CZ20022318A3

CZ20022318A3 - Způsob provozu spalovny odpadů, regulační systém a spalovna odpadů

Info

Publication number: CZ20022318A3
Application number: CZ20022318A
Authority: CZ
Inventors: Alfons Schirmer; Josef Mercx
Original assignee: Von Roll Umwelttechnik Ag
Priority date: 2000-12-08
Filing date: 2001-10-24
Publication date: 2003-01-15
Also published as: US20030010269A1; DE50109100D1; PL196714B1; AU2001295353A1; US6752093B2; PL355634A1; WO2002046661A1; CZ299512B6; EP1340019B1; JP2004514872A; ATE319044T1; NO20023722D0; NO323481B1; CH694823A5; KR20020077347A; TWI221184B; EP1340019A1; KR100575908B1; NO20023722L

Description

Oblast techniky

Předkládaný vynález se týká způsobu provozu spalovny odpadů, jak je definováno v úvodní části nároku 1, regulačního systému pro regulaci alespoň jednoho z provozních parametrů spalovny odpadů podle nároku 10 a spalovny odpadů vybavené regulačním systémem tohoto typu.

Dosavadní stav techniky

Provoz a zvláště rovnoměrné vytváření tepla v elektrárnách io vytápěných olejem nebo uhlím nezpůsobuje problémy. Rovnoměrné vytváření tepla se dosahuje stejnoměrným odměřováním paliva, jehož: jakost je konstantní a známá. Hlavním cílem spaloven odpadu je rovněž udržování konstantního tepelného výkonu. Navíc musí vyhovovat kouřové plyny určitým zákonným požadavkům týkajícím se kvality a kvantity. Tepelný výkon nemůže být jednoduše řízen odměřováním přiváděného odpadu, protože spalné teplo odpadu může·, v důsledku jeho rozdílného složení a proměnlivého obsahu vody značně kolísat. Je tedy již obtížné udržet konstantní množství tepla. Další optimalizace ostatních parametrů způsobuje ještě více obtíží.

2o V dokumentu EP-B-0 499 976 se popisuje způsob provozu spalovny odpadů, ve které se reguluje pro stejnoměrnější vytváření tepla přívod odpadu, tj. pohyb odměřovacího pístu (metering ram), doprava odpadu na roštu, tj. pohyb nebo frekvence zvedání částí roštu, a přívod primárního vzduchu, pomocí kaskádového regulačního systému. Množství vytvořené páry se zaznamenává s mírným zpožděním a používá se jako hlavní regulační proměnná. Hodnota obsahu kyslíku v kouřovém plynu, která je rychle dostupná, se používá jako pomocná regulační proměnná. S takovouto regulací topného

9 9 9

9 0 9

0 9

9 9 9’ 0 9 99··

9, 9 9 9 9 9 ·

9 9 9 9 0

9 · 9 9 9

0909 99 9 výkonu je možné v podstatě automaticky přizpůsobit spalovnu odpadů mírným změnám vlastností odpadu, a tím mírnému kolísání spalného tepla. Frekvence pohybu roštu, pohyb pístu a přívod primárního vzduchu se však vždy zvyšují nebo snižují ve stejném směru. Tato regulace topného výkonu tedy dostatečně nekompenzuje relativně podstatné změny stavu nebo spalného tepla odpadu, které vyžadují změny provozních parametrů v opačných směrech. Tak je tomu například v případě, jestliže se přejde na mokrý, vysoce kompaktní odpad, kdy v tomto případě by měla být rychlost pístu snížena pro io snížení množství dodávaného odpadu, a frekvence roštu by měla být zvýšena pro rozdělení nebo rozbití odpadu. Při známém procesu, ačkoli kolísání spalného tepla se z krátkodobého hlediska kompenzuje provětráváním nebo snižováním intenzity spalování a z dlouhodobého hlediska pomocí množství odměřovaného odpadu, automatická regulace topného výkonu nebere ohled na správný profil spalování po celé délce roštu.

V praxi jsou takové změny spalného tepla obvykle kompenzovány -obsluhou......na základě- vizuálního hodnocení··- stavu ----------odpadu nebo stavu hoření. Obsluha potom ručně nastavuje jednotlivé provozní parametry; například v případě mokrého odpadu se často zvyšuje předehřívání primárního vzduchu. Problém je to, že je komplikované nastavit provozní parametry na základě širokého rozmezí možných působení a interakcí, a nastavení nejsou vždy zvolena optimálně. Navíc je úspěch ve velké míře závislý na zkušenosti obsluhy. Proces regulace má extrémně dlouhou dobu zpoždění a celkový účinek zásahu může být hodnocen pouze po uplynutí přibližně jedné hodiny.

Předkládaný vynález se zakládá na zjednodušení provozu spalovny odpadů, zvláště na poskytnutí způsobu provozu spalovny odpadů, při kterém jsou provozní parametry ve velké míře automaticky přizpůsobovány měnícím se vlastnostem odpadu, zvláště kolísání spalného tepla.

4 4 *

4 4 4

4 4 »

4

4 4 4 4 4

44 44 44 4

Podstata vynálezu

Cíle předkládaného vynálezu se dosahuje způsobem provozu spalovny odpadů, který má znaky uvedené v nároku 1. Tohoto cíle se také dosahuje regulačním systémem, který má znaky uvedené v nároku 10 a spalovnou odpadu využívající takový regulační systém, která má znaky uvedené v nároku 15.

Výhodná provedení vynálezu budou vyplývat ze závislých nároků, popisu a výkresů.

io Pro provoz spalovny odpadů, po zahájení spalování, se dosahuje větší rovnoměrnosti vytváření tepla (regulace topného výkonu) způsobem, který je sám o sobě známý a zahrnuje regulaci řady provozních parametrů, včetně alespoň jednoho z provozních parametrů ze skupiny odměřování odpadu, doby zdržení na roštu a množství přívodu primárního vzduchu, jako funkci řady měřených proměnných, včetně alespoň jedné z měřených proměnných ze skupiny obsahu kyslíku v kouřových plynech a množství vyráběné páry. Příkladem je použiti způsobu, který je známý z dokumentu EP-B0 499 976. Podle vynálezu se parametr spalného tepla, který je měřítkem spalného tepla odměřovaného odpadu nebo změna této hodnoty, odvozuje z měřené proměnné. Jako modifikace známých regulačních technik se nastavuje alespoň jeden z provozních parametrů alespoň z části jako funkce parametru spalného tepla.

Spalné teplo nebo změna této hodnoty se automaticky zaznamenává analýzou vhodných měřených proměnných. Parametr spalného tepla se používá pro ovlivnění regulace alespoň jednoho provozního parametru podle předem určeného plánu, který je například empiricky určen nebo odvozen použitím modelových výpočtů. V ideálním případě není proto nutný žádný manuální zásah, ·· ale zásah spíše probíhá automaticky na základě objektivních kritérií a spalovna může být v podstatě ponechána běžet samostatně.

Navíc je také možné poskytnout možnost manuálního zásahu. V tomto smyslu je spalné teplo nebo změna této hodnoty odhadnuto obsluhou, například na základě pozorování polohy ohně. Jednotka řízení provozu se používá pro zadání jako hodnoty spalného tepla proměnné, která například ukazuje míru, kterou se odhadované spalné teplo liší od jmenovitého spalného tepla předpokládaného při dimenzování instalovaného spalování.

Měřená proměnná pro parametr spalného tepla se automaticky zaznamenává. Ve výhodném provedení způsobu se jako měřítko spalného tepla používá obsah vlhkosti v kouřových plynech. To je založeno na skutečnosti, že spalné teplo odpadu je v podstatné míře určováno obsahem vody v něm. Protože voda obsažená v odpadu se začíná odpařovat jakmile se odpad přivede do ohniště, změřený obsah vlhkosti reprodukuje změny složení odpadu bez většího časového zpoždění. Odpovídající signál je proto okamžitě dostupný pro přizpůsobení provozních parametrů nebo jejich regulaci změnám spalného tepla. Obsah vlhkosti v kouřových plynech může být měřen přímo pomocí senzoru vlhkosti. S výhodou se však kouřový plyn nasytí vodou a jako měřítko obsahu vlhkosti a tím i spalného tepla se použije snadno měřitelná teplota nasyceného kouřového plynu. Odběr tepla odpařováním je vyšší, jestliže v kouřovém plynu z výstupu bylo přítomno nižší množství vody. Teplota kouřového plynu obohaceného vodou je proto měřítkem původního obsahu vody v odpadu a tím jeho spalného tepla. Protože v mnoha spalovnách odpadu jsou přítomny prostředky pro nástřik vody a pračka plynů, tato varianta může být zavedena zvláště snadno. Teplota se s výhodou měří ve směru toku vzhledem k prostředku pro nástřik vody, ve sběrné jímce pračky plynů nebo na výstupu z pračky.

• « 0 0 4 0 0 0 0 _C 04 0000 0* · ·'· ·»*·

- O Parametr spalného tepla se používá pro automatické zjištění alespoň jedné korekční proměnné, která modifikuje alespoň jednu z nastavovacích hodnot z regulace spalovací kapacity a/nebo jednu z proměnných používaných pro regulaci spalovací kapacity, například vstupní proměnné nebo zesílení použitých regulátorů. S výhodou se ovlivňuje větší množství pracovních parametrů takovým způsobem, aby se pomocí zásahu nebo na základě automaticky zaznamenávaného spalného tepla posunul charakteristický diagram celé spalovny a optimálně se přizpůsobil změněnému spalnému teplu. io Korekční proměnné se zjišťují například na základě modelových výpočtů nebojsou založeny na empirických hodnotách.

Korekční proměnná se používá například pro posun nastavovacího rozsahu nebo pracovního bodu jednotlivého regulátoru, zatímco regulace kapacity jiným způsobem udržuje známým způsobem f konstantní tepelný výkon.

V dalším výhodném provedení vynálezu se korekční proměnná zjištěná z hodnoty parametru spalného tepla použije pro modifikaci zesílení regulátoru u alespoň jednoho regulátoru. Tímto způsobem sě přizpůsobí pracovní rozsah tohoto regulátoru změněnému spalnému teplu. Navíc mohou být odpovídající korekční proměnné zjištěné ze stejného parametru spalného tepla použity pro úpravu nastavovací hodnoty a/nebo požadované hodnoty tohoto regulátoru nebo jiných regulátorů.

S výhodou se jako funkce parametru spalného tepla upravují následující pracovní parametry: suma primárního vzduchu a sekundárního vzduchu, poměr primárního vzduchu k sekundárnímu vzduchu, poloha klapky zóny, primární vzduch, odměřování odpadu, doba zdržení na roštu, požadovaný obsah kyslíku, předehřívání primárního vzduchu.

Regulační systém podle vynálezu pro regulaci alespoň jednoho z pracovních parametrů spalovny odpadů má alespoň jeden regulátor, ·· • · » « · • 9 9494

• ·

9 · • 9 « • » · ·« 4

44

4 4 *

· • 9

44 9 4 který vytváří na základě alespoň jedné regulační proměnné přiváděné jako vstupní signál a/nebo alespoň jedné požadované hodnoty, výstupní signál, který se přivádí jako nastavovací hodnota do jednoho ze zařízení ze skupiny posunovací píst, rošt, klapky primárního vzduchu nebo předehřívač primárního vzduchu. Podle vynálezu je přítomno alespoň jedno první měřicí zařízení pro zaznamenávání měřené proměnné, ze které se odvozuje parametr spalného tepla, který je měřítkem spalného tepla odpadu, nebo změna této hodnoty. Navíc je přítomna korekční jednotka spalného tepla, která na základě io parametru spalného tepla vytváří alespoň jednu korekční proměnnou, která se používá pro modifikaci alespoň jedné požadované hodnoty a/nebo nastavovací hodnoty a/nebo zesílení regulátoru u alespoň jednoho z regulátorů.

Regulační systém se používá zvláště pro provádění způsobu podle předkládaného vynálezu.

Spalovna odpadů vybavená regulačním systémem tohoto typu má všechny výhody tohoto regulačního systému.

Přehled obrázků na výkresech

Příklady provedení předkládaného vynálezu jsou ilustrovány na obrázcích a ilustrovány níže. V těchto obrázcích:

obr. 1 obr. 2 obr. 3a obr. 3b schematicky znázorňuje schéma toků spalovny odpadů;

schematicky znázorňuje příklad regulačních prostředků podle vynálezu:

schematicky znázorňuje příklady charakteristických křivek servoregulátoru pro rošt při různých spalných teplech;

schematicky znázorňuje příklady charakteristických křivek servoregulátoru pro přívod vzduchu při různých spalných teplech;

··»·

4 • · • · • · · • · obr. 4 schematicky znázorňuje příklad regulačního obvodu pro servoregulátor.

·· ··• · * 4 • · 4 • 4 44 • · 6· • · · 4

4 4

4444 >4

Obr. 1 ukazuje schéma spalovny odpadů. Odpad je veden do spalovací komory 101 pomocí pístu (není ukázán). Odměřený odpad vstupuje na poháněný spalovací rošt (není ukázán), kde se suší, odplyňuje a spaluje. Spalovací sekvence je ovlivněna přívodem primárního vzduchu, sekundárního vzduchu a pohybem roštu. Horké kouřové plyny 102 přecházejí ze spalovací komory 101 do parního io kotle (není ukázán), kde jsou použity pro vyvíjení páry. Kouřový plyn potom prochází přes prostředek pro nástřik vody nebo zhášecí zařízení 103, ve kterém je kouřový plyn 102 nasycen vodou 104. Nasycený kouřový plyn 105 je potom veden do čisticího stupně kouřových plynů 106. Zařízení pro měření teploty 108 měří teplotu kouřového plynu 105 nasyceného vodou. Naměřená hodnota je vedena do zpracovací jednotky 109, která vytvoří parametr spalného tepla 110. Zpracovací jednotka 109 zahrnuje například Pl regulátor. Jako měřítko spalného tepla nebo odchylky spalného tepla se například bere odchylka okamžité teploty od klouzavé střední teploty.

Teplota kouřového plynu, která se používá pro účely regulace, může být měřena ve směru toku vzhledem ke zhášecímu zařízení 103, ve sběrné jímce pračky - čisticího stupně kouřových plynů 106 nebo v oblasti výstupu z pračky plynů. Pro určení parametru spalného tepla 110 je také možné měřit obsah vlhkosti nenasyceného kouřového plynu 102 použitím zařízení pro měření vlhkosti 107 a toto měření je vyhodnocováno ve zpracovací jednotce 109. Toto uspořádání je doporučováno zvláště u spaloven bez zhášecího zařízení 103.

Způsobem, který je sám o sobě známý, je regulační systém ukázaný na obr. 2 vybaven zařízeními pro měření 201, 202 pro měření obsahu kyslíku v kouřovém plynu a množství páry. Pracovní parametry jsou regulovány následujícím způsobem: odměřování odpadu • · : :· : :: . :· . g _ ·· ···· ·· * ” ’’ ovlivňováním ovladače „píst“ 209, doba zdržení na roštu ovlivňováním ovladače „rošt“ 210, předehřívání primárního vzduchu ovlivňováním odpovídajícího ovladače 208 a další parametry přívodu a distribuce primárního a sekundárního vzduchu ovlivňováním funkční jednotky „vzduch“ 211, která může zahrnovat další regulátory. Funkční jednotka „vzduch“ 211 se používá pro ovlivňování například ovladačů, které zde nejsou ukázány, pro množství celkového vzduchu, množství primárního vzduchu, množství sekundárního vzduchu, přívod vzduchu do jednotlivých zón roštu.

Naměřená hodnota množství páry 222 se vede ve formě vstupního signálu do hlavního nebo řídícího regulátoru 203. Tím je s výhodou pomalý (slow-operation) PI regulátor. Jeho výstupní signál

223 je veden do tří následujících pomocných regulátorů nebo servoregulátorů 204, 205 a 206, které jsou s výhodou rychlými P> regulátory. Požadovaná hodnota pomocných regulátorů 204, 205 a 206 je nastavena výstupním signálem 223 hlavního regulátoru 203 na základě naměřených hodnot páry. Naměřená hodnota obsahu kyslíku

224 je vedena do pomocných regulátorů 204, 205 a 206 jako další--------vstupní signál. Předem určená požadovaná hodnota pro obsah kyslíku 213 je použita jako třetí vstupní signál pro všechny tři pomocné regulátory 204, 205 a 206. Výstupy z pomocných regulátorů 204, 205 a 206 jsou napojeny na ovladače pístu, roštu a vzduchu 209, 210 a 211.

Řídící jednotka 214 je použita pro zjištění základního nastavení ovladačů 209, 210 a 211 na základě určené požadované hodnoty páry 212. Odpovídající signály 226 jsou vedeny do ovladačů 209, 210 a 211 jako základní nastavovací hodnoty. Tyto základní nastavovací hodnoty jsou modifikovány výstupními signály z pomocných regulátorů 204,

205 a 206, které se například sčítají se základními nastavovacími hodnotami 226.

Podle předkládaného vynálezu je řídící systém, který byl dosud popsán a sám o sobě je známý, rozšířen o znak umožňující automatické přizpůsobení regulace měnícím se hodnotám spalného tepla. K tomuto účelu je přítomno zařízení pro měření 217 pro poskytnutí měřené proměnné, ze které může být odvozena naměřená hodnota spalného tepla nebo její změna, například teplota kouřového plynu nasyceného vodou. Parametr spalného tepla 228, který je přiváděn jako vstupní proměnná do korekční jednotky spalného tepla 215, je vytvářen z této naměřené proměnné v jednotce 216. Tato korekční jednotka používá parametru spalného tepla pro určení skupiny korekčních proměnných 218, 219, 220 a 221, které se používají pro modifikaci regulace pracovních parametrů. Nejprve vytvoří korekční jednotka spalného tepla 215 korekční proměnnou 218 určené hodnoty pro kyslík, která se použije pro přizpůsobení určené hodnoty pro kyslík 213 přiváděné do pomocných regulátorů jako vstupní proměnná 225 změněnému spalnému teplu, například součtem korekční proměnné s určenou hodnotou. Nastavovací hodnoty korekčních proměnných 219 jsou použity pro modifikaci nastavovací hodnoty 227 přivedené na ovladače 209, 210 a 211. Použitá nastavovací hodnota 227 je například součet výstupního signálu z pomocných regulátorů 204, 205 a 206, odpovídající základní nastavovací hodnoty 226 a odpovídající korekční proměnné 226. Vhodným přiřazením korekčních proměnných 226 jednotlivým ovladačům je možné pomocí jediného, automaticky vykonaného zásahu, optimálně přizpůsobit pracovní parametry současnému spalnému teplu. Například v případě přechodu do mokrého, vysoce kompaktního odpadu (nižší spalné teplo) je snížena rychlost pístu (negativní korekční proměnná pro ovladač pístu 209) a je zvýšena frekvence zvedání roštu (pozitivní korekční proměnna pro ovladač roštu 210).

Ve výhodném provedení vynálezu generuje korekční jednotka spalného tepla 215 další korekční proměnné 220, které jsou použity • · pro modifikaci zesílení pomocných regulátorů 204, 205 a 206. Například při vysokých spalných teplech je zvýšeno zesílení pomocného regulátoru 205, který reguluje ovladač roštu 210, a je sníženo zesílení pomocného regulátoru 206, který reguluje funkční jednotil vzduchu 211. Současně jsou upraveny základní nastavovací hodnoty použitím korekčních proměnných 219. To je založeno na objevu, že různá spalná tepla odpadu vyžadují různé odezvy regulátoru (zesílení) pro stejnou odchylku regulátoru. Navíc závisí chování při vyhořívání odpadu na roštu na spalném teple, a proto io vyžaduje opatření, která zajistí optimální pokrytí roštu pro jakýkoli stav odpadu (přizpůsobení základních nastavovacích hodnot). Například při vysokých hodnotách spalného tepla je spalovna s výhodou provozována s větším náklonem roštu proti referenční hodnotě (grate bias), tj. s krátkou dobou zdržení na roštu, a při nízkých spalných;

teplech je spalovna s výhodou provozována se zvýšeným průtokem¹vzduchu proti referenční hodnotě (air bias). Toho může být dosaženo modifikací zesíiení regulátoru podle vynálezu.

Korekční jednotka spalného tepla 215 generuje další kontrolní proměnnou 221, která slouží přímo jako nastavovací hodnota pro,;

ovladač předehřívání primárního vzduchu 208.

Obr. 3a a 3b v každém případě ukazují dva příklady charakteristických křivek servoregulátoru pro rošt a pro přívod vzduchu a nastavovací proměnné odpovídající ovladačům pro vysoká spalná tepla (čárkované čáry) a nízká spalná tepla (tečkované čáry). Obr. 3a ukazuje frekvenci zvedání roštu f_R jako funkci naměřeného obsahu kyslíku nebo odchylky servoregulátoru. Jestliže je kontrolní odchylka nulová, nastavovací hodnota x1, x2 je dána základní proměnnou, která byla určena řídící jednotkou 214 a korigována na základě zaznamenaného spalného tepla. Základní nastavení x1 je tedy pro vyšší spalné teplo nižší než základní nastavení x2 pro nižší spalné teplo. Zvýšení charakteristických křivek je určeno zesílením regulátoru, které je vyšší pro vysoké spalné teplo než pro nízké spalné teplo.

·«

V ’y%,

- 11 V případě přívodu primárního vzduchu PL, jehož regulace je znázorněna na obr. 3b, jsou základní nastavení x1, x2, a zesílení regulátoru nižší pro vysoké spalné teplo, než pro nízké spalné teplo.

Obr. 4 ukazuje příklad regulačního obvodu pro servoregulátory

205 nebo 206 z obr. 2. Korekční proměnné 218, 219 a 220 jsou generovány z parametru spalného tepla 228 v korekční jednotce spalného tepla 215. Sdružení se provádí na základě stanovených funkcí, které jsou na obr. 4 symbolizovány nelineárními křivkami v jednotce 215. Určená hodnota pro obsah kyslíku 213 s výstupním io signálem 223 z regulátoru páry, který ukazuje posun určené hodnoty pro obsah kyslíku, a určená hodnota korekční proměnné 218, se vedou do součtové jednotky. Rozdíl vzhledem k současné hodnotě naměřeného kyslíku 224 je zesílen nebo zeslaben, přičemž faktor úměrnosti je stanoven korekční proměnnou 220 regulátoru zesílení.

Základní proměnná 226 pro nastavovací hodnotu 227 a korekční proměnnou nastavovací hodnoty 219 se přidá k této korekční proměnné regulátoru zesílení 220. Základní proměnná 226 pro nastavovací hodnotu 227 je vytvářena v řídící jednotce 2-14 násobením a sčítáním pomocí předem určených hodnot z přednastavené určené hodnoty páry 212. Ovladač 209 nebo 210 je spouštěn použitím takto vytvořené nastavovací hodnoty 227.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob provozu spalovny odpadů, vyznačující se

5 tím, že po zahájení spalování se zrovnoměrňuje vytváření tepla regulací většího počtu provozních parametrů, včetně alespoň jednoho z následujících provozních parametrů: „odměřování odpadu“, „doba zdržení na roštu“ a „kvantitativní přívod primárního vzduchu“, jako funkce většího počtu io měřených proměnných, včetně alespoň jedné z měřených proměnných: „obsah kyslíku v kouřovém plynu (224)“ a „množství vytvářené páry (222)“, přičemž parametr spalného tepla (228), který je měřítkem spalného tepla odpadu nebo, změny tohoto spalného tepla, se vytváří z další měřené>

15 proměnné, a alespoň jeden z. provozních parametrů se upravuje alespoň částečně jako funkce parametru spalného tepla (228).
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím,

20 že jako funkce parametru spalného tepla (228) se nastavují alespoň dva z následujících provozních parametrů: „souhrn primárního vzduchu a sekundárního vzduchu“, „poměr primárního vzduchu k sekundárnímu vzduchu“, „poloha klapky zóny“, „množství primárního vzduchu“, „odměřování odpadu“,

25 „doba zdržení na roštu“, „určená hodnota pro obsah kyslíku“ a „předehřívání primárního vzduchu“.
3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že parametr spalného tepla (228) se určuje z obsahu vlhkosti kouřového plynu (102), který se vytváří při spalování.
4. Způsob podle některého z nároků 1, 2 nebo 3,
5 vyznačující se tím, že parametr spalného tepla (228) se určuje z teploty kouřového plynu (104), který se vytváří při spalování a potom se nasytí párou.

5. Způsob podle některého z předcházejících nároků, io vyznačující se tím, že alespoň jedna korekční proměnná (218, 219, 220, 221) se přiřadí k parametru spalného tepla (228), nebo se přiřadí podle předem určeného pravidla, a tato korekční proměnná se použije pro modifikaci alespoň jedné vstupní proměnné, tedy požadované hodnoty

15 (225) a/nebo alespoň jedné výstupní proměnné, tedy nastavovací hodnoty (227) alespoň jednoho regulátoru (204,

... 205, 206), který se používá o sobě známým způsobem pro nastavení nebo kontrolu alespoň jednoho provozního parametru.
6. Způsob podle nároku 5, vyznačující se tím, ž e pro nastavení provozního parametru se používá součet výstupní proměnné regulátoru (204, 205, 206), korekční proměnné (219) vytvářené na základě parametru spalného

25 tepla (228) a s výhodou předem určené základní nastavovací hodnoty (226).
7. Způsob podle nároku 5 nebo 6, vyznačující se tím, že korekční proměnná (218) se používá pro

- 14 modifikaci vstupní proměnné (požadované hodnoty) (225) pro regulátor (204, 205, 206).
8. Způsob podle některého z předcházejících nároků,

5 vyznačující se tím, že alespoň jedna korekční proměnná (219) se přiřadí parametru spalného tepla (228) nebo se přiřadí podle předem stanoveného pravidla, a tato korekční proměnná se použije pro modifikaci alespoň zesílení regulátoru alespoň jednoho regulátoru (204, 205, 206), io který se používá o sobě známým způsobem pro nastavení nebo řízení alespoň jednoho provozního parametru.
9. Způsob podle některého z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že pro řízení provozních

15 parametrů „odměřování odpadu“, „doba zdržení na roštu“, „kvantitativní přívod primárního vzduchu“ a „předehřívání

-------- ... primárního- vzduchu“--se. použijí nastavovací hodnoty (227), které jsou odvozeny od alespoň naměřených proměnných „obsah kyslíku v kouřovém plynu (224)“ a „množství vytvořené 20 páry (222)“ a modifikují se jako funkce parametru spalného tepla (228).
10. Regulační systém pro regulaci alespoň jednoho z provozních parametrů spalovny odpadů, vyznačující se

25 t í m , ž e zahrnuje alespoň jeden regulátor (203, 204, 205,

206) pro regulaci alespoň jednoho z ovladačů pístu (209), roštu (210), klapek primárního vzduchu (211) nebo míry předehřívání primárního vzduchu (208), kde tento systém obsahuje zařízení pro měření (107, 108, 217) pro zaznamenávání měřené

30 proměnné, ze které je odvozen parametr spalného tepla (228), ··»· ·· 44 .

* > 4. «

- 15 který je měřítkem spalného tepla odpadu nebo změny tohoto spalného tepla, a korekční jednotku spalného tepla (215), která na základě parametru spalného tepla (228) vytvoří alespoň jednu korekční proměnnou (218, 219, 220, 221), která je

5 použita pro modifikaci alespoň jedné vstupní proměnné (225) a/nebo výstupní proměnné (227) a/nebo zesílení regulátoru alespoň jednoho z regulátorů (203, 204, 205, 206).
11. Regulační systém podle nároku 10, vyznačující se io tím, že zařízení pro měření (107, 108, 217) zaznamenává obsah vlhkosti v kouřovém plynu (102) nebo teplotu kouřového plynu (104) nasyceného vodou.
12. Regulační systém podle nároku 10 nebo 11,

15 vyznačující se tím, že korekční jednotka spalného tepla (219) obsahuje obvod, který je použit pro — ~ přiřazení většího počtu korekčních proměnných (218, 219, 220, 221) parametru spalného tepla (228), s výhodou procesor, který je použit pro výpočet korekčních proměnných (218, 219,

20 220, 221) z parametru spalného tepla (228).
13. Regulační systém podle některého z nároků 10 až 12, vyznačující se tím, že obsahuje zařízení pro měření, která měří množství páry a obsah kyslíku (202, 201) v kouřovém plynu.
14. Regulační systém podle nároku 13, vyznačující se tím, že obsahuje vícesmyčkové regulační zařízení obsahující hlavní regulátor (203), do kterého je přivedena

30 hlavní regulační proměnná odvozená ze změřeného množství

Ifi ··· ··· _Λ “ IO - »·♦··· ·· · · páry (222) a alespoň tři rychlejší pomocné regulátory (204, 205, 206), které jsou zapojeny za hlavním regulátorem (203), do kterých je přiváděna pomocná regulační proměnná odvozená z naměřeného obsahu kyslíku (224), a jejichž

5 výstupy jsou ve všech případech napojeny na jeden z ovladačů (209, 210, 211), přičemž korekční proměnné (218, 219, 220, 221) jsou použity pro modifikaci vstupní proměnné a/nebo výstupní proměnné a/nebo zesílení regulátoru alespoň jednoho z pomocných regulátorů (204, 205, 206), s výhodou všech io pomocných regulátorů (204, 205, 206).
15. Spalovna odpadů vybavená spalovací komorou opatřenou roštem a parním kotlem, vyznačující se tím, že je vybavena regulačním systémem podle některého

15 z nároků 10 až 14.
16. Spalovna odpadů podle nároku 15, vyzná č u j ící se tím, že zahrnuje prostředek pro nástřik vody (103) pro nasycení kouřového plynu vytvořeného při spalování odpadu

20 párou, a zahrnuje zařízení pro měření (108) pro měření teploty kouřového plynu (105) nasyceného párou, které je upraveno ve směru toku vzhledem k prostředku pro nástřik vody (108).
17. Spalovna odpadů podle nároku 15, vyznačující se

25 tím, že je vybavena zařízením pro měření obsahu vlhkosti v kouřovém plynu.