CZ2015752A3 - Mechanism for handling feeding cables and scraper chain conveyor channel for cutting thin coal seams - Google Patents
Mechanism for handling feeding cables and scraper chain conveyor channel for cutting thin coal seams Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2015752A3 CZ2015752A3 CZ2015-752A CZ2015752A CZ2015752A3 CZ 2015752 A3 CZ2015752 A3 CZ 2015752A3 CZ 2015752 A CZ2015752 A CZ 2015752A CZ 2015752 A3 CZ2015752 A3 CZ 2015752A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- chain
- wall
- drive chain
- conveyor
- wall conveyor
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 77
- 239000003245 coal Substances 0.000 title abstract description 4
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims abstract description 40
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 238000000605 extraction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000008400 supply water Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/04—Safety devices
- E21C35/046—Protection of cables or pipes for supplying power
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C29/00—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
- E21C29/04—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by cable or chains
- E21C29/14—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by cable or chains by haulage cable or chain pulling the machine along the working face
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
- B65G2812/02—Belt or chain conveyors
- B65G2812/02267—Conveyors having endless traction elements
- B65G2812/02861—Conveyors having endless traction elements moving the materials over supporting surfaces by impeller means, e.g. scrapers
- B65G2812/02871—Conveyors having endless traction elements moving the materials over supporting surfaces by impeller means, e.g. scrapers for bulk material
- B65G2812/02881—Scraper conveyors
- B65G2812/02891—Troughs, channels or conduits
- B65G2812/0291—Supporting arrangements for cables or ducts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
- Supports For Pipes And Cables (AREA)
Abstract
Mechanismus pokládání napájecích kabelů a brána stěnového dopravníku těžebního stroje pro tenké sloje, který se používá zejména při stěnování pro extrakci uhlí z tenkých slojí. Mechanismus (6) pokládání kabelů těžebního stroje (1) pro nízké stěny má spodní větev (6b) mechanismu (6) pokládání napájecích kabelů uspořádanou v horní sekci (8a) bran (5) stěnového dopravníku (2) na vodicích vložkách (27, 28) hnacího řetězce (10) napínacího vozíku (9) uvedeného mechanismu (6) pokládání kabelů, přičemž vratná kladka (12) hnacího řetězce (10) je posuvně namontována pomocí napínáku (17) uspořádaného v horní sekci (8a) bran (5) stěnového dopravníku (2). Tažný řetězec (11) a vratný řetězec (13) hnacího řetězce (10) jsou uspořádány horizontálně ve vodicích vložkách (27, 28). Napínání hnacího řetězce (10) je prováděno pomocí napínacího vozíku (9) a napínáku (17). Brána podle vynálezu má s výhodou vložku (26) umístěnou v horní sekci (8a) bran (5), která je vybavena vhodně provedenými a namontovanými vodicími vložkami (27, 28).The power cable laying mechanism and the gate of the thin seam conveyor wall conveyor, which is used mainly for walling for the extraction of coal from thin seams. The cable laying mechanism (6) of the low wall mining machine (1) has a lower branch (6b) of the feeder cable laying mechanism (6) arranged in the upper section (8a) of the gates (5) of the wall conveyor (2) on the guiding inserts (27, 28 ) of a drive chain (10) of a tensioning carriage (9) of said cable laying mechanism (6), wherein the drive chain return pulley (12) is slidably mounted by a tensioner (17) arranged in the upper section (8a) of the wall gates (5) conveyor (2). The pull chain (11) and the return chain (13) of the drive chain (10) are arranged horizontally in the guide inserts (27, 28). The tensioning of the drive chain (10) is carried out by means of a tensioning carriage (9) and a tensioner (17). The gate according to the invention preferably has an insert (26) disposed in the upper section (8a) of the gates (5) which is provided with suitably designed and mounted guide inserts (27, 28).
Description
Mechanismus pro manipulaci s napájecími kabely a kanál řetězového hřeblového dopravníku pro těžbu tenkých slojíA power cable handling mechanism and a chain tine conveyor channel for thin seam mining
Oblast technikyField of technology
Předkládaný vynález se týká mechanismu pokládání napájecích kabelů a brány stěnového dopravníku těžebního stroje pro tenké sloje, který se používá zejména při stěnování pro extrakci uhlí z tenkých slojí.The present invention relates to the mechanism for laying power cables and the gate of a wall conveyor of a mining machine for thin seams, which is used especially in walling for the extraction of coal from thin seams.
Dosavadní stav technikyCurrent state of the art
Například polská patentová přihláška P.392762 popisuje dobývací a nakládací stroj pro tenké sloje obsahující dva krajní segmenty vybavené dobývacími bubny a středovým členem umístěným mezi nimi, ve kterém jsou umístěny pohony dobývacích bubnů. Dobývací a nakládací stroj nemá vlastní pohon pro vlečení uvedeného stroje podél dopravníku, proto je tažen hnacím řetězem, systém používaný pro řízení pluhů. Nicméně dobývací a nakládací stroj, na rozdíl od pluhů, musí mít adekvátní napájení pro pohon jak dobývacích bubnů tak pro dodávku vody pro kontrolu hladin prašnosti během těžebního procesu. To zase vyžaduje správné vedení napájecích kabelů podél stěnového dopravníku. Dobývací a nakládací stroj má kabelový systémový člen umístěný v nástavbách stěnového dopravníku, který je vinut skrz pohyblivý vozík pohybovaný podél dopravníku v linii s pracovním pojezdem stroje pomocí zvedacího zařízení, což vede k provozním problémům. Pokládání napájecích kabelů pro těžební stroj ve formě svazku kabelů je popsáno v četných patentových popisech, například CN 202 390 033 U, CN 201 874 572 U, nebo GB 1 189 667. V obecné rovině spočívá v tom, že v části porubu delší než je polovina délky porubu se vytvoří smyčka svazku kabelů a její horní větev je vedena k důlnímu stroji, zatímco její spodní větev je pasivně uložena v branách stěnového dopravníku. Vytvořená smyčka je soustavně napínána buď pomocí lanového zvedacího zařízení nebo lanového zvedacího zařízení s přídavnou dvou-blokovou napínací jednotkou, jak je popsáno ve vynálezu CN 201 874 572U.For example, Polish patent application P.392762 describes a mining and loading machine for thin seams comprising two end segments equipped with mining drums and a central member located between them, in which the drives of the mining drums are located. The mining and loading machine does not have its own drive to drag said machine along the conveyor, so it is pulled by a drive chain, a system used to control plows. However, a mining and loading machine, unlike plows, must have adequate power to drive both the mining drums and to supply water to control dust levels during the mining process. This in turn requires proper routing of power cables along the wall conveyor. The mining and loading machine has a cable system member located in the superstructures of the wall conveyor, which is wound through a movable carriage moved along the conveyor in line with the working travel of the machine by means of a lifting device, which leads to operational problems. The laying of power cables for a mining machine in the form of a cable bundle is described in numerous patent descriptions, for example, CN 202 390 033 U, CN 201 874 572 U, or GB 1 189 667. In general, it consists in the fact that in a part of the flange longer than half the length of the casing, a cable bundle loop is formed and its upper branch is led to the mining machine, while its lower branch is passively stored in the gates of the wall conveyor. The formed loop is continuously tensioned either by a rope hoist or a rope hoist with an additional two-block tensioning unit, as described in the invention CN 201 874 572U.
Například popis polského patentu PL 191589 B1 také popisuje systém pro pokládání napájecích kabelů zejména pro mobilní těžební stroje, kde jsou kabely přimontovány k těžebnímu stroji pomocí držáku a kabelová svorka vytváří svazek kabelů bez modulární mechanizmu pokládání kabelu. Svazek kabelů je uspořádán v průchozím kanálu stěnového dopravníku a má smyčku * **** * 4» * · *(>For example, the description of the Polish patent PL 191589 B1 also describes a system for laying power cables especially for mobile mining machines, where the cables are mounted to the mining machine by means of a holder and the cable clamp creates a bundle of cables without a modular cable laying mechanism. The cable bundle is arranged in the through channel of the wall conveyor and has a loop * **** * 4» * · *(>
* * r λ ·m * ♦’-·· * ··* • · · ·· ·«····· ····· ^2* připojen k důlnímu stroji horním držákem umístěným na okraji směrem k desce stěny průchozího kanálu a volně svisle i vodorovně z uvedeného držáku je smyčka vedena do uzavřeného průchozího kanálu takovým způsobem, že kabely jsou uspořádány podél celého pracovního pojezdu těžebního stroje a jsou těsně zakryty deskami kanálu alespoň ze strany střechy a boční stěny. Druhý konec smyčky je veden do uvedeného kanálu a je namontován na dně pomocí spodního držáku. Nicméně takové uspořádání napájecích kabelů vyžaduje dopravníkové průchody adekvátní výšky. Kromě toho na nízkých stěnách je uspořádání kabelů nezakrytých kabelovým pokládacím mechanismem velmi riskantní, protože v případě zachycení nebo poškození kabelů uvnitř provozního rozsahu stěnového dopravníku neexistuje prakticky žádná šance na opravu poškození metodami běžně aplikovanými na středních a vysokých stěnách.* * r λ ·m * ♦'-·· * ··* • · · ·· ·«····· ····· ^2* connected to the mining machine by the upper bracket located on the edge towards the wall plate of the passage channel and freely vertically and horizontally from said holder, the loop is led into a closed through channel in such a way that the cables are arranged along the entire working travel of the mining machine and are tightly covered by channel plates at least from the roof and sidewall side. The other end of the loop is led into the indicated channel and is mounted on the bottom using the bottom bracket. However, such an arrangement of power cables requires conveyor passages of adequate height. In addition, on low walls, the arrangement of cables not covered by the cable laying mechanism is very risky, because if the cables are caught or damaged inside the operating range of the wall conveyor, there is practically no chance to repair the damage by methods commonly applied on medium and high walls.
Předkládaný vynález si klade za cíl poskytnout mechanismus napájecích kabelů a bránu stěnového dopravníku důlního stroje pro tenké sloje, které umožní co nej nižší možnou pracovní výšku při pokládání napájecích kabelu pro těžební stroj, přičemž budou plně automatizované činnosti spojené s pokládáním a napínáním napájecích kabelů pro těžební stroj.The present invention aims to provide a power cable mechanism and wall conveyor gate of a mining machine for thin seams, which will allow the lowest possible working height when laying power cables for a mining machine, while the activities associated with laying and tensioning of power cables for a mining machine will be fully automated. machine.
Podstata vynálezuThe essence of the invention
Podstata mechanismu podle vynálezu spočívá v tom, že spodní větev mechanismu pokládání napájecích kabelů, včetně napájecích kabelů těžebního stroje uvnitř, je uspořádána v horní sekci bran stěnového dopravníku na vodicích vložkách hnacího řetězce napínacího vozíku pro mechanismus pokládání kabelů, přičemž hnací řetězec napínacího vozíku je navinut do vratné kladky umístěné vzhledem k výstupnímu pohonu stěnového dopravníku ve vzdálenosti delší než je polovina délky uvedeného stěnového dopravníku a je připojen k bráně stěnového dopravníku takovým způsobem, že podélná poloha a napnutí jsou nastavitelné.The essence of the mechanism according to the invention is that the lower branch of the power cable laying mechanism, including the power cables of the mining machine inside, is arranged in the upper section of the gates of the wall conveyor on the guide inserts of the tensioning carriage drive chain for the cable laying mechanism, while the tensioning carriage drive chain is wound into a return pulley located relative to the output drive of the wall conveyor at a distance greater than half the length of said wall conveyor and is connected to the gate of the wall conveyor in such a way that the longitudinal position and tension are adjustable.
Nejvýhodněji jsou tažný řetězec a vratný řetězec hnacího řetězce napínacího vozíku horizontálně orientované, vzájemně rovnoběžné v horní sekci bran stěnového dopravníku, pod spodním povrchem mechanismu pokládání kabelů.Most preferably, the pull chain and the return chain of the drive chain of the tension carriage are horizontally oriented, parallel to each other in the upper section of the gates of the wall conveyor, below the lower surface of the cable laying mechanism.
Ve výhodném provedení má napínací vozík pro napínání kabelu tuhé krabicové tělo, otevřené na horní a na přední straně přivrácené k pohonu hnacího řetězce, ve kterém je otočný váleček, jehož rotační osa je kolmá k uvedenému hnacímu řetězci, a má upevňovací výstupky pevně připevněné * *« * « „ * 4, * 16 * · » « · pohledu, používaný pro připojení napínacího vozíku s tažným řetězcem hnacího řetězce.In a preferred embodiment, the tensioning carriage for cable tensioning has a rigid box body, open at the top and facing the drive of the drive chain, in which there is a rotating roller, the axis of rotation of which is perpendicular to said drive chain, and has fastening lugs firmly attached * * « * « „ * 4, * 16 * · » « · view, used to connect the tension carriage with the traction chain of the drive chain.
Je výhodné, aby hnacím řetězcem byl článkový řetěz, a potom konce upevňovacích výstupků napínacího vozíku procházely příslušnými obrysy článků tažného řetězce uvedeného článkového řetězu.It is preferable that the drive chain is a link chain, and then the ends of the fastening lugs of the tension carriage pass through the respective contours of the links of the traction chain of said link chain.
Upevňovací výstupky zkonstruované tímto způsobem mají oddělitelně namontované pojistné tyče na svých koncích, které zabraňují nežádoucímu odpojení napínacího vozíku.Fixing lugs constructed in this manner have separately mounted locking rods at their ends to prevent unwanted disengagement of the tension carriage.
Otočný váleček napínacího vozíku má postranní příruby, které vedou kryty mechanizmu pro ukládání kabelů, přičemž výška přírub je menší než výška členů, a rozteč přírub přesahuje šířku členů mechanismu pokládání kabelů.The turn roller of the tension carriage has side flanges that guide the covers of the cable laying mechanism, the height of the flanges being less than the height of the members, and the spacing of the flanges exceeding the width of the members of the cable laying mechanism.
Je také výhodné, aby mechanismus byl vyroben takovým způsobem, aby vratná kladka hnacího řetězce napínacího vozíku mechanismu pokládání kabelů byla připevněna svojí osou k držáku napínáku samostatně pevně namontovaného k bráně stěnového dopravníku v horní části uvedené brány.It is also advantageous for the mechanism to be made in such a way that the return pulley of the tension carriage drive chain of the cable laying mechanism is attached by its axis to the tensioner bracket separately fixedly mounted to the wall conveyor gate at the top of said gate.
Aby bylo možné nastavovat podélnou polohu vratného konce a napínání hnacího řetězce, napínák má podobu baterie pružin připevněné držákem k vratné kladce na jedné straně, a na druhé straně napínacím šroubem připojené k fixnímu opornému držáku v horní části brány stěnového dopravníku.In order to adjust the longitudinal position of the return end and the tension of the drive chain, the tensioner takes the form of a battery of springs attached by a bracket to the return pulley on one side, and on the other side by a tension screw connected to a fixed support bracket at the top of the wall conveyor gate.
Namísto napínacího šroubuje možné použít hydraulický válec.A hydraulic cylinder can be used instead of the tensioning screw.
V ještě dalším provedení vynálezu může napínákem být hydraulický válec, na jednom konci připevněný k vratné kladce pomocí držáku a na druhém konci připevněný k fixnímu opornému držáku brány stěnového dopravníku, a potom je hnací řetězec napínán výhradně válcem, bez použití pružin.In yet another embodiment of the invention, the tensioner may be a hydraulic cylinder, attached at one end to the return pulley by means of a bracket and at the other end attached to a fixed support bracket of the wall conveyor gate, and then the drive chain is tensioned solely by the cylinder, without the use of springs.
Aby se zabránilo vtažení kabelů do bran směrem k napínacímu vozíku, je konec spodní větve připojen k připojovacímu žlabu výstupního pohonu stěnového dopravníku prostřednictvím dolů • « 9 r * gt « ..To prevent the cables from being drawn into the gates towards the tension carriage, the end of the lower branch is connected to the connection chute of the output drive of the wall conveyor through the down • « 9 r * gt « ..
“ * * - Λ ” * * · ft « . ··* ·♦ ······· » » .“ * * - Λ ” * * · ft « . ··* ·♦ ······· » » .
stroj.machine.
Ve výhodném provedení uvedený držák obsahuje svislou podpěru přišroubovanou k připojovacímu žlabu a upínací kroužek otočně namontovaný v horizontální rovině k uvedené podpěře, přičemž upevňovací hlava pro napájecí kabely těžebního stroje je usazena uvnitř upínacího kroužku pomocí horizontálního šroubu, a uvedená hlava také obsahuje spojovací jednotku pro spojení Členů mechanismu pro pokládání kabelů.In a preferred embodiment, said bracket comprises a vertical support bolted to the connection trough and a clamping ring rotatably mounted in a horizontal plane to said support, wherein the fixing head for the power cables of the mining machine is seated inside the clamping ring by means of a horizontal screw, and said head also includes a connection unit for connection Members of the cable laying mechanism.
Nej výhodnější je, aby hlava uvedeného držáku měla středový válcový otvor a do něj namontovaná dvě podélně rozříznutá dělená pouzdra, a uvedená dělená pouzdra mají stupňovitý vnitřní průměr, a uvedená dělená pouzdra jsou vyrobena takovým způsobem, aby mohla upnout elektrický odporový kabel a uvedená dělená pouzdra jsou zajištěna proti otáčení okolo osy otvoru, a dva válcové boční otvory vybavené pozicemi pro kolík na obou jejich stranách pro spolehlivé upevnění potrubí pro zásobování vodou.Most preferably, the head of said holder has a central cylindrical hole and two longitudinally cut split bushings are mounted therein, and said split bushings have a stepped inner diameter, and said split bushings are made in such a way that they can clamp the electric resistance cable and said split bushings are secured against rotation around the axis of the hole, and two cylindrical side holes equipped with positions for a pin on both their sides for reliable fixing of the water supply pipe.
Podstatou vynálezu, který se týká brány stěnového dopravníku, je to, že v horní sekci uvedené brány má dvě vodicí vložky samostatně pevně namontované na stranách uvedené horní sekce, kde je umístěn tažný řetězec a vratný řetězec hnacího řetězce napínacího vozíku mechanismu pokládání kabelů, a je tam podélný průchozí profil mezi uvedenými vložkami ve střední části, přičemž vodici vložka pro tažný řetězec hnacího řetězce ze strany uvedeného podélného profilu má podélnou průchozí štěrbinu, skrz kterou upevňovací výstupky těla napínacího vozíku procházejí podél tažného řetězce hnacího řetězce.The essence of the invention, which relates to the gate of the wall conveyor, is that in the upper section of said gate it has two guide inserts separately fixedly mounted on the sides of said upper section, where the pull chain and the return chain of the drive chain of the tension carriage of the cable laying mechanism are located, and is there a longitudinal through profile between said inserts in the central part, wherein the guide insert for the drive chain pull chain from the side of said longitudinal profile has a longitudinal through slot through which the fastening protrusions of the tension carriage body pass along the drive chain pull chain.
Je nej výhodnější, aby horní plochy obou vodicích vložek smontované brány ležely v jedné vodorovné rovině.It is most advantageous for the upper surfaces of both guide inserts of the assembled gate to lie in one horizontal plane.
Je výhodné, aby brána byla konstruována takovým způsobem, aby její horní sekce měla vyměnitelnou vložku ve formě misky ve tvaru U, jejíž délka odpovídá délce rozsahu žlabů stěnového dopravníku, kde dvě vodicí vložky jsou oddělitelně pevně připevněny, a vložka je oddělitelně připevněna alespoň jednou svou svislou stěnou k tělu vodicí tyče vlečného řetězu těžebního stroje.It is preferred that the gate be constructed in such a way that its upper section has a replaceable insert in the form of a U-shaped cup, the length of which corresponds to the length of the range of the wall conveyor chutes, where the two guide inserts are separately fixedly attached, and the insert is separately attached at least once by its vertical wall to the body of the guide rod of the mining machine's trailing chain.
• · · ♦• · · ♦
^5 —^5 —
T-tyc, jejíž stnska najedné straně přiléhá k okraji podél celé jeho délky ke svislé stěně vybavené na vrchu trubkovým vodítkem a uvedená stříška je ohnuta a přišroubována ke svislé stěně, a na druhé straně je uvedená stříška ohnuta směrem dolů a tam je průchozí štěrbina mezi dnem vložky, nebo případně horní sekce, a horizontálním okrajem stříšky ohnutým směrem dolů, přičemž mezi patkou uvedené vodicí vložky a povrchem svislé stěny je posuvně svisle upevněný zámek s držákem procházející svislou stěnou v jejím podélném vybrání, a uvedený zámek se používá pro připojování a vzájemné upevnění sousedních bran stěnového dopravníku.A T-bar, the wall of which on one side adjoins the edge along its entire length to a vertical wall provided with a tubular guide at the top, and said roof is bent and screwed to the vertical wall, and on the other side, said roof is bent downwards and there is a through slot between the bottom of the insert, or possibly the upper section, and the horizontal edge of the canopy bent downwards, wherein between the foot of said guide insert and the surface of the vertical wall there is a slideably vertically fixed lock with a holder passing through the vertical wall in its longitudinal recess, and said lock is used for connecting and mutual fixing the adjacent gates of the wall conveyor.
Ve výhodném provedení vynálezu, vodicí vložka vratného řetězce také připomíná tvarem úhelník, jehož horní vodorovně uložená plocha je spolehlivě spojena s odpovídající svislou stěnou vložky nebo případně horní sekce, přičemž vertikální plocha má nižší výstupky na svých koncích, kterezto výstupky procházejí odpovídajícími horizontálními vybráními ve spodní části vložky nebo případně horní sekce, procházeje ven skrz svislou stěnu zakončenou na vrchu trubkovým vodítkem, kam se dávají horizontální pojistné desky, a uvedené pojistné desky jsou pod zámkem vodicí vložky, kde je umístěn tažný řetězec hnacího řetězce.In a preferred embodiment of the invention, the guide insert of the return chain also resembles an angle whose upper horizontally placed surface is reliably connected to the corresponding vertical wall of the insert or possibly the upper section, while the vertical surface has lower protrusions at its ends, which protrusions pass through corresponding horizontal recesses in the lower part of the liner or possibly the upper section, passing out through a vertical wall terminated at the top by a tubular guide, where the horizontal locking plates are placed, and said locking plates are under the lock of the guide liner, where the traction chain of the drive chain is located.
Hlavní výhodou vynálezu, a to jak ve vztahu k mechanismu pokládání kabelů, tak k bráně stěnového dopravníku, je, že napájecí kabely pro těžební stroj vedou velmi nízko, a uvedené napájecí kabely jsou plně chráněny a mechanicky zakryty, což eliminuje nutnost, aby horníci při tezbe pevneho uhlí pracovali v nízké stěně. Použití typického modulárního mechanismu pokládání kabelu ve stabilní napínací jednotce mechanismu pokládání kabelů zajišťuje, že mechanismus pokládání kabelů bude správně následovat těžební stroj. Jak mechanismus pokládání kabelů, tak hnací retezec napínacího vozíku pro mechanismus pokládání kabelů jsou odděleny a nemohou přímo ovlivnit práci druhého mechanismu, a horizontální poloha tažného řetězce a vratného řetězce hnacího řetězce napínacího vozíku, umístěných pod mechanismem pokládání kabelů, umožňuje umístit mechanismus pokládání kabelů co možná nejníže. Všechny prvky mechanismu pokládám kabelů a brány podle vynálezu mají kompaktní strukturu, a proto jsou odolné proti náhodnému mechanickému poškození, což minimalizuje údržbu podél délky stěnového dopravníku, což má zásadní význam u tenkých slojí, jejichž výška se blíží nebo je dokonce nižší nez 1,0 m. Opravy nebo činnosti údržby jsou prováděny v oblasti galerií po řádném přepravení důlního stroje do těchto prostor.The main advantage of the invention, both in relation to the cable laying mechanism and the wall conveyor gate, is that the power cables for the mining machine run very low, and said power cables are fully protected and mechanically covered, eliminating the need for miners to tezbe hard coal worked in a low wall. The use of a typical modular cable laying mechanism in a stable cable laying mechanism tensioning unit ensures that the cable laying mechanism will correctly follow the mining machine. Both the cable laying mechanism and the tension carriage drive chain for the cable laying mechanism are separated and cannot directly affect the work of the other mechanism, and the horizontal position of the traction chain and the return chain of the tension carriage drive chain, located under the cable laying mechanism, allows the cable laying mechanism to be placed as much as possible the lowest. All elements of the cable laying mechanism and the gate according to the invention have a compact structure and are therefore resistant to accidental mechanical damage, which minimizes maintenance along the length of the wall conveyor, which is of crucial importance for thin seams whose height is close to or even lower than 1.0 m. Repairs or maintenance activities are carried out in the gallery area after the mining machine has been properly transported to these areas.
Stručný popis obrázkůBrief description of images
Vynalez je podrobněji představen v provedení na vyobrazení, kde Obr. 1 znázorňuje zjednodušené znázornění stěnového dopravníku s těžebním strojem a mechanismus pokládání kabelů, v pohledu ze strany vyrubaných prostor, Obr. 2 je zjednodušený řez části stěnového dopravníku s bránou a napínacím vozíkem pro mechanismus pokládání kabelů, Obr. 3 znázorňuje napínací mechanismus hnacího řetězce napínacího vozíku ve zjednodušeném pohledu shora na část stěnového dopravníku, Obr. 4 je prostorový pohled na napínací vozík mechanismu pokládání kabelů, Obr. 5 je řez napínacího vozíku mechanismu pokládání kabelů, Obr. 6 je vyměnitelná vložka horní sekce brány stěnového dopravníku, a Obr. 7 je sestava pro upevnění napájecích kabelů pro těžební stroj do připojovacího žlabu.The invention is presented in more detail in the embodiment in the illustration, where Fig. 1 shows a simplified representation of a wall conveyor with a mining machine and a mechanism for laying cables, in a view from the side of the cut-out spaces, Fig. 2 is a simplified cross-section of a portion of a wall conveyor with a gate and tension carriage for a cable laying mechanism, Fig. 3 shows the tensioning mechanism of the drive chain of the tensioning carriage in a simplified top view of a part of the wall conveyor, Fig. 4 is a perspective view of the tensioning carriage of the cable laying mechanism, FIG. 5 is a section of the tensioning carriage of the cable laying mechanism, FIG. 6 is a replaceable insert of the upper gate section of the wall conveyor, and FIG. 7 is an assembly for fixing the power cables for the mining machine in the connection trough.
Těžební stroj 1 je namontován na stěnový dopravník 2 posuvně podél jeho provozního rozsahu prostřednictvím vlečného řetězu 3 umístěného v těle vodicí tyče 4 brány 5 stěnového dopravníku 2 (Obr. 1, Obr. 2). Těžební stroj 1 je poháněn elektřinou a zásobován vodou kabely namontovanými v mechanismu 6 pokládání kabelů, který se rozprostírá na bránách 5 stěnového dopravníku 2, jehož jeden konec je upevněn k připojovacímu žlabu 7 výstupního pohonu 2a stěnového dopravníku 2 a druhý konec uvedeného mechanismu je připevněn k těžebnímu stroji 1. Aby bylo dosaženo správného chodu mechanismu 6 pokládání kabelů, je uvedený mechanismus umístěn v horní sekci 8a brány 5 a ve střední sekci stěnového dopravníku 2 je uvedený mechanismus navinut do napínacího vozíku 9, který je obousměrný podél části pracovního rozsahu stěnového dopravníku 2 ze strany výstupního pohonu 2a, což je přibližně polovina provozního rozsahu stěnového dopravníku 2. Vlečení napínacího vozíku 9 je dosaženo pomocí hnacího řetězce 10 ve formě článkového řetězu, jehož tažný řetězec H je připojen k pohonu, který není znázorněn na výkrese, umístěnému za čelem, navíjeného do vratné kladky J2 a vracejícího se na vratný řetězec 13. Hnací řetěz 10 je umístěn v horní sekci 8a bran 5 takovým způsobem, že tažný řetězec 11 a vratný řetězec B jsou vzájemně rovnoběžné a umístěné pod kryty mechanismu 6 pokládání kabelu. Vratná kladka 12 (Obr. 3) je namontována tak, že je pohyblivá v omezeném rozsahu osy 15 směrem k držáku 16 napínáku 17 ve formě baterie pružin připevněných svým druhým koncem napínacím šroubem 18 namontovaným k fixnímu opornému držáku 19 brány 5 stěnového dopravníku 2. Napínací šroub 18 může být nahrazen hydraulickým válcem. Díky tomu je napětí mechanismu 6 pokládání kabelů prakticky stabilní bez ohledu na místo provozu těžebního stroje 1 e · · * * ·μ • » r * í* - » * - e« « e ' - · · * · · SA * · * _ 7^ ..................The mining machine 1 is mounted on the wall conveyor 2 slidingly along its operating range by means of a drag chain 3 located in the body of the guide rod 4 of the gate 5 of the wall conveyor 2 (Fig. 1, Fig. 2). The mining machine 1 is powered by electricity and supplied with water by cables mounted in a cable laying mechanism 6 which spans the gates 5 of the wall conveyor 2, one end of which is fixed to the connection chute 7 of the output drive 2a of the wall conveyor 2 and the other end of said mechanism is fixed to mining machine 1. In order to achieve the correct operation of the cable laying mechanism 6, the said mechanism is located in the upper section 8a of the gate 5, and in the middle section of the wall conveyor 2, the said mechanism is wound into a tension carriage 9, which is bidirectional along the part of the working range of the wall conveyor 2 from the side of the output drive 2a, which is approximately half of the operating range of the wall conveyor 2. The traction of the tension carriage 9 is achieved by means of a drive chain 10 in the form of a link chain, the pull chain H of which is connected to a drive, not shown in the drawing, located behind the front, wound into the return pulley J2 and returning to the return chain 13. Drive chain of 10 is located in the upper section 8a of the gates 5 in such a way that the traction chain 11 and the return chain B are parallel to each other and located under the covers of the cable laying mechanism 6. The return pulley 12 (Fig. 3) is mounted so that it is movable in a limited range of the axis 15 towards the holder 16 of the tensioner 17 in the form of a battery of springs attached at its other end by the tensioning screw 18 mounted to the fixed support holder 19 of the gate 5 of the wall conveyor 2. Tensioning screw 18 can be replaced by a hydraulic cylinder. Due to this, the tension of the cable laying mechanism 6 is practically stable regardless of the place of operation of the mining machine 1 e · · * * ·μ • » r * í* - » * - e« « e ' - · · * · · SA * · * _ 7^ ...................
napínacího vozíku 9 je konstruována tak, že její tělo 20, což je krabice (Obr. 4, Obr. 5) otevřená nahoře a ze strany pohonu hnacího řetězce 10, a má boční upevňovací výstupky 22, připomínající úhelník tvaru L v čelním pohledu, připevněná ke dnu 21 v jeho dolní části. Upevňovací výstupky 22 procházejí svislými obrysy tažného řetězce 11 článků hnacího řetězce 10 a jsou chráněny pojistnými tyčemi 23, což umožňuje spojený pohyb napínacího vozíku 9 a hnacího řetězce 10.of the tensioning carriage 9 is constructed in such a way that its body 20, which is a box (Fig. 4, Fig. 5) open at the top and from the side of the drive chain drive 10, and has lateral fixing projections 22, resembling an L-shaped angle in front view, attached to bottom 21 in its lower part. Fixing protrusions 22 pass through the vertical contours of the traction chain 11 of the links of the drive chain 10 and are protected by the locking rods 23, which allows the combined movement of the tension carriage 9 and the drive chain 10.
Otočný váleček 24 napínacího vozíku 9 má postranní příruby 25, jejichž výška h je menší než výška členů mechanismu 6 pokládání kabelů a rozteč b od uvedených postranních přírub 25 přesahuje šířku členů mechanismu 6 pokládání kabelů.The rotating roller 24 of the tensioning carriage 9 has side flanges 25 whose height h is smaller than the height of the members of the cable laying mechanism 6 and the distance b from said side flanges 25 exceeds the width of the members of the cable laying mechanism 6.
Horní sekce 8a obsahuje vyměnitelnou vložku 26 ve tvaru písmene U (Obr. 2, Obr. 6), ve tvaru tuhé misky o délce bj odpovídající délkou rozsahu žlabů stěnového dopravníku 2, uvnitř kterých jsou pevně samostatně namontované vodicí vložky 27 a 28, a kterážto vložka 26 je přišroubována svoji jednou svislou stěnou 29 k tělu 30 vodicí tyče 4 vlečného řetězu 3 pohybujícího těžebním strojem podél dráhy stěnového dopravníku 2. Vodicí vložka 27 pro tažný řetězec Π hnacího retezce W připomíná T-tyč, jejíž stříška 31 na jedné straně přiléhá k bráně 5 po celé její délce okrajem 32 ke druhé svislé stěně 33 vložky 26, a je ukončena na vrcholu trubkovým vodítkem 34 a je k němu připevněna pomocí šroubů 35, a na druhé straně je uvedená stříška 31 ohnuta dolů s podélnou štěrbinou 36 mezi dnem 37 a okrajem 38 ohnutí stříšky 31 směrem dolů. Mezi patkou 39 a povrchem svislé stěny 33 je posuvně v podélném směru namontován zámek 40 s držákem 41 procházející svislou stěnu 33 v podélném vybrání 42 uvedené stěny 33. Vodicí vložka 28 pro vratný řetězec 13 hnacího řetězce W má tvar úhelníku, jehož horní horizontální plocha 43 je spolehlivě spojena pomocí okrajových výstupků zapadajících do odpovídajících otvorů jedné svislé stěny 29 vložky 26, přičemž vertikální plocha 44 má nižší výstupky 45 procházející odpovídajícími horizontálními vybráními 46 dna 47 vložky 26 procházející ven skrz svislou stěnu 33.The upper section 8a contains a replaceable insert 26 in the shape of the letter U (Fig. 2, Fig. 6), in the shape of a rigid bowl with a length bj corresponding to the length of the range of the troughs of the wall conveyor 2, inside which the guide inserts 27 and 28 are fixedly separately mounted, and which the insert 26 is screwed with its one vertical wall 29 to the body 30 of the guide rod 4 of the drag chain 3 moving the mining machine along the path of the wall conveyor 2. The guide insert 27 for the drag chain Π of the drive chain W resembles a T-bar, the cap 31 of which on one side adjoins the the gate 5 along its entire length by the edge 32 to the second vertical wall 33 of the insert 26, and is terminated at the top by a tubular guide 34 and is attached to it by means of screws 35, and on the other side said canopy 31 is bent down with a longitudinal slot 36 between the bottom 37 and bending the canopy 31 downwards with the edge 38. Between the foot 39 and the surface of the vertical wall 33, a lock 40 is slidably mounted in the longitudinal direction with a holder 41 passing through the vertical wall 33 in the longitudinal recess 42 of said wall 33. The guide insert 28 for the return chain 13 of the drive chain W has the shape of an angle whose upper horizontal surface 43 is reliably connected by means of marginal protrusions fitting into the corresponding holes of one vertical wall 29 of the insert 26, while the vertical surface 44 has lower protrusions 45 passing through the corresponding horizontal recesses 46 of the bottom 47 of the insert 26 passing out through the vertical wall 33.
Horizontální pojistné desky 48 umístěné přímo pod zámkem 40, které uzamykají vodicí vložku 28 pro vratný řetězec 13 hnacího řetězce W procházejí horizontálními vybráními 46. Mezi vodícími vložkami 27, 28 ve střední sekci vložky 26 je podélný průchozí profil 49, skrz který procházejí upevňovací výstupky 22 napínacího vozíku 9 spojeného s tažným řetězcem Π hnacího řetězce W. Jak je možné vidět z obrázku, horní plocha 43 a stříška 31 jsou na stejné úrovni, což zajišťuje plynulý pohyb napínacího vozíku 9 v horní sekci 8a brány 5 a horizontální uspořádání spodní β S * * β » Β Ρ « * ' « > η β ’’ ’ * * .· f t e g · · · · « « B * e · « B Β « « Μ βHorizontal locking plates 48 located directly under the lock 40, which lock the guide insert 28 for the return chain 13 of the drive chain W pass through horizontal recesses 46. Between the guide inserts 27, 28 in the middle section of the insert 26 is a longitudinal through profile 49, through which the fixing projections 22 pass of the tension carriage 9 connected to the pull chain Π of the drive chain W. As can be seen from the figure, the upper surface 43 and the canopy 31 are at the same level, which ensures the smooth movement of the tension carriage 9 in the upper section 8a of the gate 5 and the horizontal arrangement of the lower β S * * β » Β Ρ « * ' « > η β ''' * * .· fteg · · · · « « B * e · « B Β « « Μ β
Pro zajištění správné funkce mechanismu 6 pokládání kabelů je důležité připojit jeho konec k připojovacímu žlabu 7 výstupního pohonu 2a stěnového dopravníku 2, Držák 50 (Obr. 7) používaný pro tento účel obsahuje svislou podpěru 51., připojenou k tělu připojovacího žlabu 7 pomocí šroubů 52 a upínacího kroužku 53, otočně namontovaného na uvedenou podpěru 51 v horizontální rovině, a horizontálního šroubu 54 hlavy 55, kde jsou uspořádány kabely, které jsou dále uspořádány v mechanismu 6 pokládání kabelů. Hlava 55 má středový válcový otvor 56, do kterého jdou dvě podélně rozříznutá dělená pouzdra 57 se stupňovitým vnitřním průměrem, mechanicky zajištěna proti otáčení v uložení po upevnění pružného kabelu uvnitř, například pomocí pojistného šroubu. Hlava 55 má dále dva válcové boční otvory 58 pro přívodní kabely pro přívod vody vybavené čepovými pozicemi 59 na obou koncích pro otočné připojení konců kabelů pro pnvod vody. Hlava 55 je také vybavena konektorem 60 pro její upevnění ke členům mechanismu 6 pokládání kabelů.To ensure the proper functioning of the cable laying mechanism 6, it is important to connect its end to the connection trough 7 of the output drive 2a of the wall conveyor 2. The bracket 50 (Fig. 7) used for this purpose includes a vertical support 51., connected to the body of the connection trough 7 by means of screws 52 and a clamping ring 53, rotatably mounted on said support 51 in the horizontal plane, and a horizontal screw 54 of the head 55, where the cables are arranged, which are further arranged in the cable laying mechanism 6. The head 55 has a central cylindrical opening 56 into which two longitudinally cut split bushings 57 of stepped inner diameter go, mechanically secured against rotation in the fit after fixing the flexible cable inside, for example by means of a locking screw. The head 55 also has two cylindrical side openings 58 for water supply cables equipped with pin positions 59 at both ends for the rotatable connection of the ends of the water supply cables. The head 55 is also provided with a connector 60 for its attachment to the members of the cable laying mechanism 6.
Ve spodní sekci 8b brány stěnového dopravníku 2 jsou vysokotlaké hydraulické napájecí kabely pro napájení podpěry stříšky a řídicí kabely.In the lower section 8b of the gate of the wall conveyor 2 are high pressure hydraulic power cables for powering the canopy support and control cables.
Provedeni vynálezu popsané výše nevyčerpává všechny varianty vynálezu, a to jak s ohledem na mechanismus pokládání kabelů, tak na konstrukci brány stěnového dopravníku. Například horní sekce brány nemusí být vyměnitelná vložka, ale jako celek, podobně jako vložky kompaktní konstrukce. To se také týká mechanismu napínacího členu napínacího vozíku, kde různé prvky mohou plnit funkce baterie pružin nebo případně napínáky západkové konstrukce.The embodiment of the invention described above does not exhaust all variants of the invention, both with regard to the cable laying mechanism and the construction of the wall conveyor gate. For example, the upper section of the gate may not be a replaceable insert, but as a whole, similar to compact design inserts. This also applies to the mechanism of the tensioning member of the tensioning carriage, where various elements can perform the functions of a battery of springs or, possibly, tensioners of a ratchet design.
Claims (18)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL403357A PL222661B1 (en) | 2013-03-29 | 2013-03-29 | Mechanism of the power cables layer and the wall spill plate of the mining machine for decks of small thickness |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2015752A3 true CZ2015752A3 (en) | 2016-01-20 |
| CZ307148B6 CZ307148B6 (en) | 2018-02-07 |
Family
ID=48875097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2015-752A CZ307148B6 (en) | 2013-03-29 | 2013-05-29 | A power-supply cable handling mechanism and a channel of a scraper chain conveyor for thin seam extraction |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105209717B (en) |
| CZ (1) | CZ307148B6 (en) |
| EA (1) | EA201600658A1 (en) |
| PL (1) | PL222661B1 (en) |
| UA (1) | UA118347C2 (en) |
| WO (1) | WO2014155160A1 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106089201B (en) * | 2016-04-26 | 2017-06-06 | 山东科技大学 | A kind of cut paths planning method for unmanned coal-face |
| UA118755U (en) * | 2017-03-01 | 2017-08-28 | Товариство З Обмеженою Відповідальністю "Корум Груп" | CLEANER CLEANER HOLDER HOLDER |
| CN108063423A (en) * | 2018-01-19 | 2018-05-22 | 连云港天明装备有限公司 | The automatic cable handler of coalcutter |
| CN110306979A (en) * | 2018-06-19 | 2019-10-08 | 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 | A kind of intermediate channel for girdle chain hauled shearer |
| CN110422564A (en) * | 2019-09-09 | 2019-11-08 | 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 | A kind of intermediate channel and drag conveyor for automatic towing cable chain hauled shearer |
| CN112864987B (en) * | 2021-01-23 | 2022-06-28 | 湖北省建工工业设备安装有限公司 | Vertical installation device and method for power cable |
| CN115231271B (en) * | 2022-08-10 | 2024-01-19 | 三一重型装备有限公司 | Cable mounting structure and conveying equipment |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1317567A (en) * | 1963-05-08 | |||
| GB1109531A (en) * | 1964-07-07 | 1968-04-10 | Mavor & Coulson Ltd | Machine for mining coal |
| GB1161241A (en) * | 1966-06-24 | 1969-08-13 | Thomas Mitcheson Ingram | Improvements in or relating to Mining Equipment. |
| GB1189667A (en) | 1966-10-27 | 1970-04-29 | Coal Industry Patents Ltd | Improvements in Means for Protecting the Supply Cable of a Mining Machine. |
| DE2128928A1 (en) * | 1971-06-11 | 1973-01-04 | Ruhrkohle Ag | BREAK PROTECTION FOR ELECTRIC CABLES, ESPECIALLY FOR EXTRACTION MACHINES |
| DE2657616A1 (en) * | 1975-12-20 | 1977-06-30 | Mansign Eng | Mine working machine flexible lead guide chain - has hinged links forming U-channels and lead escape prevention members |
| DE2822129C2 (en) * | 1978-05-20 | 1983-03-31 | Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | Method and device for regulating the tensile force of a reel which is connected to the cable trolley of a mining machine via a tensile element |
| DE3026724A1 (en) * | 1980-07-15 | 1982-02-11 | Ruhrkohle Ag, 4300 Essen | Mine long face working machine - has cables guiding system with two opposite looped strands over linked movable rollers |
| PL191589B1 (en) | 2000-11-28 | 2006-06-30 | Rybnicka Fabryka Masz Ryfama S | Power supply cable running system in particular that for mobile mining machine |
| PL218492B1 (en) | 2010-10-27 | 2014-12-31 | Zabrzańskie Zakłady Mechaniczne Spółka Akcyjna | Getting and loading machine for low beds |
| CN201874572U (en) | 2010-10-29 | 2011-06-22 | 四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司 | Pipe-cable tensioning mechanism for coal-mining machines |
| CN202390033U (en) | 2012-01-04 | 2012-08-22 | 三一重型装备有限公司 | Coal mining machine pipe cable dragging device |
-
2013
- 2013-03-29 PL PL403357A patent/PL222661B1/en unknown
- 2013-05-29 EA EA201600658A patent/EA201600658A1/en unknown
- 2013-05-29 WO PCT/IB2013/054431 patent/WO2014155160A1/en active Application Filing
- 2013-05-29 CN CN201380076532.7A patent/CN105209717B/en active Active
- 2013-05-29 CZ CZ2015-752A patent/CZ307148B6/en unknown
- 2013-05-29 UA UAA201510747A patent/UA118347C2/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL403357A1 (en) | 2014-10-13 |
| EA201600658A1 (en) | 2017-03-31 |
| UA118347C2 (en) | 2019-01-10 |
| CN105209717B (en) | 2017-11-14 |
| CZ307148B6 (en) | 2018-02-07 |
| CN105209717A (en) | 2015-12-30 |
| WO2014155160A1 (en) | 2014-10-02 |
| PL222661B1 (en) | 2016-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ2015752A3 (en) | Mechanism for handling feeding cables and scraper chain conveyor channel for cutting thin coal seams | |
| US20220010518A1 (en) | Dipper door and dipper door trip assembly | |
| RU2523336C2 (en) | Conveyor device (versions) | |
| CN101711317B (en) | Locking device | |
| BR102012013656A2 (en) | apparatus for work on site construction and process for lifting a mast | |
| CZ2009847A3 (en) | Drive station for underground plough system, in particular coal plough system and method of repairing recovery ploughs | |
| US4564241A (en) | Power supply arrangement for pulled mining machines | |
| CZ2010271A3 (en) | Connector device for connecting adapter part, particularly plough guide part, trough part with releasable adapter part and adapter part or trough part | |
| CN201214559Y (en) | Automatic open and close dust sealing cover for belt conveyer | |
| KR200386592Y1 (en) | Oil cylinder built-in type over-turnable automatic watergate driving device | |
| JP5524007B2 (en) | Feed cable guide device | |
| US20230235668A1 (en) | Cable handling device for cable bolts | |
| CZ201656A3 (en) | Cutter loader head for thin seams | |
| CN205518176U (en) | Assembly of high field intensity magnetism system adds wedge device | |
| CN107511438A (en) | A kind of coalignment of cable | |
| ITMI20061369A1 (en) | APPARATUS FOR THE PROTECTION AND HANDLING OF ELECTRIC POWER SUPPLY CABLES FOR MOILE UTILITIES | |
| KR101126668B1 (en) | Electric wire guide roller | |
| CN214882971U (en) | Fish belly formula box girder crossbeam stretch-draw auxiliary device | |
| EA041141B1 (en) | MECHANISM FOR LAYING THE POWER CABLE AND THE CHANNEL OF THE DOWNHOLE CONVEYOR OF THE MINING MACHINE FOR SLOW SEAMS | |
| US10472789B2 (en) | Arrangement with a hollow mandrel for introducing drainage ribbons in a subsoil | |
| KR101597982B1 (en) | Rodio Control Clamp Carriage | |
| SU964166A1 (en) | Timber-setting machine for mines | |
| SU1314132A1 (en) | Arrangement for laying lines to winning machine | |
| CN108861347A (en) | A kind of mining water dam automatic telescopic type belt frame | |
| PL152281B1 (en) | Device for securing systems with a double pull chain of coal harvesters |