího programu Bos vytvoří před začátkem řídicího provozu ze třídy softwarových funkčních modulů předměty, na něž jsou softwarové funkční moduly orientovány, a ze třídy vstupních/výstupních modulů vytvoří předměty, na něž jsou orientovány vstupní/výstupní moduly. V daném příkladu se jedná pouze o čtyři předměty SFO1 ... SF04. na něž jsou orientovány softwarové funkční moduly, a o jeden předmět 10. na který je orientován vstupní/výstupní modul, v němž je uložen obraz vstupů a výstupů procesu, a do něhož mohou být přiváděny stavy signálů vstupů technického procesu, a jímž mohou být stavy signálů tohoto technického procesu přiváděny do výstupů procesu. Dále jednotka samozaváděcího programu Bos přivede na začátku řídicího provozu do cílového programu ExE pro spuštění stroje seznam předmětů SFO 1 ... SF04, na něž jsou orientovány softwarové funkční moduly, určených ke zpracování. Na začátku řídicího provozu přenese jednotka samozaváděcího programu Bos zprávu Nas (vyvolání postupu), Čímž se jednotka samozaváděcího programu Bos nastartuje. V prvním kroku zpracování přivede jednotka samozaváděcího programu Bos do časovači jednotky Wd zprávu Naw, což způsobí, že časovači jednotka Wd monitoruje dobu cyklu jednotky samozaváděcího programu Bos. Pro případ, že jednotka samozaváděcího programu Bos upravenou dobu cyklu překročí, nastaví Časovači jednotka Wd jednotku samozaváděcího programu Bos do počátečního stavu tím, že časovači jednotka Wd přenese do jednotky samozaváděcího programu Bos • « • · · · · · • · · · ♦ ···· · «· «·· zprávu Nar. Dále časovači jednotka Wd v případě překročení doby cyklu nastaví na původní hodnotu výstupy obrazu procesu a výstupy procesu, přičemž za tím účelem časovači jednotka Wd přivede do předmětu IQ, na který je orientován vstupní/výstupní modul, zprávu Nia, Poté, co jednotka samozaváděcího programu Bos nastartovala časovači jednotku Wd. zahájí jednotka samozaváděcího programu Bos řídicí provoz a provede nejprve jeden zpracovávací cyklus, který zahrnuje tyto kroky:
A) Aktualizování vstupů obrazu procesu tím, že jednotka samozaváděcího programu Bos vyčte stavy vstupních signálů obrazu procesu z předmětu 10, na který je orientován vstupní/výstupní modul, přičemž stavy signálů se vyvoláním Nae postupu mezi předměty vymění,
B) Zpracování vždy jednoho zpracovávacího kroku předmětů SFO1 ... SF04. na něž jsou orientovány softwarové funkční moduly, přičemž jednotka samozaváděcího programu Bos přivede odpovídající vyvolání NSF1 ... NSF4 postupu do předmětů SFO 1 ... SF04. na něž jsou orientovány softwarové funkční moduly, předměty SFO 1, ... SF04. na něž jsou orientovány softwarové funkční moduly, prostřednictvím vyvolání Nso procesu zpřístupní obraz procesu předmětu 10. na který je orientován vstupní/výstupní modul, a nakonec
C) Aktualizování výstupů obrazu procesu tím, že jednotka samozaváděcího programu Bos zapíše výstupy obrazu procesu v předmětu 10. na který je orientován vstupní/výstupní modul, přičemž opět vyvoláním Naa postupu se vymění signály o stavech mezi předměty.
Předmět 10. na který je orientován vstupní/výstupní modul, zásobuje prostřednictvím vhodných rozhraní výstupy technického procesu určeného k řízení a - jak již bylo uvedeno - předměty SFO 1 ...
·· ·*·« ·« * ·· ·· • · · « · ·· φ · ♦ · φ · * · ♦ · · ♦ · «· φ · · · · ·«· ··· 11 · · φ·· · φ
ΜΜ · ·· ·«· ·« ··
SF04. na něž jsou orientovány softwarové funkční moduly, stavy vstupních a výstupních signálů obrazu procesu.
Nyní se předpokládá ten případ, že řídicí program má být zpracováván řízeně přerušovaně (obr. 4), což znamená, že v případě změn stavů signálů na jednom ze vstupů technického procesu, který má být řízen, je nutno neodkladně provést vhodná řídicí opatření. Na obr. 3 a 4 jsou stejné součásti opatřeny stejnými vztahovými značkami. Nyní budou popsány pouze rozdíly od cyklického zpracování řídicího programu podle obr. 3. V případě řízeně přerušovaného zpracovávání řídicího programu přenáší jednotka samozaváděcího programu Bos na začátku řídicího provozu do cílového programu ExE pro spuštění stroje nikoli jako v případě cyklického zpracování seznam předmětů určených ke zpracování, nýbrž seznam předmětů na jeden vstup procesu „určených k vyvolání“. To znamená, že každému vstupu procesu je přiřazen jeden předmět, na který je orientován softwarový funkční modul, a při změně stavu signálu na vstupu procesu se nastartuje předmět přiřazený tomuto vstupu. Na rozdíl od cyklického zpracování z hlediska zpracovávacího kroku B) provede cílový program ExE pro spuštění stroje v průběhu zpracovávacího cyklu krok
D), který obsahuje:
D) Zjištění změn stavů signálů na vstupech obrazu procesu a zpracování předmětů, na něž jsou orientovány softwarové funkční moduly, přiřazených těmto vstupům.
Další úkoly, jako jsou hospodaření s materiálem, výrobní plánování, použití personálu atd., které se vyskytují v jednom podniku, jsou shrnuty pod pojmem řídicí a informační systémy a zpracovávají se pracovišti nebo servery, které jsou rovněž připojeny na síť INTERNET
3.. Tato pracoviště a servery obsluhují velké banky dat, trvalé
1? · · 9 9 9 9 9 999 999 1 · · ··· · V ····· ·· ··« ·· · · softwarové funkční moduly orientované na určité předměty, jako reprezentanty dílčích procesů a podle potřeby je vyvolávají.
Softwarové funkční moduly automatizačního zařízení, jakož i inteligentního maticového zařízení, jsou z hlediska navrhování, projektování, programování automatizačních úkolů a komunikace mezi komponentami automatizačního sdružení kompatibilní se softwarovými funkčními moduly v řídicím technickém systému a se softwarovými funkčními moduly v řídicím technickém a informačním systému. Rozšíření úkolů, popřípadě posunutí úkolů, jsou proto přehledná a uskutečňují se jednodušeji než doposud.
Vynálezem je vyřešen obecný automatizační systém, který umožňuje světově rozšířený provoz. Tím se zabrání úplnému odpojení automatizačních zařízení a standardních počítačů, známému z dosavadního stavu techniky. Otevírá se tím možnost modelování veškerých elementů podniku, jako jsou procesy, zdroje a organizace, na určitý předmět. Provádění softwaru z těchto modelových předmětů se uskutečňuje prostřednictvím jednotného řetězce nástrojů v rámci obecně platné architektury. Při optimalizování procesu, popřípadě pří změně fáze procesu, je možné přesunutím předmětů jednoduché přizpůsobení softwaru. Dále je umožněna světově rozšířená, flexibilní a rozložená výroba s centrálním plánováním, simulací a optimalizováním.

Claims (9)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Automatizační zařízení nebo inteligentní maticové zařízení, do kterého mohou být přiváděny softwarové funkční moduly řídicího programu, a které cyklicky a/nebo řízené přerušovaně zpracovává řídicí program v průběhu řídicího provozu, přičemž softwarové funkční moduly jsou vytvořeny jako zaveditelné a začlenitelné do řídicího programu v době jeho průběhu, vyznačující se tím, že
    - softwarové funkční moduly (SF01, SF04) jsou vytvořeny jako orientované na určitý předmět a mohou být zavedeny do zařízení prostřednictvím sítě INTERNET a jejích komunikačních rozhraní, a že
    - zařízení obsahuje systém (PLC-Object-Engine-System; Bos, ExE, Wd, 10) provádění softwarových funkčních modulů, který obsahuje cílový program (ExE) pro spuštění stroje, časovači jednotku (Wd), samozaváděcí program (Bos) a předmět (10), na který je orientován vstupní/výstupní modul, ve kterém může být uložen obraz vstupů a výstupů procesu, a do kterého se mohou přivádět stavy signálů vstupů procesu, a kterým se mohou přivádět stavy signálů do výstupů procesu,
    - přičemž samozaváděcí program (Bos) před začátkem řídicího provozu vytvoří předměty (SF01, .... SF04), na něž jsou orientovány softwarové funkční moduly, a předmět (10), na který je orientován vstupní/výstupní modul, a do cílového programu (ExE) pro spuštění stroje přivede:
    - pro případ cyklického zpracování řídicího programu seznam . předmětů (SF01, SF04) určených ke zpracování a
    - pro případ řízené přerušovaného zpracování řídicího programu seznam předmětů (SFOl, SF04) určených ke zpracování pro každý vstup procesu, a přičemž
    - samozaváděcí program (Bos) na začátku řídicího provozu spustí cílový program (ExE) pro spuštění stroje, který nejprve spustí Časovači +>\i nz-c-qj • · • 4 • 4 jednotku (Wd), která při překročení doby cyklů uvede cílový program (ExE) pro spuštění stroje do počátečního stavu, a následně cyklicky
    - aktualizuje vstupy obrazu procesu,
    - pro případ cyklického zpracování řídicího programu zpracuje vždy jednu zpracovávací operaci předmětů (SFO1, .... SFO4) s přiřazenými softwarovými funkčními moduly,
    - pro případ řízené přerušovaného zpracování řídicího programu zjistí změny stavů signálů na vstupech a zpracuje předměty (SFO1, ..., SFO4) přiřazené těmto vstupům,
    - aktualizuje výstupy obrazu procesu.
  2. 2. Automatizační zařízení nebo inteligentní maticové zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že cílový program (ExE) pro spuštění stroje a časovači jednotka (Wd) jsou vytvořeny jako „cesty zpracování zpráv“,
  3. 3. Automatizační zařízení nebo inteligentní maticové zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že komunikační rozhraní umožňují komunikaci TCP/IP na bázi protokolů.
  4. 4. Automatizační zařízení nebo inteligentní maticové zařízení podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že softwarové funkční moduly (SFOl, ..., SFO4) jsou kódovány do kódu slabiky Java a jsou vytvořitelné v programovacím jazyku „JAVA C“ nebo v programovacím jazyku podle normy IEC 1131.
  5. 5. Programovací zařízení k vytvoření softwarových funkčních modulů řídicího programu, který může být přiveden do automatizačního zařízení, které v průběhu řídicího provozu zpracovává cyklicky a/nebo řízené přerušovaně řídicí program, přičemž softwarové
    VV Tl/Q^s ·♦ φφφφ
    9 * Φ Φ « • * Φ Φ • Φ Φ Φ « Φ · · · «Φ·Φ · ΦΦ
    ΦΦ φ Φ Φ Φ
    Φ Φ Φ Φ ·
    Φ Φ ΦΦΦ »·* Φ Φ Φ
    ΦΦΦ ΦΦ ΦΦ funkční moduly jsou vytvořeny zaveditelné a vložitelně do řídicího programu v době jeho průběhu, vyznačující se tím, že
    - programovací zařízení vytvoří softwarové funkční moduly (SFOl, ..., SFO4) orientované na určitý předmět,
    - programovacím zařízením mohou být softwarové funkční moduly (SFOl, ..., SFO4) přeneseny sítí INTERNET a jejími komunikačními rozhraními programovacího zařízení do automatizačního zařízení a/nebo do programovacího zařízení mohou být prostřednictvím sítě INTERNET a jejích komunikačních rozhraní přivedeny softwarové funkční moduly (SFOl, SFO4),
    - programovací zařízení obsahuje pro simulaci řídicího programu systém (PLC-Object-Engine-System; Bos, ExE, Wd, IO) provádění softwarových funkčních modulů, který obsahuje cílový program (ExE) pro spuštění stroje, časovači jednotku (Wd), samozaváděcí program (Bos) a předmět (IO), na který je orientován vstupní/výstupní modul, ve kterém může být uložen obraz vstupů a výstupů procesu, a do kterého se mohou přivádět stavy signálů vstupů procesu, a kterým se mohou přivádět stavy signálů do výstupů procesu, - přičemž samozaváděcí program (Bos) před začátkem řídicího provozu vytvoří předměty (SFOl, SFO4), na něž jsou orientovány softwarové funkční moduly, a předmět (IO), na který je orientován vstupní/výstupní modul, a do cílového programu (ExE) pro spuštění stroje přivede;
    - pro případ cyklického zpracování řídicího programu seznam předmětů (SFOl, ..., SFO4) určených ke zpracování a
    - pro případ řízené přerušovaného zpracování řídicího programu seznam předmětů (SFOl, SFO4) určených ke zpracování pro každý vstup procesu, a přičemž flfl · *·fl ?22,c>-4£ flfl· flfl<
    fl 4 • fl · ·
    - samozaváděcí program (Bos) na začátku řídicího provozu spustí cílový program (ExE) pro spuštění stroje, který nejprve spustí časovači jednotku (Wd), která při překročení doby cyklů uvede cílový program (ExE) pro spuštění stroje do počátečního stavu, a následně cyklicky
    - aktualizuje vstupy obrazu procesu,
    - pro případ cyklického zpracování řídicího programu zpracuje vždy jednu zpracovávací operaci předmětů (SFOl, ..., SFO4) s přiřazenými softwarovými funkčními moduly,
    - pro případ řízené přerušovaného zpracování řídicího programu zjistí změny stavů signálů na vstupech a zpracuje předměty (SFOl, SFO4) přiřazené těmto vstupům,
    - aktualizuje výstupy obrazu procesu.
  6. 6. Programovací zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že komunikační rozhraní umožňují komunikaci TCP/IP na bázi protokolů.
  7. 7, Programovací zařízení podle nároku 5 nebo 6, vyznačující se tím, že softwarové funkční moduly (SFOl, ..., SFO4) jsou kódovány do kódu slabiky Java a jsou vytvořitelné v programovacím jazyku „JAVA C“, který může probíhat v programovací zařízení, nebo v programovacím jazyku podle normy IEC 1131 a mohou být přeloženy programovacím zařízením do kódové slabiky Java.
  8. 8. Automatizační systém
    - s alespoň jedním automatizačním zařízením nebo inteligentním maticovým zařízením podle jednoho z nároků 1 až 4,
    - s alespoň jedním programovacím zařízením podle jednoho z nároků 5 až 7 a/nebo
    - s alespoň jedním ovládacím a monitorovacím zařízením, které je opatřeno ovládacím a monitorovacím programem, obsahujícím ovládací a monitorovací softwarové moduly.
    X 7 22 D-Qš ·♦·· ·
  9. 9. Au tomatizační sdružení
    - s automatizačním systémem podle nároku 8 a
    - s alespoň jedním pracovištěm a/nebo serverem, které obsahují prostředky k vytvoření a zpracováni softwarových funkčních modulů (SFOl, SFO4), orientovaných na určité předměty.
CZ982220A 1996-01-17 1997-01-16 Automatizační zařízení CZ222098A3 (cs)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29600609U DE29600609U1 (de) 1996-01-17 1996-01-17 Automatisierungsgerät
DE29622133U DE29622133U1 (de) 1996-12-19 1996-12-19 Automatisierungsgerät

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ222098A3 true CZ222098A3 (cs) 1999-05-12

Family

ID=26058550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ982220A CZ222098A3 (cs) 1996-01-17 1997-01-16 Automatizační zařízení

Country Status (12)

Country Link
US (3) US6263487B1 (cs)
EP (1) EP0875023B1 (cs)
JP (1) JP3181601B2 (cs)
KR (1) KR100300776B1 (cs)
CN (1) CN1109278C (cs)
AT (1) ATE184405T1 (cs)
CZ (1) CZ222098A3 (cs)
DE (1) DE59700413D1 (cs)
ES (1) ES2136467T3 (cs)
HU (1) HUP9900247A3 (cs)
PL (1) PL327615A1 (cs)
WO (1) WO1997026587A1 (cs)

Families Citing this family (178)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8290721B2 (en) 1996-03-28 2012-10-16 Rosemount Inc. Flow measurement diagnostics
US6654697B1 (en) 1996-03-28 2003-11-25 Rosemount Inc. Flow measurement with diagnostics
US6539267B1 (en) 1996-03-28 2003-03-25 Rosemount Inc. Device in a process system for determining statistical parameter
US7949495B2 (en) 1996-03-28 2011-05-24 Rosemount, Inc. Process variable transmitter with diagnostics
US6017143A (en) 1996-03-28 2000-01-25 Rosemount Inc. Device in a process system for detecting events
EP0825506B1 (en) * 1996-08-20 2013-03-06 Invensys Systems, Inc. Methods and apparatus for remote process control
US6601005B1 (en) 1996-11-07 2003-07-29 Rosemount Inc. Process device diagnostics using process variable sensor signal
US6519546B1 (en) 1996-11-07 2003-02-11 Rosemount Inc. Auto correcting temperature transmitter with resistance based sensor
US6754601B1 (en) 1996-11-07 2004-06-22 Rosemount Inc. Diagnostics for resistive elements of process devices
US6449574B1 (en) 1996-11-07 2002-09-10 Micro Motion, Inc. Resistance based process control device diagnostics
US6434504B1 (en) 1996-11-07 2002-08-13 Rosemount Inc. Resistance based process control device diagnostics
US7058693B1 (en) 1997-09-10 2006-06-06 Schneider Automation Inc. System for programming a programmable logic controller using a web browser
US6732191B1 (en) 1997-09-10 2004-05-04 Schneider Automation Inc. Web interface to an input/output device
US20020152289A1 (en) * 1997-09-10 2002-10-17 Schneider Automation Inc. System and method for accessing devices in a factory automation network
US20020091784A1 (en) * 1997-09-10 2002-07-11 Baker Richard A. Web interface to a device and an electrical network control system
US7035898B1 (en) 1997-09-10 2006-04-25 Schneider Automation Inc. System for programming a factory automation device using a web browser
EP1023650B1 (en) 1997-10-13 2003-09-24 Rosemount Inc. Communication technique for field devices in industrial processes
EP0917034B1 (de) 1997-11-14 2002-03-06 Engel Maschinenbau Gesellschaft Mbh Verfahren zur Fernüberwachung und/oder Fernwartung einer Spritzgiessmaschine
DE59704884D1 (de) * 1997-11-14 2001-11-15 Engel Gmbh Maschbau Spritzgiessmaschine mit LAN Schnittstelle
US7162510B2 (en) * 1998-03-16 2007-01-09 Schneider Automation Inc. Communication system for a control system over Ethernet and IP networks
US6201996B1 (en) 1998-05-29 2001-03-13 Control Technology Corporationa Object-oriented programmable industrial controller with distributed interface architecture
DE19843206A1 (de) * 1998-09-16 2000-04-20 Siemens Ag Optische Sendeeinrichtung
US6233626B1 (en) * 1998-10-06 2001-05-15 Schneider Automation Inc. System for a modular terminal input/output interface for communicating messaging application layer over encoded ethernet to transport layer
US6434157B1 (en) * 1998-10-06 2002-08-13 Schneider Automation, Inc. MODBUS plus ethernet bridge
DE19848618A1 (de) * 1998-10-21 2000-06-29 Siemens Ag System und Verfahren zur Fernwartung und/oder Ferndiagnose eines Automatisierungssystems mittels E-Mail
AT412131B (de) * 1998-11-24 2004-09-27 Automationx Software For Ind A Automatisierungssystem zur lösung einer prozesstechnischen aufgabenstellung und verfahren hierzu
US6611775B1 (en) 1998-12-10 2003-08-26 Rosemount Inc. Electrode leakage diagnostics in a magnetic flow meter
US6615149B1 (en) 1998-12-10 2003-09-02 Rosemount Inc. Spectral diagnostics in a magnetic flow meter
WO2000038021A1 (de) * 1998-12-18 2000-06-29 Siemens Aktiengesellschaft Hinsichtlich verfügbarkeit und sicherheit skalierbares automatisierungssystem
DE29823119U1 (de) * 1998-12-28 1999-02-25 Siemens Ag Automatisierungsgerät
US6853867B1 (en) 1998-12-30 2005-02-08 Schneider Automation Inc. Interface to a programmable logic controller
DE19910535A1 (de) * 1999-03-09 2000-09-14 Siemens Ag Verfahren zur automatischen Wiedergewinnung von Engineeringdaten aus Anlagen
WO2000070417A1 (en) 1999-05-17 2000-11-23 The Foxboro Company Process control configuration system with parameterized objects
US7089530B1 (en) 1999-05-17 2006-08-08 Invensys Systems, Inc. Process control configuration system with connection validation and configuration
US6442441B1 (en) * 1999-05-17 2002-08-27 Ford Global Technologies, Inc. Method of automatically generating and verifying programmable logic controller code
US6788980B1 (en) * 1999-06-11 2004-09-07 Invensys Systems, Inc. Methods and apparatus for control using control devices that provide a virtual machine environment and that communicate via an IP network
EP1247268B2 (en) 1999-07-01 2009-08-05 Rosemount Inc. Low power two-wire self validating temperature transmitter
DE19930660A1 (de) * 1999-07-02 2001-01-11 Siemens Ag Verfahren zur Überwachung oder zur Installation neuer Programmcodes in einer industriellen Anlage
US6505517B1 (en) 1999-07-23 2003-01-14 Rosemount Inc. High accuracy signal processing for magnetic flowmeter
US6701274B1 (en) 1999-08-27 2004-03-02 Rosemount Inc. Prediction of error magnitude in a pressure transmitter
US6556145B1 (en) 1999-09-24 2003-04-29 Rosemount Inc. Two-wire fluid temperature transmitter with thermocouple diagnostics
US6704737B1 (en) * 1999-10-18 2004-03-09 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Accessing and updating a configuration database from distributed physical locations within a process control system
US6687698B1 (en) 1999-10-18 2004-02-03 Fisher Rosemount Systems, Inc. Accessing and updating a configuration database from distributed physical locations within a process control system
US7289994B2 (en) 1999-10-18 2007-10-30 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Interconnected zones within a process control system
US7134118B1 (en) * 2000-10-26 2006-11-07 Siemens Energy & Automation, Inc. Re-programmable flash memory micro controller as programmable logic controller
EP1248966B1 (de) 2000-01-10 2004-01-02 Siemens Aktiengesellschaft Universelle bewegungssteuerung
US6594541B1 (en) * 2000-01-10 2003-07-15 Siemens Aktiengesellschaft Universal motion control
AT413246B (de) * 2000-01-25 2005-12-15 Wieland Martin Verfahren zur erfassung, übertragung und speicherung von schaltzuständen elektrischer schaltgeräte
DE20004370U1 (de) * 2000-03-10 2001-07-19 Kuka Schweissanlagen Gmbh Industrielle Produktionsanlage mit WEB-Steuersystem
DE60139431D1 (de) 2000-03-17 2009-09-10 Digital Electronics Corp Steuerungsserver, Steuerungsendgerät, Steuerungssystem und Speichersteuerungskommunikationsprogramm für Aufzeichnungsmedien
JP3883775B2 (ja) 2000-03-17 2007-02-21 株式会社デジタル 制御システム用サーバ装置、制御システム、制御システム用サーバ装置の通信方法、および、そのプログラムが記録された記録媒体
FR2806934B1 (fr) * 2000-03-30 2003-04-18 Eisenmann France Sarl Dispositif de controle d'une installation de traitement de surface, notamment pour l'industrie automobile
KR100423879B1 (ko) * 2000-04-07 2004-03-22 (주)세미콘사이버 인터넷을 이용한 생산설비의 상태정보 엑세스 방법과 그시스템
US7181487B1 (en) 2000-07-07 2007-02-20 Schneider Automation Inc. Method and system for transmitting and activating an application requesting human intervention in an automation network
US6882890B2 (en) * 2000-08-03 2005-04-19 Siemens Aktiengesellschaft Industrial controller based on distributable technology objects
DE10055169A1 (de) * 2000-08-03 2002-02-21 Siemens Ag Industrielle Steuerung auf der Basis Technologischer Objekte
US7000191B2 (en) * 2000-08-07 2006-02-14 Siemens Aktiengesellschaft Flowchart programming for industrial controllers, in particular motion controllers
US7313609B1 (en) * 2000-08-09 2007-12-25 Schneider Automation Inc. Method and apparatus for programming an automation device
US7028204B2 (en) * 2000-09-06 2006-04-11 Schneider Automation Inc. Method and apparatus for ethernet prioritized device clock synchronization
US20020167967A1 (en) * 2000-09-06 2002-11-14 Schneider Electric Method for managing bandwidth on an ethernet network
DE10046133A1 (de) * 2000-09-15 2002-03-28 Hauni Maschinenbau Ag Verfahren, Einrichtung und System zum Erfassen, Visualisieren und/oder zum Verändern von Betriebsdaten wenigstens einer Maschine
JP2002099312A (ja) 2000-09-22 2002-04-05 Mitsubishi Electric Corp プログラマブルコントローラおよび制御プログラム開発支援装置
US7702491B2 (en) * 2000-09-29 2010-04-20 Ford Global Technologies, Llc Method of part flow model for programmable logic controller logical verification system
US6748283B2 (en) 2000-09-29 2004-06-08 Ford Motor Company Method of using neutral event specification file for manufacturing line analysis
US6741898B2 (en) 2000-09-29 2004-05-25 Ford Motor Company Method of using neutral event file for manufacturing line analysis
US6944512B2 (en) 2000-10-09 2005-09-13 Seimens Aktiengesellschaft Device and method for carrying out the decentralized production of desired products from different starting materials, and an automated process system
DE10049855A1 (de) * 2000-10-09 2002-05-02 Siemens Ag Anordnung und Verfahren zur dezentralen Herstellung gewünschter Produkte aus unterschiedlichen Ausgangsstoffen und automatisiertes Prozesssystem
US20040063710A1 (en) * 2000-11-22 2004-04-01 Tomiya Mano Ophthalmological preparations
US6928327B2 (en) 2001-04-02 2005-08-09 Siemens Aktiengesellschaft Process control system
US20020198970A1 (en) * 2001-04-27 2002-12-26 Shunji Kuwa Programmable controller system
US6859755B2 (en) 2001-05-14 2005-02-22 Rosemount Inc. Diagnostics for industrial process control and measurement systems
US6629059B2 (en) 2001-05-14 2003-09-30 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Hand held diagnostic and communication device with automatic bus detection
US6834214B2 (en) * 2001-05-24 2004-12-21 The Boeing Company System, method and computer-program product for transferring a numerical control program to thereby control a machine tool controller
DE10127803C2 (de) * 2001-06-07 2003-06-12 Siemens Ag Offener Antriebsregler und Verfahren zur Softwaregewinnung für einen offenen Antriebsregler
US6975913B2 (en) 2001-07-13 2005-12-13 Siemens Aktiengesellschaft Database system and method for industrial automation services
US20060085091A9 (en) * 2001-07-13 2006-04-20 Martin Kiesel Electronic fingerprints for machine control and production machines
US7603289B2 (en) * 2001-07-13 2009-10-13 Siemens Aktiengesellschaft System and method for electronic delivery of content for industrial automation systems
EP1407334B1 (en) * 2001-07-13 2010-02-17 Siemens Aktiengesellschaft System architecture and method for network-delivered automation-related content
DE10152765B4 (de) * 2001-07-13 2015-11-12 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur elektronischen Bereitstellung von Diensten für Maschinen über eine Datenkommunikationsverbindung
US7292900B2 (en) * 2001-07-13 2007-11-06 Siemens Aktiengesellschaft Power distribution expert system
US7395122B2 (en) * 2001-07-13 2008-07-01 Siemens Aktiengesellschaft Data capture for electronically delivered automation services
US6801813B2 (en) 2001-07-30 2004-10-05 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method for consistent storage of data in an industrial controller
US20060190106A1 (en) 2001-07-30 2006-08-24 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method for consistent storage of data in an industrial controller
EP1288757A1 (de) * 2001-08-07 2003-03-05 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Prozessleitsystem zum Betrieb einer technischen Anlage
US6819960B1 (en) 2001-08-13 2004-11-16 Rockwell Software Inc. Industrial controller automation interface
US6772036B2 (en) 2001-08-30 2004-08-03 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Control system using process model
US8086664B2 (en) * 2001-09-24 2011-12-27 Siemens Industry, Inc. Method and apparatus for programming programmable controllers and generating configuration data from a centralized server
KR100411110B1 (ko) * 2001-10-29 2003-12-18 현대자동차주식회사 자동화 창고 구조 대응 운용 프로그램 설계방법
EP1316865A1 (de) * 2001-11-28 2003-06-04 Abb Research Ltd. Automatisierungsservicesystem
US20030229472A1 (en) * 2001-12-06 2003-12-11 Kantzes Christopher P. Field maintenance tool with improved device description communication and storage
AU2002364717A1 (en) 2001-12-06 2003-06-23 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Intrinsically safe field maintenance tool
US20030204373A1 (en) * 2001-12-06 2003-10-30 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Wireless communication method between handheld field maintenance tools
US7426452B2 (en) * 2001-12-06 2008-09-16 Fisher-Rosemount Systems. Inc. Dual protocol handheld field maintenance tool with radio-frequency communication
DE10161321A1 (de) * 2001-12-13 2003-06-26 Siemens Ag Verfahren zur Aktualisierung von elektronisch modifizierbaren Komponenten eines Automatisierungsgerätes
US7734716B2 (en) * 2002-01-24 2010-06-08 Ge Fanuc Automation North America, Inc. Methods and systems for management and control of an automation control module
AUPS056402A0 (en) * 2002-02-15 2002-03-07 Beacon Technology Pty Limited A processing apparatus, system & method
DE10207831A1 (de) * 2002-02-25 2003-09-04 Siemens Ag Verfahren zum Projektieren und/oder Konfigurieren eines Projektes
DE10209734A1 (de) * 2002-03-06 2003-09-25 Endress & Hauser Gmbh & Co Kg Verfahren und Vorrichtung zum Reduzieren einer zu übertragenden Datenmenge von Prozessdaten
US7039744B2 (en) * 2002-03-12 2006-05-02 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Movable lead access member for handheld field maintenance tool
US7027952B2 (en) * 2002-03-12 2006-04-11 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Data transmission method for a multi-protocol handheld field maintenance tool
US20030200353A1 (en) * 2002-04-19 2003-10-23 Vikas Dogra Browser-implemented upload/download of a driver
US20030204560A1 (en) * 2002-04-26 2003-10-30 Chen Thomas C.H. Programmable Logic Controller with embedded Intelligent Web Server
DE10238926A1 (de) * 2002-08-22 2004-03-25 Siemens Ag Verfahren zum Einstellen einer einen Mikroprozessor aufweisenden Steuereinrichtung eines elektrischen Gerätes
DE10243856B4 (de) * 2002-09-20 2004-09-30 Siemens Ag Regler und Verfahren zum Betreiben eines Reglers
DE10251523A1 (de) * 2002-11-04 2004-05-19 Siemens Ag System und Verfahren zur Bereitstellung von Daten und Diensten für Geräte, sowie Gerät, welches die bereitgestellten Daten und Dienste verwendet
US10261506B2 (en) * 2002-12-05 2019-04-16 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Method of adding software to a field maintenance tool
US7805716B2 (en) * 2002-12-10 2010-09-28 Siemens Aktiengesellschaft Method for executing a first software program, developed for a stored-program controller, on a computer
DE112004000385T5 (de) * 2003-03-06 2006-02-16 Fisher-Rosemount Systems Inc. Wärmefluss-regulierende Abdeckung für eine elektrische Speicherzelle
US7275062B2 (en) * 2003-03-10 2007-09-25 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Automatic linkage of process event data to a data historian
US20040210664A1 (en) * 2003-04-17 2004-10-21 Schneider Automation Inc. System and method for transmitting data
US7512521B2 (en) * 2003-04-30 2009-03-31 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Intrinsically safe field maintenance tool with power islands
US7054695B2 (en) 2003-05-15 2006-05-30 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Field maintenance tool with enhanced scripts
US7036386B2 (en) * 2003-05-16 2006-05-02 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Multipurpose utility mounting assembly for handheld field maintenance tool
US8874402B2 (en) * 2003-05-16 2014-10-28 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Physical memory handling for handheld field maintenance tools
US6925419B2 (en) * 2003-05-16 2005-08-02 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Intrinsically safe field maintenance tool with removable battery pack
US7199784B2 (en) * 2003-05-16 2007-04-03 Fisher Rosemount Systems, Inc. One-handed operation of a handheld field maintenance tool
US7526802B2 (en) * 2003-05-16 2009-04-28 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Memory authentication for intrinsically safe field maintenance tools
DE10327614A1 (de) 2003-06-18 2005-01-20 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zur Programmierung und/oder Ausführung von Programmen für industrielle Automatisierungssysteme
US7904583B2 (en) * 2003-07-11 2011-03-08 Ge Fanuc Automation North America, Inc. Methods and systems for managing and controlling an automation control module system
EP1678564A1 (en) * 2003-09-03 2006-07-12 Unitronics (1989) (R"G) Ltd. System and method for implementing logic control in programmable controllers in distributed control systems
DE10345883A1 (de) * 2003-09-30 2005-05-12 Siemens Ag Fertigungsvorrichtung mit automatischer Fernüberwachung und entsprechendes Überwachungsverfahren
US7761923B2 (en) 2004-03-01 2010-07-20 Invensys Systems, Inc. Process control methods and apparatus for intrusion detection, protection and network hardening
US7512593B2 (en) * 2004-06-08 2009-03-31 Siemens Energy & Automation, Inc. System for searching across a PLC network
JP2006011887A (ja) * 2004-06-28 2006-01-12 Digital Electronics Corp プログラマブル・ロジック・コントローラ、グラフィック・ロジック・コントローラ、制御プログラム作成装置、プログラム、および、記録媒体
US7346478B2 (en) * 2004-09-21 2008-03-18 Ford Motor Company Method of embedding tooling control data within mechanical fixture design to enable programmable logic control verification simulation
US8151196B2 (en) * 2005-06-07 2012-04-03 Rockwell Automation Technologies, Inc. Abstracted display building method and system
US7554560B2 (en) * 2004-12-24 2009-06-30 Donald Pieronek System for defining network behaviors within application programs
US8112565B2 (en) 2005-06-08 2012-02-07 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Multi-protocol field device interface with automatic bus detection
US8942834B2 (en) * 2005-06-27 2015-01-27 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method and apparatus for communicating transactions between an industrial controller and a programming interface
US7835295B2 (en) * 2005-07-19 2010-11-16 Rosemount Inc. Interface module with power over Ethernet function
US9634858B2 (en) * 2005-07-20 2017-04-25 Rosemount Inc. Field device with power over Ethernet
EP1934720B1 (en) 2005-09-07 2018-02-14 Open Invention Network LLC Method and computer program for device configuration
US20070068225A1 (en) 2005-09-29 2007-03-29 Brown Gregory C Leak detector for process valve
DE102005048037A1 (de) * 2005-10-07 2007-04-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung/Regelung wenigstens einer Task
EP1793294A1 (en) * 2005-12-01 2007-06-06 Abb Research Ltd. Controller for industrial manufacturing apparatus
US7860857B2 (en) 2006-03-30 2010-12-28 Invensys Systems, Inc. Digital data processing apparatus and methods for improving plant performance
DE102006019542A1 (de) * 2006-04-27 2007-10-31 Krauss Maffei Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Fertigungsmaschine, insbesondere einer Spritzgussmaschine
US7308327B2 (en) * 2006-05-12 2007-12-11 Ford Motor Company Method of application protocol monitoring for programmable logic controllers
US7953501B2 (en) 2006-09-25 2011-05-31 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Industrial process control loop monitor
US7672740B1 (en) 2006-09-28 2010-03-02 Rockwell Automation Technologies, Inc. Conditional download of data from embedded historians
US7742833B1 (en) 2006-09-28 2010-06-22 Rockwell Automation Technologies, Inc. Auto discovery of embedded historians in network
US7711440B1 (en) 2006-09-28 2010-05-04 Rockwell Automation Technologies, Inc. Browser based embedded historian
US7913228B2 (en) * 2006-09-29 2011-03-22 Rockwell Automation Technologies, Inc. Translation viewer for project documentation and editing
CN101517377B (zh) 2006-09-29 2012-05-09 罗斯蒙德公司 带有校验的磁流量计
US8181157B2 (en) * 2006-09-29 2012-05-15 Rockwell Automation Technologies, Inc. Custom language support for project documentation and editing
US7933666B2 (en) * 2006-11-10 2011-04-26 Rockwell Automation Technologies, Inc. Adjustable data collection rate for embedded historians
US20080114474A1 (en) * 2006-11-10 2008-05-15 Rockwell Automation Technologies, Inc. Event triggered data capture via embedded historians
US20080155241A1 (en) * 2006-12-22 2008-06-26 Shrikant Hanumantha Varku Method and apparatus to facilitate logic control and interface communication
US7974937B2 (en) * 2007-05-17 2011-07-05 Rockwell Automation Technologies, Inc. Adaptive embedded historians with aggregator component
WO2008156665A2 (en) * 2007-06-13 2008-12-24 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Improved functionality for handheld field maintenance tools
US20080313228A1 (en) * 2007-06-15 2008-12-18 Rockwell Automation Technologies, Inc. Controller log and log aggregation
US8898036B2 (en) 2007-08-06 2014-11-25 Rosemount Inc. Process variable transmitter with acceleration sensor
US7917857B2 (en) * 2007-09-26 2011-03-29 Rockwell Automation Technologies, Inc. Direct subscription to intelligent I/O module
US7930639B2 (en) * 2007-09-26 2011-04-19 Rockwell Automation Technologies, Inc. Contextualization for historians in industrial systems
US7930261B2 (en) * 2007-09-26 2011-04-19 Rockwell Automation Technologies, Inc. Historians embedded in industrial units
US7882218B2 (en) * 2007-09-27 2011-02-01 Rockwell Automation Technologies, Inc. Platform independent historian
US7962440B2 (en) * 2007-09-27 2011-06-14 Rockwell Automation Technologies, Inc. Adaptive industrial systems via embedded historian data
US7809656B2 (en) * 2007-09-27 2010-10-05 Rockwell Automation Technologies, Inc. Microhistorians as proxies for data transfer
US20090089671A1 (en) * 2007-09-28 2009-04-02 Rockwell Automation Technologies, Inc. Programmable controller programming with embedded macro capability
US9917436B2 (en) 2007-10-30 2018-03-13 General Electric Company System and method for control of power distribution
US8255065B2 (en) * 2008-05-05 2012-08-28 Siemens Aktiengesellschaft Mobile function block for a PLC based distributed control system
US8594814B2 (en) 2008-06-20 2013-11-26 Invensys Systems, Inc. Systems and methods for immersive interaction with actual and/or simulated facilities for process, environmental and industrial control
EP2294487B1 (en) 2008-07-03 2012-03-28 Belimo Holding AG Actuator for hvac systems and method for operating the actuator
US9141105B2 (en) * 2008-07-23 2015-09-22 Hurco Companies, Inc. Method and apparatus for monitoring or controlling a machine tool system
US7921734B2 (en) 2009-05-12 2011-04-12 Rosemount Inc. System to detect poor process ground connections
US8127060B2 (en) 2009-05-29 2012-02-28 Invensys Systems, Inc Methods and apparatus for control configuration with control objects that are fieldbus protocol-aware
US8463964B2 (en) 2009-05-29 2013-06-11 Invensys Systems, Inc. Methods and apparatus for control configuration with enhanced change-tracking
US8326962B2 (en) * 2009-07-01 2012-12-04 Siemens Corporation Method, system and apparatus for providing automation management services
US8730837B2 (en) 2010-06-21 2014-05-20 General Electric Company System and method for control of power distribution networks
US9095002B2 (en) 2010-07-12 2015-07-28 Invensys Systems, Inc. Methods and apparatus for process control with improved communication links
US8331855B2 (en) 2010-07-12 2012-12-11 Invensys Systems, Inc. Methods and apparatus for process control with improved communication links
US9207670B2 (en) 2011-03-21 2015-12-08 Rosemount Inc. Degrading sensor detection implemented within a transmitter
US9052240B2 (en) 2012-06-29 2015-06-09 Rosemount Inc. Industrial process temperature transmitter with sensor stress diagnostics
US9602122B2 (en) 2012-09-28 2017-03-21 Rosemount Inc. Process variable measurement noise diagnostic
CN103792858B (zh) * 2012-10-26 2017-03-15 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 灵活的控制模型系统和方法
JP6626240B2 (ja) * 2014-03-13 2019-12-25 オムロン株式会社 コントローラ
DE112017002494T5 (de) * 2016-05-16 2019-02-28 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Multiprotokoll-feldgerät in prozessleitsystemen
US20200241500A1 (en) * 2019-01-25 2020-07-30 Taiwan Development Institute Numerical control machine tool processing program sharing method

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5297257A (en) * 1991-04-15 1994-03-22 Allen-Bradley Company, Inc. Distributing a real-time control program to a plurality of input/output nodes
DE4307413C2 (de) 1993-03-09 1997-02-06 Siemens Ag Verfahren zum Laden von für den Betrieb von elektrischen Einrichtungen erforderlichen Betriebsprogrammen
JP3251414B2 (ja) * 1994-01-11 2002-01-28 三菱電機株式会社 プログラマブルコントローラおよびそのプログラム容量変更方法
US5475601A (en) * 1994-02-15 1995-12-12 Emhart Glass Machinery Investments Inc. Control for glassware forming system including bidirectional network gateway
US5485620A (en) * 1994-02-25 1996-01-16 Automation System And Products, Inc. Integrated control system for industrial automation applications
US5940294A (en) * 1996-04-12 1999-08-17 Fisher-Rosemont Systems, Inc. System for assisting configuring a process control environment
US5995916A (en) * 1996-04-12 1999-11-30 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Process control system for monitoring and displaying diagnostic information of multiple distributed devices
US5862052A (en) * 1996-04-12 1999-01-19 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Process control system using a control strategy implemented in a layered hierarchy of control modules
US6098116A (en) * 1996-04-12 2000-08-01 Fisher-Rosemont Systems, Inc. Process control system including a method and apparatus for automatically sensing the connection of devices to a network
US6032208A (en) * 1996-04-12 2000-02-29 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Process control system for versatile control of multiple process devices of various device types
US6282454B1 (en) 1997-09-10 2001-08-28 Schneider Automation Inc. Web interface to a programmable controller

Also Published As

Publication number Publication date
KR100300776B1 (ko) 2001-09-06
CN1109278C (zh) 2003-05-21
US7114155B2 (en) 2006-09-26
US20010037489A1 (en) 2001-11-01
WO1997026587A1 (de) 1997-07-24
HUP9900247A2 (hu) 1999-05-28
JP3181601B2 (ja) 2001-07-03
KR19990077248A (ko) 1999-10-25
CN1209890A (zh) 1999-03-03
EP0875023B1 (de) 1999-09-08
PL327615A1 (en) 1998-12-21
ATE184405T1 (de) 1999-09-15
JPH11510294A (ja) 1999-09-07
HUP9900247A3 (en) 1999-12-28
US6263487B1 (en) 2001-07-17
ES2136467T3 (es) 1999-11-16
DE59700413D1 (de) 1999-10-14
US20010025294A1 (en) 2001-09-27
EP0875023A1 (de) 1998-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ222098A3 (cs) Automatizační zařízení
Magee et al. Constructing distributed systems in Conic
EP0622714B1 (en) Integrated automation development system and method
Buschmann et al. PATTERN-ORIENTED SOFTWARE ARCHITECTURE: A PATTERN LANGUAGE FOR DISTRIBUTED COMPUTING, VOLUME 4
Mikic-Rakic et al. Architecture-level support for software component deployment in resource constrained environments
JP2015187871A (ja) グラフィックユーザインタフェースを更新する方法
García et al. Developing CPPS within IEC-61499 based on low cost devices
EP3304229A1 (en) Method and system for generating plc code with a connectivity model
Brugali et al. Distributed computing in robotics and automation
Wang et al. Constructing reconfigurable software for machine control systems
CN108965375B (zh) 服务调用代理控制系统、方法、服务器及可读存储介质
Larsson Applying configuration management techniques to component-based systems
Sarmenta et al. Towards Bayanihan: Building an extensible framework for volunteer computing using Java
Atmojo et al. Dynamic reconfiguration and adaptation of manufacturing systems using SOSJ framework
US20190346819A1 (en) Control system for an industrial automation facility and method for programming and operating such a control system
Cachapa et al. An approach for integrating real and virtual production automation devices applying the service-oriented architecture paradigm
CN114265595B (zh) 一种基于智能合约的云原生应用开发与部署系统和方法
Dalibor et al. Tagging Model Properties for Flexible Communication.
Rosa et al. Exploiting AIR composability towards spacecraft onboard software update
Sloman et al. The Conic toolkit for building distributed systems
Garcia-Espallargas et al. Distributed agents control system, a framework for programming distributed agents
Cheng et al. Developing a web-enabled equipment driver for semiconductor equipment communications
Finsterwalder A generic client/server architecuture for distributed Web-based simulation experimentation
Fahim et al. UniSet-A Flexible Manufacturing Cell Programming, Simulation, and Management Environment
Fowler et al. Tools and techniques for building and testing software systems

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic