CZ20434U1 - Zabezpečovací zařízení motorových vozidel - Google Patents

Description

Zabezpečovací zařízení motorových vozidel

Oblast techniky

Technické řešení se týká zabezpečovacího zařízení motorových vozidel, určeného zejména pro osobní automobily a využívajícího kombinace GPS/GSM systémů pro komunikaci a vyhledávání objektů.

Dosavadní stav techniky

Na základě rychlého rozvoje bezdrátových komunikačních a vyhledávacích sítí existuje v současné době řada technických řešení, využívajících těchto sítí pro zabezpečení motorových vozidel. Například z českého patentového spisu CZ 286 922 Bóje známý způsob zabezpečení vozidla io proti zcizení resp. nedovolenému použití, spočívající v tom, že se vysílají a přijímají signály z alespoň jednoho aktivovaného mobilního komunikačního přístroje, zapojeného v celulámí nebo satelitní síti a umístěného v prostoru motorového vozidla, na alespoň jeden kompatibilní komunikační přístroj mimo tohoto vozidla. Zapojení k provádění tohoto způsobu pak obsahuje řídicí a vyhodnocovací jednotku, umístěnou v prostoru motoru vozidla, na jejíž vstupy je připojen jednak aktivovaný mobilní komunikační přístroj, jednak alespoň jeden prvek systému nedovolené manipulace a/nebo alespoň jeden prvek blokování chodu motoru a/nebo alespoň jeden prvek kontroly blokování vstupu do motorového prostoru a/nebo prvek aktivace tísňového volání. Pro motorová vozidla je určeno i řešení dle českého užitného vzoru CZ 9711 Ul, jehož předmětem je zapojení varovného systému do sítě GSM, sestávající ze vzájemně propojené řídicí jednotky, senzorů, standardního alarmu, GSM aktivátoru a koncových uživatelských přijímačů.

Ze spisu EP 0 748 727 AI je známý zabezpečovací systém, zahrnující přijímací GPS modul a řídicí a zpracovávací modul, který prostřednictvím GSM modulu vysílá nebo přijímá digitální zprávy do a z řídicího střediska. Jeho základní uspořádání obsahuje alarm, který detekuje vniknutí do prostoru vozidla a vyšle prostřednictvím sériové linky kód generovaného signálu do řídi25 čího a zpracovávacího modulu. Tento modul vytvoří krátkou zprávu z přijatého kódu generovaného signálu, ke kterému přidá informaci o poloze v daném okamžiku, získanou ze satelitního systému určování polohy prostřednictvím GPS modulu, a informací o čase v tomto okamžiku. Ze spisu EP 0 417 944 A2 je dále známý způsob detekce vloupání do vozidla, jakož i automatického monitorování pohybů vozidla, a to pomocí mobilního telefonu, který pracuje v GSM síti a který poskytuje krátké zprávy a/nebo služby do přijímacího terminálu.

Jak je z výše uvedeného patrno, slouží tato známá řešení pouze k zabezpečení vozidla proti jeho zcizení resp. ke sledování pohybu vozidla při jeho neoprávněném používání s cílem jeho rychlého nalezení. Nevyužity přitom zůstávají další možnosti použití GPS a GSM systémů, které při provozu motorových vozidel přicházejí v úvahu. Známá jsou sice další řešení, jako například dle spisu EP 1 814 093 AI, dále pak dle spisů DE 10 2006 016 535 AI nebo DE 199 25 570 AI či DE 10 2008 003 776 AI, jejichž předmětem jsou komunikační jednotky a systémy pro automatické vyslání nouzového signálu v případě dopravní nehody a předání informací o nehodě záchrannému centru pro rychlé zajištění pomocí. Jedná se však opět o řešení v podstatě dílčí, neumožňující co největší zabezpečení jak vozidel, tak i jejich osádky v případě nenadálých situací.

Podstata technického řešení

Výše uvedené nevýhody dosavadního stavu techniky v této oblasti jsou do značné míry odstraněny zabezpečovacím zařízením motorových vozidel na principu kombinace GPS/GSM systémů, určených pro bezdrátovou komunikaci a vyhledávání objektů, podle předkládaného technického řešení. Podstata technického řešení přitom spočívá v tom, že sestává z elektricky napájené řídicí programovatelné jednotky, umístěné ve vozidle a opatřené jednak paměťovou jednotkou a jednak GPS modulem a GSM anténou pro určování polohy vozidla a dálkový přenos informací z vozidla, zachycených řídicí programovatelnou jednotkou, do alespoň jednoho místa mimo vozidlo,

-1CZ 20434 Ul která je propojena s pohybovým čidlem a nárazovým čidlem vozidla, jakož i s mikrofonem a reproduktorem v kabině vozidla, přičemž tato řídicí programovatelná jednotka je GSM anténou propojena s nejméně jednou komunikační jednotkou alespoň jednoho uživatele vozidla a/nebo záchranné zdravotní služby a/nebo policie či bezpečnostní služby.

Je-li řídicí programovatelnou jednotkou aktivováno pohybové čidlo, které reaguje na otřesy resp. pohyby vozidla, vznikající při neoprávněném nasednutí cizí osoby do vozidla, při jeho vykrádání, při odtahu vozidla Či jiných nedovolených činnostech s vozidlem, je po zachycení těchto reakcí řídicí programovatelnou jednotkou okamžitě voláno na předem uživatelem nastavená telefonní čísla, a to nepřetržitě až do odvolání poplachového stavu uživatelem. Výhodou je, že jeden či více uživatelů je ihned o tomto napadení vozidla informováno a mohou učinit patřičná opatření. Přímo na místě přitom k žádné zvukové signalizaci vozidla nedochází, což podstatně zvyšuje možnost překvapit a zajistit pachatele při činu. Vzhledem k tomu, že řídicí programovatelná jednotka, která je napájecími kabely připojena k akumulátoru vozidla, je dále pro případ odpojení nebo jiného přerušení elektrického proudu z akumulátoru s výhodou opatřena i záložní baterií jako vedlejším zdrojem elektrické energie, je uživatel resp. uživatelé o napadení vozidla informován i tehdy, pokud neoprávněná osoba odpojí akumulátor vozidla ve snaze deaktivovat běžný alarm vozidla. Rovněž o takovémto odpojení akumulátoru jsou uživatelé řídicí programovatelnou jednotkou bez vědomí pachatele ihned automaticky informováni, aby mohli co nejrychleji reagovat a proti tomuto narušení vozidla zakročit.

Dojde-li pak pri jízdě, kdy je řídicí programovatelnou jednotkou deaktivováno pohybové čidlo, k nehodě vozidla, aktivuje se nárazové Čidlo. K aktivaci přitom dojde pri nárazu, který odpovídá nárazu do pevné překážky zhruba pri rychlosti 20 až 30 km/hod., což parametricky od povídá velikosti nárazu, který vyvolá aktivaci airbagů ve voze. Nárazové čidlo, ať mechanické nebo elektronické, oznámí tuto událost řídicí programovatelné jednotce, která zajistí lokalizaci polohy vozidla prostřednictvím GPS modulu a okamžitě odešle SMS zprávu s oznámením o nehodě a jejím místě. Tuto SMS zprávu řídicí programovatelná jednotka zasílá na uživatelem předem nadefinované telefonní číslo komunikační jednotky zdravotní služby a/nebo policie či bezpečnostní služby. Záchranná služba je tak o nehodě informována bezprostředně, a to i v případě např. bezvědomí osádky vozidla, což může podstatně pro osádku vozidla snížit zdravotní následky nehody a vést k záchraně lidských životů. Současně je informován i dispečink policie, pokud je uživatelem naprogramováno pro tento účel příslušné telefonní číslo, která pak může okamžitě reagovat a tím zabránit dalším případným škodám odvislých od nehody.

V případě, že je toho osádka vozidla po nehodě schopna, je výhodou zařízení dle tohoto technického řešení i možnost přímé hlasové komunikace osádky vozidla s příslušným dispečerem poli35 cie či záchranné zdravotní služby, a to prostřednictvím mikrofonu a reproduktoru v prostoru kabiny vozidla.

Ve výhodném provedení technického řešení je řídicí programovatelná jednotka propojena s tlačítkem nouzového volání, umístěným v prostoru kabiny vozidla, jehož stisknutím je umožněna přímá komunikace s dispečerem záchranné zdravotní služby nebo policie v případě, že osádka vozidla se ocitla i v jiné nouzové situaci. Při aktivaci tohoto tlačítka dojde k hands free spojení osádky vozidla se zvoleným dispečerským centrem a zároveň k odeslání SMS zprávy o poloze vozu tomuto centru.

U zařízení dle tohoto technického řešení se tak jedná o takové zabezpečovací zařízení, umožňující kromě výše uvedeného bezalarmového zabezpečení vozu proti krádeži či jinému napadnutí, zajištění rychlé pomoci pri nehodě, poskytnutí možnosti komunikace s osádkou vozidla a možnosti tísňového volání dále pak i lokalizaci vozidla samotným uživatelem či uživateli Prostřednictvím GPS modulu řídicí programovatelná jednotka určuje svou polohu jak při jízdě, tak při zastavení vozidla, přičemž zjištěné pozice zapisuje do paměťové jednotky. Po zavolám na telefonní číslo řídicí programovatelné jednotky uživatelem dojde k záměrnému ukončení tohoto voso láni touto jednotkou, neboť jednotka rozezná telefonní číslo, které je oprávněno s ní komunikovat. Na tento impuls řídicí programovatelná jednotka odešle aktuální souřadnice a další informa-2CZ 20434 Ul ce o jednotce resp. vozidlu prostřednictvím SMS zprávy zpět uživateli. Výhodou je to, že uživatel si přímo ve své komunikační jednotce zobrazí mapu s lokalizací jednotky ze zaslaných souřadnic z obdržené SMS zprávy. Tímto je umožněno uživateli snadná obsluha a služba jednotky bez nutnosti použít PC.

S výhodou jsou do řídicí programovatelné jednotky dále přivedeny obrazové výstupy alespoň jedné exteriérové kamery a/nebo interiérové kamery, umístěné ve vozidle a napojené na její paměťovou jednotku pro záznam monitoringu kamer na časovou smyčku. Jedná se o minikamery, umístěné obvykle na čelním skle uvnitř kabiny, aniž by přitom samozřejmě bránily nějakým způsobem bezpečnému výhledu řidiče, přičemž exteriérová kamera, směřující směrem ven, monito10 ruje dění před vozidlem, a interní kamera, směřující do kabiny vozidla, monitoruje dění v kabině. Monitoring obou kamer se zároveň ukládá do paměťové jednotky např. na 30-ti sekundovou časovou smyčku. Po aktivaci nárazového čidla v případě nehody a odeslání SMS zprávy o nehodě se na předem uživatelem definovaný FTP server nebo E-mail, obvykle policie, odešle datový záznam z uložené smyčky. Policie pak má k dispozici autentický záznam nehody, což podstat15 ným způsobem přispěje ke zjištění viníka.

Podstata technického řešení spočívá dále v tom, že komunikační jednotky uživatele a/nebo záchranné zdravotní služby a/nebo policie či bezpečnostní služby jsou tvořeny mobilními telefony s přístupem na internet pro vyvolání a zobrazení okamžitého stavu a polohy vozidla na jeho displeji, a to podle vybavení řídicí programovatelné jednotky příslušným programem.

Zejména uživatel tak bez jakéhokoli počítačového vybavení může kdykoli svým mobilním telefonem na jeho displeji získat potřebné informace o vozidle, například zda vozidlo je v pohybu ěi parkuje podle zobrazeného údaje o jeho okamžité rychlosti, nebo kde se vozidlo pohybuje či parkuje podle údajů o jeho souřadnicích ěi případně podle reálného vyobrazení jeho okolí, nebo o posledním Či současném směru jízdy a podobně.

Podstata zabezpečovacího zařízení podle technického řešení spočívá dále i v tom, že řídicí programovatelná jednotka je s výhodou rovněž propojena s nejméně jedním ovládacím členem pro dálkové zapnutí a/vypnutí alespoň jednoho z provozních systémů vozidla, například jeho klimatizace, a to rovněž pouze prostřednictvím mobilního telefonu. Prostřednictvím svého mobilního telefonu, pokud je samozřejmě vozidlo dovybaveno příslušnými moduly může uživatel tako30 výmto ovládacím členem ěi členy preventivně zablokovat startovací systém vozidla, přívod paliva a podobně.

Zařízení podle technického řešení tak ve svém optimálním provedení poskytuje dosud ojedinělý informační, zabezpečovací, záchranný a ovládací systém vozidla pro co nejlepší komfort jeho uživatele s unikátní schopností kdykoli vidět na svém mobilu aktuální lokalizovanou pozici vo35 zidla a prostřednictvím SMS ovládat jednotlivé prvky těchto systémů.

Přehled obrázků na výkrese

Technické řešení bude dále blíže objasněno blokovým schématem zabezpečovacího zařízení motorových vozidel dle technického řešení v jeho příkladném optimálním provedení.

Příklad provedení technického řešeni

Zabezpečovací zařízení motorových vozidel dle zobrazeného příkladného provedení technického řešení sestává z elektricky napájené řídicí programovatelné jednotky 1, umístěné ve vozidle a opatřené jednak paměťovou jednotkou 15 a jednak GPS modulem 2 a GSM anténou 3 pro určování polohy vozidla a pro dálkový přenos informací z vozidla, zachycených řídicí přenosovou jednotkou 1 do alespoň jednoho místa mimo vozidlo. Do řídicí programovatelné jednotky i jsou přivedeny výstupy pohybového čidla JO a nárazového čidla 11, jakož i obrazové výstupy exteriérové kamery 8 a interiérové kamery 9, umístěné ve vozidle.

-3CZ 20434 Ul

S řídicí programovatelnou jednotkou 1 je z prostoru kabiny 22 vozidla dále propojen mikrofon 6 s reproduktorem 7, přičemž řídicí programovatelná jednotka 1 je GSM anténou 3 propojena jednak s první komunikační jednotkou 4 jednoho uživatele a s druhou komunikační jednotkou 5 druhého uživatele a jednak se třetí komunikační jednotkou 16. propojenou s prvním počítačem

17, na dispečinku záchranné zdravotní služby, a čtvrtou komunikační jednotkou 18, propojenou se druhým počítačem 19 a poštovním serverem 20, na dispečinku policie. Řídicí programovatelná jednotka 1 je napájecími kabely 14 připojena k akumulátoru vozidla, přičemž je k ní připojena i záložní baterie 21 jako vedlejší zdroj elektrické energie. Zároveň je řídicí programovatelná jednotka 1 propojena s tlačítkem 12 nouzového volání, umístěným v prostoru kabiny 22 vozidla, io přičemž je dále opatřena přepínačem 13 zabezpečovacího režimu, kterým se podle potřeby aktivují nebo deaktivují jednotlivé zabezpečovací prvky celého systému. Řídicí programovatelná jednotka 1 je dále propojena s ovládacím členem 23 pro dálkové zapnutí a/nebo vypnutí funkce nezávislého topení A, klimatizace B a světel C.

Průmyslová využitelnost

Zabezpečovací zařízení motorových vozidel dle technického řešení lze vzhledem ke všem svým funkcím využít v podstatě pro všechny pozemní dopravní prostředky, včetně prostředků hromadné veřejné dopravy, vozidel pro přepravu nebezpečných nákladů, peněz apod.

Claims (6)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   1. Zabezpečovací zařízení motorových vozidel na principu kombinace GPS/GSM systémů,

   20 určených pro bezdrátovou komunikaci a vyhledávání objektů, vyznačující se tím, že sestává z elektricky napájené řídicí programovatelné jednotky (1), umístěné ve vozidle a opatřené jednak paměťovou jednotkou (15) a jednak GPS modulem (2) a GSM anténou (3) pro určování polohy vozidla a pro dálkový přenos informací z vozidla, zachycených řídicí programovatelnou jednotkou (1) do alespoň jednoho místa mimo vozidlo, která je propojena s pohybovým čid25 lem (10) a nárazovým Čidlem (11) vozidla, jakož i s mikrofonem (6) a reproduktorem (7), umístěnými v prostoru kabiny (22) vozidla, přičemž řídicí programovatelná jednotka (1) je GSM anténou (3) propojena s alespoň jednou komunikační jednotkou (4, 5, 16, 18) uživatele a/nebo záchranné zdravotní služby a/nebo policie či bezpečnostní služby.
2. 2. Zabezpečovací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že řídicí programo30 vatelná jednotka (1) je napájecími kabely (14) připojena k akumulátoru vozidla, přičemž je k ní připojena i záložní baterie (21) jako vedlejší zdroj elektrické energie.
3. 3. Zabezpečovací zařízení podle alespoň jednoho z předchozích nároků, vyznačující se tím, že řídicí programovatelná jednotka (1) je propojena s tlačítkem (12) nouzového volání, umístěným v prostoru kabiny (22) vozidla.

   35
4. 4. Zabezpečovací zařízení podle alespoň jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že do řídicí programovatelné jednotky jsou dále přivedeny obrazové výstupy alespoň jedné exteriérové kamery (8) a/nebo interiérové kamery (9), umístěné ve vozidle a napojené na její paměťovou jednotku (15) pro záznam monitoringu kamer (8, 9) na časovou smyčku.

   40
5. 5. Zabezpečovací zařízení podle alespoň jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že komunikační jednotky (4, 5, 16, 18) uživatele a/nebo záchranné zdravotní služby a/nebo policie či bezpečnostní služby jsou tvořeny mobilními telefony s přístupem na internet pro vyvolání a zobrazení okamžitého stavu a polohy vozidla na jeho displeji.

   -4CZ 20434 Ul
6. 6. Zabezpečovací zařízení podle alespoň jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že řídicí programovatelná jednotka (1) je propojena s nejméně jedním ovládacím členem (23) pro dálkové zapnutí a/vypnutí alespoň jednoho z provozních systémů vozidla, například jeho klimatizace.