CZ2004248A3

CZ2004248A3 - Motorová hnací jednotka kování ovládacích táhel

Info

Publication number: CZ2004248A3
Application number: CZ2004248A
Authority: CZ
Inventors: Schmockástefan; Lippkauáuwe
Original assignee: Rotoáfrankáag
Priority date: 2003-02-19
Filing date: 2004-02-17
Publication date: 2004-10-13
Also published as: EP1449995B1; HUP0400432A2; CZ300044B6; ATE306602T1; HU0400432D0; SI1449995T1; EP1449995A1; DK1449995T3; ES2250760T3; PL365307A1; DE50301353D1

Description

Oblast techniky

Vynález se týká motorové hnací jednotky kování ovládacích táhel, s hnacím motorem a s vřetenovým převodem mezi hnacím motorem a uspořádáním ovládacích táhel kování ovládacích táhel, kterým je hnací motor spojitelný jako pohon s uspořádáním ovládacích táhel, a která zahrnuje převodové vřeteno, otočné pomocí hnacího motoru kolem své osy v nejméně jednom směru otáčení a matici vřetena, nasazenou na převodovém vřetenu a pohyblivou pomocí otáčejícího se převodového vřetena podél tohoto vřetena, přičemž mezi maticí vřetena a uspořádáním ovládacích táhel je upravena spojka s nejméně jednou částí spojky na straně matice vřetena, spojenou poháněcím způsobem s maticí vřetena a s nejméně jednou částí spojky na straně ovládacích táhel, pohyblivě spojenou s uspořádáním ovládacích táhel, a části spojky mají jednak nejméně jeden spojovací výběžek a jednak nejméně jedno spojovací uložení a jsou do sebe zasouvatelné, a přičemž matice vřetena při vzájemně zasunutých částech spojky je společně s nimi pohyblivá pomocí otáčejícího se převodového vřetena posuvným pohybem podél tohoto převodového vřetena.

Dosavadní stav techniky

Zařízení tohoto druhu je známé ze spisu DE 199 38 253 Al. V případě podle dosavadního stavu techniky je matice vřetena vřetenového převodu, pohyblivá pomocí hnacího motoru, opatřena listovou pružinou, která v podélném směru převodového vřetena, spolupracujícího s maticí vřetena, vyčnívá směrem od této matice • · · ·

a na svém volném konci má unašeč, rozprostírající se v příčném směru převodového vřetena. Listová pružina je uspořádána v příčném směru převodového vřetena mezi maticí vřetena a ovládacím táhlem, poháněným vřetenovým převodem. Pro vytvoření hnacího spojení mezi maticí vřetena a ovládacím táhlem je listová pružina na unašeči s ovládacím táhlem zajištěna pohybem, orientovaným příčně k převodovému vřetenu. Unašeč na listové pružině se přitom ponořuje do vybrání ovládacího táhla. Výška unašeče odpovídá zhruba tloušťce ovládacího táhla. Obě jsou stejně nepatrné. Podle toho je tvarový styk, vytvořený mezi listovou pružinou, respektive maticí vřetena na jedné straně a ovládacím táhlem na straně druhé v podélném směru a tedy ve směru pohybu ovládacího táhla, nejistý a náchylný k poruchám.

Cílem předkládaného vynálezu je to, aby byla zlepšena bezpečnost hnacího spojení mezi maticí vřetena a poháněným ovládacím táhlem při co možná nejmenší konstrukční výšce celého uspořádání.

Podstata vynálezu

Tento cíl splňuje motorová hnací jednotka kování ovládacích táhel, s hnacím motorem a s vřetenovým převodem mezi hnacím motorem a uspořádáním táhel kování ovládacích táhel, kterým je hnací motor spojitelný jako pohon s uspořádáním ovládacích táhel, a která zahrnuje převodové vřeteno, otočné pomocí hnacího motoru kolem své osy v nejméně jednom směru otáčení a matici vřetena, nasazenou na převodovém vřetenu a pohyblivou pomocí otáčejícího se převodového vřetena podél tohoto vřetena, přičemž mezi maticí vřetena a uspořádáním ovládacích táhel je upravena spojka s nejméně jednou částí spojky na straně matice vřetena, spojenou poháněcím způsobem s maticí vřetena a s nejméně jednou částí spojky na straně • · · · • · · · • · · · ··· ····· • · · · • · · ovládacích táhel, pohyblivě spojenou s uspořádáním ovládacích táhel, a části spojky mají jednak nejméně jeden spojovací výběžek a jednak nejméně jedno spojovací uložení a jsou do sebe zasouvatelné, a přičemž matice vřetena při vzájemně zasunutých částech spojky je společně s nimi pohyblivá pomocí otáčejícího se převodového vřetena posuvným pohybem podél tohoto převodového vřetena, podle vynálezu, jehož podstatou je, že matice vřetena je nasazena na převodové vřeteno a je tímto vřetenem unášena v alespoň jednom směru otáčení, že nejméně jeden spojovací výběžek a nejméně jedno spojovací uložení jsou za působení matice vřetena vzájemně do sebe zasouvatelné prostřednictvím převodového vřetena v unášecím směru otáčení, a že matice vřetena je při vzájemně do sebe zasunutých částech spojky bržděna, přednostně blokována proti otáčení v unášecím směru otáčení a je otáčejícím se převodovým vřetenem společně s do sebe vzájemně zasunutými částmi spojky pohyblivá posuvným pohybem podél převodového vřetena. Podle toho je v případě vynálezu upraveno, že spojení s tvarovým stykem mezi částmi spojky na straně matice vřetena a na straně ovládacích táhel, je vytvořeno bočním pohybem, provedeným v obvodovém směru převodového vřetena. Tímto způsobem je možné mezi částmi spojky na obou stranách dosáhnout poměrně velkoplošného tvarového styku, aniž by byla k tomuto účelu potřebná velká konstrukční výška v příčném směru převodového vřetena. Části spojky, které mají být uvedeny do vzájemného záběru, se pro vytvoření tvarového styku nesmějí v příčném směru převodového vřetena vychýlit. Také tím se udržuje montážní prostor, potřebný k montáži hnací jednotky podle vynálezu, v příčném směru převodového vřetena nízký.

Zvláštní druhy provedení vynálezu podle nároku 1 jsou zřejmé z nároků 2 až 14.

V případě způsobu konstrukce podle vynálezu podle nároku 2 existuje účelná možnost přechodu od motorického k manuálnímu provozu uspořádání ovládacích táhel. Při použití elektrických hnacích motorů může být takový přechod na ruční provoz potřebný při výpadku proudu. Konstrukce podle nároku dovoluje od sebe vysunout části spojky, které jsou vzájemně spolu spojeny s tvarovým stykem, a to ručním posunutím uspořádání ovládacích táhel a s tím spojeným relativním pohybem částí spojky podél upravené rozpojovací ovládací plochy (ploch).

Podle nároku 3 je v dalším provedení vynálezu upravena nejméně jedna rozpojovací ovládací plocha bezprostředně na částech spojky motorové hnací jednotky. Jednoduchými konstrukčními prostředky a s minimálním počtem součástí je tímto způsobem umožněn požadovaný přechod od motorového k manuálnímu provozu uspořádání ovládacích táhel.

Nárok 4 popisuje variantu vynálezu, u které jsou vzájemně přiřazené části spojky ve výchozím provozním stavu proti sobě přesazeny ve směru posuvu a tím ze sebe vysunuty. U tohoto provozního stavu částí spojky je uspořádání ovládacích táhel ručně volně pohyblivé. Má-li posouvání uspořádání ovládacích táhel převzít motorový pohon, jsou matice vřetena a uspořádání ovládacích táhel společně uvedeny do hnacího spojení. K tomuto účelu se nejprve pohybuje část spojky na straně matice vřetena podél otáčejícího se převodového vřetena ve směru posuvu. Následkem unášení matice vřetena podle vynálezu převodovým vřetenem se přitom tato matice vřetena a část spojky na straně matice vřetena pohybují v unášecím směru otáčení. Při nebo před dosažením části spojky na straně ovládacích táhel vyvolává spojovací ovládací plocha podle nároku vychýlení vzájemně přiřazených částí spojky relativně k sobě a napříč ke směru posuvu části spojky na straně matice vřetena.

• · · ·

Tímto způsobem je zabráněno pohon blokující kolizi částí spojky na obou stranách a část spojky na straně matice vřetena se ve směru posuvu pohybuje do polohy, ve které se může dostat do spojení s tvarovým stykem s částí spojky na straně ovládacích táhel. Na základě popsaného způsobu funkce je možné v poměrně širokých mezích volit polohy, které vůči sobě relativně zaujímají ve směru posuvu části spojky na straně matice vřetena a na straně ovládacích táhel ve výchozím provozním stavu, aniž by tím byla ohroženo funkčně bezpečné vytvoření tvarového styku obou částí spojky.

Podle nároku 5 je v přednostním provedení vynálezu upravena alespoň jedna spojovací ovládací plocha na vzájemně přiřazených částech spojky. Použití přídavných konstrukčních prvků, které vyžadují montážní prostor, k vzájemnému pohybovému vedení částí spojky je tak zbytečné.

Podle nároku 6 je část spojky na straně matice vřetena při pohybu, který začíná od výchozího provozního stavu, blokována pomocí blokovacího zařízení proti unášení převodového vřetena v unášecím směru otáčení. Tím je zajištěno, že část spojky na straně matice vřetena nabíhá s definovanou pootočenou polohou na část spojky na straně ovládacích táhel. Také toto opatření slouží zejména k funkčně bezpečnému vytvoření spojení s tvarovým stykem mezi částí spojky na straně matice vřetena a na straně ovládacích táhel.

Pro jednoduchost slouží v dalším provedení vynálezu jako blokovací zařízení pro část spojky na straně matice vřetena zarážka pro část spojky na straně matice vřetena a/nebo pro matici vřetena (nárok 7), účinná v unášecím směru otáčení. Pokud je jako zarážka pro část spojky na straně matice vřetena a/nebo pro matici vřetena používáno pouzdro pohonu motorové hnací jednotky, jak je upraveno ·· ···· podle nároku 8, získá se tak konstrukčně zvlášť jednoduchá struktura celého uspořádání.

Nárok 9 se týká hnací jednotky podle vynálezu, u které je převodové vřeteno otočné v obou směrech otáčení a v důsledku toho je matice vřetena a s ní spojitelné uspořádání ovládacích táhel pohyblivé ve vzájemně protilehlých směrech posuvu. Pomocí hnacích jednotek tohoto druhu je možné jak otevírat, tak i zavírat dveře, okna nebo podobně, opatřená uspořádáním ovládacích táhel, a to pomocí západek a/nebo vyklápěcích zařízení, která toto uspořádání táhel ovládají.

Podle nároku 10 vykazují hnací jednotky pro pohyb uspořádání ovládacích táhel podle vynálezu ve vzájemně protilehlých směrech pro každý směr výše vysvětlené znaky alespoň jednoho z nároků 2 až 8.

V zájmu možnosti jednoduché a prostorově úsporné konstrukce celého uspořádání je podle nároku 11 upraveno, že části spojky na straně matice vřetena a/nebo na straně ovládacích táhel jsou pro oba směry posuvu vždy vzájemně spojeny do jednoho kusu.

Varianta vynálezu podle nároku 12 se vyznačuje tím, že části spojky, vzájemně spojené s tvarovým stykem se od sebe automaticky vysunou, jakmile dosáhne matice vřetena v nejméně jednom směru posuvu své koncové polohy. Díky reverzací směru pohonu převodového vřetena se část spojky na straně matice vřetena a na straně ovládacích táhel převádějí relativně do takové vzájemné polohy, ve které je uspořádání ovládacích táhel uvolněno k ručnímu ovládání. Navíc může provozní stav, který nastává po oddělení částí spojky na obou stranách, představovat výstupní provozní stav, se kterým se část spojky na straně matice vřetena pohybuje ve směru • · • · • · · · posuvu, který je opačný vůči směru předcházejícího posuvného pohybu.

Podle nároku 13 je v dalším přednostním provedení vynálezu upravena reverzace směru pohonu převodového vřetena po každém dosažení koncové polohy maticí vřetena.

Je-li jako hnací motor používán motor, jehož frekvence otáčení - jak je upraveno v případě způsobu konstrukce podle nároku 14 - je v podstatě nezávislá na zatížení, doporučuje se v zájmu co možná největší uživatelské nenáročnosti hnací jednotka podle vynálezu. Osoby, které se nalézají v blízkosti hnací jednotky, tak shodně pociťují jako příjemné v podstatě konstantní frekvence otáčení hnacího motoru. Podle vynálezu se však může tato konfigurace pohonu ještě také lišit v tom, že hnací motor se používá s frekvencí otáčení, která se vzrůstajícím zatížením nepatrně klesá. V tomto případě zůstává akustický projev hnací jednotky zachován téměř nezměněný. Současně se hnací jednotky tohoto druhu hodí zvlášť pro ty případy provedení, u kterých je zapotřebí více pohonů. Mechanicky více zatížené pohony běží přitom o něco pomaleji, takže méně zatížené pohony je v důsledku své vyšší frekvence „dohánějí“ a silněji zatížené pohony je pak zase mohou podporovat.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude následně blíže vysvětlen na základě schématických obrázků k jednomu příkladu provedení, na kterých znamená obr. 1 motorová hnací jednotka kování ovládacích táhel v rozloženém znázornění na okenním křídle, • · · · obr. 2 motorová hnací jednotka podle obr. 1 v zamontované poloze na okenním křídle, obr. 3 znázornění způsobu funkce motorové hnací jednotky až obr. 8 podle obr. 1 a 2, a obr. 9a, příčný řez motorovou hnací jednotkou podle obr. 1 až 8 9b a 9c při různých provozních stavech.

Příklady provedení vynálezu

Podle obr. 1 zahrnuje motorová hnací jednotka 1_ hnací motor 2 a vřetenový převod 3_. Převodové vřeteno 4 je poháněné pomocí hnacího motoru 2. ve vzájemně protilehlých směrech otáčení (dvojitá šipka 5_) a je otočně uloženo jednak v držáku 6. na straně motoru a jednak v držáku 7_ na straně konce. Matice 8. vřetena je nasazena na převodovém vřetenu 4 a lze ji pohánět pomocí tohoto otáčivého převodového vřetena 4 a podél tohoto vřetena 4 posuvným pohybem. Směry posuvného pohybu matice 8_ vřetena jsou na obr. 1 zvýrazněny dvojitou šipkou 9.. Ose 10 posuvného pohybu matice 8_ vřetena je na obr. 1 přiřazena příslušná vztahová značka.

K uložení hnacího motoru 2_ a vřetenového převodu 3. slouží pouzdro 11 pohonu. To má na svých podélných koncích spojovací elementy 12, 13, přes které je spojitelné s hnacími mechanismy 14, 15 kování 16 ovládacích táhel. Hnací mechanismy 14, 15 obsahují tradičním způsobem přiklápěcí lištu 17 a ovládací táhlo 1 8 vedené na její spodní straně, popřípadě přiklápěcí lištu 19 a ovládací táhlo 20. vedené na její spodní straně. Ovládací táhla 18, 20 jsou částmi uspořádání 21 ovládacích táhel kování 16 těchto ovládacích táhel. Uspořádání 21 ovládacích táhel slouží jako obvykle také k zajištění okenního křídla 22, opatřeného motorovou hnací jednotkou I • · · ·

a kováním 1 6 ovládacích táhel, na neznázorněném pevném rámu. Jako zajišťovací element kování 16 ovládacích táhel je na obr. 1 znázorněn západkový čep 23, ovladatelný pomocí ovládacího táhla 20..

K vytvoření hnacího spojení mezi hnacím motorem 2 a uspořádáním 21 ovládacích táhel slouží hnací element 24. ovládacích táhel motorové hnací jednotky L Hnací element 24 ovládacích táhel je utvářen na způsob ovládacích tyčí a může být na svých podélných koncích napojen pomocí tradičních spojovacích elementů na ovládací táhla 18, 20. Může být pohyblivě veden podélným vedením 25 na spodní straně držáku 6 převodového vřetena 4, na straně motoru ve směru osy 10 posuvného pohybu matice 8. vřetena. Přes vypínací spojku 26 je hnací element 24 ovládacích táhel spojitelný poháněcím způsobem s maticí 8. vřetena. Spojka 26. zahrnuje části 27, 28 spojky na straně matice vřetena a části 29, 30 spojky na straně ovládacích táhel. Části 27, 28 spojky na straně matice vřetena jsou spojeny s maticí 8. vřetena. Části 29, 30 jsou upraveny na základové desce 31 a přes ní jsou spojeny s hnacím elementem 24 ovládacích táhel, ve znázorněném případě snýtovány.

Při montáži tvoří pouzdro 11 pohonu, hnací motor 2 s vřetenovým převodem 3. a s hnacím elementem 24 ovládacích táhel jednu konstrukční jednotku. Tato konstrukční jednotka je nasazena na drážku 32 křídla, kolmo k tomuto křídlu. Hnací element 24 ovládacích táhel, spojka 26 a také ještě okrajová oblast matice 8. vřetena se v zamontované poloze motorové hnací jednotky 1_ ponořují do žlábku 33 pro součásti kování na drážce 32 křídla. Ve žlábku 3 3 pro součásti kování je hnací element 24 ovládacích táhel na svých podélných koncích spojen s ovládacími táhly 18, 20 uspořádání 21 ovládacích táhel. Pouzdro 11 pohonu je na svých spojovacích elementech 12, 13 napojeno přes obvyklé šroubové vodicí díly na přiklápěcí lišty 17, 19. kování 16 ovládacích táhel a je sešroubováno • · • · • · • · • · · • · · • · · • · · · s okenním křídlem 22. Rovněž přes šroubová spojení je hnací motor 2 a vřetenový převod 3_ přidržován na pouzdru 11 pohonu. Pouzdro 11 pohonu se v zamontovaném stavu opírá o vnější stupeň žlábku 33 pro součásti kování, který obvykle slouží k uložení přiklápěcích lišt 17, kování 16 ovládacích táhel. Montážní situace je v detailech znázorněna na obr. 2.

Způsob funkce motorové hnací jednotky £je patrný z obr. 3 až 8. Tyto obrázky jsou všechny dvojitým znázorněním, které zaprvé zobrazuje oblast převodového vřetena 3. a spojky 26 v perspektivním pohledu a za druhé řez částmi 27, 28 spojky na straně matice vřetena a částmi 29, 30 spojky na straně ovládacích táhel, probíhající rovnoběžně s hnacím elementem 24 ovládacích táhel.

Ve výchozím provozním stavu je motorová hnací jednotka £ znázorněna na obr. 3. Matice £ vřetena zaujímá na převodovém vřetenu 4 polohu blízko držáku 6. na straně motoru. Části 27, 28 spojky leží nad podélným středem hnacího elementu 24 ovládacích táhel a tedy mezi částmi 29, 30 spojky na straně ovládacích táhel (obr. 9b).

Na obr. 3 až 8 jsou části 27, 28 spojky na straně matice vřetena sestaveny do jednodílné součásti ve tvaru písmene S. Podélné konce částí 27, 28 spojky na straně matice vřetena jsou při vytvoření spojovacích ovládacích ploch 34, 35 zkoseny. Na svých podélných stranách mají části 27, 28 spojky na straně matice vřetena spojovací uložení 36, 37. Tato uložení 36, 37 jsou mimo jiné ohraničena opěrnými plochami 38, 40 a rozpojovacími ovládacími plochami 39, 41.

Části 29, 30 spojky na straně ovládacích táhel mají vždy jeden spojovací výběžek 48, 49 a jsou v podélném směru hnacího elementu

I • · · · • · ovládacích táhel, to znamená ve směru osy 10 posuvného pohybu matice 8. vřetena opatřeny jednak opěrnými plochami 42, 44 a jednak rozpojovacími ovládacími plochami 43, 45.

Na vnější straně matice 8. vřetena probíhají dorazové lišty 46., 47 ve směru osy 10 posuvného pohybu matice 8. vřetena. Ve zvětšeném měřítku jsou dorazové lišty 46, 47 matice 8. vřetena znázorněny na obr. 9a, 9b a 9c.

Je-li nyní podle situace na obr. 3 přesazeno převodové vřeteno 4 pomocí hnacího motoru 2. ve směru šipky, znázorněné na obr. 3 do otáčivého pohybu, unáší toto převodové vřeteno 4 na něm nasazenou matici 8_ vřetena nejprve v tomto směru otáčení (unášecí směr otáčení). Z toho vyplývající otáčivý pohyb matice 8_ vřetena kolem podélné osy převodového vřetena 4 končí, jakmile dorazové lišty 46., 47 na vnější stěně matice 8. vřetena narazí na vnitřní stěnu pouzdra 11 pohonu. Dorazové lišty 46, 47 a pouzdro 11 pohonu tvoří tedy vzájemně spolupracující zarážky (obr. 9a). Části 27, 28 spojky na straně matice vřetena jsou nyní bočně vychýleny z podélné středové roviny hnacího elementu 24 ovládacích táhel. Poměry, které takto vznikají jsou znázorněny na obr. 4.

Pokračující otáčivý pohyb převodového vřetena £ v počátečním směru otáčení způsobuje posuvný pohyb matice 8. vřetena, blokující v unášecím směru otáčení, tedy na převodovém vřetenu 4 na obrázcích doprava. Dorazovými lištami 46, 47 přitom klouže matice 8. vřetena podél vnitřní stěny pouzdra 11 pohonu.

V důsledku posuvného pohybu matice 8. vřetena nabíhá část 27 spojky na straně matice vřetena svou spojovací ovládací plochou 34 na část 29 spojky na straně ovládacích táhel (obr. 5). Při pokračujícím posuvném pohybu matice 8. vřetena způsobují spojovací • · · · • · • · · · ovládací plocha 34 na části 27 spojky na straně matice vřetena a na části 29 spojky na straně ovládacích tyčí v součinnosti boční vychýlení části 27 spojky na straně matice vřetena oproti části 29 spojky na straně ovládacích táhel. Matice 8. vřetena je proti působení vyvolaném maticí 8. vřetena v unášecím směru otáčení zatlačována zpátky ve směru ke své výchozí pootočené poloze, dokud část 27 spojky na straně matice vřetena nezaujme vůči části 29 spojky na straně ovládacích táhel polohu, znázorněnou na obr. 6. S touto pootočenou polohou se matice 8. vřetena a část 27 spojky na straně matice vřetena pohybují dále ve směru posuvu matice 8. vřetena. I nadále působí otáčející se převodové vřeteno 4 na matici 8. vřetena v unášecím směru otáčení.

V důsledku tohoto působení vybočuje část 27 spojky na straně matice vřetena, jakmile dolehne svým spojovacím uložením 36 na výšku na části 29 spojky na straně ovládacích táhel, popřípadě svým spojovacím výběžkem 48, do polohy, patrné z obr. 7. Část 29 spojky na straně ovládacích táhel přiléhá nyní svým spojovacím výběžkem 48 ve vnitřku spojovacího uložení 36 na část 27 spojky na straně matice vřetena. Následkem tvarového styku, který se vytvořil na opěrné ploše 38. části 27 spojky na straně matice vřetena a na opěrné ploše 42 části 29 spojky na straně ovládacích táhel, unáší část 27 spojky na straně matice vřetena s sebou část 29 spojky na straně ovládacích táhel ve směru posuvu matice 8. vřetena. Z toho vyplývá odpovídající posunutí hnacího elementu 24 ovládacích táhel a tedy odpovídající posunutí celého uspořádání 21 ovládacích táhel.

S posunutím uspořádání 21 ovládacích táhel nabíhá západkový cep 23 na okenním křídle 22 do neznázorněného obvyklého zapadacího plechu na příslušném pevném rámu. Jakmile dosáhne západkový čep 23 své zajišťovací polohy, je další pohyb uspořádání 21 ovládacích táhel blokován. Blokování uspořádání 21 ovládacích • · · · • •·· ·· z • ··· · · · _ - _ • ·· ··· · · · · o »········ táhel je přenášeno přes hnací element 24 ovládacích táhel a spojku 26. na matici 8. vřetena a přes ni na převodové vřeteno 4. Blokování převodového vřetena 4 zase vede k vypnutí elektrického hnacího motoru 2. v důsledku přetížení. Matice 8. vřetena zaujímá nyní ve směru osy 10 svého posuvného pohybu polohu, znázorněnou na obr. 8. Část 27 spojky na straně matice vřetena a část 29 na straně ovládacích táhel jsou však odlišně od obr. 8 i nadále do sebe zasunuty.

Elektronické řízení pohonu způsobuje, že po vypnutí hnacího motoru 2_ v důsledku přetížení je tento motor 2_ krátkodobě provozován ve směru otáčení, který je opačný vůči původnímu směru otáčení. Přiměřeně k tomu se převodové vřeteno 4 pootočí o poměrně malý úhel proti směru předchozího otáčivého pohybu. Přitom unáší převodové vřeteno 4 s sebou matici 8. vřetena, která je na něm nasazena. Část 27 spojky na straně matice vřetena a část 29 spojky na straně ovládacích táhel se v důsledku reverzace pohonu od sebe vzájemně vysunou a nacházejí se pak relativně ve vzájemné poloze podle obr. 8. Části 27, 28 spojky na straně matice vřetena leží nyní mezi částmi 29, 30 spojky na straně ovládacích táhel. V důsledku toho je uspořádání 21 ovládacích táhel volně pohyblivé v podélném směru žlábku 33 pro součásti kování okenního křídla 22. Pohyb tohoto druhu může být proveden například manuálně pomocí běžné ovládací rukojeti. Okenní křídlo 22 tak může být manuálně odjištěno.

Dojde-li na základě neregulérního blokování uspořádání 21 ovládacích táhel k vypnutí hnacího motoru 2_ dříve než toto uspořádání 21 ovládacích táhel, popřípadě matice 8. vřetena dosáhne své koncové polohy a dojde tak k samočinné reverzaci pohonu, je možné část 27 spojky na straně matice vřetena a část 29 spojky na straně ovládacích táhel od sebe odsunout ručně. Poměry při předčasném vypnutí hnacího motoru 2 odpovídají v zásadě poměrům • · • · · · · · • · · · · « · · · » · • · · · · • · ·· podle obr. 7. Vychází-li se z těchto poměrů, je uspořádání 21 ovládacích táhel přemístěno manuálně ve směru posuvného pohybu, provedeného před vypnutím motoru. Přitom nabíhá rozpojovací ovládací plocha 43 na části 29 spojky na straně ovládacích táhel nejprve na rozpojovací ovládací plochu 39 na části 27 spojky na straně matice vřetena. Při pokračujícím manuálním přesouvání uspořádání 21 ovládacích táhel působí rozpojovací ovládací plochy 3 9, 43, jako vzájemně si přiřazené protilehlé plochy zpětné otáčení matice 8_ vřetena proti předešlému unášecímu směru pohybu a tím uvolnění spojení s tvarovým stykem mezi částí 27 spojky na straně matice vřetena a částí 29 spojky na straně ovládacích táhel. Části 27, 29 spojky se pak nacházejí v poloze, ve které dovolují volné manuální posouvání uspořádání 21 ovládacích táhel.

Ve znázorněném příkladě provedení je - jak již mohlo být patrné zejména z obr. 8 - vzdálenost částí 29, 30 spojky na straně ovládacích táhel ve směru osy 1 0 posuvného pohybu matice 8_ vřetena zvolena tak, že při reverzací pohonu po dosažení regulérní koncové polohy maticí 8. vřetena leží část 28 spojky na straně matice vřetena svým předním okrajem spojovacího uložení 37 na výšku na části 30 spojky na straně ovládacích táhel. Přední okraj spojovacího uložení 37 může následkem toho bočně narazit na část 30 spojky na straně ovládacích táhel. Následně se část 28 spojky na straně matice vřetena převádí pak také do polohy mezi částmi 29, 30. spojky na straně ovládacích táhel, pokud se při reverzací pohonu otočí převodové vřeteno 4. o poměrně velký úhel proti původnímu směru.

Jestliže je motorová hnací jednotka £ provozována podle poměrů-na obr. 8 se směrem otáčení, který je opačný vůči původnímu směru otáčení převodového vřetena 4, probíhá výše popsaný děj v odpovídající formě také na části 28 spojky na straně matice vřetena i na části 30 spojky na straně ovládacích táhel. Obě části 28, 30 • · • · · ·· ·* • · » • · ·· spojky se za působení a vychýlení matice 8. vřetena, respektive části 28 spojky na straně matice vřetena vzájemně do sebe zasunou v unášecím směru otáčení převodového vřetena 4 (obr. 9c). Při vzájemně do sebe zasunutém stavu části 28 spojky na straně matice vřetena a části 30 spojky na straně ovládacích táhel se uspořádání 21 ovládacích táhel a západkový čep 23, který je na něm umístěn, pohybují proti počátečnímu směru. Zajištění okenního křídla 22 na příslušném pevném rámu je tím uvolněno.

Dosáhne-li uspořádání 21 ovládacích táhel své druhé koncové polohy a matice 8_ vřetena tak dosáhne své koncové polohy na straně motoru, vypne se hnací motor 2. samočinně v dosavadním směru pohonu. Řízení pohonu vyvolá krátkodobou reverzaci pohonu, na jejímž základě se část 28 spojky na straně matice vřetena a část 30 spojky na straně ovládacích táhel vzájemně od sebe odsunou a jsou převedeny do výchozího provozního stavu podle obr. 3.

Ve znázorněném příkladu provedení je jako hnací motor 2 použit elektromotor, jehož frekvence otáčení se s vzrůstajícím zatížením jen nepatrně mění.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Motorová hnací jednotka kování (16) ovládacích táhel, s hnacím motorem (2) a s vřetenovým převodem (3) mezi hnacím motorem (2) a uspořádáním (21) ovládacích táhel kování (16) ovládacích táhel, kterým je hnací motor (2) spojitelný jako pohon s uspořádáním (21) ovládacích táhel, a která zahrnuje převodové vřeteno (4), otočné pomocí hnacího motoru (2) kolem své osy v nejméně jednom směru (5) otáčení a matici (8) vřetena, nasazenou na převodovém vřetenu (4), a pohyblivou pomocí otáčejícího se převodového vřetena (4) podél tohoto vřetena (4), přičemž mezi maticí vřetena (8) a uspořádáním (21) ovládacích táhel je upravena spojka (26) s nejméně jednou částí (27, 28) spojky na straně matice vřetena, spojenou poháněcím způsobem s maticí (8) vřetena a s nejméně jednou částí (29, 30) spojky na straně ovládacích táhel, pohyblivě spojenou s uspořádáním (21) ovládacích táhel, a části (27, 28, 29, 30) spojky mají jednak nejméně jeden spojovací výběžek (48, 49) a jednak nejméně jedno spojovací uložení (36, 37) a jsou do sebe zasouvatelné, a přičemž matice (8) vřetena při vzájemně zasunutých částech (27, 29, 28, 30) spojky je společně s nimi pohyblivá pomocí otáčejícího se převodového vřetena (4) posuvným pohybem podél tohoto převodového vřetena (4), vyznačující se tím, že matice (8) vřetena je nasazena na převodové vřeteno (4) a je tímto vřetenem (4) unášena v alespoň jednom směru (5) otáčení, že nejméně jeden spojovací výběžek (48, 49) a nejméně jedno spojovací uložení (36, 37) jsou za působení matice (8) vřetena vzájemně do sebe zasouvatelné prostřednictvím převodového vřetena (4) v unášecím směru otáčení, a že matice (8) vřetena je při vzájemně do sebe zasunutých částech (27, 29, 28, 30) spojky bržděna, přednostně blokována proti otáčení v unášecím směru otáčení a je otáčejícím se převodovým vřetenem (4) společně s do sebe vzájemně zasunutými • · · · částmi (27, 29, 28, 30) spojky pohyblivá posuvným pohybem podél převodového vřetena (4).
2. Motorová hnací jednotka podle nároku 1, vyznačující se tím, že nejméně jedné z do sebe zasunutých částí (27, 29, 28, 30) spojky je přiřazena rozpojovací ovládací plocha (39, 43, 41, 45), probíhající napříč k ose (10) posuvného pohybu, že uspořádání (21) ovládacích táhel je pohyblivé manuálně, a že při manuálním pohybu uspořádání (21) ovládacích táhel jsou rozpojovací ovládací plochy (39, 43, 41, 45) a protilehlé plochy (39, 43, 41, 45), přiřazené jedné z dalších částí (27, 29, 28, 30) spojky, relativně vzájemně pohyblivé a tím jsou části (27, 29, 28, 30) spojky za relativního pohybu napříč k ose (10) posuvného pohybu ze sebe vysouvatelné.
3. Motorová hnací jednotka podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že vzájemně do sebe zasunuté části (27, 29, 28, 30) spojky se spolu účinně opírají o opěrné plochy (38, 42, 40, 44) ve směru posuvu a na straně, ležící proti opěrným plochám (38, 42, 40, 44) podél osy (10) posuvného pohybu leží proti nejméně jedné, napříč k ose (10) posuvného pohybu probíhající rozpojovací ovládací ploše (39, 43, 41, 45), a že při manuálním pohybu uspořádání (21) ovládacích táhel jsou části (27, 29, 28, 30), vycházíli se z vzájemně zasunutého stavu, relativně vzájemně pohyblivé ve směru osy (10) posuvného pohybu a za relativního pohybu ve směru osy (10) posuvného pohybu podél rozpojovací ovládací plochy (39, 43, 41, 45) je možné je napříč k ose (10) posuvného pohybu ze sebe vysunout.
4. Motorová hnací jednotka podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že vzájemně do sebe zasunuté části (27, 29, 28, 30) spojky jsou ve výchozím provozním stavu vzájemně přesazeny ve směru posuvu, přičemž část (27, 28) spojky na straně • · · · • * matice vřetena je uspořádána ve směru posuvu za přiřazenou částí (29, 30) na straně ovládacích táhel, že nejméně jedné části (27, 29,

28, 30) spojky je přiřazena spojovací ovládací plocha (34, 35), probíhající napříč ke směru posuvu, že část (27, 28) spojky na straně matice vřetena, vychází-li se z výchozího provozního stavu, je za otáčení převodového vřetena (4) s maticí (8) vřetena pohyblivá ve směru posuvu a části (27, 29, 28, 30) spojky je možné za relativního pohybu relativně k sobě vychýlit napříč ke směru posuvu a při pokračujícím relativním pohybu ve směru posuvu jsou za působení převodového vřetena (4) na matici (8) vřetena vzájemně do sebe zasouvatelné v unášecím směru otáčení.
5. Motorová hnací jednotka podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že nejméně jedna z částí (27, 29, 28, 30) spojky má na straně, ve výchozím provozním stavu přivrácené ke druhé části (27, 29, 28, 30) spojky alespoň jednu, napříč ke směru posuvu probíhající spojovací ovládací plochu (34, 35), a že část (27, 28) spojky na straně matice vřetena, pohybující se ve směru posuvu, nabíhá na část (29, 30) spojky na straně ovládacích táhel a části (27,

29, 28, 30) spojky je za pokračujícího relativního pohybu ve směru posuvu možné k sobě relativně vychýlit pomocí nejméně jedné spojovací ovládací plochy (34, 35) napříč k tomuto směru.
6. Motorová hnací jednotka podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že část (27, 28) spojky na straně matice vřetena působí při pohybu ve směru posuvu, vychází-li se z výchozího provozního stavu, na převodové vřeteno (4) přes matici (8) vřetena v unášecím směru otáčení, a při zaujetí definované otočené polohy je pomocí blokovacího zařízení blokována proti unášení v unášecím směru otáčení.

• · • 3
7. Motorová hnací jednotka podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že jako blokovací zařízení pro část (27, 28) spojky je upravena nejméně jedna zarážka (1 1, 46, 47), účinná v unášecím směru otáčení, pro část (27, 28) spojky na straně matice vřetena a/nebo pro matici (8) vřetena.
8. Motorová hnací jednotka podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že zarážka (11) pro část (27, 28) spojky na straně matice vřetena a/nebo pro matici (8) vřetena je vytvořena na pouzdru pohonu motorové hnací jednotky.
9. Motorová hnací jednotka podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že převodové vřeteno (4) je pomocí hnacího motoru (2) otočné v obou směrech otáčení okolo své osy a matice (8) vřetena je pohyblivá pomocí otáčejícího se převodového vřetena (4) v obou směrech posuvným pohybem podél převodového vřetena (4), je na tomto vřetenu (4) nasazena tak, že ji lze tímto vřetenem (4) unášet, že pro každý směr posuvu je mezi maticí (8) vřetena a uspořádáním (21) ovládacích táhel upravena spojka (26) s nejméně jednou částí (27, 28) spojky na straně matice vřetena, hnacím způsobem spojenou s maticí (8) vřetena, a s nejméně jednou částí (29, 30) spojky na straně ovládacích táhel, pohyblivě spojenou s uspořádáním (21) ovládacích táhel, přičemž části (27, 28, 29, 30) spojky mají jednak nejméně jeden spojovací výběžek (48, 49) a jednak nejméně jedno spojovací uložení (36, 37), přičemž pro každý směr posuvu jsou do sebe vzájemně zasouvatelné nejméně jeden spojovací výběžek (48, 49) a nejméně jedno spojovací uložení (36, 37) v dotyčném unášecím směru otáčení za působení převodového vřetena (4) na matici (8) vřetena a přičemž matice (8) vřetena je při vzájemně do sebe zasunutých částech (27, 29, 28, 30) spojky bržděna proti otáčení v dotyčném unášecím směru otáčení, zejména blokována, a je pohyblivá posuvným pohybem podél převodového • · vřetena (4) pomocí otáčejícího se převodového vřetena (4) spolu s dotyčnými vzájemně do sebe zasunutými částmi (27, 29, 28, 30) spojky.
10. Motorová hnací jednotka podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že pro každý směr posuvu jsou upraveny význačné znaky nejméně jednoho z nároků 2 až 8.
11. Motorová hnací jednotka podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že části (27, 28) na straně matice vřetena a/nebo části (29, 30) na straně ovládacích táhel jsou pro oba směry posuvu vždy vzájemně spojeny do jednoho kusu.
12. Motorová hnací jednotka podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že je upraveno řízení pohonu, s jehož pomocí je převodové vřeteno (4) po dosažení koncové polohy matice (8) vřetena, ležící v nejméně jednom směru posuvu, přestavitelné ve svém směru otáčení, přičemž otáčivý pohyb přestaveného převodového vřetena (4) končí, jakmile jsou části (27, 29, 28, 30) spojky, vzájemně do sebe zasunuté při předcházejícím posuvném pohybu, ze sebe vysunuty při unášení matice (8) vřetena pomocí přestaveného převodového vřetena (4).
13. Motorová hnací jednotka podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že převodové vřeteno (4) je po každém dosažení koncové polohy matice (8) vřetena přestavitelné pomocí řízení pohonu ve svém směru otáčení.
14. Motorová hnací jednotka podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že jako hnací motor (2) je upraven motor, jehož frekvence otáčení je v podstatě nezávislá na zatížení.