CZ2008369A3 - Zpusob a zarízení pro ovládání a kontrolu mechanické výstrahy u svetelných prejezdových zabezpecovacích zarízení - Google Patents
Zpusob a zarízení pro ovládání a kontrolu mechanické výstrahy u svetelných prejezdových zabezpecovacích zarízení Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2008369A3 CZ2008369A3 CZ20080369A CZ2008369A CZ2008369A3 CZ 2008369 A3 CZ2008369 A3 CZ 2008369A3 CZ 20080369 A CZ20080369 A CZ 20080369A CZ 2008369 A CZ2008369 A CZ 2008369A CZ 2008369 A3 CZ2008369 A3 CZ 2008369A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- crossbar
- tilting
- brake
- independent
- shaft
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 239000002023 wood Substances 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 23
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 8
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 208000033748 Device issues Diseases 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007659 motor function Effects 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
- B61L29/08—Operation of gates; Combined operation of gates and signals
- B61L29/10—Means for securing gates in their desired position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
- B61L29/08—Operation of gates; Combined operation of gates and signals
- B61L29/12—Manual operation
- B61L29/16—Manual operation electrically
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
Zpusob ovládání a kontroly mechanické výstrahy u svetelných prejezdových zabezpecovacích zarízení, prostrednictvím elektromechanického pohonu brevna závory, probíhá tak, že se brevno závory sklopí v nastavitelném intervalu po vydání bezpecného povelového signálu (4) ke sklopení, které se provádí, soucasne, dvema ruznými na sobe nezávislými principy sklápení, a to pasivního a nuceného, pricemž pasivní sklápení je zajišteno hmotností brevna a nucené sklápení elektromotorem (10). Brevno závory se zapevní bez vydání povelového signálu (4) ke sklopení, což se zabezpecuje zapevnením brevna závory v horní koncové poloze, soucasne, dvema na sobe navzájem nezávislými brzdovými okruhy s pravidelným a automatickým testováním jejich funkce a vyhodnocením funkcnosti, pricemž bezpecná informace (5) o reálných koncových polohách brevna závory se získává soucasne ze dvou na sobe nezávislých úhlových snímacu (2, 3) polohy brevna závory s komparací jejich funkce. Pro zarízení pro provádení tohoto zpusobu je charakteristické, že hnací prvky pohonu brevna závory, tedy hnací hrídel (1), elektromotor (10), spojka (11) a prevody (12, 13), jsou seskupeny do samostatné vetve, nezávislé na brzdových okruzích s brzdami (7, 8) a volnobežkami (9, 9') na brzdící hrídeli (16).
Description
Způsob a zařízení pro ovládání a kontrolu mechanické výstrahy u světelných přejezdových zabezpečovacích zařízení
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu a zařízení pro ovládání a kontrolu mechanické výstrahy u světelných přejezdových zabezpečovacích zařízení, prostřednictvím elektromechanického pohonu břevna závory.
Dosavadní stav techniky
Doposud se používají na železničních přejezdech dva alternativní principy pohonů břeven závor s elektromechanickým přenosem energie:
a) pohon elektromotorem pouze pro otevírání závory neboli pohon s pasivním sklápěním, tj. gravitační nebo pružinou;
b) pohon elektromotorem s reverzací chodu - neboli pohon s nuceným sklápěním.
Samotná volba principu souvisí s koncepcí bezpečnosti provozu světelných přejezdových zabezpečovacích zařízení sc závorami, která byla přijata příslušnou železniční správou. Dále podrobněji k oběma principům .
a) Pohon elektromotorem pouze pro otevírání závory
V České republice se používá pohon elektromotorem pouze pro otevírání závor. V základní, tj. zvednuté poloze, je nevyvážené břevno závory postaveno svisle a je zapevněno jednou elektromagneticky ovládanou západkou, která je v této poloze elektricky buzena. Vydáním povelu kc sklopení břevna závory dojde k přerušení budícího proudu západky a tím k uvolnění hnací hřídele nesoucí břevno závory. Břevno závory se následně sklopí působením své nevyvážené hmotnosti.
Výhodou tohoto řešení je sklopení břevna závory nezávisle na dodávce elektrické energie a funkci motoru.
Nevýhodou je však riziko předčasného sklopení břevna závory v případě poruchy západky nebo jejího elektrického obvodu, to znamená sklopení břevna závory aniž by povel ke sklopení byl vydán a rovněž riziko, že sc břevno závory nesklopí vůbec a/nebo se sklopí opožděně, to v případě extrémně nepříznivých klimatických podmínek
- 2 b) Pohon elektromotorem s reverzací chodu
V základní, tj. zvednuté poloze, jc vyvážené břevno závory mechanicky zapevněno. Po vydání povelu ke sklopení břevna závory je působením motorické síly mechanické zapevnění zrušeno. Břevno závory se následně sklápí nucené, tj. motorem.
Výhodou takového řešení je vyloučení rizika předčasného sklopení břevna z důvodu poruchy.
Nevýhodou je nesklopení břevna závory a/nebo jeho pozdní sklopení v případě přerušení napájení motoru nebo v případě poruchy motoru.
Problematikou řízení motoru pohonu se zabývá U.S. patent 6,307, 339, který sc týká regulace otáček motoru pohonu závory na základě údajů ze senzoru monitorujícího napětí kotvy motoru s využíváním dynamického brzdění DC motoru, kde sc motor chová jako generátor, připojením impedance (speed limiter) paralelně ke kotvě motoru. Vynález se však zaměřuje pouze na samotný motor a různá technická řešení snímání a regulace otáček motoru. US Patent se netýká principu přihlašovaného vynálezu, vůbec neřeší způsob zajištění břevna závory v horní koncové poloze a vyhodnocení koncových poloh břevna. Regulace motoru se v tomto US spisu provádí na základě snímání parametrů motoru..
Spis DE 1105453, který je nejbližším stavem techniky přihlašovanému vynálezu, řeší elektromotorický pohon závor, zejména pro železniční přejezdy. Patent se zabývá ovládáním motoru pohonu tak, aby doba sklápění byla odlišná od doby zvedání břevna závory. Baterie, která dodává provozní napětí je totiž rozdělena na několik stejných částí, přednostně dvě poloviny, které jsou při pohybu závor vzhůru zapojeny sériově (za sebou), při pohybu dolů jsou zapojeny paralelně (vedle sebe). Při použití derivačního motoru zůstává budící vinutí zapojeno na plné napětí baterie, zatímco napětí na vinutí kotvy motoru je měněno. Vinutí kotvy motoru je při pohybu vzhůru zapojeno na plné napětí baterie, při pohybu dolů jc paralelně k vinutí kotvy připojen odporový bočník a krátce před dosažením koncových poloh jc vinutí kotvy od baterie odpojeno. Se zpožděním jc vybuzen brzdový magnet, tak, že brzda zapne teprve při doběhu motoru. Pohon obsahuje pružinu, nebo protizávaží, které při výpadku proudu vykývne ráhno závor tak daleko z horní koncové polohy (z polohy těžiště), že ráhno svou vlastní váhou spadne do zavřené polohy. Bočník (derivační zapojení), sestávající ze sériového zapojeni odporu a blokovacího usměrňovače, je zapojen paralelně k vinutí kotvy motoru. Při sklápění spolu s vinutím kotvy motoru tvoři dělič napětí a po odpojení baterie působí jako brzdicí proudový obvod. Budící vinutí motoru je při dosažení dolní koncové polohy břevna závory se zpožděním odpojeno a po • « ·
- 3 zapnutí brzdy se v převodovce prostřednictvím relé uvede do pohybu proti účinku pružiny stojící blokovací zařízení, například západka, která vypne brzdicí magnety.
Oba dva uvedené vynálezy se zabývají regulací otáček motoru, bez návaznosti na zajištění sklopení závory v předepsaném čase. Rovněž neřeší komplexně funkci mechanické výstrahy, to znamená i zapevnění břevna závory v horní koncové poloze a snímání polohy břevna. Spis DE1 105453 se sice zabývá kombinací gravitačního a motorického sklápění, avšak gravitační sklápění jc dle popisu nouzové a působí pouze při výpadku proudu.
Podstata vynálezu
Nevýhody dosud používaných řešení odstraňuje způsob ovládání a kontroly pohonu břevna závory a zařízení pro provádění tohoto způsobu podle vynálezu, jehož podstatou je to, že sklápění břevna závory se vždy provádí, současně, v nastavitelném intervalu, dvěma různými na sobě nezávislými principy sklápění, gravitačního a nuceného, přičemž gravitační sklápění je zajištěno hmotností břevna a nucené sklápění elektromotorem, což zabezpečí že sklopení břevna závory je provedeno v požadovaně krátkém čase po vydání bezpečného povelu ke sklopení. Dále, břevno závory se nesmí sklopit bez vydání bezpečného povelu ke sklopení, což zabezpečuje zapevnění břevna závory v horní koncové poloze, současně, dvěma na sobě nezávislými brzdovými okruhy, z nichž každý samostatně vyvíjí brzdný moment, dostatečný k zajištění břevna závory' v horní koncové poloze, s pravidelným a automatickým testováním jejich funkce a vyhodnocením funkčnosti. A konečně, musí být zajištěna bezpečná informace o reálných koncových polohách břevna závory, která se získává, současně, ze dvou na sobě nezávislých úhlových snímačů polohy břevna závory s komparací jejich funkce. Břevno závory se sklápí i zvedá v nastavitelném intervalu elektronickou regulací otáček elektromotoru .
S výhodou se postupuje tak, že na základě povelového signálu je vydán povel ke sklopení břevna závory. Tím dojde k zrušení zapevnění břevna závory v horní koncové poloze a řídicí jednotka zapne elektromotor, který břevno sklápí dokud nedosáhne předem volitelně nastaveného úhlu s vodorovnou rovinou. Načež řídicí jednotka vydá povel k vypnutí elektromotoru. Snímače polohy hlavní hnací hřídele nepřetržitě snímají úhel natočení hlavní hřídele nesoucí břevno závory a řídicí jednotka provádí vyhodnocování koncové polohy břevna.
• φ • · ·
- 4 Jc výhodné, když poloha břevna závory se snímá více než jedním snímačem a když se informace ze snímačů porovnávají, přičemž při nesouladu zjištěných údajů není vyhodnocena homí ani dolní koncová poloha břevna závory.
Podstatou zařízení k provádění popsaného způsobu podle vynálezu je to, že hnací prvky pohonu břevna závory, jsou seskupeny do samostatné větve, nezávislé na zapevňovacích prvcích, a že břevno závory je v homí koncové poloze zapevněno dvěma funkčně nezávislými brzdovými okruhy s testováním jejich funkce a vyhodnocením jejich funkčnosti. Hřídel elektromotoru je přes třecí spojku, přes a druhý převod připojena na hlavní hnací hřídel. Druhý převod jc současně přes dvě volnoběžky připojen na brzdicí hřídel. Na brzdicí hřídeli jsou upevněny dvě nezávislé elektricky řazené třecí brzdy brzdových okruhů ve funkci zapevňovacích prvků. K hlavní hnací hřídeli je pomocí třetího převodu, připojena snímací a měřicí hřídel. Na snímací a měřící hřídeli jsou upevněny dva úhlové snímače připojené elektronicky k řídicí jednotce. Řídicí jednotka ovládá obousměrný hnací motor a zpracovává informace o úhlu natočení hlavní hnací hřídele zc snímačů. Třetí převod je tvořen ozubenými koly s přímým ozubením. Snímače mohou být např. rotační úhlové snímače.
Hlavní výhodou tohoto vynálezu je zajištění bezpečného provozu a funkce mechanické výstrahy u přejezdových světelných zabezpečovacích zařízení. Řešení podle vynálezu kombinuje pohon s pasivním a nuceným sklápěním a tím soustřeďuje výhody a eliminuje nevýhody principů uvedených v dosavadním stavu techniky. Výhodným uspořádáním funkčních prvků pak dochází k interakci obou způsobů, při které sc dosahuje nového a vyššího účinku, než u původně používaných řešení. Toto nové uspořádání funkčních prvků spočívá částečně ve zdvojení stěžejních prvků a jejich funkcí.
Předností předloženého vynálezu je vyřešení sklápění břevna závory v předepsaném časovém intervalu, který je ve většině případů do 12 sekund od vydání povelu ke sklopení, jak je uvedeno v ČSN 342650 (do 10 sekund) a v dalších národních železničních specifikacích, např. 412 UPUTSTVO - srbská železniční norma ( do 12 sekund). Dosahuje se tak vysoké spolehlivostí kumulací motorického a současně gravitačního sklápění, zejména pro případ, kdy dojde k výpadku motoru; nebo naopak, kdy proti gravitačnímu sklápění břevna působí nepříznivé povětmostí podmínky, silný vítr, vichřice atp.
• · · ·« ·· • · · · · · · • ·
Z pohledu nové funkce pohonu břevna závory podle toho vynálezu sc to týká:
- způsobu zajištění funkce sklopení břevna závory,
- způsobu zajištění funkce zapevnění břevna závory v horní koncové poloze,
- způsobu zajištění funkce vyhodnocení koncových poloh břevna závory.
Funkční prvky jsou uspořádány do tří paralelních větví - větve hnací, větve zapevňující břevno závory v horní koncové poloze a větve snímací a měřicí. Tyto větve jsou pomocí mechanického převodu spojeny s hlavní hřídelí, na které jc upevněno břevno závory.
Větev hnací se skládá z hřídele stejnosměrného elektromotoru - hnací hřídele, která je přes spojku spojena s mechanickým převodem.
Větev zapevňující břevno závory v horní koncové poloze - také ji lze nazvat brzdící větev - se skládá ze dvou nezávislých brzdových okruhů. Každý brzdový okruh je tvořen elektricky řazenou třecí brzdou a mechanickou volnoběžkou,
Větev snímací a měřicí je tvořena dvojicí bezkontaktních elektronických snímačů polohy, které jsou upevněny na snímací a měřicí hřídeli.
Zdvojení stěžejních funkcí a prvků sc týká funkce sklápění,
- funkce zapevnění břevna závory v horní koncové poloze a funkce vyhodnocení horní a dolní koncové polohy.
Funkce sklápění:
Gravitační sklápění je doplněno o sklápění nucené - motorické. Důležité je, že schopnost gravitačního sklopení břevna závory není dotčena a pohon nadále zůstává pohonem gravitačním ve smyslu výše uvedeného popisu. Schopnost sklopení břevna nemůže být negativně ovlivněna ani extrémními klimatickými podmínkami. Tím je dosaženo vysoké spolehlivosti funkce sklápění.
Funkce zapevnění břevna závory v horní koncové poloze:
Každý z brzdových okruhů je svým brzdným momentem schopen samostatně jistit břevno závory v horní koncové poloze. Činnost brzdových okruhů je funkčně testována. Po každém zvednutí břevna závory do horní koncové polohy jc střídavě na krátkou dobu vždy přerušen jeden z brzdových okruhů a je kontrolována funkce nepřerušeného okruhu, to znamená, že je kontrolováno, zda jeho brzdný moment jc dostatečný k zajištění břevna • ·
- 6 závory v horní koncové poloze. Funkčnost brzdových okruhů je vyhodnocena a indikována, to znamená, že porucha brzdového okruhu je indikována a hlášena obsluze. Tím je zajištěna rychlá oprava porouchaného brzdového okruhu v době, kdy druhý brzdový okruh je funkční a je tak dosaženo bezpečné funkce zapevnění břevna závory v horní koncové poloze.
Funkce vyhodnocení horní a dolní koncové polohy břevna závory:
Dva snímače nepřetržitě snímají úhel natočení hlavní hřídele nesoucí břevno závory. Pro vyhodnocení koncové polohy (horní nebo dolní) jc nutné nahlášení příslušné polohy oběma snímači ve stejném Čase. Stav nesouladu je vyhodnocen poruchou prostřednictvím kontrolních obvodů pohonu. Tím je dosaženo bezpečné funkce vyhodnocení koncových poloh břevna závory.
Přehled obrázků na výkresech
Na obr. 1 je nakreslena schématicky mechanická vazba mezi funkčními částmi pohonu závor. Na obr. 2 je zobrazeno blokové schéma řízení a kontroly pohonu závory.
Příkladyprovedcní vynálezu
Hřídel obousměrně se otáčejícího hnacího motoru 10, konkrétně derivačního motoru, je přes třecí spojku 11 připojena na první převod 12 převodového ústrojí. Odsud se její pohyb přenáší přes druhý převod 13 druhého převodového ústrojí na hlavní hnací hřídel ý. Druhý převod 13 jc současně přes dvě volnobežky 9, 91, připojen na brzdicí hřídel 16. Na brzdicí hřídeli 16 jsou uspořádány dva nezávisle elektricky řazené brzdové okruhy ve funkci zapevňovacích prvků. Každý brzdový okruh je složen z elektricky řazené třecí brzdy 7, 8. První brzdový okruh obsahuje první brzdu 7, druhý brzdový okruh obsahuje druhou brzdu 8. Otáčivý pohyb hlavní hnací hřídele 1 je pomocí třetího snímacího převodu
14, tvořeného ozubenými koly s přímým ozubením, převáděn na snímací a měřicí hřídel
15. Na snímací a měřicí hřídel 15 jsou upevněny dva úhlové snímače 2, 3 optoelektronické konstrukce. První úhlový snímač 2 polohy hlavní hnací hřídele 1 a druhý úhlový snímač 3 polohy hlavní hnací hřídele 1 jsou elektronicky připojeny na řídicí jednotku 6. Povelové signály 4 jsou přivedeny do řídicí jednotky 6, která dále zajišťuje ovládání hnacího motoru W; a současně jsou povelové signály 4 přivedeny k první brzdě 7 prvního brzdového
- 7 okruhu a k druhé brzdě 8 druhého brzdového okruhu. Obě brzdy 7, 8 jsou mechanicky spojeny s volnobčžkami 9 a 9'.
Když je třeba zavoní zvednout, řídicí jednotka 6. na základě bezpečného povelového signálu 4 od neznázorněného přejezdového zabezpečovacího zařízení a na základě informace o poloze břevna závory, získaného současně od obou úhlových snímačů 2, 3, vydá povel motoru W, který se začne otáčet. Otáčky motoru 10 jsou elektronicky regulované tak, aby ke zvednutí břevna závory došlo v nastaveném intervalu a současně, aby záběrový moment při zahájení zvedáni břevna závory byl co nej vyšší a doběh do horní koncové polohy byl plynulý bez rázů do mechanické části pohonu.
Z pohledu regulace je tak zvedání rozděleno do více volitelných regulačních oblastí. Pro omezení proudového nárazu při záběrovém momentu motoru 10 umožňuje řídicí jednotka 6 nastavení počátku zvedání tak, aby jednotlivé pohony závor na přejezdu zahájily zvedání s krátkým časovým odstupem. Povelem ke zvednutí břevna závory rovněž dojde k zapevnění brzd 7, 8 v obou brzdových okruzích. Každý brzdový okruh je schopen samostatně zapevnit břevno závory v jeho horní koncové poloze.
Pohyb břevna závory při zvedání je umožněn protáčením volnoběžek 9, 9'. Pohyb hřídele motoru 10 se přes spojku H, převody 12 a 13 přenese na hlavní hnací hřídel 1. Oba snímače 2, 3 vyhodnocují pohyb hlavní hnací hřídele L Jakmile se hlavní hřídel 1 dostane do krajní polohy, kdy je břevno závory v horní koncové poloze, tak řídicí jednotka 6 vydá povel k zastavení motoru 10. Bezpečná informace 5 o horní koncové poloze břevna závory je přejezdovému zabezpečovacímu zařízení poskytnuta pouze v případě, že tuto polohu vyhodnotily oba úhlové snímače 2, 3 ve stejném časovém okamžiku. Na základě bezpečné informace 5 o horní koncové poloze břevna závory vydá přejezdové zabezpečovací zařízení bezpečný povel k testu funkce brzdového okruhu. Děje se tak střídavě po každém zvednutí, t.j. pravidelně a automaticky. A to tak, že po jednom zvednutí břevna závory je přerušen na dobu 3 - 5 sekund obvod druhé brzdy 8 . a je sledována je schopnost zapevnění břevna závory v horní koncové poloze první brzdou 7. Po dalším zvednutí je na stejnou dobu přerušen obvod první brzdy 7 a sledována je schopnost zapevnění břevna závory druhou brzdou 8. Nedostatečná schopnost některé z brzd 7, 8 je detekována ztrátou bezpečné informace 5 o horní koncové poloze. Na základě této informace 5 dojde k obnovení povelu pro zvednutí (břevno závory je motorem 10 dotaženo) a k okamžitému přerušení testu. Negativní výsledek testu je nahlášen obsluze a údržbě zařízení, která zajistí opravu brzdového okruhu. Do provedení opravy je tak břevno závory je zapevněno funkčním brzdovým okruhem. Tím je dosaženo bezpečné funkce zapevnění břevna závory v horní koncové poloze.
• I *« · · «
- 8 V případě, že je třeba břevno závory sklopit, na základě bezpečného povelu od přejezdového zabezpečovacího zařízení dojde k přerušení obvodů brzd 7, 8. Tím je zahájeno gravitační sklápění. Ve stejném okamžiku na základě tohoto povelu a na základě informace o poloze břevna závory od úhlových snímačů 2, 3, řídicí jednotka 6 vydá povel motoru 10 k opačnému, reverzačnímu pohybu a tím je zahájeno nucené motorické sklápění. Pohyb hřídele motoru 10 se popsaným způsobem přenese na hlavní hnací hřídel L Současně oba úhlové snímače 2, 3 vyhodnocují pohyb hlavní hnací hřídele 1 Otáčky motoru 10 jsou elektronicky regulované tak, aby ke sklopení břevna závory došlo v nastavitelném intervalu 5-10 sekund.
Z pohledu regulace je sklápění rozděleno do více volitelných regulačních oblastí. Po dosažení předem nastaveného volitelného úhlu břevna závory, je napájení obvodu kotvy motoru 10 vypnuto a obvod kotvy je přemostěn dynamicky se měnící zátěží, která umožní plynulé dosažení dolní koncové polohy. Informace 5 o dolní koncové poloze břevna závory' je přejezdovému zabezpečovacímu zařízení poskytnuta pouze v případě, že tuto polohu vyhodnotily oba úhlové snímače 2, 3 ve stejném časovém okamžiku.
Pohon závory je vybaven diagnostikou s archivací zaznamenávaných diagnostických dat. Jakmile dojde k poruše v jakékoliv fázi pohybu břevna závory, například k přerušení proudu, řídicí jednotka 6 nedostane shodný signál od obou úhlových snímačů 2, 3, a jc vyslán varovný signál obsluze zařízení.
Průmyslová využitelnost
Vynález je vhodný pro ovládání mechanické výstrahy na železničních přejezdech.
Claims (8)
- NÁROKY1. Způsob ovládání a kontroly mechanické výstrahy u světelných přejezdových zabezpečovacích zařízení^ prostřednictvím elektromechanického pohonu břevna závory^ vyznačující se tím, že- břevno závory se sklopí v nastavitelném intervalu po vydání bezpečného povelového signálu (4) ke sklopení, které se provádí, současně, dvěma různými na sobě nezávislými principy sklápění, a to pasivního a nuceného, přičemž pasivní sklápění je zajištěno hmotností břevna a nucené sklápění elektromotorem (10); a že břevno závory se zapevní bez vydání povelového signálu (4) ke sklopení, což se zabezpečuje zapevnčním břevna závory v horní koncové poloze, současně, dvěma na sobě navzájem nezávislými brzdovými okruhy s pravidelným a automatickým testováním jejich funkce a vyhodnocením funkčnosti; přičemž bezpečná informace (5) o reálných koncových polohách břevna závory se získává, současně, ze dvou na sobě nezávislých úhlových snímačů (2,3) polohy břevna závory s komparací jejich funkce.
- 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že břevno závory se sklápí i zvedá v nastavitelném intervalu elektronickou regulací otáček elektromotoru (10).
- 3. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že- sklápění nevyváženého břevna závory se provádí na základě povelových signálů (4) z přejezdového zabezpečovacího zařízení brzdovým okruhům a řídicí jednotce (6) a tím je vydán současně povel ke gravitačnímu a motorickému sklopení břevna závory, načež se zapne elektromotor (10), jehož motorická síla doplňuje gravitační sklápění břevna závory a který je zapnut do doby dokud břevno závory nedosáhne předem volitelně nastaveného úhlu, potom řídicí jednotka (6) vydá povel k vypnutí elektromotoru (10), přičemž snímače (2, 3) polohy hlavní hnací hřídele nepřetržitě snímají úhel natočení hlavní hnací hřídele (1) nesoucí břevno závory a- řídicí jednotka (6) provádí vyhodnocování koncové polohy břevna.
- 4. Způsob podle nároku 1 a 2, vyznačující se tím, že poloha břevna závory se snímá více než jedním úhlovým snímačem (2,3) a žc informace ze snímačů (2,3) se porovnávají, přičemž při nesouladu zjištěných údajů není vyhodnocena bezpečná informace (5) koncové polohy břevna závory.• ·· · ·♦*
- 5. Zařízení k provádění způsobu ovládání a kontroly mechanické výstrahy u světelných přejezdových zabezpečovacích zařízení^ prostřednictvím elektromechanického pohonu břevna závorj^podle nároku 1 až 4 , vyznačující se tím, že hnací prvky pohonu břevna závory, tj. hlavní hnací hřídel (1), elektromotor (10), spojka (11), první převod (12) a druhý převod (13), jsou seskupeny do samostatné větve, nezávislé na brzdových okruzích.
- 6. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že obsahuje dva funkčně na sobě navzájem nezávislé brzdové okruhy, umožňující testování jejich funkce a vyhodnocení funkčnosti brzdového okruhu a sloužící k zapevnění břevna závory v horní koncové poloze.
- 7. Zařízení podle nároku 5 a 6, vyznačující se tím, že hřídel elektromotoru (10) je přes třecí spojku (11), přes první převod (12) a druhý převod (13) připojena na hlavní hnací hřídel (1),- druhý převod (13) je současně přes dvě volnoběžky (9,9 ) připojen na brzdicí hřídel (16), na brzdicí hřídeli (16) jsou upevněny dvě nezávislé elektricky řazené třecí brzdy (7, 8) brzdových okruhů ve funkci zapevňovacích prvků, a žc k hlavní hnací hřídeli (1) je pomocí třetího převodu (14), připojena snímací a měřicí hřídel (15),- na snímací a měřící hřídeli (15) jsou upevněny dva úhlové snímače (2, 3), připojené elektronicky k řídicí jednotce (6), která ovládá obousměrný hnací motor (10) a zpracovává informace (5) o úhlu natočení hlavní hnací hřídele (1) zc snímačů (2, 3).
- 8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že- třetí převod (14 ) je tvořen ozubenými koly s přímým ozubením a- snímače (2, 3) jsou rotační úhlové snímače.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2008-369A CZ305310B6 (cs) | 2008-06-16 | 2008-06-16 | Způsob ovládání a kontroly mechanické výstrahy u světelných přejezdových zabezpečovacích zařízení využívajících elektromechanického pohonu břevna závory a zařízení pro provádění tohoto způsobu |
| PCT/CZ2009/000083 WO2010003388A1 (en) | 2008-06-16 | 2009-06-16 | The method and equipment for the control and check of the mechanical warning for level crossing warning light equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2008-369A CZ305310B6 (cs) | 2008-06-16 | 2008-06-16 | Způsob ovládání a kontroly mechanické výstrahy u světelných přejezdových zabezpečovacích zařízení využívajících elektromechanického pohonu břevna závory a zařízení pro provádění tohoto způsobu |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2008369A3 true CZ2008369A3 (cs) | 2009-12-23 |
| CZ305310B6 CZ305310B6 (cs) | 2015-07-29 |
Family
ID=41225978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2008-369A CZ305310B6 (cs) | 2008-06-16 | 2008-06-16 | Způsob ovládání a kontroly mechanické výstrahy u světelných přejezdových zabezpečovacích zařízení využívajících elektromechanického pohonu břevna závory a zařízení pro provádění tohoto způsobu |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ305310B6 (cs) |
| WO (1) | WO2010003388A1 (cs) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202014011127U1 (de) | 2013-09-24 | 2018-01-11 | Azd Praha S.R.O. | Programmierbare Bahnübergangs-Sicherheitsanlage mit kommunikativer Anbindung an dezentrale intelligente Peripherien |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014218883A1 (de) * | 2014-09-19 | 2016-03-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Ermittlung der Position eines Schlagbaumes bei einem Schlagbaum-Wellenantrieb und Schlagbaum-Wellenantrieb |
| HRPK20171276B3 (hr) * | 2017-08-22 | 2020-01-10 | PRUŽNE GRAĐEVINE d.o.o. | Inovativni postavljač polubranika putnog prijelaza |
| GB2569640A (en) * | 2017-12-21 | 2019-06-26 | Otegui Van Leeuw Jon | Railway level crossing safety system |
| US11273854B2 (en) | 2018-05-21 | 2022-03-15 | C.D.L. Electric Company, Inc. | User interface for grade crossing gate controller |
| PL243918B1 (pl) * | 2021-07-21 | 2023-10-30 | Politechnika Swietokrzyska | Zespół czujników położenia wału napędu rogatkowego |
| US12466453B2 (en) * | 2022-07-28 | 2025-11-11 | Siemens Mobility, Inc. | Device and method for responding to loss-of-brake on a railroad crossing gate mechanism |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE847019C (de) * | 1950-08-26 | 1952-08-18 | Siemens Ag | Einrichtung zur elektrischen Fernbedienung von Schranken |
| DE1105453B (de) * | 1957-12-20 | 1961-04-27 | Pintsch Bamag Ag | Elektromotorischer Schrankenantrieb, insbesondere fuer Weguebergaenge bei Eisenbahnen |
| US5747954A (en) * | 1997-01-30 | 1998-05-05 | Union Switch & Signal Inc. | Highway crossing guard mechanism controller |
| US6307339B1 (en) * | 1998-11-23 | 2001-10-23 | Western-Cullen-Hayes, Inc. | Bi-directionally dynamically braked gate crossing mechanism controller |
| JP3919518B2 (ja) * | 2001-12-06 | 2007-05-30 | 日本信号株式会社 | 電気踏切しゃ断機 |
| US7195211B2 (en) * | 2004-06-29 | 2007-03-27 | General Electric Company | Electronically controlled grade crossing gate system and method |
-
2008
- 2008-06-16 CZ CZ2008-369A patent/CZ305310B6/cs unknown
-
2009
- 2009-06-16 WO PCT/CZ2009/000083 patent/WO2010003388A1/en not_active Ceased
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202014011127U1 (de) | 2013-09-24 | 2018-01-11 | Azd Praha S.R.O. | Programmierbare Bahnübergangs-Sicherheitsanlage mit kommunikativer Anbindung an dezentrale intelligente Peripherien |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ305310B6 (cs) | 2015-07-29 |
| WO2010003388A1 (en) | 2010-01-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ2008369A3 (cs) | Zpusob a zarízení pro ovládání a kontrolu mechanické výstrahy u svetelných prejezdových zabezpecovacích zarízení | |
| RU2668142C1 (ru) | Предохранительный тормоз для подъемного механизма | |
| US9677541B2 (en) | Method and apparatus for braking a wind turbine in case of emergency | |
| CN104236840B (zh) | 垂直坠落式冲击测试系统 | |
| CN1191983C (zh) | 电梯救援系统 | |
| US7080825B1 (en) | Chain motor drive control system | |
| CA2816359C (en) | Monitoring device for detecting unintended departure of a lift cage from standstill | |
| CN104727725B (zh) | 用于升降门的驱动和控制系统 | |
| CA3006820C (en) | Railroad crossing gate monitoring and alarm system | |
| US12005945B2 (en) | Highway grade crossing gate system including a gate mechanism to rotate a gate arm with human machine interface and voltage reduction circuit | |
| AU2004277722A1 (en) | Electronic winch monitoring system | |
| CN205854175U (zh) | 巡检机器人用轨道限位器及轨道限位系统 | |
| CN1042519A (zh) | 电梯装置 | |
| FI123348B (fi) | Hissin valvontajärjestely sekä menetelmä hissin valvomiseksi | |
| CN103648952B (zh) | 电梯用调速器装置 | |
| ES2779768T3 (es) | Aparato y método de ascensor | |
| CZ18752U1 (cs) | Zařízení pro ovládání a kontrolu pohonu břevna závory | |
| CN109713643B (zh) | 电动尾门控制系统及其保护方法 | |
| JP5525347B2 (ja) | エレベータの戸開走行防止装置の点検方法ならびにエレベータ監視装置 | |
| JP2019132044A (ja) | 駐車場用ゲート | |
| JP2020514577A (ja) | 崩落防止機構を有するゲート及び崩落防止機構をトリガする方法 | |
| CN100572245C (zh) | 电梯轿厢的紧急制动装置 | |
| AU2015100680A4 (en) | An electromechanical hoist for eliminating the possibility of loss of control of a load following a single point failure in a drive train and a method of operation thereof | |
| JP2012006759A (ja) | エレベータの戸開走行防止装置の点検方法ならびにエレベータ監視装置 | |
| BE1028017B1 (nl) | Inrichting voor het aansturen van een hijslast |