EA041141B1

EA041141B1 - MECHANISM FOR LAYING THE POWER CABLE AND THE CHANNEL OF THE DOWNHOLE CONVEYOR OF THE MINING MACHINE FOR SLOW SEAMS

Info

Publication number: EA041141B1
Application number: EA201600658
Authority: EA
Inventors: Станислав Тутко; Здзислав Вальчак; Анджей Скшипец; Йан Пилч; Йан Дзуира
Original assignee: Копекс Спулка Акцийна
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2013-05-29
Publication date: 2022-09-19

Description

Предметом изобретения является механизм укладки кабеля питания и выемочный штрек забойного конвейера горного комбайна для пластов малой мощности, который находит применение, в частности, при добыче из тонких каменноугольных пластов при помощи забойной системы.The subject of the invention is a mechanism for laying a power cable and a roadway of a face conveyor of a miner for thin seams, which is used, in particular, when mining from thin coal seams using a face system.

Известен врубо-погрузочный горный комбайн для низких пластов, например, из польской заявки на патент № Р.392762, который включает два крайних элемента, оснащенных режущими барабанами, и расположенный между ними центральный элемент, в котором находятся приводы режущих барабанов. Врубо-погрузочный комбайн не имеет собственного привода для своего движения вдоль трассы конвейера, в следствие чего перемещение осуществляется приводной цепью по схеме, используемой для привода плужного оборудования. Кроме того для врубо-погрузочного комбайна, в отличие от плугов, необходимо обеспечить соответствующую подачу питания на приводы обоих режущих барабанов, а также подачу воды для устранения пыли во время процесса выемки. Это, в свою очередь, требует соответствующей прокладки кабелей питания вдоль трассы забойного конвейера. Врубо-погрузочный комбайн имеет элемент укладки кабелей, устанавливаемый в надстройках забойного конвейера, который прокручивается подвижной кареткой, перемещаемой вдоль трассы конвейера по мере перемещения рабочего оборудования с помощью канатного подъемника, что создает проблемы во время эксплуатации. Прокладка кабелей питания к горному комбайну в виде жгута кабелей известна из многочисленных описаний патентов, например, CN 202390033 U, CN 201874572 U или GB 1189667. В целом она состоит в том, что на участке угольного забоя, превышающем половину длины забоя, образуются петли жгута кабелей, при этом его верхняя часть подводится к горному комбайну, тогда как нижняя часть пассивно укладывается в выемочных штреках забойного конвейера. Образованная петля подвергается постоянному натяжению либо при помощи тросовой лебедки, либо тросовой лебедки с дополнительным двухблочным устройством натяжения, как описано в изобретении CN 201874572U.A cut-and-load mining machine for low seams is known, for example, from Polish patent application No. P. 392762, which includes two extreme elements equipped with cutting drums and a central element located between them, in which the cutting drum drives are located. The cutter-loader does not have its own drive for its movement along the conveyor route, as a result of which the movement is carried out by the drive chain according to the scheme used to drive the plow equipment. In addition, for a cutter-loader, unlike plows, it is necessary to ensure an adequate supply of power to the drives of both cutting drums, as well as a supply of water to eliminate dust during the excavation process. This, in turn, requires appropriate routing of power cables along the AFC route. The shearer-loader has a cable laying element installed in the superstructures of the face conveyor, which is scrolled by a movable carriage moving along the conveyor route as the working equipment is moved using a cable hoist, which creates problems during operation. The laying of power cables to a mining machine in the form of a cable bundle is known from numerous patent descriptions, for example, CN 202390033 U, CN 201874572 U or GB 1189667. In general, it consists in the fact that in the area of the coal face, which exceeds half the length of the face, bundle loops are formed cables, while its upper part is brought to the mining machine, while the lower part is passively placed in the excavation drifts of the face conveyor. The formed loop is subjected to a constant tension either with a cable winch or a cable winch with an additional two-block tensioner, as described in the invention CN 201874572U.

Известна также система прокладки кабелей питания, в частности, для подвижных выемочных машин, например, из описания польского патента PL 191589 В1, в которой кабели, присоединенные к выемочной машине при помощи держателя и захвата, образуют жгут кабелей без модульного механизма укладки кабелей. Жгут кабелей располагается в выемочном штрековом канале забойного конвейера и имеет обращенную в одну сторону петлю кабелей, оборачивающуюся вокруг блока и натягиваемую устройством натяжения. Она крепится к выемочной машине при помощи верхнего держателя, расположенного по краю в направлении ударной плиты выемочного штрекового канала; при этом свободная по вертикали и горизонтали от указанного держателя петля вводится в закрытый выемочный штрековый канал так, что кабели прокладываются по всей рабочей длине движения выемочной машины и герметично закрываются плитами этого канала по меньшей мере со стороны кровли и боковой выемки забоя. Другой конец петли вводится в указанный канал и крепится на дне при помощи нижнего держателя. Однако такая прокладка кабелей питания требует соответственно высоких выемочных штреков забойного конвейера. Более того, при низких забоях прокладка кабелей, не защищенных механизмом укладки кабелей, является очень рискованной, так как в случае зацепления или повреждения кабелей в пределах рабочего диапазона забойного конвейера при очень низком забое практически нет возможности устранить аварию общепринятыми методами, которые применяются для средних и высоких забоев.A system for laying power cables is also known, in particular for mobile mining machines, for example from the description of Polish patent PL 191589 B1, in which the cables connected to the mining machine by means of a holder and gripper form a cable bundle without a modular cable management mechanism. The cable harness is located in the extraction channel of the face conveyor and has a cable loop facing one way, wrapping around the block and tensioned by the tensioner. It is attached to the excavation machine with the help of an upper holder located along the edge in the direction of the impact plate of the excavation channel; at the same time, a loop free vertically and horizontally from the specified holder is inserted into the closed mining drift channel so that the cables are laid along the entire working length of the mining machine and are hermetically closed by the plates of this channel, at least from the side of the roof and the side mining of the face. The other end of the loop is inserted into the specified channel and attached to the bottom with the help of the lower holder. However, such laying of power cables requires correspondingly high roadways of the AFC. Moreover, at low faces, laying cables that are not protected by the cable management mechanism is very risky, since in the event of cable snagging or damage within the working range of the face conveyor at very low faces, it is practically impossible to eliminate the accident by conventional methods that are used for medium and high scores.

Целью настоящего изобретения является разработка такого механизма укладки кабелей питания и выемочного штрека забойного конвейера горного комбайна для пластов малой мощности, который бы обеспечил минимально возможную высоту работ по укладке кабелей питания горного комбайна при полной автоматизации работ, связанных с прокладкой и натяжением кабелей питания горного комбайна.The purpose of the present invention is to develop such a mechanism for laying power cables and a mining driveway of a face conveyor of a mining machine for low-thickness seams, which would provide the lowest possible height of work on laying power cables of a mining machine with full automation of work associated with laying and tensioning power cables of a mining machine.

Суть механизма согласно изобретению состоит в том, что нижняя ветвь механизма укладки кабелей вместе с закрепленными в нем кабелями питания горного комбайна прокладывается в верхнем отделении выемочных штреков забойного конвейера по направляющим вставкам приводной цепной ветви натяжной тележки для механизма укладки кабеля, причем приводная цепная ветвь натяжной тележки оборачивается вокруг реверсивного шкива, находящегося на расстоянии от разгрузочного привода забойного конвейера, превышающем половину длины указанного забойного конвейера, и прикрепленного к выемочному штреку забойного конвейера с возможностью регулировки продольного положения и натяжения.The essence of the mechanism according to the invention lies in the fact that the lower branch of the cable-laying mechanism, together with the power cables of the mining machine fixed in it, is laid in the upper section of the extraction drifts of the face conveyor along the guide inserts of the drive chain branch of the tension trolley for the cable-laying mechanism, and the drive chain branch of the tension trolley wraps around a reversing pulley, located at a distance from the discharge drive of the face conveyor, exceeding half the length of the said face conveyor, and attached to the excavation drift of the face conveyor with the possibility of adjusting the longitudinal position and tension.

Предпочтительнее всего, если тяговый участок и обратный участок приводной цепной ветви натяжной тележки сориентированы по горизонтали, параллельно относительно друг друга, в верхнем отделении выемочных штреков забойного конвейера ниже нижней поверхности механизма укладки кабелей.Most preferably, the traction section and the return section of the drive chain branch of the take-up trolley are oriented horizontally, parallel to each other, in the upper section of the extraction drifts of the face conveyor below the lower surface of the cable-laying mechanism.

В предпочтительном варианте воплощения тележка натяжения кабелей имеет жесткую коробчатую конструкцию, открытую сверху и в передней части, обращенной к приводу приводной цепной ветви, в котором находится вращающийся ролик, ось вращения которого перпендикулярна указанной приводной цепной ветви и имеет крепежные выступы, которые жестко прикреплены к ее нижней плите, при этом данные крепежные выступы имеют в передней проекции форму L-образных уголков и служат для соединения натяжной тележки с тяговым участком приводной цепной ветви.In the preferred embodiment, the cable tension trolley has a rigid box-shaped structure, open at the top and in the front part, facing the drive chain drive, in which there is a rotating roller, the axis of rotation of which is perpendicular to the specified drive chain run and has mounting tabs that are rigidly attached to it. the bottom plate, while these mounting protrusions are in the front projection in the form of L-shaped corners and serve to connect the tension trolley with the traction section of the drive chain branch.

Предпочтительно, чтобы приводная цепная ветвь представляла собой звеньевую цепь, тогда концы крепежных выступов натяжной тележки будут входить в просветы соответствующих им звеньев тягового участка указанной приводной цепной ветви.It is preferable that the drive chain branch is a link chain, then the ends of the fastening projections of the tension trolley will enter the gaps of the corresponding links of the traction section of the specified drive chain branch.

- 1 041141- 1 041141

При такой конструкции крепежные выступы на своих концах снабжены установленными отдельно блокирующими планками, которые предотвращают нежелательное отсоединение натяжной тележки.With this design, the fastening tabs are provided at their ends with separately installed locking bars, which prevent undesirable detachment of the tensioning trolley.

На вращающемся ролике натяжной тележки установлены боковые манжеты, обеспечивающие защиту механизма укладки кабелей, причем высота манжет меньше высоты элементов механизма укладки кабелей, а расстояние между манжетами больше их ширины.Side cuffs are installed on the rotating roller of the tension trolley, providing protection for the cable-laying mechanism, and the height of the cuffs is less than the height of the elements of the cable-laying mechanism, and the distance between the cuffs is greater than their width.

Предпочтительным является также такое исполнение механизма, при котором реверсивный шкив приводной цепной ветви натяжной тележки механизма укладки кабелей крепится своей осью к держателю натяжного устройства, который отдельно жестко присоединяется к выемочному штреку забойного конвейера в верхнем отделении указанного выемочного штрека.It is also preferable to perform such a mechanism in which the reverse pulley of the drive chain branch of the tension trolley of the cable laying mechanism is attached with its axis to the holder of the tensioning device, which is separately rigidly attached to the extraction roadway of the face conveyor in the upper section of the said roadway.

Чтобы обеспечить возможность регулировки продольного положения обратного конца и натяжения приводной цепной ветви, натяжное устройство представляет собой группу пружин, прикрепленную с одной стороны при помощи держателя к реверсивному шкиву, а с другой стороны к натяжному винту, прикрепленному к неподвижному опорному держателю в верхнем отделении выемочного штрека забойного конвейера.In order to allow adjustment of the longitudinal position of the reverse end and the tension of the drive chain branch, the tensioner is a group of springs attached on one side with a holder to the reverse pulley, and on the other side to a tension screw attached to a fixed support holder in the upper section of the roadway slaughter conveyor.

Вместо натяжного винта может использоваться гидравлический цилиндр.Instead of a tension screw, a hydraulic cylinder can be used.

В другом варианте воплощения изобретения натяжное устройство может представлять собой гидравлический цилиндр, который с одного конца прикреплен держателем к реверсивному шкиву, а с другого конца прикреплен к неподвижному опорному держателю выемочного штрека забойного конвейера, в результате чего приводная цепная ветвь натягивается исключительно при помощи цилиндра без использования пружин.In another embodiment of the invention, the tensioning device may be a hydraulic cylinder, which is attached at one end with a holder to the reverse pulley, and at the other end is attached to the fixed support holder of the extraction roadway of the face conveyor, as a result of which the drive chain branch is tensioned solely by the cylinder without the use of springs.

Чтобы предотвратить затягивание проводов в выемочные штреки в направлении натяжной тележки, конец нижней ветви крепят к приставному желобу разгрузочного привода забойного конвейера при помощи прикручиваемого держателя, имеющего сквозные отверстия для прохождения кабелей питания горного комбайна.To prevent the wires from being drawn into the excavation drifts in the direction of the tension trolley, the end of the lower branch is attached to the attachment chute of the face conveyor unloading drive using a screwed holder with through holes for the mining machine power cables to pass through.

В предпочтительном варианте воплощения указанный держатель содержит вертикальный кронштейн, привинчиваемый к корпусу приставного желоба, и зажимной хомут, который крепится к указанному кронштейну в горизонтальной плоскости с возможностью вращения, при этом при помощи горизонтального стержня внутрь зажимного кольца посажен наконечник крепления кабелей питания горного комбайна, причем указанный наконечник включает также соединитель для присоединения элементов механизма укладки кабелей.In a preferred embodiment, said holder comprises a vertical bracket screwed to the body of the attached chute, and a clamping clamp that is attached to the said bracket in a horizontal plane with the possibility of rotation, while using a horizontal rod inside the clamping ring, a lug for attaching the mining machine power cables is seated, moreover said lug also includes a connector for attaching elements of the cable management mechanism.

Наиболее предпочтительно, чтобы в наконечнике указанного держателя было проделано центральное цилиндрическое отверстие и чтобы в нем размещались две полувтулки с продольным вырезом, при этом чтобы указанные полувтулки были с постепенно увеличивающимся внутренним диаметром; указанные полувтулки выполнены таким образом, что они могут зажимать электрический кабель, и, кроме того, указанные полувтулки предохранены от вращения вокруг оси отверстия, при этом предпочтительно, чтобы в наконечнике указанного держателя было проделано два боковых цилиндрических отверстия, оснащенных с обеих сторон гнездами для штифтов для неподвижного крепления водных труб.Most preferably, a central cylindrical hole is made in the tip of said holder and that two semi-bushes with a longitudinal cut are placed in it, while said half-bushes are with a gradually increasing inner diameter; Said half sleeves are made in such a way that they can clamp an electric cable, and, in addition, these half sleeves are protected from rotation around the axis of the hole, while it is preferable that two side cylindrical holes are made in the tip of the said holder, equipped on both sides with sockets for pins for fixed fastening of water pipes.

Суть изобретения, касающегося выемочного штрека забойного конвейера, состоит в том, что в верхнем отделении указанного выемочного штрека есть две направляющие вставки, раздельно и жестко прикрепленные по бокам указанного верхнего отделения, внутри которых располагается тяговый участок и обратный участок приводной цепной ветви натяжной тележки механизма укладки кабеля, причем между указанными вставками в средней части образован продольный сквозной просвет, при этом в направляющей вставке тягового участка приводной цепной ветви со стороны указанного продольного просвета есть продольная сквозная щель, через которую проходят крепежные выступы корпуса натяжной тележки вместе с тяговым участком приводной цепной ветви.The essence of the invention concerning the extraction roadway of the face conveyor is that in the upper compartment of the specified roadway there are two guide inserts, separately and rigidly attached to the sides of the said upper compartment, inside which the traction section and the return section of the drive chain branch of the tension trolley of the laying mechanism are located. cable, and between said inserts in the middle part a longitudinal through clearance is formed, while in the guide insert of the traction section of the drive chain branch, from the side of the specified longitudinal gap, there is a longitudinal through slot, through which the mounting protrusions of the tension bogie body pass together with the traction section of the drive chain branch.

Наиболее предпочтительно, если верхние поверхности обеих направляющих вставок в собранном состоянии выемочного штрека будут лежать в одной горизонтальной плоскости.Most preferably, if the upper surfaces of both guide inserts in the assembled state of the roadway lie in the same horizontal plane.

Предпочтительным является такой вариант исполнения выемочного штрека, при котором в его верхнем отделении есть сменная вставка в форме U-образного лотка, длина которого соответствует размеру лотков забойного конвейера, в котором раздельно и жестко прикреплены две направляющие вставки, причем вставка отдельно крепится по меньшей мере одной своей вертикальной стенкой к корпусу направляющей приводной цепи горного комбайна.It is preferable to have an excavation driveway in which in its upper compartment there is a replaceable insert in the form of a U-shaped tray, the length of which corresponds to the size of the trays of the face conveyor, in which two guide inserts are separately and rigidly attached, and the insert is separately attached to at least one with its vertical wall to the housing of the drive chain guide of the mining machine.

В предпочтительном варианте воплощения направляющая вставка для тягового участка приводной цепной ветви имеет Т-образный профиль, козырек которого с одной стороны по всей длине прилегает краем к вертикальной стенке, которая заканчивается сверху трубной направляющей, при этом указанный козырек загибается и привинчивается к вертикальной стенке, а с другой стороны указанный козырек загибается вниз с образованием сквозной щели между дном вставки, относительно верхнего отделения, и горизонтальным краем загнутого вниз козырька, причем между подошвой указанной направляющей вставки и поверхностью вертикальной стенки располагается прикрепленная с возможностью скольжения в вертикальном направлении задвижка с держателем, проходящим насквозь через вертикальную стенку по ее продольной выемке, при этом указанная задвижка служит для соединения и взаимного крепления примыкающих выемочных штреков забойного конвейера.In a preferred embodiment, the guide insert for the traction section of the drive chain branch has a T-shaped profile, the visor of which, on one side, along the entire length, adjoins the edge to the vertical wall, which ends on top of the pipe guide, while the specified visor is bent and screwed to the vertical wall, and on the other hand, said visor is bent down to form a through slot between the bottom of the insert, relative to the upper compartment, and the horizontal edge of the visor bent down, and between the sole of the said guide insert and the surface of the vertical wall, there is a valve attached with the possibility of sliding in the vertical direction with a holder passing through through the vertical wall along its longitudinal recess, while said valve serves to connect and mutually fasten the adjacent extraction drifts of the face conveyor.

- 2 041141- 2 041141

В предпочтительном варианте воплощения изобретения направляющая вставка для обратного участка также имеет угловой профиль, верхняя полка которого, установленная горизонтально, неподвижно соединяется с соответствующей ей вертикальной стенкой вставки, относительно верхнего отделения, где на концах вертикальной полки есть нижние выступы, которые входят в соответствующие им горизонтальные выемки на дне вставки, относительно, верхнего отделения, и выходят наружу через вертикальную стенку, которая заканчивается сверху трубной направляющей, в которую вставляются горизонтальные стопорные плиты, при этом указанные стопорные плиты располагаются ниже задвижки направляющей вставки, в которой находится тяговый участок приводной цепной ветви.In a preferred embodiment of the invention, the guide insert for the reverse section also has an angular profile, the upper flange of which, installed horizontally, is fixedly connected to the corresponding vertical wall of the insert, relative to the upper compartment, where at the ends of the vertical flange there are lower protrusions that enter into their respective horizontal recesses at the bottom of the insert, relative to the upper compartment, and go out through the vertical wall, which ends at the top of the pipe guide, into which horizontal locking plates are inserted, while these locking plates are located below the valve of the guide insert, in which the traction section of the drive chain branch is located.

Основным преимуществом изобретения, как в отношении механизма укладки кабелей, так и выемочного штрека забойного конвейера, является очень низкое прохождение кабелей питания горного комбайна с полной защитой и механическим ограждением указанных кабелей питания, что исключает необходимость пребывания людей в низком забое во время добычи угля. Использование типового, модульного механизма укладки кабелей в стабилизируемом натяжном устройстве механизма укладки кабелей гарантирует правильное следование механизма укладки кабелей за горным комбайном. Как механизм укладки кабелей, так и приводная цепная ветвь натяжной тележки механизма укладки кабелей разделены между собой и непосредственно не могут влиять на работу один другого, причем горизонтальное расположение тягового участка и обратного участка приводной цепной ветви натяжной тележки под механизмом укладки кабелей обеспечивает возможность максимально низкой прокладки механизма укладки кабелей. Все элементы механизма укладки кабелей и выемочного штрека, согласно изобретению, имеют компактную конструкцию и, таким образом, они устойчивы к случайным механическим повреждениям, что минимизирует необходимость технического обслуживания по длине забойного конвейера, что крайне важно в тонких пластах высотой около 1,0 м или даже ниже. Ремонтные работы и работы по техническому обслуживанию проводятся в области проходов у забоя после надлежащей транспортировки горных комбайнов в такие области.The main advantage of the invention, both in relation to the cable laying mechanism and the roadway of the face conveyor, is the very low passage of the mining machine power cables with full protection and mechanical fencing of these power cables, which eliminates the need for people to stay in a low face during coal mining. The use of a generic, modular cable manager in the stabilized cable manager tensioner ensures that the cable manager properly follows the miner. Both the cable management mechanism and the drive chain branch of the tensioning car of the cable management mechanism are separated from each other and cannot directly affect the operation of one another, and the horizontal arrangement of the traction section and the return section of the drive chain branch of the tensioning car under the cable management mechanism ensures the lowest possible laying cable management mechanism. All elements of the cable management mechanism and the roadway according to the invention are of compact design and thus are resistant to accidental mechanical damage, which minimizes the need for maintenance along the length of the AFC, which is extremely important in thin seams with a height of about 1.0 m or even lower. Repair and maintenance work is carried out in the face passage area after proper transportation of mining machines to such areas.

Изобретение более подробно объясняется в варианте воплощения со ссылкой на чертежи, где на фиг. 1 показан упрощенный вид забойного конвейера с горным комбайном и механизмом укладки кабелей со стороны выработанного пространства; на фиг. 2 изображено упрощенное поперечное сечение фрагмента забойного конвейера с выемочным штреком и натяжной тележкой механизма укладки кабелей; на фиг. 3 изображен механизм натяжения приводной цепной ветви натяжной тележки в упрощенном виде сверху на фрагмент забойного конвейера; на фиг. 4 показано пространственное изображение натяжной тележки механизма укладки кабелей; на фиг. 5 изображено поперечное сечение натяжной тележки механизма укладки кабелей; на фиг. 6 изображена сменная вставка верхнего отделения выемочного штрека забойного конвейера; а на фиг. 7 изображен узел крепления кабелей питания горного комбайна к приставному желобу.The invention is explained in more detail in an embodiment with reference to the drawings, in which FIG. 1 shows a simplified view of a face conveyor with a mining machine and a cable-laying mechanism from the goaf side; in fig. 2 shows a simplified cross-section of a fragment of a face conveyor with an excavation roadway and a tension trolley of the cable-laying mechanism; in fig. 3 shows the mechanism for tensioning the drive chain branch of the tension trolley in a simplified view from above on a fragment of the face conveyor; in fig. 4 shows a three-dimensional view of the take-up trolley of the cable management mechanism; in fig. 5 is a cross-sectional view of the take-up trolley of the cable management mechanism; in fig. 6 shows a replaceable insert of the upper compartment of the extraction roadway of the face conveyor; and in fig. 7 shows the node for attaching the power cables of the mining machine to the attachment chute.

Горный комбайн 1 размещается на забойном конвейере 2 с возможностью скольжения вдоль его трассы с использованием тяговой цепи 3, расположенной в корпусе направляющей 4 выемочного штрека 5 забойного конвейера 2 (фиг. 1, фиг. 2). На горный комбайн 1 подается электрическая энергия и вода при помощи кабелей/труб, закрепленных в механизме укладки кабелей 6, установленном на выемочных штреках 5 забойного конвейера 2, один конец которого прикреплен к приставному желобу 7 разгрузочного привода 2а забойного конвейера 2, а другой конец указанного механизма крепится к горному комбайну 1. Для обеспечения нормального прохождения механизма укладки кабелей 6 указанный механизм размещается в верхнем отделении 8а выемочного штрека 5 и в средней части забойного конвейера 2, указанный механизм оборачивается вокруг натяжной тележки 9, которая может перемещаться в двух направлениях вдоль части длины трассы забойного конвейера 2 со стороны ее разгрузочного привода 2а, которая примерно равна половине длины трассы забойного конвейера 2. Перемещение натяжной тележки 9 обеспечивается приводной цепной ветвью 10 в виде звеньевой цепи, тяговый участок 11 которой присоединен к непоказанному приводу, который находится вне забоя, обрачивается вокруг реверсивного шкива 12 и возвращается по обратному участку 13. Приводная цепь 10 располагается в верхнем отделении 8а выемочных штреков 5 так, что тяговый участок 11 и обратный участок 13 параллельны друг другу и лежат под элементами защиты механизма укладки кабелей 6. Реверсивный шкив 12 (фиг. 3) закреплен с возможностью ограниченного перемещения его местоположения осью 15 к держателю 16 натяжного устройства 17, представляющего собой группу пружин, соединенных другим концом с натяжным винтом 18, прикрепленным к недвижному опорному держателю 19 выемочного штрека 5 забойного конвейера 2. Натяжной винт 18 может быть заменен гидравлическим цилиндром. Благодаря этому механизм укладки кабеля 6 имеет практически постоянное натяжение, независимо от места работы горного комбайна 1 и связанного с этим положения натяжной тележки 9 на трассе забойного конвейера 2. Узел натяжной тележки 9 устроен так, что его корпус 20 имеет коробчатую конструкцию (фиг. 4, фиг. 5), открытую сверху и со стороны привода приводной цепи 10, а в нижней части имеет боковые крепежные выступы 22, которые прикреплены к днищу 21 и имеют в передней проекции форму L-образных уголков. Крепежные выступы 22 входят в вертикальные просветы тягового участка 11 звеньев приводной цепи 10 и защищены блокирующими планками 23, в результате чего обеспечивается подвижное соединение натяжной тележки 9 с приводной цепью 10. На вращающемся ролике 24 натяжной тележки 9 установлены боковые ман- 3 041141 жеты 25 с высотой h, меньшей высоты элементов механизма укладки кабелей 6, и с расстоянием b между указанными боковыми манжетами 25 больше ширины элементов механизма укладки кабелей 6.The mining machine 1 is placed on the face conveyor 2 with the possibility of sliding along its route using a traction chain 3 located in the body of the guide 4 of the excavation drift 5 of the face conveyor 2 (Fig. 1, Fig. 2). The mining machine 1 is supplied with electrical energy and water by means of cables/pipes fixed in the cable laying mechanism 6 installed on the extraction drifts 5 of the face conveyor 2, one end of which is attached to the attachment chute 7 of the unloading drive 2a of the face conveyor 2, and the other end of the specified The mechanism is attached to the mining combine 1. To ensure the normal passage of the cable laying mechanism 6, the specified mechanism is located in the upper compartment 8a of the extraction drift 5 and in the middle part of the face conveyor 2, the specified mechanism wraps around the tension trolley 9, which can move in two directions along part of the length the route of the face conveyor 2 from the side of its unloading drive 2a, which is approximately equal to half the length of the route of the face conveyor 2. The drive chain 10 is located in the upper compartment 8a of the drifts 5 so that the traction section 11 and the return section 13 are parallel to each other and lie under the protection elements of the cable management mechanism 6. Reverse pulley 12 ( fig. 3) is fixed with the possibility of limited movement of its location by the axis 15 to the holder 16 of the tensioner 17, which is a group of springs connected at the other end to the tension screw 18 attached to the fixed support holder 19 of the extraction drift 5 of the face conveyor 2. The tension screw 18 can be replaced hydraulic cylinder. Due to this, the cable laying mechanism 6 has a practically constant tension, regardless of the place of operation of the mining machine 1 and the associated position of the tension car 9 on the face conveyor route 2. The tension car 9 assembly is designed so that its body 20 has a box-shaped structure (Fig. 4 , Fig. 5), open from above and from the drive side of the drive chain 10, and in the lower part it has side mounting protrusions 22, which are attached to the bottom 21 and have the shape of L-shaped corners in the front projection. Mounting protrusions 22 enter the vertical gaps of the traction section 11 of the links of the drive chain 10 and are protected by blocking bars 23, as a result of which a movable connection of the tension bogie 9 with the drive chain 10 is provided. height h, less than the height of the elements of the cable-laying mechanism 6, and with the distance b between the specified side cuffs 25 greater than the width of the elements of the cable-laying mechanism 6.

Верхнее отделение 8а содержит сменную U-образную вставку 26 (фиг. 2, фиг. 6) в виде жесткого лотка с длиной b₁, соответствующей размеру лотков забойного конвейера 2, внутри которого раздельно и жестко прикреплены направляющие вставки 27 и 28, причем вставка 26 одной своей вертикальной стенкой 29 крепится винтами к корпусу 30 направляющей 4 тяговой цепи 3, перемещающей горный комбайн вдоль трассы забойного конвейера 2. Направляющая вставка 27 для тягового участка 11 приводной цепи 10 имеет Т-образный профиль, козырек 31 которого с одной стороны краем 32 прилегает к выемочному штреку 5, а длинным ребром к другой вертикальной стенке 33 вставки 26, которая заканчивается сверху трубной направляющей 34 и соединена с ней винтами 35, а с другой стороны указанный козырек 31 загибается вниз с образованием продольной сквозной щели 36 между дном 37 и краем 38 загнутого вниз козырька 31. Между подошвой 39 и поверхностью вертикальной стенки 33 располагается перемещаемая со скольжением в продольном направлении задвижка 40 с держателем 41, проходящим насквозь через вертикальную стенку 33 в продольную выемку 42 указанной стенки 33. Направляющая вставка 28 для обратного участка 13 приводной цепи 10 имеет угловой профиль, верхняя горизонтальная полка 43 которого неподвижно соединяется при помощи краевых выступов, входящих в соответствующие им отверстия одной вертикальной стенки 29 вставки 26, тогда как на вертикальной полке 44 есть нижние выступы 45, которые проходят через соответствующие им горизонтальные выемки 46 на дне 47 вставки 26 и выходят наружу через вертикальную стенку 33.The upper compartment 8a contains a replaceable U-shaped insert 26 (Fig. 2, Fig. 6) in the form of a rigid tray with a length b ₁ corresponding to the size of the trays of the face conveyor 2, inside which the guide inserts 27 and 28 are separately and rigidly attached, and the insert 26 one of its vertical wall 29 is screwed to the body 30 of the guide 4 of the traction chain 3, which moves the mining machine along the route of the face conveyor 2. The guide insert 27 for the traction section 11 of the drive chain 10 has a T-shaped profile, the visor 31 of which, on one side, adjoins the edge 32 to the excavation drift 5, and with a long edge to another vertical wall 33 of the insert 26, which ends on top of the pipe guide 34 and is connected to it by screws 35, and on the other hand, the specified peak 31 is bent down with the formation of a longitudinal through slot 36 between the bottom 37 and the edge 38 bent down visor 31. Between the sole 39 and the surface of the vertical wall 33 is moved with sliding in the longitudinal direction of the valve 40 with the holder 41 passing through the vertical wall 33 into the longitudinal recess 42 of the said wall 33. they are holes in one vertical wall 29 of the insert 26, while on the vertical shelf 44 there are lower protrusions 45 that pass through the corresponding horizontal recesses 46 on the bottom 47 of the insert 26 and go out through the vertical wall 33.

В горизонтальные выемки 46 вставляются горизонтальные стопорные плиты 48, располагающиеся непосредственно под задвижками 40, которые фиксируют направляющую вставку 28 для обратного участка 13 приводной цепи 10. Между направляющими вставками 27, 28 в средней части вставки 26 находится продольный просвет 49, через который проходят крепежные выступы 22 натяжной тележки 9, соединенные с тяговым участком 11 приводной цепи 10. Как видно на рисунках, верхняя полка 43 и козырек 31 лежат на одном уровне, что гарантирует плавное перемещение натяжной тележки 9 в верхнем отделении 8а выемочного штрека 5, а также горизонтальную укладку нижней ветви 6b под верхней веткой 6а механизма укладки кабелей 6.Horizontal locking plates 48 are inserted into the horizontal recesses 46, located directly under the valves 40, which fix the guide insert 28 for the reverse section 13 of the drive chain 10. Between the guide inserts 27, 28 in the middle part of the insert 26 there is a longitudinal gap 49 through which the mounting protrusions pass 22 of the tension cart 9 connected to the traction section 11 of the drive chain 10. As can be seen in the figures, the upper shelf 43 and the canopy 31 lie on the same level, which guarantees smooth movement of the tension cart 9 in the upper compartment 8a of the excavation road 5, as well as the horizontal laying of the lower branches 6b under the top branch 6a of the cable manager 6.

Для обеспечения правильной работы всего механизма укладки кабелей 6 очень важным является крепление его конца к приставному желобу 7 разгрузочного привода 2а забойного конвейера 2. Служащий этой цели держатель 50 (фиг. 7) содержит вертикальный кронштейн 51, присоединяемый к корпусу приставного желоба 7 при помощи винтов 52, зажимной хомут 53, который крепится к указанному кронштейну 51 с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, и горизонтальный болт 54 наконечника 55, в котором размещаются кабели, которые далее ведутся к механизму укладки кабелей 6. В наконечнике 55 проделано центральное отверстие 56, в которое входят две полувтулки 57 с постепенно увеличивающимся внутренним диаметром, обеспеченные механизмом, например, стопорным винтом, блкировки вращения после размещения в них гибкого электрического кабеля. Кроме того, в наконечнике 55 есть два цилиндрических боковых отверстия 58 для водных шлангов, имеющих на обоих концах гнезда 59 для штифтов с целью поворотной посадки концов водных шлангов. Наконечник 55 оснащен также соединителем 60, предназначенным для крепления к элементам механизма укладки кабелей 6.To ensure the correct operation of the entire cable management mechanism 6, it is very important to fasten its end to the attachment chute 7 of the discharge drive 2a of the face conveyor 2. The holder 50 serving this purpose (Fig. 7) contains a vertical bracket 51 attached to the body of the attachment chute 7 with screws 52, a clamp yoke 53 which is fixed to said bracket 51 in a horizontally rotatable manner, and a horizontal bolt 54 of a lug 55 in which cables are placed, which are further led to the cable management mechanism 6. A central hole 56 is made in the lug 55, into which includes two half-hub 57 with a gradually increasing inner diameter, provided with a mechanism, such as a locking screw, blocking the rotation after the flexible electrical cable is placed in them. In addition, the tip 55 has two cylindrical side holes 58 for water hoses, provided at both ends with pin sockets 59 for the purpose of pivotally fitting the ends of the water hoses. The tip 55 is also equipped with a connector 60, designed for attachment to the elements of the cable management mechanism 6.

В нижнем отделении 8b выемочного штрека забойного конвейера 2 прокладываются гидравлические линии высокого давления для питания крепления кровли и тросового управления.In the lower section 8b of the roadway of the face conveyor 2, high-pressure hydraulic lines are laid to supply the roof support and cable control.

Описанный выше вариант воплощения изобретения не исчерпывает различные возможности воплощения изобретения как в отношении механизма укладки кабелей, так и конструкции выемочного штрека забойного конвейера. Например, верхнее отделение выемочного штрека может представлять собой не сменную вставку, а в целом выполненную нераздельно вставку компактной структуры. То же касается, например, конструкции механизма натяжного элемента натяжной тележки, где могут использоваться различные элементы, играющие роль группы пружин, или возможно, натяжного устройства храповой конструкции.The above-described embodiment of the invention does not exhaust the various possibilities for implementing the invention, both with regard to the cable-laying mechanism and the design of the extraction road of the AFC. For example, the upper compartment of the roadway may not be an interchangeable insert, but rather an inseparable insert of a compact structure as a whole. The same applies, for example, to the design of the mechanism of the tensioning element of the tensioning car, where various elements can be used, playing the role of a group of springs, or possibly a tensioning device of a ratchet design.

Claims

CLAIM

1. The system for laying power cables of a mining machine for low-power seams, including a mechanism for laying power cables, a face conveyor of a mining machine having a locking device, a tensioning device in the form of a fixed tension trolley, configured to slide along half the length of the face conveyor and around which is laid with the ability to turn the upper branch of the power cable management mechanism, which is attached to the mining machine, the mining machine power cables, the power cable connector intended for the mining machine, and the connector intended for the face conveyor, while the power cable management mechanism has elements pivotally connected to each other, located in the locking device of the face conveyor, characterized in that the lower branch (6b) of the mechanism for laying power cables (6), together with the power cables of the mining machine, is laid in the upper compartment (8a) of the locking device (5) of the face conveyor (2) along the guide inserts ( 27, 28) drive chain branch (10) tension te-

- 4 041141 beds (9), around which the upper branch (6a) of the power cable management mechanism (6) is laid with the possibility of rotation, and the drive chain branch (10) of the tension trolley (9) is laid with the possibility of rotation around the reverse pulley intended for it ( 12), located at a distance from the unloading drive (2a), exceeding half the length of the face conveyor (2), and fixed in the upper compartment (8a) of the locking device (5) of the face conveyor (2) to ensure the adjustment of the longitudinal position and tension, while in the upper compartment (8a) there is a replaceable insert (26) in the form of a rigid U-shaped tray with a length (b1), which corresponds to the size of the AFC tray, and on the sides of the upper compartment (8a) two guide inserts (27, 28 ) a locking device (5), inside which there is a traction section (11) and a return section (13) of the drive chain branch (10) of the tension trolley (9) of the power cable laying mechanism (6), and the insert (26) is separately attached by at least one of its vertical walls (29) to the body of the guide (4) of the drive chain (3), and between the guide inserts (27, 28) in the middle part a longitudinal through clearance (49) is formed, while in the guide insert ( 27) of the traction section (11) of the drive chain branch (10), on the side of the longitudinal clearance (49) there is a through longitudinal slot (36), into which the mounting protrusions (22) of the body (20) of the tension trolley (9) are inserted, which serve to connect with a traction section (11) of the drive chain branch (10).

2. The system according to claim 1, characterized in that the mechanism for laying power cables (6) is attached by the end of the lower branch (6a) to the attached chute (7) of the discharge drive (2a) of the face conveyor (2) using a screwed holder (50), having through holes (56, 58) for mining machine power cables (1).

3. The system according to claim 1 or 2, characterized in that the holder (50) consists of a vertical bracket (51) attached to the body of the attachment chute (7) with screws (52), and a clamping collar (53) attached to to the specified bracket (51) in a horizontal plane with the possibility of rotation, where with the help of a horizontal bolt (54) a lug (55) for fastening the power cables of a mining machine (1) is seated, and this lug is equipped with a connector (60) for attaching elements of the power cable laying mechanism ( 6).

4. The system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a central cylindrical hole (56) is made in the tip (55) of the holder (50), in which two half-bushes (57) are placed with a longitudinal cut, the inner part of which is made in in the form of a cone with outward expansion, while the half-bushings are mechanically protected from rotation around the axis of the hole and are intended for clamping a flexible electric cable, and two side cylindrical holes (58) are made, having sockets for pins (59) at both ends for fixed fastening of water pipes .

5. The system according to claim 1, characterized in that the tension trolley (9) of the cable management mechanism (6) has a housing (20) of a rigid box-shaped structure, open at the top and in the front part facing the drive of the drive chain branch (10), in in which a rotating roller (24) is located, and in the lower part it has fastening protrusions (22) rigidly fixed to the bottom (21) and having the shape of L-shaped corners in the front projection for connection with the traction section (11) of the drive chain branch (10) .

6. The system according to claim 5, characterized in that the rotating roller (24) of the tension trolley (9) has side cuffs (25) having a height (h) that is less than the height of the elements (6a, 6b) of the power cable management mechanism (6 ), and the distance between them (b) is greater than the width of the elements (6a, 6b) of the power cable management mechanism (6).

7. The system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the traction section (11) and the return section (13) of the drive chain branch (10) of the tension trolley (9) are laid parallel to each other horizontally in the upper compartments (8a ) locking device (5) of the face conveyor (2) below the bottom surface of the cable management mechanism (6).

8. The system according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the drive chain branch (10) is a link chain, the links of the traction section (11) of which have inputs for the ends of the mounting protrusions (22) into the gaps of their respective links.

9. System according to claim 8, characterized in that the fixing lugs (22) are provided with separately mounted blocking bars (23).

10. The system according to claim 1, characterized in that the power cable management mechanism (6) has a reversible pulley (12) of the drive chain branch (10) of the tension trolley (9), attached by the axle (15) to the holder (16) of the tension device ( 17), which is separately rigidly attached to the locking device (5) of the face conveyor (2).

11. The system according to claim 9, characterized in that the tensioner (17) is a group of springs attached on one side by means of a holder (16) to the reversing pulley (12), and on the other side to the tension screw (18) attached to the fixed support holder (19) of the locking device (5) of the face conveyor (2).

12. The system according to claim 9, characterized in that the tensioner (17) is a hydraulic cylinder, which is attached at the first end by a holder (16) to the reverse pulley (12), and at the second end is attached to the fixed support holder (19) of the locking device (5) face conveyor (2).

- 5 041141

13. The system according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the guide insert (27) for the traction section (11) of the drive chain branch (10) has a T-shaped profile, the visor (31) of which, on one side, along the entire length is made with its edge (32) adjacent to the vertical wall (33), which has a pipe guide (34) at its top end, while the specified peak is bent and attached to the vertical wall (33) with screws (35), and on the other side is bent down with the formation of a through longitudinal slot (36) between the bottom (37) of the insert (26) or the upper compartment (8a) and the edge (38) of the visor (31) bent down, and between the sole (39) and the surface of the vertical wall (33) is located an attached sliding gate (40) with a holder (41) configured to pass through a vertical wall (33) in a longitudinal recess (42).

14. The system according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the guide insert (28) for the reverse section (13) of the drive chain branch (10) has an angular profile, the upper shelf (43) of which is fixedly connected to the vertical wall (29 ), while at the ends of the vertical shelf (44) there are lower protrusions (45), for which there are entrances to the corresponding horizontal recesses (46) on the bottom (47) of the insert 26 and exits to the outside through the vertical wall (33), on top of which is located pipe guide (34), into which horizontal stop plates (48) are inserted, located below the valve (40) of the guide insert (27) for the traction section (11) of the drive chain branch (10).