KR101832215B1 - Current collector, and crane having the same - Google Patents

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Abstract

점검 및 유지보수가 용이한 집전장치 및 이를 갖춘 크레인을 제시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 집전장치는 트롤리바에 접하는 집전슈를 갖춘 팬터그래프유닛; 팬터그래프유닛에 고정된 이동부재; 이동부재의 장착을 위해 이동기기에 설치되며, 이동부재의 이동을 안내하는 슬라이딩안내부를 갖춘 베이스부재; 및 이동부재를 베이스부재에 고정하는 고정장치를 포함한다. A current collecting device which is easy to inspect and maintain, and a crane equipped with the current collecting device. A current collector according to an embodiment of the present invention includes a pantograph unit having a current collecting shoe contacting a trolley bar; A movable member fixed to the pantograph unit; A base member provided on the mobile device for mounting the movable member and having a sliding guide portion for guiding movement of the movable member; And a fixing device for fixing the shifting member to the base member.

Description

집전장치 및 이를 갖춘 크레인{Current collector, and crane having the same}[0001] The present invention relates to a current collector and a crane having the same,

본 발명은 전력을 공급받는 집전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 팬터그래프유닛의 점검 및 유지보수를 용이하게 수행할 있는 집전장치 및 이를 갖춘 크레인에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power collecting apparatus to which power is supplied, and more particularly, to a power collecting apparatus and a crane equipped with the same, which can easily perform the inspection and maintenance of the pantograph unit.

집전장치는 고정부분과 운동부분을 연결해 운동부분으로 전력을 공급하는 장치다. 전동차량이나 크레인처럼 전동기를 구비한 이동기기는 외부로부터 전력을 공급받기 위해 이러한 집전장치를 채용하고 있다.The current collector is a device that connects the fixed part and the moving part to supply power to the moving part. Mobile machines equipped with electric motors, such as electric vehicles and cranes, employ such power collecting devices to receive electric power from the outside.

일 예로 일본 특개평8-64328호(1996. 03. 08. 공개)는 크레인의 구동부로 전력을 공급하기 위한 집전장치를 제시하고 있다. 이 집전장치는 복수의 트롤리바와 대향하도록 설치되고 도어처럼 개폐되는 지지패널과, 복수의 트롤리바와 접하여 전력을 공급받을 수 있도록 지지패널의 내면 쪽에 설치된 복수의 팬터그래프유닛을 갖추고 있다.For example, Japanese Unexamined Patent Application, First Publication No. Hei 8-64328 (published on Mar. 08, 1996) discloses a power collecting device for supplying electric power to a driving part of a crane. The current collector is provided with a plurality of trolley bar-mounted support panels which are installed to face the plurality of trolley bars and which are opened and closed like a door, and a plurality of pantograph units provided on the inner surface of the support panel so as to be able to receive electric power in contact with the plurality of trolley bars.

그러나 이러한 집전장치는 복수의 팬터그래프유닛이 지지패널 내면 쪽에 설치되어 지지패널에 의해 가려지기 때문에 지지패널을 개방하지 않은 상태에서 관리자가 집전슈의 접촉상태, 마모상태 등 팬터그래프유닛을 점검하기 어려운 형편이었다. 또 지지패널을 개방할 경우 모든 팬터그래프유닛이 지지패널과 함께 분리되는 형태이기 때문에 유지보수가 번거로웠다. However, in such a power collector, since a plurality of pantograph units are installed on the inner side of the support panel and are covered by the support panel, it is difficult for the manager to check the pantograph unit such as the contact state and wear state of the current collector in a state in which the support panel is not opened . Also, when the support panel is opened, maintenance is troublesome because all the pantograph units are separated together with the support panel.

본 발명의 실시 예는 팬터그래프유닛의 점검 및 유지보수를 용이하게 수행할 있는 집전장치 및 이를 갖춘 크레인을 제공하고자 한다. An embodiment of the present invention is intended to provide a current collector and a crane equipped with the same, which can easily perform the inspection and maintenance of the pantograph unit.

본 발명의 일 측면에 따르면, 트롤리바에 접하는 집전슈를 갖춘 팬터그래프유닛; 상기 팬터그래프유닛에 고정된 이동부재; 상기 이동부재의 장착을 위해 이동기기에 설치되며, 상기 이동부재의 이동을 안내하는 슬라이딩안내부를 갖춘 베이스부재; 및 상기 이동부재를 상기 베이스부재에 고정하는 고정장치를 포함하는 집전장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a pantograph unit comprising: a pantograph unit having a current collecting shoe contacting a trolley bar; A moving member fixed to the pantograph unit; A base member provided on the mobile device for mounting the movable member and having a sliding guide portion for guiding movement of the movable member; And a fixing device for fixing the shifting member to the base member.

상기 이동부재는 상기 트롤리바의 길이방향과 교차하는 방향으로 이동할 수 있다.The moving member can move in a direction crossing the longitudinal direction of the trolley bar.

상기 베이스부재는 상기 이동기기에 고정되는 지지부를 포함하고, 상기 슬라이딩안내부는 상기 지지부로부터 연장되며, 상기 이동부재가 슬라이딩 가능하게 탑재되는 탑재면과 상기 이동부재의 이동을 안내하는 슬라이딩안내홈을 갖춘 패널부를 포함할 수 있다.Wherein the base member includes a support portion fixed to the mobile device, the slide guide portion extending from the support portion, the slide guide portion having a mounting surface on which the movable member is slidably mounted and a sliding guide groove for guiding movement of the movable member And may include a panel portion.

상기 고정장치는 상기 슬라이딩안내홈에 상기 이동부재를 체결하는 하나이상의 체결부재를 포함할 수 있다.The fixing device may include at least one fastening member for fastening the moving member to the sliding guide groove.

상기 슬라이딩안내홈은 상기 이동부재의 이동방향으로 길게 연장되며, 복수개가 상호 이격된 위치에 평행하게 마련될 수 있다.The sliding guide groove may be elongated in a moving direction of the moving member, and a plurality of the sliding guide grooves may be provided parallel to the mutually spaced positions.

상기 고정장치는 상기 이동부재를 상기 패널부에 임시 고정하는 임시고정부재를 더 포함할 수 있다.The fixing device may further include a temporary fixing member temporarily fixing the moving member to the panel unit.

상기 베이스부재는 상기 이동기기에 고정되는 지지부를 포함하고, 상기 슬라이딩안내부는 상기 지지부로부터 상기 트롤리바의 길이방향과 교차하는 방향으로 연장되며 상기 이동부재가 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩레일을 포함할 수 있다.Wherein the base member includes a support portion fixed to the mobile device, and the sliding guide portion may include a sliding rail extending from the support portion in a direction crossing the longitudinal direction of the trolley bar and the moving member being slidably coupled have.

상기 고정장치는 상기 이동부재를 상기 슬라이딩레일에 고정시키는 하나 이상의 체결부재를 포함할 수 있다.The fastening device may include at least one fastening member for fastening the shifting member to the sliding rail.

상기 슬라이딩레일은 상기 이동부재의 고정 및 고정위치 조절을 위해 길이방향으로 상호 이격되게 형성된 복수의 체결공을 포함하고, 상기 체결부재는 상기 복수의 체결공 중 적어도 하나와 상기 이동부재를 관통하도록 체결될 수 있다.The sliding rail includes a plurality of fastening holes spaced apart from each other in the longitudinal direction for adjusting the fixing and fixing positions of the moving member, and the fastening member is fastened to at least one of the plurality of fastening holes .

상기 베이스부재는 상기 지지부의 양단에 각각 마련되어 상기 이동기기에 체결되며, 위치조절장공을 갖춘 고정부를 더 포함할 수 있다.The base member may further include fixing portions provided at both ends of the supporting portion and fastened to the mobile device and having position adjusting slots.

상기 위치조절장공은 상기 베이스부재의 위치조절을 위해 상기 트롤리바의 길이방향 및 상기 이동부재의 이동방향과 교차하는 방향으로 길게 형성될 수 있다. The position-adjusting elongated hole may be elongated in the longitudinal direction of the trolley bar and the direction intersecting the moving direction of the moving member to adjust the position of the base member.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 전술한 집전장치를 갖춘 크레인이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a crane equipped with the above-described power collecting device can be provided.

본 발명의 실시 예에 따른 집전장치는 팬터그래프유닛을 슬라이딩방식으로 이동시켜 장착위치로부터 점검위치로 이동시킬 수 있기 때문에 팬터그래프유닛의 유지보수를 용이하게 수행할 있다.The current collector according to the embodiment of the present invention can move the pantograph unit from the mounting position to the inspection position by moving the pantograph unit in a sliding manner so that the maintenance of the pantograph unit can be easily performed.

본 발명의 실시 예에 따른 집전장치는 유지보수를 위해 팬터그래프유닛을 점검위치로 이동시킨 상태에서도 팬터그래프유닛과 연결된 이동부재가 베이스부재에 지지된 상태를 유지하기 때문에 팬터그래프유닛의 낙하 등을 방지하면서 안정적인 유지보수를 수행할 수 있다. Since the current collecting device according to the embodiment of the present invention maintains the state where the moving member connected to the pantograph unit is supported by the base member even when the pantograph unit is moved to the inspection position for maintenance, Maintenance can be performed.

본 발명의 실시 예에 따른 집전장치는 팬터그래프유닛의 집전슈가 트롤리바에 접한 상태(전원연결상태)에서도 팬터그래프유닛 및 집전슈가 관리자의 시선에 노출되도록 개방된 상태이기 때문에 팬터그래프유닛의 상태 및 집전슈의 마모정도 등을 작업자가 쉽게 점검할 수 있다.The power collector according to the embodiment of the present invention is in a state in which the pantograph unit and the current collecting shoe are exposed to the line of sight of the manager even in a state in which the collecting sugar trolley bar of the pantograph unit is in contact with the trolley bar The operator can easily check the accuracy of the work.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 집전장치가 적용된 천장 크레인을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 집전장치 사시도로, 팬터그래프유닛의 집전슈가 트롤리바에 접촉된 상태를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 집전장치 측면도로, 팬터그래프유닛의 집전슈가 트롤리바에 접촉된 상태를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 집전장치 측면도로, 팬터그래프유닛의 유지보수를 위해 팬터그래프유닛을 트롤리바로부터 분리해 점검위치로 이동시킨 상태를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 집전장치 사시도로, 팬터그래프유닛의 유지보수를 위해 팬터그래프유닛을 트롤리바로부터 분리해 점검위치로 이동시킨 상태를 나타낸다.
도 6은 본 발명에 따른 집전장치의 사시도로, 다른 실시 예를 나타낸다.1 shows a ceiling crane to which a current collector according to an embodiment of the present invention is applied.
Fig. 2 is a perspective view of a current collector according to an embodiment of the present invention, showing a state in which the current collecting sugar trolley bar of the pantograph unit is in contact with the trolley bar.
FIG. 3 is a side view of a current collector according to an embodiment of the present invention, showing a state where the current collecting sugar trolley bar of the pantograph unit is in contact with the trolley bar.
FIG. 4 is a side view of a current collector according to an embodiment of the present invention, in which the pantograph unit is separated from the trolley bar and moved to the inspection position for maintenance of the pantograph unit.
FIG. 5 is a perspective view of a current collector according to an embodiment of the present invention, in which a pantograph unit is separated from a trolley bar for maintenance of the pantograph unit and moved to a check position.
6 is a perspective view of a current collector according to the present invention, showing another embodiment.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이며, 여기서 제시한 것으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략할 수 있고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs, and the present invention is not limited thereto, but may be embodied in other forms. In order to clarify the present invention, it is possible to omit the parts of the drawings that are not related to the description, and the size of the components may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 집전장치가 적용된 천장 크레인을 나타낸다. 천장 크레인은 양측에 마련된 주행레일(10)을 따라 이동하는 거더(12), 거더(12)에 마련된 횡행레일(미도시)을 따라 이동하는 권상부(14), 권상부(14) 등의 크레인 구동부분으로 전력을 공급하기 위한 집전장치(100)를 구비한다. 1 shows a ceiling crane to which a current collector according to an embodiment of the present invention is applied. The ceiling crane includes a girder 12 that moves along a running rail 10 provided on both sides of the girder 12, a crane upper portion 14 that moves along a transverse rail (not shown) provided on the girder 12, And a current collecting device 100 for supplying power to the driving part.

집전장치(100)는 도 2에 도시한 바와 같이, 건물의 벽체 등의 고정구조물에 설치되며 크레인의 거더(12)가 이동하는 방향으로 길게 연장되도록 설치된 트롤리바(110), 크레인의 거더(12)로부터 연장된 프레임(16)에 장착된 상태에서 트롤리바(110)에 접하도록 설치되는 팬터그래프유닛(120)을 포함할 수 있다. 크레인과 같은 장비의 집전장치(100)는 3상 전원을 이용할 수 있도록 상호 이격상태로 평행하게 설치되는 복수의 트롤리바(110)와, 각 트롤리바(110)에 접하도록 설치되는 복수의 팬터그래프유닛(120)을 포함하는 형태일 수 있다. 팬터그래프유닛들(120)은 크레인 거더(12)가 이동하는 가운데 각 트롤리바(110)에 접촉된 상태를 유지함으로써 크레인의 각 구동부로 전력이 공급되도록 한다. 2, the current collector 100 includes a trolley bar 110 installed on a fixed structure such as a wall of a building and extending in a direction in which the girder 12 of the crane moves, a girder 12 And a pantograph unit 120 installed in contact with the trolley bar 110 in a state where the pantograph unit 120 is mounted on the frame 16 extended from the trolley bar 110. The power collecting apparatus 100 of the equipment such as a crane includes a plurality of trolley bars 110 installed parallel to each other so as to use a three-phase power source, a plurality of pantograph units 110 installed to be in contact with the trolley bars 110, (120). ≪ / RTI > The pantograph units 120 maintain contact with the respective trolley bars 110 while the crane girder 12 is moving, so that electric power is supplied to the respective driving parts of the crane.

도 1은 집전장치가 적용되는 이동기기의 일 예로써 천장 크레인을 제시하였으나, 본 발명의 실시 예에 따른 집전장치(100)가 적용될 수 있는 이동기기가 이에 한정되는 것은 아니다. 전동차량이나 전동기를 채용한 각종 이동식 산업설비에도 적용될 수 있다.1 shows a ceiling crane as an example of a mobile device to which a current collecting device is applied. However, the present invention is not limited to a mobile device to which the current collecting device 100 according to an embodiment of the present invention can be applied. The present invention can be applied to various portable industrial equipments employing electric vehicles and electric motors.

도 2와 도 3을 참조하면, 본 실시 예에 따른 집전장치(100)는 고정구조물에 장착된 트롤리바(110), 트롤리바(110)에 접하는 접전슈(121)를 갖춘 팬터그래프유닛(120), 팬터그래프유닛(120)에 고정된 이동부재(130), 크레인 등의 이동기기 프레임(16)에 설치되며 팬터그래프유닛(120)에 고정된 이동부재(130)의 장착 및 슬라이딩 이동을 안내하는 베이스부재(140), 이동부재(130)를 베이스부재(140)에 고정하는 고정장치(150)를 포함한다. 2 and 3, the current collector 100 according to the present embodiment includes a trolley bar 110 mounted on a fixed structure, a pantograph unit 120 having a contact shoe 121 contacting the trolley bar 110, A movable member 130 fixed to the pantograph unit 120 and a base member 130 installed on the mobile device frame 16 such as a crane and guiding the mounting and sliding movement of the movable member 130 fixed to the pantograph unit 120. [ (140), and a fixing device (150) for fixing the moving member (130) to the base member (140).

도 3에 도시한 예처럼 집전장치(100)는 3상 전원의 공급을 위해 복수개가 상호 이격된 상태로 설치될 수 있다. 즉 복수의 트롤리바(110)가 고정구조물에 평행하게 설치되고, 이에 대응하도록 복수의 팬터그래프유닛(120) 및 이를 지지하는 구조체가 복수로 설치될 수 있다. As shown in FIG. 3, a plurality of current collecting apparatuses 100 may be installed to supply three-phase power. That is, a plurality of trolley bars 110 may be installed parallel to the fixed structure, and a plurality of the pantograph units 120 and the structures supporting the plurality of pantograph units 120 may be provided.

팬터그래프유닛(120)은 도 2에 도시한 바와 같이, 트롤리바(110)에 접하는 두 집전슈(121)와, 한쪽이 각 집전슈(121)에 회전 가능하게 연결되고 반대편이 지지판(122)에 회전 가능하게 연결되며 상호 교차하도록 배치된 복수의 암(123)과, 각 암(123)을 회전시키는 탄성을 부여하도록 각 암(123)과 지지판(122)의 연결부분에 각각 설치된 탄성부재(124)와, 절연소재로 마련되어 지지판(122)과 이동부재(130)의 연결을 매개하는 애자(125)를 포함할 수 있다. 2, the pantograph unit 120 includes two current collecting shoe 121 contacting the trolley bar 110, one end of which is rotatably connected to each current collecting shoe 121 and the other end is connected to the supporting plate 122 A plurality of arms 123 rotatably connected to each other so as to cross each other and elastic members 124 provided at the connecting portions of the arms 123 and the support plate 122 for imparting elasticity to rotate the arms 123 And an insulator 125 which is provided as an insulating material and mediates the connection between the support plate 122 and the movable member 130.

탄성부재(124)는 토션스프링 등으로 구성되어 각 암(123)을 회전시키는 탄성을 부여함으로써 각 집전슈(121)가 트롤리바(110)에 밀착된 상태를 유지하도록 한다. 지지판(122)에는 이동기기의 구동부로 전력을 공급하는 전선(126)이 연결될 수 있다. 여기서는 일 예로써 복수의 집전슈(121)를 구비하고, 복수의 암(123)이 교차되게 배치된 팬터그래프유닛(120)을 제시하고 있으나, 팬터그래프유닛(120)은 그 형태가 이에 한정되지 않고 다양한 방식이 채용될 수 있다.The elastic member 124 is constituted by a torsion spring or the like and applies elasticity to rotate each arm 123 so that each current collecting shoe 121 is kept in a state of being in tight contact with the trolley bar 110. The support plate 122 may be connected to a power line 126 for supplying power to the driving unit of the mobile device. Here, the pantograph unit 120 having a plurality of current collecting shoe 121 and a plurality of arms 123 intersecting each other is shown as an example. However, the shape of the pantograph unit 120 is not limited thereto, Method can be employed.

이동부재(130)는 베이스부재(140)의 표면에 탑재되는 탑재부(131)와, 탑재부(131) 일단으로부터 절곡된 형태로 마련되어 팬터그래프유닛(120)의 애자(125)에 고정되는 고정부(132)를 구비한다. 고정부(132)는 팬터그래프유닛(120)의 애자(125)에 고정너트 체결에 의해 고정될 수 있다. 탑재부(131)에는 후술할 베이스부재(140)의 슬라이딩안내부()에 장착될 수 있도록 이동부재(130)의 이동방향으로 길게 형성된 복수의 체결공(133)이 형성될 수 있다.The shifting member 130 includes a mounting portion 131 mounted on the surface of the base member 140 and a fixing portion 132 provided in a bent form from one end of the mounting portion 131 and fixed to the insulator 125 of the pantograph unit 120. [ . The fixing portion 132 may be fixed to the insulator 125 of the pantograph unit 120 by a fixing nut. A plurality of fastening holes 133 may be formed in the mounting portion 131 so as to be long in the moving direction of the moving member 130 so as to be mounted on the sliding guide portion of the base member 140 to be described later.

베이스부재(140)는 도 2에 도시한 바와 같이, 이동기기의 프레임(16)에 고정되는 지지부(141)와, 이동부재(130)의 장착을 위해 지지부(141)에 마련된 슬라이딩안내부(142)와, 지지부(141)의 고정을 위해 지지부(141)의 양단에 각각 마련되며 베이스부재(140)의 장착위치 조절을 위한 위치조절장공(143a)이 형성된 고정부(143)를 포함한다.2, the base member 140 includes a support portion 141 fixed to the frame 16 of the mobile device and a sliding guide portion 142 provided on the support portion 141 for mounting the movable member 130 And fixing portions 143 provided at both ends of the supporting portions 141 for fixing the supporting portions 141 and formed with position adjusting elongated holes 143a for adjusting the mounting position of the base member 140. [

지지부(141) 양단의 고정부(143)는 위치조절장공(143a)에 고정볼트를 체결함으로써 이동기기의 프레임(16)에 견고히 고정될 수 있다. 위치조절장공(143a)은 트롤리바(110)의 길이방향과 교차하는 방향 및 이동부재(130)의 이동방향과 교차하는 방향(도 2에서 상하방향)으로 길게 형성될 수 있다. 따라서 팬터그래프유닛(120)의 집전슈(121)가 트롤리바(110)에 접하는 위치를 고려해 베이스부재(140)를 올리거나 내리는 방식으로 베이스부재(140)의 고정위치를 조절할 수 있다. The fixing portions 143 at both ends of the supporting portion 141 can be firmly fixed to the frame 16 of the mobile device by fastening the fixing bolts to the position adjusting slots 143a. The position adjustment long hole 143a may be elongated in a direction intersecting the longitudinal direction of the trolley bar 110 and in a direction intersecting the moving direction of the moving member 130 (vertical direction in FIG. 2). The fixing position of the base member 140 can be adjusted by raising or lowering the base member 140 in consideration of the position where the current collecting shoe 121 of the pantograph unit 120 contacts the trolley bar 110. [

슬라이딩안내부(142)는 지지부(141)와 일체로 연결된 상태에서 지지부(141)로부터 연장되며, 이동부재(130)의 탑재부(131)가 슬라이딩 가능하게 탑재되는 탑재면과 이동부재(130)의 이동을 안내함과 동시에 이동부재(130)의 고정을 위한 슬라이딩안내홈(142b)을 갖춘 패널부(142a)를 포함할 수 있다. 슬라이딩안내홈(142b)은 이동부재(130)의 이동방향(트롤리바의 길이방향과 교차하는 방향)으로 길게 연장되고, 복수개가 상호 이격된 위치에 평행하게 마련될 수 있다. The sliding guide portion 142 extends from the support portion 141 in a state where the sliding guide portion 142 is integrally connected to the support portion 141 and includes a mounting surface on which the mounting portion 131 of the moving member 130 is slidably mounted, And a panel portion 142a having a sliding guide groove 142b for fixing the movable member 130 while guiding the movement. The sliding guide grooves 142b may be elongated in a moving direction of the moving member 130 (a direction intersecting the longitudinal direction of the trolley bar), and a plurality of the sliding guide grooves 142b may be provided parallel to the mutually spaced positions.

이동부재(130)를 베이스부재(140)에 고정하는 고정장치(150)는 슬라이딩안내부(142)의 슬라이딩안내홈(142b)에 이동부재(130)를 체결하는 하나 이상의 체결부재(151)를 구비한다. 체결부재(151)는 슬라이딩안내홈(142b)과 이동부재(130)의 체결공(133)을 관통하도록 결합되는 체결볼트와 이에 체결되는 너트일 수 있다. 본 실시 예는 이동부재(130)의 안정된 고정 및 슬라이딩 구현을 위해 두 체결부재(151)가 양측의 두 슬라이딩안내홈(142b)에 결합되는 경우를 제시하였으나, 이동부재(130)의 체결형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 체결부재의 형태, 위치, 수량은 변경될 수 있다.The fixing device 150 for fixing the shifting member 130 to the base member 140 includes at least one fastening member 151 for fastening the shifting member 130 to the sliding guide groove 142b of the sliding guide 142 Respectively. The fastening member 151 may be a fastening bolt coupled through the fastening hole 133 of the sliding guide groove 142b and the shifting member 130 and a nut fastened thereto. Although the present embodiment shows a case where two fastening members 151 are coupled to two sliding guide grooves 142b on both sides in order to stably fix and slide the moving member 130, But is not limited thereto. The shape, position and quantity of fastening members can be changed.

이동부재(130)를 베이스부재(140)의 슬라이딩안내부(142)에 체결할 때는 팬터그래프유닛(120)에 연결되는 전선(126)의 위치 등을 고려해 복수의 슬라이딩안내홈(142b) 중 일부에 선택적으로 결합시키는 방식으로 이동부재(130)의 장착위치를 조정할 수 있다.When the shifting member 130 is fastened to the sliding guide portion 142 of the base member 140, a part of the plurality of sliding guide grooves 142b is formed in consideration of the position of the electric wire 126 connected to the pantograph unit 120, The mounting position of the movable member 130 can be adjusted in such a manner that the movable member 130 is selectively engaged.

이러한 집전장치(100)는 도 2와 도 3에 도시한 예처럼 팬터그래프유닛(120)의 집전슈(121)가 트롤리바(110)에 접촉하도록 이동부재(130)를 전방으로(트롤리바 쪽으로) 밀어서 고정시킬 수 있다. 또 이때는 이동부재(130)를 임시 고정하는 임시고정부재(160)를 이용하여 이동부재(130)를 슬라이딩안내부(142)의 패널부(142a)에 임시 고정하여 이동부재(130)가 밀리지 않도록 한 상태에서 양측 체결부재(151)를 견고히 체결해 이동부재(130)를 슬라이딩안내부(142)에 고정시킬 수 있다. 임시고정부재(160)는 슬라이딩안내부(142)의 패널부(142a)에 형성된 걸림공에 걸리거나 조임에 의해 구속될 수 있는 걸림핀 또는 조임나사일 수 있다.2 and 3, the current collecting apparatus 100 moves the moving member 130 forward (toward the trolley bar) so that the current collecting shoe 121 of the pantograph unit 120 comes into contact with the trolley bar 110, It can be pushed and fixed. At this time, the movable member 130 is temporarily fixed to the panel portion 142a of the sliding guide portion 142 by using the provisional fixing member 160 temporarily fixing the movable member 130 so that the movable member 130 is not pushed The movable member 130 can be fixed to the sliding guide portion 142 by firmly fastening the both side fastening members 151 in a state where the sliding guide portion 142 is fixed. The temporary fixing member 160 may be a locking pin or a tightening screw that can be locked by fastening or tightening the fastening hole formed in the panel portion 142a of the sliding guide portion 142. [

임시고정부재(160)는 체결부재(151)의 체결에 앞서 이동부재(130)를 임시 고정하는 용도로 이용할 수 있다. 즉 팬터그래프유닛(120)의 유지보수 후 팬터그래프유닛(120)을 원상태로 이동시켜 고정할 때 팬터그래프유닛(120)의 탄성복원력에 의해 이동부재(130)가 후방으로 밀리는 것을 방지하기 위해 임시고정부재(160)를 체결할 수 있다.The temporary fixing member 160 can be used for temporarily fixing the movable member 130 prior to fastening of the fastening member 151. In order to prevent the movable member 130 from being pushed backward by the resilient restoring force of the pantograph unit 120 when the pantograph unit 120 is restored to its original state after maintenance of the pantograph unit 120, 160 can be fastened.

도 4와 도 5를 참조하면, 팬터그래프유닛(120)의 유지보수를 할 때는 체결부재(151)를 일부 풀어 이동부재(130)가 이동 가능하도록 한 상태에서 팬터그래프유닛(120)의 집전슈(121)가 트롤리바(110)로부터 이격되는 방향(트롤리바의 길이방향과 교차하는 방향)으로 이동부재(130)를 이동시킬 수 있다. 4 and 5, when the maintenance of the pantograph unit 120 is performed, a part of the fastening member 151 is removed and the current collecting shoe 121 of the pantograph unit 120 is moved Can move the moving member 130 in a direction away from the trolley bar 110 (a direction intersecting the longitudinal direction of the trolley bar).

이처럼 이동부재(130)를 이동시키면, 체결부재(151)가 완전히 분리된 상태가 아니므로 이동부재(130)와 팬터그래프유닛(120)이 슬라이딩안내홈(142b)의 안내에 따라 슬라이딩방식으로 후방으로 이동한다. 따라서 작업자는 이 상태에서 집전슈(121)의 교체 등 팬터그래프유닛(120)의 유지보수를 손쉽게 수행할 수 있다. 또 이 상태에서 이동부재(130)는 베이스부재(140)에 지지된 상태이므로 팬터그래프유닛(120)의 낙하 등을 방지하면서 안정적인 유지보수를 수행할 수 있다. Since the fastening member 151 is not completely separated when the shifting member 130 is moved as described above, the shifting member 130 and the pantograph unit 120 are moved rearward in a sliding manner in accordance with the guide of the sliding guide groove 142b Move. Therefore, the operator can easily perform the maintenance of the pantograph unit 120, such as replacement of the current collecting shoe 121 in this state. In this state, since the shifting member 130 is supported by the base member 140, it is possible to perform stable maintenance while preventing the pantograph unit 120 from dropping.

본 실시 예의 집전장치(100)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 팬터그래프유닛(120)의 집전슈(121)가 트롤리바(110)에 접한 상태(전원연결상태)에서도 팬터그래프유닛(120) 및 집전슈(121)가 관리자 시선에 노출되는 상태이기 때문에 팬터그래프유닛(120)의 상태 및 집전슈(121)의 마모정도 등을 쉽게 점검할 수 있다. 또 도 4의 예처럼 복수의 집전장치(100)가 군집하여 설치된 경우, 복수의 집전장치(100) 중 어느 하나를 마치 서랍을 열듯이 선택적으로 이동시킬 수 있기 때문에 개별적인 유지보수가 가능하고, 유지보수작업도 용이하게 수행할 수 있다.2 and 3, the power collecting apparatus 100 of the present embodiment is configured such that even when the current collecting shoe 121 of the pantograph unit 120 is in contact with the trolley bar 110 (power connecting state), the pantograph unit 120 And the current collecting shoe 121 are exposed to the manager's eyes, the state of the pantograph unit 120 and the degree of wear of the current collecting shoe 121 can be easily checked. In the case where a plurality of power collecting apparatuses 100 are clustered and arranged as in the example of FIG. 4, any one of the plurality of power collecting apparatuses 100 can be selectively moved as if opening a drawer, The maintenance work can be easily performed.

도 6은 본 발명에 따른 집전장치의 다른 실시 예를 나타낸다. 도 6의 예에서 슬라이딩안내부(245)는 베이스부재(240)의 지지부(241)로부터 트롤리바(110)의 길이방향과 교차하는 방향으로 연장되며 그 위에 이동부재(130)가 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩레일(246)을 포함하는 형태다. 이동부재(130) 하면에 마련된 슬라이딩결합부(135)가 슬라이딩레일(246)에 이동 가능하게 장착된다.6 shows another embodiment of the current collector according to the present invention. 6, the sliding guide portion 245 extends from the support portion 241 of the base member 240 in a direction intersecting the longitudinal direction of the trolley bar 110, and the moving member 130 is slidably coupled And a sliding rail 246 which is provided on the rear side. The sliding engagement portion 135 provided on the lower surface of the movable member 130 is movably mounted on the sliding rail 246. [

슬라이딩레일(246)은 이동부재(130)의 고정 및 고정위치의 조절을 위해 길이방향으로 상호 이격되게 형성된 복수의 체결공(247)을 포함할 수 있고, 이동부재(130)를 슬라이딩레일(246)에 고정하는 고정장치는 복수의 체결공(247) 중 적어도 하나와 이동부재(130)를 관통하도록 체결되는 체결부재(250)를 포함할 수 있다. 체결부재(250)는 핀이나 볼트형태일 수 있다. The sliding rail 246 may include a plurality of fastening holes 247 spaced apart from each other in the longitudinal direction for adjusting the fixing and fixing positions of the shifting member 130 and the shifting member 130 may be provided on the sliding rails 246 ) May include a fastening member 250 fastened to at least one of the plurality of fastening holes 247 so as to penetrate the moving member 130. The fastening member 250 may be in the form of a pin or bolt.

100: 집전장치, 110: 트롤리바,
120: 팬터그래프유닛, 121: 집전슈,
130: 이동부재, 140: 베이스부재,
141: 지지부, 142: 슬라이딩안내부,
142a: 패널부, 142b: 슬라이딩홈,
143: 고정부, 143a: 위치조절장공,
150: 고정장치, 160: 임시고정부재,
246: 슬라이딩레일.100: power collecting device, 110: trolley bar,
120: pantograph unit, 121: current collecting shoe,
130: moving member, 140: base member,
141: support portion, 142: sliding guide portion,
142a: panel portion, 142b: sliding groove,
143: Fixed portion, 143a: Position adjustment slot,
150: fixing device, 160: temporary fixing member,
246: sliding rail.

Claims (12)

트롤리바에 접하는 집전슈를 갖춘 팬터그래프유닛;
상기 트롤리바의 길이방향과 교차하는 방향으로 이동할 수 있고, 상기 팬터그래프유닛에 고정된 이동부재;
상기 이동부재의 장착을 위해 이동기기에 설치되며, 상기 이동부재의 이동을 안내하는 슬라이딩안내부를 갖춘 베이스부재; 및
상기 이동부재를 상기 베이스부재에 고정하는 고정장치를 포함하고,
상기 베이스부재는 상기 이동기기에 고정되는 지지부를 포함하고,
상기 슬라이딩안내부는 상기 지지부로부터 연장되며, 상기 이동부재가 슬라이딩 가능하게 탑재되는 탑재면과 상기 이동부재의 이동을 안내하는 슬라이딩안내홈을 갖춘 패널부를 포함하고,
상기 슬라이딩안내홈은 상기 이동부재의 이동방향으로 길게 연장되며, 복수개가 상호 이격된 위치에 평행하게 마련되는 집전장치.A pantograph unit having a current collecting shoe contacting the trolley bar;
A moving member fixed to the pantograph unit, the moving member being movable in a direction intersecting the longitudinal direction of the trolley bar;
A base member provided on the mobile device for mounting the movable member and having a sliding guide portion for guiding movement of the movable member; And
And a fixing device for fixing the moving member to the base member,
Wherein the base member includes a support portion fixed to the mobile device,
Wherein the sliding guide portion includes a panel portion extending from the support portion and having a mounting surface on which the moving member is slidably mounted and a sliding guide groove for guiding movement of the moving member,
Wherein the sliding guide groove is elongated in a moving direction of the moving member, and a plurality of sliding guide grooves are provided parallel to each other at mutually spaced positions. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 고정장치는 상기 슬라이딩안내홈에 상기 이동부재를 체결하는 하나이상의 체결부재를 포함하는 집전장치.The method according to claim 1,
Wherein the fixing device includes at least one fastening member for fastening the moving member to the sliding guide groove. 삭제delete 제4항에 있어서,
상기 고정장치는 상기 이동부재를 상기 패널부에 임시 고정하는 임시고정부재를 더 포함하는 집전장치.5. The method of claim 4,
Wherein the fixing device further comprises a temporary fixing member temporarily fixing the moving member to the panel portion. 트롤리바에 접하는 집전슈를 갖춘 팬터그래프유닛;
상기 팬터그래프유닛에 고정된 이동부재;
상기 이동부재의 장착을 위해 이동기기에 설치되며, 상기 이동부재의 이동을 안내하는 슬라이딩안내부와 상기 이동기기에 고정되는 지지부를 갖춘 베이스부재; 및
상기 이동부재를 상기 베이스부재에 고정하는 고정장치를 포함하고,
상기 슬라이딩안내부는 상기 지지부로부터 상기 트롤리바의 길이방향과 교차하는 방향으로 연장되며 상기 이동부재가 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩레일을 포함하고,
상기 고정장치는 상기 이동부재를 상기 슬라이딩레일에 고정시키는 하나 이상의 체결부재를 포함하고,
상기 슬라이딩레일은 상기 이동부재의 고정 및 고정위치 조절을 위해 길이방향으로 상호 이격되게 형성된 복수의 체결공을 포함하고,
상기 체결부재는 상기 복수의 체결공 중 적어도 하나와 상기 이동부재를 관통하도록 체결되는 집전장치.A pantograph unit having a current collecting shoe contacting the trolley bar;
A moving member fixed to the pantograph unit;
A base member provided on the mobile device for mounting the movable member, the base member having a sliding guide portion for guiding movement of the movable member and a support portion fixed to the movable device; And
And a fixing device for fixing the moving member to the base member,
Wherein the sliding guide includes a sliding rail extending from the supporting portion in a direction intersecting the longitudinal direction of the trolley bar and the moving member is slidably coupled,
Wherein the fixing device includes at least one fastening member for fastening the shifting member to the sliding rail,
Wherein the sliding rail includes a plurality of fastening holes spaced apart from each other in the longitudinal direction to adjust the fixing and fixing positions of the moving member,
Wherein the fastening member is fastened to at least one of the plurality of fastening holes so as to pass through the moving member. 삭제delete 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 베이스부재는 상기 지지부의 양단에 각각 마련되어 상기 이동기기에 체결되며, 위치조절장공을 갖춘 고정부를 더 포함하는 집전장치.8. The method of claim 7,
Wherein the base member further comprises fixing portions provided at both ends of the supporting portion and fastened to the mobile device and having position adjusting slots. 제10항에 있어서,
상기 위치조절장공은 상기 베이스부재의 위치조절을 위해 상기 트롤리바의 길이방향 및 상기 이동부재의 이동방향과 교차하는 방향으로 길게 형성되는 집전장치.11. The method of claim 10,
Wherein the position adjusting slot is elongated in the longitudinal direction of the trolley bar and in the direction intersecting the moving direction of the moving member to adjust the position of the base member. 제1항 또는 제4항 또는 제6항 또는 제7항 또는 제10항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 집전장치를 갖춘 크레인.A crane equipped with a current collecting device according to any one of claims 1, 4 or 6 or 7 or 10 to 11.
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