CZ213291A3

CZ213291A3 - method of sealing mouth of an inlet pipe, entering from a side a sewer pipe and apparatus for making the same

Info

Publication number: CZ213291A3
Application number: CS912132A
Authority: CZ
Inventors: Holger Behnert; Norbert Ing Heinz
Original assignee: Hemscheidt Maschf Hermann
Priority date: 1990-07-11
Filing date: 1991-07-10
Publication date: 1993-06-16
Also published as: DE4022103C2; EP0465892A1; DE4022103A1

Description

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu utěsnění ústí přívodní trouby, vyústěné ze strany do kanalizační trouby, a zařízení k provádění tohoto způsobu.

Oblast techniky

V neprůlezných kanalizačních troubách bývají místa připojení přívodního potrubí, ústícího ze strany do kanalizační trouby, častým zdrojem netěsností, kterými může vytékat odpadní voda do okolní zeminy nebo naopak vnikat spodní voda do kanalizace. Problémy s těsněním vznikají obzvláště při utěsňování kanalizačních trub, ve kterých se má přívodní trouba spojit s vnitřním pláštěm kanalizační trouby, který byl vtažen dodatečně. Před utěsněním spoje se musejí připojovací otvory v potrubí tvořícím vnitřní plást nastavit přesně pod ústí připojovací trouby nebo se v nich musejí frézovacími a řezacími zařízeními takové otvory přímo na místě vyrobit.

Z evropské pat. přihlášky 0 335 223 Al je známé, že vnitřní plást neprůlezné kanalizační trouby a přívodní troubu lze spojit pomocí připojovacího kusu z vlákenného rouna, které je upevněno na okraji předem vyrobeného připojovacího otvoru vnitřního pláště a nasyceno tvrditelnou pryskyřicí. Vlákenné rouno se vtlačí roztažným tělesem do přívodní trouby, takže překryje přechod mezi připojovacím otvorem a ústím přívodní trouby. Připojovací kus, položený na roztažném tělese, se zaveze do kanalizační trouby saněmi. Vedle ústí přívodní trouby se umístí televizní kamera, aby bylo možné pozorovat na stínítku umístěném na zemi celý pochod nastavování a řídit jej. V důsledku omeze2 ných poměrů v neprůlezné kanalizační troubě tak vzniká velice nepříznivá perspektiva, která neumožňuje realistické ohodnocení vzájemných vzdáleností a tedy přesné vedení zaváděného připojovacího kusu. K tomu ještě přistupuje okolnost, že se roztažné těleso během nastavování posune před televizní kameru a zakryje tedy utěsňované ústí na stínítku. Při takto nepřesném vedení je sotva možné nasta vit připojovací kus do zákrytu s ústím, tak aby se dal přesně usadit. Ke spojení obou trub pak nedojde vůbec nebo těsnění netěsní.

Účelem vynálezu je umožnit nastavení připojovacího kusu přesně vzhledem k ústí přívodní trouby a vytvořit tak předpoklad pro vytvoření utěsněného spoje.

Podstata vynálezu

Vynález splňuje tento úkol a jeho předmětem je způsob utěsnění ústí přívodní trouby, vyústěné ze stranyv kanalizační trouby, připojovacím kusem, který má na okraji předem vyříznutého připojovacího otvoru roztažné vlákenné rouno, nasycené tvrdítelnou pryskyřicí a vtlačitelné pod kontrolou televizní kamery do přívodní trouby pomocí roztažného tělesa, které je vtaženo do kanalizační trouby na saních a němž je připojovací kus položen středově svým připojovacím otvorem a překrývá a utěsňuje přechodovou oblast. Podstata způsobu podle vynálezu spočívá v tom, že objektiv televizní kamery, uložené výkyvně na saních, se nastaví do osy utěsňovaného ústí přívodní trouby, roztažné těleso ve spojení s televizní kamerou na sanícii^natočí a nastaví rovnoběžně s osou přívodní trouby v radiálním směru kanalizační trouby, připojovací kus se saněmi posune v axiálním směru kanalizační trouby o vzdálenost mezi objektivem televizní kamery a středem připojovacího otvoru v připojovacím kuse pod přívodní troubu do zákrytu připojovacího otvoru a ústí přívodní trouby a připojovací kus se přitiskne vypouklým přítlačným štítem k okraji ústí přívodní trouby a přidržuje se na něm během vtlačování a vytvrzování.

Předmětem vynálezu je rovněž zařízení k provádění tohoto způsobu, jehož podstata spočívá v tom, že televizní kamera a roztažné těleso ve spojení s regulačním motorem jsou umístěny na hřídeli výkyvné kolem osy kanalizační trouby na saních v předem stanovené vzájemné vzdálenosti.

Podle vynálezu se postupuje tak, že se nejprve pomocí objektivu televizní kamery přesně zaměří poloha ústí přívodní trouby v kanalizační troubě a potom se připojovací kus posune pod připojovací troubu v podélném směru kanalizační trouby o předem stanovenou pevnou vzdálenost, která je dána konstrukcí zařízení. Připojovací kus, položený na roztažném tělese, je vyrovnán v axiálním směru.

K vyrovnání v radiálním směru podle úhlu, pod kterým ústí přívodní trouba do kanalizační trouby, se připojovací kus a televizní kamera natočí společně s hřídelem, přičemž tento postup se může provádět před nebo po nastavení axiál ní polohy.

V úzkých kanalizačních troubách se provádí nastavení vzhledem k úhlu náběhu přívodní trouby před axiálním nastavením tak, že se připojovací kus již při zaměřování natočí spolu s televizní kamerou a přitom se nastaví rovno běžně s osou přívodního potrubí do přesné vzdálenosti. Po délkovém nastavení leží tedy připojovací kus těsně pod ústím přívodní trouby.

V kanalizačních troubách s velkým průměrem může být výhodné použití televizní kamery s výkyvným objektivem, upevněné na konci saní. Televizní kamera se před délkovým zaměřováním nenatáčí s hřídelem saní, nýbrž se uvede do správné polohy pouze pomocí výkyvné hlavy. Po nastavení axiální polohy se pak kamera nastaví tak, aby se dalo pozorovat ústí přívodní trouby. Teprve potom se televizní kamera a roztažné těleso společně s hřídelem saní nastaví vzhledem k ústí přívodní trouby v radiálním směru. Následující usazování připojovacího kusu s roztažným tělesem lze pak pozorovat při takovém nastavení televizní kamerou.

Vynález podstatně snižuje pracovní a časovou náročnost při utěsňování přívodní trouby u jejího ústí do kanalizační trouby nebo do potrubí, které je do kanalizační trouby vtaženo a tvoří její vnitřní plást. Usazovaný připojovací kus se nastaví do zákrytu s ústím přívodní trouby, čímž se vytvoří předpoklad pro čistý utěsněný spoj. Takový spoj je trvanlivý, protože připojovací kus se nasazuje pod tlakem a nechá se vytvrdit. Jednotlivé kroky celého postupu lze bez obtíží řídit dálkově.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude vysvětlen v souvislosti s výkresy, kde značí obr. 1 zařízení, vtažené do kanalizační trouby a určené k utěsnění ústí přívodní trouby, která ústí do kanalizační trouby ze strany, obr. 2 příčný řez vedený rovinou A-A na obr. 1, obr. 3 zařízení z obr. 1 ve zvětšeném měřítku, upnuté ve vnitřním plášti, po nasazení připojovacího kusu, obr. 4 další příklad zařízení k provádění způsobu podle vynálezu v bokoryse a v menším měřítku a obr. 5 zařízení z obr. 4 v poloze pod ústím přívodní trouby.

Příklady provedení vynálezu

Kanalizační trouba 1^, z níž je znázorněn pouze úsek, prochází mezi dvěma neznázorněnými vstupními šachtami, které vedou na povrch, a je opatřena vtaženým vnitřním pláštěm 2. K připojení vnitřního pláště 2 k přívodní troubě 3_, která ústí ze strany do kanalizační trouby 1_, je ve vnitřním plášti 2 otvor ležící přesně pod ústím přívodní trouby 3^. Spojení vnitřního pláště 2 s přívodní troubou 2 se provádí připojovacím kusem 4_, 26, který překrývá okraj kolem ústí přívodní trouby a kolem otvoru vnitřního pláš2 tě—a má předem vyrobený připojovací otvor. Na okraji tohoto otvoru je upevněno roztažné vlákenné rouno nasycené tvrditelnou pryskyřicí, které překrývá oba okraje a dá se vtlačit roztažným tělesem 15, 24 do přívodní trouby _3·

Zařízení znázorněné na obr. 1 až 3 k vytvoření těsnění se zaveze v podélném směru kanalizační trouby 2 saněmi 2< které kloužou po vnitřní stěně vnitřního pláště 2· Saně 2 jsou taženy neznázorněnými vrátky pomocí tažných lan 2' která jsou na nich upevněna z obou stran.

Na saních 2 j^e umístěn elektrický regulační motor 1_< jehož hřídel 2' procházející v axiálním směru kanalizační trouby 2' j^e podepřen dvakrát na saních 2· Hřídel 2 nese televizní kameru 2 ^s radiálním objektivem 10 a buben 11, jehož válcové těleso je na obou koncích uzavřené. Ve válcovém plášti bubnu 11 je vybrání 12, do kterého je vsazen přítlačný štít 13 vydutý do tvaru přizpůsobeného okraji kolen ústí přívodní trouby 2· Přítlačný štít 13 je kruhový a překrývá okraj kolem ústí s přesahem. Přítlačný štít 13 je uložen na délkově stavitelném vysouvacím válci 14 , který je upevněn v bubnu 11 v předem stanovené vzdálenosti X od objektivu 10 televizní kamery 2' ^s níž je rovnoběžný. Přes plášt bubnu 11 je napjato hadicové roztažné těleso 15 z vysoce elastického materiálu, který se dá nafouknout zvenku přiváděným tlakovým médiem, např. tlakovým vzduchem. Roztažné těleso 15 úplně překrývá celý plášt bubnu 12· V bubnu 11 je dále uspořádáno topení 27, které vyhřívá vnitřní prostor bubnu 11 po nasazení připojovacího kusu 2 na ústí přívodní trouby 2 ^a urychluje tak vytvrzení pryskyřice.

K utěsnění ústí přívodní trouby 2 se připojovací kus 2 ^v nejbližší kanálové šachtě položí na roztažné těleso, 15 tak, aby jeho připojovací otvorxležel přesně nad vysouvacím válcem 22' sloužícím k přitlačování přítlačného štítu 13. Připojovací kus může mít eliptický nebo ob6 dělníkovy tvar a může překrývat roztažné těleso 15 až do jeho dolhT^poloviny.

Se saněmi _5 se zajede až k utěsňované přívodní troubě 3., přičemž okamžitá poloha saní 5. v kanalizační troubě 1_ případně ve vnitřním plášti 2_ se vysílá do neznázorněného počítadla, přes které je vedeno tažné lano _6. Pod ústím přívodní trouby _3 se objektiv 10 televizní kamery 9_ nastaví jak v axiálním tak v radiálním směru přesně do zákrytu s tímto ústím tak, že se objektiv 10 posune saněmi 5_ přesně na střed tohoto ústí. Axiální nastavení se provádí tažným lanem 6. a radiální nastavení regulačním motorem který vykývne televizní kameru 9. i buben 11 kolem hřídele .8. Připojovací kus _4 pak leží rovnoběžně k ose přívodní trouby 2 svým připojovacím otvorem. Nastavování se dá na zemi sledovat na obrazovce a řídit, protože objektiv 10 televizní kamery 2 zabírá zcela volné pole. Potom se saně 5. posunou o vzdálenost X, která odpovídá vzdálenosti mezi objektivem 10 televizní kamery 2 a středem připojovacího otvoru v připojovacím kuse 4. případně vysouvacím válcem 14 uprostřed přítlačného štítu 13 v podélném směru na stranu od přívodní trouby 2· Připojovací otvor v připojovacím kuse 4_ pak leží přesně v zákrytu pod ústím přívodní trouby 2·

Spoj se utěsní tak, že se vysune vysouvací válec 14, který zdvihne připojovací kus 4_, ležící na přítlačném štítu 13 a přitiskne jej na okraj ústí přívodní trouby 2· Roztažné těleso 15 se pak nafoukne tlakovým médiem, takže se upne na vnitřní stěně vnitřního pláště 2_. Přitom se vlákenné rouno připojovacího kusu _4, přidržovaného na okraji ústí přítlačným štítem 13 ·, vtlačí roztažným tělesem 15, které se tlakovým médiem roztáhne až do ústí přívodní trouby 3_, do tohoto ústí a přitiskne se na stěnu přívodní trouby 2/ takže překryje a utěsní celou obv- ^X last přechodu.

Zařízení znázorněné na obr. 4 a 5 se hodí pro neprůlezné kanalizační£rouby 1 s větším průřezem. Saně 16 vtažené do vnitřního pláště _2 jsou delší než v prvním provedení a nesou na jednom konci televizní kameru 17, jejíž objektiv, na výkrese neviditelný, je uložen na dálkově ovládané výkyvné hlavici 18. Výkyvná hlavice 18 je spojena s televizní kamerou 17 výkyvné jak kolem axiální osy otáčení tak kolem radiální osy otáčení, které nejsou na výkrese zakresleny.

Hřídel 19 regulačního motoru 20, uložený na obou koncích, je uprostřed saní 16 osazený a tvoří nosič 21 pro hrncovitou tlakovou nádobu 23.' která je nasazena na vysouvacím válci. 22. V tlakové nádobě 23 je na výkrese neviditelný přítlačný štít, přes který je přetaženo roztažné těleso 24. Během usazování připojovacího kusu 4_ se saně 16 upnou ve vnitřním plášti 2 pomocí dvou upínacích válců 25, které jsou uspořádány na jejich koncích.

Na střed roztažného tělesa 24 je položen připojovací kus 26 ve tvaru kloboučku.

Na obr. 4 jsou saně 16 znázorněny v poloze, kdy objektiv televizní kamery 17 leží pod ústím přívodní trouby 3, která vede svisle do vnitřního pláště _2·

Přívodní trouba 3. může ovšem ústit v libovolném směru, např. vodorovně, jak ukazuje kruh na pravé straně obr. 4. Poloha ústí přívodní trouby A ďo kanalizační trouby A se zaměří televizní kamerou 17: k tomuto účelu se výkyvná hlavice 18 vykývne do příslušného směru. Potom se se saněmi 16 popojede doprava o vzdálenost X, která odpovídá vzdálenosti osy výkyvu výkyvné hlavice 18 od středu roztažného tělesa 24 a tedy připojovacího kusu 26. Roztažné těleso 24 se pak nachází přesně pod ústím přívodní trouby A' jak ukazuje obr. 5. Výkyvná hlavice 18 televizní kamery 17 se pak namíří na ústí přívodní trouby 3, aby bylo možné pozorovat usazování připojovacího kusu 26. Potom se připojovací kus 26 na roztažném tělese 24 a televizní kamera 17 natočí hřídelem 19 regulačního motoru 20 do osy přívodní trouby 2- Poté se nadzdvihne připojovací kus 26 vysouvacím válcem 22 a vtlačí se roztažným tělesem 24 do ústí přívodní trouby 2- Obr. 5 ukazuje celou situaci a polohu zařízení po skončeném utěsnění.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob utěsnění ústí přívodní trouby, vyústěné ze strany do kanalizační trouby, připojovacím kusem, který má na okraji předem vyříznutého připojovacího otvoru roztažné vlákenné rouno, nasycené tvrditelnou pryskyřicí a vtlačitelné pod kontrolou televizní kamery do přívodní trouby pomocí roztažného tělesa, které je vtaženo do kanalizační trouby na saních a na němž je připojovací kus položen středově svým připojovacím otvorem a překrývá a utěsňuje přechodovou oblast, vyznačující se tím, že objektiv (10) televizní kamery (9, 17) uložené vykývně na saních (5, 16) se nastaví do osy utěsňovaného ústí přívodní trouby (3), roztažné těleso (15, 24) se ve spojení s televizní kamerou (9, 17) na saních (5, 16) natočí a nastaví rovnoběžně s osou přívodní trouby (3) v radiálním směru kanalizační trouby (1), připojovací kus (4, 26) se saněmi (5, 16) posune v axiálním směru kanalizační trouby (1) o vzdálenost X mezi objektivem (10) televizní kamery (9, 17) a středem připojovacího otvoru v připojovacím kuse (4, 26) pod přívodní troubu (3) do zákrytu připojovacího otvoru a ústí přívodní trouby a připojovací kus (4, 26) se přitiskne vypouklým přítlačným štítem (13) k okraji ústí přívodní trouby (3) a přidržuje se na něm během vtlačování a vytvrzování.
2. Zařízení k provádění způsobu podle nároku 1, vyznačující se tím, že televizní kamera (9, 17) a roztažné těleso (15, 24) ve spojení s regulačním motorem (7, 20) jsou umístěny na hřídeli (8, 19) výkyvné kolem osy kanalizační trouby (1) na saních (5, 16) v předem stanovené vzájemné vzdálenosti X.
3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že přítlačný štít (13) roztažného tělesa (15, 24) je vydutý do tvaru odpovídajícího okrajové oblasti ústí přívodní trouby (3) a překrývá jej s přesahem.
4. Zařízení podle nároku 2 nebo 3, vyznačující se tím, že roztažné těleso (15) je přetaženo přes plášt válcového bubnu (11) a přítlačný štít (13) je uložen ve vybrání (12) a je v radiálním směru přestavitelný vysouvacím válcem (14) , který se opírá o buben (11) a dosedána střed roztažného tělesa (15).
5. Zařízení podle jednoho z nároků 2a4, vyznačující se tím, že buben (11) je upevněn samonosně na hřídeli (8) a televizní kamera (9) je umístěna mezi regulačním motorem (7) a bubnem (11).
6. Zařízení podle jednoho z nároků 2 až 5, vyznačující se tím, že objektiv (10) televizní kamery (9) a vysouvací válec (14) jsou rovnoběžné a jsou uspořádány ve vzájemné vzdálenosti X.
7. Zařízení podle nároku 2 nebo 3, vyznačující se tím, že roztažné těleso (24) je nataženo na hrncovité tlakové nádobě (23), která je uspořádána mezi regulačním motorem (20) a televizní kamerou (17) na vysouvacím válci (22), uloženém na nosiči (21) hřídele (19), uloženého oběma konci na saních (16).
8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že objektiv televizní kamery (17) je uložen ve výkyvné hlavici (18) , od jejíž osy výkyvu ke středu připojovacího kusu (26) je odměřena vzdálenost X.