CZ2002914A3

CZ2002914A3 - Elektrohydraulické ovládací zařízení

Info

Publication number: CZ2002914A3
Application number: CZ2002914A
Authority: CZ
Inventors: Werner Reinelt; Franz-Heinrich Suilmann
Original assignee: Dbt Gmbh
Priority date: 2001-03-15
Filing date: 2002-03-13
Publication date: 2002-10-16
Also published as: CN1260479C; CN1375641A; AU785063B2; CZ304535B6; PL205693B1; DE10112496A1; GB2377480A; US20020129856A1; GB0206064D0; DE10112496B4; US6837269B2; GB2377480B; AU2613302A; PL352726A1

Description

Oblast techniky

Vynález se týká elektrohydraulického ovládacího zaříze ní, zejména pro použití v hydraulických systémech podstavců posuvných výztuží důlních dobývacích zařízení.

_—Dosavadn^stav^^^echnik^

V DE 196 46 611 Cl je popsáno ovládací zařízení s ventilovým blokem, který má dva úložné otvory pro uložení rozváděcího ventilu se třemi přípojkami a dvěma rozváděcími polohami, které jsou spínatelné prostřednictvím spínacích zdvihátek elektromagnetů. Ty jsou vloženy do magnetových úložných otvorů vytvořených ve ventilovém bloku a ve své po loze jsou udržovány prostřednictvím skříňového víka, které je na jedné straně sešroubováno s ventilovým blokem. Úložné otvory pro rozváděči ventily se třemi přípojkami a dvěma rozváděcími polohami jsou upraveny v jedné ose s úložnými otvory magnetů, přičemž rozváděči ventily jsou pro axiální zajištění zašroubovány v jemném závitu vytvořeném na vstupu otvorů. Spotřebičové přípojky, vratná přípojka a přípojka vysokotlakého potrubí jsou spojeny s úložnými otvory pro střednictvím kanálů vytvořených v rozdělovacím bloku, takže v závislosti na spínací poloze rozváděcího ventilu je spotřebič spojen bud s vratným chodem nebo s vysokotlakým potru bím, aby byla důlní dobývací zařízení funkčně správně ovládána. Spínací zdvihátko každého elektromagnetů působí prostřednictvím předepjaté pružinové narážky na první uzavírací těleso, které je prostřednictvím tlačných kolíků spojeno s dalším uzavíracím tělesem, přičemž tato dosedají v širokých plochách na těsnicí elementy, aby uvolnila nebo · · ··· ·· uzavřela průtok mezi spotřebičem a mezi vysokotlakým potrubím nebo vratným potrubím.

Protože podstavce posuvných výztuží jsou opatřeny větším počtem stojek s větším a menším objemem, je potřebný odpovídající počet rozváděčích ventilů, které jsou s výhodou uspořádány ve společném ventilovém bloku, aby byl lépe využit vestavbový prostor, který je jen omezeně k dispozici pro ovládací zařízení v důlních dobývacích zařízeních. Pro omezení potřeby tlakových prostředků, které jsou k dispozici ve vysokotlakých potrubích, jsou využívána přípojná potrubí s různými jmenovitými šířkami napojení. Podle stavu techniky proto bylo až dosud obvyklé při různých jmenovitých šířkách spotřebičových přípojek použít různé rozváděči ventily a/nebo je uspořádat v oddělených rozdělovačích blocích. Protože rozváděči ventily trvale podléhají měnícím se spínacím stavům a jsou vystaveny velkým tlakovým rozdílům mezi vysokotlakým potrubím a mezi vratným potrubím, je jejich opotřebení srovnatelně velké. Pro skladové udržování těžebních zařízení s posuvnými výztužemi to znamená, že pro každou velikost rozváděcího ventilu musí být k dispozici dostatečný počet náhradních rozváděčích ventilů, aby je bylo možné po opotřebení vyměnit.

Po^^ata^v^náj^zu^

Vynález si klade za úkol vytvořit elektrohydraulické ovládací zařízení, u kterého nevznikají v předcházejícím uvedené nedostatky a které poskytuje výrobní a ekonomicky technické výhody ve srovnání s dosavadním stavem techniky.

Řeš ení tohoto úkolu podle vynálezu se z jeho hlavního hlediska týká ventilového bloku, případně rozdělovacího • · · · · ·

bloku. Vynález přitom vychází z ventilového bloku, který je na jedné spotřebičové čelní straně opatřen připojovacími otvory vytvářejícími spotřebičové přípojky, který má nejméně dva úložné otvory, které vytvářejí úložné prostory pro rozváděči ventily, které jsou zapínatelné prostřednictvím spínacího zdvihátka na ventilovém bloku upevněného elektromagnetu, a který je opatřen vysokotlakým potrubím a vratným potrubím, která jsou upravena napříč k úložným otvorům a prostřednictvím rozváděčích ventilů jsou volitelně spojitel ná se spotřebičovými přípojkami nebo jsou od nich oddělitelná. Podle vynálezu se u tohoto ventilového bloku navrhuje, aby úložné otvory a připojovací otvory byly upraveny v jedné ose a bezprostředně do sebe navzájem přecházely,, úlož nými otvory vytvořený úložný prostor byl pro všechny rozváděči ventily shodný a byl vytvořen pro uložení rozváděcího ventilu složeného z pilotového ovládacího ventilu a hlavního ovládacího ventilu, a přídavně k vysokotlakému potrubí a vratnému potrubí bylo upraveno potrubí ovládacího tlaku, které umožňuje separátní, na vysokotlakém potrubí nezávislé napájení tlakovým prostředím pro spínání hlavního ovládacího ventilu. Nasměrování úložných a připojovacích otvorů v jedné ose poskytuje zvláště podstatné výhody z hlediska výroby £ montáže. Protože na této ose může být uspořádán jak pilotový ovládací ventil, tak také hlavní ovládací ventil, tak se dosáhne příznivého vedení hydraulického média z hlediska proudění mezi spotřebičovou přípojkou a mezi vysokotlakým potrubím, případně vratným potrubím. Separátní a od vysokotlakého potrubí odděleně vedené zásobování tlakovým prostředím zabraňuje kmitání pilotových ventilů, takže nemůže dojít k poklesům tlaku a k nežádoucím nestabilním provozním stavům na spotřebičích. Mimoto mohou být, protože podle vynálezu jsou všechny úložné otvory vytvořeny shodně, použity shodné rozváděči ventily nezávisle na jmenovité ve-

likosti spotřebičových přípojek, takže při skladování musejí být opotřebení podléhající rozváděči ventily k dispozici jen v jedné konstrukční velikosti.

Podle výhodného uspořádání je ventilový blok v čelní straně protilehlé vzhledem ke spotřebičovým přípojkám opatřen upevňovacími otvory, na kterých je elektromagnet upevnitelný tak, že každý elektromagnet upíná k němu přiřazený rozváděči ventil v úložném otvoru a/nebo je elektromagnet uspořádán vně ventilového bloku. Montáž lze potom uskutečnit podstatně snadněji z elektrické strany ovládacího zařízení, aniž by bylo nutné uvolňovat hydraulické přípojky nebo podobně. Uspořádání elektromagnetů na vnější straně ventilového bloku také snižuje jeho výrobní náklady. S výhodou přechází úložný otvor prostřednictvím nejméně jednoho stupňovitého osazení do připojovacího otvoru, přičemž toto stupňovité osazení je připojeno bezprostředně na úložný prostor a připojovací otvory mají v připojení na stupňovité osazení stejný průměr pro všechny úložné prostory. Prostřednictvím tohoto opatření se mohou navzájem shodně vytvořené rozváděči ventily opírat vždy na hydraulické straně úložného otvoru a ve ventilovém bloku, případně rozdělovacím bloku lze prostřednictvím úpravy dalších stupňů uskutečnit přizpůsobení na různé jmenovité velikosti spotřebičových přípojek. Připojovací otvory a spotřebičové přípojky mají přitom pro všechny úložné prostory stejný průměr a pro redukci jmenovité šířky jednotlivých spotřebičových přípojek jsou upraveny externí mezilehlé přípojkové prostředky, jako redukční upínací objímky nebo podobně. Takto uspořádaný rozdělovači blok potom může být použit nezávisle na velikosti použitých jmenovitých šířek spotřebičových přípojek také u různých podstavců posuvných výztuží, čímž se celkově snižují výrobní náklady.

• ·* ···· • · · · • · ·.

Alternativně nebo přídavně mohou být rozváděči ventily na čelní straně opatřené připojovacími otvory upnutelné prostřednictvím spotřebičových přípojkových objímek nebo podobně v úložných prostorech. Další výhody pro ovládací zařízení podle vynálezu se vytvoří, když je upraveno jedno jediné vratné potrubí, které tvoří společný zpětný tbh pro hydraulické médium přicházející z přípojky spotřebičového potrubí a pro ovládací médium přicházející z napájení tlakovým prostředím pro spínání hlavního ovládacího stupně a/nebo potrubí ovládacího tlaku, vratné potrubí a vysokotlaké potrubí jsou uspořádána paralelně a vedle sebe navzájem a/nebo mezi horní a spodní řadou úložných otvorů. Dále mohou být úložné prostory vhodné pro uložení jako patrony provedených, do sebe navzájem zasunutelných hlavních ovládacích ventilů a pilotových ovládacích ventilů.

Další, to je druhé hledisko řešení, které si vynález klade za úkol, se týká konstrukce rozváděčích ventilů, které lze uspořádat s výhodou v úložných otvorech ventilového bloku podle vynálezu, který je popsán v předcházejícím, a které jsou zapínatelné prostřednictvím spínacích zdvihátek elektromagnetů. Podle vynálezu jsou rozváděči ventily sestaveny z na jedné ose uspořádatelných pilotových ovládacích ventilů a hlavních ovládacích ventilů, přičemž pilotový ovlá dací ventil spíná prostřednictvím separátního, přídavným ovládacím tlakovým potrubím dosažitelného zásobování tlakovým prostředím, hlavní stupeň. Axiální nasměrování celého ventilového stupně, to znamená spínacího zdvihátka, pilotového ovládacího ventilu a hlavního ovládacího ventilu, jakož i spotřebičové přípojky umožňuje extrémně rychlé a krátké spínací doby a snižuje vznik ztrát proudění. Prostřednictvím oddělení napájení tlakovým potrubím pro spínání hlav ního stupně od s ním spojeného vysokotlakého potrubí se zabrání kolísání tlaku na pilotových ovládacích ventilech, ·· ··· · takže ani tlakové špičky nebo kolísání tlaku, která mohou vzniknout při spínání pod vysokým tlakem stojícího hlavního ovládacího stupně, nemohou působit buď vůbec něho jen nepatrně na regulaci pilotového ovládacího ventilu. Prostřednictvím tohoto opatření lze účinně zabránit zejména kmitání nebo kolísání pilotového ovládacího ventilu.

S výhodou má pilotový ovládací ventil patronovou skříň pilotového ovládacího ventilu, která má na jednom konci uložení pro ventilovou vložku s dvojčinným ventilovým kolíkem a na druhém konci pouzdrový nástavec jako úložnou komoru pro ovládací píst a/nebo uzavírací pouzdro hlavního ovládacího ventilu. Pilotový ovládací ventil, případně jeho úložná komora může potom tvořit vedení pro uzavírací těleso hlavního ovládacího ventilu. Zvláště výhodná je ta skutečnost, když patronové skříň pilotového ovládacího ventilu má na své vnější straně upravený obvodový vratný kanál, do kterého vyústují otvory v pouzdrovém nástavci a vyústuje nejméně jeden spojovací otvor, který je spojen s napájením tlakového prostředí, takže postačuje jen jedno vratné potrubí.

Pro dosažení zvláště krátkých spínacích drah je zvláště výhodné, když má ventilová vložka první ventilové těsnicí sedlo a druhé ventilové těsnicí sedlo a ventilový kolík má první ventilovou kuželku, která je prostřednictvím ventilové pružiny přitlačitelná proti prvnímu ventilovému těsnicímu sedlu, a druhou ventilovou kuželku, která je prostřed nictvím zdvihátka elektromagnetu přitlačitelná proti druhému ventilovému těsnicímu sedlu. Přívod ovládacího tlakového média může být z hlediska proudění příznivý, pokud je vřetenový úsek ventilového kolíku ημ straně magnetu opatřen zúžením, ke kterému je účelně přiřazen radiální otvor ve

4 4

44·· • · · · • 4 4 · 4

4 4 4 •φ 44 4444 ventilové vložce, kterým je přiveditelné tlakové médium z potrubí ovládacího tlaku do přívodu vyústujícího do úložné komory, aby se posunulo uzavírací těleso hlavního ovládacího ventilu. Pro dosažení optimálního utěsnění dvojitě působícího ventilového kolíku je s výhodou druhé ventilové těsnicí sedlo vytvořeno plovoucí a/nebo je opatřeno na zadní straně O-kroužkem pro jeho polohování a odpružení.

Účelně má hlavní ovládací ventil skříň patrony hlavního ovládacího ventilu a axiální slepý otvor, který je upraven na spotřebičové přípojkové straně otevřeného ovládacího pístu, který má na svém vnějším plášti žebro kuželky Ventilu, které je prostřednictvím pružiny opírající se v odstupňovaném průchozím otvoru skříně patrony hlavního ovládacího ventilu předpínatelné proti kroužku těsnicího sedla. Hydraulická uzavírací síla ovládacího pístu ovlivňovaného tlakem ve vysokotlakém potrubí je přitom určena rozdílem mezi vnějším průměrem ventilové kuželky a mezi vnějším průměrem ovládacího pístu opatřeného slepým otvorem, přičemž při konstantních uzavíracích silách se umožní dosažení většího průměru ventilové kuželky a tím také větších, z hlediska proudění příznivějších jmenovitých šířek ve slepém otvoru ovládacího pístu.

Dále může mít s výhodou hlavní ovládací ventil první kroužek těsnicího sedla pro vysokotlakou stranu uzavírající žebro kuželky ventilu ovládacího pístu a druhý kroužek těsnicího sedla pro přítok k vratnému potrubí uzavírající uzavírací pouzdro, přičemž s výhodou tyto kroužky těsnicího sedla na sebe dosedají a jsou upnuty mezi patronovou skříní pilotového ovládacího ventilu a mezi skříní patrony hlavního ovládacího ventilu. Kroužky těsnicího sedla vytvářejí potom současně také těsnění mezi do sebe zasunutelným hlavním ovládacím ventilem a pilotovým ovládacím ventilem a lze • 99 9

9 • 9 ·· •9 9··· je v případě potřeby rychle a z hlediska montáže výhodně vyměnit.

Aby se vyšlo s pokud možno malým počtem potrubí ve ventilovém bloku, je zvláště výhodné, když patronové skříň pilotového ovládacího ventilu má pro vratné potrubí a potrubí ovládacího tlaku a skříň patrony hlavního ovládacího ventilu má pro vysokotlaké potrubí vždy jeden prstencový obvodový kanál. Jak již bylo výše podrobněji popsáno, vyúsťují otvory v úložné objímce do kanálu pro vratné potrubí, takže patronové skříň hlavního ovládacího ventilu nevyžaduje žádný separátní kanál pro vratné potrubí.

Přeinedobrázkůnaj^krese^h

Další výhody a uspořádání vynálezu vyplývají 2 následujícího popisu výhodného příkladu provedení elektřohydraulického ovládacího zařízení podle vynálezu ve spojení s výkresovou částí.

Na obr. 1 je znázorněn svislý řez ventilovým blokem ovládacího zařízení podle vynálezu s namontovanými rozváděclmi ventily se třemi přípojkami a dvěma rozváděcími polohami .

Na obr. 2 je znázorněn axonometrický pohled na ventilový blok podle obr. 1 s vně namontovanými magnetickými ven tily.

Na obr. 3 je znázorněn půdorys zadní čelní strany ventilového bloku podle obr. 2 při demontovaných magnetických ventilech.

Na obr. 4 je znázorněn řez rovinou podle čáry IV - IV ··»· ·» ·· « ·»·» 99 · · • « · · « · • · » » ··· ·· ·· «

9 · • ·

99

na obr. 3.	znázorněn	řez rovinou podle čáry V - V
Na	obr. 5	je
na obr.	3.
Na	obr. 6	je	znázorněn	detail patrony servoventilu s

přívodními a vratnými otvory v patronové skříni.

Na obr. 1 je znázorněn svislý rez jednodílným ventilovým blokem χ, ve kterém jsou vytvořeny nad sebou a vedle sebe ležící dvě řady úložných otvorů 2, do kterých je z levé čelní strany jí na obr. 1 zasunut rozváděči ventil se třemi přípojkami a dvěma rozváděcími polohami, který je vytvořen jako dvoudílný a je složen z patrony hlavního ovládacího ven tilu 3 a z patrony pilotového ovládacího ventilu 4. Z obr. 1 je patrno, že složený rozváděči ventil je uložen volně v úložných otvorech 2 a lze jej z úložného otvoru 2 vyjmout ve směru k čelní straně 5. Nejprve bude jen ve spojení s obr. 1 až obr. 5 vysvětlena konstrukce ventilového bloku JL, případně rozdělovacího bloku.

Na obr. 2 je znázorněn vlevo vpředu axonometrický pohled na spotřebičovou čelní stranu 11 ventilového bloku X se spotřebičovými přípojkami 6 a 7, které mají různé jmenovité šířky. Tyto spotřebičové přípojky 6, 7 jsou zde vytvořeny vždy prostřednictvím nad sebou uspořádaných, drážkou 12 oddělených lišt 8, 9, přičemž v lištách 8, 9 jsou po dvojicích vytvořeny svislé otvory 13 pro každou spotřebičovou přípojku 6, 7, aby bylo možné namontovat neznázorněné spotřebiče, například stojky podstavců posuvných výztuží, prostřednictvím hadicových přípojných objímek se zajištovací99 r · * ’

- 10 -* j· ·· 4 · mi západkami na ventilovém bloku 1. Na obr. 2 přední protilehlá příčná strana 14 ventilového bloku L· je opatřena lištou protilehlé příčné strany 16. ve které jd jednak vytvořena vysokotlaká přípojka 17 a jednak přípojka 18 ovládacího tlaku, na které mohou být opět prostřednictvím zajištovacích západek připojeny odpovídající přípojné objímky přís lušných hydraulických potrubí. Protilehlá příčná strana 15 je opět opatřena další lištou příčné strany 19, ve které je vytvořena přípojka 20 vratného potrubí, jak je to patrno z obr. 5. Jak je to znázorněno zejména na obr. 5, vyústuje vysokotlaká přípojka 17 do vysokotlakého potrubí P, přípojka 18 ovládacího tlaku vyústuje do potrubí Pgj ovládacího tlaku a přípojka 20 vratného potrubí vyústuje do vratného potrubí T. Toto vratné potrubí T je upraveno mezi potrubím ^ST ovládacího tlaku a mezi vysokotlakým potrubím P, přičemž všechna potrubí P, T, Pg_T jsou upravena navzájem rovnoběžně, kolmo k centrálním osám M úložných otvorů 2 a centrálně mezi řadami nad sebou uspořádaných úložných otvorů

2. Jejich průměr a odstup je zvolen tak, že všechna potrubí P_ST, Τ, P vyústují prostřednictvím okrajových otvorů 21, 22, 23 do obou řad úložných otvorů 2.

Jak je to znázorněno na obr. 2, je u znázorněného příkladu provedení upraveno ve ventilovém bloku 1, celkem osm úložných otvorů 2 ve dvou řadách a na zadní čelní straně 5 je pro každý úložný otvor 2 vně namontován elektromagnet 24, který je upevněn prostřednictvím šroubů 25. Na obr. 3 je znázorněno, že tyto šrouby 25 jsou k sobě navzájem diagonálně přesazeny a jsou upevněny v upevňovacích otvorech 26 se závitem na čelní straně 5. Prostřednictvím diagonálního uspořádání upevňovacích otvorů 26 se závitem se zabrání, že tyto nevyůstují do potrubí Pg^. ovládacího tlaku vytvořeného uvnitř ventilového bloku χ, přičemž se dosahuje optimálního uspořádání elektromagnetů 24 na ventilovém bio11 ku 1, při minimální potřebné výšce ventilového bloku 1_.

Na obr. 4 je znázorněn vodorovný řez skrz na obr. 3 horní řadu paralelně k sobě navzájem nasměrovaných úložných otvorů 2, ve kterých tři vyústují do spotřebičových přípojek 7 s větší jmenovitou šířkou a jeden do spotřebičové přípojky 6 s menší jmenovitou šířkou. Tyto spotřebičové přípojky 6, 2 vyústují, případně jsou součástmi připojovacích otvorů 27, 28, které mají vzhledem k sobě navzájem shodný vnitřní průměr. K spotřebičové přípojce 6 přiřazený připojovací otvor 28 přechází do něj prostřednictvím odstupňovaného připojovacího otvoru 29. Mezi připojovacími otvory 27, 28 a mezi úložnými otvory 2 je vytvořeno stupňovité osazení 30.

V dalším je opět využit vztah na obr. 1. Stupňovité osa zení 30 vytváří dosddací rameno pro prstencové osazení 80, které je integrováno do skříně 31 patrony hlavního ovládacího ventilu 3, takže se rozváděči ventily mohou zde opírat uvnitř ventilového bloku 1.. Demontáž ovládacích ventilů 3, 4 může být uskutečněna buď ze spotřebičové strany prostřednictvím spotřebičových přípojek 6, 7 a připojovacích otvorů 27. 28, 29 nebo také výhodným způsobem prostřednictvím neznázorněného vytahovacího ústrojí, které zasahuje do závitu 74 v hlavové desce 75 pilotového ovládacího ventilu 4, aby mohl být rozváděči ventil vytažen z úložného otvoru 2.

Z obr. 1 lze také dobře rozpoznat uspořádání potrubí Pg-p. X» P kolmo k centrálním osám M navzájem lícované vytvořených úložných otvorů 2, jakož i spotřebičové připojovací otvory 27, případně 28, 29.

V dalším je vysvětlena konstrukce a funkce rozváděcího ventilu. Všechny znaky hlavního ovládacího ventilu .3 a pilotového ovládacího ventilu 4 mohou mít samy o sobě vy12

nálezecký význam. Na obr. 1 je znázorněn hlavní ovládací ventil 3 v uzavřené poloze. Hlavní ovládací ventil 3 má jed nodílnou skříň 31 patrony hlavního ovládacího ventilu 3, která je opatřena centrálně vícenásobně odstupňovaným průchozím otvorem 32, v jehož přední části je veden se slepým otvorem 33 provedený ovládací píst 34. Tento slepý otvor 33 vyústuje prostřednictvím odstupňovaného průchozího otvoru 32 do spotřebičového potrubí A a je ovlivňován jeho tlakem. Objímková část ovládacího pístu 34 má na svém vnějším plášti 35 žebro 36 kuželky ventilu, které je prostřednictvím ventilové pružiny 37 předepjato proti prvnímu, jednodílnému, na straně spotřebičové přípojky upravenému kroužku 38 těsnicího sedla z materiálu XlOCrNiMoTi 1810. Zadní strana na spotřebičové straně žebra 36 kuželky ventilu je v uzavřené poloze ovlivňována prostřednictvím více radiálních otvorů 39 a obvodového kanálu 40 skříně 31 tlakem z vysokotla kého potrubí P. Spotřebičové potrubí A opět působí na proti lehlou stranu žebra 36 kuželky ventilu tlakem, který panuje ve spotřebičovém potrubí A, takže uzavírací síla ovládacího pístu 34, případně žebra 36 kuželky ventilu na kroužku 38 těsnicího sedla je zesilována prostřednictvím tlakového rozdílu a rozdílu průměrů mezi vnitřní stranou kroužku 38 těsnicího sedla a mezi vnější stranou žebra 36 kuželky ventilu. Protože tlak ve vysokotlakém potrubí P může mít hodnotu více stovek barů, je také zabezpečeno dostatečné utěsnění na kroužku 38 těsnicího sedla.

K hlavnímu ovládacímu ventilu 3 patří uzavírací pouzdro 42, které je na tyčovém úseku 43 ovládacího pístu 34 vedeno vratně posuvně a ještě v dalším vysvětleným způsobem je přitlačitelné na druhý kroužek 44 těsnicího sedla, aby oddělilo spotřebičové potrubí A od vratného potrubí T. Uzavírací pouzdro 42 má na spotřebičové přípojkové straně kuželovou dosedací plochu 45. která spolupůsobí s odpovídá13

jící kuželovou těsnicí plochou ve druhém kroužku 44 těsnicího sedla. Jak je to patrno z obr. 1, je uzavírací pouzdro 42 utěsněné vedeno uvnitř na úseku 43 ovládacího pístu 34 a vně na objímkovém pouzdrovém nástavci 46 patronové skříně 47 pilotového ovládacího ventilu 4. Pouzdrový nástavec 46 také současně vytváří úložnou komoru 50 pro uzavřený úsek 43 ovládacího pístu 34 a uzavírací pouzdro 42. Při uzavřené vysokotlaké straně je uzavírací pouzdro 42 v otevřené poloze na dnu 81 úložné komory 50, takže fluidum ze spotřebičového potrubí A může proudit nazpět přes po obvodu rozděleně uspořádané otvory 48 v pouzdrovém nástavci 46 do vně na patronové skříni 47 pilotového ovládacího ventilu 4 obvodově upravdného vratného kanálu 49 a do vratného potrubí T.

Spojovací přípojka mezi spotřebičovým potrubím A a mezi vratným potrubím T je oddělena prostřednictvím posunutí uzavíracího pouzdra 42. K tomu účelu a pro nadzdvižení ovlá dacího pístu 34 od kroužku 38 těsnicího sedla se přivádí, když byl pilotový ovládací ventil 4 zapojen prostřednictvím neznázorněného spínacího zdvihátka elektromagnetu 24, viz obr. 2, ovládací tlakové médium z potrubí Pg^ ovládacího tlaku do úložné komory 50. K tomu účelu posune spínací zdvi hátko elektromagnetu 24, když zatlačí na ventilovou špičku 54 dvojitě působícího ventilového kolíku 51 pilotového ovlá dacího ventilu 4, který je prostřednictvím ventilové vložky 52 uložen v uložení 53 patronové skříně 47 pilotového ovládacího ventilu 4, ventilový kolík 51 ze znázorněné polohy směrem vpravo, což není znázorněno. Jak je to znázorněno, navazuje na ventilovou špičku 54 vřetenový úsek 55 ventilového kolíku 51. který je opatřen zúžením 56 bezprostředně před první ventilovou kuželkou 57, upravenou bezprostřed ně na straně elektromagnetu 24. První ventilová kuželka 57 ventilového kolíku 51 je předepjata ve směru prvního ven14 tilového těsnicího sedla 58 prostřednictvím ventilové pružiny 62, která je uspořádána ve vnitřním prostoru 61 ventilové vložky 52. První ventilová kuželka 57 dosedá na toto první ventilové těsnicí sedlo 58, takže ovládací tlakové médium z potrubí Pg^ ovládacího tlaku, které je prostřed nictvím kanálu 59 a radiálního otvoru 60 ve spojení s vnitř ním prostorem 61, nemůže v poloze znázorněné na obr. 1 přetékat ani do zúžení 56, ani do dalšího radiálního otvoru druhé ventilové kuželky 63. Ventilový kolík 51 má druhou ventilovou kuželku 63 na zadním konci, která spolupůsobí s druhým ventilovým těsnicím sedlem 64 v centrálně provrtané těsnicí zátce 65. Ta je uložena jako plovoucí a na zadní straně je odpružena prostřednictvím 0-kroužku. Ve spínací poloze ventilového kolíku 51 podle obr. 1 může přetékat fluidum z úložné komory 50 přes axiální otvor systému 66 vratného potrubí v patronové skříni 47 pilotového ovládacího ventilu 4 kolem druhé ventilové kuželky 63 do vakového otvoru systému 67 vratného potrubí.

Odtud odbočuje na obr. 6 znázorněný spojovací otvor 68 do vratného kanálu 49, který je permanentně otevřen k vratnému potrubí T. Prostřednictvím ovládání elektromagnetického ventilu je vykonávána, jak je to na obr. 6 znázorněno šipkou F, posuvná síla na ventilový kolík 51. čímž se tento relativně vzhledem k poloze znázorněné na obr. 6 a obr. 1 posune směrem vpravo. To má za následek, že ventilový kolík 51 svojí druhou ventilovou kuželkou 63 uzavře druhé ventilové těsnicí sedlo 64 a zúžení 56 připouští průtok tlakového média z potrubí -st ovládacího tlaku přes radiální otvor 60 a vnitřní prostor 61 do přívodu 70 do úložné komory 50. Vodicí osazení 69 ventilového kolíku 51 může k tomu účelu mít neznázorněné průchozí drážky nebo podobně. Tlak, který se vytváří vstupujícím tlakovým médiem v úložnéckomoře 50, posouvá na podkladě různých plošných rozměrů nejprve .uzaví15 raci pouzdro 42 a přitlačuje jej na kroužek 44 těsnicího sedla, takže spojovací přípojka mezi spotřebičovým potrubím A a vratným potrubím T je uzavřena, viz obr. 1. Potom se nad zdvihne žebro 36 kuželky ventilu ovládacího pístu 34 od jeho těsnicího sedla a pohybuje se kolem radiálního otvoru 39 :v patronové skříni hlavního ovládacího ventilu 3, takže návazně může rázovitě přetékat tlakové prostředí z vyi. sokotlakého potrubí P do spotřebičového potrubí A.

Spínací procesy lze uskutečňovat velmi rychle. Po odpojení elektromagnetu 24 se ventilový kolík 51 opět posouvá, takže tlakové médium může odtékat z úložné komory 50 přes vratný otvor systému 66 vratného potrubí a v předcházejícím uvedené procesy se uskutečňují opačně, až se opět dosáhne výchozí polohy znázorněné na obr. 1.

Pro odborníka se vytváří řada modifikací, které mají spadat do rozsahu ochrany patentových nároků. Úložný otvor 2 ve ventilovém bloku χ může být opatřen, jak je to znázorněno, přídavnými vnitřními vyfrázováními, aby byly rozšířeny průřezy kanálů 49, 59. Otvory spotřebičových přípojek a spotřebičové přípojky mohou mít na ventilovém bloku shodný průměr a redukování průměrů na nižší připojovací objímky, ’ případně hadicové průměry se uskuteční prostřednictvím exú terních redukčních upínacích objímek nebo podobně. Mezi paí ' tronovými skříněmi 31, 47 a mezi úložným otvorem 2 jsou na vhodných místech uspořádána těsnění ve tvaru O-kroužků, takže z kanálů 40, 49 a 59 nemůže přecházet žádné hydraulické médium do vždy sousedních kanálů.

Claims

NÁROKY ?s

1'hí í

1. Elektrohydraulické ovládací zařízení, zejména pro použití v hydraulických systémech podstavců posuvných výztuží důlních dobývacích zařízení, s ventilovým blokem (l), který je na jedné spotřebičové čelní straně (11) opatřen připojovacími otvory (27, 28) vytvářejícími spotřebičové přípojky (6, 7), který má nejméně dva úložné otvory (2), které vytvářejí úložné prostory pro rozváděči ventily, které jsou zapínatelné prostřednictvím spínacího zdvihátka na ventilovém bloku (1) upevněného elektromagnetu (24), a který je opatřen vysokotlakým potrubím (P) a vratným potrubím (T), která jsou upravena napříč k úložným otvorům (2) a prostřednictvím rozváděčích ventilů jsou volitelně spojitelná se spotřebičovými' přípojkami (6, 7) nebo jsou od nich oddělitelná, vyznačující se tím, že úložné otvory (2) a připojovací otvory (27, 28) jsou upraveny v jedné ose (M) a bezprostředně do sebe navzájem přecházejí, že úložnými otvory (2) vytvořený úložný prostor je pro všechny rozváděči ventily shodný a je vytvořen pro uložení rozváděcího ventilu složeného z pilotového ovládacího ventilu (4) a hlavního ovládacího ventilu (3), a že přídavně k vysokotlakému potrubí (P) a vratnému potrubí (T) je upraveno potrubí (Pg^.) ovládacího tlaku, které umožňuje separátní, na vysokotlakém potrubí (P) nezávislé napájení tlakovým prostředím pro spínání hlavního ovládacího ventilu (3).
2. Elektrohydraulické ovládací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že ventilový blok (l) je v čelní straně (5) protilehlé vzhledem ke spotřebičovým přípojkám (6, 7) opatřen s výhodou příčně proti sobě navzájem přesazenými upevňovacími otvory (26), na kterých je elektromagnet (24) upevnitelný tak, že každý elektro17 ··· ·· ·· ·· ·· ···· magnet (24) upíná k němu přiřazený rozváděči ventil v úlož ném otvoru (2) a/nebo je elektromagnet (24) uspořádán vně ventilového bloku (1).
3. Elektrohydraulické ovládací zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že úložný otvor (2) přechází prostřednictvím nejméně jednoho stupňovitého osa4 zení (30) do připojovacího otvoru (27, 28), přičemž toto stupňovité osazení (30) je připojeno bezprostředně na úložný prostor a připojovací otvory (27, 28) mají v připojení na stupňovité osazení (30) stejný průměr pro všechny úložné prostory.
4. Elektrohydraulické ovládací zařízení podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že připojovací otvory (27, 28) a spotřebičové přípojky (6, 7) mají pro všechny úložné prostory stejný průměr a pro redukci jmenovité šířky jednotlivých spotřebičových přípojek (6, 7) jsou upraveny externí mezilehlé přípojkové prostředky, jako redukční kusy nebo podobně.
5. Elektrohydraulické ovládací zařízení podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že rozváděči ventily jsou na čelní straně opatřené připojovacími otvory (27, 28) upnutelné prostřednictvím spotřebičových přípojkových objímek nebo podobně v úložných prostorech.
6. Elektrohydraulické ovládací zařízení podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že je upraveno jedno jediné vratné potrubí (T), které tvoří společný zpětný tok pro hydraulické médium přicházející z přípojky spotřebičového potrubí (A) a pro ovládací médium přicházející z napájení tlakovým prostředím pro spínání

• ·· • · • · · ·· ·· • · · · • · • · * • · · · • · ·· ·· ·· • · · · · ·

hlavního ovládacího stupně.
7. Elektrohydraulické ovládací zařízení podle jednoho z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že úložné prostory, případně úložné otvory (2) jsou vhodné pro l uložení jako patrony provedených, do sebe navzájem zasunntelných hlavních ovládacích ventilů (3) a pilotových ovlát dacich ventilů (4) a/nebo že potrubí (Pg^.) ovládacího tla; ku, vratné potrubí (T) a vysokotlaké potrubí (P) jsou uspořádána paralelně a vedle sebe navzájem a/nebo mezi horní _v a spodní řadou úložných otvorů (2).
8. Elektrohydraulické ovládací zařízení podle jednoho z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že vratné potrubí (T) je uspořádáno mezi potrubím (Pg,p) ovládacího tlaku a vysokotlakým potrubím (P) a/nebo přípojka (20) pro vratné potrubí (T) je uspořádána na příčné straně (15,

19) a přípojky (17, 18) pro vysokotlaké potrubí (P) a potrubí (Pgy) ovládacího tlaku jsou uspořádány na protilehlé příčné straně (14, 16) ventilového bloku (1).
9. Elektrohydraulické ovládací zařízení, zejména pro použití v hydraulických systémech podstavců posuvných výztuží důlních dobývacích zařízení, s rozváděcími ventily, které jsou uspořádatelné v úložných otvorech (2) ventilového bloku (l), který je s výhodou vytvořen podle jednoho z nároků 1 až 8, které jsou zapínatelné prostřednictvím spínacích zdvihátek elektromagnetů (24), vyznačující se tím, že rozváděči ventily jsou sestaveny z na jedné ose (M) uspořádatelných pilotových ovládacích ventilů (4) a hlavních ovládacích ventilů (3), přičemž k pilotovému ovládacímu ventilu (4) je přiřazeno separátní, prostřednictvím přídavného potrubí (Pgj) ovládacího tlaku způsobované napájení tlakovým prostředím pro zapínání hlavního ovládacího ventilu (3) ·· ·♦ • · · ·· ·· «· ·«»·
10. Elektrohydraulické ovládací zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že pilotový ovládací ventil (4) má patronovou skříň (47) pilotového ovládacího ventilu (4), která má na jednom konci uložení pro ventilovou vložku (52) s dvojčinným ventilovým kolíkem (51) a na druhém konci pouzdrový nástavec (46) jako úložnou komoru (50) pro ovládací píst (34) a/nebo uzavírací pouzdro (42) hlavního ovládacího ventilu (3).
11. Elektrohydraulické ovládací zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že patronové skříň (47) pilotového ovládacího ventilu (4) má vně upravený obvodový vratný kanál (49), do kterého vyústují otvory (48) v pouzdrovém nástavci (46) a vyústuje nejméně jeden spojovací otvor (68), který je spojen s napájením tlakového prostředí, zejména s jeho uzavíratelným systémem (66, 67) vratného potrubí.
12. Elektrohydraulické ovládací zařízení podle nároku 10 nebo 11, vyznačující se tím, že ventilová vložka (52) má první ventilové těsnicí sedlo (58) a druhé ventilové těsnicí sedlo (64), a že ventilový kolík (51) má první ventilovou kuželku (57), která je prostřednictvím ventilové pružiny (62) přítlačitelná proti prvnímu ventilovému těsnicímu sedlu (58), a druhou ventilovou kuželku (63), která je prostřednictvím zdvihátka elektromagnetu (24) přitlačitelná proti druhému ventilovému těsnicímu sedlu (64), přičemž s výhodou první ventilové těsnicí sedlo (58) uzavírá přívod (70) k úložné komoře (50) v pilotovém ovládacím ventilu (4) a druhé ventilové těsnicí sedlo (64) uzavírá jeho systém (66) vratného potrubí v uzavřeném stavu.
13. Elektrohydraulické ovládací zařízení podle nároku 12, vyznačující se tím, že druhé ventilové těsnicí sedlo (64) je vytvořeno plovoucí a/nebo je tvořeno * ««·♦ ·* ··** ·« 9 · · 4 • 4 » 4 4 • · · · · · » • 4 Ί t · 4 · • 44 44 44 »·

44 ·4 • * 4 ♦ · • <

• · «· ···· centrální provrtanou těsnicí zátkou (65), která je na zadní straně opatřena těsnicím kroužkem pro polohování a odpružení.
14. Elektrohydraulické ovládací zařízení podle jednoho z nároků 9 až 13, vyznačující se tím, že vřetenový úsek (55) ventilového kolíku (51) je na straně magnetu opatřen zúžením (56).
15. Elektrohydraulické ovládací zařízení podle nároku 14, v y znač u jící se tím, žek zúžení (56) je přiřazen radiální otvor (73) ve ventilové vložce (52), kterým je přiveditelné tlakové médium z potrubí (Pg_T) ovládacího tlaku do přívodu (70) vyúsťujícího do úložné komory (50).
16. Elektrohydraulické ovládací zařízení podle jednoho z nároků 9 až 15, vyznačující se tím, že hlavní ovládací ventil (3) má skříň (31) patrony hlavního ovládacího ventilu (3) a axiálním slepým otvorem (33) opatřený, na spotřebičové přípojkové straně otevřený ovládací píst (34), který má na svém vnějším plášti (35) žebro (36) kuželky ventilu, které je prostřednictvím pružiny opírající se v odstupňovaném průchozím otvoru (32) skříně (31) patrony hlavního ovládacího ventilu (3) předpínatelné proti kroužku (38) těsnicího sedla.
17. Elektrohydraulické ovládací zařízení podle nároku 16, v y značující se tím, že kroužek (38) těsnicího sedla je vytvořen jednodílný a s výhodou sestává z materiálu XlOCrNiMoTi 1810.
18. Elektrohydraulické ovládací zařízení podle jednoho z nároků 9 až 17, vyznačující se tím, že hlavní ovládací ventil (3) má první kroužek (38) těsnicího sedla pro vysokotlakou stranu uzavírající žebro (36) kuželky ventilu ovládacího pístu (34) a druhý kroužek (44) těsnicího sedla pro přítok k vratnému potrubí (T) uzavírající uzavírací pouzdro (42), přičemž s výhodou tyto kroužky (38, * 44) těsnicího sedla na sebe dosedají a jsou upnuty mezi patronovou skříní (47) pilotového ovládacího ventilu (4) a mezi skříní (31) patrony hlavního ovládacího ventilu (3).
19. Elektrohydraulické ovládací zařízení podle jednoho z nároků 9 až 18, vyznačující se tím, že patronové skříň (47) pilotového ovládacího ventilu (4) pro vratné potrubí (T) a potrubí (Pgj) ovládacího tlaku a skříň (31) patrony hlavního ovládacího ventilu (3) pro vysokotlaké potrubí (P) mají vždy jeden prstencový obvodový kanál (40, 49, 59).